特許 6043462 車両給電装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6043462

(24)【登録日】2016年11月18日

(45)【発行日】2016年12月14日

(54)【発明の名称】車両給電装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20161206BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20161206BHJP

   H02J 50/90 20160101ALI20161206BHJP

   B60L 11/18 20060101ALI20161206BHJP

【ＦＩ】

   H02J7/00 301D

   H02J50/10

   H02J50/90

   H02J7/00 P

   B60L11/18 C

【請求項の数】8

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2012-214319(P2012-214319)

(22)【出願日】2012年9月27日

(65)【公開番号】特開2014-72901(P2014-72901A)

(43)【公開日】2014年4月21日

【審査請求日】2015年6月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000000099

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100108497

【弁理士】

【氏名又は名称】小塚 敏紀

(72)【発明者】

【氏名】阿久根 圭

(72)【発明者】

【氏名】林 亨

(72)【発明者】

【氏名】高津 裕二

(72)【発明者】

【氏名】上田 章雄

(72)【発明者】

【氏名】新妻 素直

【審査官】 松尾 俊介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１２０３５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−１１４９４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１１−１８２６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１７２７４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｊ ７／００ − ７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４ − ７／３６

Ｈ０２Ｊ ５０／００ − ５０／９０

Ｂ６０Ｌ １１／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを設けられる車両に給電できる車両給電装置であって、
車両を貯留するスペースである貯留スペースに設けられ前記給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと、
前記給電用１次コイルから給電用２次コイルへの非接触給電の効率が良い位置に車両を止めることができる様に車両を貯留スペースの所望の位置に停止させる車両停止手段と、
を備え、
前記車両停止手段が、
前記貯留スペースに設けられ車両の車輪の外周に接して車両の進行を止める輪止めと、
該輪止めの位置を前後方向に移動可能な輪止め移動機構と、
車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報を取得する取得手段と、
を有し、
前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記輪止め移動機構が該輪止めの位置を前後方向に移動させる、
ことを特徴とする車両給電装置。

【請求項2】

給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを設けられる車両に給電できる車両給電装置であって、
車両を貯留するスペースである貯留スペースに設けられ前記給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと、
前記給電用１次コイルから給電用２次コイルへの非接触給電の効率が良い位置に車両を止めることができる様に車両を貯留スペースの所望の位置に停止させる車両停止手段と、
を備え、
前記車両停止手段が、
前記貯留スペースに設けられ車両の車輪の外周に接して車両の進行を止める輪止めと、
該輪止めの位置を前後方向に移動可能な輪止め移動機構と、
車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する記憶手段と、
車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を取得する情報取得手段と、
を有し、
前記情報取得手段により取得した位置情報に応じて前記輪止め移動機構が該輪止めの位置を前後方向に移動させる、
ことを特徴とする車両給電装置。

【請求項3】

給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを設けられる車両に給電できる車両給電装置であって、
車両を貯留するスペースである貯留スペースに設けられ前記給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと、
前記給電用１次コイルから給電用２次コイルへの非接触給電の効率が良い位置に車両を止めることができる様に車両を貯留スペースの所望の位置に停止させる車両停止手段と、
を備え、
前記車両停止手段が、
車両に設けられる給電用２次コイルの位置を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した給電用２次コイルの位置に応じて前記貯留スペースに侵入する車両の運転手に停止のタイミングを教示する教示手段とを、
有する、
ことを特徴とする車両給電装置。

【請求項4】

給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを設けられる車両に給電できる車両給電装置であって、
車両を貯留するスペースである貯留スペースに設けられ前記給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと、
前記給電用１次コイルから給電用２次コイルへの非接触給電の効率が良い位置に車両を止めることができる様に車両を貯留スペースの所望の位置に停止させる車両停止手段と、
を備え、
前記車両停止手段が、
車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する記憶手段と、
車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を得る情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得した位置情報に対応する給電用２次コイルの位置に応じて前記貯留スペースに侵入する車両の運転手に停止のタイミングを教示する教示手段とを、
有する、
ことを特徴とする車両給電装置。

【請求項5】

給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを設けられる車両に給電できる車両給電装置であって、
車両を支持できる構造体である車両支持構造体と、
車両支持構造体に支持される車両に設けられる給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと、
前記給電用１次コイルから給電用２次コイルへの非接触給電の効率が良い位置に車両を止めることができる様に車両を車両支持構造体の所望の位置に停止させる車両停止手段と、
を備え、
前記車両停止手段が、
前記車両支持構造体に設けられ車両の車輪の外周に接して車両の進行を止める輪止めと、
該輪止めの位置を前後方向に移動可能な輪止め移動機構と、
車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報を取得する取得手段と、
を有し、
前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記輪止め移動機構が該輪止めの位置を前後方向に移動させる、
ことを特徴とする車両給電装置。

【請求項6】

給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを設けられる車両に給電できる車両給電装置であって、
車両を支持できる構造体である車両支持構造体と、
車両支持構造体に支持される車両に設けられる給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと、
前記給電用１次コイルから給電用２次コイルへの非接触給電の効率が良い位置に車両を止めることができる様に車両を車両支持構造体の所望の位置に停止させる車両停止手段と、
を備え、
前記車両停止手段が、
前記車両支持構造体に設けられ車両の車輪の外周に接して車両の進行を止める輪止めと、
該輪止めの位置を前後方向に移動可能な輪止め移動機構と、
車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する記憶手段と、
車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を得る情報取得手段と、
を有し、
前記情報取得手段により取得した位置情報に対応する給電用２次コイルの位置に応じて前記輪止め移動機構が該輪止めの位置を前後方向に移動させる、
ことを特徴とする車両給電装置。

