特許 6042799 医療用実習装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6042799

(24)【登録日】2016年11月18日

(45)【発行日】2016年12月14日

(54)【発明の名称】医療用実習装置

(51)【国際特許分類】

   G09B 23/28 20060101AFI20161206BHJP

   G09B 9/00 20060101ALI20161206BHJP

【ＦＩ】

   G09B23/28

   G09B9/00 Z

【請求項の数】12

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2013-271953(P2013-271953)

(22)【出願日】2013年12月27日

(65)【公開番号】特開2015-125421(P2015-125421A)

(43)【公開日】2015年7月6日

【審査請求日】2016年3月24日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000138185

【氏名又は名称】株式会社モリタ製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100067747

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 良昭

(74)【代理人】

【識別番号】100121603

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 元昭

(74)【代理人】

【識別番号】100141656

【弁理士】

【氏名又は名称】大田 英司

(74)【代理人】

【識別番号】100182888

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 弘

(72)【発明者】

【氏名】磯川 幸彦

(72)【発明者】

【氏名】稲員 洋顕

(72)【発明者】

【氏名】西村 巳貴則

【審査官】 前地 純一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特許第４７７９１６８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００３−２５５８２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０３２８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１８１３６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０９Ｂ２３／００−２３／４０

Ｇ０９Ｂ ９／００− ９／５６

Ａ６３Ｈ ３／００− ３／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも胴体部、頭部及び上肢部を有するとともに、内部に駆動機構を備えた擬似患者体と、
前記駆動機構の駆動を制御する制御部と、
該制御部に接続された操作部と、
生体信号を測定する生体信号測定箇所へ装着可能な擬似測定部と、
前記生体信号測定箇所に装着された前記擬似測定部による擬似測定開始を検出する測定開始検出部と、
該測定開始検出部が前記擬似測定開始を検出することにより、前記生体信号を模した擬似生体信号を出力する擬似生体信号出力部とを備えた
医療用実習装置。

【請求項2】

前記生体信号測定箇所への前記擬似測定部の装着を検出する装着検出部を備えるとともに、
前記測定開始検出部は、
前記操作部からの測定開始操作、生体信号測定器の測定開始操作、又は前記装着検出部による前記擬似測定部の装着検出のいずれか一つにより、前記擬似生体信号の測定開始を行う構成とした
請求項１に記載の医療用実習装置。

【請求項3】

前記生体信号測定箇所への前記擬似測定部の装着を検出する装着検出部を備えるとともに、
前記擬似生体信号出力部は、
前記測定開始検出部による前記擬似測定開始の検出、及び前記装着検出部による前記擬似測定部の装着検出により、前記擬似生体信号を出力する構成とした
請求項１又は２に記載の医療用実習装置。

【請求項4】

前記生体信号測定箇所への前記擬似測定部の装着状態を判定する装着判定部を備えるとともに、
前記擬似生体信号出力部は、
前記測定開始検出部による前記擬似測定開始の検出、前記装着検出部による前記擬似測定部の装着検出、並びに、前記装着判定部による前記擬似測定部の正常装着判定により、前記擬似生体信号を出力する構成とした
請求項３に記載の医療用実習装置。

【請求項5】

様々な状態の生体信号を模した複数の前記擬似生体信号を記憶する擬似生体信号記憶部を備え、
前記擬似生体信号出力部は、
前記擬似生体信号記憶部に記憶した複数の前記擬似生体信号のうち選択された前記擬似生体信号を出力する構成とした
請求項１乃至４のうちいずれかに記載の医療用実習装置。

【請求項6】

前記擬似生体信号は、
血圧、脈拍、飽和酸素度、心電位及び筋電位うちいずれかひとつ、あるいは二つ以上の組み合わせである
請求項１乃至５のうちいずれかに記載の医療用実習装置。

【請求項7】

前記駆動機構が、
少なくとも口、眼球、瞼、首、及び腕のうちいずれかひとつ、あるいは二つ以上を組み合わせて駆動する構成とした
請求項１乃至６のうちいずれかに記載の医療用実習装置。

【請求項8】

実習者の音声を聞き取り認識する音声認識部と、
模擬患者の音声を出力する音声出力部とを備え、
前記実習者と模擬会話可能に構成した
請求項１乃至７のうちいずれかに記載の医療用実習装置。

【請求項9】

正常でない異常状態を模した異常モードが設定された場合、
前記擬似生体信号出力部は、異常状態の生体信号を模した擬似生体信号を出力するとともに、
前記駆動機構および／または前記音声出力部は、
異常状態を模した駆動および／または異常状態を模した音声出力を行う構成とした
請求項８に記載の医療用実習装置。

【請求項10】

実習者が行った対処について合否を判定する対処判定部を備え、
前記異常モードが設定された場合における前記実習者の対処について、前記対処判定部が合格判定した場合、前記異常モードの設定から正常モードに設定変更し、
前記擬似生体信号出力部は、正常状態の生体信号を模した擬似生体信号を出力するとともに、
前記駆動機構および／または前記音声出力部は、
正常状態を模した駆動および／または正常状態を模した音声出力を行う構成とした
請求項９に記載の医療用実習装置。

【請求項11】

予め記憶され、実習内容に応じた複数のシナリオから少なくとも一つのシナリオを選択可能としたシナリオ設定部を備え、
該シナリオ設定部が設定した前記シナリオの実習内容に応じて、前記制御部が前記擬似生体信号出力部及び前記駆動機構を制御する構成とした
請求項１乃至１０のうちいずれかに記載の医療用実習装置。

【請求項12】

実習状況を撮像する撮像部と、
該撮像部によって撮像された実習状況撮像情報を記憶する実習状況撮像情報記憶部とを備え、
前記実習状況撮像情報を再生可能に構成した
請求項１乃至１１のうちいずれかに記載の医療用実習装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、歯科、口腔外科、薬学科、耳鼻咽喉科、眼科等における医療教育、特に歯科医療の教育における実習教育に用いる医療用実習装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、歯科医療などの施術を行う業務における教育では、人体を模した実習装置として様々なものが提案され、利用されている。例えば、特許文献１では、駆動機構を内蔵するとともに、患者に模した擬似患者体を歯科診療台に載せ、制御部で前記駆動機構を制御して、患者の診療状態を再現することにより、例えば、人体を用いた臨床実習の前の基礎的な実習教育として用いられる医療用実習装置が提案されている。

【0003】

また、特許文献２では、実際の診療内容を即した実習内容に応じたシナリオをあらかじめ記憶させ、シナリオに沿った実習を行う医療用実習装置が提案されている。
このような実習内容の場合、シナリオは実際の診療内容を即して設定されているため、血圧などの生体信号を測定する場面が盛り込まれている場合があったり、あるいは、生体信号の測定を実習する場合などに対応して、表面にスキン層を設けた発泡体で構成された擬似患者体において、チューブに空気を供給して脈動させる脈動動作装置が、擬似患者体の所定箇所に配置された医療用実習装置が提案されている（特許文献３参照）。

【0004】

このような脈動動作装置が内蔵された医療用実習装置の場合、脈動動作装置を用いて血圧や呼吸などの生体情報、すなわち生体信号を測定することができるが、実際に脈動動作するための脈動動作装置を所定位置に配置する必要があり、実習装置の構成や制御が複雑化するおそれがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】ＷＯ２００８／０２３４６４号公報

【特許文献2】特許第４５６５２２０号公報

【特許文献3】特許第２９９０６０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで本発明は、簡単な構造で、生体信号を利用した実習を行うことができる医療用実習装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明は、少なくとも胴体部、頭部及び上肢部を有するとともに、内部に駆動機構を備えた擬似患者体と、前記駆動機構の駆動を制御する制御部と、該制御部に接続された操作部と、生体信号を測定する生体信号測定箇所へ装着可能な擬似測定部と、前記生体信号測定箇所に装着された前記擬似測定部による擬似測定開始を検出する測定開始検出部と、該測定開始検出部が前記擬似測定開始を検出することにより、前記生体信号を模した擬似生体信号を出力する擬似生体信号出力部とを備えた医療用実習装置であることを特徴とする。

【0008】

上述の少なくとも胴体部、頭部及び上肢部を有するとともに、内部に駆動機構を備えた擬似患者体は、胴体部内部に駆動機構を備え、胴体部に対して頭部及び上肢部や胴体部自体を駆動機構で駆動させる擬似患者体、頭部及び上肢部にのみ駆動機構を備えて、頭部及び上肢部を駆動機構で駆動する擬似患者体、あるいは、胴体部、頭部及び上肢部のすべてにそれぞれ駆動機構を備えて、頭部及び上肢部を駆動機構で駆動するとともに、擬似患者体、あるいは、胴体部に対して頭部及び上肢部や胴体部自体を駆動機構で駆動させる擬似患者体とすることができる。

【0009】

なお、駆動機構による駆動は、成人の動作を模した駆動、子供の動作を模した駆動、あるいは老人の動作を模した駆動を設定してもよく、さらには各駆動を性別ごとに設定してもよく、また、元気な状態を模した駆動や、痛みが伴ったり、倦怠感のある状態での駆動を模して設定してもよい。また、上述の駆動には、頭部及び上肢部の駆動、頭部における各部位の変形、あるいは音声出力などを含む概念である。さらにまた、少なくとも胴体部、頭部及び上肢部に加えて、下肢部を有する擬似患者体であってもよい。

【0010】

上述の擬似測定部は、実際に測定可能な市販の血圧計や心電計などの生体信号の測定機具におけるカフや電極などの測定部を用いてもよいが、これらを模した擬似の測定機具のカフや電極などの擬似の測定部、あるいは、擬似のカフや電極などの測定部単体であってもよい。

【0011】

上述の測定開始検出部は、例えば、カフにエアを供給して締め付け圧力を検出したり、心電計における電極の電流を検出するなど、測定部による測定開始動作や測定部の装着を検出してもよく、また、測定機具の測定開始ボタンの押下や操作ＰＣでの開始操作又は装着を検出して測定開始としてもよい。

