特許 6043242 水中設置フラップゲートの係留装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6043242

(24)【登録日】2016年11月18日

(45)【発行日】2016年12月14日

(54)【発明の名称】水中設置フラップゲートの係留装置

(51)【国際特許分類】

   E02B 7/40 20060101AFI20161206BHJP

【ＦＩ】

   E02B7/40

【請求項の数】1

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-107311(P2013-107311)

(22)【出願日】2013年5月21日

(65)【公開番号】特開2014-227710(P2014-227710A)

(43)【公開日】2014年12月8日

【審査請求日】2016年1月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005119

【氏名又は名称】日立造船株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089462

【弁理士】

【氏名又は名称】溝上 哲也

(74)【代理人】

【識別番号】100116344

【弁理士】

【氏名又は名称】岩原 義則

(74)【代理人】

【識別番号】100129827

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 進

(72)【発明者】

【氏名】森井 俊明

(72)【発明者】

【氏名】吉識 竜太

(72)【発明者】

【氏名】仲保 京一

(72)【発明者】

【氏名】木村 雄一郎

【審査官】 苗村 康造

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１１１７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１１１７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１１１７６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭３９−２１８０１（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 実開昭５７−９１８２９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１０−１３３０９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２６８７５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｂ ７／２０〜 ８／０４

Ｅ０４Ｈ ９／００〜 ９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

浮力を得た状態の扉体を水中で係留する水中設置フラップゲートの係留装置であって、
係留状態の前記扉体の側面に設置した扉体係留ピンと相対する位置に、軸中心周りの回転が自在なように設置したトルクシャフトと、
このトルクシャフトの、前記扉体係留ピンとの係合位置に突出状に設置した係留フックと、
この係留フックの前記扉体係留ピンへの係合を開放する方向に前記トルクシャフトを回転すべく、前記トルクシャフトに設置したカウンタウエイトと、
前記係留フックの下面に設けた当接部と一方端部が、前記扉体係留ピンと他方端部がそれぞれ相対し、中央部を支点として所定角度回転自在なように、前記係留フックの下方に設置した係留フック押し上げアームと、
前記扉体を係留する格納部において、係留状態にある扉体の裏面と相対する位置に設置した一方の転向リンクアームと、
前記格納部において、係留状態にある扉体裏面側の一方側外側に設置した他方の転向リンクアームと、
前記トルクシャフトに一端側を設置したトルクアームの他端側寄りの位置に一端側が接続され、他端側は前記両転向リンクアームを介して水面上に引き出されたロッド部材と、
このロッド部材の他端側近傍に設置され、ピストンロッドの先端に滑車を設置したフック着脱用シリンダ装置と、
一端側が前記ロッド部材の他端に接続され、他端側は前記滑車を介して扉体の動揺に伴って伸縮するばね装置と接続するワイヤロープを備え、
前記ロッド部材を構成する一方の鉛直ロッドは、前記トルクアームの他端側寄りの位置に枢支される一端側に長孔を、前記一方の転向リンクアームの一方側端部に枢支される他端側に球面ブッシュをそれぞれ有して、前記長孔に前記トルクアームの他端側寄りの位置に設置したピンを挿入し、
扉体の倒伏動作時、前記扉体係留ピンによる前記係留フック先端の押し下げ開始から前記係留フック先端が前記扉体係留ピンをかわすまでの間に、前記一方の鉛直ロッドは、球面ブッシュを支点として揺動しつつ前記ピンが前記長孔内を下方に移動する一方、前記扉体係留ピンが前記係留フックを通過した後に、前記係留フック押し上げアームは、他方端部が前記扉体係留ピンに押し下げられ、一方端部は当接部を押して係留フックを押し上げることを特徴とする水中設置フラップゲートの係留装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば高潮対策として港湾に設置される水中設置フラップゲートの扉体を係留する装置に関するものであり、特に、格納時に扉体を倒伏状態に係留する係留フックの、係留時における再上昇動作を確実に行うようにしたものである。

