特許 6042359 情報提供システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6042359

(24)【登録日】2016年11月18日

(45)【発行日】2016年12月14日

(54)【発明の名称】情報提供システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/005 20060101AFI20161206BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20161206BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/005

   G01C21/26 P

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-14284(P2014-14284)

(22)【出願日】2014年1月29日

(65)【公開番号】特開2015-141582(P2015-141582A)

(43)【公開日】2015年8月3日

【審査請求日】2015年6月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】501440684

【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】龍華国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】小野寺 浩幸

【審査官】 柳幸 憲子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１４４５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１６５８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１１１７９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３０９３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２５８５９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００５

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれにＩＣタグが設置された複数の点字ブロックと、
タグ読取装置を有する杖と、
前記タグ読取装置に通信接続された通信装置と、
前記通信装置に情報を提供する情報提供装置と
を備える情報提供システムであって、
前記情報提供装置は、
点字ブロックに設置されたＩＣタグから前記タグ読取装置によって読み取られたタグ識別情報を、前記通信装置から受信するタグ識別情報受信部と、
前記タグ識別情報受信部が受信したタグ識別情報及び当該タグ識別情報を読み取る前に前記タグ読取装置が読み取ったタグ識別情報に基づいて、前記タグ読取装置の移動方向を判定する移動方向判定部と、
前記タグ識別情報受信部が受信した前記タグ識別情報及び前記移動方向判定部が判定した移動方向に基づいて、前記通信装置に提供する提供情報を選択する提供情報選択部と、
前記提供情報選択部が選択した提供情報を、前記通信装置に送信する提供情報送信部と
を有し、
前記通信装置は、
前記提供情報送信部が送信した提供情報を受信する提供情報受信部と、
前記提供情報を出力する提供情報出力部と
を有し、
前記杖は、本体部及び把持部を有し、
前記タグ読取装置は前記本体部の先端に取り付けられ、
前記把持部は、左方向に対応する第１圧力センサと、直進方向に対応する第２圧力センサと、後方に対応する第３圧力センサと、右方向に対応する第４圧力センサとを含む入力部を含み、
前記提供情報選択部は、複数の移動方向毎に異なる提供情報から、前記移動方向判定部が判定した移動方向に対応する提供情報を選択し、
前記提供情報は、前記移動方向に対する直進方向の情報と、前記移動方向に対する左方向の情報と、前記移動方向に対する右方向の情報と、前記移動方向に対する後方の情報とを含み、
前記提供情報出力部は、前記入力部が前記第１圧力センサへの入力を受け付けた場合、前記左方向の情報を出力し、前記第２圧力センサへの入力を受け付けた場合、前記直進方向の情報を出力し、前記第３圧力センサへの入力を受け付けた場合、前記後方の情報を出力し、前記第４圧力センサへの入力を受け付けた場合、前記右方向の情報を出力する
情報提供システム。

【請求項2】

前記把持部は、側面に第１入力ボタン及び第２入力ボタンを含み、
前記提供情報出力部は、前記第１入力ボタン及び前記第２入力ボタンへの入力に基づいて、前記提供情報の出力を制御する、請求項１に記載の情報提供システム。

【請求項3】

前記通信装置は携帯電話であり、
前記杖は、前記通信装置を装着可能な装着部を有し、
前記杖は、前記装着部に装着された通信装置と通信する、請求項１又は２に記載の情報提供システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報提供装置、プログラム及び情報提供システムに関する。

【背景技術】

【0002】

点字ブロックが設置された場所について説明する視覚障害者誘導案内用の音声に対応する識別データを記憶したＩＣタグを点字ブロックに埋設しておき、盲人用つえの先端に取り付けられたリーダでＩＣタグから識別データを読み取った場合に、対応する音声を盲人用つえの使用者に提供する装置が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開平０４−０３２８９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

