特許 6044103 レーダ装置、その検出方法及び検出プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6044103

(24)【登録日】2016年11月25日

(45)【発行日】2016年12月14日

(54)【発明の名称】レーダ装置、その検出方法及び検出プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/292 20060101AFI20161206BHJP

   G01S 7/40 20060101ALI20161206BHJP

【ＦＩ】

   G01S7/292 200

   G01S7/40

【請求項の数】17

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2012-97723(P2012-97723)

(22)【出願日】2012年4月23日

(65)【公開番号】特開2013-224881(P2013-224881A)

(43)【公開日】2013年10月31日

【審査請求日】2015年3月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】中前 順一

【審査官】 三田村 陽平

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００１−５０６０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２４１２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２６７０３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−８１４７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｓ ７／００− ７／４２，

Ｇ０１Ｓ １３／００−１３／９５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

信号の送受を行うアンテナ手段と、
目標物に対して信号を、前記アンテナ手段を介して送信する送信手段と、
前記送信手段により送信された信号が前記目標物で反射された信号を、前記アンテナ手段を介して受信する受信手段と、
前記送信手段から送信される信号の一部が前記受信手段に対して漏れる漏れ信号を記憶する記憶手段と、
前記受信手段で受信された信号から、前記記憶手段に記憶された漏れ信号を減算する演算手段と、
前記演算手段の演算結果に基づいて、前記目標物を検出する検出手段と、
前記送信手段から出力される信号を前記アンテナ手段に対して出力する場合と、前記アンテナ手段で受信された信号を前記受信手段に出力する場合と、に切替えを行う切替手段と、
を備え、
前記漏れ信号は、前記送信手段から送信される信号の一部が前記切替手段を介して前記受信手段に対して漏れる信号であり、
前記演算手段は、
前記送信手段から送信される信号の一部が前記受信手段に対して漏れる漏れ信号を前記記憶手段に記憶させるモードと、
前記受信手段で受信された信号から、前記記憶手段に記憶された漏れ信号を減算するモードと、に切替え、
前記演算手段は、
前記検出手段により前記アンテナ手段の前方の所定の電波吸収体が検出されると、前記送信手段から送信される信号の一部が前記受信手段に対して漏れる漏れ信号を前記記憶手段に記憶させるモードに切替り、
前記記憶手段に前記漏れ信号が記憶されたと判断すると、前記受信手段で受信された信号から、前記記憶手段に記憶された漏れ信号を減算するモードに切替る、
ことを特徴とするレーダ装置。

【請求項2】

請求項１記載のレーダ装置であって、
温度を検出する温度検出手段を更に備え、
前記演算手段は、前記温度検出手段により検出された温度に応じて、前記減算処理に対して温度補正を行う、ことを特徴とするレーダ装置。

【請求項3】

請求項１又は２記載のレーダ装置であって、
前記受信手段により受信された信号を位相検波する位相検波手段と、
前記位相検波手段により位相検波された信号をデジタル化する変換手段と、
前記演算手段により、前記変換手段においてデジタル化された信号に基づいて前記減算処理された信号を復調する復調手段と、を更に備え、
前記検出手段は、前記復調手段により復調された信号に基づいて、前記目標物を検出する、ことを特徴とするレーダ装置。

【請求項4】

請求項１乃至３のうちいずれか１項記載のレーダ装置であって、
前記受信手段により受信された信号をデジタル化する変換手段と、
前記演算手段により、前記変換手段においてデジタル化された信号に基づいて前記減算処理された信号を位相検波する位相検波手段と、
前記位相検波手段により位相検波された信号を復調する復調手段と、を更に備え、
前記検出手段は、前記復調手段により復調された信号に基づいて、前記目標物を検出する、ことを特徴とするレーダ装置。

【請求項5】

請求項３記載のレーダ装置であって、
基準信号を生成する基準発振手段と、
変調信号を生成する変調手段と、
前記変調手段により生成された変調信号を周波数変換し、局部発振信号を生成する局部発振手段と、を更に備え、
前記送信手段は、前記局部発振手段により生成された局部発振信号に基づいて、前記基準発振手段により生成された基準信号を周波数変換し、前記送信する信号を生成し、
前記受信手段は、前記局部発振手段により生成された局部発振信号に基づいて、前記受信した信号の周波数変換を行う、
ことを特徴とするレーダ装置。

【請求項6】

請求項４記載のレーダ装置であって、
基準信号を生成する基準発振手段と、
前記基準発振手段により生成された基準信号に基づいて変調信号を生成する変調手段と、
局部発振信号を生成する局部発振手段と、を更に備え、
前記送信手段は、前記変調手段により生成された変調信号を、前記局部発振手段により生成された局部発振信号で周波数変換し、前記送信する信号を生成し、
前記受信手段は、前記局部発振手段により生成された局部発振信号に基づいて、前記受信した信号の周波数変換を行う、
ことを特徴とするレーダ装置。

【請求項7】

請求項３記載のレーダ装置であって、
前記位相検波手段は、前記受信手段により受信された信号をＩ（Ｉｎｐｈａｓｅ）チャンネル成分とＱ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）チャンネル成分に位相検波しており、
前記変換手段は、前記位相検波手段により位相検波されたＩチャンネル位相検波信号をデジタル化するＩチャンネル変換部と、前記位相検波手段により位相検波されたＱチャンネル位相検波信号をデジタル化するＱチャンネル変換部と、を有しており、
前記演算手段は、前記Ｉチャンネル変換部によりデジタル化されたＩチャンネル位相検波信号に基づいて前記減算処理を行うＩチャンネル演算部と、前記Ｑチャンネル変換部によりデジタル化されたＱチャンネル位相検波信号に基づいて前記減算処理を行うＱチャンネル演算部と、を有しており、
前記記憶手段は、前記Ｉチャンネル変換部によりデジタル化された前記漏れ信号を記憶するＩチャンネル記憶部と、前記Ｑチャンネル変換部によりデジタル化された前記漏れ信号を記憶するＱチャンネル記憶部と、を有している、
ことを特徴とするレーダ装置。

【請求項8】

請求項１乃至７のうちいずれか１項記載のレーダ装置であって、
前記検出手段により検出された前記目標物の情報を表示する表示手段を更に備える、ことを特徴とするレーダ装置。

