特許 6045852 立体駐車場装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6045852

(24)【登録日】2016年11月25日

(45)【発行日】2016年12月14日

(54)【発明の名称】立体駐車場装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/06 20060101AFI20161206BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/06 B

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-184602(P2012-184602)

(22)【出願日】2012年8月7日

(65)【公開番号】特開2014-34873(P2014-34873A)

(43)【公開日】2014年2月24日

【審査請求日】2015年7月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000167233

【氏名又は名称】光洋機械産業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】権藤 秀一

(72)【発明者】

【氏名】大城 恒好

【審査官】 新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−１５３００３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０７３１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−００１９２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４２

Ｂ６６Ｂ １／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも上下方向に並列され、かつ車両を搭載するための複数のパレットを有する立体駐車場装置であって、
前記複数のパレットを上下方向に一体的に移動させるための駆動手段と、
操作者によって押圧入力されたときのみ押圧信号を出力する押圧入力手段と、
前記押圧入力手段を操作しようとする操作者の手の有無を検出するための検出手段と、
操作者によって押圧入力されることにより前記押圧入力手段から押圧信号が出力され、
かつ前記検出手段によって操作者の手を検出することにより、前記押圧入力手段を操作者が実際に操作していることが検出されたときのみ、前記駆動手段を駆動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする、立体駐車場装置。

【請求項2】

前記押圧入力手段をその前面に有する制御盤が備えられ、
前記検出手段は、
前記制御盤の前方側に位置する操作者が前記押圧入力手段を操作する状態を検出するものである、請求項１に記載の立体駐車場装置。

【請求項3】

前記検出手段は、
操作者が発する熱を検出する人感センサである、請求項１または２に記載の立体駐車場装置。

【請求項4】

前記押圧入力手段は、
その押圧表面が略曲面状に形成された押圧式の操作スイッチである、請求項１ないし３のいずれかに記載の立体駐車場装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば複数の車両を立体的に駐車することのできる立体駐車場装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、マンションやビル等の周辺や建物内に設けられ、複数の車両を立体的に駐車することのできる立体駐車場装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

【0003】

図１は、従来の立体駐車場装置の一例を示す図である。同図によれば、立体駐車場装置１は、例えば上下方向に連なった複数のパレット２が設けられ、これらが左右方向に複数列設けられている。パレット２は、車両Ｃがそれぞれ搭載されるものである。

【0004】

立体駐車場装置１には、操作者によって操作される操作盤６が設けられ、操作盤６は、各パレット２を上下動させるための運転ボタン（図略）を有している。この立体駐車場装置１では、例えば操作者が搭乗したい車両Ｃが下段にあるとき、操作者が運転ボタンを押圧操作することにより、上下方向に連なったパレット２が列ごとに上下方向に移動され、当該車両Ｃが搭載されたパレット２が下段の位置から上段の位置（例えば地上Ｇ）に移動する。

【0005】

この場合、パレット２は、安全上、運転ボタンが押圧されたときにのみ図示しない駆動モータが駆動されて上昇動作される。すなわち、パレット２の移動中に、操作者が運転ボタンから手を離せば、駆動モータの駆動が停止されパレット２は非常停止される。

【0006】

そのため、操作者は、パレット２が下段の位置から上段の位置に到達するまで、運転ボタンを押圧し続ける必要がある。しかしながら、パレット２が下段の位置から上段の位置に到達するまでに要する時間は、操作者にとっては比較的長く感じることがある（例えば下段の位置から上段の位置へ移動するのに１分ほどかかる。）。したがって、パレット２を上昇動作させることは、操作者にとっては非常に煩わしく感じられることがあった。

【0007】

また、運転ボタンの押圧部分が比較的小さく形成されている場合には、操作者は、例えば人差し指の指先だけで運転ボタンを押圧しなければならず、その動作をし続けると、指先に痛みや疲労感を覚えることがある。

【0008】

そこで、操作者は、運転ボタンを押圧し続けることの手間を省くために、運転ボタンに装着することにより運転ボタンを押圧状態にしたままにすることが可能な治具を用いる場合がある。このような治具を用いると、治具によって運転ボタンが押圧されるので、操作者は、運転ボタンを押圧する必要がない。そのため、操作者は操作盤６の前を離れることも可能となる。

