特許 6043973 運転支援装置、及び錘部材

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6043973

(24)【登録日】2016年11月25日

(45)【発行日】2016年12月14日

(54)【発明の名称】運転支援装置、及び錘部材

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20161206BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20161206BHJP

   A42B 3/30 20060101ALI20161206BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/00 A

   G08G1/09 F

   A42B3/30

【請求項の数】19

【全頁数】34

(21)【出願番号】特願2011-201273(P2011-201273)

(22)【出願日】2011年9月15日

(65)【公開番号】特開2013-61299(P2013-61299A)

(43)【公開日】2013年4月4日

【審査請求日】2014年9月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】391001848

【氏名又は名称】株式会社ユピテル

(73)【特許権者】

【識別番号】508320239

【氏名又は名称】株式会社ユピテル鹿児島

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100152515

【弁理士】

【氏名又は名称】稲山 朋宏

(72)【発明者】

【氏名】尾野 久雄

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 隆行

(72)【発明者】

【氏名】時任 康広

(72)【発明者】

【氏名】冨永 和伸

【審査官】 柳幸 憲子

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０１３８１４５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開平０７−０４４５２７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００５−１７９７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１０５５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２０２２８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５４２５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０７３２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１２９３２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１１９６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０５６９４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４２Ｂ ３／３０

Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６、２３／００−２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヘルメットに取り付けられる装置であって、
前記ヘルメットに取り付けられた振動手段を振動させて音を運転者に認識させるための制御を行う第一制御、及び、前記ヘルメットに取り付けられた検出手段によって検出された前記ヘルメットの状態に基づいて消費電力の制御を行う第二制御を実行する制御手段と、
前記制御手段を少なくとも含む本体部と、
車両の位置を特定し、特定した車両の位置の履歴を記憶手段に記憶する記憶制御手段と、
前記記憶手段に記憶された車両の位置の履歴を外部機器に出力するために、外部機器と接続する接続手段と、
前記検出手段によって検出された前記ヘルメットの状態に基づき、運転者が前記ヘルメットを脱いだ状態であるか判断する判断手段と
を備え、
前記判断手段によって運転者が前記ヘルメットを脱いだ状態であると判断された場合において、前記制御手段は、前記第二制御として、前記接続手段によって前記外部機器が接続されていない場合、前記装置の電源をＯＦＦし、前記接続手段によって前記外部機器が接続されている場合、前記装置の電源をＯＦＦしない制御を実行することを特徴とする装置。

【請求項2】

前記本体部に対して着脱可能に設けられ、前記本体部を前記ヘルメットに取り付けるための取付部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の装置。

【請求項3】

ヘルメットに取り付けられる装置であって、
前記ヘルメットに取り付けられた振動手段を、電気信号に基づいて振動させて音を運転者に認識させるための制御を行う第一制御、及び、前記ヘルメットに取り付けられた検出手段によって検出された前記ヘルメットの状態を、電気信号を介して特定し、消費電力の制御を行う第二制御を実行する制御手段と、
前記制御手段を少なくとも含む本体部と、
前記本体部に対して着脱可能に設けられ、前記本体部を前記ヘルメットに取り付けるための取付部と、
を備え、
前記本体部が前記取付部に装着された場合に、前記振動手段及び前記検出手段と前記本体部とが電気的に接続され、
前記取付部から前記本体部が外された場合に、前記振動手段及び前記検出手段は前記ヘルメットに取り付けられたままの状態となり、且つ、前記振動手段及び前記検出手段と前記本体部とが電気的に切断されることを特徴とする装置。

【請求項4】

ヘルメットに取り付けられる装置であって、
前記ヘルメットに取り付けられた振動手段を振動させて音を運転者に認識させるための制御を行う第一制御、及び、前記ヘルメットに取り付けられた検出手段によって検出された前記ヘルメットの状態に基づいて消費電力の制御を行う第二制御を実行する制御手段と、
前記制御手段を少なくとも含む本体部と、
前記本体部に対して着脱可能に設けられ、前記本体部を前記ヘルメットに取り付けるための取付部と、
前記検出手段によって検出された前記ヘルメットの状態に基づき、運転者が前記ヘルメットを脱いだ状態であるか判断する判断手段と
を備え、
前記判断手段によって運転者が前記ヘルメットを脱いだ状態であると判断された場合において、前記制御手段は、前記第二制御として、前記本体部が前記取付部に装着されている場合、前記装置の電源をＯＦＦし、前記取付部から前記本体部が外されている場合、前記装置の電源をＯＦＦしない制御を実行することを特徴とする装置。

【請求項5】

前記取付部に設けられる検出手段を備えたことを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の装置。

【請求項6】

車両の位置を特定するための電波を受信する第一アンテナであって、前記取付部によって前記装置が前記ヘルメットに取り付けられた状態で、前記ヘルメットの側面に対して外方向である第一方向に指向性を有する第一アンテナと、
道路に設置された交通監視装置からの電波を受信する第二アンテナであって、前記装置が前記ヘルメットに取り付けられた状態で、前記ヘルメットを被った運転者が運転する車両の進行方向と同一方向である第二方向に指向性を有する第二アンテナと
を備えたことを特徴とする請求項２から５の何れかに記載の装置。

【請求項7】

ヘルメットに取り付けられる装置であって、
車両の位置を特定するための電波を受信する第一アンテナであって、前記装置が前記ヘルメットに取り付けられた状態で、前記ヘルメットの側面に対して外方向である第一方向に指向性を有する第一アンテナと、
道路に設置された交通監視装置からの電波を受信する第二アンテナであって、前記装置が前記ヘルメットに取り付けられた状態で、前記ヘルメットを被った運転者が運転する車両の進行方向と同一方向である第二方向に指向性を有する第二アンテナと、
前記交通監視装置からの電波を受信するアンテナであって前記第二アンテナとは異なる第三アンテナと
を備え、
前記第三アンテナは、前記第二方向に対して直交する第三方向に指向性を有することを特徴とする装置。

【請求項8】

ヘルメットに取り付けられる装置であって、
車両の位置を特定するための電波を受信する第一アンテナであって、前記装置が前記ヘルメットに取り付けられた状態で、前記ヘルメットの側面に対して外方向である第一方向に指向性を有する第一アンテナと、
道路に設置された交通監視装置からの電波を受信する第二アンテナであって、前記装置が前記ヘルメットに取り付けられた状態で、前記ヘルメットを被った運転者が運転する車両の進行方向と同一方向である第二方向に指向性を有する第二アンテナと、
前記交通監視装置からの電波を受信するアンテナであって前記第二アンテナとは異なる第三アンテナと
を備え、
前記第一方向は、前記第二方向に対して直交しており、
前記第三アンテナは、前記第一方向と同一方向か、又は、前記第一方向と反対方向である第三方向に指向性を有することを特徴とする装置。

【請求項9】

前記第二アンテナ及び前記第三アンテナを介して受信した電波の受信処理を司る共通のモジュールを備えたことを特徴とする請求項７又は８に記載の装置。

【請求項10】

前記第一アンテナを介して受信された電波に基づいて車両の位置を特定し、振動手段を介して、特定された車両の位置に基づく音を運転者に認識させるための制御を行うことを特徴とする請求項６から９の何れかに記載の装置。

【請求項11】

前記第二アンテナを介して電波を受信した場合に、振動手段を介して音を運転者に認識させるための制御を行うことを特徴とする請求項６から１０の何れかに記載の装置。

【請求項12】

前記ヘルメットの内側に設けられる検出手段を備えたことを特徴とする請求項１から１１の何れかに記載の装置。

【請求項13】

前記ヘルメットの下端、且つ、前記ヘルメットを被った運転者と接触しない位置に設けられる検出手段を備えたことを特徴とする請求項１から１１の何れかに記載の装置。

【請求項14】

物体が近接したことを検出する近接センサを検出手段として設けたことを特徴とする請求項１から１３の何れかに記載の装置。

【請求項15】

電気信号に基づいて振動することによって音を運転者に認識させることが可能な振動手段と、
前記ヘルメットの状態を検出する検出手段と、
を備え、
前記振動手段に接続された第一配線、及び、前記検出手段に接続された第二配線は、同一の被覆で覆われ、一体化されていることを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載の装置。

【請求項16】

前記装置は、前記ヘルメットの横側面且つ下端に取り付けられたことを特徴とする請求項１から１５の何れかに記載の装置。

【請求項17】

請求項１から１６の何れかに記載の前記装置と錘部材とを含むシステムであって、
前記ヘルメットのうち、前記装置が取り付けられる側と反対側に取り付けられた部材である錘部材の重量と、前記装置の重量とが略同一であることを特徴とするシステム。

【請求項18】

前記装置の形状は、走行中において前記装置に生じる空気抵抗に基づいて、前記ヘルメットのうち前記装置が取り付けられる側面に加わる力と、前記錘部材に生じる空気抵抗に基づいて、前記ヘルメットのうち前記錘部材が取り付けられる側面に加わる力とが略同一になる形状としたことを特徴とする請求項１７に記載のシステム。

【請求項19】

前記装置のうち少なくとも前方の形状と、前記錘部材のうち少なくとも前方の形状とは、前記装置及び前記錘部材が前記ヘルメットに取り付けられた状態で、前記装置及び前記錘部材からの距離が等しい位置に仮想的に配置される対称面に対して対称位置に配置した場合に鏡像対称となる形状としたことを特徴とする請求項１７又は１８に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ヘルメットに取り付けられる運転支援装置、及び錘部材に関する。より詳細には、車両の現在位置に基づいた情報を、ヘルメットを着用した運転者に提供することによって、運転者の運転を支援する運転支援装置、及び錘部材に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、原動機付自転車や自動二輪車などのオートバイに使用される運転支援装置が提案されている。運転支援装置は、車両の現在位置に基づいた情報を運転者に提供することによって、運転者の運転を支援するものである。例えば特許文献１では、車載装置を備えた運転支援システムが提案されている。車載装置には全地球測位システム（ＧＰＳ）が設けられている。ヘルメットには、無線通信装置、ディスプレイ、及びスピーカが設けられている。車載装置は、無線通信装置との間で無線通信を実行することによって、車両の現在位置から目的地までの経路に関する情報を無線通信装置に対して送信する。ヘルメットに設けられたディスプレイ及びスピーカは、車載装置から受信した情報を出力する。ヘルメットを装着した運転者は、ディスプレイやスピーカから出力される情報を参照することによって、目的地までの経路を認識することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１−２８０９８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら特許文献１に記載されたシステムでは、ＧＰＳ衛星からの電波が遮られない場所に車載装置を取り付ける必要がある。オートバイの場合、ＧＰＳ衛星からの電波を良好に受信するためには、周辺に金属物等がない電波を遮らない場所に車載装置を取付ける必要がある。しかしながらオートバイの場合、四輪車のダッシュボード上に比べ、金属物等が複雑に配置されており、最適な取付け場所が少ない。このため、車種によって色々な取付け金具等を用意する必要がある。オートバイのミラーの支柱に車載装置を取付けることを推奨しているメーカもあるが、走行中に外れると重大な事故になる可能性もありうる。このため、車載装置を取付ける場所として良好な場所を確保することは難しい。更に、盗難の問題や防水、防塵、振動対策等も必要となる。従って運転者は、特許文献１に記載されたシステムを容易に導入することができないという問題点がある。

【0005】

また、特許文献１に記載されたシステムでは、車載装置とヘルメット側の無線通信装置との間で無線通信を実行するために、少なくとも送信機と受信機が必要であり、システムのコストがアップしてしまうという問題点がある。そこでこの問題点を解決するため、車載装置とヘルメット側装置との間の通信を、無線ではなく有線によって行うこともできる。しかし、車載装置とヘルメット側装置との間の通信を有線によって行う場合、オートバイから運転者が乗り降りした場合に、通信を行うための通信線を接続したり外したりする必要がある。また、走行中も通信線が風等で飛ばされないように、通信線を衣服の内部に通す等する必要がある。このように有線によって通信が行われる場合、使い勝手が悪くなるという問題がある。

【0006】

また、車載装置にＬＣＤやランプ等の表示器を設け、車両の現在位置に基づいた情報等の報知を、表示器による警報等によって行う方法もある。しかしながらこの場合、運転者は、運転中は表示器等を常に見ているわけにはいかないので、警報等の報知に気付かない可能性が高くなるという問題がある。

【0007】

本発明の目的は、運転者が容易かつ確実に導入することが可能であり、運転者の使い勝手がよく、報知された情報等をユーザが確実に認識できる運転支援装置、及び錘部材を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第一態様に係る運転支援装置は、ヘルメットに取り付けられる運転支援装置であって、前記運転支援装置を、前記ヘルメットの横側面且つ下端に取り付けるための取付部と、車両の位置を特定するための電波を受信する第一アンテナであって、前記取付部によって前記運転支援装置が前記ヘルメットに取り付けられた状態で、前記ヘルメットの横側面に対して外方向である第一方向に指向性を有する第一アンテナと、前記第一アンテナを介して受信された電波に基づいて車両の位置を特定し、電気信号に基づいて振動することによって音を運転者に認識させることが可能な振動手段であって前記ヘルメットに取り付けられた振動手段を介して、特定された前記車両の位置に基づく音声を運転者に認識させるための制御を行う第一制御手段とを備えている。

