特許 6043558 識別装置、玩具および識別対象物

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6043558

(24)【登録日】2016年11月18日

(45)【発行日】2016年12月14日

(54)【発明の名称】識別装置、玩具および識別対象物

(51)【国際特許分類】

   A63H 33/00 20060101AFI20161206BHJP

   A63H 33/22 20060101ALI20161206BHJP

   A63H 5/00 20060101ALI20161206BHJP

   G06K 7/14 20060101ALI20161206BHJP

   G06K 19/06 20060101ALI20161206BHJP

【ＦＩ】

   A63H33/00 P

   A63H33/22 A

   A63H5/00 A

   G06K7/14 008

   G06K19/06 046

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-204858(P2012-204858)

(22)【出願日】2012年9月18日

(65)【公開番号】特開2014-57742(P2014-57742A)

(43)【公開日】2014年4月3日

【審査請求日】2015年4月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000135748

【氏名又は名称】株式会社バンダイ

(72)【発明者】

【氏名】宮本 栄一

【審査官】 奈良田 新一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２７０８９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−１９４７６７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００６−２３０６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５７−２０５７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１８２５４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平４−２２２０８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｈ １／００−３７／００

Ｇ０６Ｋ ７／００−７／１４，１９／００−１９／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数種の識別対象物を識別する識別装置であって、
前記識別対象物が着脱可能に取り付けられる取り付け部と、
前記取り付け部に設けられた受光素子と、
前記取り付け部において前記受光素子を中心とする周上に配置される複数の発光素子と、
を有し、
前記複数種の識別対象物は、前記複数の発光素子から前記受光素子に至る光の経路に対して互いに異なる遮光構造を備えるものであり、
前記識別装置は、前記識別対象物が前記取り付け部に取り付けられたとき、または、取り付けた後の所定のタイミングで、前記複数の発光素子を順次発光させる発光制御部と、
順次発光する前記複数の発光素子のそれぞれについて前記受光素子で光が受光されたか否かを判断する判断部と、
前記判断部により前記受光素子で光が受光されたと判断された前記発光素子の組み合わせに基づいて前記識別対象物の種類を識別する識別部と、
を有することを特徴とする識別装置。

【請求項2】

請求項１に記載の識別装置を有する玩具であって、
発光または発音のうち少なくとも一方による演出を出力する演出部と、
前記識別対象物の種類に対応する演出情報を記憶した演出記憶部と、
前記識別部により識別された前記識別対象物の種類に対応した前記演出情報を前記演出記憶部から読み出し、この読み出した演出情報に基づいて前記演出部に演出を出力させる演出制御部と、を有することを特徴とする玩具。

【請求項3】

請求項１に記載の識別装置に用いられる識別対象物であって、
前記発光素子から前記受光素子に至る光の経路を遮断する遮光部と、
前記発光素子から受光素子に至る光の経路に光を透過させる透光部と、を有し、
前記遮光部および透光部は、前記受光素子を中心とする周上に配置されることを特徴とする識別対象物。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、識別装置、玩具および識別対象物に関し、特に、識別対象物の種類を識別する識別技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、識別対象物の種類を識別する各種の識別技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１には、発光ダイオードから発射した光線をカードに照射し、カードに設けたスリット状のバーコードから光を透過させ、この透過光を集光して光学センサに到達させることにより、カードのバーコードを読み取る読み取り方法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平３−２０９５９０号公報（第２図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載される読み取り方法では、スリット状のバーコードを透過した光を光学センサに集光するため、光学レンズを必要とする。このため、読み取り装置のコストが高く、読み取り装置も大きくなる。また、情報の種類を増やすためにスリット状のバーコードの数を増やすと、その分、より大きな光学レンズが必要になるため、読み取り装置が更に高価なものになり、更に大型なものになる。