【請求項7】

給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを設けられる車両に給電できる車両給電装置であって、
車両を支持できる構造体である車両支持構造体と、
車両支持構造体に支持される車両に設けられる給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと、
前記給電用１次コイルから給電用２次コイルへの非接触給電の効率が良い位置に車両を止めることができる様に車両を車両支持構造体の所望の位置に停止させる車両停止手段と、
を備え、
前記車両停止手段が、
車両に設けられる給電用２次コイルの位置を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した給電用２次コイルの位置に応じて前記車両支持構造体に乗り込む車両の運転手に停止のタイミングを教示する教示手段とを、
有する、
ことを特徴とする車両給電装置。

【請求項8】

給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを設けられる車両に給電できる車両給電装置であって、
車両を支持できる構造体である車両支持構造体と、
車両支持構造体に支持される車両に設けられる給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと、
前記給電用１次コイルから給電用２次コイルへの非接触給電の効率が良い位置に車両を止めることができる様に車両を車両支持構造体の所望の位置に停止させる車両停止手段と、
を備え、
前記車両停止手段が、
車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する記憶手段と、車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を得る情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得した位置情報に対応する給電用２次コイルの位置に応じて前記車両支持構造体に乗り込む車両の運転手に停止のタイミングを教示する教示手段とを、
有する、
ことを特徴とする車両給電装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、給電を受けることをできる車両に給電する車両給電装置に係る。

【背景技術】

【0002】

近年、電気で駆動される車両が用いられる。
そのため、車両に給電する必要が有る。
例えば、給電機器により駐車中の車両に給電する。
給電機器は、非接触により車両を給電することができる。

【0003】

例えば、車両が底部に非接触式の給電用２次コイルを持ち、給電用１次コイルを車両の下方に設置し、車両に給電するアイデアが検討されている。
非接触式により給電用１次コイルから給電用２次コイルへエネルギーロスを少なく給電することが望まれる。
図６に、非接触給電システムの概念を示す。
図６は、米国特許第８０３５２５５号に開示されたものである。
また、非接触式により給電用１次コイルから給電用２次コイルへ給電する際に、利用方法が容易なことが望まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−６０２６０号

【特許文献2】特開２０１１−９７８１４号

【特許文献3】米国特許第８０３５２５５号

【特許文献4】米国特許第８１０６５３９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な給電ができる車両給電装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを設けられる車両に給電できる車両給電装置であって、車両を貯留するスペースである貯留スペースに設けられ給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと、前記給電用１次コイルから給電用２次コイルへの非接触給電の効率が良い位置に車両を止めることができる様に車両を貯留スペースの所望の位置に停止させる車両停止手段と、を備えるものとした。

【0007】

上記本発明の構成により、車両が、給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを設けられる。給電用１次コイルが、車両を貯留するスペースである貯留スペースに設けられ、前記主給電用２次コイルに非接触給電できる。車両停止手段が、前記給電用１次コイルから給電用２次コイルへの非接触給電の効率が良い位置に車両を止めることができる様に車両を貯留スペースの所望の位置に停止させる。
その結果、貯留スペースに貯留する車両に効率良く非接触給電できる。

【0008】

以下に、本発明の実施形態に係る車両給電装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

【0009】

本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記車両停止手段が、前記貯留スペースに設けられ車両の車輪の外周に接して車両の進行を止める輪止めと、該輪止めの位置を前後方向に移動可能な輪止め移動機構と、を有するものとした。
上記の実施形態の構成により、輪止めが、前記貯留スペースに設けられ、車両の車輪の外周に接して車両の進行を止める。輪止め移動機構が、該輪止めの位置を前後方向に移動可能である。
その結果、貯留スペースに貯留する車両に効率良く非接触給電できる。

【0010】

本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記車両停止手段が、前記貯留スペースに設けられ車両の車輪の外周に接して車両の進行を止める輪止めと、該輪止めの位置を前後方向に移動可能な輪止め移動機構と、車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報を取得する取得手段と、を有し、前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記輪止め移動機構が該輪止めの位置を前後方向に移動させる。
上記の実施形態の構成により、輪止めが、前記貯留スペースに設けられ、車両の車輪の外周に接して車両の進行を止める。輪止め移動機構が、該輪止めの位置を前後方向に移動可能である。取得手段が、車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報を取得する。前記取得手段により取得した給電用２次コイルの位置に対応する位置情報に応じて前記輪止め移動機構が該輪止めの位置を前後方向に移動させる。
その結果、貯留スペースに貯留する車両に効率良く非接触給電できる。

