特許 6042795 挿入機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6042795

(24)【登録日】2016年11月18日

(45)【発行日】2016年12月14日

(54)【発明の名称】挿入機器

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20161206BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20161206BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00 300A

   A61B1/00 310G

   G02B23/24 A

【請求項の数】10

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2013-258450(P2013-258450)

(22)【出願日】2013年12月13日

(65)【公開番号】特開2015-112419(P2015-112419A)

(43)【公開日】2015年6月22日

【審査請求日】2015年10月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000376

【氏名又は名称】オリンパス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140176

【弁理士】

【氏名又は名称】砂川 克

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100124394

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 立志

(74)【代理人】

【識別番号】100112807

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 貴志

(74)【代理人】

【識別番号】100111073

【弁理士】

【氏名又は名称】堀内 美保子

(72)【発明者】

【氏名】船越 靖生

(72)【発明者】

【氏名】星野 勇気

【審査官】 森口 正治

(56)【参考文献】

【文献】 特開2008−142199（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００ −１／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基端方向から先端方向へ長手軸に沿って延設される挿入部であって、湾曲操作の入力に基づいて湾曲する湾曲部を備える挿入部と、
前記挿入部の基端方向側に設けられる操作部であって、操作部ケーシングを備える操作部と、
前記長手軸に対して垂直な回動軸を中心として前記操作部ケーシングに対して回動可能な状態で、前記操作部において前記操作部ケーシングの外表面に配置され、回動することにより、前記長手軸に垂直な第１の湾曲方向について前記湾曲部を湾曲させる前記湾曲操作が入力される第１の湾曲操作ノブであって、前記第１の湾曲操作ノブの外周端に外接する第１の外接円の第１の円中心軸を規定した場合に、前記第１の円中心軸は、前記回動軸に垂直なある１つの方向へ前記回動軸から離れて位置する第１の湾曲操作ノブと、
を具備する挿入機器。

【請求項2】

前記操作部ケーシングは、前記回動軸に平行な方向の一方である第１の回動軸方向を向き、前記第１の湾曲操作ノブが配置される第１のケーシング外表面と、前記第１の回動軸方向とは反対方向である第２の回動軸方向を向く第２のケーシング外表面と、前記長手軸に垂直で、かつ、前記回動軸に垂直な方向の一方である第１の垂直方向を向く第３のケーシング外表面と、前記第１の垂直方向とは反対方向である第２の垂直方向を向く第４のケーシング外表面と、を備え、
前記操作部は、前記操作部ケーシングの内部に延設される経路と、前記経路に配置される弁と、前記第３のケーシング外表面に配置され、前記弁の切替え操作が入力される弁操作ボタンと、を備える、
請求項１の挿入機器。

【請求項3】

前記第１の湾曲操作ノブと同一の前記回動軸を中心として前記操作部ケーシング及び前記第１の湾曲操作ノブに対して回動可能な状態で、前記操作部において前記第１の湾曲操作ノブの前記第１の回動軸方向側に配置され、回動することにより、前記長手軸に垂直でかつ前記第１の湾曲方向に垂直な第２の湾曲方向ついて前記湾曲部を湾曲させる前記湾曲操作が入力される第２の湾曲操作ノブであって、前記第２の湾曲操作ノブの外周端に外接する第２の外接円の第２の円中心軸を規定した場合に、前記第２の円中心軸は、前記回動軸と同軸となる第２の湾曲操作ノブをさらに具備する、請求項２の挿入機器。

【請求項4】

前記第１の外接円の第１の円半径は、前記第２の外接円の第２の円半径より大きい、請求項３の挿入機器。

【請求項5】

前記湾曲部が真直ぐに延設される中立状態において、前記第１の円中心軸は、前記回動軸より前記基端方向側で、かつ、前記回動軸より前記第１の垂直方向側に位置している、請求項２の挿入機器。

【請求項6】

前記湾曲部が真直ぐに延設される中立状態において、前記第１の円中心軸は、前記回動より前記基端方向側で、かつ、前記回動軸より前記第２の垂直方向側に位置している、請求項２の挿入機器。

【請求項7】

前記湾曲部が真直ぐに延設される中立状態において、前記第１の円中心軸は、前記回動軸より前記先端方向側で、かつ、前記回動軸より前記第１の垂直方向側に位置している、請求項２の挿入機器。

【請求項8】

前記湾曲部が真直ぐに延設される中立状態において、前記第１の円中心軸は、前記回動軸より前記先端方向側で、かつ、前記回動軸より前記第２の垂直方向側に位置している、請求項２の挿入機器。

【請求項9】

前記湾曲部が真直ぐに延設される中立状態において、前記１の円中心軸は、前記回動軸から前記基端方向又は前記先端方向へ離れて位置し、かつ、前記第１の垂直方向及び前記第２の垂直方向について前記回動軸に対してずれていない、請求項２の挿入機器。

【請求項10】

前記湾曲部が真直ぐに延設される中立状態において、前記第１の円中心軸は、前記回動軸から前記第１の垂直方向又は前記第２の垂直方向へ離れて位置し、かつ、前記長手軸に平行な長手軸方向について前記回動軸に対してずれていない、請求項２の挿入機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、長手軸に沿って延設される挿入部を備える挿入機器に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、長手軸に沿って延設される挿入部を備える挿入機器として内視鏡が開示されている。この内視鏡では、挿入部の先端部に湾曲部が設けられ、挿入部より基端方向側に操作部が設けられている。操作部は、操作部ケーシングと、長手軸に対して垂直な回動軸を中心として操作部ケーシングに対して回動可能な第１の湾曲操作ノブであるＵＤ湾曲操作ノブと、ＵＤ湾曲操作ノブと同一の回動軸を中心として操作部ケーシング及びＵＤ湾曲操作ノブに対して回動可能な第２の湾曲操作ノブであるＬＲ湾曲操作ノブと、を備える。ＵＤ湾曲操作ノブ又はＬＲ湾曲操作ノブを回動することにより、湾曲部を湾曲させる湾曲操作が入力される。また、ＵＤ湾曲操作ノブの外周端に外接する第１の外接円及びＬＲ湾曲操作ノブの外周端に外接する第２の外接円を規定する。ＵＤ湾曲操作ノブ及びＬＲ湾曲操作ノブの回動軸は、第１の外接円及び第２の外接円の中心軸となる。ＵＤ湾曲操作ノブの外周部は、第１の外接円に沿った凸凹状に形成され、ＬＲ湾曲操作ノブの外周部は、第２の外接円に沿った凸凹状に形成されている。

