特許 6046285 エレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6046285

(24)【登録日】2016年11月25日

(45)【発行日】2016年12月14日

(54)【発明の名称】エレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/02 20060101AFI20161206BHJP

   B66B 13/26 20060101ALI20161206BHJP

   B66B 13/30 20060101ALI20161206BHJP

【ＦＩ】

   B66B11/02 P

   B66B13/26 F

   B66B13/30 Q

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-4676(P2016-4676)

(22)【出願日】2016年1月13日

【審査請求日】2016年1月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中西 厚太

【審査官】 大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０４７０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０４６９６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０１６３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０８２９７４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−２７３７０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １１／０２

Ｂ６６Ｂ １３／２６

Ｂ６６Ｂ １３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗籠のドア装置の上部に配置され乗場側に面した外板から底板にかけて開口した窓部を有する幕板と、
前記窓部の上部に配置され、前記ドア装置が開かれた状態で前記乗籠の内側から前記乗場までの範囲を撮影する撮影画角を有するカメラと、
前記撮影画角の中心線を前記乗場側に向けた角度に前記カメラを固定する取付具と、を備え、
前記ドア装置は、片開きドアであり、
前記窓部は、前記幕板の幅方向中央位置より前記ドア装置の戸当たり部側で、かつ前記戸当たり部から前記ドア装置の開扉方向に離して設けられ、前記乗場側に設けられた三方枠の戸当たり側の縦枠の乗場側角部と前記カメラとを結ぶ線が、前記乗場において前記エレベータに乗り込む乗客の動線より外方に位置していることを特徴とするエレベータ。

【請求項2】

前記取付具は、前記撮影画角の中心線を、平面視で前記ドア装置の開閉方向に垂直に設定することを特徴とする請求項１に記載されたエレベータ。

【請求項3】

前記窓部は、前記ドア装置が閉じたとき、乗場ドアと前記乗場ドアの戸袋との隙間を前記カメラの撮影画角が含む位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載されたエレベータ。

【請求項4】

前記窓部と少なくとも前記カメラの受光部を囲って前記幕板の前記底板の上面に取り付けられるカバーを更に備え、
前記カバーは、前記取付具と一続きに形成されていることを特徴とする請求項１に記載されたエレベータ。

【請求項5】

前記窓部には、透明部材が嵌められていることを特徴とする請求項１に記載されたエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗籠の乗り口から乗場にかけての範囲を撮影するカメラを乗籠に備えるエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータには各種センサが組み込まれ、乗り降りする乗客を検出している。ドア装置の上部にカメラを設置し、乗籠の内部と乗場側の両方を観察することが考えられている。

【0003】

例えば、カメラの映像からドアに近づいてくる人を感知したときは、ドアを再開扉させたり、乗客の手指等が戸袋に引き込まれることを感知したときは、ドアの開放を制限したりする。カメラは、乗場と乗籠内部を広く撮影する観点から、乗籠の幕板の中央に取り付けることが考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５２０１８２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、乗籠の幕板の中央にカメラを設置すると、ドア装置が片開き方式のエレベータの場合には、籠ドアが乗り口の中央に達したとき、カメラが籠ドアで遮蔽され、撮影がなされなくなる。

【0006】

又、エレベータごとにカメラの撮影方向を変更させると、種類の異なる複数の取付具を必要とし、部品点数が増加したり、カメラの取り付け作業が複雑になり、取付作業に手間と時間がかかる。

【0007】

簡易な構成で、ドア装置が閉じられる直前まで撮影可能なカメラを備えたエレベータを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一実施形態のエレベータは、乗籠に設けられた幕板と、カメラと、取付具と、を備える。幕板は、ドア装置の上部に配置され、乗場側に面した外板から底板にかけて開口した窓部を有している。カメラは、窓部に設けられ、ドア装置が開かれた状態で乗籠の内側から乗場までの範囲を撮影する。取付具は、カメラの撮影画角の中心線を乗場側に向けた角度にカメラを固定する。ドア装置は、片開きドアであり、窓部は、幕板の幅方向中央位置よりドア装置の戸当たり部側で、かつドア装置の戸当たり部からドア装置の開放方向に離して設けられている。
更に、乗場側に設けられた三方枠の戸当たり側の縦枠の乗場側角部とカメラとを結ぶ線が、乗場においてエレベータに乗り込む乗客の動線より外方に位置している。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態のエレベータを示す斜視図。

