特許 6048185 扉施錠システム、無線送信装置及び無線通信機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6048185

(24)【登録日】2016年12月2日

(45)【発行日】2016年12月21日

(54)【発明の名称】扉施錠システム、無線送信装置及び無線通信機

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20161212BHJP

   B60R 25/01 20130101ALI20161212BHJP

【ＦＩ】

   E05B49/00 J

   B60R25/01

【請求項の数】8

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2013-20506(P2013-20506)

(22)【出願日】2013年2月5日

(65)【公開番号】特開2014-152450(P2014-152450A)

(43)【公開日】2014年8月25日

【審査請求日】2015年5月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】岡本 一志

【審査官】 佐々木 崇

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１７０１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３１４２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−９６８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２１５００１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ １／００− ８５／２８

Ｂ６０Ｒ ２５／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

呼出信号を受信し、該呼出信号に対する応答信号を送信する送受信部を有する可搬型の無線通信機と、
該無線通信機へ前記呼出信号を送信し、前記無線通信機から送信された前記応答信号を受信することにより車輌の扉の鍵を制御する扉施錠制御装置と
を備える扉施錠システムにおいて、
前記無線通信機に無線信号を送信する無線送信装置は、
建物の扉の開閉操作を検知する開閉検知部と、
前記送受信部にて前記応答信号の送信禁止を行う禁止信号、及び送信許可を行う許可信号を生成する生成部と、
自身を識別する識別情報を前記禁止信号及び前記許可信号に付加する識別情報付加部と、
前記開閉検知部が前記建物の扉の開閉操作を検知した場合、前記識別情報を付加した前記禁止信号及び前記許可信号を交互に送信する送信部とを備え、
前記無線通信機は、
前記禁止信号及び前記許可信号を受信する受信部と、
前記識別情報を記憶する記憶部と、
前記受信部にて前記禁止信号又は前記許可信号を受信した場合、前記禁止信号又は前記許可信号に付加された識別情報と前記記憶部に記憶された識別情報とが一致するか否かを判定する判定部と、
該判定部により一致したと判定した場合、前記禁止信号又は前記許可信号に基づいて、前記送受信部にて前記応答信号を送信することを禁止又は許可する制御部と
を備えることを特徴とする扉施錠システム。

【請求項2】

前記送信部は更に前記禁止信号又は前記許可信号を所定の時間間隔で送信するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の扉施錠システム。

【請求項3】

呼出信号を受信し、該呼出信号に対する応答信号を送信する送受信部を有する可搬型の無線通信機と、
該無線通信機へ前記呼出信号を送信し、前記無線通信機から送信された前記応答信号を受信することにより車輌の扉の鍵を制御する扉施錠制御装置と
を備える扉施錠システムにおいて、
前記無線通信機に無線信号を送信する無線送信装置は、
複数の無線信号を生成する生成部と、
自身を識別する識別情報を前記複数の無線信号に付加する識別情報付加部と、
建物の内部に設置されており、前記識別情報を付加した無線信号を送信する内部送信部と、
前記建物の外部に設置されており、前記無線信号を送信する外部送信部と、
前記内部送信部及び前記外部送信部にて前記識別情報を付加した複数の無線信号を順次送信するよう制御する送信制御部とを備え、
前記無線通信機は、
前記無線送信装置から順次送信された前記複数の無線信号を受信する受信部と、
前記識別情報を記憶する記憶部と、
該受信部が受信した前記複数の無線信号の信号強度を検知する検知部と、
前記複数の無線信号に付加された識別情報と前記記憶部に記憶された識別情報が一致するか否かを判定する識別情報判定部と、
該識別情報判定部により一致すると判定した場合、前記複数の無線信号の順序により、前記内部送信部及び前記外部送信部にて送信された無線信号を判別し、前記検知部にて検知した無線信号の信号強度を比較し、前記内部送信部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、前記応答信号の送信を禁止し、前記外部送信部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、前記応答信号の送信を許可する制御部と
を備えることを特徴とする扉施錠システム。

【請求項4】

前記無線送信装置は、
建物の扉の開閉操作を検知する開閉検知部を備え、
前記送信制御部は、前記開閉検知部が前記建物の扉の開閉操作を検知した場合、前記複数の無線信号を順次送信するように構成してあることを特徴とする請求項３に記載の扉施錠システム。

【請求項5】

前記送信制御部は、複数の無線信号を所定の時間間隔で順次送信するように構成してあることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の扉施錠システム。

【請求項6】

前記無線通信機は、
車輌の扉の解錠に係る操作を受け付ける操作部と、
前記操作部が操作を受け付けた場合、前記送受信部にて前記応答信号の送信を許可する送信許可部と
を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の扉施錠システム。

【請求項7】

建物の扉の開閉操作を検知する開閉検知部と、
無線信号の送信禁止を行う禁止信号、及び該無線信号の送信許可を行う許可信号を生成する生成部と、
自身を識別する識別情報を前記禁止信号及び前記許可信号に付加する識別情報付加部と、
前記開閉検知部が前記建物の扉の開閉操作を検知した場合、前記識別情報を付加した前記禁止信号及び前記許可信号を交互に送信する送信部と
を備えることを特徴とする無線送信装置。

【請求項8】

呼出信号を受信し、該呼出信号に対する応答信号を送信する送受信部を有する可搬型の無線通信機において、
建物の内部及び外部にて送信された複数の無線信号を受信する受信部と、
自身を識別する識別情報を記憶する記憶部と、
前記受信部が受信した前記複数の無線信号の信号強度を検知する検知部と、
前記複数の無線信号に付加された識別情報と前記記憶部に記憶された識別情報とが一致するか否かを判定する識別情報判定部と、
該識別情報判定部により一致すると判定した場合、
前記複数の無線信号の順序により、前記建物の内部及び外部にて送信された無線信号を判別し、前記検知部にて検知した無線信号の信号強度を比較し、前記建物の内部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、前記応答信号の送信を禁止し、前記建物の外部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、前記応答信号の送信を許可する制御部と
を備えることを特徴とする無線通信機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は無線の送受信により車輌等の扉の鍵を制御することができる扉施錠システム、無線送信装置及び無線通信機に関する。

【背景技術】

【0002】

車輌の扉に設けられた扉施錠制御装置の操作部に対するプッシュ操作等を行った場合に、可搬型の無線通信機との間で無線通信を行い、車輌の扉を自動的に施錠又は解錠する扉施錠システム、所謂スマートエントリー（登録商標）システムが実用化されている。

【0003】

スマートエントリーシステムにはリレーアタックといわれるシステムの脆弱性を利用する攻撃が存在する。まず無線通信機が車輌から距離を隔てた状況において、中継器が車輌から送信される無線信号を車輌と無線通信機との間で中継する。中継された無線信号を受信した無線通信機は識別情報を含む応答信号を車輌に送信する。応答信号を受け取った扉施錠制御装置は、無線通信機の識別情報と扉施錠制御装置の識別情報とを照合する。識別情報は本来の無線通信機から送信されているため、扉施錠制御装置は当然車輌の扉を解錠し、中継器の使用者は車輌に侵入することが可能となる。