【0012】

上述の前記生体信号を模した擬似生体信号は、予め実際に測定した生体信号の実測結果であってもよく、例えば、様々な症状における傾向を盛り込んで作成した生体信号であってもよい。さらには、複数種類の擬似生体信号の中から、装着された擬似測定部の種類に応じて選択した擬似生体信号、あるいは、１種類の擬似測定部にしか対応しない場合であっても、様々な状態に応じて複数の擬似生体信号を選択してもよく、単に擬似生体信号そのままであってもよい。

【0013】

上述の擬似生体信号出力部は、測定機具や擬似患者体あるいは制御装置に設けた表示部に表示する、スピーカなどの音声を出力する音声出力部、擬似生体信号を印字して出力するプリンタなど、あるいはそれらの組み合わせた出力であってもよい。

【0014】

上述の操作部は、実習や測定の開始操作や、擬似生体信号の出力操作、及び駆動機構の駆動操作や音声出力など、医療用実習装置を用いて実習を行う場合に必要なシナリオ選択、実習の記憶、及び実習の再生などの操作のうちひとつの操作、あるいは、複数の操作を行うＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）を含む概念である。

【0015】

この発明により、簡単な構造で、生体信号を利用した実習を行うことができる。
詳しくは、測定開始検出部が、生体信号測定箇所へ装着した擬似測定部による擬似測定開始を検出することにより、前記生体信号を模した擬似生体信号を擬似生体信号出力部に出力するため、例えば、表面にスキン層を設けた発泡体で構成された擬似患者体の脈動動作装置におけるチューブに空気を供給して脈動させるなど複雑な構造を必要とせず、あたかも、擬似測定部で生体信号を測定したような実習を行うことができる。

【0016】

この発明の態様として、前記生体信号測定箇所への前記擬似測定部の装着を検出する装着検出部を備えるとともに、前記擬似生体信号出力部は、前記測定開始検出部による前記擬似測定開始の検出、及び前記装着検出部による前記擬似測定部の装着検出により、前記擬似生体信号を出力する構成とすることができる。

【0017】

この発明により、実際の診療を忠実に再現した実習を行うことができる。
詳しくは、前記生体信号測定箇所への前記擬似測定部の装着を検出する装着検出部を備えるとともに、前記測定開始検出部は、前記操作部からの測定開始操作、生体信号測定器の測定開始操作、又は前記装着検出部による前記擬似測定部の装着検出のいずれか一つにより、前記擬似生体信号の測定開始を行うことで、高価な生体信号発生の医療用モデルを使用することなく市販の生体信号測定機具を使用することができる実習装置を提供することができる。

【0018】

また、前記生体信号測定箇所への前記擬似測定部の装着を検出する装着検出部を備えるとともに、前記擬似生体信号出力部は、前記測定開始検出部による前記擬似測定開始の検出、及び前記装着検出部による前記擬似測定部の装着検出により、前記擬似生体信号を出力するため、仮に、擬似測定部が生体信号測定箇所へ装着していない状態で、測定機具の開始ボタンの押下や操作ＰＣでの開始操作を検出する測定開始検出部が前記擬似測定開始を検出したとしても、前記擬似生体信号出力部は擬似生体信号を出力せず、実際の診療を忠実に再現した実習を行うことができる。

【0019】

またこの発明の態様として、前記生体信号測定箇所への前記擬似測定部の装着状態を判定する装着判定部を備えるとともに、前記擬似生体信号出力部は、前記測定開始検出部による前記擬似測定開始の検出、前記装着検出部による前記擬似測定部の装着検出、並びに、前記装着判定部による前記擬似測定部の正常装着判定により、前記擬似生体信号を出力する構成とすることができる。

【0020】

上述の前記生体信号測定箇所への前記擬似測定部の装着状態を判定する装着判定部は、擬似測定部の締め付け状態などの装着状態を、実際の測定状況に即した基準と比較して判定する判定部、あるいは擬似測定部の装着する向きなど、設定された所定の装着状態であるかどうかを判定する判定部とすることができる。

【0021】

この発明により、実際の診療をより忠実に再現した実習を行うことができる。
詳しくは、前記生体信号測定箇所への前記擬似測定部の装着状態を判定する装着判定部を備えるとともに、前記擬似生体信号出力部は、前記測定開始検出部による前記擬似測定開始の検出、前記装着検出部による前記擬似測定部の装着検出、並びに、前記装着判定部による前記擬似測定部の正常装着判定により、前記擬似生体信号を出力するため、仮に、擬似測定部が生体信号測定箇所に正しく装着していない状態で、測定機具の開始ボタンの押下や操作ＰＣでの開始操作を検出する測定開始検出部が前記擬似測定開始を検出したとしても、前記擬似生体信号出力部は擬似生体信号を出力せず、実際の診療を忠実に再現した実習を行うことができる。

【0022】

またこの発明の態様として、様々な状態の生体信号を模した複数の前記擬似生体信号を記憶する擬似生体信号記憶部を備え、前記擬似生体信号出力部は、前記擬似生体信号記憶部に記憶した複数の前記擬似生体信号のうち選択された前記擬似生体信号を出力する構成とすることができる。

【0023】

上述の選択された前記擬似生体信号は、制御部に接続された操作部によって選択された擬似生体信号や、例えば、設定された実習のシナリオに応じて選択された擬似生体信号、あるいは自動でランダムに選択された擬似生体信号などとすることができる。なお、様々な状態の生体信号とは、正常な健康状態における生体信号や、様々な症状に応じた正常でない状態における生体信号、あるいは脈拍や血圧など種類の異なる生体信号とすることができる。

【0024】

この発明により、様々なパターンに即したリアリティのある実習を行うことができる。
具体的には、例えば、実習を行う際に、所定の症状による正常でない状態の擬似生体信号などの同じ擬似生体信号ばかりが出力されると、正常でない状態の擬似生体信号である場合の対処などが固定されるため、実習者は出力された擬似生体信号を確認し、施さなければならない対処を考えるという行為を行わないが、擬似生体信号記憶部に記憶された複数の前記擬似生体信号から選択された擬似生体信号が出力されると、実習者は出力された擬似生体信号が正常なのか、あるいは異常なのか、また異常な擬似生体信号であれば、その症状に応じた対処は何かを考える必要があり、実際の診療に即したリアリティのある実習を行うことができる。

【0025】

またこの発明の態様として、前記擬似生体信号は、血圧、脈拍、飽和酸素度、心電位及び筋電位うちいずれかひとつ、あるいは二つ以上の組み合わせとすることができる。
この発明により、様々な症状の生体信号を模した擬似生体信号を用いて、様々な症状の実習を行うことができる。

【0026】

またこの発明の態様として、前記駆動機構が、少なくとも口、眼球、瞼、首、及び腕のうちいずれかひとつ、あるいは二つ以上を組み合わせて駆動する構成とすることができる。

【0027】

この発明により、例えば、瞬きや目線方向を変えるなどの眼部の動作などによって、実習者による対処に対する患者の反応などを表現でき、実際の診療に即したより臨場感のある実習を行うことができる。なお、表情をつかさどる頬部や眉毛などが駆動する構成であってもよい。

【0028】

またこの発明の態様として、実習者の音声を聞き取り認識する音声認識部と、模擬患者の音声を出力する音声出力部とを備え、前記実習者と模擬会話可能に構成することができる。
この発明により、例えば、患者に対する問診や患者とのやり取りなどを再現するような、さらに臨場感のある実習を行うことができる。

【0029】

なお、出力される音声は、成人の音声を模した成人音声、子供の音声を模した子供音声、あるいは老人の音声を模した老人音声を設定してもよく、さらには各音声を性別ごとに設定してもよく、また、元気な状態を模した音声や、痛みが伴ったり、倦怠感のある状態での音声を模して設定してもよい。

【0030】

またこの発明の態様として、正常でない異常状態を模した異常モードが設定された場合、前記擬似生体信号出力部は、異常状態の生体信号を模した擬似生体信号を出力するとともに、前記駆動機構および／または前記音声出力部は、異常状態を模した駆動および／または異常状態を模した音声出力を行う構成とすることができる。

【0031】

この発明により、実際の診療において、異常発生時に生体信号を取得して、症状や生体信号に基づいて状態を診断するという診療において非常に重要な診療行為を実習することができる。

【0032】

またこの発明の態様として、実習者が行った対処について合否を判定する対処判定部を備え、前記異常モードが設定された場合における前記実習者の対処について、前記対処判定部が合格判定した場合、前記異常モードの設定から正常モードに設定変更し、前記擬似生体信号出力部は、正常状態の生体信号を模した擬似生体信号を出力するとともに、前記駆動機構および／または前記音声出力部は、正常状態を模した駆動および／または正常状態を模した音声出力を行う構成とすることができる。

【0033】

この発明により、実際の診療において、異常発生時に生体信号を取得して、症状や生体信号に基づいて状態を診断し、その診断結果に基づいて施した対処が適していた場合に、状態が改善するという診療における場面を実習することができる。

【0034】

またこの発明の態様として、予め記憶され、実習内容に応じた複数のシナリオから少なくとも一つのシナリオを選択可能としたシナリオ設定部を備え、該シナリオ設定部が設定した前記シナリオの実習内容に応じて、前記制御部が前記擬似生体信号出力部及び前記駆動機構を制御する構成とすることができる。
この発明により、実際の診療のように、それぞれの場面における診療の実習ではなく、ストーリのある診療行為についての実習を行うことができる。

【0035】

またこの発明の態様として、実習状況を撮像する撮像部と、該撮像部によって撮像された実習状況撮像情報を記憶する実習状況撮像情報記憶部とを備え、
前記実習状況撮像情報を再生可能に構成することができる。
この発明により、実習を指導する実習指導者や実習者が、実習状況撮像情報として実習状況を再確認することができる。

【発明の効果】

【0036】

本発明により、簡単な構造で、生体信号を利用した実習を行うことができる医療用実習装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】医療用実習装置の概略図。

