特許 6041680 パリソン搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6041680

(24)【登録日】2016年11月18日

(45)【発行日】2016年12月14日

(54)【発明の名称】パリソン搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 49/42 20060101AFI20161206BHJP

   B29C 49/04 20060101ALI20161206BHJP

【ＦＩ】

   B29C49/42

   B29C49/04

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-6124(P2013-6124)

(22)【出願日】2013年1月17日

(65)【公開番号】特開2014-136367(P2014-136367A)

(43)【公開日】2014年7月28日

【審査請求日】2015年10月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】308039414

【氏名又は名称】株式会社ＦＴＳ

(73)【特許権者】

【識別番号】000136723

【氏名又は名称】株式会社プラコー

(74)【代理人】

【識別番号】100097076

【弁理士】

【氏名又は名称】糟谷 敬彦

(72)【発明者】

【氏名】岸本 元太郎

(72)【発明者】

【氏名】松浦 邦男

(72)【発明者】

【氏名】濱田 隆

(72)【発明者】

【氏名】今井 隆

【審査官】 鏡 宣宏

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−３１８０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−４５７７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−２２５９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１５２８４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ４９／００−４９／８０

Ｂ６５Ｇ ４７／９０

Ｂ２５Ｊ １５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブロー成形装置に取付けられ、押出ヘッドから押出されたパリソンをブロー成形金型まで搬送するパリソン搬送装置において、
該パリソン搬送装置は、上記パリソンを保持するパリソン保持部材と、該パリソン保持部材を先端に取付け移動させるロボットアームを有し、
上記パリソン保持部材は、上記ロボットアームに取付けられるメインフレームと、該メインフレームに取付けられるとともに、上記メインフレーム上を摺動して相互に近接及び離れることとが可能に取付けられる２本のメインアームと、該メインアームのそれぞれの先端に取付けられるパリソン吸着部材とを有し、
該パリソン吸着部材は、長手方向に３つに分割されたパリソン吸着板から構成され、中央の上記パリソン吸着板は、上記メインアームの先端に取付けられるとともに、中央の上記パリソン吸着板に、上記メインアームの先端側と根元側の上記パリソン吸着板が吸着部材取付ピンで回動自在に取付けられ、
上記メインアームのそれぞれの先端に取付けられる上記パリソン吸着部材が、上記パリソンを吸着するときに、２つの上記パリソン吸着部材の上記パリソンを把持する面は、上記パリソンを包むように全体として楕円形の面を形成し、
それぞれの上記パリソン吸着板の上記パリソンを把持する面に、上記パリソンを吸着するパリソン吸着パットを複数個取付けたことを特徴とするパリソン搬送装置。

【請求項2】

それぞれの上記メインアームに平行にサブアームが取付けられ、該サブアームは、それぞれの上記メインアームに取付けられた上記サブアーム用エアチェックと上記ロボットアームに取付けられたバルブプレートにより往復運動され、上記サブアームの往復運動により、中央の上記パリソン吸着板に取付けられた上記メインアームの先端側と根元側の上記パリソン吸着板は、それぞれサブアームの往復運動により回動される請求項１に記載のパリソン搬送装置。

【請求項3】

上記パリソン吸着板の上記パリソンを把持するそれぞれの面は、上記パリソン吸着部材が上記パリソンを包むように全体として楕円形の面を形成したときに、楕円形の面の一部を構成するように湾曲して形成された請求項１又は請求項２に記載のパリソン搬送装置。

【請求項4】

上記メインアームの先端側の上記パリソン吸着板に取付けられた上記パリソン吸着パットの少なくとも１つは吸着面が上記パリソン吸着板に対して回動可能に取付けられた請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のパリソン搬送装置。

【請求項5】

上記パリソン吸着パットは、中央に吸着用開口を有し、該吸着用開口の周囲を吸着用開口外壁で囲まれて、該吸着用開口外壁の先端は、突起状に形成された吸着用開口外壁先端部が形成されるとともに、上記吸着用開口外壁の外面は、上記吸着用開口外壁先端部から傾斜して形成された吸着用開口外壁外周面を設けた請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のパリソン搬送装置。

【請求項6】

３つに分割された上記パリソン吸着板の上記パリソンを把持する面に複数個取付けられた上記パリソン吸着パットは、そのいずれかが空気漏れが生じた場合には、上記パリソン吸着パットから空気を吸引するパイプのみを遮断する遮断バルブを有する請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のパリソン搬送装置。