【図2】同エレベータの乗籠を示す正面図。

【図3】同乗籠を示す斜視図。

【図4】同乗籠の幕板を示す斜視図。

【図5】同幕板を示す正面図。

【図6】図５のＦ６−Ｆ６線で破断した幕板とカメラを示す断面図。

【図7】同幕板とカメラを示す断面図。

【図8】同幕板とカメラを示す分解斜視図。

【図9】同エレベータのドア装置を示す断面図。

【図10】同エレベータのドア装置を示す平面図。

【図11】乗籠を示す斜視図。

【図12】第２の実施形態の幕板とカメラを示す分解斜視図。

【図13】同幕板とカメラを示す断面図。

【図14】第３の実施形態の幕板とカメラを示す分解斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

(第１実施形態)
第１の実施形態のエレベータ１０について、図１から図１０を参照して説明する。図１は、任意の階に着床した乗籠１２のドアが開き、乗籠１２の内部と乗場１４とが連続している状態を示す斜視図である。以下、エレベータ１０について基本的に、乗籠１２の内部から乗場１４への方向を前方とし、その逆を後方とし、それを基準に左右を定める。又、重力が作用する方向を下方とし、その逆を上方とし、乗籠１２の周囲から乗籠１２の中心に向かう側を内側とし、その逆を外側とする。又、左右方向を幅方向といい、上下方向を縦方向ともいう。

【0011】

図２、図３に、乗籠１２の内部の状態を示す。乗籠１２は、籠床２０と左右の側壁２２と天井板２４と後壁２６とを備えている。乗籠１２の前方には、籠ドア２８と三方枠２９と、籠ドア幕板３０(以下、幕板３０とする)とスイッチ部３２とセンサ部３４とが設けられている。

【0012】

籠ドア２８は、高速側籠ドア２８ａと低速側籠ドア２８ｂを備え、高速側籠ドア２８ａと低速側籠ドア２８ｂとが、図２、図３の左方に移動して閉じる片開きドアである。三方枠２９は、幕板３０と縦枠２５とを備えている。幕板３０は、天井板２４と左右の側壁２２の間に取り付けられ、天井板２４と籠ドア２８の間を覆っている。スイッチ部３２は、乗籠１２の三方枠２９の戸袋側の縦枠２５に取り付けられている。三方枠２３の戸締り側には、籠ドア２８が閉められた際に、戸先が当たる戸当たり部としての戸当たり柱３１(図１０参照)が設けられている。

【0013】

乗場１４には、図１に示すように、乗場ドア４０(図９、図１０参照)と三方枠４２とスイッチ部４４と乗場床４６が設けられている。三方枠４２は、乗場側幕板４２ａと左右の縦枠４２ｂを備えている。スイッチ部４４は、縦枠４２ｂに設けられている。乗場ドア４０は、図９に示すように、高速側乗場ドア４０ａと低速側乗場ドア４０ｂを備えた、籠ドア２８同様の片開きドアである。各階の乗場ドア４０は、各階に着床した乗籠１２の籠ドア２８と一体に作動する。籠ドア２８と乗場ドア４０とを合わせて、ドア装置という。センサ部３４は、幕板３０に設けられている。

【0014】

次に、センサ部３４について説明する。センサ部３４は、図６に示すようにカメラ３６と透明部材３８と取付具４８とカバー５０とを備え、幕板３０の窓部５８に設けられている。