【0006】

そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、低コストで且つ簡便な構造で、識別対象物を識別できる識別技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の識別装置は、複数種の識別対象物を識別する識別装置であって、前記識別対象物が着脱可能に取り付けられる取り付け部と、前記取り付け部に配置される複数の発光素子と、前記複数の発光素子のそれぞれからの光を受光可能な受光素子と、を有し、前記複数種の識別対象物は、前記複数の発光素子から前記受光素子に至る光の経路に対して互いに異なる遮光構造を備えるものであり、前記識別装置は、前記識別対象物が前記取り付け部に取り付けられたときに前記複数の発光素子を順次発光させる発光制御部と、順次発光する前記複数の発光素子のそれぞれについて前記受光素子で光が受光されたか否かを判断する判断部と、前記判断部により前記受光素子で光が受光されたと判断された前記発光素子の組み合わせに基づいて前記識別対象物の種類を識別する識別部と、を有することを特徴とする。また、本発明に係る識別装置は、複数種の識別対象物を識別する識別装置であって、前記識別対象物が着脱可能に取り付けられる取り付け部と、前記取り付け部に設けられた受光素子と、前記取り付け部において前記受光素子を中心とする周上に配置される複数の発光素子と、 を有し、前記複数種の識別対象物は、前記複数の発光素子から前記受光素子に至る光の経路に対して互いに異なる遮光構造を備えるものであり、前記識別装置は、前記識別対象物が前記取り付け部に取り付けられたとき、または、取り付けた後の所定のタイミングで、前記複数の発光素子を順次発光させる発光制御部と、順次発光する前記複数の発光素子のそれぞれについて前記受光素子で光が受光されたか否かを判断する判断部と、前記判断部により前記受光素子で光が受光されたと判断された前記発光素子の組み合わせに基づいて前記識別対象物の種類を識別する識別部と、を有することを特徴とする。

【0008】

また、本発明の識別装置では、前記複数の発光素子は、前記受光素子を中心とする円周上に配置されるようにしても良い。

【0009】

また、本発明の玩具は、同じく本発明に係る識別装置を有する玩具であって、発光または発音のうち少なくとも一方による演出を出力する演出部と、前記識別対象物の種類に対応する演出情報を記憶した演出記憶部と、前記識別部により識別された前記識別対象物の種類に対応した前記演出情報を前記演出記憶部から読み出し、この読み出した演出情報に基づいて前記演出部に演出を出力させる演出制御部と、を有することを特徴とする。

【0010】

また、本発明の識別対象物は、本発明に係る識別装置に用いられる識別対象物であって、前記発光素子から前記受光素子に至る光の経路を遮断する遮光部と、前記発光素子から受光素子に至る光の経路に光を透過させる透光部と、を有し、前記遮光部および透光部は、前記受光素子を中心とする円周上に配置されることを特徴とする。また、本発明の識別対象物は、本発明に係る識別装置に用いられる識別対象物であって、前記発光素子から前記受光素子に至る光の経路を遮断する遮光部と、前記発光素子から受光素子に至る光の経路に光を透過させる透光部と、を有し、前記遮光部および透光部は、前記受光素子を中心とする周上に配置されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、低コストで且つ簡便な構造で、識別対象物を識別することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１実施形態に係る玩具および識別対象物の正面図である。

【図2】図１に示される識別装置、識別対象物の斜視図である。

【図3】（ａ）は図２のＡ−Ａ線断面図であり、識別対象物を識別装置に取り付けた状態を示す図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。

【図4】図２のＣ矢視図であり、被識別部を仮想的に示す図である。

【図5】玩具の内部構成を示すブロック図である。

【図6】識別装置で得られる受光パターンを示す図である。

【図7】第２実施形態に係る識別装置、識別対象物の斜視図である。

【図8】図７のＤ−Ｄ線断面図であり、識別対象物を識別装置に取り付けた状態を示す図である。

【図9】第３実施形態に係る識別装置、識別対象物の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する。）について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

【0014】

（第１実施形態）
図１に示すように、第１実施形態に係る玩具１０は、玩具本体１１と、玩具本体１１に設けられる識別装置２０とを有しており、識別装置２０に取り付けられる識別対象物３０の種類を識別し、この識別された識別対象物３０の種類に応じて、光や音による演出を行う。なお、図1では、使用者の腰に装着されるベルト型の玩具１０を示すが、本発明の玩具は、ベルト型の玩具に格別に限定されるものではなく、玩具の種類・形態は任意である。

