特許 6043013 運搬装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6043013

(24)【登録日】2016年11月18日

(45)【発行日】2016年12月14日

(54)【発明の名称】運搬装置

(51)【国際特許分類】

   A01G 9/14 20060101AFI20161206BHJP

【ＦＩ】

   A01G9/14 W

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-155498(P2016-155498)

(22)【出願日】2016年8月8日

【審査請求日】2016年8月8日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】503421667

【氏名又は名称】株式会社 匠

(74)【代理人】

【識別番号】100098729

【弁理士】

【氏名又は名称】重信 和男

(74)【代理人】

【識別番号】100189854

【弁理士】

【氏名又は名称】有馬 明美

(74)【代理人】

【識別番号】100163212

【弁理士】

【氏名又は名称】溝渕 良一

(74)【代理人】

【識別番号】100204467

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 好文

(74)【代理人】

【識別番号】100148161

【弁理士】

【氏名又は名称】秋庭 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100156535

【弁理士】

【氏名又は名称】堅田 多恵子

(74)【代理人】

【識別番号】100195833

【弁理士】

【氏名又は名称】林 道広

(72)【発明者】

【氏名】川田 幸典

【審査官】 木村 隆一

(56)【参考文献】

【文献】 実公昭４７−０４１０８１（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 登録実用新案第３０４７１４１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 登録実用新案第３０６６３３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 登録実用新案第３１６３１１３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００４−０９７１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３３３６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−０３７６０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｇ ９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場において台車が走行可能な搬送レールを備える運搬装置であって、
前記搬送レールは、複数のレール部材と、前記複数のレール部材を左右方向に所定間隔離間させて平行に接続する複数の横杆部材と、を備え、
前記複数の横杆部材は、前記複数のレール部材の下方で交差するように連結され、
前記台車は、複数のレール部材に対応して左右方向に複数箇所で支持されて前記搬送レール上を走行可能となっており、
前記搬送レールは、前記複数の横杆部材の左右端部を吊支部材により吊支されることで、圃場に形成される畝部の延伸方向に沿って設けられる構造体の下方に吊支されることを特徴とする運搬装置。

【請求項2】

前記吊支部材における前記搬送レールと前記構造体との高さ方向の距離を調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の運搬装置。

【請求項3】

前記搬送レールは、前記吊支部材により前記構造体に対して近接する方向に相対移動可能に吊支されていることを特徴とする請求項１または２に記載の運搬装置。

【請求項4】

前記構造体に対する前記吊支部材の取り付け位置を左右方向に変更可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の運搬装置。

【請求項5】

前記レール部材は、断面視円環状を成し、
前記台車は、前記複数のレール部材をそれぞれ左右から挟む複数の走行ローラを備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の運搬装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場において農作物等を運搬するための運搬装置に関する。

【背景技術】

【0002】

農作物の栽培が行われる圃場においては、地表面の土を細長く直線状に盛り上げることにより畝部が複数形成され、該畝部に沿って農作物が植え付けられる。また、並行する畝部間に形成される谷部は、作業者が通行する作業通路等として利用される。尚、圃場においては、農作物の栽培面積（畝部の面積）をより大きく確保するために、谷部の幅は狭く形成されている。

【0003】

従来、圃場における農作物等の運搬は、農作物等を積載した運搬機や手押し式の台車等を作業通路としての谷部において走行させることにより行われており、このとき、運搬機や手押し式の台車等は、谷部の底を構成する地表面を走行することになる。しかしながら、例えば、運搬機や手押し式の台車等が地表面の起伏を乗り越える際には上下方向の振動が生じ、散水機等により水が撒かれた場合には谷部の底に水が溜まってぬかるみができるため、運搬機や手押し式の台車等を地表面で安定して走行させることは困難であった。

【0004】

このような作業通路としての谷部において運搬機や手押し式の台車等を安定して走行させるために、特許文献１に示されるような運搬装置が考案されている。特許文献１に示される収穫作物用運搬車（運搬装置）は、谷部に敷設されるパイプレール（搬送レール）と、該パイプレール上を走行可能な運搬車（台車）と、から主に構成されている。パイプレールは、平行する２本のレール部材が幅方向に連結されており、運搬車はこの２本のレール部材にそれぞれ左右のプーリーを支持させて走行可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】登録実用新案公報第３０４７１４１号（第７頁、第１図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１にあっては、運搬車を左右方向に安定して走行させるために谷部の地表面に平行な２本のレール部材を有するパイプレールを敷設しているため、パイプレール敷設用の幅を谷部に広く確保しなければならず、圃場における農作物の栽培面積（畝部の面積）が減少してしまうという問題があった。