【請求項9】

目標物に対して信号を、アンテナ手段を介して送信するステップと、
前記送信された信号が前記目標物で反射された信号を、前記アンテナ手段を介して受信するステップと、
前記送信される信号の一部が漏れた漏れ信号を記憶するステップと、
前記受信された信号から、前記記憶された漏れ信号を減算するステップと、
前記演算結果に基づいて、前記目標物を検出するステップと、
前記送信する信号を前記アンテナ手段に対して出力する場合と、前記アンテナ手段で受信された信号を出力する場合と、に切替えを行うステップと、
を含み、
前記漏れ信号は、前記送信される信号の一部が前記切替え介して漏れる信号であり、
前記送信される信号の一部が漏れる漏れ信号を前記記憶させるモードと、前記受信された信号から、前記記憶された漏れ信号を減算するモードと、に切替り、
前記アンテナ手段の前方に所定の電波吸収体が検出されると、前記送信される信号の一部が漏れる漏れ信号を前記記憶させるモードに切替り、
前記漏れ信号が記憶されたと判断すると、前記受信された信号から、前記記憶された漏れ信号を減算するモードに切替る、
ことを特徴とするレーダ装置の検出方法。

【請求項10】

請求項９記載のレーダ装置の検出方法であって、
温度検出手段により検出された温度に応じて、前記減算処理に対して温度補正を行う、ことを特徴とするレーダ装置の検出方法。

【請求項11】

請求項９又は１０記載のレーダ装置の検出方法であって、
前記受信された信号を位相検波するステップと、
前記位相検波された信号をデジタル化するステップと、
前記デジタル化された信号に基づいて前記減算処理された信号を、復調するステップと、を更に含み、
前記復調された信号に基づいて前記目標物を検出する、ことを特徴とするレーダ装置の検出方法。

【請求項12】

請求項９乃至１１のうちいずれか１項記載のレーダ装置の検出方法であって、
前記受信された信号をデジタル化するステップと、
前記デジタル化された信号に基づいて前記減算処理された信号を、位相検波するステップと、
前記位相検波された信号を復調するステップと、を更に含み、
前記復調された信号に基づいて、前記目標物を検出する、ことを特徴とするレーダ装置の検出方法。

【請求項13】

請求項１１記載のレーダ装置の検出方法であって、
基準信号を生成するステップと、
変調信号を生成するステップと、
前記生成された変調信号を周波数変換し、局部発振信号を生成するステップと、を更に含み、
前記生成された局部発振信号に基づいて、前記生成された基準信号を周波数変換し、前記送信する信号を生成し、
前記生成された局部発振信号に基づいて、前記受信した信号の周波数変換を行う、
ことを特徴とするレーダ装置の検出方法。

【請求項14】

請求項１２記載のレーダ装置の検出方法であって、
基準信号を生成するステップと、
前記生成された基準信号に基づいて変調信号を生成するステップと、
局部発振信号を生成するステップと、を更に含み、
前記生成された変調信号を、前記生成された局部発振信号で周波数変換し、前記送信する信号を生成し、
前記生成された局部発振信号に基づいて、前記受信した信号の周波数変換を行う、
ことを特徴とするレーダ装置の検出方法。

【請求項15】

請求項１１記載のレーダ装置の検出方法であって、
前記受信された信号をＩ（Ｉｎｐｈａｓｅ）チャンネル成分とＱ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）チャンネル成分に前記位相検波しており、
前記位相検波されたＩチャンネル位相検波信号をデジタル化し、前記位相検波されたＱチャンネル位相検波信号をデジタル化しており、
前記デジタル化されたＩチャンネル位相検波信号に基づいて前記減算処理を行い、前記デジタル化されたＱチャンネル位相検波信号に基づいて前記減算処理を行っており、
前記デジタル化されたＩチャンネルの前記漏れ信号を記憶し、前記デジタル化されたＱチャンネルの前記漏れ信号を記憶している、
ことを特徴とするレーダ装置の検出方法。

【請求項16】

請求項９乃至１５のうちいずれか１項記載のレーダ装置の検出方法であって、
前記検出された前記目標物の情報を表示するステップを更に含む、ことを特徴とするレーダ装置の検出方法。

【請求項17】

信号の送受を行うアンテナ手段と、
目標物に対して信号を、前記アンテナ手段を介して送信する送信手段と、
前記送信手段により送信された信号が前記目標物で反射された信号を、前記アンテナ手段を介して受信する受信手段と、
前記送信手段から送信される信号の一部が前記受信手段に対して漏れる漏れ信号を記憶する記憶手段と、を備えるレーダ装置の検出プログラムであって、
前記受信手段で受信された信号から、前記記憶手段に記憶された漏れ信号を減算する処理と、
前記演算結果に基づいて、前記目標物を検出する処理と、
前記送信する信号を前記アンテナ手段に対して出力する場合と、前記アンテナ手段で受信された信号を出力する場合と、に切替えを行う処理と、
をコンピュータに実行させ、
前記漏れ信号は、前記送信される信号の一部が前記切替え介して漏れる信号であり、
前記送信される信号の一部が漏れる漏れ信号を前記記憶させるモードと、前記受信された信号から、前記記憶された漏れ信号を減算するモードと、に切替り、
前記アンテナ手段の前方に所定の電波吸収体が検出されると、前記送信される信号の一部が漏れる漏れ信号を前記記憶させるモードに切替り、
前記漏れ信号が記憶されたと判断すると、前記受信された信号から、前記記憶された漏れ信号を減算するモードに切替る、
ことを特徴とするレーダ装置の検出プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、簡易な構成で低コスト化を図りつつ、目標物を高精度に検出できるレーダ装置、その検出方法及び検出プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、レーダ装置の目標物検出能力は、送信平均電力に比例している。その送信平均電力を増大する手段としては、例えば、送信尖頭電力を増大すること、送信パルス幅を長くすること、等が知られている。送信尖頭電力を増大させた場合、耐電力の大きい高価な部品が必要になりコスト増に繋がり、送信機が絶縁破壊を起こす問題も生じ得る。また、送信パルス幅を長くした場合、送信パルス幅の期間は目標物を検出できないブラインドレンジの問題が生じる。

【0003】

例えば、送信器から出力された送信信号（図３（ａ））は、送受切替器を介して空中線から空中に放射される。一方で、送信器からの送信信号の一部は、漏れ込み信号Ａとして送受切替器を介して受信器に漏れ込む（図３（ｂ））。空中線から空中に放射された送信信号は目標物で反射され、空中線はその反射信号を受信する。空中線は、受信した受信信号Ｂを送受切換器を介して受信器に出力する（図３（ｃ））。ここで、レーダ装置と目標物との距離が近い場合、上記送受切替器からの送信信号の漏れ込み信号Ａと空中線からの受信信号Ｂとは時間的に重なることとなる（図３（ｄ））。このような重なった信号（Ａ＋Ｂ）は、直交位相検波器で位相検波信号Ｃとして位相検波される（図３（ｅ））。しかしながら、送信信号の漏れ込み信号Ａの方が受信信号Ｂよりはるかに大きいため、このままでは目標物を検知できない。