【0009】

第一態様によれば、運転支援装置は、ヘルメットの下端に直接取り付けられ、車両に取り付ける必要がないので、運転支援装置を取り付けるための場所を、車両に確保する必要がない。従って運転者は、運転支援装置を容易に導入することができる。運転支援装置がヘルメットの横側に取り付けられることによって、ヘルメットをかぶった運転者の手が容易に届く状態になる。従って、ヘルメットをかぶった運転者は、運転支援装置を容易に操作することができる。例えば運転者は、運転中に運転支援装置を操作することが可能となる。

【0010】

運転支援装置は、車載装置を設ける必要がないので、車載装置とヘルメット側装置との間で通信を行う必要がない。このため、車載装置とヘルメット側装置との間で無線通信を行うために必要な無線通信機器が不要となるので、運転支援装置のコストを抑制することができる。また、車載装置とヘルメット側装置との間で有線通信を行うために必要な通信線が不要となるので、運転者の使い勝手を向上させることができる。

【0011】

運転支援装置が車両に取り付けられた場合、車両の駐車時等に、運転支援装置が盗まれてしまう可能性がある。これに対して本発明では、運転支援装置はヘルメットに取り付けられる。ヘルメットは、運転者によって常時所持されることが想定される。このため、運転支援装置が盗まれてしまうことを防止することができる。

【0012】

運転支援装置が車両に取り付けられた場合、運転支援装置は屋外に放置される場合があるので、降雨や粉塵から運転支援装置を保護するためのカバー等が必要となる。これに対して本発明では、運転支援装置はヘルメットに取り付けられる。運転者はヘルメットを屋内に保管することが想定されるので、降雨や粉塵への対策措置を簡易化することができる。

【0013】

運転支援装置がヘルメットに取り付けられた状態で、車両の位置を特定するための電波を受信する第一アンテナは、ヘルメットの横側面に対して外方向である第一方向に指向性を有することになる。これによって運転支援装置は、車両の位置を特定するための電波を良好に受信することができるので、受信した電波に基づいて車両の位置を正確に特定することができる。

【0014】

ＬＥＤ等の表示手段を介して視覚的に運転者に情報が通知される場合、運転者が表示手段に視線を向けていない状態では、運転者は通知された情報に気づかないので、情報を見落としてしまう可能性がある。これに対して本発明では、音による通知を行うことができるので、運転者に対して情報を確実に通知することができる。

【0015】

運転支援装置が車両に取り付けられた場合、運転者は、運転支援装置に設けられたスピーカから出力される音声を聞くことになる。このような場合、運転者は、スピーカから出力される音声が周囲の雑音等によってかき消されてしまい、音を聞き取り難くなる。これに対して本発明では、振動手段がヘルメットに取り付けられる。振動手段として、スピーカやイヤホンの他、骨伝導装置等が挙げられる。従ってヘルメットを着用した運転者は、振動手段を介して音を確実に認識することができる。

【0016】

また第一態様において、前記取付部は、前記ヘルメットの内側に当接する第一当接部と、前記ヘルメットの外側に当接する第二当接部とを備えるとよい。また、前記第一当接部及び前記第二当接部が前記ヘルメットを挟持することによって、前記運転支援装置を前記ヘルメットに取り付けるとよい。これによって、運転支援装置が粘着テープ等によってヘルメットに取り付けられる場合と比較して、運転支援装置をヘルメットに対して確実に取り付けることができる。従って、走行中に運転支援装置がヘルメットから外れてしまう不具合を防止することができる。

【0017】

また、第一当接部及び第二当接部を設けて両部でヘルメットを挟持することによって、運転支援装置をヘルメットに対して着脱可能に取り付けることができる。従って、運転支援装置が不要な場合には、運転者はヘルメットから運転支援装置を容易に取り外すことができる。これによって、運転者がヘルメットを取り扱う場合に運転支援装置が邪魔になってしまうことを防止することができる。

【0018】

また第一態様において、道路に設置された交通監視装置からの電波を受信する第二アンテナであって、前記ヘルメットを被った運転者が運転する車両の進行方向と同一方向である第二方向に指向性を有する第二アンテナを備えるとよい。また、前記第二アンテナを介して電波を受信した場合に、前記振動手段を介して音声を運転者に認識させるための制御を行う第二制御手段を備えるとよい。これによって運転支援装置は、交通監視装置が近付いていることを運転者に通知することができる。交通監視装置は、一般的に速度が超過し易い場所や、交通事故が発生し易い場所に設置されていることが多い。交通監視装置が近付いていることを通知することは、運転者の安全運転に寄与するものである。このため、交通監視装置が近付いていることを運転中の運転者に通知することによって、運転者に安全運転を促すことができる。また第一態様において、前記第二アンテナは、前記運転支援装置が前記ヘルメットに取り付けられた状態で前記第二方向に指向性を有するように、取り付けられる向きが調整されるとよい。

【0019】

また第一態様において、前記ヘルメットの状態を検出する検出手段を備えるとよい。また、前記運転支援装置の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチを備えるとよい。また、前記スイッチによって前記運転支援装置の電源がＯＮされている状態で、前記検出手段によって検出された前記ヘルメットの状態に基づき、運転者が前記ヘルメットを脱いだ状態であると判断された場合に、前記運転支援装置の電源をＯＦＦする制御を行う第三制御手段を備えるとよい。

【0020】

ヘルメットが運転者に着用されていない場合、運転者への通知処理を行う必要がない。このため運転支援装置は、ヘルメットが運転者に着用されていない場合には、運転支援装置の電源をＯＦＦし、各種処理を停止させることができる。これによって運転支援装置は、消費電力を抑制することができる。従って、運転支援装置を駆動する電源、例えば電池等の消費を抑制することができる。

【0021】

運転者がスイッチをＯＦＦする操作をし忘れることによって、運転支援装置の電源の電力が不要に消費される場合がある。これに対して本発明では、ヘルメットが着用されていない状態で、運転支援装置の電源は自動的にＯＦＦされる。これによって、運転者が電源スイッチのＯＦＦ操作をし忘れた場合であっても、電力が不要に消費されることを防止することができる。

【0022】

また第一態様において、前記検出手段は、前記ヘルメットの内側に設けるとよい。検出手段は、ヘルメットの内側に運転者の頭部があるか否かを検出することになる。第三制御手段は、検出手段による検出結果に基づいて、ヘルメットの着脱を判断することができる。検出手段は外部に露出しないので、降雨や粉塵に対して検出手段を保護するためのカバー等が不要となる。このため、簡易な方法で検出手段をヘルメットに設けることができる。

【0023】

また第一態様において、前記検出手段は、物体が接触したことを検出する接触センサであるとよい。第三制御手段は、検出手段に運転者の頭部が接触しているか否かを判断することによって、ヘルメットの着脱を判断することができる。従って運転支援装置は、ヘルメットの着脱を容易に判断することができる。

【0024】

また第一態様において、前記検出手段は、前記ヘルメットの下端に設けるとよい。検出手段は、ヘルメットの下側に運転者の体の一部があるか否かを検出することになる。運転者の体の一部として、例えば、運転者の肩部が挙げられる。第三制御手段は、検出手段による検出結果に基づいて、ヘルメットの着脱を判断することができる。また、ヘルメットを着用した状態で、検出手段は運転者と接触しない。従って、検出手段が運転者に接触してしまって運転者に不快感を与えてしまうことがない。

【0025】

また第一態様において、前記検出手段は、前記取付部に設けるとよい。検出手段は、取付部の近傍に運転者の体の一部があるか否かを検出することになる。運転者の体の一部として、例えば、運転者の頭部、首部、肩部等が挙げられる。第三制御手段は、検出手段による検出結果に基づいて、ヘルメットの着脱を判断することができる。検出手段をヘルメットに直接取り付ける必要がないので、運転者は、検出手段の取り付けを容易に行うことができる。

【0026】

また第一態様において、前記検出手段は、物体が近接したことを検出する近接センサであるとよい。第三制御手段は、検出手段の近傍に運転者の体の一部が近接しているか否かを判断することによって、ヘルメットの着脱を判断することができる。検出手段として接触センサが使用された場合、検出手段との間に僅かな隙間が発生すると、実際にはヘルメットが着用されている場合であっても、ヘルメットが脱がれたと判断されてしまう可能性がある。これに対して、検出手段として近接センサが使用されることによって、運転支援装置は、ヘルメットの着脱を確実に検出することができる。

【0027】

また第一態様において、前記検出手段は、前記ヘルメットが静止していることを検出するとよい。また前記第三制御手段は、前記検出手段によって前記ヘルメットが静止していることが検出された状態が、所定時間継続した場合に、運転者が前記ヘルメットを脱いだ状態であると判断するとよい。ヘルメットは、運転中は常時移動しているためである。これによって運転支援装置は、運転者がヘルメットを脱いだ状態であることを正確に判断することができる。

【0028】

また第一態様において、前記検出手段は、加速度センサであるとよい。運転支援装置は、検出手段として加速度センサを用いることで、ヘルメットが静止した状態であるか否かを容易に判断することができる。

【0029】

また第一態様において、前記検出手段は、前記振動手段と一体で取り付けられるとよい。これによって、振動手段と検出手段とを一体化することができる。従って運転者は、振動手段及び検出手段を容易にヘルメットに取り付けることができる。

【0030】

また第一態様において、前記振動手段に接続された第一配線、及び、前記検出手段に接続された第二配線は、同一の被服で覆われ、一体化されるとよい。これによって、第一配線及び第二配線が絡まってしまうことを防止することができる。従って運転者は、振動手段及び検出手段を容易に取り扱うことができる。また、運転者がヘルメットを着用する場合に、第一配線及び第二配線が着用の妨げとなってしまうことを防止できる。運転者は、容易にヘルメットを着脱することができる。

【0031】

また第一態様において、前記第一アンテナ、及び前記第一制御手段を少なくとも備えた本体部とを電気的に接続することが可能な共通のコネクタを備えるとよい。運転者は、振動手段及び検出手段と本体部とを容易に着脱することができる。これによって運転者は、本体部のみをヘルメットから取り外して持ち歩くことが容易に可能となる。

【0032】

また第一態様において、前記取付部は、前記本体部に対して着脱可能に設けるとよい。また前記コネクタは、前記本体部が前記取付部に装着された場合に、前記第一配線及び前記第二配線と前記本体部とを電気的に接続するとよい。これによって、コネクタを接続する作業が不要となるため、運転者の利便性を向上させることができる。

【0033】

また第一態様において、前記振動手段を介して運転者に音楽を認識させるように制御する第四制御手段を備えるとよい。運転者は、車両の位置に対応する音とともに、音楽を認識することができる。これによって、運転中における運転者の快適性を向上させることができる。

【0034】

また第一態様において、前記車両の位置の履歴を記憶手段に記憶する記憶制御手段を備えるとよい。これによって運転者は、履歴情報を参照することによって、運転経路を確認することができる。特に、検出手段、スイッチ、及び第三制御手段を備えた場合、ヘルメットを脱いだ状態になると、その時点で履歴の記憶が終了することになるので、運転者がいちいち履歴の記録の終了の指示をする必要がない。

【0035】

また第一態様において、前記記憶手段に記憶された前記車両の位置の履歴を出力する出力手段を備えるとよい。運転者は、記憶手段に記憶された履歴情報を、ＰＣ等に取り込むことができる。運転者は、運転支援装置の位置の履歴を容易に参照することができる。

【0036】

また第一態様において、前記車両の位置の履歴を記憶手段に記憶する記憶制御手段を備えるとよい。また、外部機器と接続する接続手段を備えるとよい。また、前記接続手段によって前記外部機器と接続された状態で、前記記憶手段に記憶された前記車両の位置の履歴を前記外部機器に出力する出力手段を備えるとよい。また前記第三制御手段は、運転者が前記ヘルメットを脱いだ状態であると判断された場合であっても、前記接続手段によって前記外部機器が接続されている場合には、前記運転支援装置の電源をＯＦＦしなくてもよい。これによって、運転者がヘルメットを脱いだ状態であると判断された場合であっても、車両の位置の履歴が出力されている状態である場合には、運転支援装置の電源はＯＦＦされない。これによって運転支援装置は、運転支援装置の位置の履歴を確実に出力することができる。

