特許 6043176 カメラモジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6043176

(24)【登録日】2016年11月18日

(45)【発行日】2016年12月14日

(54)【発明の名称】カメラモジュール

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/225 20060101AFI20161206BHJP

   G03B 11/04 20060101ALI20161206BHJP

   G03B 15/00 20060101ALI20161206BHJP

   G03B 17/02 20060101ALI20161206BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/225 D

   G03B11/04 B

   H04N5/225 F

   G03B15/00 S

   G03B17/02

【請求項の数】12

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2012-270940(P2012-270940)

(22)【出願日】2012年12月12日

(65)【公開番号】特開2014-64257(P2014-64257A)

(43)【公開日】2014年4月10日

【審査請求日】2015年11月6日

(31)【優先権主張番号】特願2012-187647(P2012-187647)

(32)【優先日】2012年8月28日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(74)【代理人】

【識別番号】100090170

【弁理士】

【氏名又は名称】横沢 志郎

(72)【発明者】

【氏名】安藤 正明

(72)【発明者】

【氏名】吉川 伸一

(72)【発明者】

【氏名】大槻 登

【審査官】 高野 美帆子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１０３４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平８−１４９４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−９６６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１３３０１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１７１５６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２２２−５／２５７

Ｇ０３Ｂ １１／０４

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０３Ｂ １７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラと、
該カメラが搭載された可動体と、
前記カメラに対して撮像方向と反対側位置で当該撮像方向と交差する方向に延在する第１軸線周りに前記可動体を回転可能に支持する固定体と、
前記カメラより外側を通って前記第１軸線周りに回転可能に前記固定体に支持された遮蔽部材と、
第１モータと、
該第１モータの回転を前記可動体に伝達して当該可動体を前記第１軸線周りに回転させるカメラ駆動用第１歯車機構と、
前記第１モータの回転を前記遮蔽部材に伝達して当該遮蔽部材を前記可動体の角速度と異なる速度で前記第１軸線周りに回転させ、前記カメラの前方を前記遮蔽部材から開放した状態と前記カメラを前方で前記遮蔽部材によって遮蔽した状態とに切り替える遮蔽部材駆動用歯車機構と、
を有していることを特徴とするカメラモジュール。

【請求項2】

前記カメラは、撮像光学系を備えたカメラ本体と、前記可動体に支持され、前記カメラ本体が装着されたカメラ本体装着穴を備えカメラケースと、を備え、
前記カメラ本体は、該カメラ本体を前記カメラ本体装着穴に装着したときに当該カメラ本体装着穴に設けられたケース側端子と接触する端子を備えていることを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。

【請求項3】

前記カメラ本体および前記カメラ本体装着穴の一方には凸部が形成され、他方には、前記カメラ本体装着穴内に前記カメラ本体を装着する際に前記凸部が嵌る溝が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のカメラモジュール。

【請求項4】

前記カメラ本体装着穴は、前記撮像方向に向けて開口しており、
前記遮蔽部材は、前記カメラ本体装着穴全体が開放状態となる位置まで回転可能であることを特徴とする請求項２または３に記載のカメラモジュール。

【請求項5】

前記固定体は、前記カメラおよび前記遮蔽部材に外側で対向する壁面と、該壁面の間で前記カメラを露出させる開口部と、が設けられ、
前記遮蔽部材は、前記カメラが前記開口部の周方向の一方側端部に向いているときに当該カメラの前方を覆うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のカメラモジュール。

【請求項6】

前記可動体は、前記第１軸線に対して同軸状に湾曲した周壁を備え、
前記遮蔽部材は、前記周壁の外周形状に沿って湾曲して当該周壁の外面に対向する遮蔽板部を備えていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のカメラモジュール。

【請求項7】

前記カメラ駆動用第１歯車機構は、前記第１モータの回転が伝達される駆動側第１歯車と、該駆動側第１歯車より大の外径寸法をもって当該駆動側第１歯車に噛合する従動側第１歯車と、を備え、
前記遮蔽部材駆動用歯車機構は、前記第１モータの回転が伝達される駆動側第２歯車と、該駆動側第２歯車より大の外径寸法をもって当該駆動側第２歯車に噛合する従動側第２歯車と、を備え、
前記駆動側第１歯車と前記駆動側第２歯車は、前記駆動側第１歯車と前記駆動側第２歯車とが一体化した複合歯車に形成されていることを特徴とする請求項６に記載のカメラモジュール。

【請求項8】

前記可動体は、前記第１軸線と同心状に形成された円形凸部を備え、
前記遮蔽部材は、前記円形凸部に嵌って当該円形凸部に対して相対回転可能な環状部を備え、
前記周壁の外周面に前記従動側第１歯車が形成され、
前記環状部の外周面に前記従動側第２歯車が形成されていることを特徴とする請求項７に記載のカメラモジュール。

【請求項9】

前記可動体を前記第１軸線方向に押圧して前記固定体に押し付ける第１付勢部材を備えていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のカメラモジュール。

【請求項10】

前記カメラは、前記可動体によって前記第１軸線および前記撮像方向と交差する方向に延在する第２軸線周りに回転可能に支持され、
前記可動体には、第２モータ、および該第２モータの回転を前記カメラに伝達して当該カメラを前記第２軸線周りに回転させるカメラ駆動用第２歯車機構が搭載されていることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載のカメラモジュール。

【請求項11】

前記カメラ駆動用第２歯車機構は、前記第２モータにより駆動される駆動側歯車と、該駆動側歯車より大の径寸法をもって前記駆動側歯車に噛合して当該駆動側歯車の回転を前記カメラ側に伝達する扇形歯車と、を含んでいることを特徴とする請求項１０に記載のカメラモジュール。

【請求項12】

前記カメラを前記第２軸線方向に押圧して前記可動体に押し付ける第２付勢部材を備えていることを特徴とする請求項１０または１１に記載のカメラモジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラの撮像方向を切り換えることのできるカメラモジュールに関するものである。

【背景技術】

【0002】

カメラの撮像方向を切り換える装置は特に、監視カメラの分野で多用されており、かかる用途に用いるカメラモジュールでは、ベルト機構を介してモータの回転をカメラに伝達する（特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８−９５１２９号公報

【特許文献2】特開２００８−７８９６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

カメラの撮像方向を切り換えたいという要求は、監視カメラに限らず、例えば、テレビ電話等の分野でも存在するが、かかる分野では、カメラを使用しない期間が長いため、その間、カメラの前方を遮蔽部材によって遮蔽しておきたいという要求がある。しかしながら、カメラの撮像方向の切り換えに加えて、遮蔽部材を駆動する機構を設けると、カメラモジュールが大型化してしまい、テレビ電話等に搭載するのに不適である。特に、据え置き型のテレビにカメラを搭載して、通話相手の画像をテレビ画面に映し出そうとした場合、テレビ画面を囲む枠部分にカメラを配置する必要があるため、カメラモジュールの大型化は好ましくない。