【図2】擬似患者体の頭部の正面図。

【図3】擬似患者体における関節機構について説明する概略図。

【図4】医療用実習装置における機能的ブロック図。

【図5】擬似患者体における生体信号測定箇所についての概略図。

【図6】上肢部における生体信号測定箇所の概略断面図。

【図7】記憶部に格納した擬似生体信号の有無を示す表。

【図8】正常状態の表示例と異常状態の表示例と、異常状態における患者模型の動作例を示す図。

【図9】正常状態の表示例と異常状態の他の表示例と、異常状態における患者模型の他の動作例を示す図。

【図10】正常状態に復帰させるべきかどうかを判定する条件例を示す図。

【図11】異常状態にすべきかどうかを判定する他の条件例を示す図。

【図12】正常状態に復帰させるべきかどうかを判定する他の条件例を示す図。

【図13】メイン処理部としての処理を示すフローチャート。

【図14】患者情報設定部の概略図。

【図15】異常発生シナリオの処理を示すフローチャート。

【図16】生体信号測定処理を示すフローチャート。

【図17】別の生体信号測定処理を示すフローチャート。

【図18】別の生体信号測定処理を示すフローチャート。

【図19】在宅診療装置の例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0038】

以下、本発明による医療用実習装置Ｔについて、図１乃至６とともに説明する。
図１は医療用実習装置Ｔの概略斜視図を示し、図２は擬似患者体２の頭部２ａの正面図を示している。なお、図２において、頭部２ａの内部構造を明示するため一部を切欠いて図示している。

【0039】

また、図３は擬似患者体２における関節機構２ｅについて説明する概略図を示し、図４は医療用実習装置Ｔにおける機能的ブロック図を示し、図５は擬似患者体２における生体信号測定箇所Ｘについての概略図を示し、図６は上肢部２ｃにおける生体信号測定箇所Ｘｃ１の概略断面図を示している。

【0040】

医療用実習装置Ｔは、図１に示すように、診療器具１ｄを備えた器具台１と、患者を模した擬似患者体２と、その擬似患者体２を載せて診療実習を行うとともに、制御装置３ｅが組み込まれた診療台３と、制御部Ｉ（ＣＰＵ）を構成するＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）として、各種情報を表示し、擬似患者体２に対する各種指示操作を受け付ける情報処理装置４と、生体信号測定機具５とで構成している。なお、生体信号測定機具５としては、血圧計５１と、パルスオキシメータ５２と、心電計５３とを図示しているが、筋電計や脈拍計の他、体温計や呼吸数計測器などを備えてもよい。

【0041】

この医療用実習装置Ｔは、擬似患者体２が組込まれるとともに、擬似患者体２の動作制御、実習履歴及びその評価履歴の記憶機能等を行う情報処理装置４が組込まれることで、歯科医療における実習を行うのに適した構成である。

【0042】

なお、本実施形態では、歯科医療における実習装置について説明するが、その他、外科処理一般、耳鼻咽喉科、眼科、整形外科、産婦人科、泌尿器科等の実習装置として適用することも可能である。

【0043】

器具台１は、複数の診療器具１ｄをセット可能なホルダ１ｂを有するテーブル１ａと、患者の口腔内を濯ぐ際等に使用される給水栓と排唾鉢等を備えるスピットン１ｆと、診療台３の上方で、照明部１ｅａや撮像部１ｅｂ等を支持可能に構成されたアシストハンガー１ｅ等が設けられている。

【0044】

診療器具１ｄとしては、例えば、エアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース等の切削工具やスケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジ、口腔カメラ、光重合照射器等が想定される。これらの診療器具１ｄは、実習者Ｚによる駆動指示により、擬似患者体２に対する診療実習行為に用いられる。

【0045】

擬似患者体２を診療実習に適した姿勢で支持する診療台３は、基台に昇降可能に載置された座部シート３ａと、その座部シート３ａの後方に連接された傾動可能な背板シート３ｂと、その背板シート３ｂの上端に連接された傾動可能なヘッドレスト３ｃとを備え、これらを診療状況に応じた最適位置に制御するため、図４に示すように、診療台駆動部及び操作部Ｊとして、座部シート昇降部ａ、背板シート傾倒部ｂ、ヘッドレスト傾倒部ｃが設けられ、フートコントローラｄ（３ｄ）によって操作制御されるように構成している。

【0046】

診療台３には、実習者Ｚからの診療台３、診療器具１ｄ等に対する諸動作指示等の操作可能に構成したフートコントローラ３ｄが設けられるとともに、制御装置３ｅが内蔵されている。

【0047】

制御装置３ｅは、一般的な歯科用医療装置におけるマイクロコンピューター等によって構成される制御装置と同様に、フートコントローラ３ｄ等からの指示に基づいて、診療台３の動作制御、各診療器具１ｄの動作制御を行う構成である。

【0048】

フートコントローラ３ｄで受付けられた実習者Ｚからの指示は、上記制御装置３ｅに入力され、上記制御装置３ｅが、当該指示に基づいて、診療台３の姿勢駆動制御、高さ駆動制御、あるいは、各種診療器具１ｄの動作制御を行う構成である。もちろん、各診療器具１ｄは、自己に設けられたスイッチに対する操作に基づいて動作を行ってもよい。

【0049】

情報処理装置４は、医療用実習装置としての機能を達成するために、擬似患者体２の動作制御、擬似患者体２に対する受診状況の取得、記憶等を行って、実習用のシナリオを実行する機能を備えている。

【0050】

情報処理装置４は、後述するように、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えた一般的なＰＣ本体４０によって構成されている。情報処理装置４には、液晶モニタ等の表示部４１，４２と、キーボード、マウス等の操作部４３等が接続されている。操作部４３の形態は、この他にもタッチスクリーンの機能を有する表示部や、表示部上のポインタを操作するタッチパッド等種々の構成を代用したり併用したりすることができる。なお、ＰＣ本体４０の近傍に備えられた表示部４１は実習指導者用であり、テーブル１ａに設けられた表示部４２は実習者用である。そして、表示部４１、４２で表示される情報は、それぞれの使用者にとって、また使用状況に応じて、適切な内容が表示される。

【0051】

表示部４１，４２は、例えば、図１４に示すような操作設定画面１００において、撮像部１ｅｂで撮影した実習時の擬似患者体２の受診状況を表示したり、必要な情報を随時呼出して表示できる他、ＰＣ本体４０に内蔵した特定のプログラムを稼動させることで、擬似患者体設定操作部Ｇ（図４参照）としても機能し、同じく患者情報設定部としても機能する。実習指導者が、実習者Ｚの状況を把握しながら選択操作することで、擬似患者体２の動作や、表情をコントロールできるように構成している。

【0052】

また、後述するように、表示部４１，４２に表示したセンサ選択ボタン（図示省略）を選択操作することによって、擬似患者体２の各部に内蔵した各種のセンサを呼び出して、検知信号をモニタ表示させるように構成してもよい。

【0053】

医療用実習装置Ｔは、生体信号測定機具５として、上述したように血圧計５１、パルスオキシメータ５２、及び心電計５３を備えている。
生体信号として血圧を測定する血圧計５１は、血圧計本体５１１と、生体信号測定箇所Ｘに装着するカフ５１３と、血圧計本体５１１とカフ５１３とを接続する接続チューブ５１２とで構成し、血圧計本体５１１には、測定を開始するための測定開始ボタン５１５と、測定結果を表示する表示部５１４とを備えるとともに、接続チューブ５１２を介してカフ５１３にエアを供給するポンプ（図示省略）を内蔵している。図１では、生体信号測定機具５として、血圧計５１、パルスオキシメータ５２、及び心電計５３を別々に配置した例を示しているが、これら個別の計測機器ではなく、これらの生体情報を統合して一台で検出する生体情報モニタを配置しても良いことは勿論である。

【0054】

生体信号として動脈血の酸素飽和度を測定するパルスオキシメータ５２は、測定器本体５２１と、生体信号測定箇所Ｘに装着するプローブ５２３と、測定器本体５２１とプローブ５２３とを接続する接続ケーブル５２２とで構成し、測定器本体５２１には、測定を開始するための測定開始ボタン５２５と、測定結果を表示する表示部５２４とを備えている。

【0055】

生体信号として心電位を測定して心電波形を出力する心電計５３は、測定器本体５３１と、生体信号測定箇所Ｘに装着する電極５３３と、測定器本体５３１と電極５３３とを接続する接続ケーブル５３２と、測定結果である心電波形を出力する出力部５３４と、接続ケーブル５３２及び電極５３３を吊るして保持するハンガー５３６とで構成し、測定器本体５３１には、測定を開始するための測定開始ボタン５３５を備えている。図示しないが前記測定開始ボタン５３５の上部に前記測定開始ボタン５３５の押し上げを検出する圧力センサを設け、その検出信号を測定開始検出部Ｏの信号として制御部Ｉ（ＣＰＵ）に取り込むことで測定開始を検出できる。また、ＧＵＩの擬似患者体設定操作部Ｇに設けた測定開始操作部ｄ−１１の操作によっても測定開始信号とすることができる。また、後述する装着検出部による装着検出信号を基にして擬似生体信号の測定開始信号としても良い。

【0056】

擬似患者体２は、頭部２ａと、胴体部２ｂと、左右の上肢部２ｃと、左右の下肢部２ｄとで構成し、頭部２ａは全体に柔軟性材料からなる人工皮膚を被せて構成するとともに頭髪となるカツラを被せることで、人体に極めて酷似させた、いわゆるアンドロイド型のロボットとして構成している。

【0057】

擬似患者体２の内部には、後述する擬似患者体２の姿勢、表情を変化させる擬似患者体駆動部Ｄ、擬似患者体２に対する診療状態を検出する擬似患者体の受診状態検出部Ｃ、測定器具５ａの生体信号測定箇所Ｘへの装着状態を検出する測定器具の装着状態検出部Ｍ、測定器具５ａによる測定開始を検出する測定開始検出部Ｏ、（図４参照）を備えている。