【0004】

このようなリレーアタックへの対抗策として、特許文献１には、扉施錠制御装置が無線通信の遅延時間に基づいて、扉の解錠を制御する技術が記載されている。具体的には扉施錠制御装置は無線通信の遅延時間を測定する。扉施錠制御装置は遅延時間が通常動作で想定される許容範囲になかった場合、無線通信が中継されたと判定し、扉施錠制御装置が扉の解錠を禁止する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２−１７５５１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１に記載の扉施錠制御装置は車輌と所有者の距離が近い場合、遅延時間が短いため、リレーアタックを防ぐことができない。車輌と所有者の距離が近い場合とは例えば、駐車場に車輌を停めた後、所有者がすぐ近くの建物の内部にいる場合等である。また所有者が建物の内部にいる場合、車輌の警告音やハザードが聞こえにくくなるため、リレーアタックによって車輌が盗難されてしまう可能性が高い。

【0007】

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、無線通信機が建物の内部に入った場合、無線通信機が無線信号の送信を禁止することでリレーアタックによる車輌盗難を防止できる扉施錠システム、無線送信装置及び無線通信機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る扉施錠システムは、呼出信号を受信し、該呼出信号に対する応答信号を送信する送受信部を有する可搬型の無線通信機と、該無線通信機へ前記呼出信号を送信し、前記無線通信機から送信された前記応答信号を受信することにより車輌の扉の鍵を制御する扉施錠制御装置とを備える扉施錠システムにおいて、前記無線通信機に無線信号を送信する無線送信装置は、建物の扉の開閉操作を検知する開閉検知部と、前記送受信部にて前記応答信号の送信禁止を行う禁止信号、及び送信許可を行う許可信号を生成する生成部と、自身を識別する識別情報を前記禁止信号及び前記許可信号に付加する識別情報付加部と、前記開閉検知部が前記建物の扉の開閉操作を検知した場合、前記識別情報を付加した前記禁止信号及び前記許可信号を交互に送信する送信部とを備え、前記無線通信機は、前記禁止信号及び前記許可信号を受信する受信部と、前記識別情報を記憶する記憶部と、前記受信部にて前記禁止信号又は前記許可信号を受信した場合、前記禁止信号又は前記許可信号に付加された識別情報と前記記憶部に記憶された識別情報とが一致するか否かを判定する判定部と、該判定部により一致したと判定した場合、前記禁止信号又は前記許可信号に基づいて、前記送受信部にて前記応答信号を送信することを禁止又は許可する制御部とを備えることを特徴とする。

【0009】

本発明にあっては、可搬型の無線通信機は呼出信号を受信し、呼出信号に対する応答信号を送信する送受信部を有している。扉施錠制御装置は無線通信機へ呼出信号を送信し、無線通信機から送信された応答信号を受信することにより車輌の扉の鍵を制御する。無線送信装置は、開閉検知部が建物の扉の開閉操作を検知する。無線送信装置の生成部は送受信部にて前記応答信号の送信禁止を行う禁止信号、及び送信許可を行う許可信号を生成する。無線送信装置の識別情報付加部は自身を識別する識別情報を禁止信号及び許可信号に付加する。無線送信装置の送信部は開閉検知部が建物の扉の開閉操作を検知した場合、識別情報を付加した禁止信号及び許可信号を交互に送信する。無線通信機の受信部は禁止信号及び許可信号を受信する。無線通信機の記憶部は識別情報を記憶する。無線通信機の受信部にて禁止信号又は許可信号を受信した場合、無線通信機の判定部は禁止信号又は許可信号に付加された識別情報と記憶部に記憶された識別情報とが一致するか否かを判定する。判定部により一致したと判定した場合、無線通信機の制御部は禁止信号又は許可信号に基づいて、無線通信機の送受信部にて応答信号を送信することを禁止又は許可する。

【0010】

本発明に係る扉施錠システムは、前記送信部は更に前記禁止信号又は前記許可信号を所定の時間間隔で送信するようにしてあることを特徴とする。

【0011】

本発明にあっては、扉施錠システムは前記送信部は更に前記禁止信号又は前記許可信号を所定の時間間隔で送信する。

【0012】

本発明に係る扉施錠システムは、呼出信号を受信し、該呼出信号に対する応答信号を送信する送受信部を有する可搬型の無線通信機と、該無線通信機へ前記呼出信号を送信し、前記無線通信機から送信された前記応答信号を受信することにより車輌の扉の鍵を制御する扉施錠制御装置とを備える扉施錠システムにおいて、前記無線通信機に無線信号を送信する無線送信装置は、複数の無線信号を生成する生成部と、自身を識別する識別情報を前記複数の無線信号に付加する識別情報付加部と、建物の内部に設置されており、前記識別情報を付加した無線信号を送信する内部送信部と、前記建物の外部に設置されており、前記無線信号を送信する外部送信部と、前記内部送信部及び前記外部送信部にて前記識別情報を付加した複数の無線信号を順次送信するよう制御する送信制御部とを備え、前記無線通信機は、前記無線送信装置から順次送信された前記複数の無線信号を受信する受信部と、前記識別情報を記憶する記憶部と、該受信部が受信した前記複数の無線信号の信号強度を検知する検知部と、前記複数の無線信号に付加された識別情報と前記記憶部に記憶された識別情報が一致するか否かを判定する識別情報判定部と、該識別情報判定部により一致すると判定した場合、前記複数の無線信号の順序により、前記内部送信部及び前記外部送信部にて送信された無線信号を判別し、前記検知部にて検知した無線信号の信号強度を比較し、前記内部送信部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、前記応答信号の送信を禁止し、前記外部送信部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、前記応答信号の送信を許可する制御部とを備えることを特徴とする。

【0013】

本発明にあっては、可搬型の無線通信機は呼出信号を受信し、呼出信号に対する応答信号を送信する送受信部を有する。扉施錠制御装置は無線通信機へ呼出信号を送信し、無線通信機から送信された応答信号を受信することにより車輌の扉の鍵を制御する。無線送信装置の生成部は複数の無線信号を生成する。無線送信装置の識別情報付加部は自身を識別する識別情報を複数の無線信号に付加する。無線送信装置の内部送信部は建物の内部に設置されており、識別情報を付加した無線信号を送信する。無線送信装置の外部送信部は建物の外部に設置されており、無線信号を送信する。無線送信装置の送信制御部は内部送信部及び外部送信部にて識別情報を付加した複数の無線信号を順次送信するよう制御する。無線通信機の受信部は無線送信装置から順次送信された前記複数の無線信号を受信する。無線通信機の記憶部は識別情報を記憶する。無線通信機の検知部は受信部が受信した複数の無線信号の信号強度を検知する。無線通信機の識別情報判定部は複数の無線信号に付加された識別情報と記憶部に記憶された識別情報が一致するか否かを判定する。無線通信機の識別情報判定部により一致すると判定した場合、無線通信機の制御部は複数の無線信号の順序により、内部送信部及び外部送信部にて送信された無線信号を判別し、検知部にて検知した無線信号の信号強度を比較し、内部送信部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、応答信号の送信を禁止し、外部送信部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、応答信号の送信を許可する。

【0014】

本発明に係る扉施錠システムは、前記無線送信装置は、建物の扉の開閉操作を検知する開閉検知部を備え、前記送信制御部は、前記開閉検知部が前記建物の扉の開閉操作を検知した場合、前記複数の無線信号を順次送信するように構成してあることを特徴とする。

【0015】

本発明にあっては、無線送信装置は、建物の扉の開閉操作を検知する開閉検知部を備え、送信制御部は、開閉検知部が建物の扉の開閉操作を検知した場合、複数の無線信号を順次送信する。