【0005】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、簡素な構成で、撮像方向を切り換えることができるとともに、カメラを遮蔽部材によって遮蔽することもできるカメラモジュールを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明に係るカメラモジュールは、カメラと、該カメラが搭載された可動体と、前記カメラに対して撮像方向と反対側位置で当該撮像方向と交差する方向に延在する第１軸線周りに前記可動体を回転可能に支持する固定体と、前記カメラより外側を通って前記第１軸線周りに回転可能に前記固定体に支持された遮蔽部材と、第１モータと、該第１モータの回転を前記可動体に伝達して当該可動体を前記第１軸線周りに回転させるカメラ駆動用第１歯車機構と、前記第１モータの回転を前記遮蔽部材に伝達して当該遮蔽部材を前記可動体の角速度と異なる速度で前記第１軸線周りに回転させ、前記カメラの前方を前記遮蔽部材から開放した状態と前記カメラを前方で前記遮蔽部材によって遮蔽した状態とに切り替える遮蔽部材駆動用歯車機構と、を有していることを特徴とする。

【0007】

本発明において、遮蔽部材が固定体に支持されているとは、遮蔽部材が固定体に直接、回転可能に支持されている場合の他、遮蔽部材が可動体に回転可能に支持されている結果、可動体を介して固定体に回転可能に支持されている場合も含む意味である。

【0008】

本発明では、第１モータを駆動すると、カメラが搭載された可動体が第１軸線周りに回転するとともに、可動体と異なる角速度で、遮蔽部材がカメラより外側を通って第１軸線周りに回転し、カメラの前方を開放した状態とカメラを前方で遮蔽した状態とに切り替える。このため、カメラの前方を開放した状態で撮像方向を切り換えることができるとともに、カメラを使用しない期間、カメラを遮蔽部材によって覆っておくことができるので、カメラに埃等が付着することを防止することができる。また、カメラモジュールをテレビ等に搭載した際、カメラを使用しない間、カメラを遮蔽部材によって覆っておくことができるので、カメラの存在が気にならない。ここで、カメラおよび遮蔽部材はいずれも第１モータによって駆動される。それ故、簡素な構成で、撮像方向を切り換えることができるとともに、カメラを使用しない間、カメラを遮蔽部材によって遮蔽しておくことができるので、カメラモジュールの小型化に適している。

【0009】

本発明において、前記カメラは、撮像光学系を備えたカメラ本体と、前記可動体に支持され、前記カメラ本体が装着されたカメラ本体装着穴を備えカメラケースと、を備え、前記カメラ本体は、該カメラ本体を前記カメラ本体装着穴に装着したときに当該カメラ本体装着穴に設けられたケース側端子と接触する端子を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、カメラ本体をカメラケースに搭載しない状態でカメラモジュールを組み立て、その後、カメラケースのカメラ本体装着穴にカメラ本体を装着することができる。このため、カメラモジュールの組み立ての際、カメラ本体が損傷する事態を回避できる等の利点がある。また、カメラ本体をカメラ本体装着穴に装着すると、カメラ本体に設けた端子がカメラ本体装着穴に設けたケース側端子と接触するため、カメラ本体とカメラケース側との電気的な接続を自動的に行うことができる。

【0010】

本発明において、前記カメラ本体および前記カメラ本体装着穴の一方には凸部が形成され、他方には、前記カメラ本体装着穴内に前記カメラ本体を装着する際に前記凸部が嵌る溝が形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、カメラ本体を装着する向きを誤ることを防止することができる。

【0011】

本発明において、前記カメラ本体装着穴は、前記撮像方向に向けて開口しており、前記遮蔽部材は、前記カメラ本体装着穴全体が開放状態となる位置まで回転可能であることが好ましい。かかる構成によれば、カメラ本体装着穴が撮像方向に向けて開口している場合でも、カメラ本体装着穴にカメラ本体を装着することができる。

【0012】

本発明において、前記固定体は、前記カメラおよび前記遮蔽部材に外側で対向する壁面と、該壁面の間で前記カメラを露出させる開口部と、が設けられ、前記遮蔽部材は、前記カメラが前記開口部の周方向の一方側端部に向いているときに当該カメラの前方を覆うことが好ましい。かかる構成によれば、カメラを固定体で覆う構造に比して、カメラが遮蔽された状態となるまでの遮蔽部材の回転量が少なくて済むとともに、カメラを短時間のうちに露出させることができる。

【0013】

本発明において、前記可動体は、前記第１軸線に対して同軸状に湾曲した周壁を備え、前記遮蔽部材は、前記周壁の外周形状に沿って湾曲して当該周壁の外面に対向する遮蔽板部を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、遮蔽部材を第１軸線周りに回転させた場合でも、遮蔽板部の移動空間が狭くてよい。従って、カメラモジュールの小型化を図ることができる。また、遮蔽部材は、可動体の外形形状に沿って湾曲した遮蔽板部でカメラを覆うので、遮蔽板部とカメラとの隙間が狭い。それ故、カメラに埃等が付着することを確実に防止することができる。

【0014】

本発明において、前記カメラ駆動用第１歯車機構は、前記第１モータの回転が伝達される駆動側第１歯車と、該駆動側第１歯車より大の外径寸法をもって当該駆動側第１歯車に噛合する従動側第１歯車と、を備え、前記遮蔽部材駆動用歯車機構は、前記第１モータの回転が伝達される駆動側第２歯車と、該駆動側第２歯車より大の外径寸法をもって当該駆動側第２歯車に噛合する従動側第２歯車と、を備え、前記駆動側第１歯車と前記駆動側第２歯車は、前記駆動側第１歯車と前記駆動側第２歯車とが一体化した複合歯車に形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、第１モータの回転をカメラおよび遮蔽部材に伝達する機構を簡素化することができる。

【0015】

本発明において、前記可動体は、前記第１軸線と同心状に形成された円形凸部を備え、前記遮蔽部材は、前記円形凸部に嵌って当該円形凸部に対して相対回転可能な環状部を備え、前記周壁の外周面に前記従動側第１歯車が形成され、前記環状部の外周面に前記従動側第２歯車が形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、簡素な構成で遮蔽部材および可動体を同心状態で確実に回転させることができる。また、第１モータの回転をカメラおよび遮蔽部材に伝達する機構を簡素化することができる。

【0016】

本発明において、前記可動体を前記第１軸線方向に押圧して前記固定体に押し付ける第１付勢部材を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、歯車間のバックラッシュによって可動体が不用意に変位しない。