【0009】

しかしながら、本来、操作者が操作盤６の前を離れるということは、駆動モータが動作してパレット２が勝手に上下動することを許すこととなり、安全上あってはならないことである。ところが、押圧操作し続けるのが手間といった理由で上記した治具等を用い、操作盤６の前を離れる操作者が少なからず存在するというのが現状であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２００７−１７０００４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、操作者が運転ボタンを実際に操作していることを確実に検出して、例えば操作者が操作盤の前を離れるといった不安全な状態を防止することのできる立体駐車場装置を提供することをその課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明によって提供される立体駐車場装置は、少なくとも上下方向に並列され、かつ車両を搭載するための複数のパレットを有する立体駐車場装置であって、前記複数のパレットを上下方向に一体的に移動させるための駆動手段と、操作者によって押圧入力されたときのみ押圧信号を出力する押圧入力手段と、前記押圧入力手段を操作しようとする操作者の手の有無を検出するための検出手段と、操作者によって押圧入力されることにより前記押圧入力手段から押圧信号が出力され、かつ前記検出手段によって操作者の手を検出することにより、前記押圧入力手段を操作者が実際に操作していることが検出されたときのみ、前記駆動手段を駆動させる制御手段と、を備えることを特徴としている。

【0013】

本発明の立体駐車場装置において、前記押圧入力手段をその前面に有する制御盤が備えられ、前記検出手段は、前記制御盤の前方側に位置する操作者が前記押圧入力手段を操作する状態を検出するものであるとよい。

【0014】

本発明の立体駐車場装置において、前記検出手段は、操作者が発する熱を検出する人感センサであるとよい。

【0015】

本発明の立体駐車場装置において、前記押圧入力手段は、その押圧表面が略曲面状に形成された押圧式の操作スイッチであるとよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、押圧入力手段（例えば運転ボタン）から押圧信号が出力され、かつ検出手段（例えば人感センサ）によって操作者が押圧入力手段を操作していることが検出されたときのみ、駆動モータを駆動させてパレットを移動させる。そのため、例えば運転ボタンを押圧し続けることが可能な治具を用いても、操作者が実際に運転ボタンを操作しなければパレットを移動させることはできないため、例えば操作者が運転ボタンの前を離れるといった不安全な状態を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明及び従来の構成に係る立体駐車場装置の配置図である。

【図2】操作盤の正面図である。

【図3】操作盤の側面図である。

【図4】立体駐車場装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図5】立体駐車場装置における作用を説明するためのフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。

【0019】

本発明に係る立体駐車場装置は、背景技術の欄で説明した図１に示す従来の構成の立体駐車場装置と略同様であるため、以下の説明では、図１を再度用いて説明する。なお、操作盤６は、以下の説明でも同符号のものを用いて説明するが、従来の構成の操作盤６とは構成が異なる。

【0020】

本発明に係る立体駐車場装置１は、例えばマンションやビル等の周辺や建物内に設けられ、複数台の車両Ｃを駐車、収納するものである。この立体駐車場装置１では、車両Ｃを搭載可能な２基のパレット２が上下方向に連なって設けられている。これら連なったパレット２は左右方向に３列設けられ、図１に示す立体駐車場装置１では合計６基のパレット２が設けられている。なお、立体駐車場装置１においてパレット２の基数は、これに限らず、上下方向及び左右方向に異なる基数のパレット２が設けられていてもよい。

【0021】

この立体駐車場装置１では、地下に所定高さ及び所定幅を有するスペースが設けられ、上下方向に連なるパレット２のうち下段のパレット２は、通常、この地下スペースに収容され、下段のパレット２に搭載された車両Ｃが用いられる場合に地上Ｇの高さまで移動される（図１に示す左側の車両Ｃ参照）。したがって、上段のパレット２は、通常、地上Ｇと同じ高さ位置に配置される（図１に示す中央及び右側の車両Ｃ参照）。