【0015】

図４、図５に、幕板３０を示す。図４は、幕板３０を斜め下方から見た状態を示す斜視図である。図５は、幕板３０を前方、つまり乗場１４側から見た状態を示す正面図である。

【0016】

幕板３０は、乗場１４側に面した外板５２と、乗籠１２の内側に面した内板５４と、外板５２と内板５４とを繋ぐ底板５６とを備えている。内板５４及び底板５６は、乗籠１２の中から見える意匠部材の一部である。底板５６には、籠ドア２８の高速側籠ドア２８ａ及び低速側籠ドア２８ｂに合わせた段差が形成されている。

【0017】

外板５２は、底板５６の段差に合せて、底板５６の乗場１４側の端部に立ち上げられている。内板５４には、乗籠１２の着床階や移動方向、各階に関連する情報等を示す表示装置が設けられることもある。

【0018】

窓部５８は、幕板３０の表裏を貫通した矩形の開口部で、底板５６と外板５２にかけて形成されている。窓部５８は、図５に示すように、幕板３０を正面から見たとき、幕板３０の中央より右方に寄せて設けられている。一例として窓部５８は、左右の横幅が８００ｍｍの幕板３０に対して、幕板３０の右端Ｒから１５０ｍｍ、幕板３０の中央に寄った位置に設けられている。尚、窓部５８の取付位置は、これに限るものではない。

【0019】

内板５４には、幕板３０の窓部５８に合せて予めスタッドボルト５５(図６参照)が設けられている。窓部５８に、透明部材３８が取り付けられている。

【0020】

透明部材３８は、透光性を有する材質で形成された、Ｌ字状に屈曲された板状部材である(図６、図８参照)。透明部材３８は、外板５２及び底板５６に沿って、窓部５８の形状にほぼ一致した本体部３９と、本体部３９の外周に一回り大きく広がったフランジ４１とを備えている。

【0021】

透明部材３８は、窓部５８に上方から取り付けると、本体部３９が窓部５８に嵌り、フランジ４１が幕板３０の内面に当接して、幕板３０の窓部５８に保持される。又、透明部材３８は、窓部５８に上方から取り付けると、透明部材３８の外表面が、幕板３０の外表面、すなわち外板５２の乗場１４に面した外面及び底板５６の下面とほぼ同一面となる板厚を有している。

【0022】

尚、フランジ４１は、透明部材３８の全周に設けなくてもよく、透明部材３８が窓部５８に保持されれば、部分的に設けられていてもよい。又、透明部材３８は、カメラ３６での撮像に支障が生じない程度に着色されていてもよい。又、透明部材３８は、外から入射される光の強さを調整するために、内側または外側、あるいは積層部材の中間層に光透過可変フィルム等を有していてもよい。透明部材３８の内側に、カメラ３６を取り付ける取付具４８が設けられる。

【0023】

取付具４８は、図６、図８に示すように、基台４９と基台４９に対して所定角度で連結された傾斜壁５１とを備えている。取付具４８は、例えば金属板を鋭角に屈曲して形成される。基台４９には、内板５４に接合されたスタッドボルト５５に対応したねじ孔４７(図４参照)が設けられている。傾斜壁５１には、カメラ３６のねじ孔５３(図７参照)に対応する位置に貫通孔が設けられている。尚取付具４８は、ドア装置が両開き方式の場合も、本実施形態と共通に使用される。

【0024】

基台４９は、図６に示すように、内板５４に接合されたスタッドボルト５５にナットで固定される。尚、基台４９は、スタッドボルトを用いる代わりに接着剤で幕板３０に張り付けても、ろう付けで固定してもよい。又、取付具４８の基台４９に対して傾斜壁５１が振動しないように、基台４９と傾斜壁５１の間に補強部を設けてもよい。傾斜壁５１には、カメラ３６が取り付けられ、カメラ３６が所定の角度に設定される。

【0025】

図６、図７に示すように、傾斜壁５１にカメラ３６を固定し、窓部５８に透明部材３８を組み付けたら、スタッドボルト５５を介して幕板３０の内板５４に基台４９を取り付ける。例えば、基台４９と傾斜壁５１とのなす角度は、約６０度であり、これによりカメラ３６は、乗場床４６に対して約６０度傾斜して幕板３０に固定される。尚、カメラ３６の傾斜角度は、この値に限るものではない。