【0037】

また第一態様において、前記取付部は、前記第一アンテナ、及び前記第一制御手段を少なくとも備えた本体部に対して着脱可能に設けるとよい。また、前記ヘルメットの状態を検出する検出手段を備えるとよい。また、前記運転支援装置の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチを備えるとよい。また、前記スイッチによって前記運転支援装置の電源がＯＮされている状態で、前記検出手段によって検出された前記ヘルメットの状態に基づき、運転者が前記ヘルメットを脱いだ状態であると判断された場合に、前記運転支援装置の電源をＯＦＦする制御を行う第三制御手段を備えるとよい。また、前記第三制御手段は、前記スイッチによって前記運転支援装置の電源がＯＮされている状態で、運転者が前記ヘルメットを脱いだ状態であると判断された場合であっても、少なくとも前記本体部が前記ヘルメットから取り外された状態である場合には、前記スイッチによって前記電源がＯＦＦされた場合を除き、前記運転支援装置の電源をＯＦＦしなくてもよい。運転支援装置のうち少なくとも本体部がヘルメットから取り外されて使用される場合、運転支援装置の電源はＯＦＦされない。従って、位置の履歴を記憶する用途で、運転支援装置がヘルメットから取り外されて使用される場合、電源はＯＦＦされない。これによって運転支援装置は、位置の履歴を記憶する用途で使用される場合の運転者の利便性を向上させることができる。

【0038】

また第一態様において、前記運転支援装置は、前記ヘルメットの左右横側面のうち一方の横側面且つ下端に取付けられる第一部分、及び、前記ヘルメットの左右横側面のうち他方の横側面且つ下端に取付けられる第二部分を備えるとよい。また、前記第一アンテナ、及び前記第一制御手段は、前記第一部分及び前記第二部分のうち少なくとも一方に格納されるとよい。また、前記第一部分及び前記第二部分の重量が略同一であるとよい。第一部分及び第二部分をヘルメットの左右側面に其々取付けることによって、ヘルメットに加わる運転支援装置の重量配分を、左右で均一化させることができる。これによって、ヘルメットを着用した運転者への荷重負担を軽減させることができる。

【0039】

なお、ヘルメットの左右の重量配分を均一化する構成としては、例えば、第一部分に第一アンテナ及び第一制御手段が格納され、第二部分には、重量配分を均一化するための錘のみが格納されるとよい。これによって、運転支援装置の構成を簡素化することができるので、運転支援装置のコストを抑制できる。なおこの場合、第二部分は第一部分よりも小さな筐体で覆われるとよい。

【0040】

また、第一部分及び第二部分の重量が其々１００グラム以上となる場合、第一部分及び第二部分の重量配分を均一化させることによって、特に優れた効果を発揮する。運転支援装置の重量が重い場合、運転者は、左右のバランスの不均一さを不快に感じ易くなるためである。一方、第一部分及び第二部分の重量が其々１００グラムよりも軽い場合、左右の重量配分を均一化する必要性は小さいので、第一部分及び第二部分を設けることなく、第一アンテナ及び第一制御手段は共通の筐体に格納されるとよい。

【0041】

例えば、車両の位置を特定するための電波を送信する機器としてＧＰＳ衛星が使用された場合を仮定する。この場合、ヘルメットの左右側面のうち、車両が道路を走行する状態で道路の中央側の側面に取り付けられる第一部分及び第二部分のうち何れか一方側に、第一アンテナが格納されるとよい。これによって、ＧＰＳ衛星から送信される電波がビル等の建築物によって遮蔽され難くなる。従って運転支援装置は、第一アンテナを介して受信される電波の強度を高めることができるので、第一アンテナを介して受信された電波に基づいて車両の位置を正確に特定することができる。

【0042】

また例えば、ヘルメットの左右側面のうち、車両が道路を走行する状態で道路の側道側の側面に取り付けられる第一部分及び第二部分のうち何れか一方側に、第二アンテナが格納されるとよい。これによって、交通監視装置からの電波の受信強度を高めることができる。交通監視装置は、通常、道路の側道側に設置される場合が多いためである。従って運転支援装置は、交通監視装置が近付いていることを運転者に正確に通知することができる。

【0043】

また例えば、ヘルメットの左右側面のうちいずれか一方側に、アンテナ及びアンテナで捉えた信号の受信回路等のモジュールが格納された部分を設けるとよい。その他のモジュールが格納された部分は、ヘルメット背面に取り付けた筐体内に収めるようにしてもよい。ヘルメットの左右側面に必要最小限の物を置くことになるので、ヘルメットの左右側面の重量を軽くすることができる。また、前面投影面積を小さくしスリムに見せることができる。その他のモジュ−ルを、例えばヘルメットの背面の中心につけることによって、ヘルメットの左右の重量差を軽減することができる。

【0044】

また第一態様において、前記第一部分及び前記第二部分の形状は、走行中において前記第一部分に生じる前記空気抵抗に基づいて前記ヘルメットの一方の横側面に加わる力と、前記第二部分に生じる前記空気抵抗に基づいて前記ヘルメットの他方の横側面に加わる力とが略同一になる形状とするとよい。これによって、走行中のヘルメットに対して左右いずれかの方向にのみ大きな力が加わることを防止できる。従って運転支援装置は、運転者に不快感を与えてしまうことを防止できる。なお第一部分及び第二部分の形状として、ヘルメットの横側面から突出する外方向（横方向）の長さを、他の方向、例えば、ヘルメットの前後方向や上下方向の長さよりも小さくすると、空気抵抗が少なくなり好ましい。

【0045】

また第一態様において、前記第一部分及び前記第二部分のうち少なくとも前方の形状は、前記ヘルメットに取り付けられた状態で、前記第一部分及び前記第二部分からの距離が等しい位置に仮想的に配置される対称面に対して対称位置に配置した場合に鏡像対称となる形状とするとよい。これによって、車両の走行中において、第一部分及び第二部分に加わる空気抵抗を均等に保つことができる。従って、走行中のヘルメットに対して左右いずれかの方向にのみ大きな力が加わり、運転者に不快感を与えてしまうことを防止できる。

【0046】

なお、走行中の空気抵抗の左右のバランスを取る方法としては、例えば上述のように、第一部分と第二部分のうち少なくとも前方の形状を特定する方法が挙げられるが、更に、第一部分と第二部分の全体形状を同一とすることがより好ましい。また第一部分及び第二部分の形状として、ヘルメットの横側面から突出する外方向（横方向）の長さを、他の方向、例えば、ヘルメットの前後方向や上下方向の長さよりも小さくすると、空気抵抗が少なくなり好ましい。

【0047】

また第一態様において、前記ヘルメットのうち、前記運転支援装置が取り付けられる側と反対側に取り付けられた部材である錘部材の重量と、前記運転支援装置の重量とが略同一であるとよい。錘部材をヘルメットに取付けることによって、ヘルメットに加わる重量配分を、運転支援装置及び錘部材で均一化させることができる。これによって、ヘルメットの左右に加わる力をほぼ均等にできるので、ヘルメットを着用した運転者への荷重負担を軽減させることができる。

【0048】

また第一態様において、前記運転支援装置の形状は、走行中において前記運転支援装置に生じる前記空気抵抗に基づいて、前記ヘルメットのうち前記運転支援装置が取り付けられる横側面に加わる力と、前記錘部材に生じる前記空気抵抗に基づいて、前記ヘルメットのうち前記錘部材が取り付けられる横側面に加わる力とが略同一になる形状とするとよい。これによって、走行中のヘルメットに対して左右いずれかの方向にのみ大きな力が加わることを防止できる。従って運転支援装置は、運転者に不快感を与えてしまうことを防止できる。なお運転支援装置の形状として、ヘルメットの横側面から突出する外方向（横方向）の長さを、他の方向、例えば、ヘルメットの前後方向や上下方向の長さよりも小さくすると、空気抵抗が少なくなり好ましい。

【0049】

また第一態様において、前記運転支援装置のうち少なくとも前方の形状と、前記錘部材のうち少なくとも前方の形状とは、前記運転支援装置及び前記錘部材が前記ヘルメットに取り付けられた状態で、前記運転支援装置及び前記錘部材からの距離が等しい位置に仮想的に配置される対称面に対して対称位置に配置した場合に鏡像対称となる形状とするとよい。これによって、車両の走行中において、運転支援装置及び錘部材に加わる空気抵抗を均等に保つことができる。これによって、走行中のヘルメットに対して左右いずれかの方向にのみ大きな力が加わり、運転者に不快感を与えてしまうことを防止できる。

【0050】

また第一態様において、道路に設置された交通監視装置からの電波を受信するアンテナであって前記第二アンテナとは異なる第三アンテナを備え、前記第三アンテナは、前記第二方向に対して直交する第三方向に指向性を有し、前記第二制御手段は、前記第二アンテナ及び前記第三アンテナのうち少なくともいずれかを介して電波を受信した場合、前記振動手段を介して音を運転者に認識させるための制御を行うとよい。これによって、交通監視装置から送信される電波が一方向だけでなく様々な方向から到来する場合であっても、其々を良好な感度で受信することができる。従って、運転支援装置をヘルメットから取り外し、使用者が所持して使用する場合であっても、交通監視装置を正確に検出して使用者に報知することができる。

【0051】

また第一態様において、前記第一方向は、前記第二方向に対して直交しており、前記第三方向は、前記第一方向と同一方向か、又は、前記第一方向と反対方向であるとよい。第一方向と第三方向とが同一である場合、例えば使用者は、第一方向及び第三方向が使用者の進行方向を向いた状態で、運転支援装置を自身の前側で所持して使用するとよい。これによって、車両の位置を特定するための電波と、交通監視装置から送信される電波とを、第一アンテナ及び第三アンテナによって良好な感度で受信することができる。

【0052】

一方、第三方向と第一方向とが反対方向を向いている場合、例えば使用者は、第一方向又は第三方向が使用者の進行方向を向いた状態で、運転支援装置を自身の前側で所持して使用するとよい。これによって、運転支援装置は、進行方向から到来する電波を、進行方向に指向性が向けられたアンテナによって直接受信できるとと同時に、進行方向から到来し使用者によって反射した電波を、進行方向と反対方向に指向性が向けられたアンテナによって受信することができる。従ってこの場合も、車両の位置を特定するための電波と、交通監視装置から送信される電波とを、第一アンテナ及び第三アンテナによって良好な感度で受信することができる。

【0053】

また第一態様において、前記第二アンテナ及び前記第三アンテナを介して受信した電波の受信処理を司る共通のモジュールを備えるとよい。これによって、モジュールを共通化できるので、運転支援装置のコストを抑制できる。

【0054】

本発明の第二態様に係る錘部材は、前記ヘルメットのうち、前記運転支援装置が取り付けられる側と反対側に取り付けられ、前記運転支援装置の重量と略同一重量を有していることを特徴とする。第二態様によれば、錘部材をヘルメットに取付けることによって、ヘルメットに加わる重量配分を、運転支援装置及び錘部材で均一化させることができる。これによって、ヘルメットの左右に加わる力をほぼ均等にできるので、ヘルメットを着用した運転者への荷重負担を軽減させることができる。

【0055】

また第二態様において、前記錘部材の形状は、前記錘部材に生じる前記空気抵抗に基づいて、前記ヘルメットのうち前記錘部材が取り付けられる横側面に加わる力と、走行中において前記運転支援装置に生じる前記空気抵抗に基づいて、前記ヘルメットのうち前記運転支援装置が取り付けられる横側面に加わる力とが略同一になる形状とするとよい。これによって、走行中のヘルメットに対して左右いずれかの方向にのみ大きな力が加わることを防止できる。これによって錘部材は、運転者に不快感を与えてしまうことを防止できる。なお錘部材の形状として、ヘルメットの横側面から突出する外方向（横方向）の長さを、他の方向、例えば、ヘルメットの前後方向や上下方向の長さよりも小さくすると、空気抵抗が少なくなり好ましい。

【0056】

また第二態様において、前記錘部材のうち少なくとも前方の形状と、前記運転支援装置のうち少なくとも前方の形状とは、前記錘部材及び前記運転支援装置が前記ヘルメットに取り付けられた状態で、前記錘部材及び前記運転支援装置からの距離が等しい位置に仮想的に配置される対称面に対して鏡像対称とするとよい。これによって、車両の走行中において、運転支援装置及び錘部材に加わる空気抵抗を均等に保つことができる。これによって、走行中のヘルメットに対して左右いずれかの方向にのみ大きな力が加わり、運転者に不快感を与えてしまうことを防止できる。

【0057】

なお上述において、走行中の空気抵抗のバランスを取るための形状として、各種の形状をとりうるが、実際に運転者がヘルメットを着用して走行実験を行い、運転者が左右のバランスに違和感を覚えない程度の形状とすればよい。好ましくは、走行時の状態を再現する風洞実験等を行って、左右のバランスをとることができる形状とするのがよい。