【0022】

上下方向に連なるパレット２は複数の柱３で連結され、これらは、図示しない駆動モータによって上下方向に一体的に移動自在とされている。したがって、図１に示す立体駐車場装置１では、列ごとに駆動モータが備えられ、列ごとに独立して上下方向にパレット２が移動するようになっている。

【0023】

左右方向に隣り合うパレット２同士の間には、利用者が通行するために所定幅を有する通路スペース４が設けられている。また、通路スペース４の後方には、第１ないし第３制御盤２１，２２，２３がそれぞれ列ごとに立設されている。

【0024】

地上Ｇにおいて正面視で最も左方であってパレット２の前方側には、ポール５が立設されている。ポール５の上部には、操作者によって操作される操作盤６が設けられている。

【0025】

操作盤６は、図２に示すように、略直方体形状に形成された筐体を有している。なお、図示しないが、筐体はその前面が開閉自在な扉とされ、この扉を開くことにより操作盤６のメンテナンス時等に内部を視認することができるようになっている。操作盤６の筐体前面には、操作者が操作するためのスイッチ類等が備えられている。

【0026】

より具体的には、操作盤６の前面上部には、表示部１０が形成されている。表示部１０は、例えばＬＥＤ表示器によって構成されており、４桁の英数字、記号及び文字等を表示可能とされている。表示部１０は、操作者が設定したパレット番号を表示したり、何らかの異常が生じた場合の異常状態をエラー表示したりする。

【0027】

表示部１０の下部には、テンキー群１１が設けられている。テンキー群１１は、主に操作者の所望のパレット２を設定するために用いられるものである。テンキー群１１は、０〜９の数字ボタン１１ａ、パレット２を上下動させるための上昇／下降ボタン１１ｂ及び操作入力状態を取り消すための取消ボタン１１ｃを有している。テンキー群１１の裏面側には、図示しないスイッチ群が備えられており、操作者による入力操作を認識するようになっている。

【0028】

テンキー群１１の下部には、パレット２を上昇動作及び下降動作させるための運転ボタン１２が備えられている。運転ボタン１２は、図３に示すように、その操作表面が略曲面状に形成されており、操作者の手の平で良好に操作することが可能な大きさ及び形状に形成されている。

【0029】

すなわち、運転ボタン１２は、従来の構成のように指先の表面で押圧される大きさのものではなく、また操作表面が平面状ではない。そのため、操作者は、運転ボタン１２の曲面状の操作表面に対して比較的広い面積を用いて手の平をあてがうようにすれば、運転ボタン１２の操作表面に対して加える力を分散させることができる。したがって、少ない力で比較的楽に運転ボタン１２を押圧することができ、運転ボタン１２を押圧し続ける時間が比較的長くなっても痛みや疲労感を覚えることはない。ゆえに、操作ボタン１２を押圧し続けることの煩わしさを軽減することができる。

【0030】

運転ボタン１２は、いわゆるモーメンタリスイッチとされ、押圧されたときのみ例えば無電圧の接点信号（押圧信号）を出力する接点スイッチ１２ａ（後述）を備えている。この接点スイッチ１２ａの出力は、後述するように、人感センサ１５の接点スイッチ１５ａの出力とのＡＮＤ条件で後述する主制御部２０に出力される。

【0031】

運転ボタン１２の下部には、キースイッチ１３が備えられている。キースイッチ１３は、所定のキー（図略）を差込可能な挿通孔１３ａが形成されている。キースイッチ１３は、無電圧の接点信号を出力する接点スイッチ１３ｂ（後述）を備えている。操作者によって挿通孔１３ａにキーＫが挿通され、それが例えば時計回りに回動されると、接点スイッチ１３ｂがオン動作され、操作盤６は操作入力可能な状態に移行される。

【0032】

操作盤６の上方には断面視略Ｌ字状の取付板１４が設けられ、取付板１４には人感センサ１５が取付けられている。人感センサ１５は、運転ボタン１２を実際に押圧操作している操作者を検出するためのものである。人感センサ１５は、例えば人から発生される熱（遠赤外線）によって生じる周囲との温度差又は温度変化を検出するセンサである。本実施形態では、人感センサ１５は、その検出口（図略）が一端部近傍であって下方側に向いて形成されており、人感センサ１５の検出範囲が下方側になるように設定されている（図３の矢印Ａ参照）。