【0003】

ここで、長手軸に垂直で、かつ、回動軸に垂直な方向の一方を第１の垂直方向とし、第１の垂直方向とは反対方向を第２の垂直方向とする。内視鏡の使用時において術者が左手で操作部ケーシングを保持した際には、中指が長手軸より第１の垂直方向側に位置し、親指が長手軸より第２の垂直方向側に位置する。この状態で、主に親指及び中指を用いて、ＵＤ湾曲操作ノブでの湾曲操作、及び、ＬＲ湾曲操作ノブでの湾曲操作が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−１４１３３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記特許文献１の内視鏡では、ＵＤ湾曲操作ノブ及びＬＲ湾曲操作ノブの回動軸は、第１の外接円及び第２の外接円の中心軸となる。そして、ＵＤ湾曲操作ノブの外周面及びＬＲ湾曲操作ノブの外周面は、回動軸を中心とする円（例えば第１の外接円及び第２の外接円）に沿った形状に形成されている。前述のようにＵＤ湾曲操作ノブ及びＬＲ湾曲操作ノブが形成される内視鏡では、手（左手）の小さい術者が内視鏡の操作部ケーシングを保持した場合に、湾曲操作ノブ（ＵＤ湾曲操作ノブ及びＬＲ湾曲操作ノブ）の外周面に親指及び中指を当接させ難くなる。これにより、湾曲操作ノブでの湾曲操作の操作性が低下してしまう。

【0006】

湾曲操作ノブ（ＵＤ湾曲操作ノブ及びＬＲ湾曲操作ノブ）において外周面が部分的に外周方向に突出する突起部を設けることにより、手の小さい術者でも突起部において湾曲操作ノブの外周面に親指及び中指を当接させ易くなる。ここで、内視鏡では、（前記特許文献１では回動軸と同軸となる）中心軸を中心とする円に沿った形状に外周部が形成される湾曲操作ノブが、一般的に用いられる。しかし、突起部では、湾曲操作ノブの外周面は、中心軸を中心とする円（例えば、第１の外接円及び第２の外接円）に沿わない形状となる。湾曲操作ノブの外周面が部分的に中心軸の中心とする円に沿わないことにより、突起部が設けられていない場合に比べて、湾曲操作ノブの形状が大きく変化する。突起部によって湾曲操作ノブの形状が大きく変化することにより、突起部が設けられていない場合に比べて、湾曲操作ノブを回動させる湾曲操作での術者の操作感が大きく変化する。これにより、湾曲操作ノブでの湾曲操作において、術者に違和感が生じてしまう。

【0007】

また、湾曲操作ノブ（ＵＤ湾曲操作ノブ及びＬＲ湾曲操作ノブ）の設計寸法を大きくし、湾曲操作ノブを大型化することにより、手の小さい術者でも突起部において湾曲操作ノブの外周面に親指及び中指を当接させ易くなる。しかし、この場合、適切な設計寸法の湾曲操作ノブと比べて、湾曲操作ノブの設計寸法が大きく変化する。このため、大型化された湾曲ノブでは、適切な設計寸法の湾曲操作ノブと比べて、湾曲操作ノブを回動させる湾曲操作での術者の操作感が大きく変化する。これにより、湾曲操作ノブでの湾曲操作において、術者に違和感が生じてしまう。

【0008】

本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、湾曲操作ノブを回動させる湾曲操作において術者に違和感を生じさせることなく、手の小さい術者でも容易に湾曲操作を行える挿入機器を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記目的を達成するために、本発明のある態様の挿入機器は、基端方向から先端方向へ長手軸に沿って延設される挿入部であって、湾曲操作の入力に基づいて湾曲する湾曲部を備える挿入部と、前記挿入部の基端方向側に設けられる操作部であって、操作部ケーシングを備える操作部と、前記長手軸に対して垂直な回動軸を中心として前記操作部ケーシングに対して回動可能な状態で、前記操作部において前記操作部ケーシングの外表面に配置され、回動することにより、前記長手軸に垂直な第１の湾曲方向について前記湾曲部を湾曲させる前記湾曲操作が入力される第１の湾曲操作ノブであって、前記第１の湾曲操作ノブの外周端に外接する第１の外接円の第１の円中心軸を規定した場合に、前記第１の円中心軸は、前記回動軸に垂直なある１つの方向へ前記回動軸から離れて位置する第１の湾曲操作ノブと、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、湾曲操作ノブを回動させる湾曲操作において術者に違和感を生じさせることなく、手の小さい術者でも容易に湾曲操作を行える挿入機器を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１の実施形態に係る内視鏡を概略的に示す斜視図である。

【図2】第１の実施形態に係る内視鏡が用いられる内視鏡装置を示す概略図である。

【図3】第１の実施形態に係る内視鏡の操作部の構成を概略的に示す斜視図である。

【図4】第１の実施形態に係る操作部を第１の回動軸方向側から視た概略図である。

【図5】第１の実施形態に係る操作部の操作部ケーシングを左手で保持した状態を概略的に示す斜視図である。

【図6】第１の実施形態に係る湾曲部の中立状態での、ＵＤ湾曲操作ノブの第１の外接円とＬＲ湾曲操作ノブの第２の外接円との位置関係を示す概略図である。

【図7】第１の実施形態に係る湾曲部の第１の湾曲状態での、ＵＤ湾曲操作ノブの第１の外接円とＬＲ湾曲操作ノブの第２の外接円との位置関係を示す概略図である。

【図8】第１の実施形態に係る湾曲部の第２の湾曲状態での、ＵＤ湾曲操作ノブの第１の外接円とＬＲ湾曲操作ノブの第２の外接円との位置関係を示す概略図である。

【図9】第１の実施形態に係る湾曲部の中立状態、第１の湾曲状態及び第２の湾曲状態のそれぞれの状態でのＵＤ湾曲操作ノブ及びＬＲ湾曲操作ノブのそれぞれについての、親指での湾曲操作及び中指での湾曲操作の操作性を説明する概略図である。

【図10】第１の変形例に係る湾曲部の中立状態での、ＵＤ湾曲操作ノブの第１の外接円とＬＲ湾曲操作ノブの第２の外接円との位置関係を示す概略図である。

【図11】第１の変形例に係る湾曲部の中立状態、第１の湾曲状態及び第２の湾曲状態のそれぞれの状態でのＵＤ湾曲操作ノブ及びＬＲ湾曲操作ノブのそれぞれについての、親指での湾曲操作及び中指での湾曲操作の操作性を説明する概略図である。

【図12】第２の変形例に係る湾曲部の中立状態での、ＵＤ湾曲操作ノブの第１の外接円とＬＲ湾曲操作ノブの第２の外接円との位置関係を示す概略図である。

【図13】第２の変形例に係る湾曲部の中立状態、第１の湾曲状態及び第２の湾曲状態のそれぞれの状態でのＵＤ湾曲操作ノブ及びＬＲ湾曲操作ノブのそれぞれについての、親指での湾曲操作及び中指での湾曲操作の操作性を説明する概略図である。

【図14】第３の変形例に係る湾曲部の中立状態での、ＵＤ湾曲操作ノブの第１の外接円とＬＲ湾曲操作ノブの第２の外接円との位置関係を示す概略図である。

【図15】第３の変形例に係る湾曲部の中立状態、第１の湾曲状態及び第２の湾曲状態のそれぞれの状態でのＵＤ湾曲操作ノブ及びＬＲ湾曲操作ノブのそれぞれについての、親指での湾曲操作及び中指での湾曲操作の操作性を説明する概略図である。

