特許 6048480 画像形成装置、画像形成システム及び画像形成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6048480

(24)【登録日】2016年12月2日

(45)【発行日】2016年12月21日

(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成システム及び画像形成方法

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20161212BHJP

   G03G 15/23 20060101ALI20161212BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20161212BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20161212BHJP

【ＦＩ】

   G03G15/00 480

   G03G15/23

   G03G21/00 500

   G03G21/14

【請求項の数】5

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2014-239423(P2014-239423)

(22)【出願日】2014年11月27日

(65)【公開番号】特開2016-102814(P2016-102814A)

(43)【公開日】2016年6月2日

【審査請求日】2016年2月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鎌田 義久

【審査官】 笹木 俊男

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１８０５９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１５８５６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／２３

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｂ６５Ｈ ７／００ 〜 ７／２０

Ｂ６５Ｈ ４３／００ 〜 ４３／０８

Ｂ４１Ｊ １１／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙を供給する給紙手段と、
用紙に画像形成を行う画像形成手段と、
用紙を搬送する搬送手段と、
搬送経路に複数設けられた、用紙の有無を検知する用紙検知手段と、
搬送経路においてジャムが発生した場合に、当該ジャムの原因となった用紙が除去された後、搬送経路内に残留している用紙である残留紙を排出させる用紙排出手段と、
前記残留紙の排出により、搬送経路のうち残留紙がないことが確認された確認済み区間を示す情報を記憶手段に記憶させ、前記ジャムからの復帰後、画像形成対象となる１枚目の用紙が前記確認済み区間に到達したことが前記用紙検知手段により検知された場合に、前記給紙手段に２枚目以降の用紙の供給を行わせる制御手段と、
を備える画像形成装置。

【請求項2】

前記制御手段は、次に供給される用紙の搬送経路全体が前記確認済み区間である場合には、前記給紙手段に前記次に供給される用紙以降の用紙の供給を行わせ、前記次に供給される用紙の搬送経路に前記確認済み区間以外の部分が含まれる場合には、１枚目の用紙が前記確認済み区間に到達したことが前記用紙検知手段により検知されたときに、前記給紙手段に２枚目以降の用紙の供給を行わせる請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記ジャムが発生した際、用紙の片面に画像形成を行う片面モードが設定されていた場合に、搬送経路のうち用紙の両面に画像形成を行う両面モード時にのみ使用される区間を前記確認済み区間とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

用紙を供給する給紙手段、及び、用紙に所定の用紙処理を行う用紙処理手段を備える画像形成システムであって、
用紙に画像形成を行う画像形成手段と、
用紙を搬送する搬送手段と、
搬送経路に複数設けられた、用紙の有無を検知する用紙検知手段と、
搬送経路においてジャムが発生した場合に、当該ジャムの原因となった用紙が除去された後、搬送経路内に残留している用紙である残留紙を排出させる用紙排出手段と、
前記残留紙の排出により、搬送経路のうち残留紙がないことが確認された確認済み区間を示す情報を記憶手段に記憶させ、前記ジャムからの復帰後、画像形成対象となる１枚目の用紙が前記確認済み区間に到達したことが前記用紙検知手段により検知された場合に、前記給紙手段に２枚目以降の用紙の供給を行わせる制御手段と、
を備える画像形成システム。

【請求項5】

用紙を供給する給紙手段と、用紙に画像形成を行う画像形成手段と、用紙を搬送する搬送手段と、搬送経路に複数設けられた、用紙の有無を検知する用紙検知手段と、搬送経路においてジャムが発生した場合に、当該ジャムの原因となった用紙が除去された後、搬送経路内に残留している用紙である残留紙を排出させる用紙排出手段と、制御手段と、を備える画像形成装置における画像形成方法であって、
前記制御手段が、前記残留紙の排出により、搬送経路のうち残留紙がないことが確認された確認済み区間を示す情報を記憶手段に記憶させる工程と、
前記制御手段が、前記ジャムからの復帰後、画像形成対象となる１枚目の用紙が前記確認済み区間に到達したことが前記用紙検知手段により検知された場合に、前記給紙手段に２枚目以降の用紙の供給を行わせる工程と、
を含む画像形成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、画像形成システム及び画像形成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成装置においては、ジャム（紙詰まり）が発生した際のユーザーの処理の負荷を軽減させる目的で、ユーザーがジャムの原因となった用紙であるジャム起因紙のみを取り除いた後に、自動的に装置内に残留している用紙を排出させるオートパージ機能が用いられている。画像形成装置では、残留紙が全て排出された後に、ジャムにより使用できなくなったページから再度画像形成を行うリカバリー処理のために用紙の供給が開始される。

【0003】

しかし、オートパージ実施時に装置内に用紙が残留しているか否かは、搬送経路に設けられた用紙の有無を検知する複数のセンサーによって判断されるため、センサー間に用紙が存在する場合には、用紙を検知することができない。この場合、残留紙は全て排出された（オートパージ完了）と誤認識され、排出しきれなかった用紙が装置内に残ってしまう可能性がある。この状態で画像形成が再開されると、新たに供給された用紙が、搬送経路に残っている用紙と衝突して新たなジャムが発生する。特に、高速ＰＰ（Production Print）機では、ジャム発生時に搬送中の用紙が多いため、全ての用紙の排出を確認することは困難である。

【0004】

そこで、オートパージ機能の実行後、プリントを再開する前に、給紙トレイから供給された検査用用紙を搬送路内に巡回させ、オートパージで除去できなかった用紙の有無を確認する用紙搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１１−１８０５９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記従来技術においては、検査用用紙を搬送路内に巡回させて搬送路に異常がないことを確認するため、ユーザーにとっては無駄に用紙を消費することになり、また、検査用用紙の排出が完了した後にプリントを再開するため、リカバリーが遅れるといった問題があった。