【図面の簡単な説明】

【0058】

【図1】運転支援装置１の斜視図である。

【図2】運転支援装置１の正面図である。

【図3】運転支援装置１の左側面図である。

【図4】運転支援装置１の底面図である。

【図5】取付部２０の斜視図である。

【図6】ワイヤクリップ２１の斜視図である。

【図7】運転支援装置１の内部構造を示す斜視図である。

【図8】運転支援装置１の内部構造を示す斜視図である。

【図9】運転支援装置１が取り付けられた状態のヘルメット７１の左側面図である。

【図10】運転支援装置１の電気的構成を示すブロック図である。

【図11】電源制御処理を示すフローチャートである。

【図12】変形例における運転支援装置１の内部構造を示す斜視図である。

【図13】変形例における運転支援装置１の内部構造を示す底面図である。

【図14】運転支援装置１及び錘部材１１１が取り付けられた状態のヘルメット７１の正面図である。

【図15】変形例における運転支援装置７が取り付けられた状態のヘルメット７１の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0059】

以下、本発明の一実施形態である運転支援装置１について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。記載されている装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

【0060】

運転支援装置１は、検出対象となる目標物の位置情報を記憶し、ＧＰＳにより検出した車両の位置に、その記憶した目標物の位置が接近した場合に、運転者に対して警報を発するものである。運転支援装置１はヘルメットに取り付けられ、原動機付自転車や自動二輪車などのオートバイに搭乗する運転手に対して警報を発する。運転支援装置１の具体例としては、例えばレーダ探知装置等が挙げられる。

【0061】

運転支援装置１による検出対象となる目標物として、例えば、速度測定装置（レーダのようにレーダ波（マイクロ波）を発する速度測定装置や、ループコイルのように、レーダ波を発しない速度測定装置を含む）、制限速度切替りポイント、取締エリア、検問エリア、駐禁監視エリア、Ｎシステム、交通監視システム、交差点監視ポイント、信号無視抑止システム、警察署、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、急／連続カーブ（高速道）、分岐／合流ポイント（高速道）、ＥＴＣレーン事前案内（高速道）、サービスエリア（高速道）、パーキングエリア（高速道）、パーキングエリア（高速道）、ハイウェイオアシス（高速道）、スマートインターチェンジ（高速道）、ＰＡ／ＳＡ内ガソリンスタンド（高速道）、トンネル（高速道）、ハイウェイラジオ受信エリア（高速道）、県境告知、道の駅、ビューポイントパーキング等がある。以下、運転者に報知する目標物を、報知対象物ともいう。

【0062】

上述した報知対象物の中には、交通事故の発生し易い危険な場所に設置されるものが含まれている。従って運転支援装置１は、これらの報知対象物への接近を運転者に知らせることで、交通事故の発生しやすい場所において運転者に安全運転を促すことができる。このように、報知対象物への接近を運転者に知らせることによって、交通情報を運転者に認識させることができるばかりでなく、運転者の安全運転に寄与することもできる。

【0063】

図１から図９を参照し、運転支援装置１の構造について説明する。図１の左下側、右上側、左上側、右下側、上側、及び下側を、運転支援装置１の前側、後側、左側、右側、上側、及び下側と定義する。図９の左斜め下側、右斜め上側、手前側、奥行き側、左斜め上側、及び右斜め下側を、ヘルメット７１の前側、後側、左側、右側、上側、及び下側と定義する。

【0064】

図１に示すように、運転支援装置１は箱状の本体部２を備えている。本体部２の左右方向の幅は、前方に向けて徐々に細くなっている。本体部２の上面に、ＪＯＹボタン１１、押ボタン１２、１３、及びＬＥＤ１４が設けられている。本体部２の下面に、取付部２０が着脱可能に設けられている。取付部２０は、ヘルメット７１（図９参照）に運転支援装置１を取付けるためのものである。本体部２の後面には、イヤホンプラグ４１（図９参照）を差し込むためのイヤホンジャック４２（図７参照）が設けられている。以下、其々について詳説する。

【0065】

ＪＯＹボタン１１は、本体部２の上面のうち前方に設けられている。ＪＯＹボタン１１は、複数の接点を有する多方向スイッチである。押ボタン１２、１３は、本体部２の上面のうち後方に、左右に並んで設けられている。左側に押ボタン１２が設けられ、右側に押ボタン１３が設けられている。ＪＯＹボタン１１及び押ボタン１２、１３は、運転者が運転支援装置１に対して各種設定を入力するためのボタンである。ＪＯＹボタン１１、押ボタン１２、１３のうち少なくともいずれかは、運転支援装置１の電源スイッチを兼ねている。ＬＥＤ１４は、本体部２の上面のうち押ボタン１３の前方に設けられている。ＬＥＤ１４は、点灯することによって、運転支援装置１の状態を運転者に通知する。

【0066】

図３及び図４に示すように、本体部２の下面且つ前側に支持部３１５が設けられており、下面且つ後側に支持部３１６が設けられている。図３に示すように、支持部３１５は、本体部２の下面から下方に延び、下方先端において後方に曲折し、後方に僅かに延びている。支持部３１６は、本体部２の下面から下方に延び、下方先端において前方に曲折し、前方に僅かに延びている。支持部３１５、３１６がヘルメットマウント３１を支持することによって、取付部２０は本体部２に取り付けられる。詳細は後述する。

【0067】

図２から５に示すように、取付部２０は、ワイヤクリップ２１及びヘルメットマウント３１を備えている。図５に示すように、ヘルメットマウント３１は、前後方向を長手方向とする略長方形状の板体である。ヘルメットマウント３１の右側且つ前後方向中央部分に、ツマミ３２１が設けられている。ツマミ３２１は、右方に突出している。ツマミ３２１の上面に、凸部３２２が設けられている。図３に示すように、ヘルメットマウント３１の前端部且つ上部に、前方に突出した突出部３１３が設けられている。ヘルメットマウント３１の後端部且つ上部に、後方に突出した突出部３１４が設けられている。突出部３１３、３１４は、本体部２に対してヘルメットマウント３１を下方左側から右方（図３における紙面手前から奥行き方向）にスライドさせることによって、突出部３１３、３１４は、其々、支持部３１５、３１６に嵌まる。ツマミ３２１の上面に設けられた凸部３２２は、本体部２の下面に設けられた図示外の凹部に嵌る。これによってヘルメットマウント３１は、本体部２に装着される。

【0068】

なお、本体部２から取付部２０を取り外す場合、ツマミ３２１を下方に押し下げる。これによって、ツマミ３２１上面に設けられた凸部３２２は、本体部２下面に設けられた凹部から外れる。このようにして、本体部２から取付部２０を容易に外すことができる。

【0069】

図５に示すように、ヘルメットマウント３１の前側に中空部３１１が設けられている。ヘルメットマウント３１の後側に中空部３１２が設けられている。ワイヤクリップ２１は、中空部３１１、３１２に嵌められている。図６に示すように、ワイヤクリップ２１は、曲折した棒状の部材である。ワイヤクリップ２１は、延設部２１１、２１２、２１３、２１４、２１５、２１６、２１７、２１８、２１９、２２０、及び２２１を備えている。延設部２１１は、ワイヤクリップ２１がヘルメットマウント３１（図５参照）に嵌められた状態で、中空部３１１（図５参照）内を左斜め前方に延びる。延設部２１２は、延設部２１１の左端から右方に延びている。図５に示すように、延設部２１２の右端は、ヘルメットマウント３１の右端に設けられた開口部から右方に突出している。延設部２１３は、延設部２１２の右端から延び、下方に向けて１８０°湾曲している。延設部２１４は、延設部２１３の下端から左方斜め上方向に延びている。図６に示すように、延設部２１５は、延設部２１４の左端から下方斜め下方向に僅かに延びている。図２及び３に示すように、延設部２１４、２１５の接続部分と、ヘルメットマウント３１とは接触している。

【0070】

図６に示すように、延設部２１６は、延設部２１５の左端から後方に延びている。延設部２１７は、延設部２１６の後端から右方斜め上方向に僅かに延びている。延設部２１８は、延設部２１７の右端から右方斜め下方向に延びている。図２及び３に示すように、延設部２１７及び延設部２１８の接続部分と、ヘルメットマウント３１とは接触している。図６に示すように、延設部２１９は、延設部２１８の右端から延び、上方に向けて１８０°湾曲している。図５に示すように、延設部２２０は、延設部２１９の上端から左方に延び、ヘルメットマウント３１の右端に設けられた開口部から中空部３１２内に入っている。図６に示すように、延設部２２１は、ワイヤクリップ２１がヘルメットマウント３１（図５参照）に嵌められた状態で、延設部２２０の左端から右斜め前方に延び、中空部３１２（図５参照）内を通っている。

【0071】

図５、６に示すように、ワイヤクリップ２１は、延設部２１１、２１２が中空部３１１内に固定され、延設部２２０、２２１が中空部３１２に固定されることによって、ヘルメットマウント３１に固定されている。延設部２１１は、延設部２１２の左端から右斜め後方に延びており、延設部２２１は、延設部２２０の左端から右斜め前方に延びている。このため、ワイヤクリップ２１をヘルメットマウント３１から引き抜こうとする場合、延設部２１１の右端は中空部３１１の内壁面に引っ掛り、延設部２２１の右端は中空部３１２の内壁面に引っ掛かる。このため、ワイヤクリップ２１はヘルメットマウント３１から容易に抜けない。

【0072】

ワイヤクリップ２１のうち延設部２１４、２１５、２１６、２１７、及び２１８とヘルメットマウント３１との間の距離が広がるように、ワイヤクリップ２１を変形させた場合、変形に対して反発する方向に応力が作用する。このため、延設部２１４、２１５、２１６、２１７、及び２１８には、ヘルメットマウント３１に向かう方向の付勢力が働く。

【0073】

図９に示すように、運転支援装置１は、ヘルメット７１の左横側面且つ下端に取り付けられる。運転支援装置１がヘルメット７１に取り付けられる場合、ワイヤクリップ２１とヘルメットマウント３１（図５等参照）との間に、ヘルメット７１の横側面が嵌められる。ヘルメット７１の内側に、ワイヤクリップ２１のうち延設部２１４、２１５、２１６、２１７、及び２１８（図６参照）が接触する。ヘルメット７１の外側に、ヘルメットマウント３１（図５参照）が接触する。延設部２１４、２１５、２１６、２１７、及び２１８に働く付勢力によって、ワイヤクリップ２１及びヘルメットマウント３１は、ヘルメット７１の横側面を挟持する。

【0074】

以上のように、取付部２０によって運転支援装置１をヘルメット７１に取付けることによって、粘着テープ等によってヘルメット７１に運転支援装置１が取り付けられる従来の場合と比較して、運転支援装置１をヘルメット７１に対して確実に保持させることができる。従って、走行中に運転支援装置１がヘルメット７１から外れてしまう不具合を防止することができる。また、ヘルメットマウント３１及びワイヤクリップ２１を設けて両部でヘルメット７１を挟持することによって、運転支援装置１をヘルメットに対して着脱可能に取り付けることができる。従って、運転支援装置１が不要な場合には、運転者はヘルメット７１から運転支援装置１を容易に取り外すことができる。これによって、運転者がヘルメット７１を取り扱う場合に運転支援装置１が邪魔になってしまうことを防止することができる。

【0075】

さらに運転支援装置１では、本体部２及び取付部２０が着脱可能であるため、取付部２０によって運転支援装置１がヘルメット７１に装着された状態で、本体部２のみをヘルメット７１から取り外すことができる。これによって運転者は、本体部２のみを所持して使用することができるので、ポケットやポーチ等に入れて利用することも可能となる。

【0076】

図４に示すように、本体部２の下面のうちヘルメットマウント３１が装着される部分の左側に、ＵＳＢジャック５２が設けられている。図示外のＵＳＢケーブルは、本体部２から取付部２０が外された状態で、ＵＳＢジャック５２に差し込まれる。運転支援装置１は、ＵＳＢジャック５２に接続したＵＳＢケーブルを介して、外部機器と通信を行うことができる。外部機器の一例として、周知のＰＣが挙げられる。運転支援装置１は、外部機器と通信を行うことによって各種データを外部機器から取得し、記憶部１５（図１１参照、後述）に記憶することができる。また、記憶部１５に記憶された各種データを、外部機器に対して出力することができる。なおＵＳＢケーブルは、運転支援装置１がヘルメット７１に装着されて使用される場合には取り外される。

【0077】

図３、４及び７に示すように、本体部２の後面にイヤホンジャック４２が設けられている。図９に示すように、イヤホンプラグ４１がイヤホンジャック４２に差し込まれる。イヤホンプラグ４１は、本体部２に対して着脱可能である。イヤホンプラグ４１に接続したケーブル４３の先端に、スピーカ４４が接続されている。ケーブル４３内には、制御部１０（図１１参照、後述）からスピーカ４４に対して電気信号を伝達するための第一配線が設けられている。イヤホンプラグ４１をイヤホンジャック４２に差し込むことによって、制御部１０とスピーカ４４とは、第一配線を介して電気的に接続する。制御部１０は、第一配線を介して電気信号をスピーカ４４に伝達することによって、スピーカ４４の表面４４１から音を出力させる。スピーカ４４は、裏面４４２をヘルメット７１の内側に貼付することによって、ヘルメット７１の内側に取り付けられる。運転支援装置１は、スピーカ４４を介して音を出力することによって、ヘルメット７１を着用した運転者に対して警報を通知する。なお図９では、説明を容易化するため、スピーカ４４はヘルメット７１の外部に位置しているが、運転支援装置１が実際に使用される場合は、スピーカ４４はヘルメット７１の内部に貼付される。