【背景技術】

【0002】

扉体に設けた浮力室に給気しつつ、浮力室内の海水を排水することで、扉体を浮上させる水中設置フラップゲートには、浮力室への給気・浮力室からの排水を行うための給気装置（コンプレッサ）が必要である。

【0003】

しかしながら、この水中設置フラップゲートの場合、停電時にも必要な圧縮空気を供給できるよう、常に蓄圧タンクに圧縮空気を蓄えておく必要がある。また、扉体の浮力室に海水が充満して、扉体の重量により着床している格納時には、蓄圧タンクの圧力、扉体の転倒モーメント及び傾斜角を常時監視しておく必要がある。但し、この場合も、腐食等により浮力室に孔が開いてしまうような異常は検出できない。さらに、堆積物等により扉体の重量が増加した場合は、浮上操作または浚渫等のメンテナンスを行う必要がある等、維持管理の負担が大きい。

【0004】

一方、例えば地震発生時に津波警報が発令されて扉体を浮上させる場合には、浮上指令に基づき、給気弁を開操作して浮力室への給気・浮力室からの排水を行うので、扉体の浮上に時間がかかり、津波の侵入を遮断するのに間に合わない場合がある。

【0005】

これに対して、浮力により扉体が浮上する水中設置フラップゲートにおいて、常に浮力を有した状態に扉体を保持して係留するものがある（例えば特許文献１）。

【0006】

この特許文献１で開示された水中設置フラップゲートの場合、地上から係留ロープを用いて水中に設置した係留フックを操作することで扉体の係留を行っている。従って、経年又は季節変化により係留ロープが伸びた場合、確実な係留状態を保つためには、係留フックの姿勢を補正する必要があるが、その補正に時間がかかる。また、係留ロープが伸びてその交換を要する場合、ロープの先端を係留フックに取付けるための水中作業が必要になる。

【0007】

そこで、出願人は、係留フックの姿勢の補正に時間を要さず、またロープを水中に位置させないようにした係留装置を特許文献２で提案した。この特許文献２で提案した係留装置は、図６に示すような構成である。

【0008】

１，２はベルクランク状の転向リンクアームであり、一方の転向リンクアーム１は扉体３を水中で係留する格納部Ｓの、倒伏状態にある係留時の扉体３の裏面３ａと相対する位置に設置されている。また、他方の転向リンク部材２は、前記係留時の扉体３の裏面３ａと相対する位置の、前記格納部Ｓにおける前記扉体３の一方端外側に設置されている。

【0009】

４は、軸中心周りの回転が自在なトルクシャフトであり、係留時の前記扉体３の側面３ｂにおける例えば頂端部側（浮上時は扉体３の上端側）に設けた扉体係留ピン３ｃと相対する位置に設置されている。このトルクシャフト４の、前記扉体係留ピン３ｃとの係合位置に、係留フック５を突出状に設けている。

【0010】

６は、前記係留フック５の扉体係留ピン３ｃへの係合を開放する方向にトルクシャフト４を回転させるカウンタウエイトである。このカウンタウエイト６は、例えばトルクシャフト４の反対側に突出させた前記係留フック５の、この反対側の突出部に設けている。

【0011】

７は、前記トルクシャフト４の軸方向中間位置に一端側を取付けられたトルクアームである。また、８は、前記トルクアーム７の他端側に一端側が接続され、他端側は前記一方の転向リンクアーム１、前記他方の転向リンクアーム２を介して水面上に引き出されたロッド部材である。このロッド部材８は、一方の鉛直ロッド８ａ、水平ロッド８ｂ、他方の鉛直ロッド８ｃから構成されている。

【0012】

このうち一方の鉛直ロッド８ａは、一方端部に長孔８ａａを設け、この長孔８ａａに前記トルクアーム７の他端側寄りの位置に設けたピン７ａを挿入している。一方、他方端部には球面ブッシュ８ａｂを設け、一方の転向リンクアーム１の一方側端部１ａに枢支している。