【請求項7】

上記パリソン保持部材は、上記ロボットアームとは、パリソン保持部材取付用ダミーブッシュで連結された請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のパリソン搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブロー成形装置に取付けられ、押出ヘッドから押出されたパリソンをブロー成形金型まで搬送するパリソン搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、中空体の製造においては、例えば、熱可塑性合成樹脂製の自動車用燃料タンクの製造は、中空体を成形することの容易性からブロー成形方法が多く用いられてきた。ブロー成形方法では、溶融した熱可塑性合成樹脂部材のパリソンを円筒状にして押出ヘッドから押出して、そのパリソンをブロー成形金型で挟みパリソン中に空気を吹き込み、自動車用燃料タンクを製造していた。

【0003】

図７と図８に示すように、そのブロー成形方法において、押出ヘッド１０１からパリソン１０２を押出して、ブロー成形金型１４１を開いて、その間にパリソン１０２を流下させている。そのとき、ブロー成形の成形サイクルを短くして生産性を上げるために、２つのブロー成形金型１４１を使用している（例えば、特許文献１参照。）。

【0004】

即ち、２つのブロー成形金型１４１をそれぞれブロー成形ユニット１４０に取付けて、そのブロー成形ユニット１４０を駆動装置１４２により、基盤１４３の上を回動させる。それによって、２つのブロー成形金型１４１を押出ヘッド１０１の下に順番に移動させて、ブロー成形金型１４１の間にパリソン１０２を流下させて、その後、ブロー成形金型１４１を閉じて、押出ヘッド１０１の下から移動させる。

【0005】

そして、次のブロー成形金型１４１を押出ヘッド１０１の下に移動させて、パリソン１０２を流下させるとともに、先のブロー成形金型１４１からブロー成形品を取出す。これを繰り返す。
この場合には、重量のあるブロー成形金型１４１を取付けたブロー成形ユニット１４０を駆動装置１４２により、基盤１４３の上を回動させるため、エネルギが多く必要となる。

【0006】

そのため、図９〜図１１に示すように、２個のブロー成形金型２４１をそれぞれ固定して、押出ヘッド２０１から押出したパリソン２０２をパリソン搬送装置２１０でそれぞれのブロー成形金型２４１に搬送させるものがある（例えば、特許文献２参照。）。
このパリソン搬送装置２１０は、ロボットアーム２１３にパリソン保持部材２２０を取付け、パリソン保持部材２２０の先端に取付けたパリソン吸着部材２３０でパリソン２０２を挟持して、それぞれのブロー成形金型２４１に搬送するものである。

【0007】

このパリソン吸着部材２３０は、図１０に示すように、メインアーム２２２に３個取付けられたパリソン吸着板２３１から構成され、パリソン吸着板２３１にはそれぞれ複数のパリソン吸着パット２３４が取付けられている。パリソン吸着板２３１は、シリンダ２２３により、パリソン２０２を囲むように、回動することができる。このパリソン吸着パット２３４でパリソン２０２を吸着して保持する。

【0008】

このとき、図１１に示すように、２個のメインアーム２２２にそれぞれ取付けられた合計６個のパリソン吸着板２３１により、パリソン２０２は挟持される。この場合には、押出ヘッド２０１から押出したパリソン２０２は、円筒状であるが、６個のパリソン吸着板２３１は６角形状でパリソン２０２を挟持するため、パリソン吸着板２３１とパリソン吸着板２３１との間の角の部分でパリソン２０２の変形が避けられなかった。

【0009】

また、パリソン吸着板２３１は、パリソン２０２との当接面が平坦であり、６個のパリソン吸着板２３１に取付けられたパリソン吸着パット２３４の内でパリソン２２０２と斜めに当接して、パリソン２０２を吸着し難いものも生じて、パリソン２０２を安定して保持できない場合が生じる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２００４−５２９２６号公報

