特許 6048242 食動作検出装置、食動作検出方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6048242

(24)【登録日】2016年12月2日

(45)【発行日】2016年12月21日

(54)【発明の名称】食動作検出装置、食動作検出方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/11 20060101AFI20161212BHJP

   A61B 5/103 20060101ALI20161212BHJP

【ＦＩ】

   A61B5/10 310Z

   A61B5/10ZDM

【請求項の数】7

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2013-55481(P2013-55481)

(22)【出願日】2013年3月18日

(65)【公開番号】特開2014-180335(P2014-180335A)

(43)【公開日】2014年9月29日

【審査請求日】2015年10月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005223

【氏名又は名称】富士通株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100146776

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 昭則

(72)【発明者】

【氏名】堀田 真路

(72)【発明者】

【氏名】柳沼 義典

【審査官】 ▲高▼ 芳徳

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１４１６５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／１３５７２６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１０−２４００６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３４０７７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ５／００

Ａ６１Ｂ ５／１１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの胸部に又は腹部の上部に装着される加速度センサと、
前記加速度センサの出力信号に基づいて、前記ユーザが食物を口に運ぶ動作である食動作の有無を判定する処理装置とを備え、
前記処理装置は、前記加速度センサの出力信号に基づいて、前記ユーザの「静止、前に屈む、静止、後に戻る、静止」という一連動作を検出した場合に、前記ユーザの食動作が有ると判定する、食動作検出装置。

【請求項2】

前記処理装置は、前記一連動作に対応する所定のパターンの時系列信号と、前記加速度センサの出力信号の時系列との間の相関係数に基づいて、前記ユーザの食動作の有無を判定する、請求項１に記載の食動作検出装置。

【請求項3】

前記加速度センサは、前記ユーザの前後方向に係る前後加速度を検出し、
前記処理装置は、前記所定のパターンの時系列信号と、所定期間における前記前後加速度の時系列との相関係数が所定閾値以上である場合に、前記所定期間において食動作が有ると判定する、請求項２に記載の食動作検出装置。

【請求項4】

前記加速度センサは、更に、前記ユーザの上下方向に係る上下加速度を検出し、
前記処理装置は、更に、前記前後加速度の正方向を後方向とし、前記上下加速度の正方向を上方向としたとき、前記所定期間における前記前後加速度の時系列と、前記所定期間における前記上下加速度の時系列との間に正の相関がある場合に、前記所定期間において食動作が有ると判定する、請求項３に記載の食動作検出装置。

【請求項5】

前記加速度センサは、更に、前記ユーザの左右方向に係る左右加速度を検出し、
前記処理装置は、更に、前記所定期間における左右加速度の時系列のばらつき度合いが所定値以下である場合に、前記所定期間において食動作が有ると判定する、請求項３又は４に記載の食動作検出装置。

【請求項6】

ユーザの胸部に又は腹部の上部に装着される加速度センサの出力信号を取得し、
前記加速度センサの出力信号に基づいて、前記ユーザの「静止、前に屈む、静止、後に戻る、静止」という一連動作を検出した場合に、前記ユーザが食物を口に運ぶ動作である食動作が有ると判定する、コンピュータにより実行される食動作検出方法。

【請求項7】

ユーザの胸部に又は腹部の上部に装着される加速度センサの出力信号を取得し、
前記加速度センサの出力信号に基づいて、前記ユーザの「静止、前に屈む、静止、後に戻る、静止」という一連動作を検出した場合に、前記ユーザが食物を口に運ぶ動作である食動作が有ると判定する、
処理をコンピューターに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、食動作検出装置、食動作検出方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ユーザの両腕の下腕部に取り付けられる３軸加速度センサを用いて、ユーザの食動作の有無を判定する食動作検知システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2011-115508号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、食動作時のユーザの腕の動きは、食動作以外の同ユーザの腕の動き（例えば鼻をかむ、目をこする、物を取る等の行動時の両腕の動き）と類似する場合が多くある。また、食動作（食物を口に運ぶ動作）についても、食物が近くに有る場合、食物が遠くに有る場合、直前に食物を切る場合、麺類をすすって食べる場合等で、腕の動きが異なる場合が多い。また、食動作の直前に、例えば食物を摘んで取る、食物をナイフや箸等で切る、麺類の水気をきる、といった多様な他の動作が発生する場合があり、かかる多様な他の動作と食動作とが連続的に発生すると、食動作を検出することが困難となる。従って、上記の特許文献１の記載の構成のようにユーザの両腕の下腕部に取り付けられる３軸加速度センサでは、食動作を精度良く検出することができないという問題がある。

【0005】

そこで、開示の技術は、食動作を精度良く検出することができる食動作検出装置、食動作検出方法及びプログラムの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一局面によれば、ユーザの胸部に又は腹部の上部に装着される加速度センサと、
前記加速度センサの出力信号に基づいて、前記ユーザが食物を口に運ぶ動作である食動作の有無を判定する処理装置とを備え、
前記処理装置は、前記加速度センサの出力信号に基づいて、前記ユーザの「静止、前に屈む、静止、後に戻る、静止」という一連動作を検出した場合に、前記ユーザの食動作が有ると判定する、食動作検出装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本開示の技術によれば、食動作を精度良く検出することができる食動作検出装置、食動作検出方法及びプログラムが得られる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】食動作検出装置１の概略構成の一例を示す図である。

【図2】加速度センサ１０の軸方向の定義の一例を示す図である。

【図3】加速度センサ１０の検出軸の正負方向の定義の一例を示す図である。

【図4】処理装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図5】食動作時に得られる加速度センサ１０の加速度データ（出力信号の時系列）の一例を示す図である。

【図6】対比として、ユーザの腕に装着される３軸の加速度センサを用いた場合に食動作時に得られる加速度データの一例を示す図である。

【図7】食動作時に特有の波形パターンを検出するために使用されてよい食動作パターンの一例を示す図である。

【図8】相関係数の算出方法の一例の説明図である。

【図9】所定閾値Ｔｚの設定方法の一例の説明図である。

【図10】食動作時に得られる上下加速度ＧＸの波形パターンと、同食動作時に得られる前後加速度ＧＺの波形パターンとの関係の一例を示す図である。

【図11】食動作時に得られる左右加速度ＧＹの波形パターンと、同食動作時に得られる前後加速度ＧＺの波形パターンとの関係の一例を示す図である。

【図12】処理装置１００の機能の一例を示す機能ブロック図である。

【図13】処理装置１００により実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【図14】データ分割例を示す図である。

【図15】図１３の処理の幾つかの段階で得られる結果（その１）の例を示す図である。

【図16】図１３の処理の幾つかの段階で得られる結果（その２）の例を示す図である。

【図17】図１３に示す処理の利用例の説明図である。

【図18】処理装置１００により実行される食動作判定処理（その１）の一例を示すフローチャートである。

【図19】図１８に示す食動作判定処理の続き（その２）の一例を示すフローチャートである。

【図20】前後加速度ＧＺの加速度データの分割例と、分割後の前後加速度の時系列データの一例を示す図である。

【図21】食動作パターンのデータ例を示す図である。

【図22】相関係数の算出例を示す図である。

【図23】上下加速度ＧＸの時系列の取得範囲の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。

【0010】

図１は、食動作検出装置１の概略構成の一例を示す図である。

【0011】

食動作検出装置１は、処理装置１００と、加速度センサ１０とを含む。

【0012】

処理装置１００は、任意の形態のコンピューターで構成されてもよい。処理装置１００の各種機能（以下で説明する機能を含む）は、任意のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はそれらの組み合わせにより実現されてもよい。例えば、処理装置１００の機能の任意の一部又は全部は、特定用途向けＡＳＩＣ（application-specific integrated circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等により実現されてもよい。また、処理装置１００は、複数の処理装置により実現されてもよい。尚、図１に示す例では、処理装置１００は、クラウド２上に位置するサーバ（ホストコンピューター）の形態である。

