特許 6044526 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6044526

(24)【登録日】2016年11月25日

(45)【発行日】2016年12月14日

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20161206BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 311Z

   A01C11/02 313C

   A01C11/02 341

【請求項の数】6

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2013-245979(P2013-245979)

(22)【出願日】2013年11月28日

(65)【公開番号】特開2015-100349(P2015-100349A)

(43)【公開日】2015年6月4日

【審査請求日】2015年12月18日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000899

【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡田 卓也

(72)【発明者】

【氏名】清家 理伯

(72)【発明者】

【氏名】高橋 学

【審査官】 木村 隆一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０２２２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２５４６９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２０４６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−２６２７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−２５６３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５９−２１３３１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体（２）の後側に昇降リンク機構（３）を設け、該昇降リンク機構（３）に作業装置（４）を設け、前記走行車体（２）の左右の後輪（１１，１１）に伝動する左右の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）を設けた作業車両において、
該左右の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）の間に基部フレーム（１００）を設け、該基部フレーム（１００）の前部に走行車体（２）のメインフレーム（１５）を設け、前記左右の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）を該基部フレーム（１００）及びメインフレーム（１５）に固着し、
圃場を整地する整地装置（２７）と、
前記整地装置（２７）に駆動力を伝動する整地伝動部材（３０１）と、
前記整地伝動部材（３０１）を設ける側の左右一方の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）に、前記整地伝動部材（３０１）への伝動を切り替える整地クラッチ装置（３２０）と、を設け、
前記左右一方の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）内で該整地クラッチ装置（３２０）に伝動する入力軸（３２１Ｌ）を設け、該入力軸（３２１Ｌ）を前記整地伝動部材（３０１）よりも機体上側に設けたことを特徴とする作業車両。

【請求項2】

前記走行車体（２）の左右の後輪（１１，１１）を前記左右の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）の機体外側に設け、
前記整地クラッチ装置（３２０）を入状態、切状態または前記作業装置（４）の昇降動作に連動する状態の何れかに切り替える切替レバー（３２６）を設け、該切替レバー（３２６）を前記左右一方の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）の機体外側に設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記メインフレーム（１５）を前記基部フレーム（１００）に固着し、該基部フレーム（１００）の左右両側に左右のフランジ（１２０Ｌ，１２０Ｒ）を固着すると共に、前記メインフレーム（１５）を構成する左右の補助フレーム（１５ｓＬ，１５ｓＲ）に補助フランジ（１２０ｓＬ，１２０ｓＲ）を各々固着し、
該左右のフランジ（１２０Ｌ，１２０Ｒ）と補助フランジ（１２０ｓＬ，１２０ｓＲ）に前記左右の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）を装着したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【請求項4】

前記左右の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）の下面に平坦部（２０１Ｌ，２０１Ｒ）を各々形成し、該左右の平坦部（２０１Ｌ，２０１Ｒ）に前記左右の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）から潤滑油を排出する排出部（２０２Ｌ，２０２Ｒ）を機体左右方向に向けて形成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両。

【請求項5】

前記左右の排出部（２０２Ｌ，２０２Ｒ）は、前記左右の後輪（１１，１１）を設けた側とは左右方向の反対側に形成したことを特徴とする請求項４に記載の作業車両。

【請求項6】

前記左右の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）の一方の後面側に孔（２２５ａ）を形成すると共に、該孔（２２５ａ）を包囲する開口部（２２４）を形成し、
該孔（２２５ａ）に前記整地伝動部材（３０１）を設けると共に、前記整地伝動部材（３０１）の後端部（３０１ａ）を前記開口部（２２４）内に露出させたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車体の後部に苗植付部などの作業装置を連結して各種作業を行う作業車両に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

従来の作業車両の一例として、特許文献１や特許文献２に記載の苗移植機等が知られている。

【0003】

特許文献１には、機体の前後方向に配置された、平面視で略長方形の枠体状のメインフレームの後部に、左右方向に配置された横フレームと、苗植付部等の作業装置を昇降させる昇降リンク機構を装着するための、横フレームの両端に立設された左右一対のリンクフレームとから構成された後部フレームを有する苗移植機が開示されている。そして、左右一対の後輪に駆動力を伝動する後輪ギアケースが、機体の前後方向に沿った軸を中心として回動可能に設けられ、左右両端に後輪ギアケースがそれぞれのフランジ部を介して固定された連結フレームを備えている。

【0004】

また、特許文献２には、連結シャフトの両端に固定された後輪ギアケースの内、機体右側の後輪ギアケースから、苗植付部下部に設けられ、圃場面の凹凸を整地にする整地ローターに駆動力を伝動する伝動シャフトを設けた苗移植機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９−０２３５８９号公報

【特許文献2】特開２００９−００００８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の従来の作業車両の構成では、左右一対の後輪ギアケースが、後輪の重量や作動による負荷を受けやすい部位でありながら、フランジ部を介して連結フレームとのみ連結されているため、負荷によるボルト等の固定部材（締結部材）の消耗が早く、耐久性の低下や消耗部品の消費が早くなるという問題があった（第１の課題）。

【0007】

また、左右の後輪ギアケースは、連結フレームの左右幅との兼ね合いにより、その左右幅を小さくする必要があるため剛性に限りがあり、負荷の大きい環境下で使用し続けると耐久性が低下し易いという問題があった。

【0008】

また、左右一対のリンクフレームは、横フレーム上に配置され、下方からは強固に支持されているが、左右方向からは支持されていないので、作業装置のローリングや、作業装置の左右方向の重量バランスの偏りにより、歪みが生じてしまうという問題があった。

【0009】

一方、特許文献２に記載の従来の作業車両の構成では、伝動シャフトは、連結フレームとの干渉を避けるべく、連結フレームの下側を通過させて設けられているので、整地ローターの作業高さを変更する際、伝動シャフトの上下回動可能範囲が制限されてしまい、整地ローターの昇降高さの変更幅が小さく、対応できない作業条件が生じるという問題があった（第２の課題）。

【0010】

また、伝動シャフトを連結フレームの上方を通過させて設けることが考えられるが、この場合は、伝動シャフトの上下回動、特に下方回動が連結フレームに規制されるので、上記と同様に整地ローターの昇降高さの変更幅が小さく、対応できない作業条件が生じるという問題があった。