【0017】

本発明において、前記カメラは、前記可動体によって前記第１軸線および前記撮像方向と交差する方向に延在する第２軸線周りに回転可能に支持され、前記可動体には、第２モータ、および該第２モータの回転を前記カメラに伝達して当該カメラを前記第２軸線周りに回転させるカメラ駆動用第２歯車機構が搭載されていることが好ましい。かかる構成によれば、簡素な構成で撮像方向を２方向で切り替えることができる。

【0018】

本発明において、前記カメラ駆動用第２歯車機構は、前記第２モータにより駆動される駆動側歯車と、該駆動側歯車より大の径寸法をもって前記駆動側歯車に噛合して当該駆動側歯車の回転を前記カメラ側に伝達する扇形歯車と、を含んでいることが好ましい。扇形歯車であれば、占有するスペースが狭く済むので、カメラモジュールの小型化を図ることができる。

【0019】

本発明において、前記カメラを前記第２軸線方向に押圧して前記可動体に押し付ける第２付勢部材を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、歯車間のバックラッシュによってカメラが不用意に変位しない。

【発明の効果】

【0020】

本発明では、第１モータを駆動すると、カメラが搭載された可動体が第１軸線周りに回転するとともに、可動体と異なる角速度で、遮蔽部材がカメラより外側を通って第１軸線周りに回転し、カメラの前方を開放した状態とカメラを前方で遮蔽した状態とに切り替える。このため、カメラの前方を開放した状態で撮像方向を切り換えることができるとともに、カメラを使用しない期間、カメラを遮蔽部材によって覆っておくことができるので、カメラに埃等が付着することを防止することができる。また、カメラモジュールをテレビ等に搭載した際、カメラを使用しない間、カメラを遮蔽部材によって覆っておくことができるので、カメラの存在が気にならない。ここで、カメラおよび遮蔽部材はいずれも第１モータによって駆動される。それ故、簡素な構成で、撮像方向を切り換えることができるとともに、カメラを使用しない間、カメラを遮蔽部材によって遮蔽しておくことができるので、カメラモジュールの小型化に適している。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明を適用したカメラモジュールを搭載したテレビの説明図である。

【図2】本発明を適用したカメラモジュールの全体構成を示す説明図である。

【図3】本発明を適用したカメラモジュールの機構部品等の説明図である。

【図4】本発明を適用したカメラモジュールの動作を示す説明図である。

【図5】本発明を適用したカメラモジュールのカメラ駆動用第１歯車機構等の説明図である。

【図6】本発明を適用したカメラモジュールのカメラ駆動用第２歯車機構等の説明図である。

【図7】本発明の別の実施の形態に係るカメラモジュールの説明図である。

【図8】本発明の別の実施の形態に係るカメラモジュールに用いたカメラの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

図面を参照して、本発明を適用したカメラモジールの一例を説明する。なお、以下の説明において、カメラモジュールの前後方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直交する横方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する上下方向をＺ軸方向として説明する。また、Ｘ軸方向のうち、被写体が位置する側を一方側＋Ｘとし、被写体が位置する側とは反対側を他方側−Ｘとし、Ｙ軸方向のうち、カメラに向かって左側を一方側＋Ｙとし、右側を他方側−Ｙとし、Ｚ軸方向のうち、上方側を一方側＋Ｚとし、下方側を他方側−Ｚとして説明する。

【0023】

（テレビの全体構成）
図１は、本発明を適用したカメラモジュールを搭載したテレビの説明図である。図１に示すテレビ１００において、テレビ画面１１００の周りは矩形の枠体１０２０で囲まれており、枠体１０２０の上辺部分１０２１には、本発明を適用したカメラモジュール１が搭載されている。カメラモジュール１は、テレビ電話用のカメラ１０と、カメラ１０が搭載された固定体８０とを備えており、カメラ１０は、固定体８０を介して枠体１０２０に支持されている。このように構成したテレビ１００は、テレビ電話機能を有しており、カメラモジュール１によって撮影した通話者の画像を通話相手に送信する。また、テレビ画面１１００には通話相手が映し出される。

【0024】

（カメラモジュール１の全体構成）
図２は、本発明を適用したカメラモジュール１の全体構成を示す説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、カメラモジュール１の斜視図、およびカメラモジュール１の下ケースから内部の機構部品等を取り出した様子を示す分解斜視図である。なお、図２（ｂ）では、上ケースの図示を省略してある。

【0025】

図３は、本発明を適用したカメラモジュール１の機構部品等の説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明を適用したカメラモジュール１の機構部品等の平面図、機構部品等の底面図、図３（ａ）に示す矢印Ｆ１から機構部品等をみたときの説明図、および図３（ａ）に示す矢印Ｆ２から機構部品等をみたときの説明図である。なお、図３（ｄ）では、可動体の図示を省略してある。

【0026】

図４は、本発明を適用したカメラモジュール１の動作を示す説明図であり、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、正面を０°としたとき、カメラ１０が−３０°の方向を向く待機状態の正面図、カメラ１０が−２０°の方向を向く状態の正面図、カメラ１０が０°の方向を向く状態の正面図、およびカメラ１０が＋２０°の方向を向く状態の正面図である。図４（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）は、カメラ１０が−３０°の方向を向く待機状態の平面図、カメラ１０が−２０°の方向を向く状態の平面図、カメラ１０が０°の方向を向く状態の平面図、およびカメラ１０が＋２０°の方向を向く状態の平面図である。なお、図２（ｂ）および図４（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）では上ケースの図示を省略してある。

【0027】

図２において、カメラモジュール１では、通話者の左右位置や顔の高さ位置によってカメラ１０による撮像方向を左右方向および上下方向で調節する必要がある。このため、本形態のカメラモジュール１では、カメラ１０をＺ軸方向に延在する第１軸線Ｌｚ周りに回転させて撮像方向を左右方向で調節するとともに、カメラ１０をＹ軸方向に延在する第２軸線Ｌｙ周りに回転させて撮像方向を上下方向で調節するようになっている。また、テレビ１００を通常のテレビとして使用する際、カメラ１０が露出していると気になる等の事情から、本形態のカメラモジュール１では、カメラ１０を使用しない間、カメラ１０の前側を遮蔽部材４０によって遮蔽するようになっている。