【0058】

このように構成する擬似患者体２は、人と同様に診療台３に載せられて、種々の処置を行うことができ、後述する姿勢、顔の表情を変化させるため機械的、電気的、流体的なエネルギー（駆動媒体）を供給する駆動源に接続されている。なお、擬似患者体２は、診療台３と一体型あるいは連動するように構成してもよく、また、診療台３を用いずに擬似患者体２だけで独立して動作する構成としてもよい。

【0059】

次に、受診状態検出信号や診療器具状態検出信号に基づいて、表情を変化させたり、動作する擬似患者体２における各部について詳細に説明する。
擬似患者体２は、図３に示すように、頭部２ａと、胴体部２ｂと、左右の上肢部２ｃと、左右の下肢部２ｄとで構成し、頭部２ａと胴体部２ｂとの間、胴体部２ｂと左右の上肢部２ｃとの間、胴体部２ｂと左右の下肢部２ｄとの間、さらには、左右の上肢部２ｃのひじ部、下肢部２ｄのひざ部に関節機構２ｅを設け、人体の関節と同様な動きとなるように屈曲自在に構成している。

【0060】

関節機構２ｅは、エアシリンダを進退させることで屈曲動作可能に構成されており、例えば、上肢部２ｃのひじ部では、エアシリンダを伸長させることで、ひじの伸ばし、曲げができるように構成され、他の関節機構２ｅも同様な構造で構成している。

【0061】

なお、腰及び膝の関節機構２ｅなどはエアシリンダを駆動させずとも、診療台３の位置変化に応じて受動的に動く構成にしてもよい。また、首、腰、腕及び膝の関節機構２ｅなどの駆動は、エアシリンダのみならず、エアシリンダの代わりに各種の電気モータや油圧シリンダを採用してもよい。

【0062】

擬似患者体２は、顔面の各部、眼球、瞼、眉毛、頬、口、唇、首を駆動する擬似患者駆動部Ｄの他、実習者Ｚの音声を認識するとともに音声を出力するため音声認識・出力部２１ｆを備えている。

【0063】

また、擬似患者体２はこれらの擬似患者駆動部Ｄを駆動することで、眉の上下可動、瞼の開閉、眼球の上下左右移動、口部の開閉動作ができ、人に酷似した顔面表情を作れるように構成するとともに、前後方向の屈曲、左右への振れ、左右への傾き、左右への回転を可能に構成した首部を有している。

【0064】

次に、図２とともに頭部２ａの内部構造について、さらに詳細に説明する。
頭部２ａは、図２に示すように、硬質樹脂で形成された頭骨部材２４を、皮膚に似た柔らかさのシリコンゴムで形成し、表面が適宜着色加工された皮膚部材２４ａで覆って構成している。なお、頭骨部材２４の内部には、頑丈な部材で構成するフレーム２５が組み込まれている。

【0065】

フレーム２５は、上顎模型２３ａと下顎模型２３ｃとを顎関節部２３ｂで連結するとともに、エアシリンダを伸張することで、下顎模型２３ｃを、顎関節部２３ｂに対して回動しながら下方向に開くように構成している。逆に、エアシリンダを縮小させることで、下顎模型２３ｃを、顎関節部２３ｂに対して回動しながら上方向に閉じるように構成している。

【0066】

また、フレーム２５には、擬似眼球２６を有した眼球駆動部２１ａ、瞼駆動部２１ｂ、眉毛駆動部２１ｃ、音声認識・出力部２１ｆ、及び首駆動部２７を備えている。眼球駆動部２１ａ、瞼駆動部２１ｂ、眉毛駆動部２１ｃ及び音声認識・出力部２１ｆは、いずれも擬似患者体駆動部Ｄの眼球駆動部ａ、瞼・眉毛駆動部ｂ、音声出力部ｅ、音声認識部ｆ、首駆動部ｇに対応している。

【0067】

瞼２４ｂは、その一端をフレーム２５に対して回転可能に固着した部材を有し、瞼駆動部２１ｂを進退させることで、擬似眼球２６の前方で上下させて、瞼２４ｂを開閉させるように構成している。

【0068】

また、眉毛駆動部２１ｃは、エアシリンダを進退させることで、人工皮膚の眉毛に相当する部分を上下に移動させることにより、眉毛を上下に移動させる構成である。

【0069】

首２７は、首駆動部ｇによって頭部２ａと胴体部２ｂとを前後、左右に傾倒可能に連結するジョイント機構を備え、このジョイント機構により、首２７は前後に＋１０度から−３０度まで、左右に±４５度の範囲で傾倒できるとともに、左右に±４５度の範囲で回動できるように構成している。

【0070】

また、左右の頬には、診療中の術者の不用意な接触を検出する接触センサ（図示省略）を内蔵している（図４参照：擬似患者体の受診状態検出部Ｃの頬部の接触検出部ａ）。

【0071】

上顎模型２３ａと下顎模型２３ｃとを組み合わせて構成された顎模型２３には、歯牙２３ｄが１本毎に交換可能に植立されている。これによって、切削実習をした際に消耗した歯牙２３ｄを交換したり、虫歯や歯石を付けた特別な歯牙２３ｄに交換したりすることができる。

【0072】

また、上顎模型２３ａや下顎模型２３ｃは、実習時の処置、治療を検出するため、診療器具１ｄが歯牙２３ｄに接触したときの衝撃を検出する衝撃センサ、切削治療時に歯牙や上下顎に加えられる圧力を検出する圧力センサ、振動を検出する振動センサ、温度上昇（例えば、印象採得時、レーザ切削時など）を検出する温度センサ、歯牙の切削度合いを検出する導通あるいは抵抗値の変化を検出するセンサなどが設けられている。

【0073】

これらのセンサから受診状態検出信号を制御部Ｉに送信することで、実習時における擬似患者体２の受診状態を客観的に把握でき、受診データとして利用できるように構成している。これらのセンサによって、擬似患者体の受診状態検出部Ｃを構成し、さらに診療状態検出信号として出力されて、情報処理装置４に送信される構成である。

【0074】

また、擬似患者体２は、図５に示すように、胴体部２ｂ、上肢部２ｃ及び下肢部２ｄに生体信号測定箇所Ｘを設けている。
詳述すると、胴体部２ｂには、心電計５３のプローブ５２３の装着を許容する生体信号測定箇所Ｘｂ１〜Ｘｂ５が設けられ、下肢部２ｄには、心電計５３のプローブ５２３の装着を許容する生体信号測定箇所Ｘｄが設けられている。

【0075】

胴体部２ｂの左右に設けた上肢部２ｃには、それぞれ、血圧計５１のカフ５１３の装着を許容する生体信号測定箇所Ｘｃ１が肘に設けられ、脈拍計の装着を許容する生体信号測定箇所Ｘｃ２が手首に設けられ、及びパルスオキシメータ５２のプローブ５２３の装着を許容する生体信号測定箇所Ｘｃ３が指先に設けられている。

【0076】

なお、上述の生体信号測定箇所Ｘには、各測定器具５ａの装着及び装着状態を検出する装着状態検出部Ｍが装着されている。具体的には、生体信号測定箇所Ｘｂ１〜Ｘｂ６及びＸｄには、測定器具の装着状態検出部Ｍにおける心電計の電極の装着検出部ｂが装着され、生体信号測定箇所Ｘｃ３には、プローブの装着検出部ｄが設けられ、生体信号測定箇所Ｘｃ２には脈拍計の装着検出部ｃが設けられ、生体信号測定箇所Ｘｃ１にはカフの装着検出部ａが設けられている。

【0077】

生体信号測定箇所Ｘｃ１に設けられたカフの装着検出部ａについて、図６とともに説明する。なお、カフの装着検出部ａは測定開始検出部Ｏも兼ねており、具体的には、図６に示すように、装着センサＳが上肢部２ｃに埋設されている。

【0078】

装着センサＳは、生体信号測定箇所Ｘｃ１に所定の締め付け圧力でカフ５１３が装着されたことを検出するとともに、血圧計５１の測定が開始すると、カフ５１３の締め付け圧力が増大するため、その締め付け圧力の増大を検知して、血圧計５１による測定開始を検出する構成である。なお、装着センサＳは、装着状態におけるカフ５１３による締め付け圧力の当初値と、測定開始による値の増加を検出しており、その検出結果を、制御部Ｉに送信し、後述する装着状態判定部Ｎが、当初値が所定値未満である場合は、正常な装着状態でないと判定する構成である。なお、カフなどの生体信号検出用の検出機器などの装着検出部ａによる装着検出信号を基にした擬似生体信号の測定開始信号としても良い。
このように構成された医療用実習装置Ｔは、上述の擬似患者体２、診療台３、情報処理装置４及び生体信号測定機具５が、院内ＬＡＮなどを介して相互に接続されている。

【0079】

続いて、医療用実習装置Ｔについて、図４に示す機能ブロック図に基づいて説明する。
医療用実習装置Ｔは、図４において中央に示し、ＣＰＵで構成する制御部Ｉによって、各機能ブロックＡ〜Ｈ，Ｊ〜Ｐとして機能する機器や機構が制御されるように構成されており、制御部Ｉと各機能ブロックとは直接信号線あるいは院内ＬＡＮなどで接続されている。

【0080】

診療器具駆動部及び操作部Ａは、診療器具１ｄを駆動する駆動部とともに、図示省略する口腔カメラ、光重合照射器、及びフートコントローラ３ｄを組み合わせて構成し、さらに、これらの駆動状態を検出するために診療器具状態検出部Ｂを設けている。

