特許 6043661 繋ぎ用シート保持装置および保持方法、並びに、長尺体繋ぎ装置および繋ぎ方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6043661

(24)【登録日】2016年11月18日

(45)【発行日】2016年12月14日

(54)【発明の名称】繋ぎ用シート保持装置および保持方法、並びに、長尺体繋ぎ装置および繋ぎ方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 21/00 20060101AFI20161206BHJP

【ＦＩ】

   B65H21/00

【請求項の数】5

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2013-55433(P2013-55433)

(22)【出願日】2013年3月18日

(65)【公開番号】特開2014-181096(P2014-181096A)

(43)【公開日】2014年9月29日

【審査請求日】2015年10月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000102980

【氏名又は名称】リンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000637

【氏名又は名称】特許業務法人樹之下知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】高野 健

【審査官】 山下 浩平

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−３０５９５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０８７６６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０９６９５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ １９／００ − １９／３０

Ｂ６５Ｈ ２１／００ − ２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

新長尺体と旧長尺体とを繋ぐ繋ぎ用シートを保持する繋ぎ用シート保持装置であって、
吸引力付与手段に接続して前記繋ぎ用シートを吸着保持するとともに、前記繋ぎ用シートを吸着保持した後に前記吸引力付与手段から離脱する吸引孔が形成された保持面を有し、前記吸引孔と一緒に前記吸引力付与手段から離脱するとともに、前記吸引孔が前記吸引力付与手段から離脱した後も前記繋ぎ用シートの保持力を維持して前記繋ぎ用シートを前記保持面に保持させる保持力維持手段を備えていることを特徴とする繋ぎ用シート保持装置。

【請求項2】

新長尺体と旧長尺体とに繋ぎ用シートを貼付して当該新長尺体と旧長尺体とを繋ぐ長尺体繋ぎ装置であって、
前記繋ぎ用シートを保持する繋ぎ用シート保持装置と、
前記繋ぎ用シート保持装置に吸引力を付与する吸引力付与手段と、
前記繋ぎ用シート保持装置を支持可能に設けられ、当該繋ぎ用シート保持装置に前記繋ぎ用シートを供給する供給手段と、
前記繋ぎ用シート保持装置を支持可能に設けられ、前記新長尺体と前記旧長尺体とに跨って前記繋ぎ用シートを貼付する貼付手段とを備え、
前記繋ぎ用シート保持装置は、前記吸引力付与手段に接続して前記繋ぎ用シートを吸着保持するとともに、前記繋ぎ用シートを吸着保持した後に前記吸引力付与手段から離脱する吸引孔が形成された保持面を有し、前記吸引孔と一緒に前記吸引力付与手段から離脱するとともに、前記吸引孔が前記吸引力付与手段から離脱した後も前記繋ぎ用シートの保持力を維持して前記繋ぎ用シートを前記保持面に保持させる保持力維持手段を備えていることを特徴とする長尺体繋ぎ装置。

【請求項3】

前記繋ぎ用シート保持装置を前記貼付手段に搬送する搬送手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の長尺体繋ぎ装置。

【請求項4】

新長尺体と旧長尺体とを繋ぐ繋ぎ用シートを保持する繋ぎ用シート保持方法であって、
保持面に形成された吸引孔を吸引力付与手段に接続して前記保持面で前記繋ぎ用シートを吸着保持する工程と、
前記吸引力付与手段から前記吸引孔が離脱した後も前記繋ぎ用シートの保持力を維持して前記繋ぎ用シートを前記保持面に保持させる工程とを実施することを特徴とする繋ぎ用シート保持方法。