【0013】

また、水平ロッド８ｂは、一方端部を一方の転向リンクアーム１の他方側端部１ｂに枢支し、他方端部は他方の転向リンクアーム２の一方側端部２ａに枢支している。この水平ロッド８ｂは、他方の転向リンクアーム２の設置位置により、水深方向や扉体３の幅方向に平行に配置される場合の他、扉体３が１基の場合には、水深方向や扉体３の幅方向に対して斜めに配置される場合もある。

【0014】

また、他方の鉛直ロッド８ｃは、一方端部を他方の転向リンクアーム２の他方側端部２ｂに枢支する一方、他方端部は水面上に引き出され、以下の構成の制御装置１１に接続されている。

【0015】

１２は、前記係留フック５を扉体係留ピン３ｃに着脱するためのフック着脱用シリンダ装置であり、前記他方の鉛直ロッド８ｃの他方端部近傍に設置されている。このフック着脱用シリンダ装置１２は、底部を固定されたシリンダから出退するピストンロッドの先端に滑車１３を回転自在に設置している。

【0016】

１４は、前記滑車１３に巻き回したワイヤロープであり、その一端側がロードセル１５を介して前記他方の鉛直ロッド８ｃの他端に接続され、他端側は扉体３の動揺に伴って伸縮するばね装置１６に接続されている。

【0017】

前記フック着脱用シリンダ装置１２にはピストンロッドの出退量を検出するストロークセンサ１２ａが、また前記ばね装置１６には、ばねのストロークを測定するストロークセンサ１６ａ及びストロークインジケータが設けられている。なお、図６中の９は、一方の転向リンクアーム１の一方側端部１ａの動作を制限する動作制限ストッパである。

【0018】

上記係留装置における係留動作を図７に示す。
扉体３の倒伏に伴い、扉体係留ピン３ｃが係留フック５を押し下げるのと同時に、トルクアーム７のピン７ａが一方の鉛直ロッド８ａの長孔８ａａ内を下方に移動する（（ａ）図参照））。

【0019】

扉体係留ピン３ｃが係留フック５を通過すると、係留フック５は、カウンタウエイト６の重量により、扉体係留ピン３ｃをかわして水平状態から少し下方に傾いた位置に戻る（（ｂ）図参照）。

【0020】

倒伏完了後、浮力室内に圧縮空気を供給するのと共に浮力室内の海水を排水することにより扉体３を浮上させる。この扉体３の浮上により、扉体係留ピン３ｃが係留フック５を押し上げ、扉体３の浮力を、トルクシャフト４、転向リンクアーム１、ロッド部材８、転向リンクアーム２等を介してばね装置１６に伝達する（（ｃ）図参照）。作業者は、ばね装置１６のストロークセンサ１６ａ、またはロードセル１５を監視し、所定の係留力が作用していることを確認して浮力室への給気を停止する。

【0021】

上記係留装置の場合、ロッド部材８の他端側と扉体３の動揺に伴って伸縮するばね装置１６を接続するワイヤロープ１４を、フック着脱用シリンダ装置１２のピストンロッドの先端に取り付けた滑車１３を介して昇降動することで、ロッド部材８の伸びを補正する。

【0022】

ところで、上記一連の係留動作において、係留フックが扉体係留ピンによって一旦押し下げられた後、扉体係留ピンをかわして係留フックが再上昇する動作は、カウンタウエイトのみに依存している。従って、カウンタウエイトの重量は、係留フックの重量、及び軸受その他の抵抗力に勝るように決定する必要がある。

【0023】

しかしながら、水中（海中）環境において、軸受その他の抵抗力は、腐食、海棲生物の付着などの影響で増加し、その増加量を予測することは難しい。従って、確実な係留動作を維持するためには十分に余裕のある重量のカウンタウエイトを装備する必要があるが、カウンタウエイトの重量増加は係留装置が必要とする駆動力を増加させるために好ましくない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0024】