【0007】

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、台車を安定して走行可能としながら、圃場における農作物の栽培面積への影響を抑えた運搬装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決するために、本発明の運搬装置は、
圃場において台車が走行可能な搬送レールを備える運搬装置であって、
前記搬送レールは、複数のレール部材と、前記複数のレール部材を左右方向に所定間隔離間させて平行に接続する複数の横杆部材と、を備え、
前記複数の横杆部材は、前記複数のレール部材の下方で交差するように連結され、
前記台車は、複数のレール部材に対応して左右方向に複数箇所で支持されて前記搬送レール上を走行可能となっており、
前記搬送レールは、前記複数の横杆部材の左右端部を吊支部材により吊支されることで、圃場に形成される畝部の延伸方向に沿って設けられる構造体の下方に吊支されることを特徴としている。
この特徴によれば、台車が構造体に吊支される搬送レールにおける複数のレール部材に左右方向に複数箇所で支持されることから、地表面の状態に関わらず安定的に走行可能であるとともに、搬送レールを畝部の上方に吊支することで、圃場における農作物の栽培面積への影響を抑えることができる。また、搬送レールの構造強度が高められるとともに、横杆部材を吊支する吊支部材が搬送レールにおける台車の走行を邪魔しない。

【0010】

前記吊支部材における前記搬送レールと前記構造体との高さ方向の距離を調整可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、圃場の環境に合わせて搬送レールの高さ位置を調整することができる。

【0011】

前記搬送レールは、前記吊支部材により前記構造体に対して近接する方向に相対移動可能に吊支されていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送レールが構造体に対して近接する方向に固定的に支持されていないため、搬送レール及び吊支部材に作用する予期しない力を分散させることができる。

【0012】

前記構造体に対する前記吊支部材の取り付け位置を左右方向に変更可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、吊支部材の構造体に対する取り付け位置を左右方向に変更することにより、圃場において搬送レールを左右方向に移動させることができるため、搬送レールを複数設置する必要がなく、設置コストを抑えることができる。

【0013】

前記レール部材は、断面視円環状を成し、
前記台車は、前記複数のレール部材をそれぞれ左右から挟む複数の走行ローラを備えることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送レール上に台車を設置する際に、レール部材の周面に走行ローラを左右から常時接触させることができるため、台車の荷重が走行ローラを介して複数のレール部材に預けられることにより、搬送レール上において台車を安定して走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施例１における運搬装置をビニールハウス内に設置した状態を示す正面図である。

【図2】実施例１における搬送レール及び搬送台車の構造を示す斜視図である。

【図3】実施例１における運搬装置の構造を示す正面視の断面図である。

【図4】実施例１における運搬装置の構造を示す側面視の断面図である。

【図5】（ａ）は、搬送レール上に設置された搬送台車の走行ローラと管状レールとの接触状態を示す正面図であり、（ｂ）は、同じく側面図である。

【図6】実施例１における運搬装置を左右方向へ移動させた状態を示す正面模式図である。

【図7】実施例２における運搬装置を露地に設置した状態を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明に係る運搬装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

【実施例1】

【0016】

実施例１に係る運搬装置につき、図１から図６を参照して説明する。以下、図１の紙面正面側及び図４の紙面右側を運搬装置の正面側（前方側）とし、これらの前方側から見たときの上下左右方向を基準として説明する。

【0017】

図１に示されるように、本実施例に係る運搬装置１は、圃場に設けられるビニールハウス１０の室内において、ビニールハウス１０の長手方向に沿って地表面の土を直線状に盛り上げて形成された複数の畝部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの上方に設置されている。