点字ブロックが設置された場所についての情報だけでなく、その場所を起点とした各方向の情報も提供できることが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の第１の態様によれば、点字ブロックに設置されたＩＣタグからタグ読取装置によって読み取られたタグ識別情報を、タグ読取装置に通信接続された通信装置から受信するタグ識別情報受信部と、タグ識別情報受信部が受信したタグ識別情報及び当該タグ識別情報を読み取る前にタグ読取装置が読み取ったタグ識別情報に基づいて、タグ読取装置の移動方向を判定する移動方向判定部と、タグ識別情報受信部が受信したタグ識別情報及び移動方向判定部が判定した移動方向に基づいて、通信装置に提供する提供情報を選択する提供情報選択部と、提供情報選択部が選択した提供情報を、通信装置に送信する提供情報送信部とを備える情報提供装置が提供される。

【0005】

上記情報提供装置は、タグ識別情報と、タグ識別情報によって識別されるＩＣタグが設置された点字ブロックの配置に関する配置情報とを対応付けた配置対応データを格納する配置対応データ格納部をさらに備えてよく、移動方向判定部は、タグ識別情報受信部が受信したタグ識別情報及び当該タグ識別情報に対応付けられた配置情報と、タグ識別情報受信部が受信したタグ識別情報を読み取る前にタグ読取装置が読み取ったタグ識別情報に対応付けられた配置情報とに基づいて、タグ読取装置の移動方向を判定してよい。上記情報提供装置において、提供情報選択部は、タグ識別情報に対応付けられた、タグ読取装置の複数の移動方向のそれぞれに対応する提供情報から、移動方向判定部が判定した移動方向に対応する提供情報を選択してよい。

【0006】

本発明の第２の態様によれば、コンピュータを、点字ブロックに設置されたＩＣタグからタグ読取装置によって読み取られたタグ識別情報を、タグ読取装置から受信するタグ識別情報受信部、タグ識別情報受信部が受信したタグ識別情報を情報提供装置に送信するタグ識別情報送信部、情報提供装置が、タグ識別情報送信部が送信したタグ識別情報と、当該タグ識別情報を読み取る前にタグ読取装置が読み取ったタグ識別情報とに基づいて判定したタグ読取装置の移動方向及びタグ識別情報送信部が送信したタグ識別情報に基づいて選択した提供情報を、情報提供装置から受信する提供情報受信部、及び提供情報を出力する提供情報出力部として機能させるためのプログラムが提供される。

【0007】

本発明の第３の態様によれば、それぞれにＩＣタグが設置された複数の点字ブロックと、タグ読取装置を有する杖と、タグ読取装置に通信接続された通信装置と、通信装置に情報を提供する情報提供装置とを備える情報提供システムであって、情報提供装置が、点字ブロックに設置されたＩＣタグからタグ読取装置によって読み取られたタグ識別情報を、通信装置から受信するタグ識別情報受信部と、タグ識別情報受信部が受信したタグ識別情報及び当該タグ識別情報を読み取る前にタグ読取装置が読み取ったタグ識別情報に基づいて、タグ読取装置の移動方向を判定する移動方向判定部と、タグ識別情報受信部が受信したタグ識別情報及び移動方向判定部が判定した移動方向に基づいて、通信装置に提供する提供情報を選択する提供情報選択部と、提供情報選択部が選択した提供情報を、通信装置に送信する提供情報送信部とを有し、通信装置が、提供情報送信部が送信した提供情報を受信する提供情報受信部と、提供情報を出力する提供情報出力部とを有する情報提供システムが提供される。

【0008】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】情報提供システムの一例を概略的に示す。

【図2】情報提供装置の機能構成の一例を概略的に示す。

【図3】通信装置の機能構成の一例を概略的に示す。

【図4】提供情報テーブルの一例を概略的に示す。

【図5】提供情報テーブルの他の一例を概略的に示す。

【図6】杖の機能構成の一例を概略的に示す。

【図7】情報提供装置による処理の流れの一例を概略的に示す。

【図8】線状ブロックのタグ識別情報に対応付けられた提供情報テーブルの一例を概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0011】

図１は、情報提供システム１００の一例を概略的に示す。情報提供システム１００は、ＩＣタグ６０が設置された点字ブロック５０、情報提供装置２００、通信装置３００及びタグ読取装置４００を有する杖５００を備える。

【0012】

点字ブロック５０は、歩道及び公共建築物等に敷設された視覚障害者誘導用のブロックである。点字ブロック５０には、例えば、移動の方向を示す線状ブロック及び格子状の点が突起となっていて注意喚起及び警告を示す点状ブロック等の種類がある。