【0078】

スピーカ４４の表面４４１に、接触センサ４５が設けられている。接触センサ４５は、スピーカ４４の表面４４１の筐体に組み込まれることによって、スピーカ４４と一体となっている。接触センサ４５は、物体が接触センサ４５に接触したことを検出することができる。接触センサ４５として、スイッチ方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、静電容量方式等、従来周知の様々な方式の接触センサを使用することができる。接触センサ４５は、スピーカ４４がヘルメット７１の内側に取り付けられた状態で、運転者がヘルメット７１を着用しているか否かを判断するために使用される。運転者がヘルメット７１を着用している場合、運転者の頭部が接触センサ４５に接触するので、このような場合にヘルメット７１が着用された状態であることを検出できる。スピーカ４４と接触センサ４５とは一体化されているので、運転者は、接触センサ４５を単体でヘルメット７１内に取り付ける場合と比較して、接触センサ４５を容易にヘルメット７１内に取り付けることができる。また接触センサ４５は、ヘルメット７１の内側に設けられることになるため、外部に露出しない。このため、降雨や粉塵に対して検出手段を保護するために必要なカバー等を接触センサ４５に設ける必要がない。このため、接触センサ４５の構成を簡易にすることができる。

【0079】

ケーブル４３内には、接触センサ４５から出力される電気信号を伝達する第二配線が設けられている。ケーブル４３は、第一配線及び第二配線が同一の被覆によって覆われた構成を有している。これによって、第一配線及び第二配線が別々に設けられている場合のように、第一配線及び第二配線が絡まってしまうことを防止することができる。運転者は、スピーカ４４及び接触センサ４５を容易に取り扱うことができる。また、運転者がヘルメット７１を着用する場合に、第一配線及び第二配線が着用の妨げとなってしまうことを防止できる。運転者は、容易にヘルメット７１を着脱することができる。

【0080】

イヤホンプラグ４１をイヤホンジャック４２（図７参照）に差し込むことによって、制御部１０とスピーカ４４とが第一配線を介して電気的に接続すると同時に、制御部１０と接触センサ４５とは、第二配線を介して電気的に接続する。制御部１０は、接触センサ４５から出力される電気信号を、第二配線を介して受信することによって、接触センサ４５に物体が接触しているか否かを判断する。スピーカ４４を本体部２に接続するためのコネクタと、接触センサ４５を本体部２に接続するためのコネクタとが共通化されていることになるので、運転者は、スピーカ４４及び接触センサ４５と本体部２とを容易に着脱することができる。運転者は、スピーカ４４及び接触センサ４５を本体部２から取り外し、本体部２のみを持ち歩くことが容易に可能となる。

【0081】

図７、８を参照し、運転支援装置１の本体部２の内部構造について説明する。図７に示すように、本体部２内には、基板６１、６２、及び図示外のバッテリー等が設けられている。本体部２内の前方から後方に亘って、基板６１が設けられている。本体部２内の後方且つ基板６１の上方に、基板６２が設けられている。基板６１の後方且つ下側に、図示外のバッテリーが設けられている。基板６１の上面且つ前側に、ＪＯＹボタン１１が実装されている。基板６１の上面且つ後側に、制御部１０（図１０参照）及び記憶部１５（図１０参照）が実装されている。図８に示すように、基板６１の下面に、マイクロ波モジュール６６、及びパッチアンテナ６４が実装されている。基板６２には、押ボタン１２、１３、ＬＥＤ１４、及びＧＰＳモジュール６３が実装されている。

【0082】

図８にて示されるマイクロ波モジュール６６は、報知対象物から送信される無線信号等を、パッチアンテナ６４を介して受信することができる。報知対象物から送信される無線信号の具体例として、速度測定装置から出力される所定周波数のマイクロ波（レーダー信号）が挙げられる。マイクロ波モジュール６６は、複数の周波数の無線信号を区別して受信するために、複数のマイクロ波モジュールを内部に備えていてもよい。マイクロ波モジュール６６は、無線信号を受信した場合、受信した無線信号の信号レベルを検出し、Received Signal Strength Indication（ＲＳＳＩ）として出力する。制御部１０（図１１参照）は、マイクロ波モジュール６６から出力されたＲＳＳＩの電圧レベルに基づいて、受信された無線信号の信号レベルを認識し、無線信号を送信した対象物と自車両との間の距離を予測する。

【0083】

パッチアンテナ６４は、マイクロ波モジュール６６の側面に設けられている。パッチアンテナ６４の平面のうちマイクロ波モジュール６６と接する面と反対側の面は、前方斜め左側を向いている。より詳細には、パッチアンテナ６４の平面に直交する方向のうち前方に向かう側の方向が、ワイヤクリップ２１（図６参照）のうち延設部２１３、２１９（図６参照）を結ぶ線分に対して左側に４５度傾いている。パッチアンテナ６４は、本体部２の前方斜め左側に指向性を有している。図９に示すように、ヘルメット７１の横側面下端は、ヘルメット７１が運転者によって着用された状態で、通常、運転者の運転する車両の進行方向（図９における左側）に対して前側が下方に約４５度傾斜する。運転支援装置１は、ワイヤクリップ２１のうち延設部２１３、２１９がヘルメット７１の横側面下端に当接した状態で保持される。延設部２１４，２１５、２１７、及び２１８（図６参照）の延びる方向は、ヘルメット７１の横側面下端に対して直交し、延設部２１６（図６参照）の延びる方向は、ヘルメット７１の横側面下端と平行になる。またワイヤクリップ２１は、延設部２１３、２１９を結ぶ線分と本体部２の前後方向とが平行となるように、ヘルメットマウント３１（図５参照）を介して本体部２に取り付けられる。運転支援装置１は、本体部２の前後方向がヘルメット７１の横側面下端と平行になるように、ヘルメット７１に装着される。このため、運転支援装置１がヘルメット７１に装着された場合、運転者の運転する車両の進行方向に対して本体部２の前方向は下方に４５度傾斜することになるので、本体部２内に設けられたパッチアンテナ６４は、ちょうど車両の進行方向に指向性を有することになる。従ってパッチアンテナ６４は、車両の進行方向に存在する報知対象物から送信される無線信号を高い感度で受信することができる。

【0084】

パッチアンテナ６４の取付角度は、取付部２０（特にワイヤクリップ２１）の配置に基づいて設定される。詳細には次のとおりである。、まず、取付部２０の配置に基づいて、運転支援装置１がヘルメット７１にどのような角度で装着されるかを特定する。また、運転者がどのような姿勢でヘルメット７１を被り車両を運転するかに応じて、ヘルメット７１と車両の進行方向との関係を特定する。そして、ヘルメット７１に装着された状態の運転支援装置１に対して、車両の進行方向がどの方向に該当するかを決定する。決定した車両の進行方向に、パッチアンテナ６４における受信感度が強い方向が向くように、パッチアンテナ６４の取付角度が設定される。

【0085】

図７、８にて示されるＧＰＳモジュール６３は、ＧＰＳ衛星から送信される無線信号を受信するための無線モジュールである。ＧＰＳモジュール６３は、受信した無線信号に基づいて位置座標を特定し、出力する。制御部１０は、ＧＰＳモジュール６３から出力された位置座標に基づき、自車両の現在位置を特定する。

【0086】

ＧＰＳ衛星から送信される無線信号を受信するアンテナ６８が、ＧＰＳモジュール６３に内蔵されている。アンテナ６８は、運転支援装置１の上面に対して上方向に指向性を有している。従って図９に示すように、運転支援装置１がヘルメット７１の左側面に取り付けられた状態で、アンテナ６８は、ヘルメット７１の左側面に対して外方向に指向性を有することになる。なおＧＰＳ衛星から送信される電波は、水平方向及に少なくとも指向性を有するアンテナであれば、良好に受信されることが一般的に知られている。このため第二アンテナ６８は、ヘルメット７１の左側面に取り付けられた状態で、水平方向及び水平方向よりも上方に指向性を有することがより好ましい。運転支援装置１は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を良好に受信することができるので、受信した電波に基づいて車両の位置を正確に特定することができる。

【0087】

図１０を参照し、運転支援装置１の電気的構成について説明する。運転支援装置１は、制御全体を司る制御部１０を備えている。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、周辺回路等を含むマイコン等で構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵの実行するプログラムが少なくとも記憶される。制御部１０は、ＧＰＳモジュール６３、マイクロ波モジュール６６、記憶部１５、ＪＯＹボタン１１、押ボタン１２、１３、ＬＥＤ１４、及び着脱センサ６７と電気的に接続している。記憶部１５は、例えばＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリである。ＧＰＳモジュール６３は、アンテナ６８と電気的に接続している。マイクロ波モジュール６６は、パッチアンテナ６４と電気的に接続している。また制御部１０は、イヤホンジャック４２（図７参照）にイヤホンプラグ４１（図９参照）を差し込んだ状態で、スピーカ４４及び接触センサ４５と電気的に接続する。

【0088】

記憶部１５には、報知対象物の種別を示す情報、報知対象物の位置を示す緯度及び経度の情報、スピーカ４４から出力する音のデータが対応付けられて記憶されている。また記憶部１５には、後述する履歴情報が記憶される。着脱センサ６７は、本体部２（図１等参照）に取付部２０（図１等参照）が装着されているか否かを検出することが可能なセンサである。着脱センサ６７は、本体部２の下面、且つ、本体部２に取付部２０が装着された状態で、ヘルメットマウント３１と接触する部分に設けられている。着脱センサ６７は、物体が接触しているか否かを示す電気信号を出力することができる。着脱センサ６７として、接触センサを使用することができる。

【0089】

制御部１０は、ＧＰＳモジュール６３から位置座標を取得することによって特定した自車両の現在位置、及び、記憶部１５に記憶された報知対象物の位置情報に基づき、自車両から報知対象物までの距離を判断する。制御部１０は、自車両から報知対象物までの距離が所定距離よりも小さくなった場合、報知対象物の種類に応じた音声を記憶部１５から読み出し、スピーカ４４から出力する。例えば、速度測定装置が５００ｍ未満に接近した場合には、「５００ｍ先 速度測定装置です。スピード注意」という音声をスピーカ４４から出力する。

【0090】

また制御部１０は、マイクロ波モジュール６６から出力されるＲＳＳＩの電圧レベルに基づき、所定周波数帯のマイクロ波を発するレーダが自車両の近くにあるか否かを判断する。ＲＳＳＩの信号レベルは、パッチアンテナ６４において受信される無線信号の強度に比例して大きくなる。このため制御部１０は、ＲＳＳＩと所定閾値とを比較することによって、自車両から速度測定装置までの距離が所定距離よりも小さくなったか否かを判断することができる。制御部１０は、自車両から速度測定装置までの距離が所定距離よりも小さくなった場合、報知対象物の種類に応じた音声を記憶部１５から読み出し、スピーカ４４から出力する。例えば、ＲＳＳＩが所定閾値を越える場合、「レーダです。スピード注意」という音声をスピーカ４４から出力する。

【0091】

以上のようにして運転支援装置１は、自車両の近くに報知対象物があることを運転者に通知することができる。運転者は、スピーカ４４から出力される音声を聞くことによって、自車両の近くに報知対象物があることを認識できる。報知対象物の中には、交通事故の発生し易い危険な場所、例えば、速度が超過しやすい場所等に設置されるものが含まれている。従って運転支援装置１は、自車両が報知対象物に接近していることを、スピーカ４４から出力される音声によって運転者に知らせることで、交通情報を運転者に認識させることができると同時に、交通事故の発生しやすい場所において運転者に安全運転を促すことができる。

【0092】

更に制御部１０は、ＧＰＳモジュールから位置座標を取得することによって特定した車両位置の履歴を、記憶部１５に記憶する。制御部１０は、ＵＳＢジャック５２（図４参照）にＵＳＢケーブルが接続された状態で、記憶部１５に記憶された車両位置の履歴情報を外部機器に出力する。運転支援装置１は、所謂ＧＰＳロガーとして使用することも可能であることになる。運転者は、履歴情報を外部機器に取り込むことができるので、運転支援装置１の位置の履歴を容易に参照することができる。

【0093】

図１１を参照し、制御部１０において実行される各種処理のうち、電源制御を司る電源制御処理について説明する。ＪＯＹボタン１１、及び押ボタン１２、１３のうちいずれかを介し、運転支援装置１の電源をＯＮするための操作が運転者によって行われた場合に、ＲＯＭに記憶された電源制御処理のプログラムを制御部１０が実行することによって、電源制御処理は実行される。なお、報知対象物の接近に伴う報知処理等、運転支援装置１が通常行う周知の処理については省略する。