【0016】

本発明に係る扉施錠システムは、前記送信制御部は、複数の無線信号を所定の時間間隔で順次送信するように構成してあることを特徴とする。

【0017】

本発明にあっては送信制御部は、複数の無線信号を所定の時間間隔で順次送信する。

【0018】

本発明に係る扉施錠システムは、前記無線通信機は、車輌の扉の解錠に係る操作を受け付ける操作部と、前記操作部が操作を受け付けた場合、前記送受信部にて前記応答信号の送信を許可する送信許可部とを備えることを特徴とする。

【0019】

本発明にあっては、無線通信機の操作部は車輌の扉の解錠に係る操作を受け付ける操作部が操作を受け付けた場合、無線通信機の送信許可部は送受信部にて応答信号の送信を許可する。

【0020】

本発明に係る無線送信装置は、建物の扉の開閉操作を検知する開閉検知部と、無線信号の送信禁止を行う禁止信号、及び該無線信号の送信許可を行う許可信号を生成する生成部と、自身を識別する識別情報を前記禁止信号及び前記許可信号に付加する識別情報付加部と、前記開閉検知部が前記建物の扉の開閉操作を検知した場合、前記識別情報を付加した前記禁止信号及び前記許可信号を交互に送信する送信部とを備えることを特徴とする。

【0021】

本発明にあっては、無線送信装置の開閉検知部は建物の扉の開閉操作を検知する。無線送信装置の生成部は無線信号の送信禁止を行う禁止信号、及び該無線信号の送信許可を行う許可信号を生成する。無線送信装置の識別情報付加部は自身を識別する識別情報を前記禁止信号及び前記許可信号に付加する。無線送信装置の開閉検知部が前記建物の扉の開閉操作を検知した場合、無線送信装置の送信部は識別情報を付加した禁止信号及び許可信号を交互に送信する。

【0026】

本発明に係る無線通信機は、呼出信号を受信し、該呼出信号に対する応答信号を送信する送受信部を有する可搬型の無線通信機において、建物の内部及び外部にて送信された複数の無線信号を受信する受信部と、自身を識別する識別情報を記憶する記憶部と、前記受信部が受信した前記複数の無線信号の信号強度を検知する検知部と、前記複数の無線信号に付加された識別情報と前記記憶部に記憶された識別情報とが一致するか否かを判定する識別情報判定部と、該識別情報判定部により一致すると判定した場合、前記複数の無線信号の順序により、前記建物の内部及び外部にて送信された無線信号を判別し、前記検知部にて検知した無線信号の信号強度を比較し、前記建物の内部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、前記応答信号の送信を禁止し、前記建物の外部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、前記応答信号の送信を許可する制御部とを備える。

【0027】

本発明にあっては、可搬型の無線通信機の送受信部は呼出信号を受信し、該呼出信号に対する応答信号を送信する。受信部は建物の内部及び外部にて送信された複数の無線信号を受信する。記憶部は自身を識別する識別情報を記憶する。検知部は受信部が受信した複数の無線信号の信号強度を検知する。識別情報判定部は複数の無線信号に付加された識別情報と記憶部に記憶された識別情報とが一致するか否かを判定する。識別情報判定部により一致すると判定した場合、制御部は複数の無線信号の順序により、建物の内部及び外部にて送信された無線信号を判別し、検知部にて検知した無線信号の信号強度を比較し、建物の内部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、応答信号の送信を禁止し、建物の外部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、応答信号の送信を許可する。

【発明の効果】

【0028】

本発明による場合は、建物の扉または窓に設置された無線送信装置から送信される無線信号に基づいて、無線通信機が扉施錠装置への応答信号を制御することにより、無線通信機が建物の内部にあってもリレーアタックによる車輌盗難を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】実施の形態１に係る扉施錠システムの一構成例を示すブロック図である。

【図2】実施の形態１に係る無線機の一構成例を示すブロック図である。

【図3】実施の形態１に係る無線送信装置の一構成例を示すブロック図である。

【図4】実施の形態１に係る無線機が建物の外部にある場合における動作を説明するための模式図である。

【図5】実施の形態１に係る無線機が建物の内部にある場合における動作を説明するための模式図である。

【図6】実施の形態１に係る扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態１に係る扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。

【図8】実施の形態１に係る扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。

【図9】実施の形態１に係る扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。

【図10】実施の形態２に係る無線送信装置が行う扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。

【図11】実施の形態３に係る無線送信装置の一構成例を示すブロック図である。

【図12】実施の形態３に係る無線機の一構成例を示すブロック図である。

【図13】実施の形態３に係る無線機の動作を示す模式図である。

【図14】実施の形態３に係る扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。

【図15】実施の形態３に係る扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。

【図16】実施の形態４に係る無線送信装置が行う扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0030】

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は実施の形態１に係る扉施錠システム１００の一構成例を示すブロック図である。図２は実施の形態１に係る無線機２の一構成例を示すブロック図である。図３は実施の形態１に係る無線送信装置３の一構成例を示すブロック図である。扉施錠システム１００は、車輌７に搭載された扉施錠制御装置１と、可搬型の無線機２と、建物８の扉または窓に設置された無線送信装置３とを備えている。なお、無線機２は本発明の無線通信機として機能する。また扉施錠システム１００を構成する扉施錠制御装置１の詳細を図１に示し、無線機２の詳細を図２に示し、無線送信装置３の詳細を図３に示している。

【0031】

扉施錠システム１００は扉施錠制御装置１、無線機２及び無線送信装置３によって構成され、扉施錠制御装置１は、施錠機構４１及び操作部４２に接続されている。扉施錠制御装置１は車輌７の扉又は扉近傍に設けられた操作部４２に対するユーザの操作を受け付けた場合に、施錠機構４１を駆動することにより、扉の施錠又は解錠を行うものである。扉施錠制御装置１は無線機２との間で無線信号を送受信する機能を有している。無線機２は扉施錠制御装置１との間で無線信号を送受信する機能を有しており、無線機２は無線送信装置３から無線信号を受信する。また無線送信装置３は建物８の扉または窓に設置されており、無線機２に無線信号を送信する機能を有している。扉施錠制御装置１、無線機２及び無線送信装置３から送信する無線信号は、無線信号の到達する限られた無線到達範囲（例えば数十ｍの範囲）で送受信を行うことができる。

【0032】

施錠機構４１は、車輌７の扉の施錠又は解錠を行うための機械機構、この機械機構を動作させるためのモータ又はアクチュエータ等の動力源、及びこの動力源を駆動する駆動回路等により構成される。施錠機構４１は、扉施錠制御装置１が施錠機構４１の駆動回路へ制御信号を与えることにより車輌７の扉の施錠又は解錠を行う。また施錠機構４１は、機械機構又は動力源の動作量等を示す信号を扉施錠制御装置１へフィードバックする。扉施錠制御装置１は施錠機構４１からのフィードバック信号により施錠機構４１の動作状態、即ち車輌７の扉の施錠状態を取得することができる。

【0033】

操作部４２は、車輌７の扉又は扉近傍に設けられ、車輌７のユーザの操作を受け付けた場合に操作信号を扉施錠制御装置１に出力する。車輌７の扉又は扉近傍とは例えば、運転席側の扉、助手席側の扉、トランク、ハッチゲート、後方の扉等である。操作部４２はプッシュ操作を受け付けるプッシュスイッチ、又は、接触操作を受け付けるセンサ等により構成され、ユーザの操作を検知して扉施錠制御装置１へ通知する。