【0011】

本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記車両停止手段が、前記貯留スペースに設けられ車両の車輪の外周に接して車両の進行を止める輪止めと、該輪止めの位置を前後方向に移動可能な輪止め移動機構と、車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する記憶手段と、車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を得る情報取得手段と、を有し、前記情報取得手段により取得した位置情報に応じて前記輪止め移動機構が該輪止めの位置を前後方向に移動させる。
上記の実施形態の構成により、輪止めが、前記貯留スペースに設けられ、車両の車輪の外周に接して車両の進行を止める。輪止め移動機構が、該輪止めの位置を前後方向に移動可能である。記憶手段が、車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する。情報取得手段が、車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を取得する。前記情報取得手段により取得した位置情報に応じて前記輪止め移動機構が該輪止めの位置を前後方向に移動させる。
その結果、貯留スペースに貯留する車両に効率良く非接触給電できる。

【0012】

本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記車両停止手段が、車両に設けられる給電用２次コイルの位置を取得する取得手段と、前記取得手段により取得した給電用２次コイルの位置に応じて前記貯留スペースに侵入する車両の運転手に停止のタイミングを教示する教示手段とを、有する、
上記の実施形態の構成により、取得手段が、車両に設けられる給電用２次コイルの位置を取得する教示手段が、前記取得手段により取得した給電用２次コイルの位置に応じて前記貯留スペースに侵入する車両の運転手に停止のタイミングを教示する。
その結果、貯留スペースに貯留する車両に効率良く非接触給電できる。

【0013】

本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記車両停止手段が、車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する記憶手段と、車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を得る情報取得手段と、前記情報取得手段により取得した位置情報に対応する給電用２次コイルの位置に応じて前記貯留スペースに侵入する車両の運転手に停止のタイミングを教示する教示手段とを、有する。
上記の実施形態の構成により、記憶手段が、車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する。情報取得手段が、車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を得る。教示手段が、前記情報取得手段により取得した位置情報に対応する給電用２次コイルの位置に応じて前記貯留スペースに侵入する車両の運転手に停止のタイミングを教示する。
有する。
その結果、貯留スペースに貯留する車両に効率良く非接触給電できる。

【0014】

上記目的を達成するため、本発明に係る給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを設けられる車両に給電できる車両給電装置であって、車両を支持できる構造体である車両支持構造体と、車両支持構造体に支持される車両に設けられる給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルと、前記給電用１次コイルから給電用２次コイルへの非接触給電の効率が良い位置に車両を止めることができる様に車両を車両支持構造体の所望の位置に停止させる車両停止手段と、
を備えるものとした。

【0015】

上記本発明の構成により、車両が、給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを設けられる。車両支持構造体が、車両を支持できる構造体である。給電用１次コイルが、車両支持構造体に支持される車両に設けられる前記主給電用２次コイルに非接触給電できる。車両停止手段が、前記給電用１次コイルから給電用２次コイルへの非接触給電の効率が良い位置に車両を止めることができる様に車両を車両支持構造体の所望の位置に停止させる。
その結果、車両支持構造体に支持される車両に効率良く非接触給電できる。

【0016】

以下に、本発明の実施形態に係る車両給電装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

【0017】

本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記車両停止手段が、前記車両支持構造体に設けられ車両の車輪の外周に接して車両の進行を止める輪止めと、該輪止めの位置を前後方向に移動可能な輪止め移動機構と、を有するものとした。
上記の実施形態の構成により、輪止めが、前記車両支持構造体に設けられ、車両の車輪の外周に接して車両の進行を止める。輪止め移動機構が、該輪止めの位置を前後方向に移動可能である。
その結果、車両支持構造体に支持される車両に効率良く非接触給電できる。

【0018】

本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記車両停止手段が、前記車両支持構造体に設けられ車両の車輪の外周に接して車両の進行を止める輪止めと、該輪止めの位置を前後方向に移動可能な輪止め移動機構と、車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報を取得する取得手段と、を有し、前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記輪止め移動機構が該輪止めの位置を前後方向に移動させる。
上記の実施形態の構成により、輪止めが、前記車両支持構造体に設けられ、車両の車輪の外周に接して車両の進行を止める。輪止め移動機構が、該輪止めの位置を前後方向に移動可能である。取得手段が、車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報を取得する。前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記輪止め移動機構が該輪止めの位置を前後方向に移動させる。
その結果、車両支持構造体に支持される車両に効率良く非接触給電できる。

【0019】

本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記車両停止手段が、前記車両支持構造体に設けられ車両の車輪の外周に接して車両の進行を止める輪止めと、該輪止めの位置を前後方向に移動可能な輪止め移動機構と、車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する記憶手段と、車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を取得する情報取得手段と、を有し、前記情報取得手段により取得した位置情報に応じて前記輪止め移動機構が該輪止めの位置を前後方向に移動させる。
上記の実施形態の構成により、輪止めが、前記車両支持構造体に設けられ、車両の車輪の外周に接して車両の進行を止める。輪止め移動機構が、該輪止めの位置を前後方向に移動可能である。記憶手段が、車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する。情報取得手段が、車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を取得する。前記情報取得手段により取得した位置情報に応じて前記輪止め移動機構が該輪止めの位置を前後方向に移動させる。
その結果、車両支持構造体に支持される車両に効率良く非接触給電できる。