【0011】

本発明は、上記従来の作業車両の上記第１の課題を考慮し、機体の耐久性の向上を図れる作業車両を提供することを目的とする。

【0012】

また、本発明は、上記従来の作業車両の上記第１の課題と第２の課題を考慮し、機体の耐久性の向上を図れると共に、整地ローターの昇降幅が従来よりも大きく出来る作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記目的を達成するために、第１の本発明は、走行車体（２）の後側に昇降リンク機構（３）を設け、該昇降リンク機構（３）に作業装置（４）を設け、前記走行車体（２）の左右の後輪（１１，１１）に伝動する左右の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）を設けた作業車両において、
該左右の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）の間に基部フレーム（１００）を設け、該基部フレーム（１００）の前部に走行車体（２）のメインフレーム（１５）を設け、前記左右の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）を該基部フレーム（１００）及びメインフレーム（１５）に固着し、
圃場を整地する整地装置（２７）と、
前記整地装置（２７）に駆動力を伝動する整地伝動部材（３０１）と、
前記整地伝動部材（３０１）を設ける側の左右一方の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）に、前記整地伝動部材（３０１）への伝動を切り替える整地クラッチ装置（３２０）と、を設け、
前記左右一方の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）内で該整地クラッチ装置（３２０）に伝動する入力軸（３２１Ｌ）を設け、該入力軸（３２１Ｌ）を前記整地伝動部材（３０１）よりも機体上側に設けたことを特徴とする作業車両である。

【0014】

第２の本発明は、前記走行車体（２）の左右の後輪（１１，１１）を前記左右の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）の機体外側に設け、
前記整地クラッチ装置（３２０）を入状態、切状態または前記作業装置（４）の昇降動作に連動する状態の何れかに切り替える切替レバー（３２６）を設け、該切替レバー（３２６）を前記左右一方の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）の機体外側に設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。

【0015】

第３の本発明は、前記メインフレーム（１５）を前記基部フレーム（１００）に固着し、該基部フレーム（１００）の左右両側に左右のフランジ（１２０Ｌ，１２０Ｒ）を固着すると共に、前記メインフレーム（１５）を構成する左右の補助フレーム（１５ｓＬ，１５ｓＲ）に補助フランジ（１２０ｓＬ，１２０ｓＲ）を各々固着し、
該左右のフランジ（１２０Ｌ，１２０Ｒ）と補助フランジ（１２０ｓＬ，１２０ｓＲ）に前記左右の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）を装着したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両

【0016】

第４の本発明は、前記左右の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）の下面に平坦部（２０１Ｌ，２０１Ｒ）を各々形成し、該左右の平坦部（２０１Ｌ，２０１Ｒ）に前記左右の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）から潤滑油を排出する排出部（２０２Ｌ，２０２Ｒ）を機体左右方向に向けて形成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両である。

【0017】

また、第５の本発明は、前記左右の排出部（２０２Ｌ，２０２Ｒ）は、前記左右の後輪（１１，１１）を設けた側とは左右方向の反対側に形成したことを特徴とする請求項４に記載の作業車両である。

【0018】

第６の本発明は、前記左右の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）の一方の後面側に孔（２２５ａ）を形成すると共に、該孔（２２５ａ）を包囲する開口部（２２４）を形成し、
該孔（２２５ａ）に前記整地伝動部材（３０１）を設けると共に、前記整地伝動部材（３０１）の後端部（３０１ａ）を前記開口部（２２４）内に露出させたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両である。

【発明の効果】

【0019】

請求項１記載の本発明によって、左右の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）を基部フレーム（１００）及びメインフレーム（１５）に固着したことにより、伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）の締結部分の耐久性の向上を図ることができるので、機体全体の耐久性が向上する。
また、整地伝動部材（３０１）よりも上方に整地クラッチ機構（３２０）に伝動する入力軸（３２１Ｌ）を設けたことにより、入力軸（３２１Ｌ）に泥土が付着しにくくなるので、整地装置（２７）の作動不良を防止することが出来る。

【0020】

請求項２記載の本発明によって、請求項１記載の発明の効果に加えて、整地クラッチ装置（３２０）を切り替える切替レバー（３２６）を、左右の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）のいずれか一方の機体外側に配置したことにより、作業者は、整地クラッチ装置（３２０）の切替操作を機体外側から容易に行うことができ、作業能率が向上する。
また、旋回時の走行装置（１０、１１）の走行跡を残さないようにするときは、入状態とすることにより、直進中だけでなく旋回中にも駆動する整地装置（２７）で地面を整地することができる。

【0021】

（削除）

【0022】

請求項３記載の本発明によって、請求項１に記載の発明の効果に加えて、基部フレーム（１００）の左右両側に設けたフランジ（１２０Ｌ，１２０Ｒ）と左右の補助フレーム（１５ｓＬ，１５ｓＲ）に設けた左右の補助フランジ（１２０ｓＬ，１２０ｓＲ）に左右の伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）を装着したことにより、機体の剛性がいっそう向上する。

【0023】

請求項４記載の本発明によって、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）の下面に平坦部（２０１Ｌ，２０１Ｒ）が各々形成されていることにより、ジャッキアップする際に機体のバランスが乱れにくくなるので、部品の着脱等が容易に行えて、メンテナンス性が向上する。
また、伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）内の潤滑油を外部に排出する排出部（２０２Ｌ，２０２Ｒ）が機体左右方向に形成されていることにより、ジャッキアップ中であっても潤滑油を抜き出すことができ、作業能率やメンテナンス性が向上する。

【0024】

（削除）

【0025】

請求項５記載の本発明によって、請求項４に記載の本発明の効果に加えて、排出部（２０２Ｌ，２０２Ｒ）を左右の後輪（１１，１１）を設けた側とは左右方向の反対側に偏倚させて各々形成したことにより、排出部（２０２Ｌ，２０２Ｒ）から排出される潤滑油が平坦部（２０１Ｌ，２０１Ｒ）を支持しているジャッキ装置に付着することを防止でき、ジャッキ装置の掃除に要する作業時間と労力が軽減される。