【0081】

診療器具状態検出部Ｂは、上述の診療器具駆動部及び操作部Ａによって駆動される各診療器具１ｄ、口腔カメラ、光重合照射器、フートコントローラ３ｄの実習中の操作状態、つまり、オン、オフ、回転数、回転数に相当する電圧値、電流値、又は診療器具が駆動するエア圧、エア流量、周波数、振動数、負荷などを検出する。このため、診療器具状態検出部Ｂは、エアータービンハンドピース状態検出部ａ、マイクロモータハンドピース状態検出部ｂ、スリーウエイシリンジ状態検出部ｃ、スケーラ状態検出部ｄ、バキュームシリンジ状態検出部ｅ、口腔カメラ状態検出部ｆ、光重合照射器状態検出部ｇ、フートコントローラ操作状態検出部ｈを組み合わせて構成されている。

【0082】

このように、診療器具駆動部及び操作部Ａは、診療器具１ｄをオン、オフ駆動し、診療器具状態検出部Ｂは、器具ホルダ１ｂに設けられたセンサによって、各診療器具１ｄが取り上げられたことを検出したり、フートコントローラ３ｄの操作を検出して、使用状態のオン、オフを検出している。しかしながら、診療器具本体に操作部を有する診療器具である場合には、当該操作部の操作をセンサによって検出してもよい。

【0083】

擬似患者体の受診状態検出部Ｃは、擬似患者体２に内蔵した各種センサや、診療時の状態を撮像する撮像部１ｅｂで構成されている。各種センサしては、後述するように、擬似患者体２の頬部に対する接触を検出する検出部ａ、胸に対する接触を検出する検出部ｂ、歯牙への衝撃や圧力を検出する検出部ｃ、歯牙の温度上昇を検出する検出部ｄ、擬似患者体姿勢検出部ｅ、撮像部ｆ、マイクなどを含んでおり、これらのセンサや撮像部ｆ、マイクによって、実習中に擬似患者体２に対して処置、治療時に与えられる刺激の有無、度合いが検出され、受診状態検出信号として出力されるように構成している。

【0084】

擬似患者体駆動部Ｄは、眼球駆動部ａ、瞼・眉毛駆動部ｂ、下顎開閉駆動部ｃ、腕駆動部ｄ、音声出力部ｅ、音声認識部ｆ、首駆動部ｇなどを組み合わせて構成され、人体に酷似させた擬似患者体２の頭部２ａにおける顔面や身体に組み込まれ、これらの駆動を組み合わせることによって擬似患者体２の頭部２ａにおける顔面の表情、身体の動作などを実現している。

【0085】

記憶部Ｅは、擬似患者体の受診状態検出部Ｃから出力された受診状態検出信号や、実習結果評価演算部Ｆで使用される評価基準情報、装着状態判定部Ｎで使用される判定基準情報、後述する実習シナリオ、設定した患者情報、常用薬の禁忌情報など実習に必要な各種データ、生体信号を模した擬似生体信号データや制御プログラム等を記憶している。

【0086】

実習結果評価演算部Ｆは、実習者Ｚによる実習終了後に、予め記憶部Ｅに記憶している評価基準と、診療器具状態検出部Ｂで検出した診療器具状態検出信号及び又は擬似患者体の受診状態検出部Ｃで検出した診療状態検出信号とを比較し、所定のアルゴリズムに基づいて実習の評価結果を出力する構成であり、実習者Ｚの技能に応じてランク付けしたり、禁忌の判定をおこなったり、評価結果に応じて不適切な診療項目を情報処理装置４の表示部４１，４２に表示できるように構成してもよい。

【0087】

擬似患者体設定操作部（患者情報設定部）Ｇは、擬似患者体２に組み込まれた擬似患者体駆動部Ｄの動きを制御し、頭部２ａの表情を設定する表情設定部ａ、標準医療行為の実習内容に応じた実習シナリオを設定する実習シナリオ設定部ｂ、表示部に表示する表示内容を設定する表示情報設定部ｃ、患者情報設定部ｄで構成している。なお、患者情報設定部ｄは、模擬患者の性別を設定する性別設定部ｄ−１、模擬患者の年齢層（成人・老人・子供等の患者モード）を設定する年齢設定部ｄ−２、患者モードに応じて擬似患者体駆動部Ｄの動きの速度を設定する動作速度設定部ｄ−３、常用薬の有無や種類を設定する常用薬設定部ｄ−４、患者のアレルギー体質の有無の設定を行う患者体質設定部ｄ−５、後述する音声認識・出力部２１ｆによる音声認識度を設定する音声認識度設定部ｄ−６、擬似患者体２の音声出力部２１ｆから出力する音声の男女、子供、成人等を区別して音声出力を設定する音声出力設定部ｄ−７、擬似患者体２の音声認識・出力部２１ｆから出力する音声の音声出力を設定する音量設定部ｄ−８、生体信号出力部Ｌへの出力となる患者の血圧、脈拍等を例えば異常状態となるように設定して実習者Ｚの対応実習を行う生体信号出力設定部ｄ−９、及び患者対応シナリオ及び患者情報を組み合わせて設定する患者対応シナリオ組み合わせ設定部ｄ−１０で構成している。したがって、例えば、表情設定部ａにより、例えば、擬似患者体２の嘔吐、苦痛、不安、リラックス、不快などの表情変化を再現できるように構成している。また、測定開始操作部ｄ−１１は、操作者が実習者のカフなどの測定器の装着動作を見てＧＵＩの操作部から操作する事で測定開始信号の入力を行うことが出来るように構成している。

【0088】

このように構成した擬似患者体設定操作部（患者情報設定部）Ｇを設けることにより、実習者Ｚの治療行為が擬似患者体２の表情や身体の動作に自動的に反映される本来の制御動作に加えて、後述するように、実習指導者が、実習者Ｚの状況を判断して、上記表示選択ボタンを選択操作することで、擬似患者体２の表情をコントロールすることができる。

【0089】

情報処理装置４の表示部４１，４２で構成する表示設定部Ｈは、ＰＣモニタやタブレットで構成する表示部ａと、マウスなどで選択する設定操作部ｂとを組み合わせて構成している。この情報処理装置４の表示部４２の設定操作部ｂを用いて上記擬似患者体設定操作部（患者情報設定部）Ｇの操作を画面上でタッチパネルやタッチペン、マウス、キーボード等を使用して操作できる。

【0090】

診療台駆動部及び操作部Ｊは、座部シート３ａを昇降する座部シート昇降部ａ、背板シート３ｂを傾倒する背板シート傾倒部ｂ、ヘッドレスト３ｃを傾倒するヘッドレスト傾倒部ｃ及びフートコントローラｄ（３ｄ）を備えており、フートコントローラｄ（３ｄ）によって、座部シート昇降部ａ、背板シート傾倒部ｂ、及びヘッドレスト傾倒部ｃが操作制御されるように構成している。なお、座部シート昇降部ａ及び背板シート傾倒部ｂとしては従来技術の油圧シリンダや電動モータ等を用いることができ、ヘッドレスト傾倒部ｃには、電動モータ等を使用することができる。

【0091】

患者情報設定読取部（常用薬読取部）Ｋは、ＲＦＩＤやバーコード等で予め設定した患者の常用薬や体質、病歴等の患者情報を持ち歩き可能にしておき、それを読み取りできるようにしたものである。将来予定されているＲＦＩＤやＩＣカード化された保険証やお薬手帳の情報がこれらの患者情報として保存されるので、それらの情報の読取装置として使用される。患者情報設定読取部（常用薬読取部）Ｋは実習装置自体若しくは、その近傍に配置され、ＲＦＩＤリーダ若しくは、カードリーダに該当するものである。

【0092】

生体信号出力部Ｌは、カフ５１３などの測定器具５ａの生体信号測定箇所Ｘへの装着を後述する装着状態検出部Ｍが検出するとともに、装着状態判定部Ｎによって正常な装着状態であると判定され、さらに、測定器具５ａによる測定開始を測定開始検出部Ｏが検出すると、生体信号測定箇所Ｘに装着された測定器具５ａに応じた擬似生体信号を記憶部Ｅから読み出して、血圧計５１やパルスオキシメータ５２における表示部５１４，５２４に表示する、あるいは心電計５３における出力部５３４からプリントアウトするように出力する構成である。

【0093】

測定器具の装着状態検出部Ｍは、上述したように上肢部２ｃの生体信号測定箇所Ｘｃ１に設けた装着センサＳで構成し、カフ５１３の装着を検出するカフの装着検出部ａ、生体信号測定箇所Ｘｂ１〜Ｘｂ５、Ｘｄに設けられ、電極５３３の装着を検出する心電計の電極の装着検出部ｂ、生体信号測定箇所Ｘｃ２に設けられ、脈拍計の装着を検出する脈拍計の装着検出部ｃ及び生体信号測定箇所Ｘｃ３に設けられ、プローブ５２３の装着を検出するプローブの装着検出部ｄで構成され、検出結果を制御部Ｉに送信する構成である。

【0094】

装着状態判定部Ｎは、装着状態検出部Ｍから送信された装着状態の検出結果を制御部Ｉから受信し、記憶部Ｅに記憶された判定基準情報に基づいて、生体信号測定箇所Ｘに装着された測定器具５ａの装着状態を判定し、判定結果を制御部Ｉに送信する構成であり、例えば、上述したように生体信号測定箇所Ｘｃ１にカフ５１３を装着した場合、装着状態検出部Ｍのカフの装着検出部ａとして機能する装着センサＳによる検出結果が所定の締め付け圧力未満である場合は装着状態が正常でないと判定し、制御部Ｉに送信する構成である。

【0095】

測定開始検出部Ｏは、生体信号測定機具５に備えた測定開始ボタン５１５やＰＣ本体４０における操作部４３による開始操作、あるいは、生体信号測定箇所Ｘｃ１に装着した装着センサＳによる検出結果に基づいて測定開始を検出し、検出結果を制御部Ｉに送信する構成である。

【0096】

状態変更判定部Ｐは、異常モードにおける実習者Ｚの対処を、記憶部Ｅに記憶した復帰条件と比較して、復帰条件を満足する場合は正常モードに復帰する、あるいは正常モードから異常モードに変更するように判定する構成である。

