特許 6046222 エレベータシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6046222

(24)【登録日】2016年11月25日

(45)【発行日】2016年12月14日

(54)【発明の名称】エレベータシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20161206BHJP

   B66B 1/18 20060101ALI20161206BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20161206BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/02 S

   B66B1/18 N

   B66B3/00 R

   B66B3/00 S

【請求項の数】6

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-178219(P2015-178219)

(22)【出願日】2015年9月10日

【審査請求日】2015年9月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山下 広悠

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−０９６９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１８４８１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００−１／５２

Ｂ６６Ｂ ３／００

Ｂ６６Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗場に設置された乗場行先階登録装置と、
この乗場行先階登録装置によって登録された利用者の行先階を考慮するＤＣＳ制御により、複数台の乗りかごの中から割当かごを選出して登録階に応答させる第１の制御装置と、
この第１の制御装置の指示に従って上記各乗りかごの運転を制御する複数の第２の制御装置とを備え、
上記ＤＣＳ制御を行う第１の制御装置が故障した場合に、上記各第２の制御装置の中で予めマスターとして設定された第２の制御装置が上記乗場行先階登録装置から出力される行先階と登録階を含むＤＣＳ制御系の第１の呼び信号を群管理制御系で用いられる運転方向と登録階を含む第２の呼び信号に変換して運転を継続することを特徴とするエレベータシステム。

【請求項2】

上記マスターとして設定された第２の制御装置は、
上記乗場行先階登録装置から出力されるＤＣＳ制御系の第１の呼び信号を群管理制御系で用いられる第２の呼び信号に変換する信号変換手段と、
この信号変換手段によって得られた第２の呼び信号に基づいて、上記各乗りかごの中から最適な乗りかごを割当かごとして選出し、上記行先階が登録された階に応答させる割当制御手段と、
この割当制御手段によって選出された割当かごに上記行先階を登録し、当該割当かごの応答後に上記行先階まで運転する運転制御手段と
を具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。

【請求項3】

上記信号変換手段は、
上記第１の呼び信号に含まれる行先階と登録階との関係から運転方向を判断し、上記登録階に上記運転方向を加えて上記第２の呼び信号に変換することを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。

【請求項4】

上記マスターとして設定された第２の制御装置は、
上記乗場行先階登録装置に設けられた表示部に、利用者に乗車させる乗りかごの情報として、上記割当制御手段によって選出された割当かごの号機名を表示する第１の表示制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。

【請求項5】

上記マスターとして設定された第２の制御装置は、
上記各乗りかご毎に設けられた複数の表示器の中の上記割当かごに対応した表示器に上記割当かごの行先階を表示する第２の表示制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。

【請求項6】

上記マスターとして設定された第２の制御装置は、
上記ＤＣＳ制御を行う第１の制御装置が故障した旨を外部に発報する発報手段をさらに具備したことを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗場行先階登録装置を備えたエレベータシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、建物の各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼びボタンが設置されている。エレベータの利用者がこの乗場呼びボタンを操作すると、乗りかごが乗場呼びの登録階に応答する。利用者が乗りかごに乗り込み、かご操作盤の行先階ボタンを操作すると、行先階が登録され、乗りかごがその行先階に移動する。

【0003】

近年、上述した乗場呼びボタンとは別に、乗場にて直接行先階を指定可能な乗場行先階登録装置（ＨＤＣ：Hall Destination Controller）を備えたエレベータシステムが実用化されている。このようなエレベータシステムを「行先階制御システム（ＤＣＳ：Destination Control System）」と呼ぶ。ＤＣＳは、利用者が乗場にて登録した行先階に基づいて、複数台の乗りかごの中から最適な乗りかごを選出して、当該乗場に応答させる。この場合、同じ行先階の利用者を同じ乗りかごに乗車させることで、輸送効率の向上を図っている。

【0004】

ここで、すべての階に乗場行先階登録装置が設置されたＤＣＳを「フルＤＣＳ」と呼ぶ。フルＤＣＳでは、各階の乗場で行先階を登録できるので、乗りかご内に行先階ボタンを必要としない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特表２０１２−５０２８６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述したエレベータシステムでは、ＤＣＳ制御が故障した場合、バックアップ運転（非常用運転）に切り替えられて、特定の号機のみで運転が継続される。その際、フルＤＣＳでは、利用者が乗りかご内で行先階を指定することができないため、特定の号機を各階に停止させることで対応している。しかしながら、このような各階停止運転は、運行効率が著しく悪く、利用者にも迷惑をかけてしまう。