【図16】第４の変形例に係る湾曲部の中立状態での、ＵＤ湾曲操作ノブの第１の外接円とＬＲ湾曲操作ノブの第２の外接円との位置関係を示す概略図である。

【図17】第４の変形例に係る湾曲部の中立状態、第１の湾曲状態及び第２の湾曲状態のそれぞれの状態でのＵＤ湾曲操作ノブ及びＬＲ湾曲操作ノブのそれぞれについての、親指での湾曲操作及び中指での湾曲操作の操作性を説明する概略図である。

【図18】第５の変形例に係る湾曲部の中立状態での、ＵＤ湾曲操作ノブの第１の外接円とＬＲ湾曲操作ノブの第２の外接円との位置関係を示す概略図である。

【図19】第５の変形例に係る湾曲部の中立状態、第１の湾曲状態及び第２の湾曲状態のそれぞれの状態でのＵＤ湾曲操作ノブ及びＬＲ湾曲操作ノブのそれぞれについての、親指での湾曲操作及び中指での湾曲操作の操作性を説明する概略図である。

【図20】第６の変形例に係る湾曲部の中立状態での、ＵＤ湾曲操作ノブの第１の外接円とＬＲ湾曲操作ノブの第２の外接円との位置関係を示す概略図である。

【図21】第６の変形例に係る湾曲部の中立状態、第１の湾曲状態及び第２の湾曲状態のそれぞれの状態でのＵＤ湾曲操作ノブ及びＬＲ湾曲操作ノブのそれぞれについての、親指での湾曲操作及び中指での湾曲操作の操作性を説明する概略図である。

【図22】第７の変形例に係る湾曲部の中立状態での、ＵＤ湾曲操作ノブの第１の外接円とＬＲ湾曲操作ノブの第２の外接円との位置関係を示す概略図である。

【図23】第７の変形例に係る湾曲部の中立状態、第１の湾曲状態及び第２の湾曲状態のそれぞれの状態でのＵＤ湾曲操作ノブ及びＬＲ湾曲操作ノブのそれぞれについての、親指での湾曲操作及び中指での湾曲操作の操作性を説明する概略図である。

【図24】第８の変形例に係る操作部を第１の回動軸方向側から視た概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図９を参照して説明する。図１は、本実施形態の挿入機器である内視鏡２を示す図である。図１に示すように、内視鏡２は、長手軸Ｃを有する。ここで、長手軸Ｃに平行な方向の一方が先端方向（図１の矢印Ｃ１の方向）であり、先端方向とは反対方向が基端方向（図１の矢印Ｃ２の方向）である。そして、先端方向及び基端方向が、長手軸方向となる。図１に示すように、内視鏡２は、基端方向から先端方向へ長手軸Ｃに沿って延設される挿入部３と、挿入部３の基端方向側に設けられる操作部５と、を備える。挿入部３は、先端硬性部６と、先端硬性部６の基端方向側に設けられる湾曲部７と、湾曲部７の基端方向側に設けられる可撓管部８と、を備える。

【0013】

図２は、内視鏡２が用いられる挿入装置である内視鏡装置１の機能を説明する図である。図３は、操作部５の構成を示す図である。図１及び図３に示すように、操作部５は、操作部ケーシング１１と、操作部ケーシング１１に対して回動軸Ｐを中心として回動可能な第１の湾曲操作ノブであるＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａと、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａと同一の回動軸Ｐを中心として操作部ケーシング１１及びＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに対して回動可能な第２の湾曲操作ノブであるＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂと、を備える。回動軸Ｐは、長手軸Ｃに対して垂直である。ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させることにより、湾曲操作が入力される。ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａでの湾曲操作の入力に基づいて、湾曲部７は湾曲Ｕｐ方向（図１の矢印Ｕの方向）又は湾曲Ｄｏｗｎ方向（図１の矢印Ｄの方向）に湾曲する。すなわち、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａでの湾曲操作の入力に基づいて、湾曲部７は長手軸Ｃに垂直な第１の湾曲方向（湾曲Ｕｐ方向及び湾曲Ｄｏｗｎ方向）の一方に湾曲する。ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させることにより、湾曲操作が入力される。ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂでの湾曲操作の入力に基づいて、湾曲部７は湾曲Ｌｅｆｔ方向（図１の矢印Ｌの方向）又は湾曲Ｒｉｇｈｔ方向（図１の矢印Ｒの方向）に湾曲する。すなわち、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂでの湾曲操作の入力に基づいて、湾曲部７は長手軸Ｃに垂直かつ第１の湾曲方向に垂直な第２の湾曲方向（湾曲Ｌｅｆｔ方向及び湾曲Ｒｉｇｈｔ方向）の一方に湾曲する。

【0014】

図２に示すように、操作部ケーシング１１の内部には、ＵＤスプロケット１３Ａ及びＬＲスプロケット１３Ｂが設けられている。ＵＤスプロケット１３Ａは、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに連結され、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａで湾曲操作が入力されることにより、ＵＤスプロケット１３Ａが回動する。ＬＲスプロケット１３Ｂは、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂに連結され、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂで湾曲操作が入力されることにより、ＬＲスプロケット１３Ｂが回動する。

【0015】

また、挿入部３の内部には、ＵＤ湾曲ワイヤ１５Ｕ，１５Ｄ及びＬＲ湾曲ワイヤ１５Ｌ，１５Ｒが、長手軸Ｃに沿って延設されている。ＵＤ湾曲ワイヤ１５Ｕ，１５Ｄの基端は、ＵＤスプロケット１３Ａに接続されている。ＵＤ湾曲ワイヤ１５Ｕ，１５Ｄの先端は、湾曲部７の先端部に接続されている。ＵＤスプロケット１３Ａが回動することにより、ＵＤ湾曲ワイヤ１５Ｕ，１５Ｄの一方が基端方向へ牽引される。ＵＤ湾曲ワイヤ１５Ｕが牽引されることにより、湾曲部７は湾曲Ｕｐ方向へ湾曲し、ＵＤ湾曲ワイヤ１５Ｄが牽引されることにより、湾曲部７は湾曲Ｄｏｗｎ方向へ湾曲する。ＬＲ湾曲ワイヤ１５Ｌ，１５Ｒの基端は、ＬＲスプロケット１３Ｂに接続されている。ＬＲ湾曲ワイヤ１５Ｌ，１５Ｒの先端は、湾曲部７の先端部に接続されている。ＬＲスプロケット１３Ｂが回動することにより、ＬＲ湾曲ワイヤ１５Ｌ，１５Ｒの一方が基端方向へ牽引される。ＬＲ湾曲ワイヤ１５Ｌが牽引されることにより、湾曲部７は湾曲Ｌｅｆｔ方向へ湾曲し、ＬＲ湾曲ワイヤ１５Ｒが牽引されることにより、湾曲部７は湾曲Ｒｉｇｈｔ方向へ湾曲する。