【0013】

本実施形態における点字ブロック５０には、ＩＣタグ６０が設置される。ＩＣタグ６０は、点字ブロック５０に埋設されていてよい。また、ＩＣタグ６０は、点字ブロック５０の表面に取り付けられていてもよい。ＩＣタグ６０は、ＩＣタグ６０を識別するタグ識別情報を格納する。

【0014】

杖５００は、例えば、白杖である。杖５００の先端に、タグ読取装置４００が取り付けられていてよい。タグ読取装置４００は、杖５００の先端に埋設されていてもよい。タグ読取装置４００は、ＩＣタグ６０からタグ識別情報を読み取る。タグ読取装置４００は、例えば、アンテナコイルによって発生した磁界によりＩＣタグ６０に電力を供給して、ＩＣタグ６０からタグ識別情報を読み取る。

【0015】

タグ読取装置４００は、ＩＣタグ６０から読み取ったタグ識別情報を通信装置３００に送信する。通信装置３００は、例えば、杖５００を使用する使用者８０が所持するモバイル機器である。通信装置３００は、携帯電話及びタブレット端末等であってよい。

【0016】

タグ読取装置４００は、読み取ったタグ識別情報を、杖５００を介して通信装置３００に送信してよい。杖５００と通信装置３００とは、無線通信によって通信接続されてよい。杖５００と通信装置３００とは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等によって、通信接続される。杖５００と通信装置３００とは有線ケーブルを介して通信接続されてもよい。また、通信装置３００を杖５００に対して装着可能にすることによって、通信装置３００と杖５００とが通信接続されてもよい。

【0017】

なお、タグ読取装置４００は、読み取ったタグ識別情報を、杖５００を介さずに通信装置３００に送信してもよい。例えば、通信装置３００とタグ読取装置４００とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ及びＷｉ−Ｆｉ等によって、通信接続される。

【0018】

通信装置３００は、無線基地局２０及びネットワーク１０を介して情報提供装置２００と通信する。ネットワーク１０は、例えば、電話網及びインターネットを含む。通信装置３００は、タグ読取装置４００がＩＣタグ６０から読み取ったタグ識別情報を、情報提供装置２００に送信する。

【0019】

情報提供装置２００は、通信装置３００から受信したタグ識別情報に基づいて、当該タグ識別情報に対応するＩＣタグ６０が設置された点字ブロック５０の場所に関連する提供情報を通信装置３００に送信する。また、情報提供装置２００は、通信装置３００から受信したタグ識別情報及びタグ読取装置４００の移動方向に基づいて、タグ読取装置４００の移動方向に対応する提供情報を通信装置３００に送信する。タグ読取装置４００の移動方向とは、使用者８０の移動方向であってよい。

【0020】

例えば、図１に例示する分岐点の点字ブロック５０に設置されたＩＣタグ６０のタグ識別情報を情報提供装置２００が受信した場合に、情報提供装置２００は、タグ読取装置４００の移動方向が第１の移動方向８２である場合と、第２の移動方向８４である場合とで、異なる提供情報を通信装置３００に送信する。具体例として、情報提供装置２００は、タグ読取装置４００の移動方向が第１の移動方向８２である場合、第１の移動方向８２からみて左方向にある施設について、当該施設が左方向にある旨を示す提供情報を通信装置３００に送信する。そして、タグ読取装置４００の移動方向が第２の移動方向８４である場合、情報提供装置２００は、当該施設が右方向にある旨を示す提供情報を通信装置３００に送信する。これにより、点字ブロック５０が設置された場所を起点とした各方向の情報を、使用者８０の移動方向に合わせて適切に提供することができる。

【0021】

図２は、情報提供装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。情報提供装置２００は、タグ識別情報受信部２０２、タグ識別情報格納部２０４、配置対応データ格納部２０６、移動方向判定部２０８、提供情報格納部２１０、提供情報選択部２１２及び提供情報送信部２１４を備える。

【0022】

タグ識別情報受信部２０２は、タグ識別情報を受信する。タグ識別情報格納部２０４は、タグ識別情報受信部２０２が受信したタグ識別情報を格納する。タグ識別情報格納部２０４は、通信装置３００を識別できる通信装置識別情報に対応付けて、タグ識別情報を格納してよい。また、タグ識別情報格納部２０４は、タグ識別情報を受信した日時をタグ識別情報に対応付けて格納してよい。