【請求項5】

新長尺体と旧長尺体とに繋ぎ用シートを貼付して当該新長尺体と旧長尺体とを繋ぐ長尺体繋ぎ方法であって、
吸引力付与手段に接続して前記繋ぎ用シートを吸着保持するとともに、前記繋ぎ用シートを吸着保持した後に前記吸引力付与手段から離脱する吸引孔が形成された保持面を有し、前記吸引孔と一緒に前記吸引力付与手段から離脱するとともに、前記吸引孔が前記吸引力付与手段から離脱した後も前記繋ぎ用シートの保持力を維持して前記繋ぎ用シートを前記保持面に保持させる保持力維持手段を備えた繋ぎ用シート保持装置を用いて前記繋ぎ用シートを保持する工程と、
前記繋ぎ用シート保持装置で保持した繋ぎ用シートを前記新長尺体と前記旧長尺体とに跨って貼付する工程とを実施することを特徴とする長尺体繋ぎ方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、繋ぎ用シート保持装置および保持方法、並びに、長尺体繋ぎ装置および繋ぎ方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、長尺体を繋ぎ合わせる長尺体繋ぎ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の長尺体繋ぎ装置は、旧ウェブおよび新ウェブを重ねて保持するウェブ保持具と、旧ウェブおよび新ウェブを切断する切断具と、所定長さの接合テープ（繋ぎ用シート）を吸引装置で吸着保持して両ウェブに貼付するテープ保持具（繋ぎ用シート保持装置）とを備え、重ね合わせた両ウェブを切断具で切断した後、両ウェブの不要部を除去し、テープ保持具で旧ウェブの終端縁と新ウェブの先端縁とに接合テープを貼付するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０−３０５９５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載されたような従来の装置では、繋ぎ用シートの吸引が解除されると、繋ぎ用シートを保持することができなくなり、繋ぎ用シートが位置ずれしたり、繋ぎ用シート保持装置から落下したりするという不都合がある。

【0005】

本発明の目的は、繋ぎ用シートの吸引が解除されても繋ぎ用シートを保持し続けることができる繋ぎ用シート保持装置および保持方法、並びに、長尺体繋ぎ装置および繋ぎ方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の繋ぎ用シート保持装置は、新長尺体と旧長尺体とを繋ぐ繋ぎ用シートを保持する繋ぎ用シート保持装置であって、吸引力付与手段に接続して前記繋ぎ用シートを吸着保持するとともに、前記繋ぎ用シートを吸着保持した後に前記吸引力付与手段から離脱する吸引孔が形成された保持面を有し、前記吸引孔と一緒に前記吸引力付与手段から離脱するとともに、前記吸引孔が前記吸引力付与手段から離脱した後も前記繋ぎ用シートの保持力を維持して前記繋ぎ用シートを前記保持面に保持させる保持力維持手段を備えていることを特徴とする。

【0007】

本発明の長尺体繋ぎ装置は、新長尺体と旧長尺体とに繋ぎ用シートを貼付して当該新長尺体と旧長尺体とを繋ぐ長尺体繋ぎ装置であって、前記繋ぎ用シートを保持する繋ぎ用シート保持装置と、前記繋ぎ用シート保持装置に吸引力を付与する吸引力付与手段と、前記繋ぎ用シート保持装置を支持可能に設けられ、当該繋ぎ用シート保持装置に前記繋ぎ用シートを供給する供給手段と、前記繋ぎ用シート保持装置を支持可能に設けられ、前記新長尺体と前記旧長尺体とに跨って前記繋ぎ用シートを貼付する貼付手段とを備え、前記繋ぎ用シート保持装置は、前記吸引力付与手段に接続して前記繋ぎ用シートを吸着保持するとともに、前記繋ぎ用シートを吸着保持した後に前記吸引力付与手段から離脱する吸引孔が形成された保持面を有し、前記吸引孔と一緒に前記吸引力付与手段から離脱するとともに、前記吸引孔が前記吸引力付与手段から離脱した後も前記繋ぎ用シートの保持力を維持して前記繋ぎ用シートを前記保持面に保持させる保持力維持手段を備えていることを特徴とする。

【0008】

本発明の長尺体繋ぎ装置は、前記繋ぎ用シート保持装置を前記貼付手段に搬送する搬送手段を備えていることが好ましい。

【0009】

本発明の繋ぎ用シート保持方法は、新長尺体と旧長尺体とを繋ぐ繋ぎ用シートを保持する繋ぎ用シート保持方法であって、保持面に形成された吸引孔を吸引力付与手段に接続して前記保持面で前記繋ぎ用シートを吸着保持する工程と、前記吸引力付与手段から前記吸引孔が離脱した後も前記繋ぎ用シートの保持力を維持して前記繋ぎ用シートを前記保持面に保持させる工程とを実施することを特徴とする。