【0034】

扉施錠制御装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、入出力部１１及び記憶部１２等を備える。ＣＰＵ１０、入出力部１１、記憶部１２及び送受信部１３はバスＬ上に接続されている。なお扉施錠制御装置１はマイクロコンピュータとして実現されてもよい。入出力部１１は施錠機構４１及び操作部４２に接続されている。施錠機構４１は入出力部１１を介してＣＰＵ１０にフィードバック信号を出力する。また操作部４２はユーザの操作を受け付けた場合、入出力部１１を介してＣＰＵ１０に操作信号を出力する。

【0035】

記憶部１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びにＲＡＭ（Random Access Memory）を備えている。ＲＯＭは例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子である。またＲＡＭはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）又はＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性メモリ素子で構成されている。記憶部１２は、識別情報ファイル１２ａ等のＣＰＵ１０が処理を行う際に必要とする種々のデータおよびＣＰＵ１０が実行する制御プログラム１２ｂを予め記憶している。識別情報ファイル１２ａには扉施錠制御装置１に固有の第１識別情報を含んでいる。なお第１識別情報は暗号化を行ってもよい。

【0036】

ＣＰＵ１０は操作部４２より入出力部１１を介して操作信号が入力された場合、記憶部１２に予め記憶された制御プログラム１２ｂを読み出して実行する。制御プログラム１２ｂを実行することにより、ＣＰＵ１０は入出力部１１を介して扉施錠制御装置１内の各部の動作を制御する。

【0037】

送受信部１３は、無線機２との間で無線通信を行うものであり、ＬＦ（Low Frequency）送信部１３ａ及びＵＨＦ（Ultra-High Frequency）受信部１３ｂを有している。ＬＦ送信部１３ａには、ＬＦ用アンテナ１４ａが接続されている。ＬＦ送信部１３ａは呼出信号を送信する。呼出信号とは第１識別情報を含むＬＦ帯（例えば１２５ｋＨｚ）の無線信号である。ＬＦ送信部１３ａは、ＣＰＵ１０から出力された第１識別情報等の情報（データ）を無線信号に変換して無線機２へ送信する。ＵＨＦ受信部１３ｂには、ＵＨＦ用アンテナ１４ｂが接続されている。ＵＨＦ受信部１３ｂはＵＨＦ帯（例えば３１５ＭＨｚ）の無線信号の受信を行うものであり、後述する無線機２から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号をデータに再変換して扉施錠制御装置１へ与える。なお、アンテナ及び通信方式は他の短距離無線通信技術を用いてもよい。

【0038】

無線機２はＣＰＵ２０（制御部）、入力部２１、記憶部２２、送受信部２３及び操作部２５等を備えている。ＣＰＵ２０、入力部２１、記憶部２２及び送受信部２３はバスＭ上に接続されている。無線機２は扉施錠制御装置１から呼出信号を送受信部２３にて受信した後、応答信号を扉施錠制御装置１へ送受信部２３にて送信する。扉施錠制御装置１は応答信号を送受信部２３にて受信した場合、扉施錠制御装置１は無線到達範囲に無線機２があると判定し、扉施錠制御装置１は扉の解錠を行う。入力部２１は操作部２５に接続されている。操作部２５は操作を受け付けた場合、入力部２１を介して、ＣＰＵ２０に操作信号を入力する。

【0039】

記憶部２２は、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えている。ＲＯＭは例えばＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子である。またＲＡＭはＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等の揮発性メモリ素子で構成されている。記憶部２２には識別情報ファイル２２ａ等のデータが予め記憶されている。識別情報ファイル２２ａには、無線機２に固有の第２識別情報が含まれており、扉施錠制御装置１、無線機２およびに無線送信装置３との間の認証処理に用いられる。なお第２識別情報は暗号化を行ってもよい。

【0040】

ＣＰＵ２０は記憶部２２に予め記憶された制御プログラム２２ｂを読み出して実行することにより、無線機２内の各部の制御処理を行う。ＣＰＵ２０は後述する無線送信装置３から送信される無線信号に基づいて、送信禁止状態又は送信許可状態になる。送信禁止状態とは、ＣＰＵ２０が送受信部２３による応答信号の送信を禁止する状態であり、送信許可状態とは、ＣＰＵ２０が送受信部２３による応答信号の送信を許可する状態である。送信禁止状態または送信許可状態は記憶部２２に一時的に記憶される。

【0041】

送受信部２３は、ＣＰＵ２０の制御に応じて扉施錠制御装置１と無線機２との間で無線通信を行うものであり、ＬＦ受信部２３ａ（受信部）及びＵＨＦ送信部２３ｂを有している。ＬＦ受信部２３ａには、ＬＦ用アンテナ２４ａが接続されている。ＬＦ受信部２３ａはＬＦ帯の無線信号の受信を行うものであり、ＬＦ受信部２３ａは扉施錠制御装置１から送信された呼出信号及び後述する無線送信装置３からの無線信号を受信する。ＬＦ受信部２３ａは受信した無線信号をデータに変換してＣＰＵ２０へ与える。

【0042】

ＵＨＦ送信部２３ｂには、ＵＨＦ用アンテナ２４ｂが接続されている。ＵＨＦ送信部２３ｂはＣＰＵ２０から出力された第２識別情報等の情報（データ）を無線信号に変換して扉施錠制御装置１へ送信する。ＵＨＦ送信部２３ｂは入力されたＣＰＵ２０の制御信号により応答信号を送信する。応答信号とは第２識別情報を含むＵＨＦ帯の無線信号である。送信された応答信号は扉施錠制御装置１のＵＨＦ受信部１３ｂにて受信される。扉施錠制御装置１はＵＨＦ受信部１３ｂにて応答信号を受信した場合、扉施錠制御装置１のＣＰＵ１０は応答信号に付加された第２識別情報と記憶部１２に記憶された第１識別情報が一致するか否かを判定する。ＣＰＵ２０は識別情報が一致すると判定した場合、扉施錠制御装置１を解錠する。

【0043】

操作部２５はプッシュ操作を受け付けるプッシュスイッチ、又は、接触操作を受け付けるセンサ等により構成され、ユーザの操作信号をＣＰＵ２０へ出力する。操作部２５が操作された場合、操作部２５はＣＰＵ２０の送信禁止状態を送信許可状態に変える。

【0044】

無線送信装置３は、ＣＰＵ３０、入力部３１、記憶部３２、ＬＦ送信部３３（送信部）、計時部３５及び開閉検知部３６等を備えて構成されている。ＣＰＵ３０、入力部３１、記憶部３２、ＬＦ送信部３３及び計時部３５はバスＮ上に接続されている。開閉検知部３６が扉または窓の開閉操作を検知した場合、無線送信装置３は無線機２に応答信号の送信禁止を行う禁止信号または無線機２に応答信号の送信許可を行う許可信号を送信する。

【0045】

開閉検知部３６は建物８の扉または窓に設けられたスイッチもしくはセンサ等により、扉または窓の開閉操作を検知して入力部３１を介してＣＰＵ３０へ検知結果を出力する。開閉検知部３６は例えばマグネットセンサである。マグネットセンサはマグネットとリードスイッチ等によって構成されている。マグネットがリードスイッチに接近または離れた場合、リードスイッチが開閉されて、扉または窓が開閉されたことをマグネットセンサは検知する。なお開閉検知部３６は建物８の開口部に設置された赤外線センサでもよい。赤外線センサは近赤外線を照射し、反射もしくは透過等による変化量でユーザの建物８の開口部からの出入りを検知する。