【0023】

配置対応データ格納部２０６は、タグ識別情報と、当該タグ識別情報によって識別されるＩＣタグが設置された点字ブロック５０の配置に関する配置情報とを対応付けた配置対応データを格納する。配置対応データは、複数のタグ識別情報のそれぞれに対応する複数の配置情報を含む。

【0024】

配置情報は、２つのタグ識別情報が特定された場合に、その２つのタグ識別情報によって識別されるＩＣタグ６０が設置された２つの点字ブロック５０の位置関係を示す情報であってよい。例えば、配置情報は、地図データ上における点字ブロック５０の配置を示す情報である。すなわち、配置情報は、タグ識別情報によって識別されるＩＣタグ６０が設置された点字ブロック５０の地図データにおける位置を示す情報であってよい。

【0025】

移動方向判定部２０８は、タグ読取装置４００の移動方向を判定する。移動方向判定部２０８は、タグ識別情報受信部２０２が受信したタグ識別情報と、当該タグ識別情報を読み取る前にタグ読取装置４００が読み取ったタグ識別情報とに基づいて、タグ読取装置４００の移動方向を判定してよい。移動方向判定部２０８は、タグ識別情報受信部２０２から、タグ識別情報と当該タグ識別情報を送信した通信装置３００の通信装置識別情報とを受信し、当該通信装置識別情報に対応付けられたタグ識別情報のうち、最新の日時が対応付けられたタグ識別情報を特定することにより、当該タグ識別情報を読み取る前にタグ読取装置４００が読み取ったタグ識別情報を特定してよい。

【0026】

移動方向判定部２０８は、タグ識別情報受信部２０２が受信したタグ識別情報及び当該タグ識別情報に対応付けられた配置情報と、タグ識別情報受信部２０２が受信したタグ識別情報を読み取る前にタグ読取装置４００が読み取ったタグ識別情報に対応付けられた配置情報とに基づいて、タグ読取装置４００の移動方向を判定してよい。

【0027】

また、移動方向判定部２０８は、タグ識別情報受信部２０２が受信したタグ識別情報と、当該タグ識別情報を読み取る前にタグ読取装置４００が読み取ったタグ識別情報を演算することによって、タグ読取装置４００の移動方向を判定してもよい。例えば、一の点字ブロック５０に対して、当該点字ブロック５０に設置されたＩＣタグ６０のタグ識別情報との差分が１となるタグ識別情報を格納したＩＣタグ６０を、当該点字ブロック５０の第１の方向側に配置された点字ブロック５０に設置する。また、当該点字ブロック５０に設置されたＩＣタグ６０のタグ識別情報との差分が２となるタグ識別情報を格納したＩＣタグ６０を、当該点字ブロック５０の第２の方向側に配置された点字ブロック５０に設置する。当該点字ブロック５０に設置されたＩＣタグ６０のタグ識別情報との差分が３となるタグ識別情報を格納したＩＣタグ６０を、当該点字ブロック５０の第３の方向側に配置された点字ブロック５０に設置する。当該点字ブロック５０に設置されたＩＣタグ６０のタグ識別情報との差分が４となるタグ識別情報を格納したＩＣタグ６０を、当該点字ブロック５０の第４の方向側に配置された点字ブロック５０に設置する。そして、移動方向判定部２０８は、タグ識別情報受信部２０２が受信したタグ識別情報から、当該タグ識別情報を読み取る前にタグ読取装置４００が読み取ったタグ識別情報を減算した結果に基づいて、第１の方向、第２の方向、第３の方向及び第４の方向のうち一の方向を選択する。

【0028】

提供情報格納部２１０は、複数のタグ識別情報のそれぞれについて、タグ読取装置４００の複数の移動方向毎に異なる提供情報を格納する。例えば、提供情報格納部２１０は、タグ読取装置４００の第１の移動方向に対応付けて第１の提供情報を格納し、第２の移動方向に対応付けて第２の提供情報を格納し、第３の移動方向に対応付けて第３の提供情報を格納し、第４の方向に対応付けて第４の提供情報を格納する。