【0026】

（削除）

【0027】

請求項６記載の本発明によって、請求項１から４のいずれか１項の本発明の効果に加えて、伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）の後面側に整地伝動部材（３０１）を装着する装着孔（２２５ａ）を包囲する開口部（２２４）を形成したことにより、整地伝動部材（３０１）に泥土が付着しにくくなるので、整地装置（２７）の作動不良が防止される。

【0028】

（削除）

【0029】

（削除）

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明にかかる実施の形態１における田植機の左側面構成図

【図2】本実施の形態１における田植機の平面構成図

【図3】（ａ）：本実施の形態１における後輪ギアケースの取り付け場所を説明する、メインフレームの後部の拡大左側面図（ｂ）：本実施の形態１におけるメインフレームの後部の背面図

【図4】（ａ）：本実施の形態１における左側後輪ギアケース本体を右側から見た図（ｂ）：本実施の形態１における左側後輪ギアケース本体を前側から見た図（ｃ）：図４（ａ）のＣ−Ｃ’断面を示す部分断面矢視図

【図5】本実施の形態１における左側後輪ギアケース本体を背面側から見た、ローター伝動軸の配置状態を示す概略の部分斜視図

【図6】本実施の形態１の左側後輪ギアケースの内部における駆動力の伝達構成を示す概略平面図

【図7】切替シフターの根元部に、切替連動機構に加えて切替レバーを設けた構成であって、左側後輪ギアケースの内部における駆動力の伝達構成を示す概略平面図

【図8】本実施の形態１の左側後輪ギアケース本体を前側から見た、整地クラッチ機構とギア機構との関係を示す概略斜視図

【図9】本実施の形態１の右側後輪ギアケースの内部における駆動力の伝達構成を示す概略平面図

【図10】本実施の形態１のミッションケース、左側後輪ギアケース、及び右側後輪ギアケースにおける伝達構成を示した概略平面図

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

【0032】

ここでは、本発明の作業車両の一実施の形態としての乗用型の８条植田植機１について図面を参照しながら説明する。

【0033】

図１は、本発明の実施の形態の、走行車両を備える乗用型の８条植田植機１（以下、単に田植機と称す）の側面図を示し、図２はその平面図を示している。

【0034】

また、図３（ａ）は、後輪ギアケースの取り付け場所を説明する、メインフレーム１５の後部の拡大左側面図であり、図３（ｂ）は、その背面図である。尚、図３（ａ）では、図面を見易くするために左右一対の後輪ギアケース２００Ｌ、２００Ｒを二点鎖線で示した。

【0035】

尚、本明細書では作業車両の前進方向に向かって左右をそれぞれ左、右と規定し、前後をそれぞれ前、後と規定する。

【0036】

この田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
尚、田植機１が、本発明の作業車両の一例にあたり、苗植付部４が、本発明の作業装置の一例にあたる。

【0037】

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右一対の前輪１０が各々取り付けられている。

【0038】

また、走行車体２は、前端部が、ミッションケース１２の背面部に固着されたメインフレーム１５を有すると共に、そのメインフレーム１５の後部を構成する、走行車体２の左右方向に配置された基部フレーム１００と、基部フレーム１００の両端側から上方に向けて立ち上がり、昇降リンク機構３の前端側が連結される左右一対のリンクベースフレーム４２Ｌ、４２Ｒとを有している。

【0039】

また、走行車体２の後部左右側には、左右一対の後輪１１にエンジン２０からの駆動力を伝動する伝動機構を収納する左側後輪ギアケース２００Ｌ、右側後輪ギアケース２００Ｒが配置されている。

【0040】

そして、図３（ａ）、図３（ｂ）に示す通り、左側後輪ギアケース２００Ｌと右側後輪ギアケース２００Ｒは、基部フレーム１００及び左右一対のリンクベースフレーム４２Ｌ、４２Ｒに、それぞれ直接固定されている。この点については、更に後述する。

【0041】

尚、本実施の形態の左右一対の前輪１０、及び左右一対の後輪１１は、本発明の走行装置の一例にあたる。また、本実施の形態の左側後輪ギアケース２００Ｌ、及び右側後輪ギアケース２００Ｒは、本発明の伝動ケースの一例にあたる。また、左右一対のリンクベースフレーム４２Ｌ、４２Ｒは、本発明のリンクフレームの一例にあたる。

【0042】

エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。

【0043】

ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて左右一対の前輪１０を駆動すると共に、残りが、第１伝動軸２３０Ｌを介して左側後輪ギアケース２００Ｌに、また、第２伝動軸２３０Ｒを介して右側後輪ギアケース２００Ｒに、それぞれ伝達されて左右一対の後輪１１を駆動する。

【0044】

また、左側後輪ギアケース２００Ｌに伝達された走行動力の一部は、更に、左側後輪ギアケース２００Ｌ内に設けられた整地クラッチ機構３２０を介して、苗植付部４に取り付けられた整地ローター２７（第１整地ローター２７ａと第２整地ローター２７ｂの組み合わせを単に整地ローター２７と言うことがある）へ伝動される。整地クラッチ機構３２０については、図６等を用いて更に後述する。

【0045】

また、右側後輪ギアケース２００Ｒに伝達された走行動力の一部は、更に、右側後輪ギアケース２００Ｒ内に設けられた施肥クラッチ機構４２０を介して施肥装置５へ伝動される。施肥クラッチ機構４２０については、図９等を用いて更に後述する。

【0046】

尚、本実施の形態の整地ローター２７は、本発明の整地装置の一例にあたり、また、整地クラッチ機構３２０は、本発明の整地伝動クラッチ装置の一例にあたる。

【0047】

又、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。

【0048】

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１が設置されている。運転席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３４が設けられている。

【0049】

エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。

【0050】

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部の基部フレーム１００に立設した背面視門形のフレームを構成する左右一対のリンクベースフレーム４２Ｌ、４２Ｒに回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。

【0051】

メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダー４６が設けられており、昇降油圧シリンダー４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

【0052】

苗植付部４は、８条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａに供給された苗を苗植付具５２ａによって圃場に植付ける苗植付装置５２等を備えている。