【0020】

本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記車両停止手段が、車両に設けられる給電用２次コイルの位置を取得する取得手段と、前記取得手段により取得した給電用２次コイルの位置に応じて前記車両支持構造体に乗り込む車両の運転手に停止のタイミングを教示する教示手段とを、有する、
上記の実施形態の構成により、取得手段が、車両に設けられる給電用２次コイルの位置を取得する教示手段が、前記取得手段により取得した給電用２次コイルの位置に応じて前記車両支持構造体に乗り込む車両の運転手に停止のタイミングを教示する。
その結果、車両支持構造体に支持される車両に効率良く非接触給電できる。

【0021】

本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記車両停止手段が、車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する記憶手段と、車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を得る情報取得手段と、前記情報取得手段により取得した位置情報に対応する給電用２次コイルの位置に応じて前記車両支持構造体に乗り込む車両の運転手に停止のタイミングを教示する教示手段とを、有する。
上記の実施形態の構成により、記憶手段が、車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する。情報取得手段が、車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を得る。教示手段が、前記情報取得手段により取得した位置情報に対応する給電用２次コイルの位置に応じて前記車両支持構造体に乗り込む車両の運転手に停止のタイミングを教示する。
有する。
その結果、車両支持構造体に支持される車両に効率良く非接触給電できる。

【発明の効果】

【0022】

以上説明したように、本発明に係る車両給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両に設けた給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルを設けられた貯留スペースに車両が進入する際に、非接触給電の効率が良い位置に車両を止めることができる様に車両を停止させる様にしたので、貯留スペースに貯留する車両に効率良く非接触給電できる。
また、車両に設けられる給電用２次コイルの位置に応じて駐車スペースに設けられた輪止めの位置を前後方向に移動できる様にしたので、貯留スペースに貯留する車両に効率良く非接触給電できる。
また、車両に設けられる給電用２次コイルの位置を取得し、取得した給電用２次コイルの位置に応じて駐車スペースに設けられた輪止めの位置を前後方向に移動できる様にしたので、貯留スペースに貯留する車両に効率良く非接触給電できる。
また、車両の車種情報を基に得た給電用２次コイルの位置に応じて駐車スペースに設けられた輪止めの位置を前後方向に移動できる様にしたので、貯留スペースに貯留する車両に効率良く非接触給電できる。
また、車両に設けられる給電用２次コイルの位置を取得し取得した給電用２次コイルの位置に応じて駐車スペースに侵入する車両の運転手に停止のタイミングを教示する様にしたので、貯留スペースに貯留する車両に効率良く非接触給電できる。
また、車両の車種情報を基に得た給電用２次コイルの位置に応じて駐車スペースに侵入する車両の運転手に停止のタイミングを教示する様にしたので、貯留スペースに貯留する車両に効率良く非接触給電できる。

【0023】

以上説明したように、本発明に係る車両給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両に設けた給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルを設けられた車両支持構造体に車両が乗り込む際に、非接触給電の効率が良い位置に車両を止めることができる様に車両を停止させる様にしたので、車両支持構造体に支持される車両に効率良く非接触給電できる。
また、車両に設けられる給電用２次コイルの位置に応じて車両支持構造体に設けられた輪止めの位置を前後方向に移動できる様にしたので、車両支持構造体に支持される車両に効率良く非接触給電できる。
また、車両に設けられる給電用２次コイルの位置を取得し、取得した給電用２次コイルの位置に応じて車両支持構造体に設けられた輪止めの位置を前後方向に移動できる様にしたので、車両支持構造体に支持される車両に効率良く非接触給電できる。
また、車両の車種情報を基に得た給電用２次コイルの位置に応じて車両支持構造体に設けられた輪止めの位置を前後方向に移動できる様にしたので、車両支持構造体に支持される車両に効率良く非接触給電できる。
また、車両に設けられる給電用２次コイルの位置を取得し取得した給電用２次コイルの位置に応じて車両支持構造体に乗り込む車両の運転手に停止のタイミングを教示する様にしたので、車両支持構造体に支持される車両に効率良く非接触給電できる。
また、車両の車種情報を基に得た給電用２次コイルの位置に応じて車両支持構造体に乗り込む車両の運転手に停止のタイミングを教示する様にしたので、車両支持構造体に支持される車両に効率良く非接触給電できる。
従って、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な車両給電装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。

【図2】本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の側面図である。

【図3】本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。

【図4】本発明の第三の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。

【図5】本発明の第四の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。

【図6】非接触給電システムの概念を示す。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の側面図である。

【0026】

本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、車両１０に給電できる装置である。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、給電用１次コイル２１と車両停止手段３０とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、給電用１次コイル２１と車両停止手段３０と駆動回路５０とで構成されてもよい。

【0027】

車両１０は、給電をうけることをできる移動体である。
例えば、車両１０は、給電をうけることをできる自動車である。
車両１０は、給電用１次コイル２１から非接触給電を受けることをできる給電用２次コイル２２を設けられてもよい。
例えば、車両１０は、下面に給電用１次コイル２１から非接触給電を受けることをできる給電用２次コイル２２を設けられてもよい。
給電用２次コイル２２は、下方に置かれる主給電用１次コイル２１から非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル２２は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から磁界共鳴型の非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル２２は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から電界共鳴型の非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル２２は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から電磁誘導型の非接触給電される。

【0028】

給電用１次コイル２１は、給電用２次コイル２２へ非接触給電できる。
給電用１次コイル２１は、車両を貯留するスペースである貯留スペースに設けられ、給電用２次コイル２２に非接触給電できる
給電用１次コイル２１に電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用２次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
例えば、給電用１次コイル２１に交番電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用２次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。