【0029】

提供情報選択部２１２は、タグ識別情報受信部２０２が受信したタグ識別情報及び移動方向判定部２０８が判定したタグ読取装置４００の移動方向に基づいて、提供情報格納部２１０に格納された提供情報から、通信装置３００に提供する提供情報を選択する。提供情報選択部２１２は、タグ識別情報受信部２０２が受信したタグ識別情報に対応付けられた、タグ読取装置４００の複数の移動方向のそれぞれに対応する提供情報から、移動方向判定部２０８が判定した移動方向に対応する提供情報を選択してよい。提供情報送信部２１４は、提供情報選択部２１２が選択した提供情報を、通信装置３００に送信する。

【0030】

図３は、通信装置３００の機能構成の一例を概略的に示す。通信装置３００は、タグ識別情報受信部３０２、タグ識別情報送信部３０４、提供情報受信部３０６、提供情報出力部３０８及び入力受付部３１０を備える。

【0031】

タグ識別情報受信部３０２は、点字ブロック５０に設置されたＩＣタグ６０からタグ読取装置４００によって読み取られたタグ識別情報を、タグ読取装置４００から受信する。

【0032】

タグ識別情報送信部３０４は、タグ識別情報受信部３０２が受信したタグ識別情報を情報提供装置２００に送信する。タグ識別情報送信部３０４は、タグ識別情報を、通信装置３００を介して情報提供装置２００に送信してよい。タグ識別情報送信部３０４は、タグ識別情報を、通信装置３００を介さずに情報提供装置２００に送信してもよい。

【0033】

提供情報受信部３０６は、情報提供装置２００から提供情報を受信する。提供情報受信部３０６は、タグ読取装置４００が、タグ識別情報受信部３０２が送信したタグ識別情報と、当該タグ識別情報を読み取る前にタグ読取装置４００が読み取ったタグ識別情報とに基づいて判定したタグ読取装置４００の移動方向と、タグ識別情報受信部３０２が送信したタグ識別情報とに基づいて選択した提供情報を、情報提供装置２００から受信してよい。

【0034】

提供情報出力部３０８は、提供情報受信部３０６が受信した提供情報を出力する。提供情報出力部３０８は、提供情報を音声出力してよい。また、提供情報出力部３０８は、提供情報を表示出力してもよい。

【0035】

入力受付部３１０は、例えば、使用者８０からの入力を受け付ける。入力受付部３１０は、通信装置３００が備える不図示のタッチパネル及び入力ボタン等に対する入力を受け付けてよい。また、入力受付部３１０は、杖５００から入力情報を受信することによって、入力を受け付けてもよい。入力受付部３１０は、杖５００が使用者８０から受け付けた入力に対応する入力情報を、杖５００から受信してよい。

【0036】

提供情報出力部３０８は、入力受付部３１０が受け付けた入力に応じて、提供情報を出力してよい。提供情報出力部３０８は、例えば、提供情報受信部３０６が複数の提供情報を受信した場合に、複数の提供情報のうち、入力受付部３１０が受け付けた入力に対応する提供情報を選択して出力する。また、提供情報出力部３０８は、入力受付部３１０が受け付けた入力に応じて、提供情報の出力を制御してもよい。例えば、提供情報出力部３０８は、入力受付部３１０が受け付けた入力に応じて、提供情報を出力する音量を変更する。

【0037】

図４は、提供情報格納部２１０が格納する提供情報テーブル２２０の一例を概略的に示す。提供情報格納部２１０は、複数のタグ識別情報のそれぞれに対応する複数の提供情報テーブル２２０を格納してよい。図４は、例示する点字ブロック５１、点字ブロック５２、点字ブロック５３及び点字ブロック５４のうち、点字ブロック５１に設置されたＩＣタグ６０のタグ識別情報に対応付けられた提供情報テーブル２２０の一例を示す。

【0038】

提供情報テーブル２２０は、移動方向欄２２２及び提供情報欄２２４を有する。移動方向欄２２２には、タグ読取装置４００の移動方向が登録される。提供情報欄２２４には、移動方向欄２２２に登録された移動方向に対応する提供情報が登録される。