【0097】

このように構成した医療用実習装置Ｔは、診療を受ける患者を模した擬似患者体２と、その擬似患者体２が載置される診療台３と、情報処理装置４と、生体信号測定機具５とで構成するとともに、診療器具駆動部及び操作部Ａ、診療器具状態検出部Ｂ、受診状態検出部Ｃ、擬似患者体駆動部Ｄ、記憶部Ｅ、実習結果評価演算部Ｆ、擬似患者体設定操作部（患者情報設定部）Ｇ、表示設定部Ｈ、制御部Ｉ、及び診療台駆動部及び操作部Ｊを有するため、擬似患者体の受診状態検出部Ｃが出力する受診状態検出信号とに基づいて、擬似患者体２の表情を変化させたり、動作させることができる。

【0098】

また、医療用実習装置Ｔは、例えばカフ５１３などの測定器具５ａを生体信号測定箇所Ｘに装着し、測定器具５ａの装着を装着状態検出部Ｍで検出するとともに、その測定状態を装着状態判定部Ｎで判定し、正常な装着状態であり、測定開始検出部Ｏによって測定開始を検出すると、生体信号出力部Ｌは、記憶部Ｅに記憶した擬似生体信号を出力することができる。

【0099】

続いて、このように構成した医療用実習装置Ｔを用いた実習を行うために、あらかじめ設定する設定内容等について、図７乃至図１２とともに説明する。
なお、図７は記憶部に格納した擬似生体信号の有無を示す表であり、図８は正常状態の表示例と異常状態の表示例と、異常状態における患者模型の動作例を示し、図９は正常状態に復帰させるべきかどうかを判定する条件例を示している。

【0100】

また、図１０は異常状態にすべきかどうかを判定する他の条件例を示し、図１１は正常状態の表示例と異常状態の他の表示例と、異常状態における患者模型の他の動作例を示し、図１２は正常状態に復帰させるべきかどうかを判定する他の条件例を示している。

【0101】

記憶部Ｅには、上述したように、擬似患者体の受診状態検出部Ｃから出力された受診状態検出信号や、実習結果評価演算部Ｆで使用される評価基準情報、装着状態判定部Ｎで使用される判定基準情報、後述する実習シナリオ、設定した患者情報、常用薬の禁忌情報など実習に必要な各種データや制御プログラム等とともに、生体信号を模した擬似生体信号データを記憶しているが、擬似生体信号データとして、図７に示すような複数パターンの擬似生体信号を記憶している。

【0102】

具体的には、本実施例では、擬似生体信号として、血圧計５１で測定する血圧、脈拍、パルスオキシメータ５２で測定する酸素飽和度、心電計５３で測定する心電位、及び筋電位について記憶している。

【0103】

さらには、各種擬似生体信号について、年齢分類として子供、成人及び老人、基礎疾患分類として、心臓病、高血圧及び糖尿病など、さらには常用薬分類としてワーファリンなどの薬剤情報、それぞれの生体情報の特徴を表した擬似生体信号を記憶している。

【0104】

さらには、上述のような分類に加えてそれぞれの正常時と異常時についての特徴を表した擬似生体信号を記憶している。なお、異常時については、当該異常発生時の生体反応に基づいた駆動制御を行うための各駆動部の反応を記憶している。

【0105】

具体的には、図８に示すように、異常状態を示す異常モードの状態例として過換気症候群を想定し、正常状態である正常モードの擬似生体信号の表示例と異常状態の擬似生体信号の表示例と、異常モードにおける擬似患者体２の動作に関する反応例について記憶している。

【0106】

まず、正常モードから異常モードへ移行すると、最高血圧、最低血圧が下降し、脈拍数、血中酸素飽和度、呼吸数、精神性発汗量が上昇し、また、心電波形は、早くかつ上下に大きく振れるように設定され、異常モードの擬似生体信号として記憶部Ｅに記憶されている。

【0107】

また、異常モードにおける擬似患者体２の反応例としては、擬似眼球２６を見開くように瞼２４ｂを開き、顎模型２３を開口したまま、頭部２ａを仰け反らせ、上肢部２ｃの手を胸部に移動させ、胴体部２ｂを早く激しく上下させる動作を擬似患者体駆動部Ｄで実行するように設定されて、記憶部Ｅに記憶されている。

【0108】

別の異常モードの状態例として頻脈を想定した場合、図９に示すように、最高血圧、最低血圧、脈拍数、呼吸数、精神性発汗量が上昇し、また、心電波形は、早くかつ上下に大きく振れるように設定され、異常モードの別の擬似生体信号として記憶部Ｅに記憶されている。

【0109】

また、異常モードにおける頻脈を想定した場合の擬似患者体２の反応例としては、擬似眼球２６をキョロキョロと左右上下に動かし、顎模型２３を閉じようとする動作を擬似患者体駆動部Ｄで実行するように設定され、記憶部Ｅに記憶されている。

【0110】

さらに、記憶部Ｅには、実習において設定された異常モードにおいて、擬似患者体の受診状態検出部Ｃから出力された受診状態検出信号に基づいて、異常発生時における実習者Ｚの対処について正常モードに復帰させるかどうかを状態変更判定部Ｐが判定するための条件について記憶している。

【0111】

詳しくは、図１０に示すように、受診状態検出部Ｃで取得された診療状況に基づいて正常モードに復帰させるべきかどうかを判定する条件例として次の６つの条件（処置）について記憶している。

【0112】

条件１は、診療器具１ｄの駆動信号がＯＦＦになったこと（実習者Ｚが処置を止める）であり、条件２は、顎模型２３の角度センサが初期値（閉口時）に戻ること（実習者Ｚが処置を止めて、顎模型２３を閉じさせる）であり、条件３は音声検出用マイク等で「大丈夫ですか」等の音声を認識すること（実習者Ｚが声掛けをする）であり、条件４は診療台３の傾斜方向への傾動信号がＯＮになったこと（実習者Ｚの操作により診療台３の椅子を倒す）であり、条件５は、音声検出用マイク等で「口を閉じて、ゆっくり鼻で呼吸して下さい」等の音声を認識すること（鼻呼吸（複式呼吸）指示）であり、条件６は処置を止めてから所定時間の経過を検出すること（休憩させる）を条件として記憶している。これらの６つの条件が満たされた場合に、状態変更判定部Ｐは正常モードに復帰させるべきと判定する構成である。

【0113】

逆に、例えば、実習における処置によって、正常モードから異常モードに移行するかどうかを状態変更判定部Ｐで判定するための条件について説明する。
図１１に示すように、受診状態検出部Ｃで取得された診療状況に基づいて異常モードにすべきかどうかを判定する条件例として次の６つを記憶部Ｅに記憶している。

【0114】

条件１は、プログラムの開始時の設定等において、患者（擬似患者体２）が高血圧症の患者であると設定されていることであり、条件２は、口部を構成する顎模型２３に組込まれた下顎の開口度合を検出する角度センサの出力に基づいて顎模型２３の開口状態が所定時間を超過していることが検出されたことであり、条件３は同角度センサの出力に基づいて顎模型２３の開口状態が所定角度より大きいことが検出されたことであり、条件４は歯牙２３ｄの圧力センサに基づいて強い力での切削によって所定値を上回る圧力が加えられたことが検出されたことであり、条件５は歯牙２３ｄに設けられてその切削量を検出する導通センサによって、切削過多が検出されたこと（切削過多によって歯牙２３ｄに導通された電気の抵抗値が小さくなり、電圧値又は電流値が大きくなった場合）であり、条件６は歯牙２３ｄに設けられた温度センサによって切削に伴う摩擦によって所定温度を超過していることが検出されたことを条件として記憶部Ｅに記憶している。
なお、状態変更判定部Ｐは、条件１の他に、条件２〜条件６中の２つ以上の条件が満たされた場合に、異常モードにすべきと判定するように構成している。

【0115】

さらに、記憶部Ｅには、実習における処置によって、正常モードから移行した異常モードにおける実習者Ｚの対処について正常モードに復帰させるかどうかを状態変更判定部Ｐが判定するための条件について記憶している。

【0116】

詳しくは、図１２に示すように、受診状態検出部Ｃで取得された診療状況に基づいて正常モードに復帰させるべきかどうかを判定する条件例として次の６つの条件（処置）について記憶している。
条件１は、診療器具１ｄの駆動信号がＯＦＦになったこと（実習者Ｚが処置を止める）であり、条件２は、顎模型２３の角度センサが初期値（閉口時）に戻ること（実習者Ｚが処置を止めて、顎模型２３を閉じさせる）であり、条件３は音声検出用マイク等で「大丈夫ですか」等の音声を認識すること（声掛けをする）であり、条件４は診療台３の起立方向への傾動信号がＯＮになったこと（実習者Ｚの操作により診療台３の椅子を起す）であり、条件５は、スピットン１２に設けられたコップ注水用の注水センサ（注水されたか否かを検出するスイッチ）がＯＮになったことであり、条件６は処置を止めてから所定時間の経過を検出すること（患者を休憩させる）ことである。これらの６つの条件が満たされた場合に、正常モードに復帰させるべきと判定する構成である。

【0117】

続いて、このように構成した医療用実習装置Ｔを用いた実習について、図１３から図１８とともに説明する。
図１３はメイン処理部としての処理を示すフローチャートであり、図１４は患者情報設定部の概略図であり、図１５は異常発生シナリオの処理を示すフローチャートであり、図１６は生体信号測定処理を示すフローチャートである。また、図１７、図１８は別の生体信号測定処理を示すフローチャートである。

【0118】

まず、実習のメイン処理では、ＰＣ本体４０は、患者情報の設定を受付ける。
具体的には、例えば、図１４に示すような操作設定画面１００を用いて患者情報を設定する。
図１４に示すような操作設定画面１００で設定する患者情報は、図１に示す表示部４２の画面であって、実習者Ｚを指導する実習指導者が操作する操作画面であり、シナリオ表示部１０１、実習状況拡大表示部１０２、実習状況表示部１０３、年齢層設定部１１０、常用薬設定部１２０、及び体質設定部１３０、並びに図示省略する性別設定部、実習内容設定部及びシナリオ変更部とで構成している。