【0026】

カメラ３６は、図６から図８に示すように、円筒形の受光部としての鏡筒部３５と方形の台座部３７を有している。図６に示すように、カメラ３６は、Ｖで示す撮影画角を有している。Ａは、撮影画角Ｖの中心線である。台座部３７は、鏡筒部３５よりも半径方向に突出しており、台座部３７の四隅にねじ孔５３が設けられている。傾斜壁５１の貫通穴とねじ孔５３にボルトを通して締着させることによって、傾斜壁５１にカメラ３６が固定される。尚、カメラ３６は、ボルトを用いる代わりに接着剤で傾斜壁５１に張り付けてもよいし、ろう付けで固定してもよい。

【0027】

カメラ３６を取付具４８を介して幕板３０に取り付けると、基台４９と傾斜壁５１とのなす角度が約６０度であるので、カメラ３６の撮影画角Ｖの中心線Ａは、乗籠１２の前後方向に沿った垂直な面内で、図９に示すように、乗場床４６に対して６０度の角度に設定される。図９は、エレベータ１０と乗場１４を前後方向に沿った面で破断して示す概略断面図である。

【0028】

カメラ３６は、例えば７２度の撮影画角Ｖを有しているとすると、点線で示すように、乗籠１２の前方の乗場床４６及び乗籠１２の出入り口周辺を撮影範囲内に含める。更にカメラ３６は、左右方向には、籠ドア２８の幅方向全体を撮影する撮影範囲を有している。カメラ３６の周囲にはカバー５０が設けられる。

【0029】

カバー５０は、図６から図８に示すように、前板７２と天井板７４と左右の側板７６と脚部７８とを備え、幕板３０の外板５２と内板５４との間に、適度な隙間を有して納まる幅方向に長い長方形の箱型の外形を有している。

【0030】

前板７２は、外板５２に面し、天井板７４は、カメラ３６の上部に配置され、側板７６は、前板７２と天井板７４の左右両側に前後方向に沿っている。脚部７８は、側板７６の下端に設けられている。

【0031】

カバー５０は、窓部５８に面した範囲、すなわち下方及び外板５２側の一部と、内板５４に面した範囲、すなわち乗籠１２側とが開放されている。カバー５０は、幕板３０の外板５２と内板５４との間に配置して、脚部７８に設けられたねじ孔７９(図８参照)に、スタッドボルト５７を通して底板５６に固定される。ねじ孔７９は、前後方向に長い長孔である。

【0032】

カバー５０は、幕板３０に固定されると、窓部５８及び少なくともカメラ３６の鏡筒部３５の先端部である受光部を囲う。又、カバー５０は、図６及び図７に示すように、幕板３０の外板５２側の窓部５８の縁に沿って延びた透明部材３８のフランジ４１を、幕板３０の外板５２の内面に前板７２で押し当てるように、内板５４とカバー５０とで透明部材３８を挟んで固定する。尚、透明部材３８は、フランジ４１に塗布したコーキング剤や接着剤により幕板３０に固定してもよい。

【0033】

次に、カメラ３６がエレベータ１０を撮影する状態について説明する。

【0034】

図１に示すように、カメラ３６は、幕板３０に、戸当たり柱３１側から所定距離離して設けられている。カメラ３６は、透明部材３８を通して窓部５８から、乗場ドア４０と籠ドア２８が閉じられた状態で、籠ドア２８の内側を撮影し、乗場ドア４０と籠ドア２８が開かれた状態で、乗籠１２の内側及び乗場１４を撮影する。

【0035】

カメラ３６の撮影範囲を図９、図１０に示す。図１０は、エレベータ１０と乗場１４を上方から示す概略平面図である。カメラ３６の撮影画角Ｖの中心線Ａは、図１０に示すように、戸当たり柱３１側から所定距離(１５０ｍｍ)離れたセンサ部３４の位置から前後方向に沿って、図９に示すように、乗場１４に向かって斜め前方に傾斜して延びている。