【0094】

はじめに制御部１０は、運転支援装置１が装着されたヘルメット７１を運転者が着用した状態であるか否かを、接触センサ４５から出力される電気信号に基づいて判断する（Ｓ１１）。制御部１０は、接触センサ４５に物体が接触している場合、運転者がヘルメット７１を着用していると判断する。一方制御部１０は、接触センサ４５に物体が接触していない場合、ヘルメット７１は運転者によって着用されていない状態であると判断する。運転支援装置１が装着されたヘルメット７１を運転者が着用していると判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１０は、運転支援装置１が運転者によって使用されている状態であると判断する。この場合、処理はＳ１１に戻る。

【0095】

一方、運転支援装置１が装着されたヘルメット７１が運転者によって着用されていない状態であると判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、運転支援装置１は運転者によって使用されていない可能性がある。このような場合、必要に応じて運転支援装置１の電源をＯＦＦするために、処理はＳ１３に進む。

【0096】

ヘルメット７１が運転者に着用されていない場合、運転支援装置１は運転者への報知処理を行う必要がない。このため運転支援装置１は、ヘルメット７１が運転者に着用されていない場合には、後述する他の条件を満たした場合、運転支援装置１の電源をＯＦＦし、各種処理を停止させることができる。これによって運転支援装置１は、バッテリーの消費を抑制することができる。例えば、運転者が運転支援装置１の電源をＯＦＦする操作をし忘れることによって、運転支援装置１の電源の電力が不要に消費される場合がある。これに対して本発明では、ヘルメット７１が着用されていない状態では、運転支援装置１の電源を自動的にＯＦＦすることができる。これによって、運転者が電源スイッチのＯＦＦ操作をし忘れた場合であっても、電力が不要に消費されることを防止することができる。

【0097】

Ｓ１３において、制御部１０は、ＵＳＢジャック５２にＵＳＢケーブルが接続されており、ＵＳＢケーブルを介して外部機器が接続されているかを判断する（Ｓ１３）。ＵＳＢケーブルを介して外部機器が接続されていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、運転支援装置１の電源をＯＦＦしてよいかを判断するために、処理はＳ１５に進む。一方、ＵＳＢケーブルを介して外部機器が接続されている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１０はＵＳＢケーブルを介して外部機器に履歴情報を出力している最中である可能性がある。このような状態で運転支援装置１の電源をＯＦＦしてしまうと、外部機器は履歴情報を正確に取得することができない。そこでこのような場合、制御部１０は、Ｓ１１でヘルメット７１が着用されていないと判断した場合でも、運転支援装置１の電源をＯＦＦせず、処理はＳ１１に戻る。これによって運転支援装置１は、履歴情報を外部機器に対して確実に出力することができる。

【0098】

Ｓ１５において、制御部１０は、本体部２に取付部２０が装着されているか否かを、着脱センサ６７から出力される信号に基づいて判断する（Ｓ１７）。着脱センサ６７に物体が接触していない場合、制御部１０は、本体部２は取付部２０から取り外されていると判断する（Ｓ１７：ＮＯ）。このような場合、ユーザは、本体部２をヘルメット７１から取り外し、位置の履歴を記憶するために（ＧＰＳロガーとして）本体部２を使用している可能性がある。このような状態で運転支援装置１の電源をＯＦＦしてしまうと、ユーザは、位置の履歴を記憶する用途で本体部２をヘルメット７１から取り外し使用することができなくなってしまう。そこでこのような場合、制御部１０は、Ｓ１１でヘルメットが着用されていないと判断した場合でも、運転支援装置１の電源をＯＦＦしない。Ｓ１５でスタートさせたタイマーをストップし（Ｓ１９）、処理はＳ１１に戻る。これによってユーザは、運転支援装置１のうち本体部２をヘルメット７１から取り外し、本体部２のみを所持して使用することができる。従って運転支援装置１は、本体部２のみをＧＰＳロガーとして使用することができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0099】

一方、Ｓ１５において、制御部１０は、本体部２に取付部２０が装着されていると判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ヘルメット７１が着用されていない状態であると判断されてから所定時間以上経過したか否かが、Ｓ１５でスタートしたタイマーに基づいて判断する（Ｓ２１）。ヘルメット７１が着用されていない状態であると判断してからの経過時間が所定時間未満である場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理はＳ１７に戻る。一方、ヘルメット７１が着用されていない状態であると判断してからの経過時間が所定時間以上となった場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ヘルメット７１が運転者に着用されていないので運転者への報知処理を行う必要がなく、且つ、本体部２に取付部２０が装着されているため運転支援装置１が他の用途で使用されていないことになる。この場合、運転支援装置１の電源をＯＦＦする（Ｓ２３）。電源制御処理は終了する。これによって、運転者が運転支援装置１の電源をＯＦＦする操作をし忘れているような場合に、電力の消費を抑制することができる。また、ヘルメット７１が脱がれた状態になると、その時点で履歴情報の記憶が終了することになるので、運転者はいちいち履歴情報の記録の終了の指示をする必要がない。

【0100】

なお、上述の電源制御処理の実行中に、ＪＯＹボタン１１、及び押ボタン１２、１３を介して運転支援装置１の電源をＯＦＦする操作が運転者によって入力された場合、運転者の指示に応じ、制御部１０は運転支援装置１の電源をＯＦＦする。

【0101】

以上説明したように、運転支援装置１は、ヘルメット７１の横面に直接取り付けることができるので、車両側に取り付ける必要がない。このため、運転支援装置１を取り付けるための場所を、車両に確保する必要がない。従って運転者は、運転支援装置１を容易に導入することができる。また運転支援装置１は、車載装置を設ける必要がないため、車載装置との間で通信を行うための通信機能が不要となり、運転支援装置１のコストを抑制することができる。また、車載装置との間を通信線で接続した場合のように通信線が邪魔になって使い勝手が悪くなるようなことがない。運転支援装置１はヘルメット７１の横側面下側に取り付けられるので、ヘルメット７１を被った運転者の手が容易に届く状態になる。従って、ヘルメット７１を被った運転者は、運転支援装置１に設けられたＪＯＹボタン１１、押ボタン１２、１３等を容易に操作することができる。例えば運転者は、運転中に各ボタンを操作し、運転支援装置１の設定を調整することが可能となる。

【0102】

また運転支援装置１は、ヘルメット７１に取り付けられるため、運転者がヘルメット７１を常時所持することによって、運転支援装置１が盗まれてしまうことを容易に防止することができる。また、運転者がヘルメット７１を屋内に保管することによって、運転支援装置１は降雨や粉塵にさらされることを防止できるので、降雨や粉塵への対策措置を簡易化することができる。さらに、運転支援装置１がヘルメット７１に直接取り付けられるので、オートバイ等に直接取り付けられた場合のように、エンジンの駆動による振動が運転支援装置１に対して直接伝わらない。このため、運転支援装置１に対する振動への対策措置を簡易化することができる。

【0103】

また運転支援装置１はスピーカ４４を介し、音による報知を行うことができるので、運転者に対して情報を確実に通知することができる。ＬＥＤ等の表示手段を介して視覚的に運転者に情報が報知される場合、運転者が表示手段に視線を向けていない状態では、運転者は報知された情報に気づかず、情報を見落としてしまう可能性があるためである。

【0104】

なお、アンテナ６８が本発明の「第一アンテナ」に相当する。スピーカ４４が本発明の「振動手段」に相当する。ＧＰＳモジュール６３から取得した自車両位置に基づき、スピーカ４４を制御して音声を出力させる制御を行う制御部１０等が本発明の「第一制御手段」に相当する。ワイヤクリップ２１が本発明の「第一当接部」に相当する。ヘルメットマウント３１が本発明の「第二当接部」に相当する。パッチアンテナ６４が本発明の「第二アンテナ」に相当する。マイクロ波モジュール６６から取得したＲＳＳＩに基づき、スピーカ４４を制御して音声を出力させる制御を行う制御部１０等が、本発明の「第二制御手段」に相当する。接触センサ４５が本発明の「検出手段」に相当する。ＪＯＹボタン１１、押ボタン１２、１３が本発明の「スイッチ」に相当する。図１１のＳ２３の処理を行う制御部１０等が本発明の「第三制御手段」に相当する。イヤホンジャック４２が本発明の「共通のコネクタ」に相当する。ＵＳＢジャック５２が本発明の「接続手段」に相当する。ＵＳＢジャック５２に接続されたＵＳＢケーブルを介し、外部機器に位置の履歴を出力する制御を行う制御部１０等が本発明の「出力手段」に相当する。

【0105】

なお、本発明は上述の実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上述の実施形態では、接触センサ４５はスピーカ４４と一体となって設けられていた。本発明はこの構成に限定されない。運転者がヘルメット７１を着用していることを検出するためのセンサは、接触センサに限定されず、例えば、代わりに近接センサを用いても良い。近接センサは、物体が近接センサに近付いたことを非接触で検出することが可能なセンサである。近接センサとして、磁界方式、電界方式、電磁波方式、超音波方式、光学方式等、従来周知の様々な方式の近接センサを使用することができる。

【0106】

近接センサを用いることによって、運転支援装置１は、ヘルメット７１の着脱を確実に検出することができる。接触センサ４５が使用された場合、運転者の頭部と接触センサ４５との間に僅かな隙間が発生すると、実際にはヘルメット７１が継続して着用されているにもかかわらず、ヘルメット７１が脱がれたと判断される可能性があるためである。これに対して近接センサは、運転者の頭部が近接していることを検出することができるので、運転者がヘルメット７１を着用しているにも関わらずヘルメット７１が脱がれたと誤認識してしまうことがない。

【0107】

運転者がヘルメット７１を着用していることを検出するためのセンサとして近接センサを使用した場合、近接センサの設置場所はスピーカ４４に限定されない。例えば近接センサは、ヘルメット７１の下端部に設けられてもよい。そして近接センサは、ヘルメット７１の下方に物体が近接するか否かを検出してもよい。

【0108】

上述の場合、近接センサは、ヘルメット７１の下方に、ヘルメット７１を着用した運転者の体の一部があるか否かを検出することになる。運転者の体の一部として、例えば、運転者の肩部が挙げられる。制御部１０は、近接センサの近くに物体が存在する場合、ヘルメット７１が運転者によって着用されていると判断することができる。近接センサがヘルメット７１の下端部に設けられる場合、運転者がヘルメット７１を着用した状態で、近接センサは運転者と接触しない。従って、近接センサが運転者に接触してしまって運転者に不快感を与えてしまうことがない。

【0109】

また近接センサは、取付部２０に設けられていてもよい。そして近接センサは、取付部２０の下方に物体が近接しているか否かを検出してもよい。

【0110】

上述の場合、近接センサは、取付部２０の下方に、ヘルメット７１を着用した運転者の体の一部があるか否かを検出することになる。運転者の体の一部として、例えば、運転者の頭部、首部、肩部等が挙げられる。制御部１０は、近接センサの近くに物体が存在する場合、ヘルメット７１が運転者によって着用されていると判断することができる。近接センサが取付部２０に設けられた場合、近接センサがヘルメット７１の下端部に設けられる場合と同様、運転者がヘルメット７１を着用した状態で、近接センサは運転者と接触しない。従って、近接センサが運転者に接触してしまって運転者に不快感を与えてしまうことがない。加えて、近接センサを予め取付部２０に固定しておくことができるので、ヘルメット７１にセンサを取り付ける作業が不要となる。このため運転者は、近接センサの取り付けを容易に行うことができる。また、運転支援装置１の使用中に、近接センサがヘルメット７１から外れてしまうことを防止できる。

【0111】

接触センサ及び近接センサの代わりに、加速度センサを用いても良い。制御部１０は、加速度センサが所定時間以上継続して静止していることを検出した場合に、ヘルメット７１が運転者によって着用されていないと判断しても良い。ヘルメット７１は、運転中が着用している状態では常時動いているため、加速度センサが長時間継続して静止している場合、ヘルメット７１は運転者によって着用されていない可能性が高いためである。

【0112】

加速度センサを用いることによって、制御部１０は、ヘルメット７１が運転者によって着用されていない状態であることを正確かつ容易に判断することができる。接触センサや近接センサが用いられた場合、ヘルメット７１を着用する運転者の頭部の状態、例えば、頭部の向いている状態によっては、実際にはヘルメット７１が継続して着用されているにもかかわらず、ヘルメット７１が脱がれたと判断される可能性があるためである。なお、加速度センサが用いられた場合、加速度センサの取り付けられる場所は、運転支援装置１のいずれかの場所であってもよいし、ヘルメット７１のいずれかの場所であってもよい。また、運転者に直接取り付けられてもよい。