【0015】

図２に示すように、識別装置２０は、複数種の識別対象物３０を識別するものであり、識別対象物３０が着脱可能に取り付けられる取り付け部２１と、取り付け部２１に配置される複数（この例では、８個）の発光素子２２Ａ〜２２Ｈと、これら複数の発光素子２２Ａ〜２２Ｈのそれぞれからの光を受光可能な1個の受光素子２３とを有する。

【0016】

取り付け部２１は、円形状の底面２５と、この底面２５の外周から立ち上がる円筒形状の周壁２６と、周壁２６の一部を外側に凹ませて形成した位置決め用凹部２７とを有する。周壁２６の内周面には、底面２５の中心に向けて突出する複数（この例では、８枚）の仕切り壁２８が設けられる。

【0017】

図３（ａ）に示すように、複数の発光素子２２Ａ〜２２Ｈは、受光素子２３を中心とする円周２５ａ上で（この例では、底面２５の周方向に沿って）、且つ、等間隔（この例では、４５°の角度ピッチで等間隔）に配置される。複数の発光素子２２Ａ〜２２Ｈのそれぞれは、光軸２２ａ（図２参照）を受光素子２３に向けた姿勢で、隣り合う２枚の仕切り壁２８の中間位置に配置される。発光素子２２Ａ〜２２Ｈには、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）を用いることができる。

【0018】

受光素子２３は、底面２５の中心位置に載置・固定される。受光素子２３には、例えば、フォトダイオードを用いることができる。

【0019】

図２に戻る。図２に示すように、識別対象物３０は、任意の形状（この例では、円筒形状あるいは円柱形状）の対象物本体３１と、対象物本体３１の外周に設けられる位置決め用凸部３２と、対象物本体３１の先端面３３に設けられる識別情報部３５とを有する。なお、図２では、識別情報部３５を示すために、識別対象物３０を上下反転させた向きで示している。

【0020】

位置決め用凸部３２は、識別対象物３０が取り付け部２１に正規の向きで取り付けられたとき、位置決め用凹部２７に嵌るようになっており、これにより、取り付け部２１に対する識別対象物３０の周方向の向きを規制することができる。なお、識別対象物３０の周方向の向きを規制するための構成は、この例に格別に限定されるものではなく、任意である。

【0021】

識別情報部３５は、発光素子２２Ａ〜２２Ｈと受光素子２３の隙間に挿入される部分であり、複数（この例では、８個）の被識別部３６Ａ〜３６Ｈで構成される。複数の被識別部３６Ａ〜３６Ｈは、識別対象物３０が取り付け部２１に取り付けられたとき、受光素子２３を中心とする円周上に配置される共に、それぞれ、複数の発光素子２２Ａ〜２２Ｈに対応する。

【0022】

複数の被識別部３６Ａ〜３６Ｈは、発光素子２２Ａ〜２２Ｈから受光素子２３に至る光の経路（この例では、発光素子２２Ａ〜２２Ｈと受光素子２３を直線的に結ぶ経路）を遮断する遮光部３７、あるいは、このような光の経路に光を透過させる透光部３８のいずれかの構成から選択される。

【0023】

遮光部３７は、先端面３３から突出する円弧状の凸部である。透光部３８は、遮光部３７が設けられていない切り欠き部である。この例では、発光素子２２Ａ，２２Ｃ，２２Ｅ，２２Ｇに対応する被識別部３６Ａ，３６Ｃ，３６Ｅ，３６Ｇを遮光部３７で構成し、発光素子２２Ｂ，２２Ｄ，２２Ｆ，２２Ｈに対応する被識別部３６Ｂ，３６Ｄ，３６Ｆ，３６Ｈを透光部３８で構成している。なお、透孔部の形状は切り欠き部に限定されるものではなく、遮光部３７同様、先端面３３から突出する円弧状の凸部を形成し、当該凸部に光を透過させる孔を設けて透孔部とする等、光を通過させるという目的が果たせるのであればいかなる形状でも良い。

【0024】

図３（ｂ）に示すように、識別対象物３０を取り付け部２１に取り付けた状態において、透光部３８（例えば、被識別部３６Ｆ）では、発光素子２２Ｆから底面２５の中心に向けて光が透過可能であるため、受光素子２３は、発光素子２２Ｆからの光を受光可能である（矢印（１））。