【0039】

提供情報欄２２４には、複数の提供情報が登録されてよい。提供情報欄２２４には、点字ブロック５１の場所についての情報である場所情報が登録されてよい。例えば、点字ブロック５１の場所が○○駅の北口改札である場合、「ここは○○駅の北口改札です」という情報が登録される。

【0040】

また、提供情報欄２２４には、移動方向欄２２２に登録された移動方向に対する相対方向に対応する提供情報が登録されてよい。例えば、移動方向に対する直進方向に駅ビルがある場合、「直進方向に駅ビルがあります」という情報が登録される。また、例えば、移動方向に対する左方向にバス停及びタクシー乗り場がある場合、「左方向にバス停、タクシー乗り場があります」という情報が登録される。また、例えば、移動方向に対する右方向が行き止まりである場合、「右方向は行き止まりです」という情報が登録される。また、例えば、移動方向に対する後方に改札口がある場合、「後方に改札口があります」という情報が登録される。

【0041】

情報提供装置２００は、通信装置３００から、タグ識別情報とタグ読取装置４００の移動方向とを受信した場合、受信したタグ識別情報に対応する提供情報テーブル２２０から、受信した移動方向に対応する複数の提供情報を通信装置３００に送信してよい。通信装置３００は、情報提供装置２００から受信した複数の提供情報を順に出力してよい。また、通信装置３００は、複数の提供情報のうち、使用者８０による指示に対応する提供情報を出力してもよい。

【0042】

図５は提供情報格納部２１０が格納する提供情報テーブル２２０の他の一例を概略的に示す。ここでは、図４と異なる点を主に説明する。図５に示す提供情報テーブル２２０は、移動方向欄２２２と、場所欄２３２、直進方向欄２３４、左方向欄２３６、右方向欄２３８及び後方欄２４０を含む提供情報欄２３０とを有する。

【0043】

場所欄２３２は、点字ブロック５１の場所についての情報である場所情報が登録されてよい。直進方向欄２３４には、移動方向欄２２２に登録された移動方向に対する直進方向の情報が登録されてよい。左方向欄２３６には、移動方向欄２２２に登録された移動方向に対する左方向の情報が登録されてよい。右方向欄２３８には、移動方向欄２２２に登録された移動方向に対する右方向の情報が登録されてよい。後方欄２４０には、移動方向欄２２２に登録された移動方向に対する後方の情報が登録されてよい。

【0044】

情報提供装置２００は、通信装置３００から、タグ識別情報とタグ読取装置４００の移動方向とを受信した場合、受信したタグ識別情報に対応する提供情報テーブル２２０から、受信した移動方向に対応する複数の提供情報を通信装置３００に送信してよい。また、情報提供装置２００は、通信装置３００から、移動方向に対する相対方向を受信した場合、移動方向に対応する複数の提供情報から、受信した相対方向に対応する提供情報を選択して、通信装置３００に送信してもよい。通信装置３００は、入力受付部３１０が受け付けた移動方向に対応する相対方向を示す入力情報を、情報提供装置２００に送信してよい。情報提供装置２００は、例えば、通信装置３００から移動方向Ａを受信した場合であって、相対方向として直進方向を受信した場合、「駅ビル」を通信装置３００に送信する。

【0045】

通信装置３００は、情報提供装置２００から受信した複数の提供情報を順に出力してよい。また、通信装置３００は、複数の提供情報のうち、使用者８０により入力された相対方向に対応する提供情報を出力してもよい。

【0046】

図６は、杖５００の機能構成の一例を概略的に示す。杖５００は、本体部５０２及び把持部５０４を備える。本体部５０２の先端には、タグ読取装置４００が取り付けられる。本体部５０２は、無線通信部５０６を有する。

【0047】

無線通信部５０６は、通信装置３００と無線通信する。無線通信部５０６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ及びＷｉ−Ｆｉ等によって、通信装置３００と無線通信してよい。なお、ここでは、杖５００が無線通信部５０６を備える場合を例に挙げて説明するが、これに限らず、杖５００は、有線によって通信装置３００と通信する有線通信部を有してもよい。また、杖５００は、通信装置３００を装着可能な装着部を備え、装着部に装着された通信装置３００と通信してもよい。