【0036】

カメラ３６は、図９の点線で示すように、乗場ドア４０及び籠ドア２８が開いた状態で、乗籠１２の内部から乗場１４まで、乗籠１２の内部より乗場１４側の方が広く撮影するように撮影画角Ｖが設定されている。

【0037】

撮影範囲は、概ね、乗籠１２の籠ドア２８の内側に人が一人立った程度の位置から、乗場１４側へ乗場ドア４０から一般的な人の歩幅で５〜６歩程度進んだ位置までを撮影する範囲となっている。

【0038】

更にカメラ３６は、乗場１４の左方部分を、カメラ３６と乗場１４の三方枠４２の縦枠４２ｂの乗場側角部とを結ぶ線Ｃより右側部分を撮影する。これは、乗場１４の状態、特に、エレベータ１０に乗り込む人の動線を撮影するには十分な範囲となっている。

【0039】

エレベータ１０の制御装置は、カメラ３６が撮影する映像情報を基に、乗場１４の近くにエレベータ１０を利用しようとしている人がいるか否かを判定し、籠ドア２８の動作制御を行う。例えば、乗場ドア４０を閉扉動作をしているときに、エレベータ１０に乗ろうとしている人を検出したときは、籠ドア２８の閉扉動作を中断させ、開扉させる。

【0040】

そして、図１１に示すように、エレベータ１０は、カメラ３６が乗場１４の状態を、籠ドア２８がセンサ部３４の前面の位置に達するまで撮影でき、制御装置により安全に制御される。又、エレベータ１０は、カメラ３６が乗籠１２内の籠ドア２８全体を撮影できるので、例えば籠ドア２８が開く際に、戸袋に手が引き込まれるおそれを検出したとき制御装置が、開扉動作を中断したり、注意を促して、事故発生を未然に防止できる。

【0041】

第１の実施形態のエレベータ１０は、片開きドアであっても、カメラ３６が乗場１４の状態を広く撮影し、また、乗籠１２の籠ドア２８の全体を撮影し、更に、乗場ドア４０が閉じられる直前まで撮影できるので、エレベータ１０を安全に作動できる。

【0042】

又、取付具４８は、エレベータ１０が両開きドアであっても、同一のものを使用でき、部品点数の増加、取付作業の煩雑さや手間の増加を抑制できる。カメラ３６は、取付具４８によって幕板３０に固定するとともにカバー５０によって囲われ、かつ透明部材３８がカバー５０により窓部５８にしっかりと押え込まれる。

【0043】

よって、容易にかつ精度よく幕板３０の中にカメラ３６を設置することができる。カメラ３６の撮影画角Ｖは、精度よく設定される。又、エレベータ１０の乗客の携行物が下方から透明部材３８に当たっても、カバー５０で押さえられるので、透明部材３８が浮き上がることを防止できる。カメラ３６を幕板３０に設置するための構造として簡素であり、現地での組み立て作業が容易である。

【0044】

(第２の実施形態)
第２の実施形態のエレベータ１０について、図１２、図１３を参照して説明する。第２の実施形態のエレベータ１０では、カメラ３６を固定する取付具がカバーと連続して形成され、ハウジング１０２を構成している。その他の構成は、第１の実施形態のエレベータ１０と同じである。第１の実施形態のエレベータ１０と同じ機能を有する部材は、第１の実施形態と同じ符号を付し、詳細な説明は、第１の実施形態の対応する記載を参酌する。

【0045】

図１２は、乗籠１２の幕板３０に設置されたカメラ３６及びその周辺部を、乗場１４側の下方から見上げた分解斜視図である。図１２は、ハウジング１０２とカメラ３６と透明部材３８を幕板３０の底板５６に対して上方へ取り外した分解斜視図である。