【0016】

ここで、回動軸Ｐに平行な方向の一方を第１の回動軸方向（図３の矢印Ｐ１の方向）とし、第１の回動軸方向とは反対方向を第２の回動軸方向（図３の矢印Ｐ２の方向）とする。図３に示すように、操作部ケーシング１１は、第１の回動軸方向を向く第１のケーシング外表面２１と、第２の回動軸方向を向く第２のケーシング外表面２２と、を備える。第１のケーシング外表面２１にＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａ及びＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂが配置されている。ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂは、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａより第１の回動軸方向側に位置している。

【0017】

また、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａ及びＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂは、第１の回動方向（図３の矢印Ｔ１の方向）及び第１の回動方向とは反対方向である第２の回動方向（図３の矢印Ｔ２の方向）に回動可能である。第１の回動方向及び第２の回動方向が、回動軸回り方向となる。本実施形態では、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを第１の回動方向に回動することにより、真直ぐに延設される中立状態から湾曲Ｕｐ方向へ湾曲部７が湾曲し、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを第２の回動方向に回動することにより、真直ぐに延設される中立状態から湾曲Ｄｏｗｎ方向へ湾曲部７が湾曲する。そして、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを第１の回動方向に回動することにより、真直ぐに延設される中立状態から湾曲Ｌｅｆｔ方向へ湾曲部７が湾曲し、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを第２の回動方向に回動することにより、真直ぐに延設される中立状態から湾曲Ｒｉｇｈｔ方向へ湾曲部７が湾曲する。

【0018】

ここで、長手軸Ｃに垂直で、かつ、回動軸Ｐに垂直な方向の一方を第１の垂直方向（図３の矢印Ｐ３の方向）とし、第１の垂直方向とは反対方向を第２の垂直方向（図３の矢印Ｐ４の方向）とする。第１の回動軸方向が前方方向となる場合、第１の垂直方向が左方方向となり、第２の垂直方向が右方方向となる。操作部ケーシング１１は、第１の垂直方向を向く第３のケーシング外表面２５と、第２の垂直方向を向く第４のケーシング外表面２６と、を備える。

【0019】

本実施形態では、操作部５に、ユニバーサルコード１６の一端が、接続されている。ユニバーサルコード１６の他端には、スコープコネクタ１７が、設けられている。操作部５には、操作部ケーシング１１の第２のケーシング外表面２２から第２の回動軸方向へ向かって突出する突起部８１が設けられている。突起部８１は、第４のケーシング外表面２６から第２の垂直方向へ向かって突出する状態で設けられるコード接続部８２を備える。コード接続部８２には、第２の垂直方向側からユニバーサルコード１６の一端が、接続されている。また、操作部ケーシング１１は、基端方向を向くケーシング基端外表面２７を備える。

【0020】

図２に示すように、先端硬性部６の内部には、ＣＣＤ等の撮像素子３１が設けられている。撮像素子３１は、挿入部３の先端面に設けられる観察窓３２を通して、被写体を撮像する。撮像素子３１には、撮像ケーブル３３の一端が接続されている。撮像ケーブル３３は、挿入部３の内部、操作部５の内部、及び、ユニバーサルコード１６の内部を通って、延設されている。撮像ケーブル３３の他端は、画像処理ユニットである画像プロセッサ３５に接続されている。また、画像プロセッサ３５は、表示部であるモニタ３７に電気的に接続されている。撮像素子３１により撮像された被写体像は、画像プロセッサ３５によって画像処理が行われ、モニタ３７に表示される。

【0021】

挿入部３の内部には、長手軸Ｃに沿ってライトガイド４１が延設されている。ライトガイド４１の一端は、挿入部３の先端面に設けられる照明窓４２に、光学的に接続されている。ライトガイド４１は、挿入部３の内部、操作部５の内部、及び、ユニバーサルコード１６の内部を通って、延設されている。ライトガイド４１の他端は、光源４３に接続されている。光源４３から出射された光は、ライトガイドチューブ４１を通って、照明窓４２から被写体に照射される。

【0022】

挿入部３の内部には、送気経路４５及び送液経路４６が長手軸Ｃに沿って延設されている。送気経路４５及び送液経路４６は、挿入部３の先端部で合流し、合流経路４７を形成している。挿入部３の先端面には、ノズル４８が設けられている。送気経路４５を通って先端方向へ送気される空気（流体）及び送液経路４６を通って先端方向へ送液される液体（流体）は、合流経路４７を通して、ノズル４８から出射される。送気経路４５及び送液経路４６は、挿入部３の内部、操作部５の内部（操作部ケーシング１１の内部）、及び、ユニバーサルコード１６の内部を通って、延設されている。そして、送気経路４５は、送気源５１に接続され、送液経路４６は、送液源５２に接続されている。

【0023】

操作ケーシング１１の内部には、送気経路４５及び送液経路４６に配置される送気送液弁５３が、設けられている。操作部ケーシング１１には、送気送液操作ボタン（弁操作ボタン）５５が取付けられている。送気送液操作ボタン５５によって、送気送液弁５３の切替え操作が入力される。これにより、送気送液弁５３での送気経路４５の開閉状態、及び、送気送液弁５３での送液経路４６の開閉状態が、切替わる。送気送液操作ボタン５５は、第３のケーシング外表面２５に配置されている。

【0024】

図２に示すように、挿入部３の内部には、処置具チャンネル５６が長手軸Ｃに沿って延設されている。処置具チャンネル５６は、挿入部３の先端面に設けられる先端開口５７で、外部に対して開口している。処置具チャンネル５６は、挿入部３の内部を通って、操作部５の内部まで延設されている。そして、操作部５の内部で、処置具チャンネル５６は、処置具挿入孔６１と吸引経路６２とに分岐される。図３に示すように、第３のケーシング外表面２５には、処置具挿入口５８が形成されている。処置具挿入孔６１は、処置具挿入口５８で、外部に対して開口している。吸引経路６２は、操作部５の内部（操作部ケーシング１１の内部）、及び、ユニバーサルコード１６の内部を通って延設されている。そして、吸引経路６２は、吸引源６３に接続されている。

【0025】

図２に示すように、操作ケーシング１１の内部には、吸引経路６２に配置される吸引弁６５が、設けられている。操作部ケーシング１１には、吸引操作ボタン（弁操作ボタン）６６が取付けられている。吸引操作ボタン６６によって、吸引弁６５の切替え操作が入力される。これにより、吸引弁６５での吸引経路６２の開閉状態が、切替わる。吸引操作ボタン６６は、第３のケーシング外表面２５に配置されている。

【0026】

図４は、操作部５を第１の回動軸方向側から視た図である。図４では、第１の湾曲操作ノブであるＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの外周端に外接する第１の外接円Ｙ１、及び、第２の湾曲操作ノブであるＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの外周端に外接する第２の外接円Ｙ２が、示されている。第１の外接円Ｙ１の中心軸を第１の円中心軸Ｏ１とし、第２の外接円Ｙ２の中心軸を第２の円中心軸Ｏ２とする。第１の円中心軸Ｏ１及び第２の円中心軸Ｏ２は、第１の回動軸方向及び第２の回動軸方向に対して、平行である。第１の外接円Ｙ１は、第１の円中心軸Ｏ１を中心とし、第１の円半径Ｓ１を有する。また、第２の外接円Ｙ２は、第２の円中心軸Ｏ２を中心とし、第２の円半径Ｓ２を有する。第１の円半径Ｓ１は、第２の円半径Ｓ２より大きくなる。