【0033】

そのため、人感センサ１５は、操作者が操作盤６の前方に立ち、運転ボタン１２を操作しようとして手を当てると、その操作者の手の有無を検出することができる。人感センサ１５は、運転ボタン１２を操作している操作者の手を検出した場合に、例えば無電圧の接点信号を出力する接点スイッチ１５ａ（後述）を備えている。この接点スイッチ１５ａの出力は、後述するように、運転ボタン１２の接点スイッチ１２ａの出力とのＡＮＤ条件で後述する主制御部２０に出力される。

【0034】

図４は、立体駐車場装置１の電気的構成を示す概略ブロック図である。

【0035】

この立体駐車場装置１では、操作盤６に例えばマイコンからなる制御部（以下、「主制御部」という）２０が備えられている。主制御部２０には、第１ないし第３制御盤２１，２２，２３が接続されている。より具体的には、主制御部２０には、各制御盤２１〜２３にそれぞれ備えられている第１ないし第３補助制御部２４，２５，２６がディジーチェーン状に接続されている。すなわち、主制御部２０と複数の補助制御部２４〜２６とは、例えばＲＳ４８５の通信規格に準拠した１対多のシリアル通信が可能なように接続されている。

【0036】

主制御部２０は、操作盤６において操作者によって操作されたことにより生じる各種信号を第１ないし第３補助制御部２４〜２６に対して送出する。主制御部２０は、例えば運転ボタン１２が押圧操作されたこと及び運転ボタン１２の押圧操作が解除されたこと等の信号を第１ないし第３補助制御部２４〜２６のいずれかに対して送出する。

【0037】

主制御部２０には、表示部１０及びテンキー群１１が接続されている。主制御部２０は、テンキー群１１から操作によって生じる操作信号（例えば上昇または下降すべき動作信号）に基づいてデータ処理を行い、例えば表示部１０に対して表示すべき表示データ（例えば操作者によって入力されたパレット２の番号データや動作エラーデータ等）を送出する。

【0038】

主制御部２０には、運転ボタン１２の接点スイッチ１２ａ及び人感センサ１５の接点スイッチ１５ａからなる直列回路が接続されている。主制御部２０には、これら接点スイッチ１２ａ及び接点スイッチ１５ａがともにオン動作したときのみ、これらの接点スイッチ１２ａ，１５ａによる短絡信号が入力される。

【0039】

すなわち、主制御部２０は、人感センサ１５によって押圧操作している操作者が検出されて接点スイッチ１５ａがオン動作し、かつ操作者によって運転ボタン１２が押圧されて接点スイッチ１２ａがオン動作したときのみ、操作者によって運転ボタン１２が真正に押圧操作されたと認識する。そして、いずれかの補助制御部２４〜２６に対して駆動モータ（後述）を駆動させるべき信号を送出する。

【0040】

また、主制御部２０は、運転ボタン１２が真正に押圧操作されていると認識した状態で、例えば操作者が運転ボタン１２から手を離すと、接点スイッチ１２ａがオフ動作し、いずれかの補助制御部２４〜２６に対して駆動モータを停止させるべき信号を送出する。

【0041】

主制御部２０には、キースイッチ１３の接点スイッチ１３ｂが接続されている。主制御部２０は、操作者が所定のキーＫを挿通孔１３ａに挿通し時計方向に回動させることにより、接点スイッチ１３ｂのオン動作したことの短絡信号が入力され、操作盤６が操作入力可能な状態に移行させる。

【0042】

第１ないし第３制御盤２１〜２３には、上述したように第１ないし第３補助制御部２４〜２６がそれぞれ備えられている。各補助制御部２４〜２６には、第１ないし第３電磁接触器２７，２８，２９がそれぞれ接続されている。第１ないし第３電磁接触器２７〜２９には、第１ないし第３駆動モータ３０，３１，３２がそれぞれ接続されている。第１ないし第３電磁接触器２７〜２９には、電源電圧の極性を反転させるための反転部３３を介して電源電圧（例えばＡＣ２２０Ｖ）の供給線が並列に接続されている。反転部３３は、第１補助制御部２４に接続されている。