【0046】

ハウジング１０２は、第１の実施形態と同様に板金を折り曲げて形成されている。ハウジング１０２は、前板７２と天井板７４と左右の側板７６と後板１０４と傾斜壁１０６と脚部７８とを備えている。又、ハウジング１０２は、幕板３０の外板５２と内板５４との間に、適度な隙間を有して納まる幅方向に長い長方形の箱型の外形を有している。

【0047】

後板１０４は、左右の側板７６の間に設けられている。傾斜壁１０６は、後板１０４を破断し、後板１０４の一部を前方に折り曲げて形成されている。傾斜壁１０６には、貫通孔１０７が設けられている。傾斜壁１０６は、第１実施形態の傾斜壁５１と同様、所定の角度に設定されている。又、傾斜壁１０６は、先端縁がハウジング１０２の前板７２と天井板７４の角部に当接している。

【0048】

カメラ３６は、ねじ孔５３に通したボルトを用いて傾斜壁１０６の貫通孔１０７に固定される。ハウジング１０２は、脚部７８を介して幕板３０の底板５６に固定される。このようにしても、カメラ３６は、幕板３０に確実に固定され、所定の範囲を撮影して映像を制御装置に送ることができる。

【0049】

傾斜壁１０６の先端縁がハウジング１０２の角部の内側に接しているので、傾斜壁１０６がしっかり保持され、かつハウジング１０２自体の剛性を高めることができ、カメラ３６を確実に固定させることができる。

【0050】

第２の実施形態のエレベータ１０によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏するとともに、カメラ３６が窓部５８にしっかりと固定され、かつ、カメラ３６を組み立て現地で幕板３０に組み込む作業も、ハウジング１０２を幕板３０の底板５６に固定するだけであるので容易に行える。

【0051】

(第３の実施形態)
第３の実施形態に係るエレベータ１０について、図１４を参照して説明する。第３の実施形態のエレベータ１０では、カメラ３６を固定する取付具がカバーと一続きに形成されたハウジング１１０である点が第１の実施形態と異なっている。その他の機能及び構成は第１の実施形態と同じであるので同じ機能を有する構成は、第１の実施形態と同じ符号を付し、詳細な説明は第１の実施形態の対応する記載を参酌することとする。

【0052】

図１４は、幕板３０に設置されたカメラ３６と透明部材３８とハウジング１１０とをそれぞれ幕板３０の底板５６から上方へ取り外した状態を、乗籠１２側の左上方から見た分解斜視図である。図１４においてハウジング１１０よりも幅方向外側の幕板３０の両側部は省略している。

【0053】

第３の実施形態において、ハウジング１１０は、第１及び第２の実施形態と同様に板金を折り曲げて造られる。第３の実施形態のハウジング１１０は、第２の実施形態と同様に取付具と一体に形成されている。ハウジング１１０は、図１４に示すように、前板７２と天井板１１２と左右の側板１１４と後板１１６と脚部７８とを備えている。ハウジング１１０は、幕板３０の外板５２と内板５４との間に、適度な隙間を有して納まる幅方向に長い長方形の箱型の外形を有している。

【0054】

天井板１１２は、傾斜壁５１や１０６と同様に傾斜している。左右の側板１１４と後板１１６は、天井板１１２の傾斜角度に合せて形成されている。したがって、ハウジング１１０は、乗場１４側が高く乗籠１２側が低い台形形状を有している。

【0055】

天井板１１２には、貫通孔１０７とカメラ３６の鏡筒部３５が通る径を有する挿通孔１２０とが形成されている。つまり、天井板１１２は、第１実施形態の傾斜壁と同等の機能を備えて形成されている。

【0056】

天井板１１２に設けられた挿通孔１２０にカメラ３６の鏡筒部３５を斜め上方から差し込み、ボルトを貫通孔１０７とねじ孔５３に通して締着させることによって、カメラ３６をハウジング１１０に固定する。ハウジング１１０は、第１の実施形態や第２の実施形態と同様に、脚部７８のねじ孔７９を幕板３０の底板５６のスタッドボルト５７に嵌めて、ナットで固定する。ハウジング１１０が幕板３０の底板５６に固定されることで透明部材が幕板３０にしっかりと固定される。尚、ねじ孔やボルトの組み合わせはこれに限るものではない。