【0018】

ビニールハウス１０は、左右に立設する一対の支柱１０ａ，１０ａと、該支柱１０ａ，１０ａの上端を左右方向に連結する補強杆１０ｂ（構造体）と、該補強杆１０ｂの上方で支柱１０ａ，１０ａの上端をアーチ状に連結する天井杆１０ｃと、から構成されるフレームユニットから主に構成され、該フレームユニットは、ビニールハウス１０の長手方向に沿って所定間隔置きに複数立設され、フレームユニット同士は、側部杆１０ｄ，１０ｄによりそれぞれ連結されている（説明の便宜上、図１においては、１つのフレームユニットのみ図示する）。尚、ビニールハウス１０は、その長手方向に亘って複数のフレームユニットと側部杆１０ｄ，１０ｄ，…とから構成される図示しない矩形枠を塞ぐように、合成樹脂製のシート材により覆われている。

【0019】

図１及び図２に示されるように、運搬装置１は、ビニールハウス１０の補強杆１０ｂに対して左右方向へ移動可能に取り付けられる移動装置２と、該移動装置２の下方に設けられる後述する連結部材２２の左右両端部に取り付けられる鎖状部材４，４（吊支部材）と、該鎖状部材４，４の下端に吊支される搬送レール５と、該搬送レール５の長手方向に沿って走行可能な搬送台車６（台車）と、から主に構成されている。

【0020】

図３に示されるように、移動装置２は、ビニールハウス１０の補強杆１０ｂに左右方向に所定間隔離間して取り付けられる左右一対のガイド部材２１，２１と、補強杆１０ｂの長手方向に沿って延び、ガイド部材２１，２１の下端部を連結する連結部材２２と、ガイド部材２１，２１の側方に設けられる規制部材２３，２３と、から主に構成されている。尚、ガイド部材２１，２１及び規制部材２３，２３は、同一構成であるため、それぞれ右側に設けられるガイド部材２１及び規制部材２３について説明する。

【0021】

図４に示されるように、ガイド部材２１は、断面視下向き略コ字状を成し、内壁側の上方にガイドローラ２１ａ，２１ａ，２１ａが設けられている。ガイドローラ２１ａ，２１ａ，２１ａは、前後方向（補強杆１０ｂの延伸方向と直交する方向）に軸支されている。また、ガイド部材２１は、ビニールハウス１０の補強杆１０ｂを上方から跨ぐように取り付けられる。このとき、ガイドローラ２１ａ，２１ａ，２１ａは、補強杆１０ｂの上面１０ｅ上に載置されている。これによれば、ガイド部材２１に設けられるガイドローラ２１ａ，２１ａ，２１ａが補強杆１０ｂの上面１０ｅ上を左右方向に転がることにより、移動装置２全体が補強杆１０ｂに沿って左右方向に滑らかに移動できるようになっている。

【0022】

また、ガイド部材２１には、下方から断面視上向き略コ字状のカバー部材２５が外嵌されている。ガイド部材２１とカバー部材２５は、前後からそれぞれボルト２６，２６により一体に連結されることでビニールハウス１０の補強杆１０ｂが周方向に囲繞されるため、移動装置２が補強杆１０ｂから容易に外れないようになっている。

【0023】

図３に示されるように、規制部材２３は、ガイド部材２１の側部に沿って立ち上がる起立片２３ａと、該起立片２３ａの下端から水平方向に延びる規制片２３ｂと、該規制片２３ｂをそれぞれ前後から挟むように取り付けられる一対のガイド片２３ｃ，２３ｃ（図１参照）と、から主に構成されている。また、規制部材２３は、起立片２３ａを介してガイド部材２１の側部（右方側）に固定されており、ガイド部材２１と同様にビニールハウス１０の補強杆１０ｂを上方から跨ぐようにして取り付けられる。このとき、規制片２３ｂは、補強杆１０ｂの上面１０ｅ上に配置され、ガイド片２３ｃ，２３ｃは、補強杆１０ｂの前後面に沿ってそれぞれ配置されている。これによれば、規制部材２３は、補強杆１０ｂに対して前後方向へ相対移動しないようになっている。