【特許文献2】特許第４５５１９８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

そのため、本発明は、ブロー成形装置のパリソン搬送装置において、パリソンの形状を損なうことがなく、パリソンを確実に保持してブロー成形金型まで搬送することのできるパリソン搬送装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決するための請求項１の本発明は、ブロー成形装置に取付けられ、押出ヘッドから押出されたパリソンをブロー成形金型まで搬送するパリソン搬送装置において、
パリソン搬送装置は、パリソンを保持するパリソン保持部材と、パリソン保持部材を先端に取付け移動させるロボットアームを有し、
パリソン保持部材は、ロボットアームに取付けられるメインフレームと、メインフレームに取付けられるとともに、メインフレーム上を摺動して相互に近接及び離れることとが可能に取付けられる２本のメインアームと、メインアームのそれぞれの先端に取付けられるパリソン吸着部材とを有し、
パリソン吸着部材は、長手方向に３つに分割されたパリソン吸着板から構成され、中央のパリソン吸着板は、メインアームの先端に取付けられるとともに、中央のパリソン吸着板に、メインアームの先端側と根元側のパリソン吸着板が吸着部材取付ピンで回動自在に取付けられ、
メインアームのそれぞれの先端に取付けられるパリソン吸着部材が、パリソンを吸着するときに、２つのパリソン吸着部材のパリソンを把持する面は、パリソンを包むように全体として楕円形の面を形成し、
それぞれのパリソン吸着板のパリソンを把持する面に、パリソンを吸着するパリソン吸着パットを複数個取付けたことを特徴とするパリソン搬送装置である。

【0013】

請求項１の本発明では、ブロー成形装置に取付けられ、押出ヘッドから押出されたパリソンをブロー成形金型まで搬送するパリソン搬送装置において、パリソン搬送装置は、パリソンを保持するパリソン保持部材と、パリソン保持部材を先端に取付け移動させるロボットアームを有する。このため、ロボットアームで狭い場所でも自在にパリソン保持部材を移動させることができ、ブロー成形金型と押出ヘッドの設置場所の自由度が大きい。また、自由度が大きいため、押出ヘッドとブロー成形金型との距離と高低差を小さくすることができ、パリソンを安定的に搬送することができる。

【0014】

パリソン保持部材は、ロボットアームに取付けられるメインフレームと、メインフレームに取付けられるとともに、メインフレーム上を摺動して相互に近接及び離れることとが可能に取付けられる２本のメインアームと、メインアームのそれぞれの先端に取付けられるパリソン吸着部材とを有する。このため、メインフレームに取付けられる２本のメインアームを操作して、メインアームのそれぞれの先端に取付けたパリソン吸着部材でパリソンを挟持したり、離したりすることができる。

【0015】

パリソン吸着部材は、長手方向に３つに分割されたパリソン吸着板から構成され、中央のパリソン吸着板は、メインアームの先端に取付けられるとともに、中央のパリソン吸着板に、メインアームの先端側と根元側のパリソン吸着板が吸着部材取付ピンで回動自在に取付けられる。このため、長手方向に３つに分割されたパリソン吸着板を吸着部材取付ピンで回動させて、取付角度を変えることにより、パリソン吸着部材が形成する楕円形の形状を変化させて、パリソンの大きさに合わせて、パリソンをパリソン吸着板が包むようにすることができる。

【0016】

メインアームのそれぞれの先端に取付けられるパリソン吸着部材が、パリソンを吸着するときに、２つのパリソン吸着部材のパリソンを把持する面は、パリソンを包むように全体として楕円形の面を形成する。このため、パリソン吸着部材のパリソンを把持する面で角部がなく、パリソンの外面を楕円形の面でスムースに挟持することができ、パリソンの変形が少なく、多数のパリソン吸着パットが漏れなく、パリソンを吸着して、安定してパリソンを保持することができる。

【0017】

それぞれの、パリソン吸着板のパリソンを把持する面に、パリソンを吸着するパリソン吸着パットを複数個取付けた。このため、多数のパリソン吸着パットでパリソンの外面を均一に保持することができ、パリソンの変形を少なくすることができる。

【0018】

請求項２の本発明は、それぞれのメインアームに平行にサブアームが取付けられ、サブアームは、それぞれのメインアームに取付けられたサブアーム用エアチェックとロボットアームに取付けられたバルブプレートにより往復運動され、サブアームの往復運動により、中央のパリソン吸着板に取付けられたメインアームの先端側と根元側のパリソン吸着板は、それぞれサブアームの往復運動により回動されるパリソン搬送装置である。

【0019】

請求項２の本発明では、それぞれのメインアームに平行にサブアームが取付けられ、サブアームは、それぞれのメインアームに取付けられたサブアーム用エアチェックとロボットアームに取付けられたバルブプレートにより往復運動される。このため、サブアーム用エアチェックの取付位置をメインアームの根元付近に取付け、メインアームのメインフレームに対するモーメント荷重を小さくすることができる。また、バルブプレートをロボットアームに取付けるため、ロボットアームの先端に係る荷重を小さくして、ロボットアームの稼働エネルギを少なくし、稼働をスムースにすることができる。