【0046】

入力部３１は開閉検知部３６に接続されている。開閉検知部３６は扉または窓の開閉操作を検知した場合、入力部３１を介して、ＣＰＵ３０に検知結果を入力する。なお本実施の形態においては開閉操作を検知する都度、検知結果を出力する例を挙げて説明するが、これに限るものではない。開閉検知部３６は扉または窓の開閉操作を検知した後、扉または窓の開閉操作の検知を所定の時間受け付けなくてもよい。所定の時間は記憶部３２に記憶されており、例えば１分間である。

【0047】

記憶部３２は、ＲＯＭ及びにＲＡＭを備えている。ＲＯＭは例えばＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子である。またＲＡＭはＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等の揮発性メモリ素子で構成されている。記憶部３２は識別情報ファイル３２ａ等のデータが予め記憶されている。識別情報ファイル３２ａには、無線送信装置３に固有の第３識別情報が含まれており、無線機２との間の認証処理に用いられる。なお、第３識別情報は暗号化してもよい。

【0048】

ＣＰＵ３０は、記憶部３２に予め記憶された制御プログラム３２ｂを読み出して実行することにより、無線送信装置３内の各部の制御処理を行う演算処理装置である。ＣＰＵ３０は応答信号の送信禁止を行う禁止信号または無線機２に応答信号の送信許可を行う許可信号を生成する。ＣＰＵ３０は自身を識別する第３識別情報を禁止信号及び許可信号に付加する。計時部３５は現在の時点、例えば時刻を計時し、ＣＰＵ３０の要求に従って、計時結果をＣＰＵ３０に出力する。

【0049】

ＬＦ送信部３３は、ＣＰＵ３０から入力される制御信号に応じて無線機２との間で無線通信を行うものである。ＬＦ送信部３３には、ＬＦ用アンテナ３４が接続されている。ＬＦ送信部３３はＣＰＵ３０の制御信号により、ＬＦ送信部３３にて禁止信号及び許可信号を送信する。送信された禁止信号又は許可信号はＬＦ受信部２３ａにて受信される。無線機２はＬＦ受信部２３ａにて禁止信号又は許可信号を受信した場合、ＣＰＵ２０は禁止信号又は許可信号に付加された第３識別情報と記憶部２２に記憶された第２識別情報が一致するか否かを判定する。ＣＰＵ２０は識別情報が一致すると判定した場合、ＣＰＵ２０は禁止信号又は許可信号に基づいて、送受信部２３にて応答信号を送信することを禁止又は許可する。なお、本発明における無線通信は、ＬＦ帯とＵＨＦ帯を用いたが、異なる周波数帯を利用するものであってもよい。

【0050】

図４は実施の形態１に係る無線機２が建物８の外部にある場合における動作を説明するための模式図である。図４に示すように、可搬型の無線機２は建物８の外部に存在する。まず無線機２が建物８の扉または窓から建物８の外部に出る。開閉検知部３６は建物８の扉または窓の開閉操作を検知し、入力部３１を介してＣＰＵ３０に操作信号を入力する。ＣＰＵ３０はＬＦ送信部３３にて許可信号を送信する。無線機２の送受信部２３は許可信号を受信する。無線機２のＣＰＵ２０は許可信号に付加された第３識別情報と記憶された第２識別情報が一致した場合、応答信号の送信の許可を行う。なおユーザが無線機２を所持せずに建物８の扉または窓の開閉操作を行った場合、開閉検知部３６が建物８の扉または窓の開閉操作を検知して許可信号を送信しても無線機２は許可信号を受信できず、無線機２は応答信号の送信許可をしない。

【0051】

次にユーザが車輌７に接近し、扉施錠制御装置１の操作部４２を操作する。操作部４２の操作を検知した扉施錠制御装置１の送受信部１３は呼出信号を送信する。無線機２の送受信部２３は建物８の外部からの呼出信号を受信する。無線機２のＣＰＵ２０は呼出信号に付加された第１識別情報と記憶部２２に記憶された第２識別情報が一致するか否か判定する。無線機２のＣＰＵ２０は識別情報が一致していると判定し、無線機２のＣＰＵ２０は応答信号の送信許可を行っているため、無線機２の送受信部２３は応答信号を送信する。応答信号を受信した扉施錠制御装置１のＣＰＵ１０は呼出信号に付加された第２識別情報と記憶された第１識別情報が一致するか否か判定する。扉施錠制御装置１のＣＰＵ１０は識別情報が一致していると判定し、扉施錠制御装置１は扉を解錠する。

【0052】

図５は実施の形態１に係る無線機２が建物８の内部にある場合における動作を説明するための模式図である。図５に示すように、建物８の内部に無線機２及び無線送信装置３が存在し、車輌７と無線機２との間に中継機５０及び中継機５１が存在している。

【0053】

図５において、無線送信装置３が存在しない場合を考える。ユーザが車輌７に接近し、扉施錠制御装置１の操作部４２を操作する。操作部４２の操作を検知した扉施錠制御装置１の送受信部１３は呼出信号を送信する。中継機５０が呼出信号を受信し、さらに中継機５１を介して中継された呼出信号を無線機２に送信する。

【0054】

建物８内部にある無線機２の送受信部２３は呼出信号を受信する。無線機２のＣＰＵ２０は呼出信号に付加された第１識別情報と記憶された第２識別情報が一致していると判定し、無線機２の送受信部２３は応答信号を送信する。応答信号を受信した扉施錠制御装置１は、扉施錠制御装置１のＣＰＵ１０が応答信号に付加された第２識別情報と記憶部１２に記憶された第１識別情報が一致していると判定し、扉施錠制御装置１は扉を解錠する。

【0055】

次に無線送信装置３が存在する場合を考える。まず無線機２が建物８の扉または窓から建物８の内部に入る。無線送信装置３の開閉検知部３６は建物８の扉または窓の開閉操作を検知し、無線送信装置３のＬＦ送信部３３は禁止信号を送信する。無線機２の送受信部２３が禁止信号を受信する。無線機２のＣＰＵ２０は禁止信号に付加された第３識別情報と記憶部２２に記憶された第２識別情報が一致していると判定した場合、無線機２は応答信号の送信禁止を行う。なおユーザが無線機２を所持せずに建物８の扉または窓の開閉操作を行った場合、開閉検知部３６が建物８の扉または窓の開閉操作を検知して禁止信号を送信しても無線機２は禁止信号を受信できず、無線機２は応答信号の送信禁止をしない。

【0056】

ユーザが扉施錠制御装置１の操作部４２を操作する。操作を検知した扉施錠制御装置１は呼出信号を送信する。中継機５０が呼出信号を受信し、さらに中継機５１を介して中継された呼出信号を無線機２に送信する。

【0057】

建物８内部にある無線機２の送受信部２３は呼出信号を受信する。無線機２のＣＰＵ２０は呼出信号に付加された第１識別情報と記憶部２２に記憶された第２識別情報が一致すると判定する。しかし、無線機２のＣＰＵ２０は応答信号の送信禁止を行っているため、無線機２の送受信部２３は応答信号を送信せず、扉施錠制御装置１は扉を解錠しない。

【0058】

図６、図７、図８及び図９は、実施の形態１に係る扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。図６及び後述の図８で用いられるフラグは、例えば初期状態で０に設定される。フラグが０である場合、無線機２は建物の内部に存在することを示し、フラグが１である場合、無線機２は建物の外部に存在することを示す。これらのフラグは、何れも記憶部３２に記憶される。ＣＰＵ３０は開閉検知部３６が扉または窓の開閉操作を検知したか否か判定する（ステップＳ１）。ＣＰＵ３０は開閉検知部３６が検知しなかったと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、開閉検知部３６が検知するまで待機する。ＣＰＵ３０は開閉検知部３６が検知したと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、フラグが０であるか否か判定する（ステップＳ２）。