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、ＤＣＳ制御が故障した場合に、各階を停止させずに運転を継続することのできるエレベータシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一実施形態に係るエレベータシステムは、乗場に設置された乗場行先階登録装置と、この乗場行先階登録装置によって登録された利用者の行先階を考慮するＤＣＳ制御により、複数台の乗りかごの中から割当かごを選出して登録階に応答させる第１の制御装置と、この第１の制御装置の指示に従って上記各乗りかごの運転を制御する複数の第２の制御装置とを備える。

【0009】

上記ＤＣＳ制御を行う第１の制御装置が故障した場合に、上記各第２の制御装置の中で予めマスターとして設定された第２の制御装置が上記乗場行先階登録装置から出力される行先階と登録階を含むＤＣＳ制御系の第１の呼び信号を群管理制御系で用いられる運転方向と登録階を含む第２の呼び信号に変換して運転を継続する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は一実施形態に係るエレベータシステムの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は同実施形態におけるエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【図3】図３は同実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。

【図4】図４は同実施形態におけるエレベータシステムのＤＣＳ故障時の運転動作を説明するための具体例である。

【図5】図５は同実施形態における乗場行先階登録装置に表示される割当かごの表示例を示す図である。

【図6】図６は同実施形態における各号機の表示器に表示される行先階の表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

【0012】

図１は一実施形態に係るエレベータシステムの構成を示すブロック図であり、複数台のエレベータが群管理された構成が示されている。なお、ここで言うエレベータとは、主として乗りかごのことであり、複数台存在する場合には「号機」という言い方もする。また、乗場呼びが割り当てられた乗りかごのことを「割当かご」あるいは「割当号機」と呼ぶ。

【0013】

本システムは、１つのＤＣＳ制御装置１１と、複数台のエレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…とを備える。ＤＣＳ制御装置１１とエレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…とは群管理制御用ケーブル１３で接続されている。

【0014】

ＤＣＳ制御装置１１は、ＤＣＳの制御系を実現するためのメインコントローラである。ＤＣＳ制御装置１１は、ＤＣＳ用の制御プログラムを有し、乗場行先階登録装置２１によって登録された利用者の行先階を考慮して各乗りかご２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…の中から最適かごを割当かごとして選出して登録階（行先階が登録された階）に応答させる。

【0015】

乗場行先階登録装置２１は、利用者が乗場で行先階を事前に登録するための装置である。乗場行先階登録装置２１は、行先階を登録操作するための操作部２２と、利用者が登録した行先階とその行先階が割り当てられた乗りかご（割当かご）を表示するための表示部２３とを有する。

【0016】

なお、行先階の登録方法としては、テンキーの操作によるものが一般的であるが、例えばＩＣカードなどを用いた方法であっても良い。また、乗場行先階登録装置２１は、乗場から離れた場所に設置されていても良い。

【0017】

本実施形態では、各階の乗場に乗場行先階登録装置２１が設置された「フルＤＣＳ」を想定している。これらの乗場行先階登録装置２１は、登録装置用ケーブル１４を介してＤＣＳ制御装置１１に接続され、また、登録装置用ケーブル１５を介してエレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…にも接続されている。これにより、任意の階の乗場行先階登録装置２１によって行先階が登録されると、乗場行先階登録装置２１から出力されるＤＣＳ制御系の呼び信号がＤＣＳ制御装置１１だけでなく、エレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…にも送られる。

【0018】

エレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…は、各号機の乗りかご２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…に対応して設けられている。これらのエレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…は、通常運転時はＤＣＳ制御装置１１からの指示に従って、それぞれに図示せぬ巻上機の駆動制御やドアの開閉制御などを含む乗りかご単体での制御を行う。

【0019】

乗りかご２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…は、図示せぬ巻上機の駆動により昇降路内を昇降動作する。これらの乗りかご２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…には、行先階を指定するための行先階ボタンは設置されていない。