【0020】

サブアームの往復運動により、中央のパリソン吸着板に取付けられたメインアームの先端側と根元側のパリソン吸着板は、それぞれサブアームの往復運動により回動される。このため、サブアームにより、パリソン吸着板が形成するパリソンを把持する面の楕円形の半径を自由に変化させることができ、パリソンの外径に応じてパリソン吸着板が形成するパリソンを把持する面を最適にすることができる。

【0021】

請求項３の本発明は、パリソン吸着板のパリソンを把持するそれぞれの面は、パリソン吸着部材がパリソンを包むように全体として楕円形の面を形成したときに、楕円形の面の一部を構成するように湾曲して形成されたパリソン搬送装置である。

【0022】

請求項３の本発明では、パリソン吸着板のパリソンを把持するそれぞれの面は、パリソン吸着部材がパリソンを包むように全体として楕円形の面を形成したときに、楕円形の面の一部を構成するように湾曲して形成された。このため、パリソンを把持する面が全体としてスムースな楕円面を形成することができ、パリソンの変形が少なく、多数のパリソン吸着パットが均一に、パリソンを吸着して、安定してパリソンを保持することができる。

【0023】

請求項４の本発明は、メインアームの先端側のパリソン吸着板に取付けられたパリソン吸着パットの少なくとも１つは吸着面がパリソン吸着板に対して回動可能に取付けられたパリソン搬送装置である。

【0024】

請求項４の本発明では、メインアームの先端側のパリソン吸着板に取付けられたパリソン吸着パットの少なくとも１つは吸着面がパリソン吸着板に対して回動可能に取付けられた。このため、パリソンの外面に対して、回動可能に取付けられたパリソン吸着パットがパリソンの楕円形の外面と密着することができ、先端側のパリソン吸着板がパリソンを確実に保持することができる。

【0025】

請求項５の本発明は、パリソン吸着パットは、中央に吸着用開口を有し、吸着用開口の周囲を吸着用開口外壁で囲まれて、吸着用開口外壁の先端は、突起状に形成された吸着用開口外壁先端部が形成されるとともに、吸着用開口外壁の外面は、吸着用開口外壁先端部から傾斜して形成された吸着用開口外壁外周面を設けたパリソン搬送装置である。

【0026】

請求項５の本発明では、パリソン吸着パットは、中央に吸着用開口を有し、吸着用開口の周囲を吸着用開口外壁で囲まれて、吸着用開口外壁の先端は、突起状に形成された吸着用開口外壁先端部が形成されるとともに、吸着用開口外壁の外面は、吸着用開口外壁先端部から傾斜して形成された吸着用開口外壁外周面を設けた。このため、パリソンの搬送時には吸着用開口でパリソンを吸着するとともに、吸着用開口外壁先端部と吸着用開口外壁外周面によりパリソンがパリソン吸着パットに接触する面積が小さく、パリソンの搬送後は、パリソンをパリソン吸着パットから確実に離すことができる。

【0027】

請求項６の本発明は、３つに分割されたパリソン吸着板のパリソンを把持する面に複数個取付けられたパリソン吸着パットは、そのいずれかが空気漏れが生じた場合には、パリソン吸着パットから空気を吸引するパイプのみを遮断する遮断バルブを有するパリソン搬送装置である。

【0028】

請求項６の本発明では、３つに分割されたパリソン吸着板のパリソンを把持する面に複数個取付けられたパリソン吸着パットは、そのいずれかが空気漏れが生じた場合には、パリソン吸着パットから空気を吸引するパイプのみを遮断する遮断バルブを有する。このため、１個のパリソン吸着パットに空気漏れが生じても、他の多数のパリソン吸着パットを作動させることができ、安定してパリソンを保持することができる。

【0029】

請求項７の本発明は、パリソン搬送装置は、ロボットアームとは、パリソン保持部材取付用ダミーブッシュで連結されたパリソン搬送装置である。

【0030】

請求項７の本発明では、パリソン保持部材は、ロボットアームとは、パリソン保持部材取付用ダミーブッシュで連結されたため、成形するブロー成形品が変更されると、パリソン保持部材を交換するときは、パリソン保持部材取付用ダミーブッシュの部分を接続し直せば良いため、パリソン保持部材の交換が容易であり、生産性を向上できる。