【0028】

かかる動作を実現するために、本形態のカメラモジュール１では、図２、図３および図４に示すように、カメラ１０が搭載された可動体９０と、カメラ１０に対して撮像方向の反対側位置で撮像方向と交差するＺ軸方向に延在する第１軸線Ｌｚ周りに可動体９０を回転可能に支持する固定体８０とが設けられている。また、固定体８０には、第１モータ３０と、第１モータ３０の回転を可動体９０に伝達して可動体９０を第１軸線Ｌｚ周りに回転させるカメラ駆動用第１歯車機構２０とが搭載されている。また、固定体８０には、カメラ１０より径方向外側を通って第１軸線Ｌｚ周りに回転可能に固定体８０に支持された遮蔽部材４０と、第１モータ３０の回転を遮蔽部材４０に伝達して遮蔽部材４０を可動体９０の角速度と異なる速度で第１軸線Ｌｚ周りに回転させる遮蔽部材駆動用歯車機構５０とが搭載されており、第１モータ３０および遮蔽部材駆動用歯車機構５０は、カメラ１０の前方を遮蔽部材４０から開放した状態と、カメラ１０を前方で遮蔽部材４０によって遮蔽した状態とに切り替える。

【0029】

また、カメラ１０は、可動体９０によって第１軸線Ｌｚおよび撮像方向と交差するＹ軸方向に延在する第２軸線Ｌｙ周りに回転可能に支持されているとともに、可動体９０には、第２モータ６０、および第２モータ６０の回転をカメラ１０に伝達してカメラ１０を第２軸線Ｌｙ周りに回転させるカメラ駆動用第２歯車機構７０が搭載されている。

【0030】

（固定体８０の構成）
図２に示すように、固定体８０は、Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ（上側）に向けて開放状態にある矩形箱形状の下ケース８１と、下ケース８１の上部開口を塞ぐ四角形の上ケース８２とを備えており、かかる固定体８０によってカメラモジュール１の外形形状が規定されている。下ケース８１は、Ｚ軸方向の他方側−Ｚに位置する底板部８１０と、底板部８１０の外縁からＺ軸方向の一方側＋Ｚに向けて起立した４つの側板部８１１、８１２、８１３、８１４（壁面）とを備えている。下ケース８１において、正面（Ｘ軸方向の一方側＋Ｘ）に位置する側板部８１１には矩形の開口部８１５が形成されており、かかる開口部８１５を介してカメラ１０による撮像が行われる。側板部８１１において、開口部８１５をＹ軸方向で挟む両側では、側板部８１１の端部８１６、８１７が下ケース８１の内側に向けて斜めに折れ曲がっており、開口部８１５は、端部８１６、８１７の間からカメラ１０を露出させる。底板部８１０には、第１軸線Ｌｚを中心にして２段に凹んだ円形の凹部８１８が形成されており、かかる凹部８１８の底部の中心には軸穴８１９が形成されている。

【0031】

（可動体９０の構成）
図２において、可動体９０は、第１軸線Ｌｚと同軸状の有底の円筒体９０１と、円筒体９０１の上面を覆う円板状のカバー９０５とを備えている。カバー９０５には、カメラ１０と重なる位置に切り欠き９０６が形成されており、カメラ１０のＺ軸方向の一方側＋Ｚの端部は切り欠き９０６の内側に位置している。但し、カメラ１０は、カバー９０５からＺ軸方向の一方側＋Ｚへは突出していない。カバー９０５の上面（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚの面）の中央（第１軸線Ｌｚが通る位置）には、Ｚ軸方向の一方側＋Ｚに突出する軸部９０７が形成されており、かかる軸部９０７は、上ケース８２に形成された軸穴（図示せず）に回転可能に支持されている。

【0032】

図２および図３において、円筒体９０１は、第１軸線Ｌｚを中心とする円形の底板部９１と、底板部９１の外周縁からＺ軸方向の一方側＋Ｚに向けて折れ曲がった周壁９２とを有しており、周壁９２は、第１軸線Ｌｚを中心に円弧状に湾曲している。かかる可動体９０の内側には、Ｚ軸方向に直交する方向に撮像方向を向けてカメラ１０が搭載されている。周壁９２は、周方向で部分的に途切れており、かかる途切れ部分の一部からなる開口部９８に対してカメラ１０の撮像方向が向いている。

【0033】

円筒体９０１の内側には、両端が周壁９２に繋がった支持板部９５や、支持板部９５に対向する位置で底板部９１から起立した柱状部９６が形成されている。また、周壁９２の内周面のうち、第１軸線Ｌｚを挟んで支持板部９５と対向する部分は肉厚になっており、かかる肉厚部分によって、支持板部９５と平行に対向する段付きの支持面９７が形成されている。かかる支持板部９５や支持面９７は、詳しくは後述するように、カメラ１０の支持や、第２モータ６０およびカメラ駆動用第２歯車機構７０の固定等に利用されている。

【0034】

円筒体９０１の底板部９１において、Ｚ軸方向の他方側−Ｚに位置する下面には、第１軸線Ｌｚを中心とする円形凸部９３が形成されており、かかる円形凸部９３の中央からはＺ軸方向の他方側−Ｚに向けて円形の軸部９４が突出している。かかる軸部９４は、下ケース８１の底板部８１０の軸穴８１９に回転可能に嵌ることにより、可動体９０は固定体８０（下ケース８１）に対して第１軸線Ｌｚ周りに回転可能に支持されている。

【0035】

かかる可動体９０において、周壁９２の外周面のうち、Ｚ軸方向の他方側−Ｚに位置する部分には、周方向の所定の角度範囲にわたって、後述するカメラ駆動用第１歯車機構２０を構成する従動側第１歯車２２が形成されている。

【0036】

（遮蔽部材４０の構成）
可動体９０の底板部９１の下面および周壁９２の外面に対して部分的に重なるように遮蔽部材４０が配置されている。本形態において、遮蔽部材４０は、可動体９０の底板部９１と下ケース８１の底板部８１０との間で可動体９０の円形凸部９３に嵌る円環状の環状部４１と、環状部４１から径方向外側に突出した連結板部４２と、連結板部４２の外側端部から第１軸線Ｌｚと平行に屈曲して可動体９０の周壁９２の外周面に径方向外側で重なる遮蔽板部４３とを備えている。本形態において、遮蔽板部４３は、第１軸線Ｌｚを中心に円弧状に湾曲している結果、周壁９２の外周面に沿って円弧状に湾曲している。

【0037】

かかる遮蔽部材４０において、環状部４１の外周面のうち、Ｚ軸方向の他方側−Ｚに位置する部分には、後述する遮蔽部材駆動用歯車機構５０を構成する従動側第２歯車５２が全周にわたって形成されている。また、環状部４１は、可動体９０の円形凸部９３に相対回転可能に嵌っており、遮蔽部材４０は、円形凸部９３を中心に回転可能である。このようにして、遮蔽部材４０は、可動体９０を介して固定体８０に第１軸線Ｌｚ周りに回転可能に支持されている。

【0038】

（カメラ駆動用第１歯車機構２０等の構成）
図５は、本発明を適用したカメラモジュール１のカメラ駆動用第１歯車機構２０等の説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、カメラ駆動用第１歯車機構等を斜め上方からみた斜視図、斜め上方からみた分解斜視図、および斜め下方からみた分解斜視図である。