【0025】

一方、遮光部３７（例えば、被識別部３６Ｃ）では、発光素子２２Ｃから底面２５の中心に向く光の経路が遮断され、且つ、発光素子２２Ｃを挟む２枚の仕切り壁２８（図３（ａ）参照）により発光素子２２Ｃから底面２５の周方向に向く光の経路も遮断される。このため、受光素子２３は、発光素子２２Ｃからの光を受光できない（矢印（２））。

【0026】

なお、図２および図３では、識別情報部３５の構成の一例を示したが、複数の被識別部３６Ａ〜３６Ｈのそれぞれは、遮光部３７あるいは透光部３８のいずれの構成でもよい。したがって、図４に示すように、例えば、識別情報部３５において、８箇所の被識別部３６Ａ〜３６Ｈを設定した場合、各被識別部３６Ａ〜３６Ｈは、遮光部３７（図３参照）および透光部３８（図３参照）の２通りの構成から選択可能であり、且つ、このような被識別部３６Ａ〜３６Ｈが８箇所あるため、識別情報部３５の構成には、２^８＝２５６種類の選択肢がある。すなわち、複数の発光素子２２Ａ〜２２Ｈから受光素子２３に至る光の経路に対して互いに異なる遮光構造を備える２５６種類の識別対象物３０を設定することができる。

【0027】

次に、玩具１０の内部構成を図５、図６に基づいて説明する。
図５に示すように、識別装置２０は、マイコンで構成される制御部４２を有する。制御部４２は、発光制御部４３、判断部４５および識別部４６を有する。制御部４２には、電源スイッチ４７を介して電源４８が接続される。制御部４２では、スイッチ４７がＯＮになると、電流が流れて制御が始まる。なお、スイッチ４７は、識別対象物３０の着脱に応じて動作するスイッチ、あるいは、使用者によって操作されるスイッチなど各種のスイッチから任意に選択可能である。

【0028】

発光制御部４３には、複数の発光素子２２Ａ〜２２Ｈが接続される。発光制御部４３は、識別対象物３０が取り付け部２１（図２参照）に取り付けられたとき、または、取り付けられた後の所定のタイミングで、発光素子２２Ａ〜２２Ｈを所定タイミングで順次発光させていく。

【0029】

受光素子２３には、信号処理部５１が接続されており、信号処理部５１では、受光素子２３が光を受光すると、受光素子２３からの出力を信号処理し、その信号を判断部４５に送信する。

【0030】

判断部４５では、信号処理部５１からの信号を受信し、その受信したタイミングにより、複数の発光素子２２Ａ〜２２Ｈのうち、いずれの発光素子の光が受光素子２３で受光されたかを特定する。すなわち、例えば、判断部４５は、発光素子２２Ａが発光したタイミングで、信号処理部５１からの信号を受信しなかった場合、受光素子２３において光が受光されていないと判断し、したがって、発光素子２２Ａの光は受光素子２３では受光されていないことを特定する。また、例えば、判断部４５は、発光素子２２Ｂが発光したタイミングで、信号処理部５１から信号を受信した場合は、受光素子２３において光が受光されたと判断し、発光素子２２Ｂの光が受光素子２３で受光されたことを特定する。このようにして、判断部４５は、順次発光する複数の発光素子２２Ａ〜２２Ｈのそれぞれについて、受光素子２３で光が受光されたか否かを判断する。そして、識別部４６では、受光素子２３で光が受光された発光素子２２Ａ〜２２Ｈの組み合わせ（以下、「受光パターン」と称する。）に基づいて、識別対象物３０の種類を識別する。

【0031】

例えば、発光素子２２Ａ〜２２Ｈを取り付け部２１（図２参照）に８個設け、被識別部３６Ａ〜３６Ｈを識別対象物３０に８箇所設定した場合、受光パターンの種類は、図６に示すように、８個の発光素子２２Ａ〜２２Ｈに対する受光の有無の組み合わせ数であり、８ビットの情報（♯１〜♯２５６の受光パターン）となる。制御部４２（図５参照）では、これら♯１〜♯２５６の受光パターンと、前述した識別対象物３０（図４参照）の２５６種類の識別情報とが予め対応付けられていて、これにより、取り付けられた識別対象物３０（図４参照）の種類を、取得した受光パターンから識別する。