【0029】

車両停止手段３０は、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２への非接触給電の効率が良い位置に車両を止めることができる様に車両１０を貯留スペースの所望の位置に停止させる手段である。
以下に、車両停止手段の複数の形式を説明する。

【0030】

車両停止手段（その１）３０は、輪止め３１と輪止め移動機構３２とで構成される。
輪止め３１は、貯留スペースに設けられ、車両１０の車輪の外周に接して車両の進行を止めるものである。
輪止め３１は、走行面Ｓに車輪の転動を妨げる向きに置かれ、車両１０の車輪の外周に接して車両の進行を止めるものである。
輪止め移動機構３２は、輪止め３１の位置を前後方向に移動可能な機構である。
例えば、輪止め移動機構３２は、輪止め３１を前後方向に移動させるアクチエータで構成される。
例えば、輪止め移動機構３２は、車両１０に設けられる給電用２次コイル２２の位置に応じて輪止め３１を前後方向に移動させる。
その結果、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２への非接触給電の効率が良い位置に車両を止めることができる。

【0031】

車両停止手段（その２）３０は、輪止め３１と輪止め移動機構３２と取得手段３３とで構成される。
輪止め３１は、貯留スペースに設けられ、車両１０の車輪の外周に接して車両の進行を止めるものである。
輪止め３１は、走行面Ｓに車輪の転動を妨げる向きに置かれ、車両１０の車輪の外周に接して車両の進行を止めるものである。
輪止め移動機構３２は、輪止め３１の位置を前後方向に移動可能な機構である。
例えば、輪止め移動機構３２は輪止め３１を前後方向に移動させるアクチエータで構成される。
例えば、輪止め移動機構３２は、車両１０に設けられる給電用２次コイル２２の位置に応じて輪止め３１を前後方向に移動させる。
取得手段３３は、車両に設けられる給電用２次コイル２２の位置に対応する位置情報を取得するものである。
例えば、取得手段３３は、車両に設けられる給電用２次コイル２２の位置を検知する検知器で構成される。
取得手段３３により取得した位置情報と貯留空間に設けられた給電用２次コイル２１の位置情報とに応じて、輪止め移動機構３２が輪止め３１の位置を前後方向に移動させる。
例えば、車両の車輪が輪止め３１に当たって車輪が止まったときに、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する効率が高くなる様に、輪止め移動機構３２が輪止め３１の位置を前後方向に移動させる。
例えば、車両の車輪が輪止め３１に当たって車輪が止まったときに、給電用１次コイル２１を給電用２次コイル２２に対向する様に、輪止め移動機構３２が輪止め３１の位置を前後方向に移動させる。

【0032】

車両停止手段（その３）３０は、輪止め３１と輪止め移動機構３２と記憶手段３４と情報取得手段３５とで構成される。
輪止め３１は、貯留スペースに設けられ、車両１０の車輪の外周に接して車両の進行を止めるものである。
輪止め３１は、走行面Ｓに車輪の転動を妨げる向きに置かれ、車両１０の車輪の外周に接して車両の進行を止めるものである。
輪止め移動機構３２は、輪止め３１の位置を前後方向に移動可能な機構である。
例えば、輪止め移動機構３２は、車両１０に設けられる給電用２次コイル２２の位置に応じて輪止め３１を前後方向に移動させるアクチエータで構成される。
記憶手段３４は、車両１０の車種情報と車両１０に設けられる給電用２次コイル２２の位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する手段である。
情報取得手段３５は、車両１０の車種情報を受け取り、記憶手段３４から車種情報に関連づけられた位置情報を取得する手段である。
情報取得手段３５により取得した位置情報に応じて輪止め移動機構３２が輪止め３１の位置を前後方向に移動させる。
例えば、車両の車輪が輪止め３１に当たって車輪が止まったときに、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する効率が高くなる様に、輪止め移動機構３２が輪止め３１の位置を前後方向に移動させる。
例えば、車両の車輪が輪止め３１に当たって車輪が止まったときに、給電用１次コイル２１を給電用２次コイル２２に対向する様に、輪止め移動機構３２が輪止め３１の位置を前後方向に移動させる。

【0033】

駆動回路５０は、給電用１次コイル２１を駆動する回路である。
例えば、駆動回路５０は、給電用１次コイル２１に電力に給電して駆動する回路である。
駆動回路５０が給電用１次コイル２１に電力に給電して駆動すると、給電用２次コイル２１が磁界を発生する。
駆動回路５０が給電用１次コイル２１を適正に駆動すると、効率良く非接触給電できる。

【0034】

次に、本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。

【0035】

本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、車両１０に給電できる装置である。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、給電用１次コイル２１と車両停止手段３０とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、給電用１次コイル２１と車両停止手段３０とで駆動回路５０と構成されてもよい。

【0036】

車両１０と給電用１次コイル２１と駆動回路５０との構成は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。

【0037】

車両停止手段３０は、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２への非接触給電の効率が良い位置に車両を止めることができる様に車両１０を貯留スペースの所望の位置に停止させる手段である。
以下に、車両停止手段の複数の形式を説明する。