【特許文献1】特開２０１０−１３３０９５号公報

【特許文献2】特開２０１１−１１１７２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0025】

本発明が解決しようとする問題点は、係留時、扉体係留ピンに押し下げられた後に扉体係留ピンをかわして係留フックが再上昇する動作をカウンタウエイトのみに依存する場合、カウンタウエイトの重量を十分余裕を持って決定する必要があり、係留装置の駆動力が増加するという点である。

【課題を解決するための手段】

【0026】

本発明は、カウンタウエイトの重量を必要最低限に抑えつつ、軸受その他の抵抗力が腐食、海棲生物の付着などの影響で増加しても、確実に係留フックの再上昇が可能なようにすることを目的としたものである。

【0027】

すなわち、本発明は、
浮力を得た状態の扉体を水中で係留する水中設置フラップゲートの係留装置であって、
係留状態の前記扉体の側面に設置した扉体係留ピンと相対する位置に、軸中心周りの回転が自在なように設置したトルクシャフトと、
このトルクシャフトの、前記扉体係留ピンとの係合位置に突出状に設置した係留フックと、
この係留フックの前記扉体係留ピンへの係合を開放する方向に前記トルクシャフトを回転すべく、前記トルクシャフトに設置したカウンタウエイトと、
前記係留フックの下面に設けた当接部と一方端部が、前記扉体係留ピンと他方端部がそれぞれ相対し、中央部を支点として所定角度回転自在なように、前記係留フックの下方に設置した係留フック押し上げアームと、
前記扉体を係留する格納部において、係留状態にある扉体の裏面と相対する位置に設置した一方の転向リンクアームと、
前記格納部において、係留状態にある扉体裏面側の一方側外側に設置した他方の転向リンクアームと、
前記トルクシャフトに一端側を設置したトルクアームの他端側寄りの位置に一端側が接続され、他端側は前記両転向リンクアームを介して水面上に引き出されたロッド部材と、
このロッド部材の他端側近傍に設置され、ピストンロッドの先端に滑車を設置したフック着脱用シリンダ装置と、
一端側が前記ロッド部材の他端に接続され、他端側は前記滑車を介して扉体の動揺に伴って伸縮するばね装置と接続するワイヤロープを備え、
前記ロッド部材を構成する一方の鉛直ロッドは、前記トルクアームの他端側寄りの位置に枢支される一端側に長孔を、前記一方の転向リンクアームの一方側端部に枢支される他端側に球面ブッシュをそれぞれ有して、前記長孔に前記トルクアームの他端側寄りの位置に設置したピンを挿入し、
扉体の倒伏動作時、前記扉体係留ピンによる前記係留フック先端の押し下げ開始から前記係留フック先端が前記扉体係留ピンをかわすまでの間に、前記一方の鉛直ロッドは、球面ブッシュを支点として揺動しつつ前記ピンが前記長孔内を下方に移動する一方、前記扉体係留ピンが前記係留フックを通過した後に、前記係留フック押し上げアームは、他方端部が前記扉体係留ピンに押し下げられ、一方端部は当接部を押して係留フックを押し上げることを最も主要な特徴としている。

【0028】

本発明では、扉体の倒伏動作時、扉体係留ピンが係留フックを通過した後に、扉体の倒伏により係留フック押し上げアームの他方端部が扉体係留ピンによって押し下げられる一方、一方端部は当接部を押して係留フックを押し上げることで、係留フックの再上昇が確実に行える。

【発明の効果】

【0029】

本発明では、扉体の倒伏動作時、係留フックの下方に設置した係留フック押し上げアームにより、軸受その他の抵抗力が腐食、海棲生物の付着などの影響で増加しても係留フックの再上昇が確実に行える。従って、カウンタウエイトの重量を必要最低限に抑えることができ、係留装置の駆動力を増加する必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】係留中における本発明の係留装置を説明する図である。