【0013】

加速度センサ１０は、ユーザの胸部に装着可能な任意の形態を有する。例えば、加速度センサ１０は、ユーザの衣服の胸部のポケット等に収められる形態であってもよいし、専用のベルト等でユーザの胸部に固定されるものであってもよいし、クリップ等でユーザの衣服の胸部に取り付けられてもよい。加速度センサ１０は、処理装置１００と無線通信網を介して通信可能である。例えば、加速度センサ１０は、処理装置１００とBluetooth(登録商標)やWiMAX（Worldwide Interoperability for Microwave Access）などの規格に基づいて無線通信を行うものであってよい。

【0014】

加速度センサ１０は、ユーザの胸部における加速度データを取得する。加速度センサ１０は、取得した加速度データを処理装置１００に送信する。加速度センサ１０は、図１に示すように、加速度データを処理装置１００に直接送信してもよいし、スマートフォンのような他の通信端末３０を介して処理装置１００に送信してもよい。

【0015】

尚、処理装置１００は、クラウド２上に位置するサーバに代えて、コンピューター２０（又は、携帯端末内のコンピューター等）により実現されてもよい。この場合、加速度センサ１０は、コンピューター２０に無線通信又は有線通信を介して加速度データを送信してもよい。また、処理装置１００は、加速度センサ１０内に実装されてもよい。また、処理装置１００の機能の一部又は全部は、物理的に離れた複数の処理装置により協動して実現されてもよい。例えば、処理装置１００の機能の一部又は全部は、加速度センサ１０内の処理装置と、コンピューター２０（又はクラウド２上に位置するサーバ）とにより協動して実現されてもよい。

【0016】

図２は、加速度センサ１０の軸方向の定義の一例を示す図である。ここでは、一例として、図２に示すように、Ｘ軸は、ユーザの上下方向（縦方向）に対応し、Ｙ軸は、ユーザの左右方向（横方向）に対応し、Ｚ軸は、ユーザの前後方向（正面／背面方向）に対応する。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は互いに直交する。加速度センサ１０は、これらの３軸方向の加速度、即ち互いに直交する３軸方向の加速度を検出する。尚、ここでは、加速度センサ１０の３軸は、ユーザの胸部に対して固定された関係であるとする。但し、加速度センサ１０が衣服等に格納されるときは、ユーザの胸部に対する衣服の動きに起因して完全な固定関係は失われうるが、かかる点は考慮しない（無視することができる）。

【0017】

図３は、加速度センサ１０の検出軸の正負方向の定義の一例を示す図である。図３（Ａ）は、加速度センサ１０を装着したユーザをＸ軸に沿った上面視で概略的に示す図であり、図３（Ｂ）は、同ユーザをＹ軸に沿った側面視で概略的に示す図である。

【0018】

以下では、図３に示すように、Ｚ軸はユーザの後側を「正」とし、Ｘ軸はユーザの上側を「正」として説明を行う。この場合、例えば、加速度センサ１０は、加速度センサ１０の筐体の一表面の法線方向外向きがＺ軸の正方向となるように、筐体内に収容されてよい。この場合、ユーザは、筐体の当該一表面側が胸部に向くように装着するようにすればよい。尚、図３に示す正負の方向の定義は、あくまで一例であり、逆の設定も可能である。

【0019】

図４は、処理装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。

【0020】

図４に示す例では、処理装置１００は、制御部１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、ドライブ装置１０４、ネットワークＩ／Ｆ部１０６、入力部１０７を含む。

【0021】

制御部１０１は、主記憶部１０２や補助記憶部１０３に記憶されたプログラムを実行する演算装置であり、入力部１０７や記憶装置からデータを受け取り、演算、加工した上で、記憶装置などに出力する。

【0022】

主記憶部１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などであり、制御部１０１が実行する基本ソフトウェアであるＯＳやアプリケーションソフトウェアなどのプログラムやデータを記憶又は一時保存する記憶装置である。

【0023】

補助記憶部１０３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などであり、アプリケーションソフトウェアなどに関連するデータを記憶する記憶装置である。

【0024】

ドライブ装置１０４は、記録媒体１０５、例えばフレキシブルディスクからプログラムを読み出し、記憶装置にインストールする。

【0025】

記録媒体１０５は、所定のプログラムを格納する。この記録媒体１０５に格納されたプログラムは、ドライブ装置１０４を介して処理装置１００にインストールされる。インストールされた所定のプログラムは、処理装置１００により実行可能となる。

【0026】

ネットワークＩ／Ｆ部１０６は、有線及び／又は無線回線などのデータ伝送路により構築されたネットワークを介して接続された通信機能を有する周辺機器（例えば、加速度センサ１０等）と処理装置１００とのインターフェースである。

【0027】

入力部１０７は、カーソルキー、数字入力及び各種機能キー等を備えたキーボード、マウスやスライスパット等を有する。

【0028】

尚、図４に示す例において、以下で説明する各種処理は、プログラムを処理装置１００に実行させることで実現することができる。また、プログラムを記録媒体１０５に記録し、このプログラムが記録された記録媒体１０５を処理装置１００に読み取らせて、以下で説明する各種処理を実現させることも可能である。なお、記録媒体１０５は、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的，電気的或いは磁気的に記録する記録媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記録媒体を用いることができる。なお、記録媒体１０５には、搬送波は含まれない。

【0029】

図５は、食動作時に得られる加速度センサ１０の加速度データ（出力信号の時系列）の一例を示す図である。図６は、対比として、ユーザの腕に装着される３軸の加速度センサを用いた場合に食動作時に得られる加速度データの一例を示す図である。

【0030】

図５及び図６においては、食動作を行った際の波形部分がＡ１，Ａ２，Ａ３及びＡ１'，Ａ２'，Ａ３'により示されている。Ａ１及びＡ１'は、食物をつかんだ後に口に運ぶ通常的な食動作に関し、Ａ２及びＡ２'は、箸を回しながら食物を口に運ぶ変則的な食動作に関し、Ａ３及びＡ３'は、近くにある食物をつかんだ後に口に運ぶ食動作に関する。

【0031】

先ず、比較例として、腕に装着される３軸の加速度センサの場合、図６に示すように、食動作時に特徴的な波形が発生する。しかしながら、Ａ１'，Ａ２'，Ａ３'内に示すように、腕の動き（特徴的な波形）は、多様な食動作に応じて多様となる。更に、図示は省略するが、食動作時のユーザの腕の動きは、食動作以外の他動作時のユーザの腕の動き（例えば鼻をかむ、目をこする、物を取る等の行動時の両腕の動き）と類似する場合が多くある。従って、腕に装着される３軸の加速度センサを用いる場合には、食動作を精度良く検出することは困難であることが分かる。

【0032】

これに対して、胸部に装着される加速度センサ１０の場合、図５に示すように、食動作時に特徴的な波形が発生する。例えば、前後加速度ＧＺについて、Ａ１，Ａ２，Ａ３内に示すように、食動作を行う際の特徴的な波形パターンが出現する。具体的には、前後加速度ＧＺについて、Ａ１，Ａ２，Ａ３内には、「一定値、減少、一定値、増加、一定値」という共通の波形パターンが見られる。これは、ユーザが食動作を行う際の「静止、前に屈む、静止、後に戻る、静止」という一連動作に対応する。

【0033】

従って、図５から分かるように、食動作時における加速度センサ１０からの加速度信号のＺ軸成分には、「静止、前に屈む、静止、後に戻る、静止」という一連動作に対応して、それぞれ特徴的な波形が発生する。この一連の動作は、胸部の動きであるが故に、腕の動きとは対照的に、多様な食動作に関して共通に発生する。従って、処理装置１００は、この特徴的な波形パターンを検出することで、食動作を精度良く検出することができる。