【0059】

ＣＰＵ３０はフラグが０であると判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、フラグを１にセットする（ステップＳ３）。ＣＰＵ３０は許可信号を生成する（ステップＳ４）。ＣＰＵ３０は許可信号に第３識別情報を付加する（ステップＳ５）。ＣＰＵ３０はフラグが０でないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、フラグを０にセットする（ステップＳ６）。ＣＰＵ３０は禁止信号を生成する（ステップＳ７）。ＣＰＵ３０は禁止信号に第３識別情報を付加する（ステップＳ８）。ＣＰＵ３０は第３識別情報を付加した禁止信号又は許可信号をＬＦ送信部３３から無線機２に送信する（ステップＳ９）。ＣＰＵ３０はＳ９の処理後、再びＳ１に戻り、処理を続ける。

【0060】

ＣＰＵ２０は、第３識別情報を付加した禁止信号又は許可信号をＬＦ受信部２３ａにて受信する（ステップＳ１０）。ＣＰＵ２０は受信した禁止信号又は許可信号に含まれる第３識別情報と、記憶部２２に記憶した第２識別情報とを基に認証処理を行う（ステップＳ１１）。

【0061】

ＣＰＵ２０は、認証に成功したか否か、即ち受信した禁止信号又は許可信号に含まれる第３識別情報と記憶部２２に記憶した第２識別情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ２０は第３識別情報と第２識別情報とが一致しなかった場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ２０に処理を移行し、呼出信号を受信するまで待機する。ＣＰＵ２０は第３識別情報と第２識別情報とが一致した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、許可信号と禁止信号のいずれかを受信したか判断する（ステップＳ１３）。

【0062】

ＣＰＵ２０は許可信号を受信していると判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、無線機２が建物８の外部にあると判断し、ＣＰＵ２０は送信許可状態になる（ステップＳ１４）。ＣＰＵ２０は、禁止信号を受信していると判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、無線機２が建物８の内部にあると判断し、ＣＰＵ２０は送信禁止状態になる（ステップＳ１５）。

【0063】

扉施錠制御装置１のＣＰＵ１０は、操作部４２から入力部１１を介して操作信号が入力されているか否かにより、操作部４２に対するユーザの操作の有無を判定する（ステップＳ１６）。ＣＰＵ１０は操作部４２から操作信号が入力されていない場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、操作信号が入力されるまで待機する。ＣＰＵ１０は操作部４２から操作信号が入力された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は呼出信号を生成する（ステップＳ１７）。ＣＰＵ１０は呼出信号に第１識別情報を付加する（ステップＳ１８）。ＣＰＵ１０はＬＦ送信部１３ａから第１識別情報を付加した呼出信号を無線機２に送信する（ステップＳ１９）。無線機２のＣＰＵ２０は、第１識別情報を付加した呼出信号をＬＦ受信部２３ａにて受信する（ステップＳ２０）。

【0064】

ＣＰＵ２０は、受信した呼出信号に含まれる第１識別情報と、記憶部２２に記憶した第２識別情報とを基に認証処理を行う（ステップＳ２１）。ＣＰＵ２０は、認証に成功したか否か、即ち受信した呼出信号に含まれる第１識別情報と記憶部２２に記憶した第２識別情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ２２）。ＣＰＵ２０は第１識別情報と第２識別情報が一致しないと判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理を終了する。ＣＰＵ２０は第１識別情報と第２識別情報が一致すると判定した場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、送信許可状態であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。ＣＰＵ２０は送信許可状態であった場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、応答信号を生成する（ステップＳ２５）。ＣＰＵ２０は応答信号に第２識別情報を付加する（ステップＳ２６）。ＣＰＵ２０は第２識別情報を付加した応答信号を扉施錠制御装置１に送信する（ステップＳ２７）。

【0065】

ＣＰＵ２０が送信禁止状態であった場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は操作部２５から操作信号が入力されたか否かにより、操作部２５に対するユーザの操作の有無を判定する（ステップＳ２４）。ＣＰＵ２０は操作部２５から操作信号が入力されなかった場合には（Ｓ２４：ＮＯ）、処理を終了する。ＣＰＵ２０は操作部２５から操作信号が入力された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、強制的に送信禁止状態から送信許可状態になり、ＣＰＵ２０は応答信号を生成する（ステップＳ２５）。ＣＰＵ２０は応答信号に第２識別情報を付加する（ステップＳ２６）。ＣＰＵ２０は第２識別情報を付加した応答信号を送信する（ステップＳ２７）。扉施錠制御装置のＣＰＵ１０は、第２識別情報を付加した応答信号をＵＨＦ受信部１３ｂにて受信する（ステップＳ２８）。

【0066】

ＣＰＵ１０は、受信した応答信号に含まれる第２識別情報と記憶部１２に記憶した第１識別情報とを基に認証処理を行う（ステップＳ２９）。次いでＣＰＵ１０は、認証に成功したか否か、即ち受信した応答信号に含まれる第２識別情報と記憶部１２に記憶した第１識別情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ３０）。ＣＰＵ１０は第２識別情報と第１識別情報とが一致しなかった場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、処理を終了する。ＣＰＵ１０は第２識別情報と第１識別情報とが一致した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、施錠機構４１に制御信号を与えることによって扉の解錠を行う（ステップＳ３１）。ＣＰＵ１０は処理を終了する。なお、本実施形態では第１識別情報、第２識別情報及び第３識別情報は同じものであるとして説明したがこれに限るものではない。第１識別情報、第２識別情報及び第３識別情報は異なるものがあってもよい。この場合、無線機２の記憶部２２に第１識別情報と第２識別情報とを対応づけて記憶しておけばよい。また扉施錠制御装置１の記憶部１２に第２識別情報と第３識別情報との対応づけを記憶しておけばよい。

【0067】

このように、実施の形態１に係る扉施錠システムはユーザの所持する無線機２が建物８の内部にある場合、無線送信装置３から禁止信号を送信し、禁止信号を受信した無線機２が、ＣＰＵ２０を送信禁止状態にする。したがって無線機２が中継機を介して呼出信号を建物の内部にて受信しても、無線機２は応答信号を送信せず、実施の形態１に係る扉施錠システムはリレーアタックによる車輌盗難を防止できる。

【0068】

このように、実施の形態１に係る扉施錠システムは無線機２のＣＰＵ２０が送信禁止状態であったとしても、操作部２６から操作信号が入力されている場合、ＣＰＵ２０は強制的に送信許可状態になる。したがって、ユーザの所持する無線機２が建物８の外部にある場合、無線機２がシステムの誤作動等により、送信禁止状態になっていたとしても、車輌７の扉を解錠できる。

【0069】

（実施の形態２）
実施の形態１では、無線送信装置３は扉または窓の開閉操作を検知した場合に、禁止信号又は許可信号を送信する構成とした。実施の形態２の無線送信装置３は所定の時間間隔毎に、禁止又は許可信号を送信するようにしてもよい。

【0070】

図１０は実施の形態２に係る無線送信装置３が行う扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。以下、特に説明する構成、作用以外の構成及び作用は実施の形態１と同等であり、簡潔のため記載を省略する。