【0113】

記憶部１５には、音楽をスピーカ４４から出力するために必要なデータが記憶されていてもよい。音楽を出力するために必要なデータとして、例えば、「．ｍｉｄ」「．ｍｐ３」「．ｗａｖ」「．ｗｍａ」等の形式の音楽ファイルが挙げられる。制御部１０は、ＪＯＹボタン１１、押ボタン１２、１３を介して運転者から音楽再生の指示操作が入力された場合に、記憶部１５からデータを読み出し、スピーカ４４を介して音楽を出力してもよい。制御部１０は、ＪＯＹボタン１１、押ボタン１２、１３を介した入力操作に応じ、スピーカ４４から出力される音楽の音量を調節できるようにしてもよい。これによって運転者は、報知対象物に関する報知だけでなく、音楽も併せて聞くことができる。運転支援装置１は、運転中における運転者の快適性を向上させることができる。なおこの場合において、音楽をスピーカ４４から出力するための制御を行う制御部１０等が本発明の「第四制御部」に相当する。

【0114】

なお、音楽をスピーカ４４から出力するために必要なデータは、記憶部１５以外の記憶媒体に記憶されていてもよい。例えば運転支援装置１は、近距離無線通信機能を有していてもよい。運転支援装置１は、近距離無線通信機能を利用して、外部の音楽再生装置と通信を行うことによって、音楽をスピーカ４４から出力するために必要なデータを取得してもよい。

【0115】

上述の実施形態では、イヤホンプラグ４１（図９参照）がイヤホンジャック４２（図７参照）に差し込まれることによって、スピーカ４４に接続する第一配線、及び、接触センサ４５に接続する第二配線と、本体部２とが電気的に接続していた。これによって、制御部１０はスピーカ４４を介して音を出力することが可能となっていた。また制御部１０は、接触センサ４５に物体が接触しているか否かを特定することが可能となっていた。本発明はこれに限定されない。イヤホンプラグ４１及びイヤホンジャック４２に相当するコネクタが、本体部２及び取付部２０に設けられていてもよい。

【0116】

例えば以下のようにしてもよい。図３のうち、本体部２に設けられた支持部３１５、及び、ヘルメットマウント３１に設けられた突出部３１３のうち、双方が接触する部分に電極を設ける。また、本体部２に設けられた支持部３１６、及び、ヘルメットマウント３１に設けられた突出部３１４のうち、双方が接触する部分に電極を設ける。また、スピーカ４４及び接触センサ４５に接続するケーブル４３は、取付部２０に接続される。そして、スピーカ４４に接続する第一配線を、突出部３１３に設けた電極に接続し、接触センサ４５に接続する第二配線を、突出部３１４に設けた電極に接続する。なお、支持部３１５、３１６に設けられた電極は、制御部１０に接続する。

【0117】

本体部２にヘルメットマウント３１が取り付けられた場合、支持部３１５に設けられた電極と、突出部３１３に設けられた電極とが導通する。また支持部３１６に設けられた電極と、突出部３１４に設けられた電極とが導通する。これによって、スピーカ４４に接続する第一配線、及び、接触センサ４５に接続する第二配線は、制御部１０と電気的に接続する。

【0118】

以上のようにすることで、イヤホンプラグ４１をイヤホンジャック４２が不要となるので、イヤホンプラグ４１及びケーブル４３が運転の邪魔になってしまうことを防止できる。また、本体部２を取付部２０に装着することによってスピーカ４４及び接触センサ４５が使用可能となるので、運転者の操作性、利便性を向上させることができる。また、本体部２のみをヘルメット７１から取り外した際、スピーカ４４及び接触センサ４５はヘルメット７１側に取り付けられた状態のままになるので、運転者は、本体部２のみをヘルメット７１から外して使用することが容易に可能となる。なおこの場合において、支持部３１５、３１６、及び突出部３１３、３１４が本発明の「共通のコネクタ」に相当する。

【0119】

上述では、ヘルメット７１を着用した運転者に音を伝えるためにスピーカ４４が使用されているが、音を伝えるためのデバイスはスピーカ４４に限定されない。例えば、運転者の頭骨を直接振動させることによって運転者に音を認識させる骨伝導に用いられる専用スピーカを用いても良い。これによって、周囲の騒音が非常に大きい場合でも、運転者は確実に音を認識することができる。

【0120】

運転支援装置１は、ＧＰＳ衛星を利用した方法とは異なる方法で、自車両位置を特定しても良い。例えば運転支援装置１は、携帯電話基地局から送信される電波を受信することによって、自車両位置を特定しても良い。

【0121】

運転支援装置１は、パッチアンテナ６４と同一の周波数帯域の電波を受信できる別のパッチアンテナを備えていてもよい。以下、図１２及び１３を参照して説明する。図１２では、マイクロ波モジュール６６の底面に、平面板状のパッチアンテナ７２が設けられている。パッチアンテナ７２は、パッチ部７３、７４、及びストリップライン７５を備えている。パッチ部７３、７４は、正方形状の導体箔である。ストリップライン７５は、パッチ部７３、７４とマイクロ波モジュール６６とを接続するための伝送路である。パッチアンテナ７２は、複数のパッチ部７３、７４を設けることによって受信感度を高めている。パッチアンテナ７２は、平面に直交し且つパッチ部７３、７４が設けられている側に向かう方向に指向性を有している。従ってパッチアンテナ７２は、本体部２の下方向に指向性を有していることになる。

【0122】

パッチアンテナ７２は、パッチアンテナ６４と略同一周波数帯域の電波を受信することができるように調整されている。このためパッチアンテナ７２は、報知対象物から送信される無線信号、例えば速度測定装置から送信される所定周波数のマイクロ波を受信することができる。ストリップライン７５のうちパッチ部７３、７４と接触する側と反対側の端は、マイクロ波モジュール６６に接続されている。マイクロ波モジュール６６は、パッチアンテナ６４、７２の両方を介して無線信号を受信することができる。

【0123】

マイクロ波モジュール６６は、パッチアンテナ６４、７２を介して受信される無線信号の強度に応じた電圧レベルのＲＳＳＩ信号を出力する。制御部１０は、マイクロ波モジュール６６から出力されるＲＳＳＩの電圧レベルに基づいて、自車両から報知対象物までの距離を判断する。制御部１０は、判断結果に応じて音声をスピーカ４４から出力する。これによって運転支援装置１は、パッチアンテナ６４、７２のうちいずれかを介して受信した無線信号に基づいて、速度測定装置等の報知対象物に関する情報を運転者に対して報知することができる。

【0124】

上述のようにパッチアンテナ７２は、本体部２の下方向に指向性を有している。これに対して、図８に示すように、パッチアンテナ６４は、マイクロ波モジュール６６の側面に設けられており、本体部２の前方斜め左方向に指向性を有している。このため、パッチアンテナ６４、７２は、互いに直交する方向に指向性を有していることになる。また、ＧＰＳモジュール６３に内蔵されているアンテナ６８は、本体部２の上方向に指向性を有している。このためパッチアンテナ７２及びアンテナ６８は、反対方向に指向性を有していることになる。

【0125】

本体部２が取付部２０から取り外され、本体部２のみを使用者が所持して使用する場合を想定する。本体部２の形状は、前後方向を長手方向とする箱体であり、上下方向の長さは、左右方向の長さよりも短い。このため、使用者が本体部２を胸ポケットに入れて所持する場合、通常、本体部２の上側又は下側を使用者側に向けた状態で胸ポケットに入れることになる。例えば、本体部２の上側を使用者側に向けた状態で胸ポケットに入れた状態を想定する。図１３は、胸ポケットに入れた状態の本体部２を、使用者の正面側から見た様子を示している。本体部２の下側が、使用者の前方、即ち、使用者が歩行する場合の進行方向（図１３の手前側）を向いた状態になる。

【0126】

図１３のように本体部２を胸ポケットに入れた場合、パッチアンテナ７２は使用者の前方に指向性を有する状態になる。使用者の前方に設置された報知対象物から送信された無線信号が、使用者の前方（進行方向）から到来した場合、パッチアンテナ７２における受信感度の強い方向と、無線信号の到来方向とは一致する。従ってこのような場合、パッチアンテナ７２は無線信号を良好に受信することができる。従って運転支援装置１は、使用者の前方に設置された速度測定装置等の報知対象物との間の距離を正確に特定することができるので、報知対象物に関する情報を運転者に対して正確に報知することができる。

【0127】

一方、ＧＰＳモジュール６３に内蔵されているアンテナ６８は、本体部２の上方向に指向性を有しているので、図１３のように本体部２を胸ポケットに入れた場合、アンテナ６８は使用者の後方に指向性を有する状態になる。ここで、ＧＰＳ衛星から送信される電波が使用者の前方から到来した場合、アンテナ６８において受信感度の強い方向と電波の到来方向とは逆方向になる。従ってこのままでは、使用者の前方から到来する電波を良好に受信することができないことになる。しかしながら、使用者の前方から到来する電波は、使用者に衝突して反射する。反射波の方向と、アンテナ６８において受信感度の強い方向とは一致する。このためアンテナ６８は、反射波を受信することによって、ＧＰＳ衛星から送信された電波を良好に受信することができる。特に昨今のＧＰＳ衛生用アンテナは高感度化が進んでいるため、反射によって強度が弱められた電波であっても良好に受信することができる。またアンテナ６８は、使用者の後方から使用者を通過して到来した電波を良好に受信することができる。従って運転支援装置１は、受信した電波に基づいて車両の位置を正確に特定することができる。

【0128】

一方、図１３とは逆に、本体部２の上側を使用者の前方に向けた状態で、本体部２を胸ポケットに入れた場合を想定する。ＧＰＳモジュール６３に内蔵されているアンテナ６８は、使用者の前方に指向性を有する状態になる。このためアンテナ６８は、ＧＰＳ衛星から送信される電波が使用者の前方から到来した場合、この電波を良好に受信することができる。またパッチアンテナ７２は、使用者の後方に指向性を有する状態になっている。使用者の前方に設置された報知対象物から送信された無線信号が、使用者の前方から到来した場合、使用者によって無線信号は反射され、反射波がパッチアンテナ７２に到来する。このためパッチアンテナ７２は、反射波を受信することによって、使用者の前方に設置された報知対象物から送信された無線信号を良好に受信することができる。

【0129】

以上のように運転支援装置１は、パッチアンテナ７２を備えることによって、速度測定装置等の報知対象物から送信される電波が本体部２の上下方向から到来する場合であっても、電波を良好に受信することができる。このため、使用者が本体部２を取付部２０から取り外し、本体部２のみを胸ポケットに入れて使用する場合に、報知対象物を正確に検出して使用者に報知することができる。従って運転支援装置１は、ヘルメット７１に取り付けた状態と、ヘルメット７１から取り外した状態との両状態で使用することが可能となる。なお、パッチアンテナ７２及びアンテナ６８は、反対方向に指向性を有しているが、使用者で反射される反射波を受信することができるので、パッチアンテナ７２及びアンテナ６８の両方で電波を良好に受信することができる。

【0130】

また運転支援装置１は、パッチアンテナ６４、７２がマイクロ波モジュール６６に接続されている。このためマイクロ波モジュール６６は、パッチアンテナ６４、７２を介して電波を受信することができる。このように、電波を受信するためのモジュールを共通化することができるので、運転支援装置１のコストを抑制することができる。

【0131】

なお上述では、パッチアンテナ７２とアンテナ６８とは逆方向に指向性を有しているが、同一方向に指向性を有していてもよい。例えば、本体部２を使用者の胸ポケットに入れた状態で、パッチアンテナ７２とアンテナ６８とが使用者の前方に指向性を有している場合、使用者の前方から到来する電波を、パッチアンテナ７２とアンテナ６８との両方で良好に受信することができる。一方、パッチアンテナ７２とアンテナ６８とが、使用者の後方に指向性を有している場合、使用者の前方から到来する電波は、使用者によって反射され、パッチアンテナ７２及びアンテナ６８に到来する。従ってこの場合も、パッチアンテナ７２とアンテナ６８との両方で電波を良好に受信することができる。

【0132】

ヘルメット７１のうち一方の横側面に運転支援装置１が取り付けられた場合に、ヘルメット７１のうち他方の横側面に、運転支援装置１と略同一の重量を備えた錘部材１１１を取り付けてもよい。以下、図１４を参照して説明する。図１４では、ヘルメット７１の左側面下端部に、運転支援装置１が取り付けられている。また、ヘルメット７１の右側面下端部に、錘部材１１１が取り付けられている。錘部材１１１は、運転支援装置１を左右反転させ、且つ、ＪＯＹボタン１１、押ボタン１２、１３、及びＬＥＤ１４を取り除いた形状を有している。錘部材１１１は、ヘルメットマウント１１２及びワイヤクリップ１１３によってヘルメット７１に装着されている。錘部材１１１の重量は、運転支援装置１の重量と略同一である。