【0020】

また、これらのエレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…には、それぞれに各号機用の表示器２５ａ，２５ｂ，２５ｃ…が接続されている。Ａ号機の表示器２５ａは、Ａ号機の乗りかご２４ａの乗降口付近に設置され、乗りかご２４ａの行先階や運転方向などを表示する。他の号機の表示器２５ｂ，２５ｃ…についても同様である。これらの表示器２５ａ，２５ｂ，２５ｃ…は、各階の乗場に各号機毎に設置されている。

【0021】

ここで、本実施形態において、エレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…には、一般的な群管理システムで用いられる運転制御機能（群管理制御）が備えられている。ＤＣＳ制御が故障した場合に、エレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…の中で予めマスターとして設定されたエレベータ制御装置は、群管理制御によるバックアップ運転を行う。なお、「ＤＣＳ制御の故障」とは、ＤＣＳ制御装置１１に何らかの異常が発生し、正常なＤＣＳ制御を行えない状態のことを言う。このとき、乗場行先階登録装置２１は正常であり、行先階の登録操作は通常通り行えるものとする。

【0022】

以下では、エレベータ制御装置１２ａがマスターとして設定されているものとして説明する。

【0023】

図２はエレベータ制御装置１２ａの機能構成を示すブロック図である。なお、他の号機のエレベータ制御装置１２ｂ，１２ｃ…についても、エレベータ制御装置１２ａと同様の構成である。

【0024】

エレベータ制御装置１２ａには、ＤＣＳ制御が故障したときに運転を継続するための機能として、信号変換部３１、割当制御部３２、運転制御部３３、第１の表示制御部３４、第２の表示制御部３５、発報部３６が備えられている。

【0025】

信号変換部３１は、ＤＣＳ制御系が故障した場合に、乗場行先階登録装置２１によって登録された行先階と登録階（行先階を登録操作した階）を含むＤＣＳ制御系の呼び信号（以下、第１の呼び信号と称す）を群管理制御系で用いられる呼び信号（以下、第２の呼び信号と称す）に変換する。

【0026】

割当制御部３２は、信号変換部３１によって得られた第２の呼び信号に基づいて、複数台の乗りかご２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…の中から最適な乗りかごを割当かごとして選出して登録階に応答させる。運転制御部３３は、割当制御部３２によって選出された割当かごに行先階を登録し、当該割当かごが登録階に応答した後に行先階まで運転する。

【0027】

第１の表示制御部３４は、乗場行先階登録装置２１に設けられた表示部２３に、利用者に乗車させる乗りかごの情報として、割当制御部３２によって選出された割当かごの号機名を表示する。第２の表示制御部３５は、各号機毎に設けられた表示器２５ａ，２５ｂ，２５ｃ…の中の割当かごに対応した表示器に当該割当かごの行先階を表示する。

【0028】

発報部３６は、ＤＣＳの制御系（ＤＣＳ制御装置１１）が故障した旨を外部に発報する。外部とは、例えば図示せぬ監視センタやビルの監視室などである。監視センタは、遠隔地にあって、各地に存在するエレベータの動作状態を通信ネットワークを介して遠隔で監視している。

【0029】

次に、同実施形態におけるエレベータシステムの動作について説明する。
図３は同実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。

【0030】

ＤＣＳ制御が正常な場合、つまり、ＤＣＳ制御装置１１が正常に動作している場合には（ステップＳ１０のＮｏ）、乗場行先階登録装置２１によって登録された利用者の行先階を考慮した割当制御が実行される（ステップＳ１２）。

【0031】

すなわち、乗場行先階登録装置２１の操作によって利用者の行先階が登録されると、その行先階と登録階（行先階の登録操作が行われた階）の２つの情報を１つの組とした第１の呼び信号がＤＣＳ制御装置１１に送られる。このとき、乗場行先階登録装置２１の表示部２３に利用者が登録した行先階が表示される。