【0053】

苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にミドルフロート５７とサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５７、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５７、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植付けられる。

【0054】

各フロート５５、５７、５６は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサー（図示せず）により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダー４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

【0055】

施肥装置５は、肥料タンク６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５及びサイドフロート５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体（図示せず）によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込む構成となっている。ブロアー用電動モーター５３で駆動するブロアー５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバー５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。

【0056】

又、苗載せ台５１は、左右方向にスライドする構成である。

【0057】

又、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８が設けられている。

【0058】

次に、上述した通り、主として図３（ａ）、図３（ｂ）を参照しながら、メインフレーム１５の後部の構造、及び左側後輪ギアケース２００Ｌと右側後輪ギアケース２００Ｒの固定について、更に説明する。

【0059】

図３（ａ）、図３（ｂ）に示す通り、メインフレーム１５の左右後端部１５Ｌ、１５Ｒは、側面視で略Ｌ字状に折り曲げられた左右方向に長い補強アングル１５ｂの両端部にそれぞれ溶接固定されており、メインフレーム１５の左右後端部１５Ｌ、１５Ｒの下角部に設けられた切欠部１５ａＬ、１５ａＲと、側面視で略四角柱状の基部フレーム１００の左右両端の前側上角部１００ａＬ、１００ａＲとが、溶接により完全に固着されている。

【0060】

一方、基部フレーム１００の左右両端の上面側には、左右一対のリンクベースフレーム４２Ｌ、４２Ｒの下端部がそれぞれ溶接により完全に固着されている。

【0061】

また、基部フレーム１００の左右両端縁部には、左右一対の左側後輪ギアケース２００Ｌ、右側後輪ギアケース２００Ｒを固定するための複数の貫通孔１２１が周囲に明けられた平板状の左右一対の左側フランジ１２０Ｌと、右側フランジ１２０Ｒが、鉛直方向に沿って配置された状態で溶接固定されている。

【0062】

更に、左側フランジ１２０Ｌの内面は、左側のリンクベースフレーム４２Ｌの下端部と密着した状態で、互いに溶接により完全に固着されている。また、同様に、右側フランジ１２０Ｒの内面は、右側のリンクベースフレーム４２Ｒの下端部と密着した状態で、互いに溶接により完全に固着されている。

【0063】

そして、左側後輪ギアケース２００Ｌの内面は、基部フレーム１００の左端と左側のリンクベースフレーム４２Ｌの下端部外側とが溶接により一体的に固着された左側フランジ１２０Ｌの外面に密着した状態で、左側フランジ１２０Ｌの内面側から複数の貫通孔１２１を利用して挿入されたボルト等の締結部品１２２によって、左側フランジ１２０Ｌに完全に固定されている。

【0064】

同様に、右側後輪ギアケース２００Ｒの内面は、基部フレーム１００の右端と右側のリンクベースフレーム４２Ｒの下端部外側とが溶接により一体的に固着された右側フランジ１２０Ｒの外面に密着した状態で、右側フランジ１２０Ｒの内面側から複数の貫通孔１２１を利用して挿入されたボルト等の締結部材１２２によって、右側フランジ１２０Ｒに完全に固定されている。

【0065】

さらに、メインフレーム１５の左右後端部１５Ｌ、１５Ｒの上方には、左右の補助フレーム１５ｓＬ、１５ｓＲを、左右後端部１５Ｌ、１５Ｒと略平行姿勢で配置しており、この左右の補助フレーム１５ｓＬ、１５ｓＲの後端部には、左側後輪ギアケース２００Ｌ及び右側後輪ギアケース２００Ｒの機体左右方向で且つ上部を受ける補助フランジ１２０ｓＬ、１２０ｓＲを各々固着している。なお、左右の補助フレーム１５ｓＬ、１５ｓＲは、図示は省略するが、左右後端部１５Ｌ、１５Ｒに連結部材を介して連結することにより、メインフレーム１５の一部を構成するものとする。

【0066】

左右の補助フランジ１２０ｓＬ、１２０ｓＲは、複数（少なくとも２つ）の貫通孔１２３が形成されており、この貫通孔１２３にボルト等の締結部材１２２を介して左右の後輪ギアケース２００Ｌ、２００Ｒの上部を機体内側から固定するものである。

【0067】

この様に、大きな負荷を受けやすい左右一対の左側後輪ギアケース２００Ｌ、及び右側後輪ギアケース２００Ｒを、基部フレーム１００の左右両端、及び左右一対のリンクベースフレーム４２Ｌ、４２Ｒの下端部に、それぞれ直接固定される構成としたことにより、左右一対の左側後輪ギアケース２００Ｌ、及び右側後輪ギアケース２００Ｒの締結部分の耐久性の向上を図れ、その結果として機体全体の耐久性の向上につながる。また、例えば、ヨーイング方向の強度を改善できる。

【0068】

また、この様に、左右一対の左側後輪ギアケース２００Ｌ、及び右側後輪ギアケース２００Ｒを、基部フレーム１００の左右両端、及び左右一対のリンクベースフレーム４２Ｌ、４２Ｒの下端部に、それぞれ直接固定される構成としたことにより、従来の様に、左右長さの長い連結フレームに固定された左右幅の小さい後輪ギアケースの構成に比べて、本実施の形態の左側後輪ギアケース２００Ｌ、及び右側後輪ギアケース２００Ｒの左右幅は大きく設定できるので、左側後輪ギアケース２００Ｌ、及び右側後輪ギアケース２００Ｒの剛性を向上させることが出来る。

【0069】

さらに、左右の補助フレーム１５ｓＬ、１５ｓＲと左右後端部１５Ｌ、１５Ｒを連結部材（図示省略）を介して連結すると共に、左右の後輪ギアケース２００Ｌ、２００Ｒの上部を各々左右の補助フランジ１２０ｓＬ、１２０ｓＲに固定して連結することにより、左右の後輪ギアケース２００Ｌ、２００Ｒがメインフレーム１５にいっそう強固に取り付けられるので、機体の剛性がいっそう向上する。