【図2】（ａ）は図１のＡ方向から見た扉体係留ピンと係留フック、係留フック押し上げアームの相対位置関係を説明する図、（ｂ）は図１の矢視Ｂ−Ｂ図、（ｃ）は図１の矢視Ｃ−Ｃ図である。

【図3】扉体の倒伏時、扉体係留ピンによる係留フックの押し下げ時における位置関係を説明する図で、（ａ）は扉体係留ピンと係留フック押し上げアームの相対位置関係を、（ｂ）はトルクアームのピンと一方の鉛直ロッドの長孔の相対位置関係を示した図である。

【図4】扉体の倒伏時、扉体係留ピンをかわした係留フックが上昇した時における位置関係を説明する図２と同様の図である。

【図5】扉体の係留完了時における位置関係を説明する図２と同様の図である。

【図6】（ａ）は特許文献２で提案した係留装置を説明する図、（ｂ）は（ａ）のＤ方向から見た扉体係留ピンと係留フックの相対位置関係を説明する図である。

【図7】（ａ）〜（ｃ）は特許文献２で提案した係留装置における扉体の倒伏に伴う扉体係留ピンと係留フックの相対位置関係を、順を追って説明する図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0031】

本発明では、扉体の倒伏動作時、係留フックの再上昇を確実に行うようにするという目的を、扉体の倒伏により他方端部が扉体係留ピンによって押し下げられる一方、一方端部は当接部を押して係留フックを押し上げる係留フック押し上げアームを設置することで実現した。

【実施例】

【0032】

以下、本発明を実施するための形態を、図１〜図５を用いて詳細に説明する。
図１及び図２は係留中における本発明の係留装置を説明する図である。

【0033】

本発明の係留装置は、出願人が特許文献２で提案した係留装置の主要構造に、以下に説明する構成を追加したものである。なお、図１〜図５中、図６及び図７と同一符号は同一部分を示し、詳細な説明を省略する。

【0034】

図１及び図２において、２１は、係留フック５の下方に設置した係留フック押し上げアームであり、中央部２１ａを支点とする所定角度の回転により、シーソーのように一方端部２１ｂと他方端部２１ｃが昇降動するようになされている。

【0035】

そして、係留フック押し上げアーム２１の前記一方端部２１ｂを、前記係留フック５の下面に、係留フック５の先端に向けて下がり勾配となるように設けた当接部５ａと相対させている。また、係留フック押し上げアーム２１の前記他方端部２１ｃを、倒伏動作時における扉体係留ピン３ｃと相対させている。

【0036】

２２は、係留フック押し上げアーム２１の一方端部２１ｂ側に設置された回転制限ストッパであり、係留フック押し上げアーム２１の一方端部２１ｂ側が回転制限ストッパ２２に接触することにより、係留フック押し上げアーム２１の一方端部２１ｂ側への回転範囲を制限している。

【0037】

上記係留フック押し上げアーム２１を備えた本発明係留装置によって係留する水中設置フラップゲートとしては、例えば、港湾の底部に設けた格納部Ｓの基台に回転自在に枢支した基端側を支点として先端側が起伏する扉体３を備えたものが採用される。

【0038】

前記扉体３は、例えば頂部側に浮力室が設けられ、給気装置により前記浮力室に給気することによって、扉体３の浮上に必要な浮力を得るように構成されている。しかしながら、浮力を得た状態の扉体３を水中で係留するものであればその構成は特に問わない。

【0039】

また、水中設置フラップゲートの扉体３は、港口幅の広い水域に設置する場合は、幅方向に複数組の扉体ブロックを一定の間隔を存して並設し、隣接した扉体ブロック同士を例えばロープで連結した構成のものとする。