【0032】

図５に戻る。図５に示すように、玩具１０は、演出部５２、演出記憶部５３および演出制御部５５を有する。演出部５２は、発光または発音のうち少なくとも一方による演出を出力する出力部であり、この例では、音声や効果音等を発する発音部（例えば、スピーカ）５６と、所定の光を発する発光部（例えば、発光ダイオード）５７とを有する。

【0033】

演出記憶部５３は、識別対象物３０の種類に対応する演出情報を記憶する。演出制御部５５は、識別部４６で識別された識別対象物３０の種類に対応した演出情報を演出記憶部５３から読み出し、この読み出した演出情報に基づいて、音や光による演出を演出部５２に出力させる。

【0034】

以上、説明した第１実施形態によれば、複数の発光素子２２Ａ〜２２Ｈおよび１個の受光素子２３からなる光センサを用いて、識別対象物３０の種類を識別することができる。したがって、低コストで且つ簡便な構造で識別対象物３０を識別することができる。

【0035】

また、受光素子２３を中心とする円周上に複数の発光素子２２Ａ〜２２Ｈを配置したので、複数の発光素子２２Ａ〜２２Ｈのそれぞれの光軸２２ａを１個の受光素子２３に容易に向けることができる。

【0036】

これに対して、複数の発光素子を直線上に並べることも可能である。しかし、この場合、複数の発光素子からの光を１個の受光素子に受光させるためには、光学レンズが必要になるため、コストが高くなる。

【0037】

この点、識別装置２０では、複数の発光素子２２Ａ〜２２Ｈのそれぞれの光軸２２ａを１個の受光素子２３に容易に向けることができるので、光学レンズが不要であり、より安価な識別装置２０を得ることができる。また、複数の発光素子２２Ａ〜２２Ｈおよび受光素子２３を小さいスペースに収めることができるので、例えば、発光素子２２Ａ〜２２Ｈ、受光素子２３、制御部４２などを１枚の基板上に搭載することができ、より簡便な構造の識別装置２０を得ることができる。

【0038】

また、受光素子２３と発光素子２２Ａ〜２２Ｈを制御部４２に接続した簡素な構造で識別装置２０を構成できるので、制御部４２の動作も軽くなる。結果、制御部４２を簡素化することができる。

【0039】

また、玩具１０では、低コストで且つ簡便な構造の識別装置２０を用いて、様々な演出を発音部５６あるいは発光部５７により行うことができる。

【0040】

さらに、受光素子２３を中心とする円周２５ａ上に遮光部３７および透光部３８を配置することにより、低コストで且つ簡便な構造の識別対象物３０を得ることができる。

【0041】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る識別装置および識別対象物を図７、図８に基づいて説明する。なお、前述した第１実施形態に係る識別装置２０、識別対象物３０と同一機能を有する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする（第３実施形態においても同様。）

【0042】

前述した第１実施形態においては、遮光部３７を凸部で構成したが、この他、遮光性を備える面で遮光部を構成することもできる。

【0043】

図７に示すように、第２実施形態に係る識別装置６０では、受光素子２３の周囲に円筒状の隔壁６１を形成し、各仕切り壁２８を隔壁６１の外周面まで延ばして、発光素子２２Ａ〜２２Ｈのそれぞれの周囲を仕切り壁２８および隔壁６１により完全に囲う。また、各発光素子２２Ａ〜２２Ｈの光軸２２ａの向きを周壁２６の中心軸に沿って識別対象物７０側に向ける。

【0044】

識別対象物７０は、導光性を備える材料（例えば、アクリル系樹脂など）で構成され、円錐台状に形成される。識別対象物７０は、円形の表面７１と、この表面７１よりも直径の大きい円形の裏面７２とを有する。この裏面７２は、識別情報部７３を構成しており、識別情報部７３は、複数（この例では、８箇所）の被識別部７５Ａ〜７５Ｈを有する。被識別部７５Ａ〜７５Ｈは、裏面７２を周方向に等分割した扇形状に形成される。図７では、識別情報部７３を示すために、識別対象物７０を上下反転させた向きで示している。