【0024】

また、規制片２３ｂには、上下方向に貫通する貫通孔２３ｄが設けられている。また、ここでは左右にそれぞれ上下に２箇所のみ図示しているが、補強杆１０ｂには、上下方向に貫通する貫通孔１０ｆ，１０ｆ，…が長手方向に亘って複数設けられており、規制片２３ｂに設けられる貫通孔２３ｄと、補強杆１０ｂに設けられる複数の貫通孔１０ｆ，１０ｆ，…から選択した貫通孔１０ｆ，１０ｆとが上下方向に一列に揃った状態で、上方から規制ボルト２４を挿通させることで移動装置２全体を補強杆１０ｂに対して所望の位置（例えば、図１に示されるように、畝部１１Ｂの上方の位置）に固定できる。

【0025】

図３及び図４に示されるように、連結部材２２は、断面視倒立略Ｌ字状を成し、左右方向に延びてカバー部材２５，２５の下面と連結されている。また、連結部材２２の左右両端部には、前後方向に貫通する貫通孔２２ａ，２２ａが設けられ、着脱部材３，３が挿通されている。

【0026】

着脱部材３，３は、略Ｌ字状のフックであり、その自由端が鎖状部材４を構成する複数の環形状の鎖素子に挿通可能となっている。これによれば、着脱部材３，３を介して鎖状部材４，４を連結部材２２の左右両端部にそれぞれ取り付けることができる。尚、本実施例においては、鎖状部材４を構成する複数の鎖素子の内、着脱部材３に挿通される鎖素子を上端鎖素子４ａとして説明する。

【0027】

図２及び図３に示されるように、鎖状部材４，４の下端部に相当する下端鎖素子４ｂ，４ｂには、下端にボルト４１，４１の胴部４１ｂの先端が溶接により固定されている。また、搬送レール５を構成する後述する横杆部材５１の上板５１ａの左右両端部には、左右方向に延びるスリット５１ｂ，５１ｂが形成されている。尚、横杆部材５１のスリット５１ｂ，５１ｂの幅寸法は、ボルト４１，４１の胴部４１ｂ，４１ｂの径よりも大きく、かつボルト４１，４１の頭部４１ａ，４１ａの径よりも小さくなるように形成されている。

【0028】

これによれば、横杆部材５１の内部にボルト４１，４１の頭部４１ａ，４１ａが配置されるようにスリット５１ｂ，５１ｂにボルト４１，４１の胴部４１ｂ，４１ｂをそれぞれ挿入した状態で、ボルト４１，４１の胴部４１ｂ，４１ｂに予め挿通されたナット４２，４２とボルト４１，４１の頭部４１ａ，４１ａとで横杆部材５１の上板５１ａを上下から挟み込んで固定することができる。すなわち、鎖状部材４，４によって横杆部材５１を移動装置２に対して吊支させることができる。

【0029】

また、連結部材２２と横杆部材５１は、左右方向に略同一寸法に形成され、連結部材２２の左右両端部に設けられる貫通孔２２ａ，２２ａと、横杆部材５１の左右両端部に設けられるスリット５１ｂ，５１ｂの左右中央側の端部は上下方向に一列に揃うように形成位置が調整されている。そのため、連結部材２２と横杆部材５１との間に鎖状部材４，４が略鉛直に配置され、運搬装置１の左右方向の寸法をコンパクトに構成することができる。

【0030】

図２及び図３に示されるように、搬送レール５は、前述したように鎖状部材４，４により左右両端部を吊支される複数の横杆部材５１，５１，…と、横杆部材５１，５１，…の上板５１ａ，５１ａ，…に固定される左右一対の管状レール５２，５２（レール部材）と、から主に構成されている。

【0031】

管状レール５２，５２は、断面視円環状を成し、各横杆部材５１と直交した状態で、それぞれ所定管間隔離間させて平行に配置されている。また、管状レール５２，５２は、延伸方向に亘って下端から延出する延出片５３，５３を有しており、各横杆部材５１の左右中央から所定間隔離間させて形成される左右一対の溝部５１ｃ，５１ｃに対して延出片５３，５３を挿入させた状態で固定されている（図５（ａ）参照）。これによれば、横杆部材５１に形成される溝部５１ｃ，５１ｃに延出片５３，５３を挿入することにより、横杆部材５１，５１，…に対して管状レール５２，５２を平行に位置決めしやすくなっている。