【0043】

各電磁接触器２７〜２９は、各駆動モータ３０〜３２に対する電源電圧を供給又は遮断するためのものである。すなわち、第１ないし第３補助制御部２４〜２６は、各電磁接触器２７〜２９に対してそれをオン動作させるための信号をそれぞれ出力すると、各電磁接触器２７〜２９がオン動作し、各駆動モータ３０〜３２に各電磁接触器２７〜２９を介して電源電圧が供給される。

【0044】

なお、各電磁接触器２７〜２９は、図示していないが、コイルに制御電源（例えばＡＣ２００Ｖ）が供給されることにより動作可能となるものである。本実施形態では、各電磁接触器２７〜２９は、各補助制御部２４〜２６からの信号により上記制御電源の供給が制御されてオフ動作されるとともに、後述するように、制御電源の供給が別途ハードウェア構成で遮断されることによりオフ動作される。

【0045】

また、主制御部２０は、回転駆動する駆動モータ３０〜３２の回転を反転させたい場合、すなわちパレット２を下降させたい場合、第１補助制御部２４に対してその旨の信号を送出する。これに応じて、第１補助制御部２４は反転部３３に対して反転信号を送出する。これにより、反転部３３において電源電圧の極性が反転され、回転駆動する駆動モータ３０〜３２の回転が反転され、パレット２が下降する。

【0046】

主制御部２０は、上述したように、操作者によって運転ボタン１２が真正に押圧操作されたと認識したとき、いずれかの補助制御部２４〜２６に対していずれかの電磁接触器２７〜２９をオン動作させるための駆動信号、すなわちいずれかの駆動モータ３０〜３２を駆動させるための駆動信号を送出する。

【0047】

例えば、主制御部２０は、第１制御盤２１の第１駆動モータ３０を駆動させる場合、第１制御盤２１の第１補助制御部２４に対してその旨の信号を送出する。第１補助制御部２４は、主制御部２０からの制御信号に基づいて第１電磁接触器２７をオン動作させる。これにより、第１駆動モータ３０には、電源電圧が供給され、第１駆動モータ３０が回転駆動される。したがって、左側の列のパレット２が上昇する。

【0048】

上記したように、本実施形態では、主制御部２０と各補助制御部２４〜２６とがシリアル通信を行うことにより、各電磁接触器２７〜２９をオフ動作させ、各モータ３０〜３２を停止させるようにしていたが、例えば上記のシリアル通信に障害が生じたときに各モータ３０〜３２を停止させることができなくなることを防止するために、上記のシリアル通信とは別にハードウェア構成によって各電磁接触器２７〜２９をオン動作させなくすることが望ましい。

【0049】

具体的には、各電磁接触器２７〜２９は、制御電源が供給されることにより動作可能とされるが、運転ボタン１２、人感センサ１５及びキースイッチ１３の各接点スイッチ１２ａ，１５ａ，１３ｂが全てオン動作している場合にのみ、各第３電磁接触器２７〜２９に制御電源を供給するようにする。そして、いずれかの接点スイッチ１２ａ，１５ａ，１３ｂがオフ動作したときに、各電磁接触器２７〜２９に対する制御電源の供給を遮断し、各電磁接触器２７〜２９をオン動作させなくする。

【0050】

このようにすれば、例えば上記シリアル通信に障害が生じたときであっても上記ハードウェア構成により各モータ３０〜３２を例えば非常停止させることができるので、通信障害によって各電磁接触器２７〜２９がオフ動作されなくなるといった誤作動を防止して、より安全性の高い立体駐車場装置１とすることができる。

【0051】

次に、この立体駐車場装置１における作用（モータ駆動制御）について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。