【0039】

図２、図３および図５に示すように、固定体８０において、下ケース８１の側板部８１４の内面にはコの字形状の平面形状を有するモータ固定板３９が固定されている。かかるモータ固定板３９において対向する一対の板状部３９１、３９２のうち、板状部３９２の外面側に第１モータ３０の本体が固定されており、第１モータ３０においてＸ軸方向の他方側−Ｘに向けて突出した回転軸３１は、板状部３９２を貫通して先端部が板状部３９１に回転可能に支持されている。かかる第１モータ３０への給電は、下ケース８１の側板部８１４の外側に保持された配線基板３４を介して行われる。本形態において、第１モータ３０としては、ステッピングモータが用いられている。

【0040】

板状部３９１、３９２の間では、回転軸３１にウォームギア３２が固定されており、ウォームギア３２は、Ｚ軸方向に延在する軸線周りに回転可能なウォームホイール３３と噛合している。

【0041】

ウォームホイール３３は、支軸３８を中心に回転可能な複合歯車３５においてＺ軸方向の一方側＋Ｚに向けて延在するように形成されており、複合歯車３５には、Ｚ軸方向の一方側＋Ｚから他方側−Ｚに向けて、ウォームホイール３３、小径歯車２１、および小径歯車２１より大径の大径歯車５１がこの順に一体に形成されている。また、複合歯車３５において、ウォームホイール３３、大径歯車５１および小径歯車２１は同軸状に形成されている。このため、第１モータ３０が回転すると、複合歯車３５（ウォームホイール３３、大径歯車５１および小径歯車２１）は、Ｚ軸方向に延在する軸線周りに回転する。

【0042】

ここで、小径歯車２１は、可動体９０の従動側第１歯車２２と噛合してカメラ駆動用第１歯車機構２０の駆動側第１歯車として用いられている。また、大径歯車５１は、遮蔽部材４０の従動側第２歯車５２と噛合して遮蔽部材駆動用歯車機構５０の駆動側第２歯車として用いられている。本形態において、各歯車の外径寸法は以下の関係
小径歯車２１＜大径歯車５１
従動側第１歯車２２＞従動側第２歯車５２
小径歯車２１＜従動側第１歯車２２
大径歯車５１＝従動側第２歯車５２
（小径歯車２１／従動側第１歯車２２）＜（大径歯車５１／従動側第２歯車５２）
を満たしている。このため、カメラ駆動用第１歯車機構２０および遮蔽部材駆動用歯車機構５０における変速比が相違している。従って、第１モータ３０が回転すると、第１モータ３０の回転が可動体９０および遮蔽部材４０に減速して伝達される結果、可動体９０および遮蔽部材４０はいずれも、第１軸線Ｌｚ周りに回転する。その際、遮蔽部材４０の角速度と可動体９０の角速度とは相違する。従って、第１モータ３０が回転すると、カメラ１０を前方で遮蔽部材４０の遮蔽板部４３によって遮蔽した状態と、カメラ１０の前方を遮蔽部材４０の遮蔽板部４３から開放した状態とが実行される。

【0043】

また、本形態では、第１モータ３０が回転した際、遮蔽部材４０の角速度は、可動体９０の角速度より大である。従って、本形態では、まず、正面（Ｘ軸方向の一方側＋Ｘ）を０°としたとき、図４（ａ）、（ｅ）に示すように、カメラ１０が−３０°の方向を向く待機位置では、下ケース８１の開口部８１５のＹ軸方向の一方側＋Ｙの端部で、カメラ１０が開口部８１５に向いているが、カメラ１０の前方は遮蔽部材４０の遮蔽板部４３によって遮蔽されている。

【0044】

この状態から、第１モータ３０が回転すると、遮蔽部材４０は、可動体９０より大の角速度で回転するため、図４（ｂ）、（ｆ）に示すように、カメラ１０の撮像方向Ｌが−２０°の方向を向いた時点では、カメラ１０が開口部８１５に向いているが、遮蔽部材４０の遮蔽板部４３は、下ケース８１の開口部８１５を通過し終えている。従って、カメラ１０の前方は開放された状態にある。

【0045】

次に、第１モータ３０がさらに回転すると、図４（ｃ）、（ｇ）に示すように、カメラ１０の撮像方向Ｌが０°の方向を向くまで、カメラ１０の前方は開放された状態のまま、カメラ１０の向きのみが切り換わる。また、図４（ｄ）、（ｈ）に示すように、カメラ１０の撮像方向Ｌが＋２０°の方向を向くまでの間も、カメラ１０の前方は開放された状態のまま、カメラ１０の向きのみが切り換わる。かかる可動体９０の回転は、可動体９０の底板部９１と、下ケース８１の底板部８１０との間に配置された光学式あるいは磁気式のセンサ９９（図３（ｂ）参照）によって検出される。

【0046】

その後、第１モータ３０を逆回転させると、カメラ１０は、上記と逆方向に回転する。そして、カメラ１０が−３０°の方向を向く待機位置に戻るまでの間に、遮蔽部材４０も−３０°の待機位置に戻る。このため、下ケース８１の開口部８１５のＹ軸方向の一方側＋Ｙの端部で、カメラ１０が開口部８１５に向いているが、カメラ１０の前方は遮蔽部材４０の遮蔽板部４３によって遮蔽されることになる。

【0047】

このように、本形態のカメラモジュール１では、カメラ１０の撮像方向を第１軸線Ｌｚ回りに切り換えることができる。従って、図１に示すテレビ１００をテレビ電話として利用する場合、テレビ本体に設けられているスイッチやリモコンスイッチを操作して第１モータ３０を作動させれば、通話者の位置に合わせて、カメラ１０の撮像方向を左右に切り換えることができるので、カメラ１０の撮像方向を適正に調整することができる。

【0048】

（カメラ駆動用第２歯車機構７０等の構成）
図６は、本発明を適用したカメラモジュール１のカメラ駆動用第２歯車機構７０等の説明図であり、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、可動体９０を斜め上方からみた斜視図、斜め上方からみた分解斜視図、およびさらに細かく分解した様子を斜め下方からみた分解斜視図である。

【0049】

図２、図３および図６に示すように、カメラ１０は、撮像光学系１１０等を備えたカメラ本体１１と、カメラ本体１１を内側に保持するカメラケース１２とを備えており、可動体９０の周壁９２に形成された軸穴９２０と支持板部９５に形成された軸穴９５０とによって、可動体９０に第２軸線Ｌｙ周りに回転可能に支持されている。より具体的には、カメラケース１２は、カメラ本体１１を内側に保持する筒状胴部１２１と、筒状胴部１２１の両端部に形成された略円形の端板１２２、１２３とを有している。また、カメラケース１２において、第２軸線Ｌｙ上には端板１２２、１２３から両側に向けて軸部１２４、１２５が突出しており、軸部１２４、１２５は軸穴９５０、９２０に回転可能に支持されている。