【0032】

ＤＣＳ制御装置１１は、第１の呼び信号を受信すると、その第１の呼び信号に含まれる利用者の行先階に基づいて各号機の乗りかご２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…の中から最適な乗りかごを割当かごとして選出する。この場合、利用者の行先階を考慮するＤＣＳ制御が実施され、最も効率良く運行できる最適かごが割当かごとして決定される。割当かごが決定されると、ＤＣＳ制御装置１１は、エレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…の中の当該割当かごに対応したエレベータ制御装置に対して指示を送って登録階に応答させる。

【0033】

また、割当かごが決定されたときに、乗場行先階登録装置２１の表示部２３に当該割当かごとした選出された乗りかごの種類（号機名）が表示される。利用者はこの表示を見て自分が乗る乗りかごを確認し、当該乗りかごの乗降口付近で待つ。当該乗りかごには既に利用者の行先階が登録されているので、乗りかご内での行先階の指定操作（かご呼びの登録操作）は不要である。

【0034】

一方、ＤＣＳ制御が故障している場合、つまり、ＤＣＳ制御装置１１に何らかの異常が発生して正常に動作していない場合には（ステップＳ１１のＹｅｓ）、予めマスターとして設定されたエレベータ制御装置１２ａによって外部に異常発報がなされ（ステップＳ１２）、バックアップ運転に切り替えられる（ステップＳ１３）。

【0035】

ここで言う「バックアップ運転」とは、メインコントローラであるＤＣＳ制御装置１１に異常が発生したときに実施される非常用の運転のことである。ＤＣＳ制御装置１１とエレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…は群管理制御用ケーブル１３によって互いにデータの送受信可能に接続されている。マスターであるエレベータ制御装置１２ａは、ＤＣＳ制御装置１１から信号応答がない場合に何らかの異常が発生しているものと判断してバックアップ運転に切り替える。

【0036】

なお、上記外部とは、例えば図示せぬ監視センタやビルの監視室などである。発報先が遠隔地の監視センタであった場合には、通信ネットワークを介してＤＣＳ制御の故障が監視センタに発報される。発報先がビルの監視室であった場合には、有線または無線によりＤＣＳ制御の故障が監視室に発報される。

【0037】

また、Ａ号機のエレベータ制御装置１２ａがマスターとして設定されているが、もし、エレベータ制御装置１２ａが故障した場合には、他の号機のエレベータ制御装置１２ｂ，１２ｃ…のいずれかがマスターとなり、異常発報とバックアップ運転を実施することになる。

【0038】

バックアップ運転に切り替えられると、マスターであるエレベータ制御装置１２ａは、乗場行先階登録装置２１からＤＣＳ制御系で用いられる第１の呼び信号を取得し、図示せぬ内部メモリに保持する（ステップＳ１４）。この第１の呼び信号には、利用者の行先階と登録階が含まれる。エレベータ制御装置１２ａは、この第１の呼び信号を群管理制御系で用いられる第２の呼び信号に変換する（ステップＳ１５）。この第２の呼び信号には、運転方向と登録階が含まれる。

【0039】

詳しくは、エレベータ制御装置１２ａは、上記内部メモリに保持された第１の呼び信号の行先階と登録階との関係から利用者が運転方向を判断する。例えば、登録階が１階で、行先階が４階であった場合には、運転方向＝上方向と判断される。逆に登録階が４階で、行先階が１階であった場合には、運転方向＝下方向と判断される。エレベータ制御装置１２ａは、このようにして判断した「運転方向」に、第１の呼び信号から得られた「登録階」の情報を追加して第２の呼び信号を生成する。

【0040】

次に、エレベータ制御装置１２ａは、変換後の第２の呼び信号に基づいて割当制御を行う（ステップＳ１６）。詳しくは、エレベータ制御装置１２ａは、所定の演算式を用いて、乗りかご２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…のそれぞれに第２の呼び信号を割り当てた場合の評価値を求め、その中で最も評価の高い乗りかご（最適かご）を割当かごとして選出する。

【0041】

なお、「所定の演算式」とは、例えばニューロ・ファジーなどの手法を利用した評価演算式などである。ただし、本発明は特にその手法について限定されるものではなく、一般的なエレベータの群管理制御で用いられている手法を用いて、エレベータ全体の運転効率を考慮した割当評価演算を行うものとする。また、「評価値」とは、乗場呼びを割り当てた場合の最適さを表す指標である。この評価値は、数値が小さいほど評価が高く、その数値が大きいほど評価が低くなることを表わす。