【0133】

錘部材１１１をヘルメット７１に装着することによって、ヘルメット７１の左右に加わる重量配分を、運転支援装置１及び錘部材１１１で均一化させることができる。これによって、ヘルメット７１の左右に加わる力をほぼ均等にできるので、ヘルメット７１を着用した運転者への荷重負担を軽減させることができる。運転支援装置１及び錘部材１１１の重量配分が不均一である場合、ヘルメット７１のうち片側に過大な荷重が掛かるので、運転者は不快に感じる。これに対して、荷重配分を均一化することによって、運転者はヘルメット７１の荷重を感じ難くなるので、快適に運転を行うことができる。

【0134】

また、運転支援装置１及び錘部材１１１の形状は左右対称関係にある。即ち、錘部材１１１の形状は、運転支援装置１及び錘部材１１１がヘルメット７１の左右側面における対称位置に取り付けられた状態で、運転支援装置１及び錘部材１１１からの距離が等しい位置に仮想的に配置される対称面、即ちヘルメット７１の左右方向略中心を通り前後方向に仮想的に設けた対称面に対して、運転支援装置１の形状と鏡像対称となる形状であることになる。これによって、走行中に錘部材１１１に生じる空気抵抗は、運転支援装置１に生じる空気抵抗と略同一となる。このため、ヘルメット７１のうち錘部材１１１が取り付けられている横側面に加わる力と、本体部２が取り付けられている横側面に加わる力とが略同一になる。これによって、車両の走行中において、運転支援装置１及び錘部材１１１に加わる空気抵抗を均等に保つことができるので、走行中のヘルメット７１に対して左右いずれかの方向にのみ大きな力が加わることを防止できる。従って錘部材１１１は、ヘルメット７１の左右に均等に力が加わるようにすることで、運転者に不快感を与えてしまうことを防止できる。

【0135】

なお上述では、運転支援装置１の形状と錘部材１１１の形状とが左右対称関係を有しているので、例えば、運転支援装置１の形状を左右対称形状とすることによって、運転支援装置１と錘部材１１とを同一形状とすることができる。運転支援装置１と錘部材１１１とで形状を共通化することによって、走行中のヘルメット７１に対して左右いずれかの方向にのみ大きな力が加わることを防止できるばかりでなく、運転支援装置１と錘部材１１１とで同一筐体を使用することができるので、運転支援装置１及び錘部材１１１の製造コストを抑制することができる。

【0136】

上述において、運転支援装置１及び錘部材１１１の形状は、少なくとも前方の形状が上述の条件を満たしていれば、走行中のヘルメット７１に対して左右に加わる力の差を小さくすることができる。

【0137】

なお、運転支援装置１及び錘部材１１１の形状として、例えば、運転支援装置１及び錘部材１１１がヘルメット７１に装着された状態で、運転支援装置１及び錘部材１１１をヘルメット７１の前方から見た場合の表面積が小さくなるようにすると、運転支援装置１及び錘部材１１１に加わる風圧を抑制することができるため、空気抵抗が少なくなり好ましい。

【0138】

運転支援装置１は、異なる二つの筐体（第一部分及び第二部分）を備えていてもよい。以下、本発明の変形例における運転支援装置７について、図１５を参照して説明する。運転支援装置７は、第一部分８、及び第二部分９を備えている。第一部分８は、ヘルメット７１の左側面下端部に装着されている。第二部分９は、ヘルメット７１の右側面下端部に装着されている。

【0139】

第一部分８の形状は、上述の実施形態における運転支援装置１と同一である。第一部分８は、ワイヤクリップ１２４及びヘルメットマウント１２５によってヘルメット７１の左側面下端部に装着されている。第一部分８には、ＪＯＹボタン１２１、及び押ボタン１２２、１２３が設けられている。

【0140】

第二部分９は、第一部分８を左右反転させた形状を有している。第二部分９は、ワイヤクリップ１３４及びヘルメットマウント１３５によってヘルメット７１の右側面下端部に装着されている。第二部分９には、ＪＯＹボタン１３１、及び押ボタン１３２、１３３が設けられている。なお、ＪＯＹボタン、及び押ボタンは、第一部分８、及び第二部分９のうちいずれか一方に設けられていてもよい。

【0141】

第一部分８、及び第二部分９の形状は左右対称関係にある。即ち、第一部分８及び第二部分９がヘルメット７１の左右側面における対称位置に取り付けられた状態で、第一部分８及び第二部分９の形状は、第一部分８及び第二部分９からの距離が等しい位置に仮想的に配置される対称面、即ちヘルメット７１の左右方向中心を通り前後方向に仮想的に設けられた対称面に対して、第一部分８の形状と第二部分９の形状とが鏡像対称となっている。これによって、走行中に第一部分８に生じる空気抵抗と、第二部分９に生じる空気抵抗とは略同一となる。このため、ヘルメット７１の左右側面に加わる力は略同一になる。これによって、車両の走行中において、第一部分８及び第二部分９に加わる空気抵抗を均等に保つことができるので、走行中のヘルメット７１に対して左右いずれかの方向にのみ大きな力が加わることを防止できる。これによって運転支援装置７は、運転者に不快感を与えてしまうことを防止できる。

【0142】

なお上述では、第一部分８の形状と第二部分９の形状とが左右対称関係を有しているので、例えば、第一部分８及び第二部分９の形状を、其々左右対称形状とすることによって、第一部分８及び第二部分９を同一形状とすることができる。第一部分８と第二部分９とで形状を共通化することによって、走行中のヘルメット７１に対して左右いずれかの方向にのみ大きな力が加わることを防止できるばかりでなく、第一部分８と第二部分９とで同一筐体を使用することができるので、運転支援装置７の製造コストを抑制することができる。

【0143】

また、マイクロ波モジュール６６及びパッチアンテナ６４（図８参照）は、第一部分８内に設けられる。ＧＰＳモジュール６３及びアンテナ６８（図７参照）は、第二部分９内に設けられる。制御部１０は、第一部分８に設けられる。第一部分８のイヤホンジャック４２（図７参照）に、イヤホンプラグ４１が差し込まれる。これによって、スピーカ４４及び接触センサ４５が使用可能となる。

【0144】

なお、第一部分８と第二部分９との間で、有線通信や無線通信が行えるようにしてもよい。第二部分９から第一部分８に対して、自車両の位置座標に関するデータが送信されてもよい。第一部分８内に設けられた制御部１０は、第二部分９から受信した自車両の位置座標のデータに基づいて、スピーカ４４から出力する音を制御してもよい。なお制御部１０は、第二部分９に設けられてもよい。イヤホンプラグ４１は、第二部分９のイヤホンジャック４２に差し込まれていてもよい。

【0145】

第一部分８、及び第二部分９は、重量が略同一となるように調整されている。このように運転支援装置７では、重量が略同一である第一部分８及び第二部分９をヘルメット７１の左右側面に其々取付けることによって、ヘルメット７１に加わる運転支援装置７の重量配分を、左右で均一化させている。これによって、ヘルメット７１を着用した運転者への荷重負担を軽減させている。第一部分８及び第二部分９の重量配分が不均一である場合、ヘルメット７１のうち片側に過大な荷重が掛かるので、運転者は不快に感じる。これに対して、荷重配分を均一化することによって、運転者はヘルメット７１の荷重を感じ難くなるので、快適に運転を行うことができる。

【0146】

ここで、第一部分８及び第二部分９の其々の重量が約１００グラム以上となる場合、第一部分８、及び第二部分９の重量配分を左右で均一化させることによって、特に優れた効果を発揮する。運転支援装置７の重量が比較的重い場合、運転者は、左右のバランスの不均一さを不快に感じ易くなるためである。一方、第一部分８及び第二部分９の其々の重量が約１００グラムよりも軽い場合、運転者は、左右の重量バランスの不均一さを不快に感じにくくなる。このためこのような場合には、運転支援装置１のように、第一部分８及び第二部分９に分割せず、一の筐体のみを備えていてもよい。

【0147】

上述において、第一部分８及び第二部分９の形状は、少なくとも前方の形状が上述の条件を満たしていれば、走行中のヘルメット７１に対して左右に加わる力の差を小さくすることができる。

【0148】

なお、第一部分８及び第二部分９の形状として、例えば、第一部分８及び第二部分９がヘルメット７１に装着された状態で、第一部分８及び第二部分９をヘルメット７１の前方から見た場合の表面積が小さくなるようにすると、第一部分８及び第二部分９に加わる風圧を抑制することができるため、空気抵抗が少なくなり好ましい。

【0149】

運転支援装置７では、マイクロ波モジュール６６及びパッチアンテナ６４を備えた第一部分８は、ヘルメット７１の左右側面のうち、車両が道路を走行する状態で道路の側道側の横側面に相当する左側面に装着されることになる。マイクロ波モジュール６６は、報知対象物から送信される無線信号を、パッチアンテナ６４を介して受信する。従って、マイクロ波モジュール６６及びパッチアンテナ６４を備えた第一部分８がヘルメット７１の左側に取り付けられることによって、報知対象物から送信される無線信号をより良好に受信することができる。報知対象物は、通常、道路の側道側に設置される場合が多いため、パッチアンテナ６４を道路の側道側により近づけることによって、建物や標識などの障害物の影響を受け難くなるためである。従って運転支援装置７は、報知対象物が近付いていることを精度良く認識することができるので、運転者への報知を正確に実行することができる。

【0150】

一方、運転支援装置７では、ＧＰＳモジュール６３及びアンテナ６８を備えた第二部分９は、ヘルメット７１の左右側面のうち、車両が道路を走行する状態で道路の中央側の横側面に相当する右側面に取り付けられる。ＧＰＳモジュール６３は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を、アンテナ６８を介して受信する。従って、ＧＰＳモジュール６３及びアンテナ６８を備えた第二部分９がヘルメット７１の右側に取り付けられることによって、ＧＰＳ衛星から送信される電波をより良好に受信することができる。道路の中央側は比較的オープンな空間であることが多いため、ＧＰＳ衛星から送信される電波は、ビル等の建築物によって遮蔽され難くなるためである。従って運転支援装置７は、車両の位置を正確に特定することができる。

【0151】

なお上述では、第一部分８にマイクロ波モジュール６６及びパッチアンテナ６４が格納され、第二部分９にＧＰＳモジュール６３及びアンテナ６８が格納されていた。例えば、第一部分８、及び第二部分９のうちいずれか一方に、すべての電子デバイスを格納してもよい。この場合、電子デバイスが格納されていない側には、第一部分８、及び第二部分９の重量配分を均一化するための錘のみが格納されていてもよい。これによって、運転支援装置７の構成を簡素化することができるので、運転支援装置７の製造コストを抑制できる。なおこの場合、電子デバイスが格納されていない側の部位は、電子デバイスが格納されている側の部位よりも小さな筐体であってもよい。

【0152】

また例えば、運転支援装置７に格納される電子デバイスのうち、パッチアンテナ６４及びマイクロ波モジュール６６のみを第一部分８に格納し、アンテナ６８及びＧＰＳモジュール６３のみを第二部分９に格納してもよい。そして、制御部１０を含む残りの電子デバイスは、ヘルメット７１の背面に装着した筐体に格納してもよい。ケーブル４３は、筐体に接続されても良い。第一部分８、及び第二部分９は、新たに設けた筐体との間で有線通信及び無線通信を行えるようにしても良い。そして、マイクロ波モジュール６６から出力されるＲＳＳＩ、及び、ＧＰＳモジュール６３から送信される位置座標情報は、有線通信又は無線通信によって筐体に伝送されても良い。これによって、ヘルメット７１の横側面には必要最小限の重量負荷が加わることになるので、ヘルメット７１に加わる左右の重量配分を更に均一化させることができる。

【0153】

本体部２は防水構造を有していてもよい。これによって、本体部２が取付部２０から取り外されて使用される場合、本体部２が濡れてしまうような環境下でも使用することができるようになるので、本体部２の使い勝手を向上させることができる。

【0154】

報知対象物から送信される無線信号の具体例として、所定周波数のマイクロ波（レーダー信号）の他に、取締り連絡用無線機から送信される無線信号、各警察本部と移動局との間で送受信されるデジタル無線信号、警察専用の自動車携帯電話システムにおいて使用される無線信号、及び、緊急車両から送信される無線信号等が挙げられる。

【符号の説明】

【0155】

１、７ 運転支援装置
２ 本体部
８ 第一部分
９ 第二部分
１０ 制御部
１１、１２１、１３１ ＪＯＹボタン
１２、１３、１２２、１２３、１３２、１３３ 押ボタン
１５ 記憶部
２０ 取付部
２１、１１３、１２４、１３４ ワイヤクリップ
３１、１１２ ヘルメットマウント
４１ イヤホンプラグ
４２ イヤホンジャック
４３ ケーブル
４４ スピーカ
４５ 接触センサ
５２ ＵＳＢジャック
６４ パッチアンテナ
６８ アンテナ
７１ ヘルメット
１１１ 錘部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】