【0032】

上述したように、搬送レール５は、管状レール５２，５２と直交する複数の横杆部材５１，５１，…とにより略矩形状（図２参照）を成しており、構造強度が高められている。また、各横杆部材５１の左右両端部を鎖状部材４，４により吊支されることにより、鎖状部材４，４，…が搬送レール５における搬送台車６の走行を邪魔することがない。さらに、搬送レール５が、ビニールハウス１０の補強杆１０ｂ，１０ｂ，…に対して安定的に吊支されているため、搬送レール５のねじれや揺れ等の動きに対して管状レール５２，５２が平行な状態に維持され、搬送レール５が揺れた際にも所定の平行状態に復元されやすい。

【0033】

また、管状レール５２，５２の端部には、ストッパ５４，５４（図２参照）がそれぞれ設けられており、搬送台車６の管状レール５２，５２上における走行方向への脱線が防止されている。

【0034】

図２及び図３に示されるように、搬送台車６は、農作物等の物品を載置可能な載置部６１と、該載置部６１の下面の４隅に取り付けられる走行ローラ６２，６２，６２，６２と、から主に構成されている。尚、走行ローラ６２，６２，６２，６２は、同一構成であるため、一つの走行ローラ６２について説明する。

【0035】

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるように、走行ローラ６２は、載置部６１の下面に設けられる取付板６１ａに対してボルト６３，６３，…で固定される基部６２ａと、該基部６２ａの左右中央部から垂下する垂下部６２ｂと、該垂下部６２ｂの下端に固定される断面視略Ｗ字状の軸受部６２ｃと、該軸受部６２ｃに対して左右斜め下方からボルト６２ｅ，６２ｅによりそれぞれ軸支される車輪６２ｄ，６２ｄと、から構成されている。

【0036】

搬送レール５に搬送台車６が設置された状態において、各走行ローラ６２は、左右に軸支される車輪６２ｄ，６２ｄによって管状レール５２，５２を左右方向から挟み込んでいるため、各走行ローラ６２は、管状レール５２，５２から左右方向に脱輪し難くなっている。

【0037】

また、各走行ローラ６２においては、管状レール５２，５２の周面に対して車輪６２ｄ，６２ｄの周面がそれぞれ左右斜め上方から点接触している。これによれば、管状レール５２，５２に対する各走行ローラ６２の車輪６２ｄ，６２ｄの接触面積を小さくでき、管状レール５２，５２の周面と各走行ローラ６２の車輪６２ｄ，６２ｄの周面との間における摩擦抵抗を小さくすることができる。

【0038】

また、車輪６２ｄ，６２ｄは、軸受部６２ｃに対して左右斜め下方からそれぞれ軸支され、車輪６２ｄ，６２ｄの周面は、管状レール５２の周面に対してそれぞれ左右斜め上方から点接触しているため、車輪６２ｄ，６２ｄに生じる傾斜方向（左右斜め下方）の分力により、車輪６２ｄ，６２ｄの周面を介して管状レール５２の周面にかかる搬送台車６の荷重が低減される。さらに、搬送台車６の荷重は、載置部６１の下面の４隅に取り付けられる各走行ローラ６２を介して管状レール５２，５２に略均等に預けられるとともに、走行ローラ６２毎に車輪６２ｄ，６２ｄを介して荷重を左右２箇所に分散させている。そのため、各走行ローラ６２の車輪６２ｄ，６２ｄを介して管状レール５２，５２にかかる荷重が小さくなり、搬送台車６の走行時における抵抗を低減でき、搬送レール５上において搬送台車６を小さな力で滑らかに走行させることができる。

【0039】

また、前述したように管状レール５２，５２は、断面視円環状を成しており、管状レール５２，５２に対して搬送台車６が左右方向に傾いて設置された場合、あるいは搬送レール５が左右方向に傾いている場合であっても、各走行ローラ６２の車輪６２ｄ，６２ｄは、管状レール５２，５２の周面を周方向にガイドされ、管状レール５２，５２の周面に対して左右方向からそれぞれ点接触した状態を維持することができる。そのため、管状レール５２，５２上において搬送台車６を安定的に設置することができ、搬送レール５から搬送台車６が脱線し難くなっている。