【0052】

ここで、操作盤６は、操作者によって所定のキーＫがキースイッチ１３に挿通され、キーＫが時計周りに回動されて操作者による入力操作が可能な状態であるとする。

【0053】

まず、主制御部２０は、操作者によって所望のパレット番号がテンキー群１１を介して入力されたか否かを判別する（Ｓ１）。操作者によって所望のパレット番号が入力されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、主制御部２０は、入力されたパレット番号を認識し、それを表示部１０に表示させる（Ｓ２）。

【0054】

次いで、主制御部２０は、操作者によって真正に運転ボタン１２が押圧操作されたか否かを判別する（Ｓ３）。ここで、操作者は、運転ボタン１２を操作するために、操作盤６の前に立ち、運転ボタン１２の表面に手の平をかざしたとする。このとき、人感センサ１５は、操作者の手が運転ボタン１２を操作しようとしていることを検出し、これにより接点スイッチ１５ａをオン動作させる。

【0055】

操作者は、ステップＳ２で表示した番号のパレット２を上昇動作させるために、運転ボタン１２を押し込むように操作し、その状態を継続させる。このとき、運転ボタン１２は、操作者によって押圧入力されたことを検出し、接点スイッチ１２ａをオン動作させる。

【0056】

図４に示したように、接点スイッチ１５ａと接点スイッチ１２ａとは直列に接続されているため、これらの接点スイッチ１５ａ，１２ａがともにオン動作すると、主制御部２０にそれらによる短絡信号が入力される。

【0057】

本実施形態では、運転ボタン１２の接点スイッチ１２ａがオン動作されたのみでは、主制御部２０は運転ボタン１２が真正に押圧操作されたとは認識しない。そのため、ステップＳ１で入力されたパレット番号に該当する制御盤に対して、駆動モータを駆動させるための信号を送出しない（Ｓ３：ＮＯ）。

【0058】

一方、主制御部２０は、接点スイッチ１５ａ，１２ａがともにオン動作されたことの短絡信号が入力されると、操作者によって真正に運転ボタン１２が押圧操作されたと判別し（Ｓ３：ＹＥＳ）、ステップＳ１で入力されたパレット番号に相当する制御盤に対して駆動モータを駆動させるための駆動信号を送出する。

【0059】

すなわち、本実施形態では、主制御部２０は、運転ボタン１２の接点スイッチ１２ａがオン動作し、かつ人感センサ１５の接点スイッチ１５ａがオン動作した場合のみ、運転ボタン１２が真正に押圧操作されたと認識し、パレット２を上昇動作及び下降動作させるように制御する。すなわち、運転ボタン１２のみが単に押圧されていても、人感センサ１５によって操作者の手が検出されない場合には、パレット２は上昇又は下降動作が行われない。

【0060】

これにより、従来の構成で説明したように、操作者が運転ボタン１２を押圧し続けることの手間を省くために、運転ボタン１２を押圧操作し続けることが可能な治具を用いた場合、人感センサ１５は、運転ボタン１２を操作しようとする操作者の手が検出されないため、接点スイッチ１５ａをオン動作させない。そのため、上記治具を用いて運転ボタン１２を押圧状態にしても、真正の押圧操作と認識されない。よって、操作者は治具を用いることができず、操作者が運転ボタン１２の前を離れるといった不安全な状態を防止することができ、安全性及び信頼性に優れた立体駐車場装置１とすることができる。

【0061】

例えば、主制御部２０は、第１制御盤２１の第１補助制御部２４に第１駆動モータ３０を駆動させるための信号を送出すると、第１補助制御部２４は、第１電磁接触器２７をオン動作させる。これにより、第１駆動モータ３０に電源電圧が供給され、第１駆動モータ３０が回転駆動され（Ｓ４）、それに応じた左側の列のパレット２が上昇する。

【0062】

この場合、操作者が運転ボタン１２を押圧している状態で運転ボタン１２から手を離すと、運転ボタン１２の接点スイッチ１２ａがオフ状態となり、主制御部２０には、短絡信号が入力されない。よって、主制御部２０は、第１補助制御部２４に第１駆動モータ３０を回転停止させるための信号を送出する。これにより、第１補助制御部２４は、第１電磁接触器２７をオフ動作させるので、第１駆動モータ３０に電源電圧が供給されず、第１駆動モータ３０が停止され（Ｓ５）、その第１駆動モータ３０に応じた左側の列のパレット２が停止される。すなわち、この場合、運転ボタン１２はいわゆる非常停止ボタンとして機能する。