【0004】

ここで、空中線を送受信で別々に備えるバイスタティックのレーダ装置を用いた場合、送信用空中線と受信用空中線の間隔を十分広く取ることで、上記ブラインドレンジを解消することは可能となる（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、同一の空中線が送受信で２個必要になり、装置の大型化やコスト増加が問題となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平０８−０４３５２１号公報

【特許文献2】特開２００９−１７５０９１号公報

【特許文献3】特開２００２−３６５３６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

これに対し、空中線を送受信で共用するモノスタティックのレーダ装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。この場合、上述の如く、送信パルス幅の期間において目標物を検出できないブラインドレンジが存在するため、例えば、ブラインドレンジを短くするためには送信パルス幅を短くする必要が生じる。また、レーダ装置の目標物検出能力は送信平均電力に比例するため、送信パルス幅を短くした分、送信尖頭電力を増大しなければ目標物検出能力を維持できない。しかしながら、送信尖頭電力を増大すれば耐電力の大きい高価な部品が必要となり、コスト増加に繋がる虞がある。

【0007】

なお、受信した波形の立ち上がり部分を抽出し、その抽出結果をもとに検出を行うことで、漏れこみ波形と反射波形が重なり合うような近距離に目標物が存在しても検出可能なレーダ装置が知られているが（例えば、特許文献３参照）、本願とは構成が大きく相違し処理も複雑であり、タイミングによっては適切に目標物を検出できない虞がある。

【0008】

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、簡易な構成で低コスト化を図りつつ、目標物を高精度に検出できるレーダ装置、その検出方法、及び検出プログラムを提供することを主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するための本発明の一態様は、信号の送受を行うアンテナ手段と、目標物に対して信号を、前記アンテナ手段を介して送信する送信手段と、前記送信手段により送信された信号が前記目標物で反射された信号を、前記アンテナ手段を介して受信する受信手段と、前記送信手段から送信される信号の一部が前記受信手段に対して漏れる漏れ信号を記憶する記憶手段と、前記受信手段で受信された信号から、前記記憶手段に記憶された漏れ信号を減算する演算手段と、前記演算手段の演算結果に基づいて、前記目標物を検出する検出手段と、を備える、ことを特徴とするレーダ装置である。
他方、上記目的を達成するための本発明の一態様は、目標物に対して信号を、アンテナ手段を介して送信するステップと、前記送信された信号が前記目標物で反射された信号を、前記アンテナ手段を介して受信するステップと、前記送信される信号の一部が漏れた漏れ信号を記憶するステップと、前記受信された信号から、前記記憶された漏れ信号を減算するステップと、前記演算結果に基づいて、前記目標物を検出するステップと、を含む、ことを特徴とするレーダ装置の検出方法であってもよい。
また、上記目的を達成するための本発明の一態様は、信号の送受を行うアンテナ手段と、目標物に対して信号を、前記アンテナ手段を介して送信する送信手段と、前記送信手段により送信された信号が前記目標物で反射された信号を、前記アンテナ手段を介して受信する受信手段と、前記送信手段から送信される信号の一部が前記受信手段に対して漏れる漏れ信号を記憶する記憶手段と、を備えるレーダ装置の検出プログラムであって、前記受信手段で受信された信号から、前記記憶手段に記憶された漏れ信号を減算する処理と、前記演算結果に基づいて、前記目標物を検出する処理と、をコンピュータに実行させる、ことを特徴とするレーダ装置の検出プログラムであってもよい。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、簡易な構成で低コスト化を図りつつ、目標物を高精度に検出できるレーダ装置、その検出方法、及び検出プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施の形態に係るレーダ装置の機能ブロック図である。

【図2】本発明の実施の形態１に係るレーダ装置の概略的なシステム構成を示すブロック図である。

【図3】（ａ）本発明の実施の形態１に係るレーダ装置による目標物の検出方法を説明するための図である。（ｂ）本発明の実施の形態１に係るレーダ装置による目標物の検出方法を説明するための図である。（ｃ）本発明の実施の形態１に係るレーダ装置による目標物の検出方法を説明するための図である。（ｄ）本発明の実施の形態１に係るレーダ装置による目標物の検出方法を説明するための図である。（ｅ）本発明の実施の形態１に係るレーダ装置による目標物の検出方法を説明するための図である。（ｆ）本発明の実施の形態１に係るレーダ装置による目標物の検出方法を説明するための図である。（ｇ）本発明の実施の形態１に係るレーダ装置による目標物の検出方法を説明するための図である。

【図4】本発明の実施の形態１に係るレーダ装置の処理フローを示すフローチャートである。

【図5】本発明の実施の形態２に係るレーダ装置の概略的なシステム構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るレーダ装置の機能ブロック図である。本実施の形態に係るレーダ装置において、アンテナ手段２１は、信号の送受を行う。送信手段２２は、目標物に対して信号を、アンテナ手段２１を介して送信する。受信手段２３は、送信手段２２により送信された信号が目標物で反射された信号を、アンテナ手段２１を介して受信する。記憶手段２４は、送信手段２２から送信される信号の一部が受信手段２３に対して漏れる漏れ信号を記憶する。演算手段２５は、受信手段２３で受信された信号から、記憶手段２４に記憶された漏れ信号を減算する。検出手段２６は、演算手段２５の演算結果に基づいて、目標物を検出する。

【0013】

これにより、漏れ込み信号による影響を受けることなく、目標物からの受信信号だけを抽出でき、ブラインドレンジを解消できる。したがって、特別な機器等を用いて送信尖頭電力を増大することなく送信パルス幅を長く取ることができる。すなわち、簡易な構成で低コスト化を図りつつ、目標物を高精度に検出できる。

【0014】

実施の形態１．
図２は、本発明の実施の形態１に係るレーダ装置の概略的なシステム構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るレーダ装置１００は、簡易な構成で低コスト化を図りつつ、目標物を高精度に検出できるものである。レーダ装置１００は、空中線１と、送受切替器２と、送信器３と、基準発振器４と、局部発振器５と、変調器６と、受信器７と、直交位相検波器８と、IチャンネルＡＤ変換器９と、ＱチャンネルＡＤ変換器１０と、Ｉチャンネル演算器１１と、Ｑチャンネル演算器１２と、Ｉチャンネル記憶器１３と、Ｑチャンネル記憶器１４と、復調器１５と、信号処理器１６と、表示器１７と、を備えている。