【0034】

また、胸部に装着される加速度センサ１０の場合、図５に示すように、上下加速度ＧＸについて、前後加速度ＧＺの特徴的な波形と同様の傾向が出現する。具体的には、前後加速度ＧＺが減少するのに同期して、上下加速度ＧＸが減少し、前後加速度ＧＺが減少後に増加するのに同期して、上下加速度ＧＸが増加する。これは、「前に屈む」及び「後に戻る」際のユーザの胸部の傾斜（鉛直方向に対する角度）の変化に起因するためである。このような特徴についても、胸部の動きであるが故に、腕の動きとは対照的に、多様な食動作に関して共通に発生する。従って、処理装置１００は、この特徴的な波形パターンを更に検出することで、食動作を精度良く検出することができる。

【0035】

また、胸部に装着される加速度センサ１０の場合、図５に示すように、左右加速度ＧＹについて、略変化がないという、食動作を行う際の特徴的な波形パターンが出現する。これは、食動作は、胸部を左右に傾ける動作を伴わないためである。この点、対照的に、腕に装着される３軸の加速度センサの場合、図６に示すように、各軸の加速度波形には、多様な変化パターンが生じている。従って、処理装置１００は、この特徴的な波形パターンを更に検出することで、食動作を精度良く検出することができる。

【0036】

上述のような食動作時に特有の波形パターンは、任意の方法で検出されてよい。例えば、複数の閾値を時系列に用いて検出されてもよいし、パターンマッチングにより検出されてもよい。

【0037】

次に、上述のような食動作時に特有の前後加速度ＧＺの波形パターンの検出方法の例を説明する。本例では、食動作時に特有の前後加速度ＧＺの波形パターンに対応した所定の波形パターン（食動作パターン）を予め作成し、かかる食動作パターンと、実際に得られる加速度信号との相関係数を算出することで、食動作を検出する方法について主に説明する。

【0038】

図７は、食動作パターンの一例を示す図である。

【0039】

食動作パターンは、食動作時に実際に得られる前後加速度の時系列との相関係数が、食動作以外の時に実際に得られる前後加速度の時系列との相関係数よりも有意に高くなるように生成される。図７に示す例では、食動作パターンは、「静止、前に屈む、静止、後に戻る、静止」という食動作時の一連動作に対応して、「一定、低下、一定、上昇、一定」というパターンを含む。

【0040】

図７において、Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｌ_１，Ｌ_２は、食動作パターンを決めるパラメータであり、Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃは時間であり、Ｌ_１，Ｌ_２は、振幅（パターン信号値）である。具体的には、Ｔａは、「一定、低下、一定、上昇、一定」のうちの１番目の「一定」の時間幅を表し、Ｔｂは、２番目の「一定」の時間幅を表し、Ｔｃは、３番目の「一定」の時間幅を表す。また、Ｌ_１，Ｌ_２は、「一定、低下、一定、上昇、一定」のうちの「低下」時の振幅の低減幅を表し、Ｌ_２は、「一定、低下、一定、上昇、一定」のうちの「上昇」時の振幅の上昇幅を表す。

【0041】

パラメータＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｌ_１，Ｌ_２は、食動作時に実際に得られる前後加速度の時系列と食動作パターンとの相関係数が、食動作以外の時に実際に得られる前後加速度の時系列と食動作パターンとの相関係数よりも有意に高くなるように設定される。例えば、パラメータＴａ及びＴｃは、１秒〜４秒の範囲内の任意の値であってもよい。パラメータＴｂは、０．４秒〜２０秒の範囲内の任意の値であってもよい。パラメータＬ_１，Ｌ_２は、１５００ｍＧ〜８０００ｍＧの範囲内の任意の値であってもよい。

【0042】

食動作パターンは、好ましくは、複数個生成される。これは、「静止、前に屈む、静止、後に戻る、静止」という一連動作としては同じであっても、詳細（例えばパラメータＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｌ_１，Ｌ_２）が異なる場合があるためである。このため、食動作パターンは、多様な食動作時に実際に得られる加速度信号に基づいて、複数個生成されてよい。この際、食動作パターンは、個人差を考慮してユーザ毎に生成されてもよいし、複数のユーザからのデータに基づいて生成されてもよい。

【0043】

図８は、相関係数の算出方法の一例の説明図である。図８において、Ｄ１は、ある期間の前後加速度の時系列の一例を示す。Ｄ１は、一定窓幅Ｗ１のウインドウ（窓）を動かして得られる前後加速度の時系列の一部に対応してよい。Ｄ２は、食動作パターンの一例を示す。以下では、一定窓幅Ｗ１のウインドウ内の加速度データを、「窓データ」とも称する。

【0044】

相関係数は、窓データと食動作パターンとの間で算出されてよい。この際、窓データと食動作パターンとは、時間幅が異なりうるので、窓データと食動作パターンのうちの、幅が短い方を所定時間だけずらしながら、複数の相関係数が算出されてもよい。図８に示す例では、窓データの方が食動作パターンの時間幅よりも長いため、食動作パターンが、図８にてＰ１，Ｐ２で示すように、右に所定時間だけずらしながら、複数の相関係数が算出される。この結果、図８に示すように、１つの窓データに対して複数個（ずらした数に応じた）相関係数が算出される。

【0045】

相関係数は、窓データと食動作パターンとの間の類似度（相関）が大きいときに高い値となる。例えば、相関係数ｃｏｒは、以下の式に基づいて算出されてもよい。

【0046】

【数1】

ここで、Ｘは、窓データの信号を表し、Ｙは、食動作パターンの信号を表す。また、mean（Ｘｉ）は、データＸの相加平均であり、mean（Ｙｉ）は、データＹの相加平均である。

【0047】

この場合、相関係数が所定閾値Ｔｚ以上である場合、形状類似であると（食動作パターンに対応する波形が存在すると）判定してよい。１つの窓データに対して相関係数が複数個得られる場合は、相関係数の最大値を形状類似度とし、その形状類似度が所定閾値Ｔｚ以上である場合、形状類似であると判定してよい。この場合、相関係数が最大値となるときの窓データ内のデータ範囲（Ｐ１，Ｐ２等）を、「パターン類似と判定された窓期間」とも称する。

【0048】

尚、窓データの時間幅を決定する窓の一定窓幅Ｗ１は、任意であるが、例えば、複数の食動作パターンのうちの最大の時間幅と同一であってもよい。或いは、一定窓幅Ｗ１は、複数の食動作パターンのうちの最大の時間幅よりも有意に長くてもよい。一定窓幅Ｗ１が長い場合は、窓データにおける食動作パターンの時間幅以上に離間した複数の位置で、相関係数の極大値（所定閾値Ｔｚ以上）が発生しうる。これは、当該窓データ内において、食動作が複数回存在しうることを意味する。この場合、パターン類似と判定された窓期間が複数存在することになる。

【0049】

図９は、所定閾値Ｔｚの設定方法の一例の説明図である。

【0050】

所定閾値Ｔｚは、食動作時の相関係数とそれ以外の動作時（無動作時を含む）の相関係数とを仕切るための閾値であり、任意の態様で設定されてもよい。例えば、所定閾値Ｔｚは、経験的に設定されてもよいし、学習結果（試験結果）に基づいて適合されてもよい。