【0063】

主制御部２０は、パレット２が上昇されると、パレット２が所定位置まで到達したか否かを判別する（Ｓ６）。主制御部２０は、図示しないリミットスイッチからの信号によりパレット２が所定位置まで到達したことを判別すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、当該駆動モータに対して回転駆動を停止させるための信号を送出する。これにより、当該駆動モータの回転が停止され（Ｓ７）、パレット２の上昇が停止される。

【0064】

また、ステップＳ６において、主制御部２０は、パレット２が所定位置まで到達していない判別すると（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ３に戻り、操作者によって真正に運転ボタン１２が押圧操作されたか否かを判別する。

【0065】

このように、本実施形態によれば、運転ボタン１２の接点スイッチ１２ａのオン動作だけでなく、人感センサ１５の接点スイッチ１５ａのオン動作がともに入力された場合にのみパレット２を動作させるようにしているので、操作者による真正の運転ボタン１２の押圧操作を確実に検出することができる。

【0066】

なお、上記実施形態では、操作者の操作を検出するための方法としては、上記実施形態で示した人感センサ１５に限るものではない。例えば、ＣＣＤカメラにより操作盤６の周辺を撮像し、画像認識を行うことにより操作者による操作を検出してもよい。また、超音波を用いて操作者による操作を検出してもよい。また、これらの検出方法が組み合わせて用いられてもよい。

【0067】

なお、操作者が操作盤６の前に立っているか否かは、例えば操作盤６の前の床面にマット状の感圧スイッチを配置することにより検出することができるが、この方法では、上記治具が用いられることも可能であるため、上記したように人感センサ１５による検出方法またはこれに相当する検出方法が用いられることが望ましい。

【0068】

また、この立体駐車場装置１では、通常、屋外に設置されることが多いため、例えば操作盤６の前方の地面に太陽光が反射したり太陽光が照りつけたりする場合には、人感センサ１５による操作者の検出精度が悪化する場合がある。そのような場合には、人感センサ１５において検出口から入力した信号に対して適当な加工を施して検出精度を高めるようにしてもよい。あるいは、例えば操作盤６の前の地面に影ができるように適当な大きさのひさしが操作盤６に設けられていてもよい。

【0069】

また、主制御部２０は、接点スイッチ１２ａ及び接点スイッチ１５ａを排他的に入力するようにしてもよい。そして、運転ボタン１２が押圧されたことが検出されたにもかかわらず、人感センサ１５によって操作者が検出されない場合には、例えばパトライト（登録商標）等により警報出力するようにしてもよい。あるいは、外部（例えばマンションの管理人室）にその旨を通信により送信するようにしてもよい。

【0070】

なお、本発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではなく、発明の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。例えば上記実施形態における立体駐車場装置１の構成は、上記した構成に限るものではない。例えば操作盤６及び第１ないし第３制御盤２１〜２３等の数、形態、大きさ及び構造等は、上記実施形態に限るものではなく適宜設計変更可能である。また、上記実施形態で示したパレット２は、左右方向に連なって設けられ、左右方向に移動可能とされてもよい。

【符号の説明】

【0071】

１ 立体駐車場装置
２ パレット
６ 操作盤
１０ 表示部
１１ テンキー群
１２ 運転ボタン
１２ａ 接点スイッチ（運転ボタンの）
１５ 人感センサ
１５ａ 接点スイッチ（人感センサの）
２０ 主制御部
２１ 第１制御盤
２２ 第２制御盤
２３ 第３制御盤
２４ 第１補助制御部
２５ 第２補助制御部
２６ 第３補助制御部
２７ 第１電磁接触器
２８ 第２電磁接触器
２９ 第３電磁接触器
３０ 第１駆動モータ
３１ 第２駆動モータ
３２ 第３駆動モータ
Ｃ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】