【0015】

空中線１は、アンテナ手段２１の一具体例であり、送受切替器２が接続されている。空中線１は、送受切替器２からの送信信号を空中に放射し、あるいは、目標物からの反射信号を受信信号として受信する。上記のように空中線１を送受共用とすることで、当該レーダ装置１００の小型化及び低コスト化を図ることができる。

【0016】

送受切替器２は、切替手段の一具体例であり、送信器３及び受信器７が接続されている。送受切替器２は、送信中、送信器３から出力される送信信号を空中線１に出力し、送信終了後、空中線１からの受信信号を受信器７に対し出力するように、切り替え制御を行う。

【0017】

送信器３は、送信手段２２の一具体例であり、基準発振器４及び局部発振器５が夫々接続されている。送信器３は、局部発振器５から出力される局部発振信号に基づいて、基準発振器４から出力される基準信号を周波数変換し、送信信号を生成する。

【0018】

基準発振器４は、基準発振手段の一具体例であり、送信器３及び直交位相検波器８が接続されている。基準発振器４は、所定周波数で基準信号を生成し、生成した基準信号を送信器３及び直交位相検波器８に対して出力する。

【0019】

局部発振器５は、局部発振手段の一具体例であり、送信器３、変調器６及び受信器７が夫々接続されている。局部発振器５には、変調器６から出力される出力信号を周波数変換し、局部発振信号を生成する。

【0020】

変調器６は、変調手段の一具体例であり、局部発振器５及び復調器１５が夫々接続されている。変調器６は、送信パルス毎に周波数ホッピングされた変調信号、または、無変調信号を生成し、生成した変調信号又は無変調信号を局部発振器５及び復調器１５に対して出力する。

【0021】

受信器７は、受信手段２３の一具体例であり、送受切替器２、局部発振器５、及び直交位相検波器８が夫々接続されている。受信器７は、目標物からの反射信号を空中線１、送受切替器２を介して受信し、その受信信号に対して、信号増幅を行い、あるいは、局部発振部５からの局部発振信号に基づいて周波数変換等を行う。

【0022】

直交位相検波器８は、位相検波手段の一具体例であり、基準発振器４、受信器７、Ｉ及びＱチャンネルＡＤ変換器９、１０が夫々接続されている。直交位相検波器８は、受信器７からの受信信号をＩ（Ｉｎｐｈａｓｅ）チャンネル成分とＱ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）チャンネル成分とに位相検波する。直交位相検波器８は、位相検波したＩチャンネル位相検波信号を、ＩチャンネルＡＤ変換器９に対して出力する。同様に、直交位相検波器８は、位相検波したＱチャンネル位相検波信号を、ＱチャンネルＡＤ変換器１０に対して出力する。

【0023】

ＩチャンネルＡＤ変換器９は、Ｉチャンネル変換部の一具体例であり、直交位相検波器８及びＩチャンネル演算器１１が夫々接続されている。ＩチャンネルＡＤ変換器９は、直交位相検波器８からのＩチャンネル位相検波信号をデジタル化する。ＩチャンネルＡＤ変換器９は、デジタル化したＩチャンネル位相検波信号を、Ｉチャンネル演算器１１に対して出力する。

【0024】

ＱチャンネルＡＤ変換器１０は、Ｑチャンネル変換部の一具体例であり、直交位相検波器８及びＱチャンネル演算器１２が夫々接続されている。ＱチャンネルＡＤ変換器１０は、直交位相検波器８からのＱチャンネル位相検波信号をデジタル化する。ＱチャンネルＡＤ変換器１０は、デジタル化したＱチャンネル位相検波信号を、Ｑチャンネル演算器１２に対して出力する。

【0025】

Ｉ及びＱチャンネル演算器１１、１２は、信号処理器１６からの指令信号に応じて、送信器３から送信される信号の一部が送受切替器２を介して受信器７に対して漏れる漏れ信号をＩ及びＱチャンネル記憶器１３、１４に夫々記憶させるモードと、後述の受信器７で受信された受信信号のＩ及びＱチャンネル位相検波信号から、Ｉ及びＱチャンネル記憶器１３、１４に記憶された漏れ信号を減算するモードと、に切替る。

【0026】

Ｉチャンネル演算器１１は、Ｉチャンネル演算部の一具体例であり、ＩチャンネルＡＤ変換器９、Ｉチャンネル記憶器１３、復調器１５、及び信号処理器１６が夫々接続されている。Ｉチャンネル演算器１１は、信号処理器１６からの指令信号に応じて、ＩチャンネルＡＤ変換器９からのデジタル化されたＩチャンネル位相検波信号に対して演算処理を行う。

【0027】

Ｉチャンネル演算器１１は、例えば、信号処理器１６から演算指令信号を受信すると、ＩチャンネルＡＤ変換器９からのデジタル化されたＩチャンネル位相検波信号からＩチャンネル記憶器１３に記憶された記憶値（位相検波信号）を減算する減算処理を行う。一方、Ｉチャンネル演算器１１は、例えば、信号処理器１６から記憶指令信号を受信すると、ＩチャンネルＡＤ変換器９からのデジタル化されたＩチャンネル位相検波信号をＩチャンネル記憶器１３に記憶させる。

【0028】

Ｑチャンネル演算器１２は、Ｑチャンネル演算部の一具体例であり、ＱチャンネルＡＤ変換器１０、Ｑチャンネル記憶器１４、復調器１５、及び信号処理器１６が夫々接続されている。Ｑチャンネル演算器１２は、信号処理器１６からの指令信号に応じて、ＱチャンネルＡＤ変換器１０からのデジタル化されたＱチャンネル位相検波信号に対して演算処理を行う。

【0029】

Ｑチャンネル演算器１２は、例えば、信号処理部１６から演算指令信号を受信すると、ＱチャンネルＡＤ変換器１０からのデジタル化されたＱチャンネル位相検波信号からＱチャンネル記憶器１４に記憶された記憶値（位相検波信号）を減算する減算処理を行う。一方、Ｑチャンネル演算器１２は、例えば、信号処理器１６から記憶指令信号を受信すると、ＱチャンネルＡＤ変換器１０からのデジタル化されたＱチャンネル位相検波信号をＱチャンネル記憶器１４に記憶させる。

【0030】

Ｉチャンネル記憶器１３は、Ｉチャンネル記憶部の一具体例であり、Ｉチャンネル演算器１１が接続されている。Ｑチャンネル記憶器１４は、Ｑチャンネル記憶部の一具体例であり、Ｑチャンネル演算器１２が接続されている。Ｉ及びＱチャンネル記憶器１３、１４は、例えば、ＲＡＭやＲＯＭなどにより構成されている。