【0048】

把持部５０４は、入力部５１０及び入力ボタン５２０を有する。入力部５１０は、圧力センサ５１２、５１４、５１６、５１８を含む。圧力センサ５１２、５１４、５１６、５１８のそれぞれは、把持部５０４上の、使用者８０の人差し指、中指、薬指、小指の位置に対応する位置に配置されてよい。杖５００は、圧力センサ５１２、５１４、５１６、５１８のいずれかに圧力が加わった場合に、圧力が加わった圧力センサに対応する情報を、入力情報として入力受付部３１０に送信してよい。

【0049】

圧力センサ５１２、５１４、５１６、５１８のそれぞれに対応する情報は、移動方向に対する相対方向を示してよい。例えば、圧力センサ５１２が左方向に対応し、圧力センサ５１４が直進方向に対応し、圧力センサ５１６が後方に対応し、圧力センサ５１８が右方向に対応する。通信装置３００は、圧力センサ５１２、５１４、５１６、５１８によって入力された相対方向に従って、複数の提供情報から出力する提供情報を選択してよい。また、通信装置３００は、圧力センサ５１２、５１４、５１６、５１８によって入力された相対方向を情報提供装置２００に送信して、送信した相対方向に対応する提供情報を受信してもよい。

【0050】

入力ボタン５２０は、第１入力ボタン５２２及び第２入力ボタン５２４を含む。第１入力ボタン５２２及び第２入力ボタン５２４は、把持部５０４の側面に配置されてよい。第１入力ボタン５２２及び第２入力ボタン５２４は、使用者８０の親指によって押下可能な位置に配置されてよい。

【0051】

杖５００は、第１入力ボタン５２２が押下された場合、第１入力ボタン５２２に対応する情報を入力情報として入力受付部３１０に送信する。また、杖５００は、第２入力ボタン５２４が押下された場合、第２入力ボタン５２４に対応する情報を入力情報として入力受付部３１０に送信する。提供情報出力部３０８は、杖５００から受信した入力情報に基づいて、提供情報の出力を制御してよい。例えば、第１入力ボタン５２２に対応する情報を受信した場合、提供情報出力部３０８は、提供情報を音声出力する音量を大きくする。また、例えば、第２入力ボタン５２４に対応する情報を受信した場合、提供情報出力部３０８は、提供情報を音声出力する音量を小さくする。

【0052】

図７は、情報提供装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、情報提供装置２００が、タグ識別情報を待ち受けている状態を開始状態として説明する。図７に示す各処理は、情報提供装置２００が備える制御部が主体となって実行される。

【0053】

ステップ７０２（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）では、タグ識別情報受信部２０２がタグ識別情報、通信装置識別情報及び日時を受信する。Ｓ７０４では、タグ識別情報格納部２０４が、Ｓ７０２で受信したタグ識別情報及び日時を、受信した通信装置識別情報に対応付けて格納する。

【0054】

Ｓ７０６では、Ｓ７０２で受信したタグ識別情報が、情報提供用のタグ識別情報であるか否かを判定する。情報提供装置２００は、複数のタグ識別情報のそれぞれに対して、情報提供用のタグ識別情報であるか否かを示すデータを予め対応付けておいてよい。例えば、点状ブロックのタグ識別情報に情報提供用のタグ識別情報であることを示すデータが対応付けられ、線状ブロックの識別情報に情報提供用のタグ識別情報でないことを示すデータが対応付けられる。複数のタグ識別情報に対する、情報提供用のタグ識別情報であるか否かを示すデータは、情報提供装置２００の管理者等によって設定されてもよい。例えば、情報提供装置２００の管理者は、連続して配置される点字ブロック５０の全てを情報提供用とするのではなく、複数個に１つの割合で情報提供用とできる。

【0055】

Ｓ７０６で、情報提供用のタグ識別情報であると判定された場合、Ｓ７０８に進み、情報提供用のタグ識別情報でないと判定された場合、Ｓ７１８に進む。Ｓ７０８では、移動方向判定部２０８がタグ読取装置４００の移動方向を判定する。Ｓ７１０では、提供情報選択部２１２が、Ｓ７０２で受信したタグ識別情報に対応する場所情報を通信装置３００に送信する。

【0056】

Ｓ７１２では、通信装置３００から、移動方向に対する相対方向を示す入力情報を受信したか否かを判定する。入力情報を受信したと判定した場合、Ｓ７１４に進み、入力情報を受信したと判定されなかった場合、Ｓ７１８に進む。