【0051】

学習結果に基づく場合、例えば以下のようにして所定閾値Ｔｚが導出されてもよい。先ず、食動作時に実際に得られる前後加速度の時系列と、食動作以外の時（他動作時）に実際に得られる前後加速度の時系列とをそれぞれ複数個用意する。この時系列のデータの時間幅は任意であるが、例えば、窓データの時間幅に対応する時間幅であってよい。次いで、食動作時に実際に得られる前後加速度の時系列に対して、全ての食動作パターンとの形状類似度を算出し、その最大値ＳｉｍＭａｘを取得する。これは、複数個用意された食動作時の前後加速度の時系列のそれぞれに対して実行される。同様に、他動作時に実際に得られる前後加速度の時系列に対して、全ての食動作パターンとの形状類似度を算出し、その最大値ＳｉｍＭａｘを取得する。これは、複数個用意された他動作時の前後加速度の時系列のそれぞれに対して実行される。次いで、食動作時のＳｉｍＭａｘの平均ｍ_Ｍ及び標準偏差σ_Ｍを算出すると共に、他動作時のＳｉｍＭａｘの平均ｍ_Ｏ及び標準偏差σ_Ｏを算出する。そして、食動作時と他動作時との間のマハラノビス距離が等しくなる点を、閾値Ｔｚとして求める。即ち、以下の式を満たす閾値Ｔｚが算出される。

【0052】

【数2】

尚、同様に、閾値Ｔｚは、個人差を考慮してユーザ毎に生成されてもよいし、複数のユーザからのデータに基づいて生成されてもよい。

【0053】

また、食動作時に特有の前後加速度ＧＺの波形パターンは、図５に示すように、所定の振幅特徴を有する。振幅特徴は、単に前後加速度ＧＺの最大振幅や最小振幅、平均振幅等であってもよいし、前後加速度ＧＺの最大値と前後加速度ＧＺの最小値との差（以下、「最大最小差」とも称する）であってもよい。従って、このような振幅特徴を利用して食動作時に特有の前後加速度ＧＺの波形パターンを検出してもよい。例えば、前後加速度ＧＺの時系列の最大最小差が所定範囲内である場合、前後方向の振幅条件が満たすと判定してもよい。所定範囲は、任意の方法で設定されてもよいが、例えば以下の方法で設定されてもよい。先ず、食動作時に実際に得られる前後加速度ＧＺの時系列を複数個用意する。次いで、これらの時系列データ毎に最大最小差を算出し、その最小値と最大値とに基づいて設定する。即ち、所定範囲は、食動作時に実際に得られる前後加速度ＧＺの時系列の最大最小差の取りうる範囲に対応するように設定されてよい。尚、所定範囲は、個人差を考慮してユーザ毎に決定されてもよいし、複数のユーザからのデータに基づいて決定されてもよい。

【0054】

次に、食動作時に特有の上下加速度ＧＸの波形パターンの検出方法の例を説明する。

【0055】

図１０は、食動作時に得られる上下加速度ＧＸの波形パターンと、同食動作時に得られる前後加速度ＧＺの波形パターンとの関係の一例を示す図である。

【0056】

上述の如く、食動作時に得られる上下加速度ＧＸの波形パターンは、図１０に示すように、同食動作時に得られる前後加速度ＧＺの波形パターンと一定の相関を有する。例えば食動作時の「前に屈む」動作は、"前方"且つ"下向き"に起こるため、上下加速度ＧＸ及び前後加速度ＧＺが共に負方向に変化する。即ち、上下加速度ＧＸ及び前後加速度ＧＺには正の相関がある。

【0057】

上下加速度ＧＸ及び前後加速度ＧＺに正の相関があるか否かは、上下加速度の時系列と前後加速度の時系列の双方の変化方向を監視することで判定されてもよいし、上下加速度の時系列と前後加速度の時系列との相関係数を算出することで判定されてもよい。相関係数を算出する場合、相関係数は、パターン類似と判定された窓期間を含む窓データ全体間で算出されてもよい。或いは、相関係数は、パターン類似と判定された窓期間のデータ間で算出されてもよい。

【0058】

また、食動作時に特有の上下加速度ＧＸの波形パターンは、図１０に示すように、所定の振幅特徴を有する。振幅特徴は、単に上下加速度ＧＸの最大振幅や最小振幅、平均振幅等であってもよいし、上下加速度ＧＸの最大値と上下加速度ＧＸの最小値との差（最大最小差）であってもよい。従って、このような振幅特徴を利用して食動作時に特有の上下加速度ＧＸの波形パターンを検出してもよい。例えば、上下加速度ＧＸの時系列の最大最小差が所定範囲内である場合、上下方向の振幅条件が満たすと判定してもよい。所定範囲は、任意の方法で設定されてもよいが、例えば以下の方法で設定されてもよい。先ず、食動作時に実際に得られる上下加速度の時系列を複数個用意する。次いで、これらの時系列毎に最大最小差を算出し、その最小値と最大値とに基づいて設定する。即ち、所定範囲は、食動作時に実際に得られる上下加速度の時系列の最大最小差の取りうる範囲に対応するように設定されてよい。尚、所定範囲は、個人差を考慮してユーザ毎に決定されてもよいし、複数のユーザからのデータに基づいて決定されてもよい。

【0059】

次に、食動作時に特有の左右加速度ＧＹの波形パターンの検出方法の例を説明する。

【0060】

図１１は、食動作時に得られる左右加速度ＧＹの波形パターンと、同食動作時に得られる前後加速度ＧＺの波形パターンとの関係の一例を示す図である。上述の如く、食動作時に得られる左右加速度ＧＹの波形パターンは、図１１に示すように、食動作時に変化がほとんど生じない。即ち、食動作中における左右加速度ＧＹの分散値は低い。従って、左右加速度ＧＹの分散値が所定閾値Ｔｙを超えなければ、左右方向の食動作条件を満たすと判定してもよい。この判定に使用される左右加速度ＧＹの分散値は、パターン類似と判定された窓期間を含む窓データ全体内で算出されてもよいし、パターン類似と判定された窓期間内で算出されてもよい。

【0061】

所定閾値Ｔｙは、任意の方法で設定されてもよいが、例えば以下の方法で設定されてもよい。先ず、食動作時に実際に得られる左右加速度の時系列を複数個用意する。次いで、時系列毎に分散値を算出し、その最大値を閾値Ｔｙとして設定する。即ち、所定閾値Ｔｙは、食動作時に実際に得られる左右加速度の分散値の取りうる範囲の最大値に対応するように設定されてよい。尚、所定閾値Ｔｙは、個人差を考慮してユーザ毎に決定されてもよいし、複数のユーザからのデータに基づいて決定されてもよい。

【0062】

次に、処理装置１００の機能（処理）の具体例について説明する。

【0063】

図１２は、処理装置１００の機能の一例を示す機能ブロック図である。

【0064】

図１２に示す例では、処理装置１００は、Ｚ軸加速度データ取得部１５２と、データ分割部１５４と、振幅条件判定部１５６と、形状判定部１５８と、Ｘ・Ｙ軸加速度データ取得部１６０と、縦方向動作条件判定部１６２と、横方向動作条件判定部１６４とを含む。また、処理装置１００は、食動作頻度算出部１６６と、食事期間候補検出部１６８と、時間的妥当性判定部１７０と、結果保持部１７２とを含む。また、処理装置１００は、観測加速データ保持部１８０と、食動作パターンデータ保持部１８２と、閾値データ保持部１８４とを含む。観測加速データ保持部１８０、食動作パターンデータ保持部１８２及び閾値データ保持部１８４は、任意の記憶装置により実現されてよい。

【0065】

図１３は、処理装置１００により実行される処理の一例を示すフローチャートである。図１４は、図１３の説明図であり、データ分割例を示す図である。図１５及び図１６は、図１３の説明図であり、図１３の処理の幾つかの段階で得られる結果の例を示す図である。図１３に示す処理は、一例として、１日おきに実行されるが、より短い周期で実行されてもよいし、より長い周期で実行されてもよい。