【0045】

複数の扇形状の被識別部７５Ａ〜７５Ｈは、それぞれ、複数の発光素子２２Ａ〜２２Ｈに対応する。被識別部７５Ａ〜７５Ｈは、発光素子２２Ａ〜２２Ｈから受光素子２３に至る光の経路（この例では、識別対象物７０内の導光路）を遮断する遮光部７６、あるいは、このような導光路に光を入射させる透光部７７のいずれかの構成から選択される。

【0046】

遮光部７６は、図７において模式的に斜線で示す面であり、発光素子２２Ａ〜２２Ｈからの光を遮光可能な印刷あるいは各種の遮光シート等で構成することができる。透光部７７は、遮光部７６が設けられていない裏面７２の露出面であり、発光素子２２Ａ〜２２Ｈからの光を裏面７２から識別対象物７０の内部に入射させる。第２実施形態においても、例えば、８箇所の被識別部７５Ａ〜７５Ｈを設定した場合、各被識別部７５Ａ〜７５Ｈは、遮光部７６および透光部７７の２通りの構成から選択可能であり、且つ、このような被識別部７５Ａ〜７５Ｈが８箇所あるため、２^８＝２５６種類の識別情報が得られる。すなわち、互いに異なる遮光構造を備える２５６種類の識別対象物７０を設定することができる。

【0047】

図８に示すように、識別対象物７０の外周には、第１反射部７８が設けられる。第１反射部７８は、裏面７２側から表面７１側に向けて縮径する円錐面状に形成され、発光素子２２Ａ〜２２Ｈから識別対象物７０に入射した光を識別対象物７０の中心に向けて反射する。表面７１の中心部には、第２反射部８１が設けられる。第２反射部８１は、表面７２側から裏面７１側に向けて縮径する円錐面状の凹みであり、第１反射部７８から識別対象物７０の中心に向けて導光される光を受光素子２３に向けて反射する。

【0048】

第２実施形態によれば、識別対象物７０を取り付け部２１に取り付けた状態において、透光部７７（例えば、被識別部７５Ｄ）では、発光素子２２Ｄからの光が識別対象物７０に入射される。識別対象物７０に入射した光は、第１反射部７８、第２反射部８１を反射した後、裏面７２の中心付近から出射され、受光素子２３に受光される（矢印（３））。

【0049】

一方、遮光部７６（例えば、被識別部７５Ｇ）では、発光素子２２Ｇから識別対象物７０側に向く光の経路が遮断され、且つ、隔壁６１によって発光素子２２Ｇから底面２５の中心に向く光の経路も遮断されている。このため、発光素子２２Ｇが発光しても、その光は受光素子２３に受光されない（矢印（４））。

【0050】

したがって、第２実施形態においても、受光パターンに基づいて、制御部４２（図５参照）により識別対象物７０の種類を識別することができ、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。加えて、遮光部７６を印刷あるいはシート等で容易に構成できるので、より簡便な識別対象物７０を得ることができる。

【0051】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る識別装置、識別対象物を図９に基づいて説明する。
前述した第２実施形態においては、導光性を備える材料で識別対象物７０を構成して識別対象物７０に透光部７７を設けたが、この他、識別対象物にスリット状の透光部を設けてもよい。

【0052】

図９に示すように、第３実施形態に係る識別装置９０では、発光素子２２Ａ〜２２Ｈおよび受光素子２３の周囲に隔壁や仕切り壁を設けず、底面２５を平坦に形成する。

【0053】

識別対象物１００では、複数の発光素子２２Ａ〜２２Ｈのそれぞれが嵌合可能な複数の第１嵌合穴１０２と、受光素子２３が嵌合可能な第２嵌合穴１０３とを先端面１０１に設ける。先端面１０１は、識別情報部１０５を構成しており、この識別情報部１０５は、第１嵌合穴１０２と第２嵌合穴１０３との間に複数（この例では、８箇所）の被識別部１０６Ａ〜１０６Ｈを有する。なお、図９では、識別情報部１０５を示すために、識別対象物１００を上下反転させた向きに示している。