【0040】

上記本発明の係留装置では、格納部Ｓに係留した扉体３の上を波浪が通過した際に扉体３に生じる浮上力に起因する動揺を、ばね装置１６のばねの伸縮により許容して波力を相殺する。また、ワイヤロープ１４の伸びによる交換は水中作業が不要で、地上作業だけで済む。

【0041】

上記本発明の係留装置は、次に述べる操作によって、水中設置フラップゲートの扉体３の係留や係留の解除を行う。

【0042】

（係留の準備動作）
フック着脱用シリンダ装置１２のピストンロッドを突出させ、一方の転向リンクアーム１の一方側端部１ａを動作制限ストッパ９に当接させる。

【0043】

その後、ばね装置１６のストロークセンサ１６ａまたはロードセル１５を監視しながら、扉体３の係留時の基準となる浮力が作用する時と同等の係留力（以下、所定係留力という。）が作用するまで、フック着脱用シリンダ装置１２のピストンロッドを突出させる。そして、その時のフック着脱用シリンダ装置１２のピストンロッドのストローク位置をストロークセンサ１２ａにより検出し、基準位置として記憶する。

【0044】

この時、動作制限ストッパ９と制御装置１１の間の転向リンクアームおよびばね装置一式（一方の転向リンクアーム１、ロッド部材８ｂ，８ｃ、他方の転向リンクアーム２、ロードセル１５、ワイヤロープ１４、ばね装置１６）は所定係留力相当が作用して伸びている状態である。

【0045】

一方の転向リンクアーム１と係留フック５の姿勢の相対関係は予め判っている。従って、記憶している前記基準位置における一方の転向リンクアーム１の姿勢で、一方の転向リンクアーム１が動作制限ストッパ９に接触している位置から係留フック５が水平状態となる時の相当位置までのストローク分相当量（所定のストローク相当量という。）だけ、フック着脱用シリンダ装置１２のピストンロッドを退入させる。

【0046】

上記状態で、フック着脱用シリンダ装置１２のピストンロッドを所定のストローク相当量だけ退入させた時、伸ばされていた前記転向リンクアーム及びばね装置一式が縮み、その後一方の転向リンクアーム１の一方端部１ａが動作制限ストッパ９から離れる。係留フック５は、前記転向リンクアーム及びばね装置一式の縮み相当分だけ、水平状態から下方に傾いた位置となる。これで、係留準備動作が完了する。

【0047】

（係留動作：図３〜図５参照）
上記係留準備操作を完了した状態で、扉体３の上端部に設けた排気弁を開放して、浮力室内の空気を排気しつつ、浮力室内に海水を入れて扉体３を倒伏させる。

【0048】

扉体３の倒伏に伴い、扉体３に設けた扉体係留ピン３ｃが係留フック５を押し下げる。係留フック５は、扉体係留ピン３ｃをかわすまで、押し下げられる（図３（ａ））。同時に、トルクアーム７のピン７ａが一方の鉛直ロッド８ａの長孔８ａａ内を下方に移動する（図３（ｂ））。この間、一方の鉛直ロッド８ａは球面ブッシュ８ａｂを支点として揺動するので、トルクアーム７のピン７ａの前記長孔８ａａ内の移動は円滑に行われる。

【0049】

扉体係留ピン３ｃが係留フック５を通過すると、一方端部２１ｂ側が回転制限ストッパ２２に接触した状態の係留フック押し上げアーム２１の他方端部２１ｃを、扉体係留ピン３ｃが押し下げる。

【0050】

この押し下げにより係留フック押し上げアーム２１は中央部２１ａを支点としてシーソー運動して一方端部２１ｂが上昇し、当接部５ａを押して係留フック５を押し上げる。押し上げられた係留フック５は、扉体係留ピン３ｃをかわして水平状態から少し下方に傾いた位置に戻る（図４（ａ））。この係留フック５の押し上げは、前記カウンタウエイト６による係留フック５の押し上げと同時に行われる（図４（ｂ））。