【0057】

Ｓ７１４では、提供情報選択部２１２が、Ｓ７０８で判定した移動方向に対応する複数の提供情報から、受信した入力情報が示す相対方向に対応する提供情報を選択する。Ｓ７１６では、Ｓ７１４で提供情報選択部２１２が選択した提供情報を、提供情報送信部２１４が通信装置３００に送信する。

【0058】

Ｓ７１８では、処理の終了が指示されたか否かを判定する。処理の終了が指示されたと判定されなかった場合、Ｓ７２０に進む。Ｓ７２０では、タグ識別情報受信部２０２が、Ｓ７０２で受信した通信装置識別情報と同一の通信装置識別情報と、タグ識別情報とを受信したか否かを判定する。受信しなかったと判定された場合、Ｓ７１２に戻り、受信したと判定された場合、Ｓ７０４に戻る。Ｓ７１８で、処理の終了が指示されたと判定された場合、処理を終了する。

【0059】

図８は、線状ブロックのタグ識別情報に対応付けられた提供情報テーブル２２０の一例を概略的に示す。線状ブロックのタグ識別情報に対応付けられた提供情報テーブル２２０の提供情報欄２２４には、場所情報として、移動方向Ａの方向にある施設等と、移動方向Ｂの方向にある施設等との間であることを示す情報が登録されてよい。例えば、移動方向Ａの方向に駅ビルがあり、移動方向Ｂの方向に改札口がある場合、駅ビルと改札口の間であることを示す場所情報が登録される。これにより、改札口から駅ビルに移動する使用者８０に対して、進行方向が間違っていないことを知らせることができる。

【0060】

以上の説明において、情報提供装置２００の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよい。また、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。また、プログラムが実行されることにより、コンピュータが、情報提供装置２００として機能してもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体又はネットワークに接続された記憶装置から、情報提供装置２００の少なくとも一部を構成するコンピュータにインストールされてよい。

【0061】

コンピュータにインストールされ、コンピュータを本実施形態に係る情報提供装置２００として機能させるプログラムは、ＣＰＵ等に働きかけて、コンピュータを、情報提供装置２００の各部としてそれぞれ機能させる。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータに読込まれることにより、ソフトウエアと情報提供装置２００のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。

【0062】

また、通信装置３００の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよい。また、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。また、プログラムが実行されることにより、コンピュータが、通信装置３００として機能してもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体又はネットワークに接続された記憶装置から、通信装置３００の少なくとも一部を構成するコンピュータにインストールされてよい。

【0063】

コンピュータにインストールされ、コンピュータを本実施形態に係る通信装置３００として機能させるプログラムは、ＣＰＵ等に働きかけて、コンピュータを、通信装置３００の各部としてそれぞれ機能させる。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータに読込まれることにより、ソフトウエアと通信装置３００のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。

【0064】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0065】

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0066】

１０ ネットワーク、２０ 無線基地局、５０、５１、５２、５３、５４ 点字ブロック、６０ ＩＣタグ、８０ 使用者、８２ 第１の移動方向、８４ 第２の移動方向、１００ 情報提供システム、２００ 情報提供装置、２０２ タグ識別情報受信部、２０４ タグ識別情報格納部、２０６ 配置対応データ格納部、２０８ 移動方向判定部、２１０ 提供情報格納部、２１２ 提供情報選択部、２１４ 提供情報送信部、２２０ 提供情報テーブル、２２２ 移動方向欄、２２４ 提供情報欄、２３０ 提供情報欄、２３２ 場所欄、２３４ 直進方向欄、２３６ 左方向欄、２３８ 右方向欄、２４０ 後方欄、３００ 通信装置、３０２ タグ識別情報受信部、３０４ タグ識別情報送信部、３０６ 提供情報受信部、３０８ 提供情報出力部、３１０ 入力受付部、４００ タグ読取装置、５００ 杖、５０２ 本体部、５０４ 把持部、５０６ 無線通信部、５１０ 入力部、５１２、５１４、５１６，５１８ 圧力センサ、５２０ 入力ボタン、５２２ 第１入力ボタン、５２４ 第２入力ボタン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】