【0054】

複数の被識別部１０６Ａ〜１０６Ｈは、それぞれ、複数の発光素子２２Ａ〜２２Ｈに対応する。被識別部１０６Ａ〜１０６Ｈは、第１嵌合穴１０２と第２嵌合穴１０３とを繋ぐスリット状の透光部１０７、あるいは、このようなスリット状の経路を形成しない遮光部１０８のいずれかの構成から選択される。第３実施形態においても、例えば、８箇所の被識別部１０６Ａ〜１０６Ｈを設定した場合、各被識別部１０６Ａ〜１０６Ｈでは、透光部３８が有るか無いかの２通りの構成から選択可能であり、且つ、このような被識別部１０６Ａ〜１０６Ｈが８箇所あるため、２^８＝２５６種類の識別情報が得られる。すなわち、互いに異なる遮光構造を備える２５６種類の識別対象物１００を設定できる。

【0055】

第３実施形態によれば、識別対象物１００を取り付け部２１に取り付けた状態において、スリット状の透光部１０７（例えば、被識別部１０６Ｂ）では、発光素子２２Ｂの光が透光部１０７を介して受光素子２３に受光される。

【0056】

一方、遮光部１０８（例えば、被識別部１０６Ａ）では、発光素子２２Ａが第１嵌合穴１０２によって完全に囲われており、発光素子２２Ａから受光素子２３に至る光の経路が無い。このため、発光素子２２Ａが発光しても、その光は受光素子２３に受光されない。

【0057】

したがって、第３実施形態においても、受光パターンに基づいて、制御部４２（図５参照）により識別対象物１００の種類を識別することができ、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。加えて、取り付け部２１に隔壁や仕切り壁を形成する必要がないので、取り付け部２１の構造を簡素化することができ、より簡便な識別装置９０を得ることができる。

【0058】

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0059】

例えば、本発明の識別装置は、実施形態では、玩具１０に適用した例を示したが、この他、識別対象物の種類を識別することが求められる各種の物品や各種の装置等に利用可能である。

【0060】

また、第１〜第３実施形態では、識別装置２０，６０，９０を示したが、本発明の識別装置は、これらの実施形態を適宜組み合わせたものであってもよい。識別対象物についても、第１〜第３実施形態で示した識別対象物３０，７０，１００を適宜組み合わせたものでもよい。

【0061】

また、第１〜第３実施形態では、発光素子、遮光部および透光部を、受光素子を中心とする円周上に等間隔に並べたが、発光素子、遮光部および透光部を円弧上に並べても差し支えない。

【0062】

さらに、第１〜第３実施形態では、１個の受光素子および複数の発光素子からなる１組の光センサを採用したが、この他、１個の受光素子と複数の発光素子からなる光センサを複数組設定し、これら複数組の光センサを並列に接続して、識別装置を構成してもよい。

【0063】

以上のとおり、第１〜第３実施形態の構成によれば、複数の発光素子および１個の受光素子で構成される光センサを用いて、複数種の識別対象物の種類を識別することができる。したがって、低コストで且つ簡便な構造で識別対象物を識別することができる。

【0064】

また、第１〜第３実施形態の構成によれば、複数の発光素子のそれぞれの光軸を１個の受光素子に容易に向けることができる。これに対して、複数の発光素子を直線上に並べる場合、複数の発光素子からの光を１個の受光素子に受光させるためには、光学レンズが必要になるため、コストが高くなる。この点、本発明では、複数の発光素子の光軸を１個の受光素子に容易に向けることができるので、光学レンズが不要であり、より安価な識別装置を得ることができる。

【0065】

また、第１〜第３実施形態の低コストで且つ簡便な構造の識別装置を用いることで、様々な演出を行う玩具を得ることができる。

【0066】

また、第１〜第３実施形態の構成によれば、受光素子を中心とする円周上に遮光部および透光部を配置することにより、低コストで且つ簡便な構造の識別対象物を得ることができる。

【符号の説明】

【0067】

１０ 玩具
２０ 識別装置
２１ 取り付け部
２２Ａ〜２２Ｈ 発光素子
２３ 受光素子
３０ 識別対象物
３７ 遮光部
３８ 透光部
４３ 発光制御部
４５ 判断部
４６ 識別部
５２ 演出部
５３ 演出記憶部
５５ 演出制御部
６０ 識別装置
７０ 識別対象物
７６ 遮光部
７７ 透光部
９０ 識別装置
１００ 識別対象物
１０７ 透光部
１０８ 遮光部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】