【0119】

シナリオ表示部１０１は、後述する操作によって生成された実習シナリオが文字表示される部分であり、実習状況拡大表示部１０２は、実習を受けている擬似患者体２の顔をズームアップして映し出し、実習状況表示部１０３は当該擬似患者体２の上半身と実習者Ｚとによる実習状況を映し出す部分である。

【0120】

年齢層設定部１１０は、老人患者設定部１１１、成人患者設定部１１２及び子供患者設定部１１３を有している。常用薬設定部１２０は、常用薬なし設定部１２１、ワーファリン設定部１２２及びビスホスホネート系薬剤設定部１２３を有している。体質設定部１３０は、特異体質なし設定部１３１、アレルギー設定部１３２及び妊婦設定部１３３を有している。

【0121】

この操作設定画面１００において、実習指導者が、年齢層設定部１１０の老人患者設定部１１１、成人患者設定部１１２及び子供患者設定部１１３のうちいずれかを操作することで患者モードを特定するとともに、常用薬設定部１２０の常用薬なし設定部１２１、ワーファリン設定部１２２及びビスホスホネート系薬剤設定部１２３のいずれかと、体質設定部１３０の特異体質なし設定部１３１、アレルギー設定部１３２及び妊婦設定部１３３のいずれかを操作することで実習において想定する患者の患者情報を設定することができる。

【0122】

このように構成された操作設定画面１００により、患者情報を設定するが、病種設定部など、実習内容に応じて、適宜設定項目を設けて設定すればよい。
次に、ＰＣ本体４０は、シナリオ選択を受付ける（ステップＳ２）。シナリオ選択の指示は、例えば、実習指導者が表示部４１に表示されたシナリオを、操作部４３を通じて選択することにより行われる。ここで、シナリオは、医療実習（診療実習）で実習者Ｚ、または実習者Ｚ及び患者が行う行為（発声も含む）を時系列に整理した情報であり、例えば、治療にあたって事前に行われる医療面接シナリオ、治療にあたって実習者Ｚが患者模型に接したり装置等を使って病状を調べたりする検診（または診察）シナリオ、医療面接及び検診によって特定された患部に対して処置を施す治療に関する治療シナリオ等が想定される。

【0123】

ステップＳ２において、シナリオ選択が受付けられると、次のステップＳ３において、ＰＣ本体４０は、選択されたシナリオを実行する。
ステップＳ３の終了後、ステップｓ４において、ＰＣ本体４０は、実習結果評価演算部Ｆにより得られた実習に対する評価を通知する。評価の通知は、表示部４１、４２に表示すること等により行われる。もっとも、評価の通知は、ＰＣ本体４０と通信可能なように別途設けられたプリンタ等の出力装置によって行われるように構成してもよい。

【0124】

そして、ステップＳ５では、シナリオ実行中の諸履歴データを再現するかどうかが判定される。再現をすべきかどうかは、例えば、キーボードやマウスなどの操作部４３を通じた指示に応じて決定される。再現不要と判定された場合には処理を終了し、再現必要と判定された場合には、ステップＳ６に進む。

【0125】

ステップＳ６では、シナリオ実行中の諸履歴データが再現される。再現される諸履歴データは、シナリオ中に含まれる行為の撮像データ、評価データ、受診状態検出部Ｃで取得された各診療状況検出信号のデータ等の少なくとも一部である。これにより、実習者Ｚは自己の行為の復習等を行える。この後、処理を終了する。

【0126】

次に、上述のメイン処理におけるステップＳ３のシナリオの実行において、異常モードとなる異常モード処理について説明する。
異常モード処理は、概略的には、所定の条件に応じて異常モードにすべきか否かを判定し、異常モードにすべきと判定された場合に、生体情報表示部である実習者用の表示部４２に異常モードを示す擬似生体信号を表示させる処理である。

【0127】

すなわち、ステップＴ１において、ＰＣ本体４０は、状態変更判定部Ｐによって異常モードにすべきか否かを判定する。異常モードにすべきか否かの判定は、上述したような所定の条件を満たすか否かによって行われる。所定の条件を満たすか否かの判定は、受診状態検出部Ｃで取得された診療状況に基づいて行われるが、診療状況に拘らず、確率的に状態変更判定部Ｐによって判定される構成であってもよい。

【0128】

また、受診状態検出部Ｃで取得された診療状況に基づいて、異常モードにすべきか否かを判定する場合、実習の開始時等に設定される患者情報（例えば、患者の体質、気質等）を加味して判定が行われてもよい。

【0129】

ステップＴ１において、状態変更判定部Ｐによって異常モードに移行すべきであると判定された場合（ステップＴ１：ＹＥＳ）、擬似患者体駆動部Ｄは、例えば、図８に示す反応例のような異常状態の動作となるように駆動制御する（ステップＴ２）。

【0130】

逆に、ステップＴ１において、異常モードでなく正常モードであると判定された場合（ステップＴ１：ＮＯ）、ステップＴ９に示すように、生体信号出力部Ｌによって、正常な擬似生体信号を出力してもよいし、そのまま実習を終了してもよい。

【0131】

ステップＴ２における異常な動作を確認した実習者Ｚによって、測定器具５ａ（５１３，５２３，５３３）が生体信号測定箇所Ｘに装着されたことを装着状態検出部Ｍが検出すると（ステップＴ３：ＹＥＳ）、装着状態判定部Ｎによってその装着状態について判定される（ステップＴ４）。

【0132】

装着状態判定部Ｎによって、測定器具５ａの装着状態が異常であると判定された場合（ステップＴ４：ＮＯ）は実習を終了してもよいが、正常な装着状態でないことを警告表示してもよい。

【0133】

装着状態判定部Ｎによって、測定器具５ａの装着状態が正常であると判定されたうえで（ステップＴ４：ＹＥＳ）、測定開始検出部Ｏによって測定開始が検出されると（ステップＴ５：ＹＥＳ）、生体信号出力部Ｌは、例えば図８において異常状態における表示例に示すような、異常モードの擬似生体信号を表示部４１，４２に出力（表示）する（ステップＴ６）。

【0134】

異常な擬似生体信号の表示を確認した実習者Ｚによる対処や処置について、状態変更判定部Ｐが判定し、異常モードを維持すべきと判定した場合（ステップＴ７：ＮＯ）、ステップＴ２に戻り、擬似患者体駆動部Ｄが異常状態の動作となるように駆動制御する。

【0135】

逆に、状態変更判定部Ｐが正常モードに変更すべきと判定した場合（ステップＴ７：ＹＥＳ）、擬似患者体駆動部Ｄは正常な反応となるように駆動制御するとともに（ステップＴ８）、生体信号出力部Ｌは正常モードの擬似生体信号を出力（表示）する（ステップＴ９）。

【0136】

次に、上述のステップＴ３〜Ｔ６，Ｔ９において、生体信号出力部Ｌが擬似生体信号を表示する出力処理について、血圧計５１を用いて血圧測定をする具体例として、図１６とともに、説明する。

【0137】

まず、生体信号測定箇所Ｘｃ１にカフ５１３を装着すると、生体信号測定箇所Ｘｃ１に装着し、装着状態検出部Ｍとして機能する装着センサＳによって、カフ５１３の装着が検出され（ステップＵ１）、血圧計５１の血圧計本体５１１に設けた測定開始ボタン５１５が実習者Ｚによって押下されると（ステップＵ２）、血圧計５１は血圧計本体５１１に内蔵したポンプによって。接続チューブ５１２を介してカフ５１３にエアを供給する（ステップＵ３）。

【0138】

供給されたエアによる締め付け圧力の増大を検出した装着センサＳは、測定開始検出部Ｏとして機能して、測定開始を検出した検出結果を制御部Ｉに送信し、制御部Ｉに制御された生体信号出力部Ｌは、設定された患者情報に基づく擬似生体信号を選択して出力し（ステップＵ４）、血圧計本体５１１に設けた表示部５１４に選択された擬似生体信号を表示する。

【0139】

なお、装着センサＳを装着状態検出部Ｍとして機能させずとも、図１７に示すように、カフ５１３の生体信号測定箇所Ｘｃ１への装着を、実習指導者が目視で確認し、情報処理装置４の操作部４３を操作して、カフ５１３の装着検出情報として制御部Ｉに送信してもよい（ステップＵ１ａ）。

【0140】

さらには、装着センサＳを装着状態検出部Ｍ及び測定開始検出部Ｏとして機能させずとも、図１８に示すように、実習指導者が目視で確認したうえで（ステップＵ１ａ）、情報処理装置４の操作部４３を操作して、測定開始検出情報として制御部Ｉに送信してもよい（ステップＵ２ａ）。

【0141】

さらには、ステップＵ１（Ｕ１ａ）からＵ４までの間のステップの中で、装着状態判定部Ｎを機能させて、カフ５１３が装着され、測定開始ボタン５１５の押下操作や、測定開始を指示する情報処理装置４の操作部４３の入力操作があっても、装着状態判定部Ｎによる装着状態が正常でない場合に、ステップＵ４での擬似生体情報を生体信号出力部Ｌが出力しないように構成してもよい。

【0142】

このように医療用実習装置Ｔは、胴体部２ｂ、頭部２ａ、上肢部２ｃ及び下肢部２ｄを有する擬似患者体２と、擬似患者体２に装備した擬似患者体駆動部Ｄの駆動を制御する制御部Ｉと、制御部Ｉに接続された操作部４３と、生体信号を測定する生体信号測定箇所Ｘへ装着可能な測定器具５ａと、測定器具５ａによる測定開始を検出する測定開始検出部Ｏと、測定開始検出部Ｏが擬似測定開始を検出することにより、生体信号を模した擬似生体信号を出力する生体信号出力部Ｌとを備えたため、測定開始検出部Ｏが測定開始を検出することで、擬似生体信号を生体信号出力部Ｌに出力するため、例えば、表面にスキン層を設けた発泡体で構成された擬似患者体の脈動動作装置におけるチューブに空気を供給して脈動させるなど複雑な構造を必要とせず、あたかも、測定器具５ａを有する生体信号測定機具５を用いて生体信号を測定したような実習を簡単な構造の擬似患者体２を用いて行うことができる。