【0040】

尚、搬送台車６は、左右どちらか一方から操作される（例えば、図１において、畝部１１Ａと畝部１１Ｂの間の谷部に操作者が立った状態で左側から操作される）と、左右方向に引っ張られて荷重が偏る場合があるため、管状レール５２，５２に対して上下方向に接触する車輪を設けるよりも、車輪６２ｄ，６２ｄによって管状レール５２，５２を左右方向から挟み込むことにより操作者と対向する側の車輪６２ｄによる接触を主体として抵抗が少ない状態で走行できる。

【0041】

以上説明したように、本発明の運搬装置１は、搬送レール５は、ビニールハウス１０の室内に形成される畝部１１Ａ〜１１Ｃの延伸方向に沿って複数設けられる補強杆１０ｂ，１０ｂ，…の下方に複数の鎖状部材４，４，…により畝部１１Ａ〜１１Ｃの上方に吊支されるため、圃場における農作物の栽培面積への影響を抑えることができる。また、搬送台車６が補強杆１０ｂ，１０ｂ，…に吊支される搬送レール５における複数の管状レール５２，５２に左右方向に複数箇所で支持されることから、地表面の状態に関わらず安定的に走行可能である。

【0042】

また、鎖状部材４，４は、複数の鎖素子の中から着脱部材３，３に挿通される上端鎖素子４ａ，４ａを選択することにより、連結部材２２と横杆部材５１との間における鎖状部材４，４の高さ方向の距離を調整可能となっている。これによれば、圃場の環境（例えば、補強杆１０ｂが設置される高さ位置や畝部１１Ａ〜１１Ｃで栽培される農作物の背の高さ等）に応じて搬送レール５の高さ位置の調整を容易に行うことができる。尚、搬送レール５を吊支する吊支部材は、鎖状部材に限らず、長さ調整可能なワイヤ等であってもよい。

【0043】

さらに、前述したように、鎖状部材４，４は、連結部材２２と横杆部材５１との間で略鉛直に配置されるため、左右の鎖状部材４，４における連結部材２２と横杆部材５１との間の上下寸法を揃えやすく、横杆部材５１を水平に設置しやすくなっている。すなわち、搬送レール５を水平に設置しやすくなっている。

【0044】

また、鎖状部材４，４が略鉛直に配置されることにより、載置部６１が左右方向あるいは前後方向に略水平の状態で揺れるようになっており、地震等の発生時に載置部６１上の物品の落下を抑制できる。

【0045】

また、搬送レール５は、複数の鎖状部材４，４，…により左右方向あるいは前後方向に相対移動可能に吊支されているため、例えば、畝部１１Ａ〜１１Ｃで栽培される農作物の手入れ等の作業を行う際に、搬送レール５の位置を容易に動かすことができるため、搬送レール５が固定的に支持される場合と比べて作業の邪魔になり難い。

【0046】

また、搬送レール５は、複数の鎖状部材４，４，…によりビニールハウス１０の補強杆１０ｂ，１０ｂ，…に対して近接する方向に相対移動可能に吊支されているため、搬送レール５がビニールハウス１０の補強杆１０ｂ，１０ｂ，…に対して近接する方向に固定的に支持されず、搬送レール５及び鎖状部材４，４，…に作用する予期しない力を分散させることができる。尚、搬送レール５を地表面等と別体の鎖状部材等により仮固定し、上下方向から支持することにより、搬送レール５をビニールハウス１０の補強杆１０ｂ，１０ｂ，…に対して近接する方向に相対移動し難くして設置時の安定性を高めてもよい。

【0047】

また、図６に示されるように、運搬装置１は、規制部材２３，２３から規制ボルト２４，２４を引き抜くことにより、ビニールハウス１０の補強杆１０ｂに対して移動装置２を左右方向に相対移動可能となっている。すなわち、運搬装置１は、補強杆１０ｂに対する鎖状部材４，４の取り付け位置を左右方向に変更可能であるため、圃場において搬送レール５を移動させる（例えば、ビニールハウス１０の室内において、畝部１１Ｂの上方から畝部１１Ｃの上方に移動させる）ことができ、搬送レール５を複数設置する必要がなく、設置コストを抑えることができる。