【0066】

ステップ１３００では、Ｚ軸加速度データ取得部１５２は、観測加速データ保持部１８０内に蓄積された一日分の加速度データを取得する。尚、観測加速データ保持部１８０には、加速度センサ１０から得られる加速度データが蓄積される。観測加速データ保持部１８０には、何日分の加速度データが蓄積されてもよい。加速度センサ１０からの出力信号は、所定の処理を受けた後（例えばフィルタ処理等）、観測加速データ保持部１８０に蓄積されてもよい。

【0067】

ステップ１３０２では、データ分割部１５４は、一定窓幅Ｗ１のウインドウ（窓）を移動させることで、Ｚ軸加速度データ取得部１５２により取得された一日分の加速度データを一定窓幅Ｗ１で分割する。これにより、一定窓幅Ｗ１の窓データが複数個得られる。図１４には、ｉ番目の窓データと、ｉ＋１番目の窓データとが示されている。尚、図１４に示す例では、窓は、一定窓幅Ｗ１毎にずらされているが、一定窓幅Ｗ１より小さい幅（例えば、一定窓幅Ｗ１の半分程度）毎にずらされてもよい。

【0068】

ステップ１３０４では、ｉ＝１に設定される。尚、ｉは、窓データの番号である。

【0069】

ステップ１３０６では、ｉ番目の窓データに対して食動作があるか否かを判定する。食動作があるか否かは、上述の如く、食動作時に特有の波形パターンが検出されるか否かに応じて判定されてよい。ステップ１３０６の処理の具体例は後述する。

【0070】

ステップ１３０８では、ｉが最後であるか否かが判定される。ｉが最後である場合は、ステップ１３１０に進み、それ以外の場合は、ｉ＝ｉ＋１と更新してステップ１３０４に戻る。このようにして、全ての窓データに対して、食動作があるか否かが判定される。その結果、図１５（Ａ）に示すような判定結果が得られる。尚、図１５（Ａ）に示す例は、窓データがＮ個ある場合であり、Ｎｏは、食動作が無いと判定されたことを表し、Ｙｅｓは、食動作が有ると判定されたことを表す。

【0071】

ステップ１３１０では、食動作頻度算出部１６６は、上記ステップ１３０８の処理結果に基づいて、一定区間幅Ｗ２の期間毎に食動作の頻度を算出する。図１５（Ｂ）に示す例では、一例として、一定区間幅Ｗ２は、１０分であり、一定窓幅Ｗ１が４０秒であり、窓のずらし幅は２０秒である。この場合、１０分に相当する窓データ数は、２９（＝｛（１０×６０）／（４０／２）｝−１）である。図１５（Ｂ）に示す例では、例えば期間番号ｋについては、食動作が有ると判定された回数が１５回であるので、食動作頻度は、０．４９（＝１５／２９）となっている。また、期間番号Ｋについては、食動作が有ると判定された回数が０回であるので、食動作頻度は、０（＝０／２９）となっている。

【0072】

ステップ１３１２では、食事期間候補検出部１６８は、上記ステップ１３１０で算出した食動作頻度に基づいて、食動作頻度を算出した各期間について、食事期間であるか否かを判定する。食事期間候補検出部１６８は、例えば、食動作頻度が所定閾値頻度Ｒａ以上である場合に、その食動作頻度に係る期間を食事期間（候補）と判定してもよい。これは、食事中は、食動作が頻繁に発生する傾向があるためである。所定閾値頻度Ｒａは、経験的に設定されてもよいし、試験結果等に基づいて適合されてもよい。また、所定閾値頻度Ｒａは、個人差を考慮してユーザ毎に決定されてもよいし、複数のユーザからのデータに基づいて決定されてもよい。この結果、図１５（Ｃ）に示すような判定結果が得られる。尚、図１５（Ｃ）に示す例は、食動作頻度を算出した期間がＭ個ある場合であり、Ｎｏは、食事期間（候補）で無いと判定されたことを表し、Ｙｅｓは、食事期間（候補）であると判定されたことを表す。

【0073】

ステップ１３１４では、食事期間候補検出部１６８は、食事期間（候補）であると判定した場合、食事期間（候補）の開始時刻及び終了時刻を取得する。尚、食事期間で無いと判定した場合は、開始時刻及び終了時刻は取得されなくてよい。この結果、図１６（Ａ）に示すような開始時刻及び終了時刻の情報が得られる。

【0074】

ステップ１３１６では、ｊ＝１に設定される。尚、ｊは、食事期間（候補）の番号である。

【0075】

ステップ１３１８では、時間的妥当性判定部１７０は、番号ｊに係る食事期間（候補）について、食事期間としての時間の妥当性を判断する。これは、食事は、基本的に決まった時間範囲内に行い、且つ、決まった時間内に終わるという一般的な傾向に基づくものである。例えば、朝食は、６時〜８時の時間範囲内、昼食は、１１時〜１４時の時間範囲内、夕食は、１８時〜２４時の時間範囲内、食事時間長は、８分〜３０分といった具合である。尚、これらの時間範囲や食事時間長は、業務スタイルや家庭事情等に応じて個人差を伴うことが多い。従って、各食事（朝食、昼食、夕食）の時間帯及び食事時間長について、事前にアンケートを行い、そのアンケート結果に基づいて、時間の妥当性を判断してもよい。

【0076】

例えば、事前アンケートは、以下のような４項目を含んでよい。
・朝食をとる時間帯は何時（T1a）から何時（T1b）までか
・昼食をとる時間帯は何時（T2a）から何時（T2b）までか
・夕食をとる時間帯は何時（T3a）から何時（T3b）までか
・食事時間長は何分（Tp）以上何分（Tq）未満か
この場合、番号ｊに係る食事期間（候補）の開始時刻がT0aであり且つ終了時刻がT0bであるとすると、T1a < T0a、かつ、 T0b < T1b、かつ、Tp<(T0b-T0a)<Tqの場合は、"朝食"として妥当であると判定することしてよい。また、T2a < T0a、かつ、 T0b < T2b、かつ、Tp<(T0b-T0a)<Tqの場合は、"昼食"として妥当であると判定することしてよい。また、 T3a < T0a、かつ、 T0b < T3b、かつ、Tp<(T0b-T0a)<Tqの場合は、"夕食"として妥当として妥当であると判定することしてよい。

【0077】

ステップ１３２０では、ｊが最後であるか否かが判定される。ｊが最後である場合は、ステップ１３２２に進み、それ以外の場合は、ｊ＝ｊ＋１と更新してステップ１３１６に戻る。このようにして、全ての食事期間（候補）に対して、時間の妥当性が判定される。

【0078】

ステップ１３２２では、上記ステップ１３１８の判定結果を出力する。この結果、図１６（Ｂ）に示すような判定結果が得られる。判定結果は、結果保持部１７２に保持される。尚、図１６（Ｂ）に示す例は、食事期間（候補）が４個ある場合であり、候補番号１が朝食と判定され、候補番号２が昼食と判定され、候補番号４が夕食と判定されたことを表す。

【0079】

尚、図１３に示す処理では、間食や夜食については、食事と扱っていないが、これらについても食事として扱ってもよい。また、図１３に示す処理では、朝食、昼食、夕食の全ての食事を検出しているが、いずれか任意の１つだけ、又は任意の２つだけを検出してもよい。