【0070】

尚、左右一対の左側フランジ１２０Ｌの内面、及び右側フランジ１２０Ｒの内面は、何れも、メインフレーム１５の左右後端部１５Ｌ、１５Ｒと密着した状態で、互いに溶接により完全に固着されている。

【0071】

また、左側後輪ギアケース２００Ｌは、図３（ｂ）に示す通り、左側後輪ギアケース本体２１０Ｌと、左側後輪ギアケース蓋２９０Ｌとから構成されており、また、右側後輪ギアケース２００Ｒは、図３（ｂ）に示す通り、右側後輪ギアケース本体２１０Ｒと、右側後輪ギアケース蓋２９０Ｒとから構成されている。

【0072】

次に、図４〜図５を用いて、左側後輪ギアケース２００Ｌ、及び右側後輪ギアケース２００Ｒの構造について更に説明する。

【0073】

ここで、図４（ａ）は、左側後輪ギアケース本体２１０Ｌを右側から見た（図３（ｂ）の矢印Ａ参照）図であり、図４（ｂ）は、左側後輪ギアケース本体２１０Ｌを前側から見た（図４（ａ）の矢印Ｂ参照）図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）のＣ−Ｃ’断面を示す部分断面矢視図である。

【0074】

また、図５は、左側後輪ギアケース本体２１０Ｌを背面側から見た、ローター伝動軸３０１の配置状態を示す概略の部分斜視図である。

【0075】

図４（ｂ）に示す通り、左側後輪ギアケース本体２１０Ｌの合わせ面２１１Ｌは、図３（ｂ）に示す通り、左側後輪ギアケース蓋２９０Ｌの合わせ面２９１Ｌに対向配置されて、ボルト等の締結部材（図示省略）により連結されている。

【0076】

また、同様に、右側後輪ギアケース本体２１０Ｒの合わせ面２１１Ｒは、図３（ｂ）に示す通り、右側後輪ギアケース蓋２９０Ｒの合わせ面２９１Ｒに対向配置されて、ボルト等の締結部材（図示省略）により連結されている。

【0077】

そして、左側後輪ギアケース本体２１０Ｌは、合わせ面２１１Ｌから左側フランジ１２０Ｌ側に向けて大きく突き出した突出部２２０Ｌを有しており、その突出部２２０Ｌの最突出端面２２１Ｌには、左側フランジ１２０Ｌと密着してボルト等の締結部材１２２で固定するための下孔２２３が、左側フランジ１２０Ｌに設けられた貫通孔１２１と対応する位置に複数設けられている。

【0078】

また、同様に、右側後輪ギアケース本体２１０Ｒは、合わせ面２１１Ｒから右側フランジ１２０Ｒ側に向けて大きく突き出した突出部２２０Ｒを有しており、その突出部２２０Ｒの最突出端面２２１Ｒには、右側フランジ１２０Ｒと密着してボルト等の締結部材１２２で固定するための下孔２２３が、右側フランジ１２０Ｒに設けられた貫通孔１２１と対応する位置に複数設けられている。

【0079】

上記の突出部２２０Ｌ、２２０Ｒが、それぞれ左側フランジ１２０Ｌ、及び右側フランジ１２０Ｒを利用して、基部フレーム１００及び左右一対のリンクベースフレーム４２Ｌ、４２Ｒに、それぞれ直接固定される構成としたことにより、上述した通り、左右一対の左側後輪ギアケース２００Ｌ、及び右側後輪ギアケース２００Ｒの締結部分の耐久性の向上を図れ、その結果として機体全体の耐久性の向上につながる。

【0080】

また、左側後輪ギアケース本体２１０Ｌの突出部２２０Ｌには、図５に示す通り、後面側に開口部２２４を有する凹部の底面２２５に、整地ローター２７に駆動力を伝動するローター伝動軸３０１のローター伝動軸後端部３０１ａを貫通させて、回動可能に装着するための装着孔２２５ａが形成されている。

【0081】

上述した通り、ローター伝動軸３０１を突出部２２０Ｌに設ける構成としたことにより、ローター伝動軸３０１を、基部フレーム１００や左側後輪ギアケース２００Ｌと同じ高さに配置することが可能となり、ローター伝動軸３０１の配置の自由度が上がり、その結果として、整地ローター２７の昇降幅が大きくなる。

【0082】

また、ローター伝動軸３０１のローター伝動軸後端部３０１ａを装着する装着孔２２５ａを、左側後輪ギアケース本体２１０Ｌの突出部２２０Ｌの後面側に開口部２２４を有する凹部の内部に形成したことにより、ローター伝動軸後端部３０１ａに泥土が付着しにくく、泥土による整地ローター２７の作動不良を防止出来る。

【0083】

次に、図３（ｂ）、図４（ｃ）に示す通り、左側後輪ギアケース２００Ｌの最下面、及び、右側後輪ギアケース２００Ｒの最下面には、ジャッキアップ用の平坦部２０１Ｌ、２０１Ｒがそれぞれ形成されている。

【0084】

これにより、ジャッキアップ時の走行車体２の姿勢が安定し、メンテナンス作業の能率が向上する。

【0085】

また、平坦部２０１Ｌ、２０１Ｒの上方には、左側後輪ギアケース２００Ｌ内、及び右側後輪ギアケース２００Ｒ内の潤滑油を外部に排出する排出口２０２Ｌ、２０２Ｒが、横向き、即ち機体の内側に向けてそれぞれ設けられている。

【0086】

これにより、ジャッキを平坦部２０１Ｌ、２０１Ｒに当てた場合でも、ジャッキにより排出口２０２Ｌ、２０２Ｒが塞がれることがないので、ジャッキアップしたままの状態で、潤滑油の排出が可能となり、作業効率が向上する。

【0087】

また、排出口２０２Ｌ、２０２Ｒが、合わせ面２１１Ｌ、２１１Ｒに対してずらせて設けられているので、排出口２０２Ｌ、２０２Ｒから排出された廃油が、ジャッキにかからない。