【実施例2】

【0048】

実施例２に係る運搬装置につき、図７を参照して説明する。尚、前記実施例に示される構成部分と同一構成部分については、同一符号を付して重複する説明を省略する。

【0049】

図７に示されるように、運搬装置１００は、露地に形成された畝部１１の延伸方向に沿って設置される複数の正面視門型のフレーム体１０１，１０１，…（構造体）に対して取り付けられている（説明の便宜上、一つのフレーム体１０１のみを図示する）。

【0050】

フレーム体１０１は、左右に立設される一対の支柱１０１ａ，１０１ａと、該支柱１０１ａ，１０１ａの上端同士を左右方向に連結する横杆部１０１ｂと、から主に構成されている。

【0051】

支柱１０１ａ，１０１ａの下端には、断面視下向きコ字状の基部１０２，１０２が設けられている。基部１０２，１０２は、前後方向に長尺に構成され、下端部が図示しないスパイク状に形成されている。これによれば、畝部１１の側方の地表面に対して基部１０２，１０２の下端部が突き刺さりやすくなるとともに、フレーム体１０１が前後方向及び左右方向に転倒し難くなり、フレーム体１０１を安定して立設することができる。

【0052】

横杆部１０１ｂには、左右中央から所定間隔離間させて上下方向に貫通する図示しない一対の貫通孔が設けられており、該貫通孔には、上方から吊下げボルト１０３，１０３がそれぞれ横杆部１０１ｂの下方から突出するように挿通されている。吊下げボルト１０３，１０３の胴部１０３ａ，１０３ａには、下端に着脱部材３，３が取り付けられており、着脱部材３，３を介して左右の吊下げボルト１０３，１０３に鎖状部材４，４を取り付けることができる。

【0053】

これによれば、鎖状部材４，４，…を取り付けるための構造体が既設されていない露地等において、複数のフレーム体１０１，１０１，…を設置することにより、搬送レール５をフレーム体１０１，１０１，…の横杆部１０１ｂ，１０１ｂ，…の下方に複数の鎖状部材４，４，…により吊支することができる。

【0054】

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

【0055】

例えば、前記実施例では、左右方向に略同一寸法の連結部材２２と横杆部材５１との間に鎖状部材４，４が略鉛直に配置される態様として説明したが、これに限らず、連結部材を横杆部材よりも左右方向の寸法を大きく構成し、鎖状部材４，４を上方に向かうにつれて左右方向に拡開するように配置することにより、搬送レール５の左右方向への揺動を抑えるようにしてもよい。

【0056】

また、前記実施例では、搬送レール５は、畝部の長手方向に沿って延びるように設置される態様として説明したが、これに限らず、搬送レール５を畝部の延伸方向と直交するように設置されてもよい。

【0057】

また、前記実施例では、着脱部材３，３の形状は、略Ｌ字状のフック型に構成される態様として説明したが、これに限らず、鎖状部材４の鎖素子を挿通できるものであれば、形状は自由に構成されてよく、例えば、Ｃ字状のフックやカラビナ等であってもよい。

【0058】

尚、鎖状部材４を構成する複数の鎖素子について、例えば、鎖状部材４の下端からの構成位置（下端から何番目の鎖素子であるか）をそれぞれ識別できるように鎖素子に塗装や印字等を施すことにより、複数の鎖状部材４，４，…において下端からの構成位置が同じ鎖素子を上端鎖素子４ａ，４ａ，…として選択しやすくしてもよい。

【0059】

また、鎖状部材４は、移動装置２の連結部材２２、ビニールハウス１０の補強杆１０ｂ及びフレーム体１０１の横杆部１０１ｂに対して直接取り付けられてもよい。さらに、鎖状部材４は、ビニールハウス１０の補強杆１０ｂ以外の構造体（例えば、天井杆１０ｃ等）に取り付けられてもよい。

【0060】

また、鎖状部材４の下端鎖素子４ｂは、横杆部材５１に直接固定されていてもよい。

【0061】

また、ビニールハウス１０の長手方向における既設の補強杆１０ｂ，１０ｂ，…の間に、新たに補強杆を増設して、鎖状部材４，４，…による搬送レール５の吊支箇所をふやすことにより、搬送レール５をより安定して吊支できるようにしてもよい。