【0038】

車両停止手段（その４）３０は、取得手段３３と教示手段３６とで構成される。
取得手段３３は、車両に設けられる給電用２次コイル２２の位置に対応する位置情報を取得するものである。
例えば、取得手段３３は、車両に設けられる給電用２次コイル２２の位置を検知する検知器で構成される。
教示手段３６は、取得手段３３により取得した給電用２次コイル２２の位置に応じて貯留スペースに侵入する車両の運転手に停止のタイミングを教示する。
例えば、教示手段は３６は、車両の位置を検知するセンサと音声機器と構成される。
例えば、教示手段は３６は、センサ検知する車両の位置が所望の位置にくると、音声機器で「ストップ」の音声を発する。
例えば、音声機器の「ストップ」の音声を聞いて車輪が止まったときに、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する効率が高くなる。
例えば、音声機器の「ストップ」の音声を聞いて車輪が止まったときに、給電用１次コイル２１を給電用２次コイル２２に対向する。

【0039】

車両停止手段（その４）３０は、記憶手段３４と情報取得手段３５と教示手段３６とで構成される。
記憶手段３４は、車両１０の車種情報と車両１０に設けられる給電用２次コイル２２の位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する手段である。
情報取得手段３５は、車両１０の車種情報を受け取り、記憶手段３４から車種情報に関連づけられた位置情報を取得する手段である。
教示手段３６は、情報取得手段３５により取得した位置情報に対応する給電用２次コイル２２の位置に応じて貯留スペースに侵入する車両の運転手に停止のタイミングを教示する手段である。
例えば、教示手段３６は、車両の位置を検知するセンサと音声機器と構成される。
例えば、教示手段３６は、センサ検知する車両の位置が取得した位置情報から導かれる所望の位置にくると、音声機器で「ストップ」の音声を発する。
例えば、音声機器の「ストップ」の音声を聞いて車輪が止まったときに、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する効率が高くなる。
例えば、音声機器の「ストップ」の音声を聞いて車輪が止まったときに、給電用１次コイル２１を給電用２次コイル２２に対向する。

【0040】

次に、本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図４は、本発明の第三の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。

【0041】

本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、車両１０に給電できる装置である。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、給電用１次コイル２１と車両停止手段３０と車両支持構造体４０とで構成される。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、給電用１次コイル２１と車両停止手段３０と車両支持構造体４０と駆動回路５０と構成されてもよい。

【0042】

車両の構造は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。

【0043】

給電用１次コイル２１の構造の主要部は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、異なる点のみを説明する。
給電用１次コイル２１は、車両支持構造体４０に支持される車両１０に設けられる給電用２次コイル２２に非接触給電できる。
給電用１次コイル２１は、車両支持構造体４０に設けられてもよい。
給電用１次コイル２１は、車両支持構造体４０を停止させる停止位置のスペースに設けられてよい。給電用１次コイル２１が、停止位置のスペースに設けられるとき、車両支持構造体４０の給電用１次コイル２１に対応する位置に上下に貫通する空隙Ｑが設けられる。

【0044】

車両停止手段３０は、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２への非接触給電の効率が良い位置に車両を止めることができる様に車両１０を貯留スペースの所望の位置に停止させる手段である。
以下に、車両停止手段の複数の形式を説明する。

【0045】

車両停止手段（その１）３０は、輪止め３１と輪止め移動機構３２とで構成される。
輪止め３１は、車両支持構造体４０に設けられ、車両１０の車輪の外周に接して車両の進行を止めるものである。
輪止め３１は、走行面Ｓに車輪の転動を妨げる向きに置かれ、車両１０の車輪の外周に接して車両の進行を止めるものである。
輪止め移動機構３２は、輪止め３１の位置を前後方向に移動可能な機構である。
例えば、輪止め移動機構３２は、車両１０に設けられる給電用２次コイル２２の位置に応じて輪止め３１を前後方向に移動させるアクチエータで構成される。

【0046】

車両停止手段（その２）３０は、輪止め３１と輪止め移動機構３２と取得手段３３とで構成される。
輪止め３１は、貯留スペースに設けられ、車両１０の車輪の外周に接して車両の進行を止めるものである。
輪止め３１は、走行面Ｓに車輪の転動を妨げる向きに置かれ、車両１０の車輪の外周に接して車両の進行を止めるものである。
輪止め移動機構３２は、輪止め３１の位置を前後方向に移動可能な機構である。
例えば、輪止め移動機構３２は、車両１０に設けられる給電用２次コイル２２の位置に応じて輪止め３１を前後方向に移動させるアクチエータで構成される。
取得手段３３は、車両に設けられる給電用２次コイル２２の位置に対応する位置情報を取得するものである。
例えば、取得手段３３は、車両に設けられる給電用２次コイル２２の位置情報を検知する検知器で構成される。
取得手段３３により取得した位置情報と貯留空間に設けられた給電用２次コイル２１の位置情報とに応じて、輪止め移動機構３２が輪止め３１の位置を前後方向に移動させる。
例えば、車両の車輪が輪止め３１に当たって車輪が止まったときに、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する効率が高くなり様に、輪止め移動機構３２が輪止め３１の位置を前後方向に移動させる。
例えば、車両の車輪が輪止め３１に当たって車輪が止まったときに、給電用１次コイル２１を給電用２次コイル２２に対向する様に、輪止め移動機構３２が輪止め３１の位置を前後方向に移動させる。