【0088】

また、排出口２０２Ｌ、２０２Ｒには、着脱可能な栓（ドレンプラグ）２０３をそれぞれに設けた。

【0089】

排出口２０２Ｌ、２０２Ｒが左右の後輪ギアケース２００Ｌ、２００Ｒの機体内側に形成されていることにより、左右の平坦部２０１Ｌ、２０１Ｒのうち、どちらか一側にジャッキ装置を合わせて上昇させると、上昇させた側の排出口２０２Ｌ又は２０２Ｒのどちらかが機体内側に向かう下り傾斜姿勢となるので、平坦な状態では後輪ギアケース２００Ｌ、２００Ｒの内側底部に残ってしまう潤滑油を排出することができ、劣化した潤滑油が残りにくく、メンテナンス性が向上する。

【0090】

次に、図６〜図８、図１０を用いて、ミッションケース１２側から伝動される駆動力の、左側後輪ギアケース２００Ｌにおける伝動構成について説明する。

【0091】

ここで、図６は、左側後輪ギアケース２００Ｌの内部における駆動力の伝達構成を示す概略平面図である。また、図８は、左側後輪ギアケース本体２１０Ｌを前側から見た、整地ローター伝動軸３０１への駆動力の入り切りを行う整地クラッチ機構３２０とギア機構３１０との関係を示す概略斜視図である。また、図１０は、ミッションケース１２、左側後輪ギアケース２００Ｌ、及び右側後輪ギアケース２００Ｒにおける伝達構成を示した概略平面図である。

【0092】

尚、図６、図7、図９、図１０において、走行車体２の前側、後側、左側、及び右側をそれぞれ矢印Ｆ、Ｂ、Ｌ、及びＲで表した。

【0093】

図６に示す通り、入力軸３２１を含む整地クラッチ機構３２０には、ミッションケース１２側から第１伝動軸２３０Ｌを介して入力軸３２１Ｌに動力が伝達される。その動力は、入力軸３２１Ｌの後端側の第１傘歯車３２１ａＬから、第２傘歯車３３０Ｌが固着されている第２回転軸３４０Ｌに伝動され、第２回転軸３４０Ｌに固着された小径ギア３３１Ｌを介して、大径ギア３３２Ｌに伝達されることにより、左側後輪シャフト３４１Ｌが回動する構成である。

【0094】

次に、整地クラッチ機構３２０による、ローター伝動軸３０１への駆動力の入り切りの構成について説明する。

【0095】

図６に示す通り、整地クラッチ機構３２０は、入力軸３２１Ｌと、その入力軸３２１Ｌに摺動自在にスプライン接続された整地ローター入切クラッチ３２２と、整地ローター入切クラッチ３２２を第１傘歯車３２１ａＬ側に常時付勢する付勢スプリング３２３と、付勢スプリング３２３による付勢力に対抗して整地ローター入切クラッチ３２２の鍔部３２２ａを押す突起部３２４ａＬを先端に備え、入力軸３２１Ｌの軸方向に沿って矢印Ｅ方向（図６、図８参照）に整地ローター入切クラッチ３２２をシフトさせる切替シフター３２４Ｌと、入力軸３２１Ｌに遊嵌し、整地ローター入切クラッチ３２２の第１傘歯車３２１ａＬ側に設けられた第１ギア３２５とを備えている。

【0096】

そして、図８に示す通り、整地ローター入切クラッチ３２２の第１ギア３２５側の面には第１クラッチ爪３２２ｂが複数形成されており、第１ギア３２５の整地ローター入切クラッチ３２２側の面には、第１クラッチ爪３２２ｂと嵌合するべく第２クラッチ爪３２５ａが複数形成されている。

【0097】

また、切替シフター３２４Ｌの根元部３２４ｂＬ側は、昇降リンク機構３の走行車体２側に設けられた、ロッドやワイヤー、スプリング等で構成される切替連動機構３２６ａに接続されている。機体の旋回時や後進時、または作業者の操作によって苗植付部４が上昇するとき、昇降リンク機構３が所定高さまで上方移動すると、切替連動機構３２６ａが切替シフター３２４Ｌを操作し、整地クラッチ機構３２０を切状態にする。

【0098】

これにより、苗植付部４が上昇する際に整地ローター２７の駆動を停止させることができるので、整地ローター２７に付着していた泥土を飛散させ、苗植付部４や走行車体２、及び作業者が泥土で汚れることが防止される。

【0099】

また、整地作業の必要ない状態で、余分な駆動力を使用することが防止される。

【0100】

上記構成では、整地クラッチ機構３２０が整地ローター２７の駆動を切るのは、苗植付部４の上昇に連動するときとなる。しかしながら、圃場の土質が非常に柔らかく、整地ローター２７を接触させると泥が浮き上がり、かえって圃場面が荒れる場合には、苗植付部４を植付作業高さまで下降させつつ、整地ローター２７への駆動力の供給を遮断する必要がある。

【0101】

このとき、切替シフター３２４の根元部３２４ｂに、切替連動機構３２６ａに加えて、切替レバー３２６を接続し、作業者がこの切替レバー３２６を操作することにより、整地ローター２７への駆動力を任意に入切できる構成とするとよい（図７参照）。ここで、図７は、切替シフター３２４の根元部３２４ｂに、切替連動機構３２６ａに加えて切替レバー３２６を設けた構成であって、左側後輪ギアケース２００Ｌの内部における駆動力の伝達構成を示す概略平面図である。

【0102】

この構成においては、切替レバー３２６が整地クラッチ機構３２０を切操作する位置に操作されているときには、苗植付部４の昇降にかかわらず、整地クラッチ機構３２０が切状態となる構成とし、苗植付部４が昇降するたびに切替レバー３２６を操作する必要がない構成とするとよい。

【0103】

これにより、作業者が、切替シフター３２４Ｌの根元部３２４ｂＬ側に連結された切替レバー３２６を操作して、切替シフター３２４Ｌを一方側（図７中では、左側）にシフトさせると、整地ローター入切クラッチ３２２が同じ方向（図７中では、左側）にシフトして、第１クラッチ爪３２２ｂと第２クラッチ爪３２５ａの嵌合が外れるので、入力軸３２１Ｌの回動による駆動力は、第１ギア３２５には伝動されない。従って、この場合、整地ローター２７側には駆動力は伝達されない。