【0042】

割当かごが選出されると、エレベータ制御装置１２ａは、当該割当かごを登録階（行先階の登録操作が行われた階）に応答させる（ステップＳ１７）。この場合、エレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…の中の当該割当かごに対応したエレベータ制御装置を通じて当該割当かごの運転が制御される。

【0043】

すなわち、Ａ号機の乗りかご２４ａが割当かごとして選出された場合には、マスターであるＡ号機のエレベータ制御装置１２ａによって乗りかご２４ａの運転が制御される。一方、例えばＢ号機の乗りかご２４ｂが割当かごとして選出された場合には、マスターであるエレベータ制御装置１２ａからエレベータ制御装置１２ｂに対して割当指令が送られ、この割当指令を受けたエレベータ制御装置１２ｂによって乗りかご２４ｂの運転が制御される。

【0044】

以下では、Ｂ号機の乗りかご２４ｂが割当かごとして選出された場合されたものとして説明する。

【0045】

Ｂ号機の乗りかご２４ｂが割当かごとして選出された場合において、エレベータ制御装置１２ａは、上記内部メモリに保持された第１の呼び信号の行先階をＢ号機のエレベータ制御装置１２ｂに送り、乗りかご２４ｂのかご呼びとして登録させる（ステップＳ１８）。例えば、４階が行先階として登録されていた場合には、乗りかご２４ｂのかご呼びとして４階が登録されることになる。

【0046】

なお、割当かごに行先階（かご呼び）を登録するタイミングは、例えば割当かごが選出されたときであっても良いし、その割当かごが登録階に応答（到着）したときであっても良い。

【0047】

また、割当かごが選出された際に、エレベータ制御装置１２ａは、乗場行先階登録装置２１に割当かごを表示すると共に、割当かごに対応した乗場の表示器２５ｂに行先階を表示する（ステップＳ１９）。

【0048】

具体的には、まず、エレベータ制御装置１２ａは、各階の乗場行先階登録装置２１の中から利用者が行先階操作を登録した乗場行先階登録装置２１を表示先として選択し、その乗場行先階登録装置２１に割当かごの情報を送る。これにより、乗場行先階登録装置２１の表示部２３に割当かごの号機名（Ｂ号機）が表示される（図５参照）。

【0049】

続いて、エレベータ制御装置１２ａは、登録階の乗場に設置された表示器２５ａ，２５ｂ，２５ｃ…の中からＢ号機の表示器２５ｂを表示先として選択し、その表示器２５ｂにＢ号機のかご呼びとして登録された行先階を送る。これにより、表示器２５ｂにＢ号機の行先階が表示される（図６参照）。

【0050】

このように、ＤＣＳ故障中であっても、割当かごと行先階の表示をＤＣＳと同様に行うことで、利用者を割当かごに正しく誘導することができる。割当かごであるＢ号機の乗りかご２４ｂが登録階に応答（到着）すると、エレベータ制御装置１２ａは、Ｂ号機のエレベータ制御装置１２ｂを通じて乗りかご２４ｂを戸開して利用者を乗車させた後、乗りかご２４ｂを行先階に向けて運転する（ステップＳ１９）。このとき、割当かごであるＢ号機の乗りかご２４ｂには利用者の行先階が登録されているので、かご内での行先階の登録（かご呼びの登録）は不要である。

【0051】

なお、ＤＣＳ制御が故障したときに、例えば監視センタあるいはビルの監視室に異常が発報されている（ステップＳ１２）。この異常発報を受けて保守員が現場に来て復旧作業を行うまでの間、上述したようなバックアップ運転が実施される。ＤＣＳ制御の復旧後は、通常通りＤＣＳ制御装置１１から指示に従ってエレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…によって各号機の乗りかご２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…の運転が制御される。

【0052】

図４に具体例を示す。
いま、１階〜１５階の建物において、３台（Ａ〜Ｃ号機）の乗りかご２４ａ〜２４ｃが各階を運転中であるとする。各階には、少なくとも１台の乗場行先階登録装置２１がそれぞれ設置されている。通常は、これらの乗場行先階登録装置２１によって登録された利用者の行先階に基づくＤＣＳの割当制御によって割当かごが選出される。この場合、同じ行先階の利用者を同じ乗りかごに乗車させるように割当かごが選出され、輸送力の向上が図られる。