【0031】

復調器１５は、復調手段の一具体例であり、変調器６、Ｉチャンネル演算器１１、Ｑチャンネル演算器１２、及び信号処理器１６が夫々接続されている。復調器１５は、変調器６からの変調信号に基づいて、デジタル化されたＩチャンネル演算器１１からのＩチャンネル位相検波信号、および、Ｑチャンネル演算器１２からのＱチャンネル位相検波信号から受信信号を復調する。復調器１５は、復調した受信信号を信号処理器１６に対して出力する。

【0032】

信号処理器１６は、検出手段２６の一具体例であり、Ｉ及びＱチャンネル演算器１１、１２、復調器１５、及び表示器１７が夫々接続されている。信号処理器１６は、復調器１５からの復調した受信信号に基づいて目標物を検出し、検出した目標物を表示器１７に対して出力する。

【0033】

なお、信号処理器１６は、上記Ｉ及びＱチャンネル演算器１２、１３の処理モードを切替えるトリガーとなる演算指令信号及び記憶指令信号の出力切替えを、ユーザの指示操作（スイッチ操作、タッチパネル操作、キー操作など）に応じて行っているが、自動的に出力切替えを行うように構成されていても良い。

【0034】

例えば、信号処理器１６は、空中線１の前方に電波を反射しない所定の電波吸収体を検出すると、記憶指令信号をＩ及びＱチャンネル演算器１１、１２に出力する。その後、信号処理器１６は、Ｉ及びＱチャンネル記憶器１３、１４にデジタル化されたＩ及びＱチャンネル位相検波信号が記憶されたと判断すると、演算指令信号をＩ及びＱチャンネル演算器１１、１２に出力する。これにより、上記Ｉ及びＱチャンネル演算器１２、１３の処理モードの切替えを自動的に行うことができ、レーダ装置１００の利便性がより向上する。なお、上記信号処理器１６による目標物の検出方法は、周知な検出方法を用いることができるため、その説明は省略する。

【0035】

表示器１７は、表示手段の一具体例であり、信号処理器１６が接続されている。表示器１７は、信号処理器１６から出力された目標物の情報（位置情報、距離情報、方向情報など）を、例えば、液晶ディスプレイ装置、有機又は無機ＥＬディスプレイ装置などを用いて表示させる。

【0036】

なお、レーダ装置１００は、例えば、制御処理、演算処理等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵによって実行される制御プログラム、演算プログラム等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、処理データ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等からなるマイクロコンピュータを中心にしてハードウェア構成されている。ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭは、データバスなどを介して相互に接続されている。

【0037】

次に、本実施の形態に係るレーダ装置による目標物の検出方法について詳細に説明する。図３は、本実施の形態に係るレーダ装置による目標物の検出方法を説明するための図である。

【0038】

まず、送信器３から出力された送信信号（図３（ａ））は、送受切替器２を介して空中線１から空中に放射される。一方で、送信器３からの送信信号の一部は、漏れ込み信号Ａとして、送受切替器２を介して受信器７に漏れ込む（図３（ｂ））。

【0039】

空中線１から空中に放射された送信信号は目標物で反射され、空中線１はその反射信号を受信する。空中線１は、受信した受信信号Ｂを、送受切換器２を介して受信器７に出力する（図３（ｃ））。

【0040】

ここで、レーダ装置１００と目標物との距離が近い場合、上記送受切替器２からの送信信号の漏れ込み信号Ａと空中線１からの受信信号Ｂとは時間的に重なった信号（Ａ＋Ｂ）となる（図３（ｄ））。

【0041】

このような重なった信号（Ａ＋Ｂ）は、直交位相検波器８で位相検波信号Ｃとして位相検波される（図３（ｅ））。しかしながら、送信信号の漏れ込み信号Ａの方が受信信号Ｂよりはるかに大きいため、このままでは目標物を正確に検知できない。

【0042】

そこで、本実施の形態に係るレーダ装置１００において、Ｉチャンネル演算器１１およびＱチャンネル演算器１２は、信号処理器１６からの記憶指令信号に応じて、Ｉチャンネル記憶器１３およびＱチャンネル記憶器１４に、送信信号の漏れ込み信号ＡであるＩチャンネル及びＱチャンネル位相検波信号（図３（ｆ））を予め記憶させる。その後、Ｉチャンネル演算器１１およびＱチャンネル演算器１２は、信号処理器１６からの演算指令信号に応じて、上記の送信信号の漏れ込み信号Ａと受信信号Ｂとが重なった位相検波信号Ｃから、Ｉチャンネル記憶器１３およびＱチャンネル記憶器１４に記憶された送信信号の漏れ込み信号Ａを減算する（図３（ｇ））。

【0043】

これにより、漏れ込み信号Ａによる影響を受けることなく、目標物からの受信信号Ｂの位相検波信号だけを抽出でき、ブラインドレンジを解消できる。したがって、特別な機器等を用いて送信尖頭電力を増大することなく送信パルス幅を長く取ることができる。すなわち、簡易な構成で低コスト化を図りつつ、目標物を高精度に検出できる。

【0044】

なお、例えば、車両や船舶等に本実施の形態に係るレーダ装置１００を搭載してもよい。従来、車体や船体からの反射信号が目標物の受信信号に重なって目標物検知の妨げになる問題が生じていた。このような状況下でも、本実施の形態に係るレーダ装置１００において、Ｉ及びＱチャンネル記憶器１３、１４に車体や船体からの反射信号の位相検波信号を予め記憶させる。そして、Ｉ及びＱチャンネル演算器１１、１２は目標物の受信信号からＩ及びＱチャンネル記憶器１３、１４に予め記憶された反射信号の位相検波信号を減算処理する。これにより、車体や船体からの反射信号の影響を抑制し、目標物を高精度に検知することができる。

【0045】

次に、本実施の形態１に係るレーダ装置の処理フローについて詳細に説明する。図４は、本実施の形態１に係るレーダ装置の処理フローを示すフローチャートである。

【0046】

送信器３は、局部発振器５から出力される局部発振信号に基づいて、基準発振器４から出力される基準信号を周波数変換し、送信信号を生成し、送受切替器２に出力する（ステップＳ１０１）。

【0047】

次に、Ｉチャンネル演算器１１は、信号処理器１６から記憶指令信号に応じて、送信信号の漏れ信号であり、ＩチャンネルＡＤ変換器９からのデジタル化されたＩチャンネル位相検波信号をＩチャンネル記憶器１３に記憶させる（ステップＳ１０２）。