【0051】

倒伏完了後、浮力室内に圧縮空気を供給し、浮力室内の海水を排水する。これにより扉体３が浮上し、扉体係留ピン３ｃが前記係留フック５を押し上げ、扉体３の浮力を伝達する。同時に、ロッド部材８、一方の転向リンクアーム１、他方の転向リンクアーム２、ワイヤロープ１４に扉体３の浮力による係留力が作用してばね装置１６のばねが伸ばされ、ばねの変位分だけ係留フック５は上方へ移動する。

【0052】

その後、ばね装置１６のストロークセンサ１６ａまたはロードセル１５を監視し、所定係留力が作用していることを確認して浮力室への給気を停止する。このとき、係留フック５は水平状態となる（図５（ａ））。

【0053】

以上の一連の係留動作に関しては地上に設置する制御装置１１の動きは不要であるため、フック着脱用シリンダ装置１２のストロークを低減することができる。

【0054】

また、カウンタウエイト６で転向リンクアーム１，２やロッド部材８を動かす必要が無いので、カウンタウエイト６の重量を軽減することができる。その際、係留フック押し上げアーム２１の作用により係留フック５の再上昇が確実に行えるので、軸受その他の抵抗力が腐食、海棲生物の付着などに影響を及ぼされることがない。従って、カウンタウエイト６の重量を必要最低限に抑えることができ、係留装置の駆動力を増加する必要もなくなる。

【0055】

また、係留動作前に、毎回、上記一連の係留準備動作をしておけば、ロッド部材８、一方の転向リンクアーム１、他方の転向リンクアーム２に伸びやたわみ等の変化があった場合でも、水中の係留フック５の姿勢を目視で確認することなく、常にその姿勢を保って正常な係留状態を維持することができる。

【0056】

（扉体３の浮上操作時）
フック着脱用シリンダ装置１２の油圧力を開放して保持力を緩める。これにより、他方の鉛直ロッド８ｃ、他方の転向リンクアーム２、水平ロッド８ｂ、一方の転向リンクアーム１、一方の鉛直ロッド８ａ、トルクアーム７を介して係留フック５の係留力が緩んで扉体３の浮力及びカウンタウエイト６の力により係留フック５が押し上げられ、扉体係留ピン３ｃとの係合を解除する。

【0057】

その後、ばね装置１６のばねが縮んでいることを確認すると共に、ロードセル１５により係留力がないことを確認する。

【0058】

上記本発明の係留装置では、ばね装置１６によって扉体３の動揺を許容して係留する。この場合、扉体３が上方に変位することで扉体３の下側の空間が負圧になり、扉体３の上面との圧力差によって扉体３に対して下向きに作用する力が発生する。

【0059】

これにより、波によって生じる扉体３の回転軸周りのモーメントとしての作用荷重を全て係留機構が負担しなければならない、扉体３を固定して係留する場合に比べて、扉体３の係留に必要な荷重が少なくなる。

【0060】

本発明は、前記の例に限るものではなく、請求項に記載の技術的思想の範疇であれば、適宜実施の形態を変更しても良いことは言うまでもない。

【符号の説明】

【0061】

Ｓ 格納部
１ 一方の転向リンクアーム
１ａ 一方側端部
２ 他方の転向リンクアーム
３ 扉体
３ａ 裏面
３ｂ 側面
３ｃ 扉体係留ピン
４ トルクシャフト
５ 係留フック
５ａ 当接部
６ カウンタウエイト
７ トルクアーム
７ａ ピン
８ ロッド部材
８ａ 一方の鉛直ロッド
８ａａ 長孔
８ａｂ 球面ブッシュ
８ｂ 水平ロッド
８ｃ 他方の鉛直ロッド
１１ 制御装置
１２ フック着脱用シリンダ装置
１３ 滑車
１４ ワイヤロープ
１６ ばね装置
２１ 係留フック押し上げアーム
２１ａ 中央部
２１ｂ 一方端部
２１ｃ 他方端部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】