【0027】

ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの外周部は、第１の外接円Ｙ１に沿った凸凹状に形成され、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの外周部は、第２の外接円Ｙ２に沿った凸凹状に形成されている。すなわち、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの外周部は、第１の円中心軸Ｏ１を中心とする円に沿った形状に形成され、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの外周部は、第２の円中心軸Ｏ２を中心とする円に沿った形状に形成されている。また、回動軸Ｐは、第１の垂直方向及び第２の垂直方向について、操作部ケーシング１１の略中央位置を通過する。本実施形態では、回動軸Ｐは、長手軸Ｃと直交している。第２の外接円Ｙ２の第２の円中心軸Ｏ２は、回動軸Ｐと同軸となる。したがって、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの第２の外接円Ｙ２は、回動軸Ｐを中心とする円となる。

【0028】

図４では、湾曲部７が真直ぐに延設される中立状態でのＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａ及びＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを示している。湾曲部７の中立状態では、第１の外接円Ｙ１の第１の円中心軸Ｏ１は、回動軸Ｐより基端方向側で、かつ、回動軸Ｐより第１の垂直方向側に位置している。すなわち、第１の円中心軸Ｏ１は、回動軸Ｐに垂直なある１つの方向へ、回動軸Ｐから離れて位置している。ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａが回動することにより、第１の円中心軸Ｏ１は回動軸Ｐを中心として第１の回動方向又は第２の回動方向に移動する。

【0029】

次に、挿入機器である内視鏡２の作用及び効果について説明する。内視鏡２を使用する際は、術者は、左手で操作部ケーシング１１を保持する。図５は、操作部ケーシング１１を左手で保持した状態を示している。図５に示すように、操作部ケーシング１１を保持した状態では、親指Ｆ１が長手軸Ｃより第２の垂直方向側（図５の矢印Ｐ４の方向側）に位置している。そして、人差指Ｆ２、中指Ｆ３、薬指Ｆ４及び小指Ｆ５は、長手軸Ｃより第１の垂直方向側（図５の矢印Ｐ３の方向側）に位置している。ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動する湾曲操作及びＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動する湾曲操作は、主に親指Ｆ１及び中指Ｆ３を用いて、行われる。

【0030】

図６は、湾曲部７の中立状態での、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの第１の外接円Ｙ１とＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの第２の外接円Ｙ２との位置関係を示す図である。図６に示すように、湾曲部７の中立状態では、第１の外接円Ｙ１の第１の円中心軸Ｏ１は、回動軸Ｐより基端方向側で、かつ、回動軸Ｐより第１の垂直方向側に位置している。また、回動軸Ｐは、第１の垂直方向及び第２の垂直方向について操作部ケーシング１１の略中央位置を通過し、長手軸Ｃと直交している。図６では、長手軸Ｃに直交し、かつ、回動軸Ｐに直交する基準軸Ｚが規定されている。基準軸Ｚは、第１の垂直方向（図６の矢印Ｐ３の方向）及び第２の垂直方向（図６の矢印Ｐ４の方向）に対して平行である。湾曲部７の中立状態では、基準軸Ｚは、交差位置Ｑ１、Ｑ２で第１の外接円Ｙ１と交差している。交差位置Ｑ１は、長手軸Ｃより第１の垂直方向側に位置し、交差位置Ｑ２は、長手軸Ｃより第２の垂直方向側に位置している。ここで、基準軸Ｚより基端方向側で、かつ、長手軸Ｃより第１の垂直方向側の領域を第１の象限とし、基準軸Ｚより基端方向側で、かつ、長手軸Ｃより第２の垂直方向側の領域を第２の象限とする。そして、基準軸Ｚより先端方向側で、かつ、長手軸Ｃより第２の垂直方向側の領域を第３の象限とし、基準軸Ｚより先端方向側で、かつ、長手軸Ｃより第１の垂直方向側の領域を第４の象限とする。また、第１の外接円Ｙ１において回動軸Ｐから最も離れた位置を最離間位置Ｊとする。湾曲部７の中立状態では、第１の外接円Ｙ１の最離間位置Ｊは、第１の象限に位置している。

【0031】

湾曲部７の中立状態では、回動軸Ｐから第１の外接円Ｙ１の交差位置Ｑ１までの第１の垂直方向への寸法Ｘ１は、大きくなる。このため、長手軸Ｃより第１の垂直方向側に位置する中指Ｆ３をＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに当接させ易くなる。一方、回動軸Ｐから第１の外接円Ｙ１の交差位置Ｑ２までの第２の垂直方向への寸法Ｘ２は、小さくなる。このため、長手軸Ｃより第２の垂直方向側に位置する親指Ｆ１をＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに当接させ難くなる。したがって、湾曲部７の中立状態では、中指Ｆ３を用いてＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａでの湾曲操作が行われる。湾曲部７の中立状態では、中指Ｆ３をＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに当接させ易くなるため、手の小さい術者でも、中指Ｆ３でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させ易くなる。このため、湾曲部７の中立状態では、手の小さい術者であっても、容易にＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａでの湾曲操作を行うことができる。

【0032】

また、湾曲部７の中立状態では、中指Ｆ３がＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに当接し易くなるため、中指Ｆ３でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させる場合は、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａが干渉し易くなる。一方、湾曲部７の中立状態では、親指Ｆ１がＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに当接し難くなるため、親指Ｆ１でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させる場合は、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａが干渉し難くなる。したがって、湾曲部７の中立状態では、親指Ｆ１を用いてＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂでの湾曲操作が行われる。湾曲部７の中立状態では、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの回動において親指Ｆ１がＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに干渉し難くなるため、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの回動において親指Ｆ１の移動がＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａによって阻害され難くなる。このため、手の小さい術者でも、親指Ｆ１でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させ易くなり、容易にＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂでの湾曲操作を行うことができる。

【0033】

図７は、湾曲部７の中立状態から第１の回動方向へある程度の回転角度（例えば６０°）だけＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動した状態での、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの第１の外接円Ｙ１とＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの第２の外接円Ｙ２との位置関係を示す図である。本実施形態では、図７の状態まで第１の回動方向へＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動することにより、湾曲部７は中立状態から湾曲Ｕｐ方向へ湾曲した第１の湾曲状態となる。湾曲部７の第１の湾曲状態では、基準軸Ｚは、交差位置Ｑ３、Ｑ４で第１の外接円Ｙ１と交差している。交差位置Ｑ３は、長手軸Ｃより第１の垂直方向側（図７の矢印Ｐ３の方向側）に位置し、交差位置Ｑ４は、長手軸Ｃより第２の垂直方向側（図７の矢印Ｐ４の方向側）に位置している。また、湾曲部７の第１の湾曲状態では、第１の外接円Ｙ１の最離間位置Ｊは、第２の象限に位置している。ここで、湾曲部７の中立状態において第１の外接円Ｙ１の最離間位置Ｊが位置する象限を、基準象限とする。湾曲部７の第１の湾曲状態では、基準象限である第１の象限の第１の回動方向側に隣接する第２の象限に、第１の外接円Ｙ１の最離間位置Ｊが位置している。