【0048】

同時に、Ｑチャンネル演算器１２は、信号処理器１６から記憶指令信号に応じて、送信信号の漏れ信号であり、ＱチャンネルＡＤ変換器１０からのデジタル化されたＱチャンネル位相検波信号をＱチャンネル記憶器１４に記憶させる（ステップＳ１０３）。

【0049】

その後、Ｉチャンネル演算器１１は、信号処理器１６から演算指令信号を受信すると、ＩチャンネルＡＤ変換器９からのデジタル化されたＩチャンネル位相検波信号からＩチャンネル記憶器１３に記憶された記憶値を減算する減算処理を行う（ステップＳ１０４）。

【0050】

同時に、Ｑチャンネル演算器１２は、信号処理部１６から演算指令信号を受信すると、ＱチャンネルＡＤ変換器１０からのデジタル化されたＱチャンネル位相検波信号からＱチャンネル記憶器１４に記憶された記憶値を減算する減算処理を行う（ステップＳ１０５）。

【0051】

復調器１５は、変調器６からの変調信号に基づいて、デジタル化されたＩチャンネル演算器１１からのＩチャンネル位相検波信号、および、Ｑチャンネル演算器１２からのＱチャンネル位相検波信号から受信信号を復調する（ステップＳ１０６）。

【0052】

信号処理器１６は、復調器１５からの復調した受信信号に基づいて目標物を検出する（ステップＳ１０７）。

【0053】

表示器１７は、信号処理器１６から出力された目標物の情報を表示させる（ステップＳ１０８）。なお、本実施の形態１において、送信器３から送受切替器２を介して受信器７に対して漏れる漏れ信号について説明したが、これに限らない。例えば、送信器３と受信器７との接続線から漏れる漏れ信号に対しても適用でき、送信器３と受信器７との間で漏れる任意の信号に適用可能である。

【0054】

以上、本実施の形態１に係るレーダ装置において、Ｉチャンネル演算器１１およびＱチャンネル演算器１２は、信号処理器１６からの記憶指令信号に応じて、Ｉチャンネル記憶器１３およびＱチャンネル記憶器１４に、送信信号の漏れ込み信号であるＩチャンネル及びＱチャンネル位相検波信号を予め記憶させる。その後、Ｉチャンネル演算器１１およびＱチャンネル演算器１２は、信号処理器１６からの演算指令信号に応じて、上記の送信信号の漏れ込み信号と受信信号とが重なった位相検波信号から、Ｉチャンネル記憶器１３およびＱチャンネル記憶器１４に記憶された送信信号の漏れ込み信号を減算する。

【0055】

これにより、漏れ込み信号による影響を受けることなく、目標物からの受信信号の位相検波信号だけを抽出でき、ブラインドレンジを解消できる。したがって、特別な機器等を用いて送信尖頭電力を増大することなく送信パルス幅を長く取ることができる。すなわち、簡易な構成で低コスト化を図りつつ、目標物を高精度に検出できる。

【0056】

実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２に係るレーダ装置の概略的なシステム構成を示すブロック図である。本実施の形態２に係るレーダ装置２００において、送信器３が変調器６からの変調信号に基づいて送信信号を変調させる点と、位相検波処理の前かつＡＤ変換処理の後に上記減算処理を行う点とが、上記実施の形態１に係るレーダ装置１００と相違する。これにより、デジタル化した信号を位相検波できるため、部品点数の削減、温度変化による直交位相検波器２０の調整が不要となる。

【0057】

なお、本実施の形態２に係るレーダ装置２００において、他の構成は上記実施の形態１に係るレーダ装置１００と略同一であることから、同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【0058】

変調器６は、基準発振器４から出力された基準信号に基づいて、送信パルス内で時間とともに周波数が変化しチャープ変調された変調信号、バーカ符号等に従がって位相が変化し位相変調された変調信号、又は、無変調信号を生成する。変調器６は、生成した変調信号又は無変調信号を送信器３及び復調器１５に対して出力する。なお、上記変調器６による変調方法は一例であり、これに限らず、任意の方法が適用可能である。

【0059】

送信器３は、変調器６から出力された変調信号を、局部発振器５から出力された局部発振信号で周波数変換し、送信信号を生成する。送信器３は、生成した送信信号を送受切替器２に対して出力する。送信器３から出力された送信信号は、送受切替器２を経て空中線１より空中に放射される。

【0060】

送受切替器２は、送信中、送信器３から出力される送信信号を空中線１に出力し、送信終了後、空中線１からの受信信号を受信器７に対し出力するように、切り替え制御を行う。目標物で反射された反射信号は、空中線１で捉えられ、送受切替器２を介して受信器７で受信される。

【0061】

受信器７は、受信した受信信号をＡＤ変換器１７に出力する。ＡＤ変換器１７は、受信器７から出力された受信信号をデジタル化し、演算器１８に出力する。演算器１８は、デジタル化された受信信号から、記憶器１９に記憶された記憶値を減算し、直交位相検波器２０に出力する。直交位相検波器２０は、減算処理された受信信号をＩチャンネル成分とＱチャンネル成分とに位相検波し、復調器１５にその位相検波信号を出力する。復調器１５は、変調器６から出力された変調信号を用いて、直交位相検波器２０から出力された位相検波信号から受信信号を復調し、信号処理器１６に出力する。信号処理器１６は、復調器１５から出力された受信信号に基づいて目標物を検出し、表示器１７に出力する。表示器１７は、信号処理器から出力された目標物の情報を表示する。

【0062】

なお、上記実施の形態２に係るレーダ装置においては、直交位相検波器２０が演算器１８と復調器１５との間に設けられているが、これに限らず、例えば、ＡＤ変換器１７と演算器１８との間に設けられても良い。

【0063】

以上、本実施の形態２に係るレーダ装置２００によれば、漏れ込み信号による影響を受けることなく、目標物からの受信信号の位相検波信号だけを抽出でき、ブラインドレンジを解消できる。したがって、特別な機器等を用いて送信尖頭電力を増大することなく送信パルス幅を長く取ることができる。すなわち、簡易な構成で低コスト化を図りつつ、目標物を高精度に検出できる。

【0064】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【0065】

例えば、上記実施の形態１において、I及びＱチャンネル演算器１１、１２は、上記減算処理に対して温度補正を行っても良い。高周波の送信信号などは、特に温度による影響を受け易く、その温度変化によって、漏れる送信信号レベルやタイミングが変化する。