【0047】

車両停止手段（その３）３０は、輪止め３１と輪止め移動機構３２と記憶手段３４と情報取得手段３５とで構成される。
輪止め３１は、車両支持構造体４０に設けられ、車両１０の車輪の外周に接して車両の進行を止めるものである。
輪止め３１は、走行面Ｓに車輪の転動を妨げる向きに置かれ、車両１０の車輪の外周に接して車両の進行を止めるものである。
輪止め移動機構３２は、輪止め３１の位置を前後方向に移動可能な機構である。
例えば、輪止め移動機構３２は、車両１０に設けられる給電用２次コイル２２の位置に応じて輪止め３１を前後方向に移動させるアクチエータで構成される。
記憶手段３４は、車両１０の車種情報と車両１０に設けられる給電用２次コイル２２の位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する手段である。
情報取得手段３５は、車両１０の車種情報を受け取り、記憶手段３４から車種情報に関連づけられた位置情報を取得する手段である。
情報取得手段３５により取得した位置情報に応じて輪止め移動機構３２が輪止め３１の位置を前後方向に移動させる。
例えば、車両の車輪が輪止め３１に当たって車輪が止まったときに、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する効率が高くなり様に、輪止め移動機構３２が輪止め３１の位置を前後方向に移動させる。
例えば、車両の車輪が輪止め３１に当たって車輪が止まったときに、給電用１次コイル２１を給電用２次コイル２２に対向する様に、輪止め移動機構３２が輪止め３１の位置を前後方向に移動させる。

【0048】

車両支持構造体４０は、車両１０を支持する構造体である。
例えば、車両支持構造体４０が、車両１０の車輪を支えて車両を支持する上からみて略四辺形の構造体であって、上下方向に貫通する所定の輪郭Ｋをもつ空隙Ｑを設けられてもよい。
例えば、車両支持構造４０は、いわゆるパレットであって、上から見てパレットの中央部に空隙Ｑをもうけられる。
空隙Ｑは輪郭Ｋで囲われる。
例えば、パレットは、下部に設けられる車輪を転動させて、パレットの搬送装置と駐車空間との間を移動できる。
給電用１次コイル２１は、輪郭Ｋで囲われる空隙Ｑを挟んで給電用２次コイル２２に非接触給電する。
上から見て、給電用１次コイル２１が輪郭Ｋに囲われていてもよい。

【0049】

図４に、車両支持構造体４０の一例を示す。
車両支持構造体４０は、左右１対の走行面Ｓを形成する。
車両は、車輪を走行面Ｓに転動させて、車両支持構造体４０に乗り込む。
輪止め３１が走行面Ｓに車輪の転動を妨げる様に設けられる。
左右１対の走行面Ｓは、車両１０の前後１対の車輪を各々に支える部分である。
左右１対の走行面Ｓが、一体として車両１０を支える。

【0050】

駆動回路５０との構成は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する

【0051】

次に、本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図５は、本発明の第四の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。

【0052】

本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、車両１０に給電できる装置である。
本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、給電用１次コイル２１と車両停止手段３０と車両支持構造体４０とで構成される。
本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、給電用１次コイル２１と車両停止手段３０と車両支持構造体４０と駆動回路５０と構成されてもよい。

【0053】

車両と給電用１次コイル２１と車両支持構造体４０と駆動回路５０の構造は、第三の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。

【0054】

車両停止手段３０は、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２への非接触給電の効率が良い位置に車両を止めることができる様に車両１０を貯留スペースの所望の位置に停止させる手段である。
以下に、車両停止手段の複数の形式を説明する。

【0055】

車両停止手段（その４）３０は、取得手段３３と教示手段３６とで構成される。
取得手段３３は、車両に設けられる給電用２次コイル２２の位置に対応する位置情報を取得するものである。
例えば、取得手段３３は、車両に設けられる給電用２次コイル２２の位置情報を検知する検知器で構成される。
教示手段３６は、取得手段３３により取得した給電用２次コイル２２の位置に応じて車両支持構造体４０に乗り込む車両の運転手に停止のタイミングを教示する。
例えば、教示手段３６は、車両の位置を検知するセンサと音声機器と構成される。
例えば、教示手段３６は、センサ検知する車両の位置が所望の位置にくると、音声機器で「ストップ」の音声を発する。
例えば、音声機器の「ストップ」の音声を聞いて車輪が止まったときに、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する効率が高くなる。
例えば、音声機器の「ストップ」の音声を聞いて車輪が止まったときに、給電用１次コイル２１を給電用２次コイル２２に対向する。

【0056】

車両停止手段（その４）３０は、記憶手段３４と情報取得手段３５と教示手段３６とで構成される。
記憶手段３４は、車両１０の車種情報と車両１０に設けられる給電用２次コイル２２の位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する手段である。
情報取得手段３５は、車両１０の車種情報を受け取り、記憶手段３４から車種情報に関連づけられた位置情報を取得する手段である。
教示手段３６は、情報取得手段３５により取得した位置情報に対応する給電用２次コイル２２の位置に応じて車両支持構造体４０に乗り込む車両の運転手に停止のタイミングを教示する手段である。
例えば、教示手段３６は、車両の位置を検知するセンサと音声機器と構成される。
例えば、教示手段３６は、センサ検知する車両の位置が取得した位置情報から導かれる所望の位置にくると、音声機器で「ストップ」の音声を発する。
例えば、音声機器の「ストップ」の音声を聞いて車輪が止まったときに、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する効率が高くなる。
例えば、音声機器の「ストップ」の音声を聞いて車輪が止まったときに、給電用１次コイル２１を給電用２次コイル２２に対向する。