【発明の効果】

【0031】

メインアームのそれぞれの先端に取付けられるパリソン吸着部材が、パリソンを吸着するときに、２つのパリソン吸着部材のパリソンを把持する面は、パリソンを包むように全体として楕円形の面を形成するため、パリソン吸着部材のパリソンを把持する面で角部がなく、パリソンの変形が少なく、多数のパリソン吸着パットが漏れなく、パリソンを吸着して、安定してパリソンを保持することができる。
パリソン吸着板のパリソンを把持する面にパリソンを吸着するパリソン吸着パットを複数個取付けたため、多数のパリソン吸着パットでパリソンの外面を均一に保持することができ、パリソンの変形を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明の実施の形態であるパリソン搬送装置の側面図である。

【図2】本発明の実施の形態であるパリソン保持部材の平面図である。

【図3】本発明の実施の形態であるパリソン保持部材の正面図である。

【図4】本発明の実施の形態であるパリソン吸着部材の平面図である。

【図5】本発明の実施の形態であるパリソン吸着パットの断面図である。

【図6】本発明の実施の形態であるパリソン吸着パットのフィルタの平面図である。

【図7】従来のパリソン搬送装置の側面図である。

【図8】従来のパリソン搬送装置の平面図である。

【図9】従来の他のパリソン搬送装置の側面図である。

【図10】従来の他のパリソン保持部材の斜視図である。

【図11】従来の他のパリソン保持部材の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

本発明の実施の形態であるパリソン搬送装置１０について、図１〜図６に基づき説明する。
図１に示すように、パリソン搬送装置１０は、パリソン２を保持するパリソン保持部材２０と、パリソン保持部材２０を先端に取付けて、移動させるロボットアーム１３を有する。ロボットアーム１３は、ロボット１５に取付けられて、所定のプログラムにより駆動されて、パリソン２をブロー成形金型（図示せず）に搬送する。パリソン保持部材２０は、押出ヘッド１から押出されたパリソン２を保持する。保持されたパリソン２は、押出ヘッドとパリソン保持部材２０の間で、中空のまま切断される。

【0034】

このため、ロボットアーム１３で狭い場所でも自在にパリソン保持部材２０を移動させることができ、ブロー成形金型と押出ヘッド１の設置場所の自由度が大きい。
また、押出ヘッド１とブロー成形金型の距離と高低差を少なくして、パリソン搬送時の上下動の軽減と慣性変化を小さくして、パリソン２の延伸防止とパリソン２の落下防止をすることができる。
パリソン保持部材２０については後述する。

【0035】

ロボットアーム１３には、後述するパリソン吸着部材３０を駆動する空気を送付するエアホース１２が取付けられている。エアホース１２は、エアタンク１１から空気を供給され、ロボットアーム１３に取付けられたバルブプレート１４に連結されている。バルブプレート１４から更にエアホース１２が延長され、後述するパリソン保持部材２０のメインアーム２２に取付けられたサブアーム用エアチェック２５に達する。この空気の送付によりパリソン吸着部材３０を回動することができる。

【0036】

バルブプレート１４がロボットアーム１３に取付けられているため、パリソン保持部材２０にバルブプレート１４を取付けるよりも、ロボットアーム１３の先端に係る荷重を小さくして、ロボットアーム１３の稼働エネルギを少なくし、ロボットアーム１３の稼働をスムースにすることができる。

【0037】

パリソン保持部材２０は、ロボットアーム１３とは、ＡＴＣ取付用ダミーブッシュ２７で連結されている。ＡＴＣ取付用ダミーブッシュ２７は、パリソン保持部材２０をロボットアーム１３の先端に取付けるとともに、パリソン保持部材２０に取付けられた各種の部材を駆動する信号とエネルギを供給する接続部材が一体的に取付けられている。このため、別のブロー成形品を成形するため、パリソン保持部材２０を交換するときは、ＡＴＣ取付用ダミーブッシュ２７の部分を接続し直せば良いため、パリソン保持部材２０の交換が容易であり、生産性を向上できる。

【0038】

次に、パリソン保持部材２０について図２と図３に基づき説明する。
パリソン保持部材２０は、ＡＴＣ取付用ダミーブッシュ２７によりロボットアーム１３に取付けられるメインフレーム２１と、メインフレーム２１に摺動可能に取付けられ、相互に近接及び離れることとが可能に取付けられる２本のメインアーム２２、２２と、メインアーム２２、２２のそれぞれの先端に取付けられるパリソン吸着部材３０、３０とを有する。