【0066】

そこで、I及びＱチャンネル演算器１１、１２は、温度変化に従って変化する送信信号レベル、遅延時間（位相タイミング）の変化に応じた温度補正値を予め算出し、I及びＱチャンネル記憶器１３、１４に記憶させる。そして、I及びＱチャンネル演算器１１、１２は、上記減算処理時に、温度センサ（温度検出手段の一具体例）により検出される温度に応じて、I及びＱチャンネル記憶器１３、１４から温度補正を読み出し、その温度補正値を加味して上記減算処理を行う。

【0067】

これにより、温度変化も考慮して、目標物をより高精度に検出できる。なお、上記実施の形態２に係るレーダ装置２００についても同様に上記温度補正を行うことができる。また、I及びＱチャンネル演算器１１、１２は、上記減算処理に対して温度補正を行っているが、これに限らず、他の環境情報を用いて、上記減算処理を行っても良い。

【0068】

また、本発明は、図４に示す処理を、ＣＰＵにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

【0069】

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。

【0070】

また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0071】

上記実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0072】

（付記１）
信号の送受を行うアンテナ手段と、
目標物に対して信号を、前記アンテナ手段を介して送信する送信手段と、
前記送信手段により送信された信号が前記目標物で反射された信号を、前記アンテナ手段を介して受信する受信手段と、
前記送信手段から送信される信号の一部が前記受信手段に対して漏れる漏れ信号を記憶する記憶手段と、
前記受信手段で受信された信号から、前記記憶手段に記憶された漏れ信号を減算する演算手段と、
前記演算手段の演算結果に基づいて、前記目標物を検出する検出手段と、
を備える、ことを特徴とするレーダ装置。
（付記２）
（付記１）記載のレーダ装置であって、
前記送信手段から出力される信号を前記アンテナ手段に対して出力する場合と、前記アンテナ手段で受信された信号を前記受信手段に出力する場合と、に切替えを行う切替手段を更に備え、
前記漏れ信号は、前記送信手段から送信される信号の一部が前記切替手段を介して前記受信手段に対して漏れる信号である、ことを特徴とするレーダ装置。
（付記３）
（付記１）又は（付記２）記載のレーダ装置であって、
前記演算手段は、
前記送信手段から送信される信号の一部が前記受信手段に対して漏れる漏れ信号を前記記憶手段に記憶させるモードと、
前記受信手段で受信された信号から、前記記憶手段に記憶された漏れ信号を減算するモードと、に切替る、ことを特徴とするレーダ装置。
（付記４）
（付記１）乃至（付記３）のうちいずれか記載のレーダ装置であって、
温度を検出する温度検出手段を更に備え、
前記演算手段は、前記温度検出手段により検出された温度に応じて、前記減算処理に対して温度補正を行う、ことを特徴とするレーダ装置。
（付記５）
（付記３）又は（付記４）記載のレーダ装置であって、
前記演算手段は、
前記検出手段により前記アンテナ手段の前方の所定の電波吸収体が検出されると、前記送信手段から送信される信号の一部が前記受信手段に対して漏れる漏れ信号を前記記憶手段に記憶させるモードに切替り、
前記記憶手段に前記漏れ信号が記憶されたと判断すると、前記受信手段で受信された信号から、前記記憶手段に記憶された漏れ信号を減算するモードに切替る、ことを特徴とするレーダ装置。
（付記６）
（付記１）乃至（付記５）のうちいずれか記載のレーダ装置であって、
前記受信手段により受信された信号を位相検波する位相検波手段と、
前記位相検波手段により位相検波された信号をデジタル化する変換手段と、
前記演算手段により、前記変換手段においてデジタル化された信号に基づいて前記減算処理された信号を復調する復調手段と、を更に備え、
前記検出手段は、前記復調手段により復調された信号に基づいて、前記目標物を検出する、ことを特徴とするレーダ装置。
（付記７）
（付記１）乃至（付記５）のうちいずれか記載のレーダ装置であって、
前記受信手段により受信された信号をデジタル化する変換手段と、
前記演算手段により、前記変換手段においてデジタル化された信号に基づいて前記減算処理された信号を位相検波する位相検波手段と、
前記位相検波手段により位相検波された信号を復調する復調手段と、を更に備え、
前記検出手段は、前記復調手段により復調された信号に基づいて、前記目標物を検出する、ことを特徴とするレーダ装置。
（付記８）
（付記６）記載のレーダ装置であって、
基準信号を生成する基準発振手段と、
変調信号を生成する変調手段と、
前記変調手段により生成された変調信号を周波数変換し、局部発振信号を生成する局部発振手段と、を更に備え、
前記送信手段は、前記局部発振手段により生成された局部発振信号に基づいて、前記基準発振手段により生成された基準信号を周波数変換し、前記送信する信号を生成し、
前記受信手段は、前記局部発振手段により生成された局部発振信号に基づいて、前記受信した信号の周波数変換を行う、
ことを特徴とするレーダ装置。
（付記９）
（付記７）記載のレーダ装置であって、
基準信号を生成する基準発振手段と、
前記基準発振手段により生成された基準信号に基づいて変調信号を生成する変調手段と、
局部発振信号を生成する局部発振手段と、を更に備え、
前記送信手段は、前記変調手段により生成された変調信号を、前記局部発振手段により生成された局部発振信号で周波数変換し、前記送信する信号を生成し、
前記受信手段は、前記局部発振手段により生成された局部発振信号に基づいて、前記受信した信号の周波数変換を行う、
ことを特徴とするレーダ装置。
（付記１０）
（付記６）記載のレーダ装置であって、
前記位相検波手段は、前記受信手段により受信された信号をＩ（Ｉｎｐｈａｓｅ）チャンネル成分とＱ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）チャンネル成分に位相検波しており、
前記変換手段は、前記位相検波手段により位相検波されたＩチャンネル位相検波信号をデジタル化するＩチャンネル変換部と、前記位相検波手段により位相検波されたＱチャンネル位相検波信号をデジタル化するＱチャンネル変換部と、を有しており、
前記演算手段は、前記Ｉチャンネル変換部によりデジタル化されたＩチャンネル位相検波信号に基づいて前記減算処理を行うＩチャンネル演算部と、前記Ｑチャンネル変換部によりデジタル化されたＱチャンネル位相検波信号に基づいて前記減算処理を行うＱチャンネル演算部と、を有しており、