【0010】

本発明の長尺体繋ぎ方法は、新長尺体と旧長尺体とに繋ぎ用シートを貼付して当該新長尺体と旧長尺体とを繋ぐ長尺体繋ぎ方法であって、吸引力付与手段に接続して前記繋ぎ用シートを吸着保持するとともに、前記繋ぎ用シートを吸着保持した後に前記吸引力付与手段から離脱する吸引孔が形成された保持面を有し、前記吸引孔と一緒に前記吸引力付与手段から離脱するとともに、前記吸引孔が前記吸引力付与手段から離脱した後も前記繋ぎ用シートの保持力を維持して前記繋ぎ用シートを前記保持面に保持させる保持力維持手段を備えた繋ぎ用シート保持装置を用いて前記繋ぎ用シートを保持する工程と、前記繋ぎ用シート保持装置で保持した繋ぎ用シートを前記新長尺体と前記旧長尺体とに跨って貼付する工程とを実施することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

以上のような本発明によれば、保持力維持手段を設けたことで、繋ぎ用シートの吸引が解除されても繋ぎ用シートを保持し続けることができる。

【0012】

本発明において、搬送手段を設ければ、供給手段と貼付手段とが離間している場合でも、貼付手段に繋ぎ用シートを搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る長尺体繋ぎ装置の正面図。

【図2】長尺体繋ぎ装置の側面図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本明細書におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、水平面内の軸とし、Ｚ軸は、水平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸の紙面に直交する手前方向で「後」がその逆方向とする。

【0015】

図１および図２において、長尺体繋ぎ装置１は、新長尺体ＲＳ１と旧長尺体ＲＳ２とに繋ぎ用シートＣＳを貼付して当該新長尺体ＲＳ１と旧長尺体ＲＳ２とを繋ぐものであって、新長尺体ＲＳ１および旧長尺体ＲＳ２を保持する長尺体保持手段２と、繋ぎ用シートＣＳを保持する繋ぎ用シート保持装置３と、繋ぎ用シート保持装置３に吸引力を付与する減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段からなる吸引力付与手段４と、繋ぎ用シート保持装置３を支持可能に設けられ、当該繋ぎ用シート保持装置３に繋ぎ用シートＣＳを供給する供給手段５と、繋ぎ用シート保持装置３を支持可能に設けられ、新長尺体ＲＳ１と旧長尺体ＲＳ２とに跨って繋ぎ用シートＣＳを貼付する貼付手段６と、繋ぎ用シート保持装置３を貼付手段６に搬送する搬送手段７とを備えている。

【0016】

長尺体保持手段２は、減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段２１と、減圧手段２１に接続された保持部材２２とを備え、保持部材２２の下面に設けられた図示しない吸引孔を介して新長尺体ＲＳ１および旧長尺体ＲＳ２を保持可能に設けられている。

【0017】

繋ぎ用シート保持装置３は、吸引力付与手段４に接続可能に設けられた吸引孔３５が形成された保持面３１Ａを有し、当該保持面３１Ａで繋ぎ用シートＣＳを吸着保持するとともに、吸引力付与手段４からの離脱後も繋ぎ用シートＣＳの保持力を維持可能とする保持力維持手段としての自粘性のエラストマーや両面接着シート等の自粘性部材３４を備えている。自粘性部材３４は、フレーム３１に支持され、フレーム３１の下面には、位置決め穴３３が形成されている。また、自粘性部材３４は、フレーム３１の上面に形成された凹部３２内に設けられ、その左右幅が凹部３２の左右幅よりも小さく設定されることで、当該自粘性部材３４の左右両側に、溝３６が形成される。吸引孔３５は、フレーム３１および自粘性部材３４を相互に貫通している。

【0018】

供給手段５は、基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤを有する帯状の繋ぎ用シートＣＳを支持する支持ローラ５１と、繋ぎ用シートＣＳを案内するガイドローラ５２と、駆動機器としてのリニアモータ５３のスライダ５３Ａに支持された駆動機器としての直動モータ５４と、直動モータ５４の出力軸５４Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段に接続された吸着部材５５と、駆動機器としてのリニアモータ５６のスライダ５６Ａに支持された駆動機器としての直動モータ５７と、直動モータ５７の出力軸５７Ａに支持された切断刃５８と、繋ぎ用シート保持装置３を支持する支持面５９Ａおよび吸引力付与手段４に連通するチャンバ５９Ｂを有するテーブル５９とを備えている。支持面５９Ａには、チャンバ５９Ｂに連通する吸引口５９Ｃと、位置決め穴３３に係合する位置決めピン５９Ｄとが設けられている。なお、ガイドローラ５２および吸着部材５５は、接着剤層ＡＤに対向する面にフッ素樹脂コーティングや粗面処理等の不接着処理が施されている。