【0104】

一方、作業者が、切替シフター３２４Ｌの根元部３２４ｂＬ側に連結された切替レバー３２６を操作して、図７中において、切替シフター３２４Ｌを他方側（図７中では、右側）にシフトさせると、整地ローター入切クラッチ３２２が同じ方向（図７中では、右側）にシフトして、第１クラッチ爪３２２ｂと第２クラッチ爪３２５ａが嵌合するので、入力軸３２１Ｌの回動による駆動力は、第１ギア３２５に伝動される。

【0105】

そして、第１ギア３２５の回動による伝動力が、チェーン３１１を介して、ローター伝動軸３０１に固着されている第２ギア３１２に伝達される。

【0106】

これにより、整地ローター２７側に駆動力が伝達される。

【0107】

尚、本実施の形態のギア機構３１０は、第１ギア３２５と第２ギア３１２とチェーン３１１等を包括する構成上の名称である。

【0108】

また、切替シフター３２４Ｌの根元部３２４ｂＬ側に取り付けられた切替レバー３２６は、手動でロック出来る構成とし、整地クラッチ機構３２０を「常時入り」、「常時切り」、及び「作業装置の昇降動作に連動」の何れかに切り替える切替レバー３２６を、左側後輪ギアケース２００Ｌから外側に突き出した左側後輪シャフト３４１Ｌに取り付けられた後輪１１側、即ち機体外側に配置した。

【0109】

これにより、作業者は、整地クラッチ機構３２０の切替操作を機体外側から容易に行うことが出来るので、作業条件に合わせた整地装置の切替に時間がかからず、作業能率が向上する。

【0110】

例えば、土質が柔らかいときは、切替レバー３２６を操作して「常時切」とすることにより、駆動する整地装置に泥土が巻き上げられて圃場をかえって荒らしてしまうことや、巻き上げた泥土が地面を見づらくすることを防止できるので、作業装置の作業精度や視認性が安定する。

【0111】

また、例えば、土質が硬く、特に旋回時の前輪１０，後輪１１の走行跡を残さないようにするときは、「常時入」とすることにより、直進中だけでなく旋回中にも駆動する整地装置で地面を整地することができるので、旋回位置に前輪１０，後輪１１が形成する凹凸が残りにくくなり、圃場端での作業精度が向上する。

【0112】

次に、図９、図１０を用いて、ミッションケース１２側から伝動される駆動力の、右側後輪ギアケース２００Ｒにおける伝動構成について説明する。

【0113】

ここで、図９は、右側後輪ギアケース２００Ｒの内部における駆動力の伝達構成を示す概略平面図である。尚、図９において、走行車体２の前側、後側、左側、及び右側をそれぞれ矢印Ｆ、Ｂ、Ｌ、及びＲで表した。

【0114】

尚、図９において、図６に示した左側後輪ギアケース２００Ｌと同じ構成のものには同じ符号を付し、その説明を省略する。

【0115】

図９に示す通り、入力軸３２１Ｒを含む施肥クラッチ機構４２０には、ミッションケース１２側から第２伝動軸２３０Ｒを介して入力軸３２１Ｒに動力が伝達される。その動力は、入力軸３２１Ｒの後端側の第１傘歯車３２１ａＲから、第２傘歯車３３０Ｒが固着されている第２回転軸３４０Ｒに伝動され、第２回転軸３４０Ｒに固着された小径ギア３３１Ｒを介して、大径ギア３３２Ｒに伝達されることにより、右側後輪シャフト３４１Ｒが回動する構成である。

【0116】

次に、施肥クラッチ機構４２０による、施肥伝動軸４０１への駆動力の入り切りの構成について説明する。

【0117】

図９に示す通り、施肥クラッチ機構４２０は、入力軸３２１Ｒと、その入力軸３２１Ｒに摺動自在にスプライン接続された施肥入切クラッチ４２２と、施肥入切クラッチ４２２を第１傘歯車３２１ａＲ側と反対側に常時付勢する施肥付勢スプリング４２３と、施肥付勢スプリング４２３による付勢力に対抗して施肥入切クラッチ４２２の施肥鍔部４２２ａを押す突起部３２４ａＲを先端に備え、入力軸３２１Ｒの軸方向に沿って矢印Ｅ方向（図９参照）に施肥入切クラッチ４２２をシフトさせる切替シフター３２４Ｒと、入力軸３２１Ｒに遊嵌し、施肥入切クラッチ４２２の第１傘歯車３２１ａＲ側とは反対側に設けられた第３傘歯車４２５とを備えている。

【0118】

そして、図９に示す通り、施肥入切クラッチ４２２の第３傘歯車４２５側の面には第３クラッチ爪４２２ｂが複数形成されており、第３傘歯車４２５の施肥入切クラッチ４２２側の面には、第３クラッチ爪４２２ｂと嵌合するべく第４クラッチ爪４２５ａが複数形成されている。

【0119】

さらに、切替シフター３２４Ｒの根元部３２４ｂＲは、施肥装置５の駆動力を切り替える施肥切替モータ４２６ａにケーブル４２７を介して連結されており、苗植付部４の昇降に連動して施肥入切クラッチ４２２を切り替える構成とする。

【0120】

これにより、苗植付部４が上昇する際に施肥装置５の駆動を停止させることができるので、苗の植付を行わない箇所に肥料が供給されることが防止され、肥料の消費量が抑えられる。

【0121】

施肥装置５が供給する肥料は、作業者が圃場の成分や栽培する作物に合わせて変更するが、肥料は成分が異なると比重も異なるので、施肥装置５の肥料の供給量の位置調節が同一であっても、実際に供給される肥料の量が設定に比べて多くなったり少なくなったりすることがある。これを防止するには、作業前に施肥装置５から肥料の供給を行う、所謂試し繰出しを行い、肥料の供給量を作業条件に適した量に設定する必要がある。

【0122】

このとき、走行車体２の副変速伝動を操作し、走行伝動を遮断して苗植付部４、施肥装置５及び整地ローター２７に駆動力を供給する「走行中立」状態にする必要があるが、施肥装置５は苗植付部４が駆動していないと駆動しない構成となっているので、試し繰出し作業を行う際、苗植付部４から苗を下ろす必要があり、余分な作業が生じる問題がある。苗が苗植付部４に載っていると、試し繰出しの際に苗が掻き取られ、余分に消費されてしまう問題がある。さらに、エンジンを作動させる必要があるので、余分な燃料が必要になる。