【0080】

図１７は、図１３に示す処理の利用例の説明図であり、図１３に示す処理結果の表示例を示す図である。

【0081】

図１７には、図１３に示す処理結果に基づく食習慣（食生活）を表す表示が示されている。具体的には、朝食、昼食、夕食の各食事期間の履歴が１週間分表示されている。かかる表示は、ユーザの携帯する端末（例えば携帯電話やスマートフォン）や固定端末等に表示されてもよい。例えば、図１３に示す処理は、ユーザの携帯する端末内のアプリケーションにより実現され、その処理結果が同端末のディスプレイ上に図１７に示すように表示されてもよい。図１７に示す例では、図１３に示す処理結果に基づく食習慣に対して、アドバイスが出力されている。このようなアドバイスは、図１３に示す処理結果に基づいて生成されてよい。これにより、ユーザは、自己の食習慣を事後的に確認することができると共に、自己の食習慣を見直す方向性を得ることができる。

【0082】

ところで、メタボリック症候群、糖尿病などの生活習慣病を予防するに当って、日頃の「運動」「食事」「睡眠」などの生活習慣を記録しておき、自らの問題点に気づき、改善していくプロセスが重要である。特に「食事」に関する予防策は、下記の通り、「いつ」「何を」「どれだけ」食べたかをコントロールすることに相当する
１．規則正しく三食を摂る（「いつ」）
２．朝食をとる（「いつ」）
３．バランス良く栄養をとる（「何を」）
４．カロリーを摂取し過ぎない（「どれだけ」）
５．塩分は控える（「何を」）
ここで、例えば「いつ」食べたかの長期記録があれば、不規則な食習慣（例えば夕食が遅い、朝食なし）を検知し、予防アドバイスを提供する等のサービスを実施することができる（図１７参照）。

【0083】

この点、毎食の時間を手動で記録するのは、大変煩わしいが、上述の図１３に示す処理によれば、上述の如く、食事期間を日常的に自動記録することが可能である。従って、上述の図１３に示す処理によれば、不規則な食習慣（例えば夕食が遅い、朝食なし）を検知し、適切な予防アドバイスを提供する等が可能となる。

【0084】

次に、図１３に示した処理におけるステップ１３０６の食動作判定処理に関する具体例について説明する。

【0085】

図１８は、処理装置１００により実行される食動作判定処理（その１）の一例を示すフローチャートである。図１９は、図１８に示す食動作判定処理の続き（その２）の一例を示すフローチャートである。図２０乃至図２３は、図１８及び図１９に示す処理の幾つかの段階で得られる結果の例及び図１８及び図１９に示す処理で使用されるデータの例等を示す図である。

【0086】

ステップ１８００では、ｉ番目の窓データ（前後加速度ＧＺの時系列）を入力する。尚、窓データは、上述の如くデータ分割部１５４により得られる（図１３のステップ１３０２参照）。即ち、データ分割部１５４は、一定窓幅Ｗ１のウインドウ（窓）を移動させることで、前後加速度ＧＺの加速度データを一定窓幅Ｗ１で分割する。図２０（Ａ）に示す例では、ｍ番目の窓データと、ｍ＋１番目の窓データとが示されている。尚、図２０（Ａ）に示す例では、図１４に示した例とは異なり、窓は、一定窓幅Ｗ１より小さい所定ずらし幅（例えば、一定窓幅Ｗ１の半分程度）毎にずらされている。図２０（Ｂ）は、このようにして得られるＭ個分の窓データを示す。図２０（Ｂ）に示す例では、一定窓幅Ｗ１は４０秒間に相当し、サンプリング周波数が２００ｍｓ／回である。

【0087】

ステップ１８０２及びステップ１８０４では、振幅条件判定部１５６は、入力した前後加速度ＧＺの時系列の振幅特徴が、食動作時に実際に得られる前後加速度の時系列の振幅特徴に類似するか否かを判定する。ここでは、振幅特徴の一例として、前後加速度ＧＺの最大値と最小値との差amp（以下、「最大最小差amp」とも称する）が使用される。

【0088】

具体的には、ステップ１８０２では、振幅条件判定部１５６は、ｉ番目の窓データにおける前後加速度ＧＺの最大値からｉ番目の窓データにおける前後加速度ＧＺの最小値を引くことで、前後加速度ＧＺの最大最小差ampを算出する。

【0089】

ステップ１８０４では、振幅条件判定部１５６は、上記ステップ１８０２で算出した前後加速度ＧＺの最大最小差ampが１５００ｍＧ〜８０００ｍＧの範囲内であるか否かを判定する。１５００ｍＧ〜８０００ｍＧの範囲は、食動作時に実際に得られる前後加速度の時系列の最大最小差ampが取りうる範囲に対応してよく、試験等により適合されてよい。尚、この数値範囲は、あくまで一例であり、適宜修正されてよい。最大最小差ampが１５００ｍＧ〜８０００ｍＧの範囲内である場合は、振幅条件を満たすと判定してステップ１８０６に進み、それ以外の場合は、ステップ１８０５に進む。

【0090】

ステップ１８０５では、振幅条件判定部１５６は、振幅条件を満たさないため、ｉ番目の窓データに係る窓期間においては食動作が無いと判定する。これにより、食動作以外の他動作に係る窓データを排除することができる。例えば落ちたものを拾う動作のように、最大最小差ampが食動作時よりも有意に大きい動作や、例えば椅子を引く動作ように、最大最小差ampが食動作時よりも有意に小さい動作のような、他動作に係る窓データを排除することができる。

【0091】

ステップ１８０６では、形状判定部１５８は、所定閾値Ｔｚの値を閾値データ保持部１８４から読み込む。

【0092】

ステップ１８０８では、ｎ＝１に設定する。尚、ｎは、食動作パターンの番号である。食動作パターンは、図７に示した５つのパラメータＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｌ_１，Ｌ_２に基づいて複数用意される。図２１に示す例では、これらの５つのパラメータの組合せがＮ通り（即ち食動作パターンがＮ個）用意されている。図２１（Ｂ）において、"ＮＵＬＬ"はデータが無いこと、食動作パターンの時間幅が短いことを意味する。例えば、パターンＮに係る食動作パターンは、時間ステップＴまでデータが有るのに対して、パターン１やパターン２に食動作パターンは、時間ステップＴより前にデータが終了している（パターンＮに係る食動作パターンよりも時間幅が短い）。尚、図２１（Ｂ）に示すデータテーブルは、食動作パターンデータ保持部１８２に保持される。

【0093】

ステップ１８１０では、形状判定部１５８は、食動作パターンデータ保持部１８２から番号ｎに係る食動作パターンＹ（ｎ）を読み込む。即ち、図２１（Ｂ）に示すデータテーブルから、番号ｎに対応する食動作パターンＹ（ｎ）を読み込む。

【0094】

ステップ１８１２では、形状判定部１５８は、上記ステップ１８００で入力した前後加速度ＧＺの時系列のデータ長（即ち一定窓幅Ｗ１）と、上記ステップ１８１０で読み込んだ食動作パターンＹ（ｎ）のデータ長と比較し、小さい方を信号Ａ，大きい方を信号Ｂと設定する。

【0095】

ステップ１８１４では、ｋ＝１に設定する。尚、ｋは、相関係数の算出に用いるデータの開始位置を示す（ステップ１８１６の説明参照）。

【0096】

ステップ１８１６では、形状判定部１５８は、信号Ａと同じデータ長の信号Ｂ'を取得（抽出）する。これは、相関係数の算出に必要な同じデータ長の信号を得るためである。信号Ｂ'は、以下の通りである。
Ｂ'＝Ｂ［ｋ：ｋ＋Ｌ］
但し、Ｌは、Ａのデータ長に対応する。即ち、信号Ｂ'は、信号Ｂのうちの時間ステップｋから時間ステップｋ＋Ｌまでのデータである。

【0097】

ステップ１８１８では、形状判定部１５８は、信号Ａと信号Ｂ'との相関係数ｃｏｒ（ｋ）を算出する。相関係数ｃｏｒ（ｋ）は、上記の数１に示した式に基づいて算出されてよい。この場合、Ｘは、信号Ａに対応し、Ｙは、信号Ｂ'に対応する。