【0057】

本発明の実施形態に係る車両給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両１０に設けた給電用２次コイル２２に非接触給電できる給電用１次コイル２１を設けられた貯留スペースに車両１０が進入する際に、非接触給電の効率が良い位置に車両１０を止めることができる様に車両１０を停止させる様にしたので、貯留スペースに貯留する車両１０に効率良く非接触給電できる。
また、車両１０に設けられる給電用２次コイル２２の位置に応じて駐車スペースに設けられた輪止め３１の位置を前後方向に移動できる様にしたので、貯留スペースに貯留する車両１０に効率良く非接触給電できる。
また、車両１０に設けられる給電用２次コイル２２の位置を取得し、取得した給電用２次コイル２２の位置と給電用１次コイル２１の位置とに応じて駐車スペースに設けられた輪止め３１の位置を前後方向に移動できる様にしたので、貯留スペースに貯留する車両に効率良く非接触給電できる。
また、車両の車種情報を基に得た給電用２次コイル２２の位置と給電用１次コイル２１の位置とに応じて駐車スペースに設けられた輪止め３１の位置を前後方向に移動できる様にしたので、貯留スペースに貯留する車両に効率良く非接触給電できる。
また、車両に設けられる給電用２次コイル２２の位置を取得し取得した給電用２次コイル２２の位置と給電用１次コイル２１の位置に応じて駐車スペースに侵入する車両１０の運転手に停止のタイミングを教示する様にしたので、貯留スペースに貯留する車両１０に効率良く非接触給電できる。
また、車両１０の車種情報を基に得た給電用２次コイル２２の位置と給電用１次コイル２１の位置とに応じて駐車スペースに侵入する車両１０の運転手に停止のタイミングを教示する様にしたので、貯留スペースに貯留する車両に効率良く非接触給電できる。
車両１０に設けた給電用２次コイル２２に非接触給電できる給電用１次コイル２１を設けられた車両支持構造体４０に車両が乗り込む際に、非接触給電の効率が良い位置に車両１０を止めることができる様に車両を停止させる様にしたので、車両支持構造体４０に支持される車両に効率良く非接触給電できる。
また、車両１０に設けられる給電用２次コイル２２の位置と給電用１次コイル２１の位置とに応じて駐車スペースに設けられた輪止め３１の位置を前後方向に移動できる様にしたので、車両支持構造体４０に支持される車両１０に効率良く非接触給電できる。
また、車両１０に設けられる給電用２次コイル２２の位置を取得し、取得した給電用２次コイル２２の位置と給電用１次コイル２１の位置とに応じて車両支持構造体４０に設けられた輪止め３１の位置を前後方向に移動できる様にしたので、車両支持構造体４０に支持される車両に効率良く非接触給電できる。
また、車両の車種情報を基に得た給電用２次コイル２２の位置に応じて車両支持構造体４０に設けられた輪止め３１の位置を前後方向に移動できる様にしたので、車両支持構造体４０に支持される車両に効率良く非接触給電できる。
また、車両に設けられる給電用２次コイル２２の位置を取得し取得した給電用２次コイル２２の位置と給電用１次コイル２１の位置とに応じて車両支持構造体４０に乗り込む車両の運転手に停止のタイミングを教示する様にしたので、車両支持構造体４０に支持される車両に効率良く非接触給電できる。
また、車両の車種情報を基に得た給電用２次コイル２２の位置と給電用１次コイル２１の位置とに応じて車両支持構造体４０に乗り込む車両の運転手に停止のタイミングを教示する様にしたので、車両支持構造体４０に支持される車両に効率良く非接触給電できる。

【0058】

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
磁界に影響を与えない材料でできた板が、空隙Ｑを覆っていてもよい。
駐車装置の移動機構の形式として、エレベータ方式駐車装置である場合を例として説明したが、これに限定されない。例えば、箱形循環駐車装置、水平循環式駐車装置、メリーゴーランド方式駐車装置、エレベータ・スライド方式駐車装置、平面往復方式駐車装置、運搬格納方式駐車装置、二段方式・多段方式駐車装置の循環機構であってもよい。
自走式の駐車装置の形式として、家庭用の駐車場、企業の駐車場、無料駐車場、有料駐車場、コインパーキング、等であってもよい。
車両が、貯留スペースに前進して侵入してもよい。また、車両が、貯留スペースに後進して侵入してもよい。

【符号の説明】

【0059】

Ｑ 空隙
Ｋ 輪郭
Ｓ 走行面
１０ 車両
２１ 給電用１次コイル
２２ 給電用２次コイル
３０ 車両停止手段
３１ 輪止め
３２ 輪止め移動機構
３３ 取得手段
３４ 記憶手段
３５ 情報取得手段
３６ 教示手段
４０ 車両支持構造体
５０ 駆動回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】