【0050】

可動体９０において、支持板部９５と周壁９２の間には、固定板６９、柱状部９６、および周壁９２の途切れ部分等を利用して第２モータ６０が固定されており、第２モータ６０では、Ｚ軸方向に直交する方向に出力軸６１が延在している、かかる出力軸６１とカメラ１０とは、以下に説明するカメラ駆動用第２歯車機構７０によって機構的に接続されており、第２モータ６０およびカメラ駆動用第２歯車機構７０は、カメラ１０をＺ軸方向に直交する第２軸線Ｌｙ周りに回転させる。なお、図２に示すように、第２モータ６０への給電は、周壁９２の途切れ部分から内側に差し込まれたフレキシブル配線基板１０１によって行われ、カメラ１０と外部との電気的な接続は、周壁９２の途切れ部分から内側に差し込まれたフレキシブル配線基板１０２によって行われる。本形態において、第２モータ６０にはステッピングモータが用いられている。

【0051】

カメラ駆動用第２歯車機構７０は、出力軸６１に固着されたモータピニオン７１と、柱状部９６と周壁９２とによって回転可能に支持された複合歯車７５とを有しており、複合歯車７５は、モータピニオン７１に噛合する大径歯車７３と、大径歯車７３より小さな径をもって大径歯車７３と一体に形成された小径歯車７４（駆動側歯車）とを備えている。また、カメラケース１２の軸部１２５には、小径歯車７４より径寸法が大の扇形歯車７８が固着されており、扇形歯車７８は、複合歯車７５の小径歯車７４と噛合している。このため、第２モータ６０が回転すると、第２モータ６０の回転は、カメラ駆動用第２歯車機構７０によってカメラ１０に減速して伝達される結果、カメラ１０は、第２軸線Ｌｙ周りに回転する。従って、図４に示すいずれのタイミングの際でも、第２モータ６０を作動させれば、撮像方向の上下位置を調整することができる。

【0052】

なお、カメラケース１２の軸部１２４には扇形の可動板１６が固着されている一方、可動体９０の側には、周壁９２と支持板部９５との間に保持された基板１７に光学式あるいは磁気式のセンサ１８が実装されている。このため、カメラ１０が第２軸線Ｌｙ周りに回転した際のカメラ１０の向きをセンサ１８によって検出することができる。

【0053】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のカメラモジュール１では、第１モータ３０を駆動すると、カメラ１０が搭載された可動体９０が第１軸線Ｌｚ周りに回転するとともに、可動体９０より大の角速度で、遮蔽部材４０がカメラ１０より径方向外側を通って第１軸線Ｌｚ周りに回転する。このため、カメラ１０の前方を開放した状態とカメラを前方で遮蔽した状態とに切り替えられる。従って、カメラ１０の前方を開放した状態で撮像方向を切り換えることができるとともに、カメラ１０を使用しない期間、カメラ１０を遮蔽部材４０によって覆っておくことができるので、カメラ１０に埃等が付着することを防止することができる。また、カメラモジュール１をテレビ１００等に搭載した際、カメラ１０を使用しない間、カメラ１０を遮蔽部材４０によって覆っておくことができるので、カメラ１０の存在が気にならない。ここで、カメラ１０および遮蔽部材４０はいずれも第１モータ３０によって駆動される。それ故、カメラモジュール１を小型化したまま、撮像方向を切り換えることができるとともに、カメラ１０を使用しない間、カメラ１０を遮蔽部材４０によって遮蔽しておくことができる。

【0054】

また、本形態において、遮蔽部材４０は、カメラ１０が下ケース８１の開口部８１５の周方向の一方側端部に向いているときにカメラ１０の前方を覆う。このため、カメラ１０を固定体８０（下ケース８１の側板部８１１）で覆う構造に比して、カメラ１０が遮蔽された状態となるまでの遮蔽部材４０の回転量が少なくて済むとともに、カメラ１０を短時間のうちに露出させることができる。

【0055】

また、遮蔽部材４０は、可動体９０の外形形状に沿って湾曲した遮蔽板部４３でカメラ１０を覆うので、遮蔽部材４０を第１軸線Ｌｚ周りに回転させた場合でも、遮蔽板部４３の移動空間が狭くてよい。従って、カメラモジュール１の小型化を図ることができる。また、遮蔽部材４０は、可動体９０の外形形状に沿って湾曲した遮蔽板部４３でカメラ１０を覆うので、遮蔽板部４３とカメラ１０との隙間が狭い。それ故、カメラ１０に埃等が付着することを確実に防止することができる。

【0056】

また、カメラ駆動用第１歯車機構２０の小径歯車２１（駆動側第１歯車）と遮蔽部材駆動用歯車機構５０の大径歯車５１（駆動側第２歯車）は複合歯車３５に形成されているため、第１モータ３０の回転をカメラ１０および遮蔽部材４０に伝達する機構を簡素化することができる。また、可動体９０の周壁９２の外周面にカメラ駆動用第１歯車機構２０の従動側第１歯車２２が形成されている。また、遮蔽部材４０は、可動体９０の円形凸部９３に嵌って円形凸部９３に対して相対回転可能な環状部４１を備え、かかる環状部４１の外周面に遮蔽部材駆動用歯車機構５０の従動側第２歯車５２が形成されている。このため、簡素な構成で遮蔽部材４０および可動体９０を第１軸線Ｌｚ周りに確実に回転させることができるとともに、第１モータ３０の回転をカメラ１０および遮蔽部材４０に伝達する機構を簡素化することができる。

【0057】

さらに、カメラ１０は、第２モータ６０およびカメラ駆動用第２歯車機構７０によって第１軸線Ｌｚと直交する第２軸線Ｌｙ周りに回転可能であるので、簡素な構成で撮像方向を２方向で切り替えることができる。

【0058】

また、カメラ駆動用第２歯車機構７０において、第２モータ６０により駆動される複合歯車７５の小径歯車７４（駆動側歯車）には、小径歯車７４より大の径寸法をもつ扇形歯車７８が噛合している。このため、カメラ駆動用第２歯車機構７０の減速比を大にした場合でも、扇形歯車７８であれば、Ｚ軸方向で占めるスペースが狭くてよいので、カメラモジュール１の薄型化を図ることができる。