【0098】

ステップ１８２０では、形状判定部１５８は、ｋ＋Ｌが信号Ｂのデータ長に一致するか否かを判定する。一致しない場合は、ｋ＝ｋ＋１に変更されて、ステップ１８１６及びステップ１８１８の処理が実行される。このようにして、ｋ＋Ｌが信号Ｂのデータ長に一致するまで、ステップ１８１６及びステップ１８１８の処理が繰り返され、複数の相関係数が取得される。図２２は、相関係数の算出例を示す図であり、（Ａ）は、前後加速度ＧＺの時系列の一例を示し、（Ｂ）は、食動作パターンＹ（ｎ）の一例を示し、（Ｃ）は、これらから算出される相関係数の一例を示す。図２２に示す例では、窓データ（前後加速度ＧＺの時系列）のデータ長は、時間ステップが２００であり、食動作パターンＹ（ｎ）のデータ長は、時間ステップが８０である。従って、前後加速度ＧＺの時系列が信号Ｂとなり、食動作パターンＹ（ｎ）が信号Ａとなる。図２２に示す例では、前後加速度ＧＺの時系列（信号Ｂ）に対して、食動作パターンＹ（ｎ）を１時間ステップ刻みでずらしながら、相関係数が算出される（図８参照）。従って、この場合、図２２（Ｃ）に示すように、１２１（＝２００−８０＋１）個の相関係数が算出されることになる。

【0099】

ステップ１８２２では、形状判定部１５８は、上記ステップ１８１８で算出した相関係数の最大値（形状類似度）が、上記ステップ１８０６で読み込んだ所定閾値Ｔｚ以上であるか否かを判定する。相関係数の最大値が所定閾値Ｔｚ以上である場合は、形状条件を満たす（形状類似である）と判定して図１９のステップ１９００に進み、それ以外の場合は、ステップ１８２４に進む。

【0100】

ステップ１８２４では、ｎが最後であるか否かが判定される。ｎが最後で無い場合は、ｎ＝ｎ＋１としてステップ１８１０の処理に戻る。このようにして、所定閾値Ｔｚ以上となる相関係数の最大値が得られるまで、全ての食動作パターン（図２１（Ｂ）参照）に対して、形状判定部１５８による形状判定処理が継続される。ｎが最後である場合（即ち、所定閾値Ｔｚ以上となる相関係数の最大値が得られないまま、全ての食動作パターンとの形状判定が終了した場合）、ステップ１８２６に進む。

【0101】

ステップ１８２６では、形状判定部１５８は、形状条件を満たさないため、ｉ番目の窓データに係る窓期間においては食動作が無いと判定する。これにより、食動作以外の他動作に係る窓データを排除することができる。

【0102】

図１９に移り、ステップ１９００では、Ｘ・Ｙ軸加速度データ取得部１６０は、所定閾値Ｔｚ以上となる相関係数の最大値が得られたｉ番目の窓データに係る窓期間内の上下加速度ＧＸの時系列を取得する。図２３は、上下加速度ＧＸの時系列の取得範囲の一例を示す図である。図２３には、観測加速データ保持部１８０内の全データのうち、所定閾値Ｔｚ以上となる相関係数の最大値が得られたｉ番目の窓データに係る窓期間が範囲７２で示されている。即ち、時間ステップＴ（ｍ）から時間ステップＴ（ｍ）＋２００までの期間が、所定閾値Ｔｚ以上となる相関係数の最大値が得られたｉ番目の窓データに係る窓期間に対応する。この場合、Ｘ・Ｙ軸加速度データ取得部１６０は、時間ステップＴ（ｍ）から時間ステップＴ（ｍ）＋２００までの期間内の上下加速度ＧＸの時系列７０を取得する。

【0103】

ステップ１９０２では、縦方向動作条件判定部１６２は、上記ステップ１８００で入力した前後加速度ＧＺの時系列と、上記ステップ１９００で取得した上下加速度ＧＸの時系列との間の相関係数を算出する。尚、この場合、前後加速度ＧＺの時系列と上下加速度ＧＸの時系列のデータ長は、同じであるので（一定窓幅Ｗ１）、１つの相関係数が算出されることになる。

【0104】

ステップ１９０４では、縦方向動作条件判定部１６２は、上記ステップ１９０２で算出した相関係数が正の値であるか否かを判定する。上記ステップ１９０２で算出した相関係数が正の値である場合は、ステップ１９０８に進み、それ以外の場合は、ステップ１９０６に進む。

【0105】

ステップ１９０６では、縦方向動作条件判定部１６２は、縦方向動作条件を満たさないため、ｉ番目の窓データに係る窓期間においては食動作が無いと判定する。これにより、食動作以外の他動作に係る窓データであって、Ｚ軸方向における振幅条件及び形状条件を満たす窓データを排除することができる。

【0106】

ステップ１９０８では、縦方向動作条件判定部１６２は、ｉ番目の窓データにおける上下加速度ＧＸの最大値からｉ番目の窓データにおける上下加速度ＧＸの最小値を引くことで、上下加速度ＧＸの最大最小差ampを算出する。

【0107】

ステップ１９１０では、縦方向動作条件判定部１６２は、上記ステップ１９０８で算出した上下加速度ＧＸの最大最小差ampが５００ｍＧ〜４０００ｍＧの範囲内であるか否かを判定する。５００ｍＧ〜４０００ｍＧの範囲は、食動作時に実際に得られる上下加速度の時系列の最大最小差ampが取りうる範囲に対応してよく、試験等により適合されてよい。尚、この数値範囲は、あくまで一例であり、適宜修正されてよい。上下加速度ＧＸの最大最小差ampが５００ｍＧ〜４０００ｍＧの範囲内である場合は、縦方向動作条件の振幅条件を満たすと判定してステップ１９１４に進み、それ以外の場合は、ステップ１９１２に進む。

【0108】

ステップ１９１２では、縦方向動作条件判定部１６２は、縦方向動作条件を満たさないため、ｉ番目の窓データに係る窓期間においては食動作が無いと判定する。これにより、食動作以外の他動作に係る窓データであって、Ｚ軸方向における振幅条件及び形状条件を満たす窓データを排除することができる。

【0109】

ステップ１９１４では、横方向動作条件判定部１６４は、所定閾値Ｔｙの値を閾値データ保持部１８４から読み込む。

【0110】

ステップ１９１６では、Ｘ・Ｙ軸加速度データ取得部１６０は、所定閾値Ｔｚ以上となる相関係数の最大値が得られたｉ番目の窓データに係る窓期間内の左右加速度ＧＹの時系列（図２３参照）を取得する。

【0111】

ステップ１９１８では、横方向動作条件判定部１６４は、上記ステップ１９１６で取得した左右加速度ＧＹの時系列の分散値Ｖｙを算出する。

【0112】

ステップ１９２０では、横方向動作条件判定部１６４は、上記ステップ１９１８で算出した分散値Ｖｙが、上記ステップ１９１４で読み込んだ所定閾値Ｔｙより小さいか否かを判定する。分散値Ｖｙが所定閾値Ｔｙより小さい場合は、横方向動作条件を満たすと判定してステップ１９２４に進み、それ以外の場合は、ステップ１９２２に進む。

【0113】

ステップ１９２２では、横方向動作条件判定部１６４は、横方向動作条件を満たさないため、ｉ番目の窓データに係る窓期間においては食動作が無いと判定する。これにより、食動作以外の他動作に係る窓データであって、Ｚ軸方向における振幅条件及び形状条件及びＸ軸方向における縦方向動作条件を満たす窓データを排除することができる。