【0019】

貼付手段６は、駆動機器としての直動モータ６１の出力軸６１Ａに支持されるとともに、繋ぎ用シート保持装置３を支持する支持面６２Ａを有するテーブル６２を備えている。支持面６２Ａには、位置決め穴３３に係合する位置決めピン６２Ｂが設けられるとともに、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段に接続されている。

【0020】

搬送手段７は、駆動機器としてのリニアモータ７１のスライダ７１Ａに支持された駆動機器としての直動モータ７２と、直動モータ７２の出力軸７２Ａに支持されたブラケット７３と、ブラケット７３に支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段に接続された複数の吸着パッド７４とを備えている。

【0021】

以上の長尺体繋ぎ装置１において、繋ぎ用シートＣＳで新長尺体ＲＳ１と旧長尺体ＲＳ２とを繋ぐ手順を説明する。
先ず、繋ぎ用シートＣＳを図１中実線で示すようにセットすると、供給手段５が図示しない減圧手段を駆動し、吸着部材５５で繋ぎ用シートＣＳの先端部を保持する。また、位置決め穴３３に位置決めピン５９Ｄを係合させてテーブル５９に繋ぎ用シート保持装置３を支持させる。さらに、図２に示すように、旧長尺体ＲＳ２の後端部に新長尺体ＲＳ１の先端部を突き合わせた状態で、保持部材２２に新長尺体ＲＳ１および旧長尺体ＲＳ２を保持させる。

【0022】

次に、供給手段５がリニアモータ５３、直動モータ５４を駆動し、スライダ５３Ａを図１中右側の二点鎖線で示す位置に移動させた後、吸着部材５５を下降させる。次いで、吸引力付与手段４が図示しない減圧手段を駆動し、繋ぎ用シートＣＳを吸着保持することで、繋ぎ用シートＣＳが保持面３１Ａで保持される。その後、供給手段５が直動モータ５７を駆動し、図１中右側の溝３６に沿って切断刃５８を前後方向に移動させて繋ぎ用シートＣＳを切断する。

【0023】

次に、供給手段５が図示しない減圧手段の駆動を停止するとともに、リニアモータ５３および直動モータ５４を駆動し、図１中左側の二点鎖線で示す位置に吸着部材５５を移動させて繋ぎ用シートＣＳを押さえる。次いで、供給手段５がリニアモータ５６および直動モータ５７を駆動し、切断刃５８を図１中二点鎖線で示す位置に移動させた後、図１中左側の溝３６に沿って切断刃５８を前後方向に移動させて繋ぎ用シートＣＳを切断する。これにより、繋ぎ用シート保持装置３上に所定形状の繋ぎ用シートＣＳ１が形成される。その後、供給手段５がリニアモータ５６を駆動し、切断刃５８を図１中実線で示す位置に移動させる。また、供給手段５が図示しない減圧手段、リニアモータ５３、および直動モータ５４を駆動し、繋ぎ用シートＣＳの先端部を吸着した吸着部材５５を図１中実線で示す位置に移動させる。なお、切断により生じた不要シートＵＳは、図示しない回収手段により回収される。

【0024】

次に、搬送手段７がリニアモータ７１、直動モータ７２を駆動し、吸着パッド７４をフレーム３１に当接させた後、搬送手段７が図示しない減圧手段を駆動し、繋ぎ用シート保持装置３を保持する。そして、吸引力付与手段４が駆動を停止した後、搬送手段７がリニアモータ７１、直動モータ７２を駆動し、図２中二点鎖線で示すように、繋ぎ用シート保持装置３をテーブル６２の支持面６２Ａ上に搬送する。なお、この搬送中において、繋ぎ用シートＣＳ１には吸引力付与手段４の吸引力が付与されないことになるが、自粘性部材３４の粘着力によって繋ぎ用シート保持装置３に保持されるので、当該繋ぎ用シートＣＳ１が繋ぎ用シート保持装置３から脱落してしまうような不都合は発生しない。その後、貼付手段６が図示しない減圧手段を駆動し、支持面６２Ａに繋ぎ用シート保持装置３を吸着保持させると、搬送手段７が図示しない減圧手段の駆動を停止するとともに、リニアモータ７１および直動モータ７２を駆動し、吸着パッド７４を図２中実線に示す位置に移動させる。そして、貼付手段６が直動モータ６１を駆動し、図２中二点鎖線で示すように、繋ぎ用シート保持装置３を上昇させた後、当該繋ぎ用シート保持装置３を下降させることで、新長尺体ＲＳ１と旧長尺体ＲＳ２とに跨って繋ぎ用シートＣＳ１が貼付され、以降上記同様の動作が繰り返される。