【0057】

第３の実施形態のエレベータ１０によれば、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の効果を奏するとともに、カメラ３６をハウジング１１０の上方から取り付けることができるので、透明部材３８及びハウジング１１０を幕板３０に組み付けた後で、カメラ３６を設置することができる。

【0058】

そのため、組み立て現場において、カメラ３６及びその配線を設置するタイミングの自由度が増すとともに、工場で部組する場合にもカメラ３６及びその配線を幕板３０に組み付ける作業が容易になる。更に、幕板３０に設置されたカメラ３６を交換する必要が生じた場合にも簡単に交換できる。

【0059】

尚、カバー５０やハウジング１０２、１１０は、板金を折り曲げて造られる以外に、合成樹脂を射出成型して作られたものでもよい。

【0060】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0061】

例えば、第１の実施形態の取付具４８の傾斜壁５１に挿通孔１２０を設け、第３の実施形態において用いられるように、カメラ３６の鏡筒部３５を上方から装着することもできる。

【0062】

又、第１の実施形態の取付具４８は、外板５２に固定してもよい。この場合、基台４９の上端から乗籠１２側に向かって下がるように傾斜壁５１が延びる状態になる。その際、取付具４８に干渉する範囲でカバー５０を切り欠くこととする。

【0063】

又、第２の実施形態のハウジング１０２に対して第３の実施形態のようにカメラ３６を上方から装着する場合は、カメラ３６の台座部３７が通過する大きさの開口部を、ハウジング１１０に設ける。ハウジング１０２は、幅方向にカメラ３６よりも十分に大きいので、傾斜壁１０６は、開口部の両側部で側板７６に一続きにつながる。

【符号の説明】

【0064】

Ａ…中心線、Ｖ…撮影画角、１０…エレベータ、１２…乗籠、１４…乗場、２０…籠床、２２…側壁、２３…三方枠、２４…天井板、２５…縦枠、２６…後壁、２８…籠ドア、２８ａ…高速側籠ドア、２８ｂ…低速側籠ドア、２９…三方枠、３０…幕板、３１…柱、３２…スイッチ部、３４…センサ部、３５…鏡筒部、３６…カメラ、３７…台座部、３８…透明部材、３９…本体部、４０…乗場ドア、４０ａ…高速側乗場ドア、４０ｂ…低速側乗場ドア、４１…フランジ、４２…三方枠、４２ａ…乗場側幕板、４２ｂ…縦枠、４４…スイッチ部、４６…乗場床、４７…孔、４８…取付具、４９…基台、５０…カバー、５１…傾斜壁、５２…外板、５３…ねじ孔、５４…内板、５５…スタッドボルト、５６…底板、５７…スタッドボルト、５８…窓部、７２…前板、７４…天井板、７６…側板、７８…脚部、７９…孔、１０２．１１０…ハウジング、１０４…後板、１０６…傾斜壁、１０７…貫通孔、１１２…天井板、１１４…側板、１１６…後板、１２０…挿通孔。

【要約】

【課題】ドア装置が閉じられる直前まで撮影可能なカメラを備えたエレベータを提供する。
【解決手段】エレベータ１０は、乗籠１２に設けられた幕板３０と、カメラ３６と、取付具４８と、を備える。幕板３０は、ドア装置の上部に配置され、乗場１４側に面した外板５２から底板５６にかけて開口した窓部５８を有している。カメラ３６は、窓部５８に設けられ、ドア装置が開かれた状態で乗籠１２の内側から乗場１４までの範囲を撮影する。取付具４８は、撮影画角の中心線を乗場１４側に向けた角度にカメラを固定する。ドア装置は、片開きドアであり、窓部５８は、幕板３０の幅方向中央位置よりドア装置の戸当たり部側で、かつドア装置の戸当たり部からドア装置の開放方向に離して設けられている。
【選択図】図１０

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】