【0114】

ステップ１９２４では、横方向動作条件を満たすため、ｉ番目の窓データに係る窓期間において食動作があると判定する。このように、図１８及び図１９に示す処理によれば、Ｚ軸方向における振幅条件及び形状条件、Ｘ軸方向における縦方向動作条件、及び、Ｙ軸方向における横方向動作条件を満たす場合に限り、ｉ番目の窓データに係る窓期間においては食動作があると判定される。

【0115】

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

【0116】

例えば、上述した実施例では、食動作の検出結果は、食事期間の検出に用いられているが、他の用途（例えば食後の薬を飲む時間の案内等）に用いられてもよい。この場合、図１２に示す食動作頻度算出部１６６、食事期間候補検出部１６８、時間的妥当性判定部１７０、及び結果保持部１７２は省略されてよく、これに対応して、図１３に示す処理において、ステップ１３１０以降の処理は省略されてよい。

【0117】

また、上述した実施例では、精度向上の観点から、Ｚ軸方向における振幅条件及び形状条件に加えて、Ｘ軸方向における縦方向動作条件、及び、Ｙ軸方向における横方向動作条件を判定している。しかしながら、Ｚ軸方向における形状条件以外の条件の判定は省略されてもよい。この場合、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の加速度の検出も不要である。但し、好ましくは、Ｚ軸方向における形状条件に加えて、Ｘ軸方向における縦方向動作条件（特に正の相関に関する条件）は判定される。他の条件については、任意の組合せで追加されてもよい。また、判定順序についても任意であり、Ｚ軸方向における形状条件の判定が最後に実行されてもよい。

【0118】

また、上述した実施例では、長時間に係る加速度データを扱いやすくするために、一定窓幅Ｗ１の窓を用いて加速度データを複数に分割しているが、かかる分割は省略されてもよい。この場合、加速度データの全時系列に対して、食動作パターンを所定時間刻みでずらしながら相関係数を算出すればよい。この場合、複数の食動作に対応して複数の相関係数のピーク値が出現するので、相関係数のピーク値が出現する期間内の加速度データを用いて、Ｘ軸方向における縦方向動作条件等を判定すればよい。

【0119】

また、上述した実施例では、食動作パターンデータ保持部１８２で保持される食動作パターンや閾値データ保持部１８４で保持される各種閾値（所定閾値Ｔｚ等）は、事前に外部で（例えば、食動作検出装置１の設計者により）生成されて、処理装置１００に記憶される。しかしながら、食動作パターンや各種閾値は、処理装置１００内で自動的に生成（学習）されてもよい。

【0120】

また、上述した実施例では、加速度センサ１０は、ユーザの胸部に装着されているが、ユーザの胸部と略同一の動きとなる他の部位（例えば、腹部の上部）に装着されてもよい。腹部の上部とは、例えば腹部の臍より上の部分であってよい。

【0121】

なお、以上の実施例に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
ユーザの胸部に又は腹部の上部に装着される加速度センサと、
前記加速度センサの出力信号に基づいて、前記ユーザが食物を口に運ぶ動作である食動作の有無を判定する処理装置とを備える、食動作検出装置。
（付記２）
前記処理装置は、前記加速度センサの出力信号に基づいて、前記ユーザの「静止、前に屈む、静止、後に戻る、静止」という一連動作を検出した場合に、前記ユーザの食動作が有ると判定する、付記１に記載の食動作検出装置。
（付記３）
前記処理装置は、前記一連動作に対応する所定のパターンの時系列信号と、前記加速度センサの出力信号の時系列との間の相関係数に基づいて、前記ユーザの食動作の有無を判定する、付記２に記載の食動作検出装置。
（付記４）
前記所定のパターンの時系列信号は、前記ユーザの食動作時に発生する前記加速度センサの出力信号の時系列に対して、前記ユーザの食動作以外の他動作時に発生する前記加速度センサの出力信号の時系列よりも高い相関係数を生む時系列信号である、付記１〜３のうちのいずれか１項に記載の食動作検出装置。
（付記５）
前記所定のパターンの時系列信号は、複数種類用意される、付記４に記載の食動作検出装置。
（付記６）
前記加速度センサは、前記ユーザの前後方向に係る前後加速度を検出し、
前記処理装置は、前記所定のパターンの時系列信号と、所定期間における前記前後加速度の時系列との相関係数が所定閾値以上である場合に、前記所定期間において食動作が有ると判定する、付記４又は５に記載の食動作検出装置。
（付記７）
前記処理装置は、更に、前記所定期間における前記前後加速度の最大値と最小値との差の絶対値が所定範囲内である場合に、前記所定期間において食動作が有ると判定する、付記６に記載の食動作検出装置。
（付記８）
前記加速度センサは、前記ユーザの前後方向に係る前後加速度及び前記ユーザの上下方向に係る上下加速度を検出し、
前記処理装置は、前記ユーザの前後方向に係る前後加速度と、前記ユーザの上下方向に係る上下加速度との関係に基づいて、前記ユーザの食動作の有無を判定する、付記１〜７のうちのいずれか１項に記載の食動作検出装置。
（付記９）
前記加速度センサは、更に、前記ユーザの上下方向に係る上下加速度を検出し、
前記処理装置は、更に、前記前後加速度の正方向を後方向とし、前記上下加速度の正方向を上方向としたとき、前記所定期間における前記前後加速度の時系列と、前記所定期間における前記上下加速度の時系列との間に正の相関がある場合に、前記所定期間において食動作が有ると判定する、付記６又は７に記載の食動作検出装置。
（付記１０）
前記処理装置は、更に、前記所定期間における前記上下加速度の最大値と最小値との差の絶対値が所定範囲内である場合に、前記所定期間において食動作が有ると判定する、付記９に記載の食動作検出装置。
（付記１１）
前記加速度センサは、更に、前記ユーザの左右方向に係る左右加速度を検出し、
前記処理装置は、更に、前記所定期間における左右加速度の時系列のばらつき度合いが所定値以下である場合に、前記所定期間において食動作が有ると判定する、付記９又は１０に記載の食動作検出装置。
（付記１２）
前記処理装置は、前記食動作の有無の判定結果に基づいて、所定時間当たりの食動作頻度を算出し、算出した食動作頻度に基づいて、食事期間を推定する、付記１〜１１のうちのいずれか１項に記載の食動作検出装置。
（付記１３）
前記処理装置は、前記食事期間の推定結果に基づいて、ユーザに食生活に関するアドバイスを生成して出力する、付記１２に記載の食動作検出装置。
（付記１４）
ユーザの胸部に又は腹部の上部に装着される加速度センサの出力信号を取得し、
前記加速度センサの出力信号に基づいて、前記ユーザが食物を口に運ぶ動作である食動作の有無を判定する、食動作検出方法。
（付記１５）
ユーザの胸部に又は腹部の上部に装着される加速度センサの出力信号を取得し、
前記加速度センサの出力信号に基づいて、前記ユーザが食物を口に運ぶ動作である食動作の有無を判定する、
処理をコンピューターに実行させるプログラム。

【符号の説明】

【0122】

１ 食動作検出装置
２ クラウド
１０ 加速度センサ
１００ 処理装置
１５２ Ｚ軸加速度データ取得部
１５４ データ分割部
１５６ 振幅条件判定部
１５８ 形状判定部
１６０ Ｘ・Ｙ軸加速度データ取得部
１６２ 縦方向動作条件判定部
１６４ 横方向動作条件判定部
１６６ 食動作頻度算出部
１６８ 食事期間候補検出部
１７０ 時間的妥当性判定部
１７２ 結果保持部
１８０ 観測加速データ保持部
１８２ 食動作パターンデータ保持部
１８４ 閾値データ保持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】