【0039】

２本のメインアーム２２、２２は、一方の先端がメインフレーム２１に取付けられ、メインフレーム２１に取付けられたメインアーム開閉用サーボモータ２４により、メインフレーム２１上を摺動して、相互に近接及び離れることが可能になっている。このため、２本のメインアーム２２、２２を操作して、パリソン吸着部材３０、３０でパリソン２を挟持することができる。

【0040】

２本のメインアーム２２、２２上には、それぞれサブアーム用エアチェック２５、２５が取付けられている。サブアーム用エアチェック２５、２５には、バルブプレート１４から延設されたエアホース１２が接続されている。２本のメインアーム２２、２２は、その長手方向に沿ってそれぞれサブアーム２３、２３が取付けられている。サブアーム２３、２３の一方の先端は、サブアーム用エアチェック２５、２５に接続され、他方の先端は、後述するパリソン吸着部材３０、３０のパリソン吸着板３１、３１に接続されている。

【0041】

サブアーム２３、２３は、サブアーム用エアチェック２５、２５とロボットアーム１３に取付けられたバルブプレート１４により往復運動される。このため、サブアーム用エアチェック２５、２５の取付位置をメインアーム２２のメインフレーム２１に近接した根元付近に取付けて、メインアーム２２、２２のメインフレーム２１に対するモーメント荷重を小さくすることができる。

【0042】

次に、図４〜図６に基づき、メインアーム２２、２２の先端に取付けられたパリソン吸着部材３０、３０について説明する。２つのパリソン吸着部材３０、３０は、メインアーム２２、２２の先端から向かい合って取付けられて、それぞれ左右対称であるため一方のパリソン吸着部材３０について説明する。

【0043】

パリソン吸着部材３０は、長手方向に３つに分割されたパリソン吸着板３１、３１、３１から構成されている。中央のパリソン吸着板３１は、メインアーム２２の先端に固定して取付けられている。中央のパリソン吸着板３１に、メインアーム２２の先端側と根元側のパリソン吸着板３１、３１が吸着部材取付ピン３２、３２で回動自在に取付けられる。

【0044】

そして、前述のとおり、メインアーム２２の先端側と根元側のパリソン吸着板３１、３１には、サブアーム２３の先端が取付けられている。このため、長手方向に３つに分割されたパリソン吸着板３１のメインアーム２２の先端側と根元側のパリソン吸着板３１、３１をサブアーム２３の往復運動により吸着部材取付ピン３２、３２を中心にして回動させて、取付角度を変えることにより、パリソン２をパリソン吸着板３１、３１、３１が包むようにすることができる。

【0045】

パリソン吸着板３１のパリソン２を把持するそれぞれの面は、全体として楕円形の面を形成するように湾曲して形成されている。このため、パリソン吸着部材３０の３枚のパリソン吸着板３１、３１、３１が、パリソン２を保持するときに、左右の２つのパリソン吸着部材３０、３０が合わされて形成されるパリソン２を把持する面は、パリソン２を包むように全体として楕円形の面を形成する。サブアーム２３の摺動する長さにより、パリソン吸着板３１が形成する楕円形の形状を変化させることができる。

【0046】

このパリソン吸着部材３０、３０で形成された楕円形は、パリソン２が押出ヘッド１から円筒状に押出されたときに、楕円形の短軸がパリソン２の円筒状の直径よりも１０％程度短く形成された楕円形が好ましい。この楕円形の面により、パリソン２を皺が寄ることなく、安定して保持することができる。

【0047】

従って、左右の２つのパリソン吸着部材３０、３０が合わされて形成されるパリソン２を把持する面は、滑らかで角部がなく、パリソン２の外面を楕円形の面でスムースに挟持することができ、パリソン２の変形が少ない。また、後述する多数のパリソン吸着パット３４が均一に、パリソン２に当接して、吸着して、安定してパリソン２の上部を保持することができる。

【0048】

本実施の形態では、パリソン吸着板３１のパリソン２を把持する面に、パリソン２を吸着するパリソン吸着パット３４が３個ずつ取付けられている。パリソン吸着パット３４は複数であれば、その数は適宜選択することができる。このため、３個のパリソン吸着板３１に取付けられた多数のパリソン吸着パット３４、３４、３４でパリソン２の外面を均一に保持することができ、パリソン２の変形を少なくすることができる。