【0059】

（別の実施の形態）
図７は、本発明の別の実施の形態に係るカメラモジュール１の説明図であり、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、カメラモジュール１の斜視図、カメラモジュール１の分解斜視図、カメラモジュール１において上ケース８２を外した状態の分解斜視図、およびカメラモジュール１においてカメラ本体１１を外した状態の分解斜視図である。図８は、本発明の別の実施の形態に係るカメラモジュール１に用いたカメラ１０の説明図であり、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、カメラモジュール１の可動体９０等の斜視図、カメラ１０の斜視図、カメラ１０からカメラ本体１１を外した状態の斜視図、およびカメラ１０の分解斜視図である。なお、本形態の基本的な構成は、図１〜図６を参照して説明した形態と同一であるので、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの詳細な説明を省略する。

【0060】

図７に示すカメラモジュール１も、図１〜図６を参照して説明したカメラモジュール１と同様、カメラ１０をＺ軸方向に延在する第１軸線Ｌｚ周りに回転させて撮像方向を左右方向で調節するとともに、カメラ１０をＹ軸方向に延在する第２軸線Ｌｙ周りに回転させて撮像方向を上下方向で調節するようになっている。また、カメラモジュール１では、カメラ１０の前方を遮蔽部材４０から開放した状態と、カメラ１０を前方で遮蔽部材４０によって遮蔽した状態とに切り替えるようになっている。

【0061】

図７および図８に示すように、本形態において、カメラ１０は、撮像光学系１１０や撮像素子等を備えたカメラ本体１１と、カメラ本体１１を内側に保持するカメラ本体装着穴１３を備えたカメラケース１２とを備えており、カメラ本体装着穴１３は、カメラ１０による撮像方向に向けて開口している。カメラ本体１１は全体として略直方体形状を有している。

【0062】

本形態において、カメラケース１２は、カメラ本体装着穴１３を備えたソケット１４と、ソケット１４を内側に保持するホルダ１５とを備えている。ソケット１４は、内側がカメラ本体装着穴１３とされた角筒状胴部１４０と、撮像方向とは反対側で角筒状胴部１４０を塞ぐ底板部１４４とを備えており、底板部１４４のＹ軸方向の端部は、角筒状胴部１４０から外側に突出している。ソケット１４は、ホルダ１５の筒状胴部１２１に保持されている。また、ホルダ１５は、筒状胴部１２１の両端部から両側に向けて突出した軸部１２４、１２５を備えており、かかる軸部１２４、１２５が可動体９０によって回転可能に支持されている。軸部１２４、１２５は、第２軸線Ｌｙ上に形成されており、カメラ１０による撮像方向を上下方向で調節する際の回転中心軸となる。

【0063】

このように構成したカメラモジュール１の製造工程では、カメラ本体１１を除く部材を用いてカメラモジュール１を組み立てた後、カメラケース１２のカメラ本体装着穴１３にカメラ本体１１を装着する。このため、可動体９０の周壁９２に形成された開口部９８の周方向の幅寸法は、カメラ本体１１の横寸法より大になっており、カメラ本体装着穴１３の全体が開口部９８から露出している。また、遮蔽部材４０は、カメラ本体装着穴１３の全体が開放状態となる位置まで回転可能である。従って、カメラ本体１１を除く部材を用いてカメラモジュール１を組み立てた後、開口部９８から露出しているカメラ本体装着穴１３にカメラ本体１１を装着可能である。

【0064】

ここで、カメラ本体１１の側面１１６の後端部（撮像方向とは反対側の端部）には、端子１１１が形成されており、カメラ本体１１をカメラ本体装着穴１３に装着すると、端子１１１は、カメラ本体装着穴１３の内側に設けられたケース側端子（図示せず）に接触した状態となる。このため、カメラ本体１１で撮像した結果をカメラケース１２側に出力可能である。

【0065】

また、カメラ本体１１の側面１１６には、カメラ本体１１の装着方向に延在する凸部１１２が形成されている一方、カメラ本体装着穴１３には、カメラ本体１１をカメラ本体装着穴１３に装着した際に凸部１１２が嵌る溝１３２が形成されている。本形態において、凸部１１２は、カメラ本体１１の側面１１６の幅方向の略中央位置に形成されており、溝１３２は、ソケット１４の角筒状胴部１４０の側面１４６の略中央位置に形成されている。

【0066】

また、カメラ本体１１の側面１１７には、側面１１７の一部に設けた凹部によって段部１１４が形成されている一方、カメラ本体装着穴１３には、カメラ本体１１をカメラ本体装着穴１３に装着した際に段部１１４に係合する板バネ等のバネ部（図示せず）が形成されている。このため、カメラ本体１１をカメラ本体装着穴１３に装着した際、カメラ本体装着穴１３に設けたバネ部が段部１１４に引っ掛かることにより、カメラ本体１１のカメラ本体装着穴１３からの抜けが防止されている。その他の構成は、図１〜図６を参照して説明したカメラモジュール１と同様である。

【0067】

このように、本形態のカメラモジュール１において、カメラ１０は、撮像光学系１１０を備えたカメラ本体１１と、可動体９０に支持されたカメラケース１２とを備え、カメラケース１２には、カメラ本体１１が装着されたカメラ本体装着穴１３が形成されている。このため、カメラ本体１１をカメラケース１２に搭載しない状態でカメラモジュール１を組み立て、その後、カメラケース１２のカメラ本体装着穴１３にカメラ本体１１を装着することができる。このため、カメラモジュール１の組み立ての際、カメラ本体１１が損傷する事態を回避できる等の利点がある。

【0068】

また、カメラ本体１１をカメラ本体装着穴１３に装着すると、カメラ本体１１に設けた端子１１１がカメラ本体装着穴１３に設けたケース側端子と接触するため、カメラ本体１１とカメラケース１２側との電気的な接続を自動的に行うことができる。

【0069】

また、カメラ本体１１には凸部１１２が形成され、カメラ本体装着穴１３には、カメラ本体１１をカメラ本体装着穴１３に装着する際に凸部１１２が嵌る溝１３２が形成されている。このため、カメラ本体１１を装着する向きを誤ることを防止することができる。

【0070】

さらに、カメラ本体装着穴１３は、撮像方向に向けて開口しており、遮蔽部材４０は、カメラ本体装着穴１３全体が開放状態となる位置まで回転可能である。このため、カメラ本体装着穴１３が撮像方向に向けて開口している場合でも、カメラ本体装着穴１３にカメラ本体１１を装着することができる。

【0071】

なお、本形態では、カメラ本体１１に凸部１１２を形成し、カメラ本体装着穴１３に溝１３２を形成したが、カメラ本体１１に溝を形成し、カメラ本体装着穴１３に凸部を形成してもよい。