【0123】

上記の問題を生じさせること無く試し繰出しを行うべく、切替シフター３２４Ｒの根元部３２４ｂＲ側に、試し繰出しレバー４２６を着脱可能に構成する。そして、施肥切替モータ４２６ａを作動させて施肥入切クラッチ４２２を入状態としてから、試し繰出しレバー４２６を時計回りまたは反時計回りに回転操作すると、施肥伝動軸４０１が回転し、施肥装置５から肥料が供給される。

【0124】

施肥入切クラッチ４２２の切替シフター３２４Ｒの根元部３２４ｂＲは、右側の後輪ギアケース２００Ｒから機体外側に向かって突出しているので、試し繰出しレバー４２６の着脱を妨げる部品が少なく、着脱作業が容易になると共に、試し繰出しレバー４２６の操作性が妨げられることが無く、試し繰出し作業能率や、繰出し量が安定するので、施肥精度が向上する。

【0125】

なお、試し繰出しレバー４２６をケーブル４２７を介して切替シフター３２４Ｒの根元部３２４ｂＲと接続し、施肥入切クラッチ４２２の入切操作を行う機能を持たせてもよい。

【0126】

これにより、作業者が、切替シフター３２４Ｒの根元部３２４ｂＲ側に連結された施肥切替レバー４２６を操作して、切替シフター３２４を一方側（図９中では、右側）にシフトさせると、施肥入切クラッチ４２２が同じ方向（図９中では、右側）にシフトして、第３クラッチ爪４２２ｂと第４クラッチ爪４２５ａの嵌合が外れるので、入力軸３２１の回動による駆動力は、第３傘歯車４２５には伝動されない。従って、この場合、施肥装置５側には駆動力は伝達されない。

【0127】

一方、作業者が、切替シフター３２４の根元部３２４ｂ側に連結された施肥切替レバー４２６を操作して、図９中において、切替シフター３２４を他方側（図９中では、左側）にシフトさせると、施肥入切クラッチ４２２が同じ方向（図９中では、左側）にシフトして、第３クラッチ爪４２２ｂと第４クラッチ爪４２５ａが嵌合するので、入力軸３２１の回動による駆動力は、第３傘歯車４２５に伝動される。

【0128】

そして、第３傘歯車４２５の回動による伝動力が、施肥伝動軸４０１に固着されている第４傘歯車４１２に伝達される。

【0129】

これにより、施肥装置５側に駆動力が伝達される。

【0130】

上記構成により、施肥切替レバー４２６を、右側後輪ギアケース２００Ｒから外側に突き出した右側後輪シャフト３４１Ｒに取り付けられた後輪１１側、即ち機体外側に配置した。

【0131】

これにより、作業者は、施肥クラッチ機構４２０の切替操作を機体外側から容易に行うことが出来るので、繰り出し時に手動でのクラッチの入り切りがし易くなる。

【0132】

尚、上記実施の形態では、左右一対の左側後輪ギアケース２００Ｌ、及び右側後輪ギアケース２００Ｒを、基部フレーム１００の左右両端、及び左右一対のリンクベースフレーム４２Ｌ、４２Ｒの下端部に、それぞれ直接固定される構成としたことにより、左側後輪ギアケース２００Ｌ、及び右側後輪ギアケース２００Ｒの剛性を向上させる構成について説明したが、これに限らず例えば、左側後輪ギアケース２００Ｌ及び右側後輪ギアケース２００Ｒを一体構造（鋳物）とし、その一体構造の上面側で、左右一対のリンクベースフレーム４２Ｌ、４２Ｒの下端部と締結させる構成としても良い。これにより、左右一対のリンクベースフレーム４２Ｌ、４２Ｒとともに、一体構造の左側後輪ギアケース２００Ｌ及び右側後輪ギアケース２００Ｒの剛性も向上出来る。また、整地装置や施肥装置への駆動力を伝動する伝動軸の通る部分の周辺形状について、設計自由度が向上する。

【0133】

また、上記実施の形態では、切替シフター３２４を、右側後輪ギアケース２００Ｒに収納された入力軸３２１の右側、即ち、右側の後輪１１側に配置した構成について説明したが（図９参照）、これに限らず例えば、右側後輪ギアケース２００Ｒに収納された入力軸３２１の下側に配置する構成であっても良い。この構成により、切替シフター３２４周辺の泥は重力で落ちるので、切替シフター３２４周辺への泥溜まりが防止出来る。

【0134】

また、上記実施の形態では、本発明の走行装置の一例として、車輪を前輪及び後輪に用いた構成について説明したが、これに限らず例えば、クローラを用いた構成であっても良い。

【0135】

また、上記実施の形態では、作業装置として苗植付部４を連結した場合について説明したが、これに限らず、苗植付部以外の各種作業用装置を連結する構成であっても良い。

【産業上の利用可能性】

【0136】

本発明の作業車両は、機体の耐久性の向上を図れるという効果を有し、田植機等の作業車両として有用である。

【符号の説明】

【0137】

１ 田植機
２ 走行車体
３ 昇降リンク機構
４ 苗植付部植え付け装置
５ 施肥装置
１０ 前輪
１１ 後輪
１２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース
１５ メインフレーム
２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置
２６ 植え付け伝動軸
２８ 施肥伝動機構
３０ エンジンカバー
４２Ｌ 左側リンクベースフレーム
４２Ｒ 右側リンクベースフレーム
１００ 基部フレーム
１２０Ｌ 左側フランジ
１２０Ｒ 右側フランジ
２００Ｌ 左側後輪ギアケース
２００Ｒ 右側後輪ギアケース
２１０Ｌ 左側後輪ギアケース本体
２１０Ｒ 右側後輪ギアケース本体
２９０Ｌ 左側後輪ギアケース蓋
２９０Ｒ 右側後輪ギアケース蓋
３２０ 整地クラッチ機構
４２０ 施肥クラッチ機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】