【0143】

また、生体信号測定箇所Ｘへの測定器具５ａの装着を検出する装着状態検出部Ｍを備えるとともに、生体信号出力部Ｌが、測定開始検出部Ｏによる擬似測定開始の検出、及び装着状態検出部Ｍによる測定器具５ａの装着検出により、擬似生体信号を出力するため、仮に、測定器具５ａが生体信号測定箇所Ｘへ装着していない状態で、血圧計５１の測定開始ボタン５１５が押下されたとしても、生体信号出力部Ｌは擬似生体信号を出力しない。

【0144】

また、生体信号測定箇所Ｘへの測定器具５ａの装着状態を判定する装着状態判定部Ｎを備えるとともに、生体信号出力部Ｌが、測定開始検出部Ｏによる擬似測定開始の検出、装着状態検出部Ｍによる測定器具５ａの装着検出、並びに、装着状態判定部Ｎによる測定器具５ａの正常装着判定により、擬似生体信号を出力するため、仮に、測定器具５ａが生体信号測定箇所Ｘに正しく装着していない状態で、血圧計５１の測定開始ボタン５１５が押下されたとしても、生体信号出力部Ｌは擬似生体信号を出力しない。このように、医療用実習装置Ｔは、擬似生体信号を生体信号出力部Ｌが出力する構成とすることで、簡単な構造であるものの、あたかも測定器具５ａを用いて生体信号測定機具５などで生体信号を測定したような実習を行うことができるが、測定器具５ａなどの測定器具５ａが、生体信号測定箇所Ｘに正常に装着されていなければ、生体信号出力部Ｌが出力しないため、実際の診療に即した実習を行うことができる。

【0145】

また、例えば、図８や図９の異常モードにおける表示例に示すような様々な状態の生体信号を模した複数の擬似生体信号を記憶部Ｅに記憶し、生体信号出力部Ｌは、記憶部Ｅに記憶した複数の擬似生体信号のうち選択された擬似生体信号を出力する構成とするため、例えば、実習を行う際に、図８に示すような過換気症候群による異常な状態の擬似生体信号ばかりが出力されると、その症状に対する対処や処置などが決まるため、実習者Ｚは出力された擬似生体信号を確認し、施さなければならない対処を考えるという行為を行わなくて済むという弊害が生じるが、記憶部Ｅに記憶された複数の擬似生体信号から選択された擬似生体信号が出力されると、実習者Ｚは出力された擬似生体信号が正常なのか、あるいは異常なのか、また異常な擬似生体信号であれば、その症状に応じた対処は何かを考える必要があり、実際の診療に即したリアリティのある実習を行うことができる。

【0146】

また、擬似患者体駆動部Ｄが、少なくとも顎模型２３、擬似眼球２６、瞼２４ｂ、首２７、及び上肢部２ｃのうちいずれかひとつ、あるいは二つ以上を組み合わせて駆動することにより、例えば、瞬きや目線方向を変えるなどの眼部の動作などによって、実習者Ｚによる対処に対する患者の反応などを表現でき、実際の診療に即したより臨場感のある実習を行うことができる。なお、表情をつかさどる頬部や眉毛などが駆動する構成であってもよい。

【0147】

また、実習者Ｚの音声を聞き取り認識する音声認識・出力部２１ｆと、模擬患者の音声を出力する音声認識・出力部２１ｆとを備え、実習者Ｚと模擬会話可能に構成することにより、例えば、患者に対する問診や患者とのやり取りなどを再現するような、さらに臨場感のある実習を行うことができる。

【0148】

また、正常でない異常状態を模した異常モードが設定された場合、生体信号出力部Ｌは、異常状態の生体信号を模した擬似生体信号を出力するとともに、擬似患者体駆動部Ｄおよび／または音声認識・出力部２１ｆは、異常状態の行動や音声を制御するため、実際の診療において、異常発生時に生体信号を取得して、症状や生体信号に基づいて状態を診断するという診療において非常に重要な診療行為を実習することができる。

【0149】

また、実習者Ｚが行った対処について合否を判定する状態変更判定部Ｐを備え、異常モードが設定された場合における実習者Ｚの対処について、状態変更判定部Ｐが合格判定した場合、異常モードの設定から正常モードに設定変更し、生体信号出力部Ｌは、正常状態の生体信号を模した擬似生体信号を出力するとともに、擬似患者体駆動部Ｄおよび／または音声認識・出力部２１ｆは、正常状態を模した駆動および／または正常状態を模した音声出力を行う構成とすることにより、実際の診療において、異常発生時に生体信号を取得して、症状や生体信号に基づいて状態を診断し、その診断結果に基づいて施した対処が適していた場合に、状況が改善するという診療における場面を実習することができる。

【0150】

また、予め記憶され、実習内容に応じた複数のシナリオから少なくとも一つのシナリオを選択可能とした擬似患者体設定操作部Ｇを備え、擬似患者体設定操作部Ｇのシナリオ設定部ｂが設定したシナリオの実習内容に応じて、制御部Ｉが生体信号出力部Ｌ及び擬似患者体駆動部Ｄを制御する構成とすることにより、実際の診療のように、それぞれの場面における診療の実習ではなく、ストーリのある診療行為についての実習を行うことができる。

【0151】

また、実習状況を撮像する撮像部１ｅｂと、撮像部１ｅｂによって撮像された実習状況撮像情報を記憶する記憶部Ｅとを備え、実習状況撮像情報を再生可能に構成することにより、実習を指導する実習指導者や実習者Ｚが、実習状況撮像情報として実習状況を再確認することができる。

【0152】

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の駆動機構は、擬似患者体駆動部Ｄに対応し、
以下同様に、
駆動機構は、擬似患者体駆動部Ｄに対応し、
擬似測定部は、測定器具５ａ，カフ５１３，プローブ５２３、あるいは電極５３３に対応し、
擬似生体信号出力部は、生体信号出力部Ｌに対応し、
装着検出部は、装着状態検出部Ｍに対応し、
装着判定部は、装着状態判定部Ｎに対応し、
擬似生体信号記憶部は、記憶部Ｅに対応し、
口は、顎模型２３に対応し、
眼球は、擬似眼球２６に対応し、
腕は、上肢部２ｃに対応し、
音声認識部、及び音声出力部は、音声認識・出力部２１ｆに対応し、
対処判定部は、状態変更判定部Ｐに対応し、
シナリオ設定部は、擬似患者体設定操作部Ｇのシナリオ設定部ｂに対応し、
実習状況撮像情報記憶部は、記憶部Ｅに対応するが、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

【0153】

例えば、上述の説明では、擬似患者体２を診療台３に載置して、寝位状態の擬似患者体２に対して実習を行う例の構成について説明したが、例えば、在宅診療や訪問診療等を想定し、布団４００やベッドに寝かせた擬似患者体２に対して実習を行ってもよい。
在宅診療や訪問診療と呼ばれる診療では、布団４００に寝たままの患者に対して、例えば、訪問医療用の携帯診療ユニット３００を持参し、携帯診療ユニット３００に内蔵した診療器具１ｄを用いて診療する。

【0154】

このような在宅診療や訪問診療は、図１９に示すように、不自由な姿勢での診療など、診療台３などの設備の整った医院での診療と異なり、診療器具の種類が少ない携帯診療ユニット３００を用いて行うため、熟練した技術が必要である。

【0155】

図１９に示すように、擬似患者体２を布団４００に寝かせるように配置するとともに、携帯診療ユニット３００の診療器具１ｄを用いることで、熟練した技術の必要な在宅診療や訪問診療をリアルに再現することができ、臨場感のある実習を行うことができる。

【0156】

また、胴体部２ｂ、頭部２ａ、上肢部２ｃ及び下肢部２ｄを有する擬似患者体２を用いたが、胴体部２ｂ、頭部２ａ、及び上肢部２ｃで構成する擬似患者体２を用いてもよい。

【0157】

生体信号測定機具５として、実際に測定可能な市販の血圧計や心電計などの測定機具を用いてもよいが、外見だけ測定機具を模したものを用いてもよい。また、本実施例のような複数の生体信号測定機具５を備えずとも、例えば血圧計５１のみを有する医療用実習装置Ｔであってもよい。

【0158】

記憶部Ｅに記憶する擬似生体信号は、予め実際に測定した生体信号の実測値を用いてもよい。
さらには、状態変更判定部Ｐなどで、正常モードと異常モードの変更を判定せずとも、例えば、実習指導者が、実習者Ｚの実習状況を見ながら、ＰＣ本体４０における操作部４３を操作して、モード変更してもよい。
また、擬似患者体２に擬似生体信号を表示する表示部を設け、常時、擬似生体信号を表示しながら実習するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0159】

１ｅｂ…撮像部
２…擬似患者体
２ａ…頭部
２ｂ…胴体部
２ｃ…上肢部
２ｂ…胴体部
５ａ…測定器具
２１ｆ…音声認識・出力部
２３…顎模型
２４ｂ…瞼
２６…擬似眼球
２７…首
４３…操作部
５１３…カフ
５２３…プローブ
５３３…電極
Ｄ…擬似患者体駆動部
Ｅ…記憶部
Ｇ…擬似患者体設定操作部
Ｉ…制御部
Ｌ…生体信号出力部
Ｍ…装着状態検出部
Ｎ…装着状態判定部
Ｏ…測定開始検出部
Ｐ…状態変更判定部
Ｔ…医療用実習装置
Ｘ，Ｘｂ１〜Ｘｂ５，Ｘｃ１〜Ｘｃ３，Ｘｄ…生体信号測定箇所

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】