【0049】

メインアーム２２の先端側のパリソン吸着板３１に取付けられたパリソン吸着パット３４の少なくとも１つは、吸着面がパリソン吸着板３１に対して回動可能に取付けられている。本実施の形態では、最も先端のパリソン吸着パット３４が回動可能に取付けられている。このため、パリソン２をパリソン吸着部材３０で保持するときに、パリソン２の外面に対して、回動可能に取付けられたパリソン吸着パット３４が角度を変えて、密着することができ、パリソン吸着板３１の合わせ目に存在するパリソン２を確実に保持することができる。また、最も根元側のパリソン吸着パット３４も、他のパリソン吸着パット３４も回動可能に取付けることができる。

【0050】

図５に示すように、それぞれのパリソン吸着パット３４は、中央に吸着用開口３８を有し、吸着用開口３８の周囲を吸着用開口外壁３９で囲まれている。吸着用開口外壁３９の先端は、突起状に形成された吸着用開口外壁先端部３９ａが形成されている。そして、吸着用開口外壁３９の吸着用開口３８とは反対側の外面は、吸着用開口外壁先端部３９ａから傾斜して形成された吸着用開口外壁外周面３９ｂが形成されている。

【0051】

このため、パリソンの搬送時には吸着用開口３８でパリソン２を吸着すると、吸着用開口外壁先端部３９ａにパリソン２が当接する。しかし、吸着用開口外壁先端部３９ａは尖っているため当接面積が小さい。さらに、吸着用開口外壁外周面３９ｂは、傾斜面であるため、吸着用開口外壁先端部３９ａに当接したパリソン２が、吸着用開口外壁外周面３９ｂと接触することが少なく、パリソン２を搬送した後にブロー成形金型に挟持させるときに、パリソン２をパリソン吸着パット３４から確実に離すことができる。

【0052】

また、それぞれのパリソン吸着パット３４は、中央に吸着用開口３８を有し、吸着用開口３８の中には、フィルタ３５が取付けられている。フィルタ３５は、多数のフィルタ孔３６が形成されている。パリソン吸着パット３４の吸着用開口３８と反対側の部分にはエア吸引孔３７が形成されており、エア吸引孔３７から空気を吸引することにより、パリソン２をパリソン吸着パット３４で吸着することができる。エア吸引孔３７は、パイプで空気を吸引する真空ポンプ（図示せず）に接続されている。

【0053】

また、このパイプをコンプレッサに接続して、吸着用開口３８から空気を吹き出すこともできる。この場合には、パリソン２をパリソン吸着パット３４から確実に素早く離すことができる。そして、フィルタ３５のフィルタ孔３６の目詰まりを防止することができ、吸引力を維持できる。

【0054】

３つに分割されたパリソン吸着板３１のパリソン２を把持する面に多数取付けられたパリソン吸着パット３４は、そのいずれかが空気漏れが生じた場合には、パリソン吸着パット３４から空気を吸引するパイプの真空圧を検出して、真空圧が低下した場合には、パイプを遮断する遮断バルブ（図示せず）を有する。このため、１個のパリソン吸着パット３４に空気漏れが生じても、他の多数のパリソン吸着パット３４を作動させることができ、安定してパリソン２を保持することができる。

【0055】

この遮断バルブは、２個又は３個のパリソン吸着パット３４をブロックとして連結したパイプに設けてもよい。この場合に、パイプで連結されるパリソン吸着パット３４は、それぞれが離れた位置にあるものが好ましい。例えば、先端側のパリソン吸着板３１に取付けたパリソン吸着パット３４と根元側のパリソン吸着板３１に取付けたパリソン吸着パット３４とを１つのブロックとして、中央のパリソン吸着板３１に取付けたパリソン吸着パット３４と先端側又は根元側のパリソン吸着板３１に取付けたパリソン吸着パット３４とを１つのブロックとする等である。

【符号の説明】

【0056】

２ パリソン
１０ パリソン搬送装置
１３ ロボットアーム
２０ パリソン保持部材
２１ メインフレーム
２２ メインアーム
２３ サブアーム
２７ ＡＴＣ取付用ダミーブッシュ
３０ パリソン吸着部材
３１ パリソン吸着板
３４ パリソン吸着パット
３８ 吸着用開口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】