【0062】

また、前記実施例では、搬送レール５の延伸方向に亘って複数の横杆部材５１，５１，…の左右両端部が全て鎖状部材４，４，…によって吊支される態様として説明したが、搬送レール５が水平に安定して吊支できれば、吊支位置は自由に構成されてよく、例えば、吊支位置は横杆部材５１，５１，…の左右端部のいずれか一方に交互に設けられてもよい。

【0063】

また、横杆部材５１，５１，…は、管状レール５２，５２を平行に連結していれば、鎖状部材４，４，…によって吊支されていなくてもよく、例えば、管状レール５２，５２が鎖状部材４，４，…によって直接吊支されていてもよい。

【0064】

また、横杆部材５１，５１，…は、管状レール５２，５２を平行に連結していれば、管状レール５２，５２と直交して略矩形状を形成しなくてもよい。

【0065】

また、横杆部材５１に左右一対の溝部５１ｃ，５１ｃを複数組設けて管状レール５２，５２の延出片５３，５３を選択的に挿入することにより、畝部の幅や、搬送する物品の大きさに合わせて管状レール５２，５２間の幅を調整できるようにしてもよい。

【0066】

また、搬送レール５は、３本以上のレール部材から構成されていてもよい。

【0067】

また、搬送レール５を構成するレール部材は、走行ローラ６２の車輪６２ｄ，６２ｄにより左右から挟み込むことができれば、略円環状のものに限らず、三角形や四角形等の多角形状であってもよい。

【0068】

また、搬送台車６に取り付けられる走行ローラ６２の数や、各走行ローラ６２を構成する車輪６２ｄ，６２ｄの数や軸受部６２ｃに対する取り付け角度等は自由に構成されてよい。

【0069】

また、搬送台車６の載置部６１は、物品を載置可能であれば形状等は自由に構成されてよく、例えば、下面に走行ローラが取り付けられる矩形枠の上面に箱や籠等を載置できるものであってもよい。

【0070】

また、運搬装置は、搬送レール５の端部近傍で搬送台車６の走行速度を減速させる減速手段を設けてもよく、例えば、管状レール５２，５２の端部に設けられるストッパ５４，５４の近傍において、管状レール５２，５２の周面を摩擦係数の大きい塗装やシール等で被覆することにより搬送台車６の走行速度を自然に減速させてもよい。また、搬送台車６に搬送レール５の端部近傍で作動するブレーキ装置を設けてもよい。

【0071】

また、運搬装置は、搬送レール５を畝部の延伸方向に沿って傾斜するように設けてもよく、例えば、横杆部材５１，５１，…を吊支する鎖状部材４，４，…の長さを調整して、搬送台車６の進行方向へ向って搬送レール５の高さ位置が低くなるように緩やかに傾斜させることにより搬送台車６を傾斜に従って自然に移動させるようにしてもよい。尚、この場合、搬送台車６の移動を規制するストッパ装置等を搬送台車６あるいは搬送レール５に設けてもよい。

【符号の説明】

【0072】

１ 運搬装置
２ 移動装置
３ 着脱部材
４ 鎖状部材（吊支部材）
４ａ 上端鎖素子
４ｂ 下端鎖素子
５ 搬送レール
６ 搬送台車（台車）
１０ ビニールハウス
１０ｂ 補強杆（構造体）
１１Ａ〜１１Ｃ 畝部
２１ ガイド部材
２２ 連結部材
２３ 規制部材
２４ 規制ボルト
５１ 横杆部材
５２ 管状レール（レール部材）
６１ 載置部
６２ 走行ローラ
６２ｄ 車輪

【要約】

【課題】台車を安定して走行可能としながら、圃場における農作物の栽培面積への影響を抑えた運搬装置を提供する。
【解決手段】圃場において台車６が走行可能な搬送レール５を備える運搬装置１であって、搬送レール５は、複数のレール部材５２，５２と、複数のレール部材５２，５２を左右方向に所定間隔離間させて平行に接続する横杆部材５１と、を備え、台車６は、複数のレール部材５２，５２に対応して左右方向に複数箇所で支持されて走行可能となっており、搬送レール５は、圃場に形成される畝部１１Ａ〜１１Ｃの延伸方向に沿って設けられる構造体１０ｂの下方に複数の吊支部材４，４，…により吊支される。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】