【0071】

無線送信装置３のＣＰＵ３０は、計時部３５により時間を計測し、禁止信号又は許可信号を送信すべき所定の時間間隔に達したか否か判定する（ステップＳ４０）。所定の時間間隔は記憶部３２に記憶されており、例えば数秒乃至数十秒である。

【0072】

ＣＰＵ３０は所定の時間間隔に達していないと判定した場合（Ｓ４０：ＮＯ）、開閉検知部３６が扉または窓の開閉操作を検知したか否か判定する（ステップＳ４１）。ＣＰＵ３０は開閉検知部３６が扉または窓の開閉操作を検知しなかった場合（Ｓ４１：ＮＯ）、Ｓ４０まで処理を戻し、所定の時間が経過するか又は開閉検知部３６が検知するまで処理を続ける。ＣＰＵ３０は開閉検知部３６が扉または窓の開閉操作を検知した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、フラグが０であるか否か判定する（ステップＳ４２）。ＣＰＵ３０はフラグが０である場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、フラグを１にセットする（ステップＳ４３）。ＣＰＵ３０はフラグが１である場合（Ｓ４２：ＮＯ）、フラグを０にセットし（ステップＳ４４）、Ｓ４０まで処理を戻し、処理を続ける。

【0073】

ＣＰＵ３０は所定の時間間隔に達したと判定した場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０はフラグが０であるか否か判定する（ステップＳ４５）、ＣＰＵ３０はフラグが０である場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は禁止信号を生成する（ステップＳ４６）。ＣＰＵ３０は禁止信号に第３識別情報を付加する（ステップＳ４７）。ＣＰＵ３０はフラグが１である場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は許可信号を生成する（ステップＳ４８）。ＣＰＵ３０は許可信号に第３識別情報を付加する（ステップＳ４９）。

【0074】

ＣＰＵ３０は第３識別情報を付加した禁止信号または許可信号をＬＦ送信部３３から送信し（ステップＳ５０）、Ｓ４０まで処理を戻し、処理を続ける。

【0075】

このように、無線送信装置３は所定の時間間隔毎に、禁止信号又は許可信号を送信する。従って、無線機２が無線送信装置３の禁止信号又は許可信号の受信に失敗した場合でも、無線機２は所定の時間経過すれば禁止信号又は許可信号を受信できる。

【0076】

（実施の形態３）
以下本発明の実施の形態３をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１１及び図１２は実施の形態３に係る扉施錠システムのブロック図である。以下、特に説明する構成、作用以外の構成及び作用は実施の形態１と同等であり、簡潔のため記載を省略する。

【0077】

図１１は実施の形態３に係る無線送信装置３の一構成例を示すブロック図である。実施の形態３に係る無線送信装置３は、１又は複数の内部ＬＦ送信部３３ａ（内部送信部）及び１又は複数の外部ＬＦ送信部３３ｂ（外部送信部）を備える。１又は複数の内部ＬＦ送信部３３ａが１又は複数の内部ＬＦアンテナ３４ａに接続され、１又は複数の外部ＬＦ送信部３３ｂが１又は複数の外部ＬＦアンテナ３４ｂに接続されている。

【0078】

ＣＰＵ３０は複数の無線信号を生成する。ＣＰＵ３０は自身を識別する第３識別情報を複数の無線信号に付加する。ＣＰＵ３０は開閉検知部３６が建物の扉の開閉操作を検知した場合、内部ＬＦ送信部３３ａ及び外部ＬＦ送信部３３ｂにて複数の無線信号を記憶部３２に記憶された順序で、順次送信するよう制御信号を出力する。

【0079】

図１２は実施の形態３に係る無線機２の一構成例を示すブロック図である。実施の形態１と異なる点はＬＦ受信部２３ａに検知部２６が配置されている点である。ＬＦ受信部２３ａは内部ＬＦ送信部３３ａ及び外部ＬＦ送信部３３ｂから送信された無線信号を順次受信する。検知部２６は順次受信した複数の無線信号の信号強度をＣＰＵ２０に出力する。

【0080】

検知部２６は例えば公知のＲＳＳI（Received Signal Strength Indicator）である。ＲＳＳIはＬＦ受信部２３ａにて受信した無線信号を整流するなどして、受信信号の信号レベルを検知する。ＣＰＵ２０は入力された信号強度を比較して例えばＲＳＳ（Received Signal Strength）を用いて、無線送信装置３と無線機２との間の距離を求める。記憶部２２には内部ＬＦ送信部３３ａまたは外部ＬＦ送信部３３ｂにて送信される無線信号の順序が記憶されている。

【0081】

図１３は実施の形態３に係る無線機２の動作を示す模式図である。図１３に示すように、可搬型の無線機２は建物８の外部または内部に設置されている。無線送信装置３は建物８の扉または窓に設置されている。無線送信装置３の内部ＬＦ送信部３３ａ及び内部ＬＦアンテナ３４ａは建物の内部に設置され、外部ＬＦ送信部３３ｂ及び外部ＬＦアンテナ３４ｂは建物の外部に設置されている。

【0082】

まずユーザが所持する無線機２が建物８の扉または窓から建物８の外部に出る。無線送信装置３の開閉検知部３６は扉または窓の開閉操作を検知し、無線送信装置３のＣＰＵ３０に操作信号を出力する。操作信号を入力されたＣＰＵ３０は複数の無線信号を内部ＬＦ送信部３３ａ及び外部ＬＦ送信部３３ｂから順次送信する。無線機２の送受信部２３は内部ＬＦ送信部３３ａ及び外部ＬＦ送信部３３ｂから送信された無線信号を順次受信する。無線機２のＣＰＵ２０は受信した無線信号に含まれる第３識別情報と記憶部２２に記憶された第２識別情報に基づいて、認証処理を行う。ＣＰＵ２０は識別情報が一致していると判定した場合、受信した順序によって内部ＬＦ送信部３３ａ及び外部ＬＦ送信部３３ｂにて送信された無線信号を判別し、夫々の無線信号の信号強度を検知する。ＣＰＵ２０は夫々の無線信号の信号強度を比較する。外部ＬＦアンテナ３４ｂは内部ＬＦアンテナ３４ａより無線機２に近いため、距離減衰により外部ＬＦ送信部３３ｂにて送信された無線信号が内部ＬＦ送信部３３ａにて送信された無線信号より強いと判定する。この場合、無線機２は建物８の外部にあると特定し、応答信号の送信を許可する。

【0083】

次にユーザが所持する無線機２が建物８の扉または窓から建物８の内部に入る。無線送信装置３の開閉検知部３６は扉または窓の開閉操作を検知し、無線送信装置３のＣＰＵ３０に操作信号を出力する。操作信号を入力されたＣＰＵ３０は複数の無線信号を内部ＬＦ送信部３３ａ及び外部ＬＦ送信部３３ｂから記憶部３２に記憶した順序で、順次送信する。無線機２の送受信部２３は内部ＬＦ送信部３３ａ及び外部ＬＦ送信部３３ｂから送信された無線信号を順次受信する。無線機２のＣＰＵ２０は受信した無線信号に含まれる第３識別情報と記憶部２２に記憶された第２識別情報に基づいて、認証処理を行う。ＣＰＵ２０は識別情報が一致していると判定した場合、受信した順序によって内部ＬＦ送信部３３ａ及び外部ＬＦ送信部３３ｂにて送信された無線信号を判別し、夫々の無線信号の信号強度を検知する。ＣＰＵ２０は夫々の無線信号の信号強度を比較する。内部ＬＦアンテナ３４ａは外部ＬＦアンテナ３４ｂより無線機２に近いため、距離減衰により内部ＬＦ送信部３３ａにて送信された無線信号が外部ＬＦ送信部３３ｂにて送信された無線信号より強いと判定する。この場合、無線機２は建物８の外部にあると特定し、応答信号の送信を禁止する。