前記記憶手段は、前記Ｉチャンネル変換部によりデジタル化された前記漏れ信号を記憶するＩチャンネル記憶部と、前記Ｑチャンネル変換部によりデジタル化された前記漏れ信号を記憶するＱチャンネル記憶部と、を有している、
ことを特徴とするレーダ装置。
（付記１１）
（付記１）乃至（付記１０）のうちいずれか記載のレーダ装置であって、
前記検出手段により検出された前記目標物の情報を表示する表示手段を更に備える、ことを特徴とするレーダ装置。
（付記１２）
目標物に対して信号を、アンテナ手段を介して送信するステップと、
前記送信された信号が前記目標物で反射された信号を、前記アンテナ手段を介して受信するステップと、
前記送信される信号の一部が漏れた漏れ信号を記憶するステップと、
前記受信された信号から、前記記憶された漏れ信号を減算するステップと、
前記演算結果に基づいて、前記目標物を検出するステップと、
を含む、ことを特徴とするレーダ装置の検出方法。
（付記１３）
（付記１２）記載のレーダ装置の検出方法であって、
前記送信する信号を前記アンテナ手段に対して出力する場合と、前記アンテナ手段で受信された信号を出力する場合と、に切替えを行うステップを更に含み、
前記漏れ信号は、前記送信される信号の一部が前記切替え介して漏れる信号である、ことを特徴とするレーダ装置の検出方法。
（付記１４）
（付記１２）又は（付記１３）記載のレーダ装置の検出方法であって、
前記送信される信号の一部が漏れる漏れ信号を前記記憶させるモードと、前記受信された信号から、前記記憶された漏れ信号を減算するモードと、に切替る、ことを特徴とするレーダ装置の検出方法。
（付記１５）
（付記１２）乃至（付記１４）のうちいずれか記載のレーダ装置の検出方法であって、
温度検出手段により検出された温度に応じて、前記減算処理に対して温度補正を行う、ことを特徴とするレーダ装置の検出方法。
（付記１６）
（付記１４）又は（付記１５）記載のレーダ装置の検出方法であって、
前記アンテナ手段の前方に所定の電波吸収体が検出されると、前記送信される信号の一部が漏れる漏れ信号を前記記憶させるモードに切替り、
前記漏れ信号が記憶されたと判断すると、前記受信された信号から、前記記憶された漏れ信号を減算するモードに切替る、ことを特徴とするレーダ装置の検出方法。
（付記１７）
（付記１２）乃至（付記１６）のうちいずれか記載のレーダ装置の検出方法であって、
前記受信された信号を位相検波するステップと、
前記位相検波された信号をデジタル化するステップと、
前記デジタル化された信号に基づいて前記減算処理された信号を、復調するステップと、を更に含み、
前記復調された信号に基づいて前記目標物を検出する、ことを特徴とするレーダ装置の検出方法。
（付記１８）
（付記１２）乃至（付記１６）のうちいずれか記載のレーダ装置の検出方法であって、
前記受信された信号をデジタル化するステップと、
前記デジタル化された信号に基づいて前記減算処理された信号を、位相検波するステップと、
前記位相検波された信号を復調するステップと、を更に含み、
前記復調された信号に基づいて、前記目標物を検出する、ことを特徴とするレーダ装置の検出方法。
（付記１９）
（付記１７）記載のレーダ装置の検出方法であって、
基準信号を生成するステップと、
変調信号を生成するステップと、
前記生成された変調信号を周波数変換し、局部発振信号を生成するステップと、を更に含み、
前記生成された局部発振信号に基づいて、前記生成された基準信号を周波数変換し、前記送信する信号を生成し、
前記生成された局部発振信号に基づいて、前記受信した信号の周波数変換を行う、
ことを特徴とするレーダ装置の検出方法。
（付記２０）
（付記１８）記載のレーダ装置の検出方法であって、
基準信号を生成するステップと、
前記生成された基準信号に基づいて変調信号を生成するステップと、
局部発振信号を生成するステップと、を更に含み、
前記生成された変調信号を、前記生成された局部発振信号で周波数変換し、前記送信する信号を生成し、
前記生成された局部発振信号に基づいて、前記受信した信号の周波数変換を行う、
ことを特徴とするレーダ装置の検出方法。
（付記２１）
（付記１７）記載のレーダ装置の検出方法であって、
前記受信された信号をＩ（Ｉｎｐｈａｓｅ）チャンネル成分とＱ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）チャンネル成分に前記位相検波しており、
前記位相検波されたＩチャンネル位相検波信号をデジタル化し、前記位相検波されたＱチャンネル位相検波信号をデジタル化しており、
前記デジタル化されたＩチャンネル位相検波信号に基づいて前記減算処理を行い、前記デジタル化されたＱチャンネル位相検波信号に基づいて前記減算処理を行っており、
前記デジタル化されたIチャンネルの前記漏れ信号を記憶し、前記デジタル化されたＱチャンネルの前記漏れ信号を記憶している、
ことを特徴とするレーダ装置の検出方法。
（付記２２）
（付記１２）乃至（付記２１）のうちいずれか記載のレーダ装置の検出方法であって、
前記検出された前記目標物の情報を表示するステップを更に含む、ことを特徴とするレーダ装置の検出方法。
（付記２３）
信号の送受を行うアンテナ手段と、
目標物に対して信号を、前記アンテナ手段を介して送信する送信手段と、
前記送信手段により送信された信号が前記目標物で反射された信号を、前記アンテナ手段を介して受信する受信手段と、
前記送信手段から送信される信号の一部が前記受信手段に対して漏れる漏れ信号を記憶する記憶手段と、を備えるレーダ装置の検出プログラムであって、
前記受信手段で受信された信号から、前記記憶手段に記憶された漏れ信号を減算する処理と、
前記演算結果に基づいて、前記目標物を検出する処理と、
をコンピュータに実行させる、ことを特徴とするレーダ装置の検出プログラム。

【産業上の利用可能性】

【0073】

本発明は、例えば、電波を空中に放射し、目標物からの反射信号を受信することにより目標物の方位、測距、速度等の情報を得るレーダ装置であって、近距離から遠距離までに存在する目標物を検出するレーダ装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0074】

１ 空中線
２ 送受切替器
３ 送信器
４ 基準発振器
５ 局部発振器
６ 変調器
７ 受信器
８ 直交位相検波器
９ IチャンネルＡＤ変換器
１０ ＱチャンネルＡＤ変換器
１１ Ｉチャンネル演算器
１２ Ｑチャンネル演算器
１３ Ｉチャンネル記憶器
１４ Ｑチャンネル記憶器
１５ 復調器
１６ 信号処理器
１７ 表示器
２１ アンテナ手段
２２ 送信手段
２３ 受信手段
２４ 記憶手段
２５ 演算手段
２６ 検出手段
１００、２００ レーダ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】