【0072】

また、カメラ本体１１と、カメラ本体装着穴１３を備えたカメラケース１２とによってカメラ１０を構成することにより、カメラモジュール１を組み立てた後、カメラケース１２のカメラ本体装着穴１３にカメラ本体１１を装着する構成は、例えば、カメラ１０を１つの軸周りに回転させる構造のカメラモジュールや、遮蔽部材４０を有しないカメラモジュールに採用してもよい。

【0073】

（他の実施の形態）
上記実施形態に係るカメラモジュール１において、可動体９０を第１軸線Ｌｚ方向に押圧して固定体８０に押し付けるコイルバネや板バネ等の付勢部材（第１付勢部材）を設けることが好ましい。かかる構成によれば、歯車間のバックラッシュによってカメラ１０が不用意に第１軸線Ｌｚ周りに変位しない。例えば、図２（ｂ）に示すように、軸部９０７にコイルバネからなる第１付勢部材９０８を装着し、第１付勢部材９０８は、上ケース８２とカバー９０５との間で圧縮した状態にある。このため、第１付勢部材９０８は、第１軸線Ｌｚ上において可動体９０をＺ軸方向の他方側−Ｚに付勢している。その結果、可動体９０は、第１付勢部材９０８によってＺ軸方向の他方側−Ｚに付勢され、図５（ｂ）等に示す円形凸部９３あるいは軸部９４のＺ軸方向の他方側−Ｚの面が下ケース８１の底板部８１０に形成された凹部８１８の底部に弾性をもって当接することになる。このため、歯車間のバックラッシュによってカメラ１０が不用意に第１軸線Ｌｚ周りに変位しない。また、第１モータ３０の回転は、第１歯車機構２０によって減速して伝達されるので、第１付勢部材９０８によって可動体９０を固定体８０に向けて押し付けた構成を採用した場合でも、第１モータ３０の回転によって可動体９０を回転させることができる。

【0074】

また、上記実施形態に係るカメラモジュール１において、カメラを第２軸線Ｌｙ方向に押圧して可動体９０に押し付けるコイルバネや板バネ等の付勢部材（第２付勢部材）を設けることが好ましい。かかる構成によれば、歯車間のバックラッシュによってカメラ１０が不用意に第２軸線Ｌｙ周りに変位しない。例えば、カメラケース１２の軸部１２４に、図６に示すコイルバネからなる第２付勢部材１２９を装着する。その結果、円筒体９０１の周壁９２と可動板１６との間でコイルバネからなる第２付勢部材１２９が圧縮された状態となるので、第２付勢部材１２９は、可動体９０を第２軸線Ｌｙに沿って付勢する。このため、カメラケース１２において、軸部１２５の先端面は、周壁９２の支持面９７に弾性をもって当接することになる。なお、カメラケース１２の軸部１２４の根元に形成されている多段の円形凸部１２７が部分的に周壁９２に当接している構造を採用してもよい。このため、歯車間のバックラッシュによってカメラ１０が不用意に第２軸線Ｌｙ周りに変位しない。

【0075】

また、固定体８０と可動体９０との間に可動体９０の第１軸線Ｌｚ周りの回転角度範囲を規定するストッパ（第１ストッパ）を構成してもよく、かかる構成によれば、第１ストッパが作動した位置を第１軸線Ｌｚ周りの初期位置（待機位置）として設定することができる。従って、可動体９０を固定体８０上に組み込む際に可動体９０の角度位置を調整しなくても、カメラ１０の初期位置を規定することができるとともに、第１モータ３０に供給する駆動電流の送りパルスの数によって可動体９０（カメラ１０）の第１軸線Ｌｚ周りの向きを制御することができる。また、カメラモジュール１を駆動した際、カウンタおよびメモリ等を用いて、第１ストッパが作動した位置を記憶しておけば、再度、可動体９０を前回の角度位置まで復帰させるのが容易である。

【0076】

また、カメラ１０と可動体９０との間にカメラ１０の第２軸線Ｌｙ周りの回転角度範囲を規定するストッパ（第２ストッパ）、例えば、カメラ１０が下向きになる位置で作動するストッパを構成してもよく、かかる構成によれば、第２ストッパが作動した位置を第２軸線Ｌｙ周りの初期位置（待機位置）として設定することができる。従って、カメラ１０を可動体９０上に組み込む際にカメラ１０の角度位置を調整しなくても、カメラ１０の初期位置を規定することができるとともに、第２モータ６０に供給する駆動電流の送りパルスの数によってカメラ１０の第２軸線Ｌｙ周りの向きを制御することができる。また、カメラモジュール１を駆動した際、カウンタおよびメモリ等を用いて、第２ストッパが作動した位置を記憶しておけば、再度、カメラ１０を前回の角度位置まで復帰させるのが容易である。

【0077】

上記実施の形態では、カメラモジュール１をテレビ１００の枠体１０２０の上辺部分１０２１に設けたが、枠体１０２０の側辺部や下辺部等にカメラモジュール１を設けてもよく、また、テレビ１００の枠体１０２０から張り出すようにカメラモジュール１を設けてもよい。さらに、カメラモジュール１をテレビ１００と別体に構成してカメラモジュール１に付属させる形態等を採用してもよい等、カメラモジュール１を設置する形態については、上記実施の形態に限定されない。

【0078】

また、上記実施の形態では、テレビ電話用のカメラモジュール１を例示したが、被写体の人物の動きを分析してテレビあるいはテレビに接続されている機器に対する指示を入力するカメラモジュールに本発明を適用してもよい。また、テレビ電話以外にも、監視カメラ用のカメラモジュール、パーソナルコンピュータのモニターに搭載されるカメラモジュール、携帯端末に搭載されるカメラモジュール等に本発明を適用してもよい。

【符号の説明】

【0079】

１ カメラモジュール
１０ カメラ
１１ カメラ本体
１２ カメラケース
１３ カメラ本体装着穴
１４ ソケット
１５ ホルダ
２０ カメラ駆動用第１歯車機構
２１ 小径歯車（駆動側第１歯車）
２２ 従動側第１歯車
３０ 第１モータ
３５ 複合歯車
４０ 遮蔽部材
４３ 遮蔽板部
５０ 遮蔽部材駆動用歯車機構
５１ 大径歯車（駆動側第２歯車）
５２ 従動側第２歯車
６０ 第２モータ
７０ カメラ駆動用第２歯車機構
７４ 小径歯車（駆動側歯車）
７８ 扇形歯車
８０ 固定体
８１ 下ケース（固定体）
９０ 可動体
９３ 円形凸部
１００ テレビ
１１１ 端子
１１２ 凸部
１２９ 第２付勢部材
１３２ 溝
８１１〜８１４ 側板部（壁面）
８１５ 開口部
９０８ 第１付勢部材
Ｌｚ 第１軸線
Ｌｙ 第２軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】