【0084】

図１４及び図１５は実施の形態３に係る扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。Ｓ１乃至Ｓ１５以外の処理は上述の実施の形態１に係る扉施錠システムと同様であるので、簡潔のため説明を省略する。無線送信装置３のＣＰＵ３０は開閉検知部３６が扉または窓の開閉操作を検知するか否か判定する（ステップＳ５０）。ＣＰＵ３０は開閉検知部３６が扉または窓の開閉操作を検知しなかった場合（Ｓ５０：ＮＯ）、扉または窓の開閉操作を検知されるまで待機する。ＣＰＵ３０は開閉検知部３６が扉または窓の開閉操作を検知した場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は複数の無線信号を生成する（ステップＳ５１）。ＣＰＵ３０は複数の無線信号に第３識別情報を付加する（ステップＳ５２）。ＣＰＵ３０は内部ＬＦ送信部３３ａ及び外部ＬＦ送信部３３ｂから第３識別情報を付加した無線信号を無線機２に順次送信する（ステップＳ５３）。なお、本実施形態ではＣＰＵ３０は外部ＬＦ送信部３３ｂにて無線信号を送信した後、内部ＬＦ送信部３３ａにて無線信号を送信したが、ＣＰＵ３０が無線信号を送信する順序は逆であってもよい。ＣＰＵ３０はＳ５３の処理が終わった後、またＳ５０に戻り、処理を続ける。

【0085】

無線機２のＣＰＵ２０は、第３識別情報を付加した複数の無線信号をＬＦ受信部２３ａにて受信する（ステップＳ５４）。ＣＰＵ２０は受信した複数の無線信号に含まれる第３識別情報と、記憶部２２に記憶した第２識別情報とを基に認証処理を行う（ステップＳ５５）。

【0086】

ＣＰＵ２０は、認証に成功したか否か、即ち複数の無線信号に含まれる第３識別情報と記憶部２２に記憶した第２識別情報とが一致するか否か判定する（ステップＳ５６）。ＣＰＵ２０は第３識別情報と第２識別情報とが一致しなかった場合（Ｓ５６：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は処理を終了する。ＣＰＵ２０は第３識別情報と第２識別情報とが一致した場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０はＬＦ受信部２３ａが受信した順序により、内部送信部３３ａまたは外部ＬＦ送信部３３ｂのいずれから送信された無線信号なのか判別する。具体的には、ＬＦ受信部２３ａが複数の無線信号を受信した順序をＣＰＵ２０に入力する。ＣＰＵ２０は予め記憶部２２に記憶された複数の無線信号を受信する順序を読み出す。ＣＰＵ２０は記憶部２２から読み出した順序に基づいて、受信した無線信号の内、１番目を内部ＬＦ送信部３３ａにて送信された無線信号であり、２番目を外部ＬＦ送信部３３ｂにて送信された無線信号であると判別する（ステップＳ５７）。

【0087】

検知部２６は夫々の無線信号の信号強度を検知し、ＣＰＵ２０に検知した夫々の無線信号の信号強度を出力する（ステップＳ５８）。ＣＰＵ２０は内部ＬＦ送信部３３ａまたは外部ＬＦ送信部３３ｂから送信された無線信号の信号強度を比較して位置を特定する（ステップＳ５９）。具体的にはＣＰＵ２０は内部ＬＦ送信部３３ａから送信された無線信号の信号強度が外部ＬＦ送信部３３ｂから送信された無線信号の信号強度より強いと判定した場合、無線機２は建物の内部にあると判断する。ＣＰＵ２０は外部ＬＦ送信部３３ｂから送信された無線信号の信号強度が内部ＬＦ送信部３３ａから送信された無線信号の信号強度より強いと判定した場合、無線機２は建物の外部にあると判断する。

【0088】

ＣＰＵ２０は、無線機２が建物の内部にあると判断したか否かを判定する（ステップＳ６０）。ＣＰＵ２０は、無線機２が建物の内部にあると判定した場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は送信禁止状態になる（ステップＳ６１）。ＣＰＵ２０は無線機２が建物の外部にあると判定した場合（Ｓ６０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は送信許可状態になる（ステップＳ６２）。以降は実施の形態１と同様の処理を行う。

【0089】

このように、無線送信装置３が建物８の内部ＬＦ送信部３３ａ及び外部ＬＦ送信部３３ｂから無線信号を順次送信する。無線機２のＣＰＵ２０が夫々の無線信号の信号強度を比較することにより建物の内部にある場合、ＣＰＵ２０が送信禁止状態になり、無線機２が建物の外部にある場合、ＣＰＵ２０が送信許可状態になる。従って、ユーザが所持する無線機２が建物の内部に入った場合、ＣＰＵ２０が送信禁止状態になることによって、リレーアタックによる車輌盗難を防止できる。

【0090】

（実施の形態４）
実施の形態３では、無線送信装置３は扉または窓の開閉操作を検知した場合に、無線信号を送信する構成とした。実施の形態４の無線送信装置３は所定の時間間隔毎に、無線信号を送信するようにしてもよい。なお、無線送信装置３は所定の時間間隔毎に無線信号を送信し、かつ扉または窓の開閉操作を検知する毎に無線信号を送信するようにしてもよい。

【0091】

図１６は実施の形態４に係る無線送信装置３が行う扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。以下、特に説明する構成、作用以外の構成及び作用は実施の形態３と同等であり、簡潔のため記載を省略する。

【0092】

無線送信装置３のＣＰＵ３０は、計時部３５により時間を計測し、所定の時間間隔に達したか否か判定する（ステップＳ７０）。所定の時間間隔は記憶部３２に記憶されており、例えば数秒乃至数十秒とすればよい。

【0093】

ＣＰＵ３０は所定の時間間隔に達したと判定した場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は複数の無線信号を生成する（ステップＳ７１）。ＣＰＵ３０は複数の無線信号に第３識別情報を付加する（ステップＳ７２）。内部ＬＦ送信部３３ａ及び外部ＬＦ送信部３３ｂから第３識別情報を付加した無線信号を順次送信する（ステップＳ７３）。ＣＰＵ３０はＳ７３の処理が終わった後、Ｓ７０まで処理を戻し、所定の時間間隔が経過するまで処理を続ける。ＣＰＵ３０は所定の時間間隔に達していないと判定した場合（Ｓ７０：ＮＯ）、Ｓ７０まで処理を戻し、所定の時間間隔が経過するまで処理を続ける。

【0094】

従って、無線機２が複数の無線信号の受信に失敗した場合でも、無線機２は所定の時間を経過すれば複数の無線信号を受信できる。

【0095】

また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0096】

１ 扉施錠制御装置
２ 無線機（無線通信機）
３ 無線送信装置
７ 車輌
８ 建物
２０ ＣＰＵ（制御部）
２２ 記憶部
２２ａ 識別情報ファイル
２３ 送受信部
２３ａ ＬＦ受信部（受信部）
２３ｂ ＵＨＦ送信部（送信部）
２５ 操作部
２６ 検知部
３０ ＣＰＵ
３２ａ 識別情報ファイル
３３ａ 内部ＬＦ送信部（内部送信部）
３３ｂ 外部ＬＦ送信部（外部送信部）
３６ 開閉検知部
１００ 扉施錠システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】