【0034】

湾曲部７の第１の湾曲状態では、回動軸Ｐから第１の外接円Ｙ１の交差位置Ｑ３までの第１の垂直方向への寸法Ｘ３は、小さくなる。このため、長手軸Ｃより第１の垂直方向側に位置する中指Ｆ３をＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに当接させ難くなる。一方、回動軸Ｐから第１の外接円Ｙ１の交差位置Ｑ４までの第２の垂直方向への寸法Ｘ４は、大きくなる。このため、長手軸Ｃより第２の垂直方向側に位置する親指Ｆ１をＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに当接させ易くなる。したがって、湾曲部７の第１の湾曲状態では、親指Ｆ１を用いてＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａでの湾曲操作が行われる。湾曲部７の第１の湾曲状態では、親指Ｆ１をＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに当接させ易くなるため、手の小さい術者でも、親指Ｆ１でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させ易くなる。このため、湾曲部７の第１の湾曲状態では、手の小さい術者であっても、容易にＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａでの湾曲操作を行うことができる。

【0035】

また、湾曲部７の第１の湾曲状態では、親指Ｆ１がＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに当接し易くなるため、親指Ｆ１でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させる場合は、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａが干渉し易くなる。一方、湾曲部７の第１の湾曲状態では、中指Ｆ３がＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに当接し難くなるため、中指Ｆ３でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させる場合は、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａが干渉し難くなる。したがって、湾曲部７の第１の湾曲状態では、中指Ｆ３を用いてＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂでの湾曲操作が行われる。湾曲部７の第１の湾曲状態では、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの回動において中指Ｆ３がＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに干渉し難くなるため、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの回動において中指Ｆ３の移動がＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａによって阻害され難くなる。このため、手の小さい術者でも、中指Ｆ３でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させ易くなり、容易にＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂでの湾曲操作を行うことができる。

【0036】

図８は、湾曲部７の中立状態から第２の回動方向へある程度の回転角度（例えば６０°）だけＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動した状態での、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの第１の外接円Ｙ１とＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの第２の外接円Ｙ２との位置関係を示す図である。本実施形態では、図８の状態まで第２の回動方向へＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動することにより、湾曲部７は中立状態から湾曲Ｄｏｗｎ方向へ湾曲した第２の湾曲状態となる。湾曲部７の第２の湾曲状態では、基準軸Ｚは、交差位置Ｑ５、Ｑ６で第１の外接円Ｙ１と交差している。交差位置Ｑ５は、長手軸Ｃより第１の垂直方向側（図８の矢印Ｐ３の方向側）に位置し、交差位置Ｑ６は、長手軸Ｃより第２の垂直方向側（図８の矢印Ｐ４の方向側）に位置している。また、湾曲部７の第２の湾曲状態では、第１の外接円Ｙ１の最離間位置Ｊは、第４の象限に位置している。すなわち、湾曲部７の第２の湾曲状態では、基準象限である第１の象限の第２の回動方向側に隣接する第４の象限に、第１の外接円Ｙ１の最離間位置Ｊが位置している。

【0037】

湾曲部７の第２の湾曲状態では、回動軸Ｐから第１の外接円Ｙ１の交差位置Ｑ５までの第１の垂直方向への寸法Ｘ５は、大きくなる。このため、長手軸Ｃより第１の垂直方向側に位置する中指Ｆ３をＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに当接させ易くなる。一方、回動軸Ｐから第１の外接円Ｙ１の交差位置Ｑ６までの第２の垂直方向への寸法Ｘ６は、小さくなる。このため、長手軸Ｃより第２の垂直方向側に位置する親指Ｆ１をＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに当接させ難くなる。したがって、湾曲部７の第２の湾曲状態では、中指Ｆ３を用いてＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａでの湾曲操作が行われる。湾曲部７の第２の湾曲状態では、中指Ｆ３をＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに当接させ易くなるため、手の小さい術者でも、中指Ｆ３でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させ易くなる。このため、湾曲部７の第２の湾曲状態では、手の小さい術者であっても、容易にＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａでの湾曲操作を行うことができる。

【0038】

また、湾曲部７の第２の湾曲状態では、中指Ｆ３がＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに当接し易くなるため、中指Ｆ３でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させる場合は、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａが干渉し易くなる。一方、湾曲部７の第２の湾曲状態では、親指Ｆ１がＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに当接し難くなるため、親指Ｆ１でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させる場合は、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａが干渉し難くなる。したがって、湾曲部７の第２の湾曲状態では、親指Ｆ１を用いてＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂでの湾曲操作が行われる。湾曲部７の第２の湾曲状態では、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの回動において親指Ｆ１がＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに干渉し難くなるため、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの回動において親指Ｆ１の移動がＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａによって阻害され難くなる。このため、手の小さい術者でも、親指Ｆ１でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させ易くなり、容易にＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂでの湾曲操作を行うことができる。

【0039】

図９は、湾曲部７の中立状態、第１の湾曲状態及び第２の湾曲状態のそれぞれの状態でのＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａ及びＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂのそれぞれについての、親指Ｆ１での湾曲操作及び中指Ｆ３での湾曲操作の操作性を説明する図である。図９において、回動させ易い場合（すなわち、操作性が高い場合）は、＋で示し、回動させ難い場合（すなわち、操作性が低い場合）は、−で示している。

【0040】

図９に示すように、中立状態及び第２の湾曲状態では、中指Ｆ３でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させ易くなる。また、第１の湾曲状態では、親指Ｆ１でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させ易くなる。このため、第１の湾曲方向（湾曲Ｕｐ方向及び湾曲Ｄｏｗｎ方向）についての湾曲状態に関係なく、術者は、親指Ｆ１及び中指Ｆ３の少なくとも一方を用いて、容易にＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動することができる。すなわち、手の小さい術者であっても、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの回動状態に関係なく、親指Ｆ１及び中指Ｆ３の少なくとも一方を用いて、容易にＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａでの湾曲操作を行うことができる。

【0041】

また、中立状態及び第２の湾曲状態では、親指Ｆ１でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させ易くなる。また、第１の湾曲状態では、中指Ｆ３でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させ易くなる。このため、第１の湾曲方向（湾曲Ｕｐ方向及び湾曲Ｄｏｗｎ方向）についての湾曲状態に関係なく、術者は、親指Ｆ１及び中指Ｆ３の少なくとも一方を用いて、容易にＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動することができる。すなわち、手の小さい術者であっても、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの回動状態に関係なく、親指Ｆ１及び中指Ｆ３の少なくとも一方を用いて、容易にＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂでの湾曲操作を行うことができる。