【0053】

このようなＤＣＳの制御系（ＤＣＳ制御装置１１）が故障した場合、群管理制御によるバックアップ運転に切り替えられる。例えば、図４に示すように、１階の乗場行先階登録装置２１で利用者が４階を行先階として登録したとする。このとき、乗場行先階登録装置２１の表示部２３には、利用者が登録した行先階を示す「４Ｆ」が表示される。

【0054】

ここで、１階の乗場行先階登録装置２１から「行先階＝４階，登録階＝１階」といったＤＣＳ制御系の第１の呼び信号が出力される。この第１の呼び信号をマスターのエレベータ制御装置（例えばエレベータ制御装置１２ａ）が受け取り、群管理制御系で用いられる第２の呼び信号に変換する。この例では、登録階が１階に対し、行先階が４階であるので、運転方向＝上方向である。したがって、第１の呼び信号は、「運転方向＝上方向，登録階＝１階」といった第２の呼び信号に変換される。

【0055】

この第２の呼び信号を用いて割当制御が実施される。この場合、行先階は考慮されず、例えば各号機のかご位置や運転方向などから最も早く応答できる乗りかごが最適かごとして選出され、その最適かごに第２の呼び信号が割り当てられる。

【0056】

図４の例では、Ｂ号機の乗りかご２４ｂが割当かごとして選出され、１階の登録階に応答している。このとき、乗りかご２４ｂに対して上記第１の呼び信号から得られた行先階がかご呼びとして登録される。上述したように、割当かごに行先階（かご呼び）を登録するタイミングは、例えば割当かごが選出されたときであっても良いし、その割当かごが登録階に応答（到着）したときであっても良い。

【0057】

割当かごがＢ号機の乗りかご２４ｂに決まったときに、図５に示すように、１Ｆの乗場行先階登録装置２１の表示部２３には、利用者が登録した行先階を示す「４Ｆ」に代えて、割当かごの号機名である「Ｂ」の記号が表示される。

【0058】

また、図６に示すように、１階の乗場には、例えば各号機の乗場ドア２６ａ，２６ｂ，２６ｃの近傍に表示器２５ａ，２５ｂ，２５ｃが設置されている。これらの表示器２５ａ，２５ｂ，２５ｃの中でＢ号機に対応した表示器２５ｂに、「４Ｆ」の行先階が表示される。

【0059】

このように、ＤＣＳ制御が故障した場合に、群管理制御によって各号機の運転が継続される。したがって、特定号機のみを各階停止させる一般的なバックアップ運転と違って、運行効率を著しく低下させることはない。この場合、ＤＣＳと同様に割当かごと行先階が表示されるので、利用者にはあたかもＤＣＳで最適かごを割り当てたかのように見せながら運転を続けることができる。

【0060】

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、ＤＣＳ制御が故障した場合に、各階を停止させずに運転を継続することのできるエレベータシステムを提供することができる。

【0061】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0062】

１１…ＤＣＳ制御装置、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…エレベータ制御装置、１３…群管理制御用ケーブル、１４…登録装置用ケーブル、１５…登録装置用ケーブル、２１…乗場行先階登録装置、２２…操作部、２３…表示部、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…乗りかご、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ…表示器、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ…乗場ドア、３１…信号変換部、３２…割当制御部、３３…運転制御部、３４…第１の表示制御部、３５…第２の表示制御部、３６…発報部。

【要約】

【課題】ＤＣＳ制御が故障した場合に、各階を停止させずに運転を継続する。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、乗場に設置された乗場行先階登録装置２１と、ＤＣＳ制御装置１１（第１の制御装置）と、複数のエレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…（第２の制御装置）とを備える。ＤＣＳ制御装置１１によるＤＣＳ制御が故障した場合に、エレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…の中で予めマスターとして設定された制御装置が乗場行先階登録装置２１から出力されるＤＣＳ制御系の第１の呼び信号を群管理制御系で用いられる第２の呼び信号に変換して運転を継続する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】