【0025】

以上のような実施形態によれば、自粘性部材３４を設けたことで、繋ぎ用シートＣＳ１の吸引が解除されても繋ぎ用シートＣＳ１を保持し続けることができる。

【0026】

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

【0027】

例えば、保持力維持手段は、静電気によって物体を引き付ける静電チャックで構成してもよいし、図１のＡＡに示すように、フレーム３１に形成されたチャンバ５９Ｂに連通するチャンバ３１Ｂと、フレーム３１をテーブル５９から離間させたときにチャンバ３１Ｂ内の減圧状態を維持可能な弁３１Ｃとで構成してもよい。
さらに、自粘性部材３４は、フレーム３１の外形と同じ大きさに構成してもよいし、保持面３１Ａ上に点在させてもよいし、吸引孔３５が形成されていない位置に設けてもよい。
また、自粘性部材３４は、加熱または冷却することで粘着力を生じるものであってもよく、この場合の加熱手段または冷却手段をフレーム３１に設けてもよい。

【0028】

さらに、供給手段５は、予め所定形状に切断された繋ぎ用シートＣＳ１を繋ぎ用シート保持装置３に供給してもよく、テーブル６２に支持された繋ぎ用シート保持装置３に繋ぎ用シートＣＳ１を直接供給してもよい。
また、供給手段５は、所定形状の繋ぎ用シートＣＳ１を形成した後、供給手段５が図示しない減圧手段の駆動を停止させ、吸着部材５５による繋ぎ用シートＣＳの先端部の保持を解除し、繋ぎ用シートＣＳを支持ローラ５１で巻き取るようにしてもよい。
さらに、吸着部材５５に換えて、繋ぎ用シートＣＳの先端部を保持および剥離可能な仮着部材で構成してもよいし、繋ぎ用シートＣＳの先端部を挟持して繋ぎ用シートＣＳを繋ぎ用シート保持装置３に供給する構成としてもよい。

【0029】

また、貼付手段６は、フレーム３１を介してテーブル６２で保持した繋ぎ用シートＣＳを圧縮エアで吹き飛ばして新長尺体ＲＳ１および旧長尺体ＲＳ２に貼付する所謂エアジェットタイプのものとしてもよいし、押圧ローラ、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等による押圧部材で押圧して貼付してもよい。

【0030】

さらに、搬送手段７は、繋ぎ用シート保持装置３を搬送可能な任意の構成を採用でき、例えば、繋ぎ用シート保持装置３を挟持して搬送する構成を採用したり、ベルトコンベア等のベルト回行手段で構成したりしてもよい。

【0031】

また、各長尺体ＲＳ１、ＲＳ２の種別や材質などは、特に限定されず、例えば、帯状の接着シート、紙、布、鋼板、ベルト、樹脂、木板などであってもよく、長尺の糸、紐、針金、コード、チューブ、ホースなどであってもよい。
さらに、繋ぎ用シートＣＳは、基材シートＢＳと接着剤層ＡＤとの間に設けられる中間層を有するものや、他の層を有する等３層以上のものや剥離シートに仮着されたもの等でもよく、その他任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状のシート等が適用できる。

【0032】

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、保持力維持手段は、吸引力付与手段からの離脱後も繋ぎ用シートの保持力を維持可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の手段および工程についての説明は省略する）。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

【符号の説明】

【0033】

１ 長尺体繋ぎ装置
２ 長尺体保持手段
３ 繋ぎ用シート保持装置
４ 吸引力付与手段
５ 供給手段
６ 貼付手段
７ 搬送手段
３１ フレーム
３１Ａ 保持面
３４ 自粘性部材（保持力維持手段）
３５ 吸引孔
ＣＳ、ＣＳ１ 繋ぎ用シート
ＲＳ１ 新長尺体
ＲＳ２ 旧長尺体

【図1】

【図2】