【0042】

また、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの外周部は、第１の円中心軸Ｏ１を中心とする円に沿った形状に形成され、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの外周部は、第２の円中心軸Ｏ２を中心とする円に沿った形状に形成されている。また、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａ及びＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂは、過度に大型化することがなく、適切な設計寸法に形成されている。このため、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａでの湾曲操作及びＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂでの湾曲操作において、術者に違和感が生じることが、有効に防止される。

【0043】

（変形例）
なお、第１の実施形態では、湾曲部７の中立状態において第１の外接円Ｙ１の第１の円中心軸Ｏ１は、回動軸Ｐより基端方向側で、かつ、回動軸Ｐより第１の垂直方向側に位置しているが、これに限るものではない。第１の円中心軸Ｏ１は、回動軸Ｐに垂直なある１つの方向へ、回動軸Ｐから離れて位置していればよい。第１の円中心軸Ｏ１が回動軸Ｐに垂直なある１つの方向へ回動軸Ｐから離れて位置する変形例として、第１の変形例乃至第７の変形例を、図１０乃至図２３を参照して説明する。図１０、図１２、図１４、図１６、図１８、図２０及び図２２では、湾曲部７の中立状態での、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの第１の外接円Ｙ１とＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの第２の外接円Ｙ２との位置関係を示している。図１１、図１３、図１５、図１７、図１９、図２１及び図２３では、湾曲部７の中立状態、第１の湾曲状態及び第２の湾曲状態のそれぞれの状態でのＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａ及びＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂのそれぞれについての、親指Ｆ１での湾曲操作及び中指Ｆ３での湾曲操作の操作性を説明する図である。図１１、図１３、図１５、図１７、図１９、図２１及び図２３において、回動させ易い場合（すなわち、操作性が高い場合）は、＋で示し、回動させ難い場合（すなわち、操作性が低い場合）は、−で示している。なお、中立状態と第１の湾曲状態との間でのＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの回動量、及び、中立状態と第２の湾曲状態との間でのＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの回動量は、第１の実施形態と同程度である。

【0044】

図１０及び図１１に示す第１の変形例では、湾曲部７が真直ぐに延設される中立状態において、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの第１の外接円Ｙ１の第１の円中心軸Ｏ１は、回動軸Ｐから第１の垂直方向（図１０の矢印Ｐ３の方向）へ離れて位置している。ただし、本変形例では、第１の円中心軸Ｏ１は、長手軸Ｃに平行な長手軸方向（先端方向及び基端方向）について、回動軸Ｐに対してずれていない。本変形例でも、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの第２の外接円Ｙ２の第２の円中心軸Ｏ２は、回動軸Ｐと同軸である。

【0045】

図１１に示すように、本変形例では、中立状態及び第２の湾曲状態において、中指Ｆ３でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させ易くなる。また、第１の湾曲状態及び第２の湾曲状態において、親指Ｆ１でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させ易くなる。一方、中立状態において、親指Ｆ１でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させ易くなる。また、第１の湾曲状態において、中指Ｆ３でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させ易くなる。したがって、本変形例の構成は、主に、中指Ｆ３を用いてＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させる場合に、有効である。また、主に、湾曲Ｕｐ方向及び湾曲Ｄｏｗｎ方向について湾曲部７が湾曲していない状態（すなわち、中立状態からＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａが回動していない状態）において、親指Ｆ１を用いてＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させる場合に、有効である。

【0046】

図１２及び図１３に示す第２の変形例では、湾曲部７が真直ぐに延設される中立状態において、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの第１の外接円Ｙ１の第１の円中心軸Ｏ１は、回動軸Ｐから基端方向へ離れて位置している。ただし、本変形例では、第１の円中心軸Ｏ１は、第１の垂直方向（図１２の矢印Ｐ３の方向）及び第２の垂直方向（図１２の矢印Ｐ４の方向）について、回動軸Ｐに対してずれていない。本変形例でも、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの第２の外接円Ｙ２の第２の円中心軸Ｏ２は、回動軸Ｐと同軸である。

【0047】

図１３に示すように、本変形例では、第１の湾曲状態において、親指Ｆ１でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させ易くなる。また、第２の湾曲状態において、中指Ｆ３でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させ易くなる。一方、中立状態及び第２の湾曲状態において、親指Ｆ１でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させ易くなる。また、中立状態及び第１の湾曲状態において、中指Ｆ３でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させ易くなる。したがって、本変形例の構成は、主に、中立状態から親指Ｆ１を用いてＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを第１の回動方向へ回動させる場合に、有効である。また、主に、中立状態からＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを第１の回動方向へある程度の回動角度だけ回動させた状態（第１の湾曲状態）において、中指Ｆ３を用いてＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させる場合に、有効である。

【0048】

図１４及び図１５に示す第３の変形例では、湾曲部７が真直ぐに延設される中立状態において、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの第１の外接円Ｙ１の第１の円中心軸Ｏ１は、回動軸Ｐより基端方向側で、かつ、回動軸Ｐより第２の垂直方向側（図１４の矢印Ｐ４の方向側）に位置している。本変形例でも、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの第２の外接円Ｙ２の第２の円中心軸Ｏ２は、回動軸Ｐと同軸である。

【0049】

図１５に示すように、本変形例では、第１の湾曲状態及び第２の湾曲状態において、中指Ｆ３でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させ易くなる。また、中立状態及び第１の湾曲状態において、親指Ｆ１でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させ易くなる。一方、中立状態において、中指Ｆ３でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させ易くなる。また、第２の湾曲状態において、親指Ｆ１でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させ易くなる。したがって、本変形例の構成は、主に、中立状態から親指Ｆ１を用いてＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを第１の回動方向へ回動させる場合に、有効である。また、主に、中立状態からＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを第１の回動方向へある程度の回動角度だけ回動させた状態（第１の湾曲状態）において、中指Ｆ３を用いてＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させる場合に、有効である。

【0050】

図１６及び図１７に示す第４の変形例では、湾曲部７が真直ぐに延設される中立状態において、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの第１の外接円Ｙ１の第１の円中心軸Ｏ１は、回動軸Ｐから第２の垂直方向（図１６の矢印Ｐ４の方向）へ離れて位置している。ただし、本変形例では、第１の円中心軸Ｏ１は、長手軸Ｃに平行な長手軸方向（先端方向及び基端方向）について、回動軸Ｐに対してずれていない。本変形例でも、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの第２の外接円Ｙ２の第２の円中心軸Ｏ２は、回動軸Ｐと同軸である。

【0051】

図１７に示すように、本変形例では、第１の湾曲状態及び第２の湾曲状態において、中指Ｆ３でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させ易くなる。また、中立湾曲状態において、親指Ｆ１でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させ易くなる。一方、中立状態において、中指Ｆ３でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させ易くなる。また、第１の湾曲状態及び第２の湾曲状態において、親指Ｆ１でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させ易くなる。したがって、本変形例の構成は、主に、第１の回動方向及び第２の回動方向についての中立状態からの回動量が小さくなる範囲（例えば、第２の象限及び第３の象限の範囲）で親指Ｆ１を用いてＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させる場合に、有効である。また、本変形例の構成によって、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａでの湾曲操作を親指Ｆ１で行い、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂでの湾曲操作を中指Ｆ３で行うことが、可能となる。したがって、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａでの湾曲操作とＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂでの湾曲操作との間で、用いる指が使い分けられる。

【0052】

図１８及び図１９に示す第５の変形例では、湾曲部７が真直ぐに延設される中立状態において、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの第１の外接円Ｙ１の第１の円中心軸Ｏ１は、回動軸Ｐより先端方向側で、かつ、回動軸Ｐより第２の垂直方向側（図１８の矢印Ｐ４の方向側）に位置している。本変形例でも、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの第２の外接円Ｙ２の第２の円中心軸Ｏ２は、回動軸Ｐと同軸である。

【0053】

図１９に示すように、本変形例では、第１の湾曲状態において、中指Ｆ３でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させ易くなる。また、中立状態及び第２の湾曲状態において、親指Ｆ１でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させ易くなる。一方、中立状態及び第２の湾曲状態において、中指Ｆ３でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させ易くなる。また、第１の湾曲状態において、親指Ｆ１でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させ易くなる。したがって、本変形例の構成は、主に、中立状態から親指Ｆ１を用いてＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを第２の回動方向へ回動させる場合に、有効である。また、主に、中立状態からＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを第２の回動方向へある程度の回動角度だけ回動させた状態（第２の湾曲状態）において、中指Ｆ３を用いてＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させる場合に、有効である。

【0054】

図２０及び図２１に示す第６の変形例では、湾曲部７が真直ぐに延設される中立状態において、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの第１の外接円Ｙ１の第１の円中心軸Ｏ１は、回動軸Ｐから先端方向へ離れて位置している。ただし、本変形例では、第１の円中心軸Ｏ１は、第１の垂直方向（図２０の矢印Ｐ３の方向）及び第２の垂直方向（図２０の矢印Ｐ４の方向）について、回動軸Ｐに対してずれていない。本変形例でも、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの第２の外接円Ｙ２の第２の円中心軸Ｏ２は、回動軸Ｐと同軸である。

【0055】

図２１に示すように、本変形例では、中立状態及び第１の湾曲状態において、親指Ｆ１でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させ易くなる。また、第２の湾曲状態において、中指Ｆ３でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させ易くなる。一方、中立状態及び第１の湾曲状態において、親指Ｆ１でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させ易くなる。また、第２の湾曲状態において、中指Ｆ３でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させ易くなる。したがって、本変形例の構成は、主に、中立状態から第２の回動方向へのＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの回動には親指Ｆ１を用い、中立状態から第１の回動方向へのＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの回動には中指Ｆ３を用いる場合に、有効である。また、主に、中立状態からＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを第２の回動方向へある程度の回動角度だけ回動させた状態（第２の湾曲状態）において、中指Ｆ３を用いてＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させる場合に、有効である。

【0056】

図２２及び図２３に示す第７の変形例では、湾曲部７が真直ぐに延設される中立状態において、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの第１の外接円Ｙ１の第１の円中心軸Ｏ１は、回動軸Ｐより先端方向側で、かつ、回動軸Ｐより第１の垂直方向側（図２２の矢印Ｐ３の方向側）に位置している。本変形例でも、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの第２の外接円Ｙ２の第２の円中心軸Ｏ２は、回動軸Ｐと同軸である。

【0057】

図２３に示すように、本変形例では、中立状態において、中指Ｆ３でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させ易くなる。また、第２の湾曲状態において、親指Ｆ１でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させ易くなる。一方、第１の湾曲状態及び第２の湾曲状態において、中指Ｆ３でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させ易くなる。また、中立状態及び第１の湾曲状態において、親指Ｆ１でＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させ易くなる。したがって、本変形例の構成は、主に、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの回動には中指Ｆ３を用い、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの回動には親指Ｆ１を用いる場合に、有効である。

【0058】

第１の実施形態及び前述の変形例より、第１の外接円Ｙ１の第１の円中心軸Ｏ１の回動軸Ｐに対してずれる方向が変化することにより、第１の湾曲方向（湾曲Ｕｐ方向及び湾曲Ｄｏｗｎ方向）についての湾曲部７の湾曲状態とＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａでの湾曲操作の操作性との関係が変化する。同様に、第１の外接円Ｙ１の第１の円中心軸Ｏ１の回動軸Ｐに対してずれる方向が変化することにより、第１の湾曲方向についての湾曲部７の湾曲状態とＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂでの湾曲操作の操作性との関係が変化する。したがって、内視鏡１の使用目的に対応させて、第１の外接円Ｙ１の第１の円中心軸Ｏ１の回動軸Ｐに対してずれる方向が設定されることが好ましい。

【0059】

前述の実施形態では、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａ及びＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの２つの湾曲操作ノブが設けられているが、第８の変形例として図２４に示すように、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂが設けられなくてもよい。本変形例では、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａのみが設けられている。本変形例でも第１の実施形態と同様に、第１の湾曲操作ノブであるＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａは、回動軸Ｐを中心として回動する。そして、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの第１の外接円Ｙ１の第１の円中心軸Ｏ１は、回動軸Ｐより基端方向側で、かつ、回動軸Ｐより第１の垂直方向側（図２４の矢印Ｐ３の方向側）に位置している。すなわち、第１の円中心軸Ｏ１は、回動軸Ｐに垂直なある１つの方向へ、回動軸Ｐから離れて位置している。

【0060】

また、前述の実施形態では、挿入機器として内視鏡２について説明したが、これに限るものではない。長手軸（Ｃ）に沿って延設される挿入部（３）に湾曲操作の入力に基づいて湾曲する湾曲部（７）が設けられる挿入機器であれば、前述の実施形態及び変形例の構成を適用可能である。

【0061】

前述の実施形態及び変形例では、第１の湾曲操作ノブ（１２Ａ）は、長手軸（Ｃ）に対して垂直な回動軸（Ｐ）を中心として操作部ケーシング（１１）に対して回動可能な状態で、操作部（５）において操作部ケーシング（１１）の外表面に配置されている。そして、第１の湾曲操作ノブ（１２Ａ）が回動することにより、第１の湾曲方向（Ｕ，Ｄ）について湾曲部（７）を湾曲させる湾曲操作が入力される。そして、第１の湾曲操作ノブ（１２Ａ）の外周端に外接する第１の外接円（Ｙ１）の第１の円中心軸（Ｏ１）は、回動軸（Ｐ）に垂直なある１つの方向へ回動軸（Ｐ１）から離れて位置している。

【0062】

以上、本発明の実施形態及び変形例について説明したが、本発明は前述の実施形態及び変形例に限るものではなく、発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形ができることは、もちろんである。

【符号の説明】

【0063】

１…内視鏡装置、２…内視鏡、３…挿入部、５…操作部、７…湾曲部、１１…操作部ケーシング、１２Ａ…ＵＤ湾曲操作ノブ、１２Ｂ…ＬＲ湾曲操作ノブ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】