【0007】

本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、用紙を無駄にすることなく搬送経路の状態を確認し、ジャムからの復帰に要する時間を必要最低限に抑えることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙を供給する給紙手段と、用紙に画像形成を行う画像形成手段と、用紙を搬送する搬送手段と、搬送経路に複数設けられた、用紙の有無を検知する用紙検知手段と、搬送経路においてジャムが発生した場合に、当該ジャムの原因となった用紙が除去された後、搬送経路内に残留している用紙である残留紙を排出させる用紙排出手段と、前記残留紙の排出により、搬送経路のうち残留紙がないことが確認された確認済み区間を示す情報を記憶手段に記憶させ、前記ジャムからの復帰後、画像形成対象となる１枚目の用紙が前記確認済み区間に到達したことが前記用紙検知手段により検知された場合に、前記給紙手段に２枚目以降の用紙の供給を行わせる制御手段と、を備える画像形成装置である。

【0009】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、次に供給される用紙の搬送経路全体が前記確認済み区間である場合には、前記給紙手段に前記次に供給される用紙以降の用紙の供給を行わせ、前記次に供給される用紙の搬送経路に前記確認済み区間以外の部分が含まれる場合には、１枚目の用紙が前記確認済み区間に到達したことが前記用紙検知手段により検知されたときに、前記給紙手段に２枚目以降の用紙の供給を行わせる。

【0010】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記ジャムが発生した際、用紙の片面に画像形成を行う片面モードが設定されていた場合に、搬送経路のうち用紙の両面に画像形成を行う両面モード時にのみ使用される区間を前記確認済み区間とする。

【0011】

請求項４に記載の発明は、用紙を供給する給紙手段、及び、用紙に所定の用紙処理を行う用紙処理手段を備える画像形成システムであって、用紙に画像形成を行う画像形成手段と、用紙を搬送する搬送手段と、搬送経路に複数設けられた、用紙の有無を検知する用紙検知手段と、搬送経路においてジャムが発生した場合に、当該ジャムの原因となった用紙が除去された後、搬送経路内に残留している用紙である残留紙を排出させる用紙排出手段と、前記残留紙の排出により、搬送経路のうち残留紙がないことが確認された確認済み区間を示す情報を記憶手段に記憶させ、前記ジャムからの復帰後、画像形成対象となる１枚目の用紙が前記確認済み区間に到達したことが前記用紙検知手段により検知された場合に、前記給紙手段に２枚目以降の用紙の供給を行わせる制御手段と、を備える。

【0012】

請求項５に記載の発明は、用紙を供給する給紙手段と、用紙に画像形成を行う画像形成手段と、用紙を搬送する搬送手段と、搬送経路に複数設けられた、用紙の有無を検知する用紙検知手段と、搬送経路においてジャムが発生した場合に、当該ジャムの原因となった用紙が除去された後、搬送経路内に残留している用紙である残留紙を排出させる用紙排出手段と、制御手段と、を備える画像形成装置における画像形成方法であって、前記制御手段が、前記残留紙の排出により、搬送経路のうち残留紙がないことが確認された確認済み区間を示す情報を記憶手段に記憶させる工程と、前記制御手段が、前記ジャムからの復帰後、画像形成対象となる１枚目の用紙が前記確認済み区間に到達したことが前記用紙検知手段により検知された場合に、前記給紙手段に２枚目以降の用紙の供給を行わせる工程と、を含む。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、用紙を無駄にすることなく搬送経路の状態を確認し、ジャムからの復帰に要する時間を必要最低限に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の概略構成図である。

【図2】用紙の搬送経路を示す図である。

【図3】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。

【図4】オートパージ時の経路確認処理を示すフローチャートである。

【図5】センサーＯＮ監視処理を示すフローチャートである。

【図6】センサーＯＦＦ監視処理を示すフローチャートである。

【図7】ジャムが発生した際の用紙の配置例である。

【図8】ジャム起因紙が除去された後の状態を示す図である。

【図9】残留紙の後端がセンサーＱ５を通過した状態を示す図である。

【図10】残留紙の後端がセンサーＱ９を通過した状態を示す図である。

【図11】ジャムが発生した際の用紙の他の配置例を示す図である。

【図12】２番目の残留紙の後端がセンサーＱ４を通過した状態を示す図である。

【図13】１番目の残留紙の後端がセンサーＱ９を通過した状態を示す図である。

【図14】２番目の残留紙においてジャムが発生した場合を示す図である。

【図15】本給紙タイミング判断処理を示すフローチャートである。

【図16】片面モード判断処理を示すフローチャートである。

【図17】両面モード判断処理を示すフローチャートである。

【図18】両面モード判断処理を示すフローチャートである。

【図19】区間Ｒ１０，Ｒ５に残留紙がないことが確認済みである場合に、リカバリー後１枚目の用紙がセンサーＱ４に到達した状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

［第１の実施の形態］
まず、本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態について説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

【0016】

図１は、画像形成装置１００の概略構成図である。
画像形成装置１００は、原稿から画像を読み取って得られた画像データ、又は、外部装置から受信した画像データに基づいて、電子写真方式により、カラー画像を形成するタンデム型のカラー画像形成装置である。
画像形成装置１００は、操作部１０、表示部２０、画像読取部３０、画像形成部４０、給紙部５０、用紙処理部６０等を備える。

【0017】

操作部１０は、表示部２０の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部７１（図３参照）に出力する。

【0018】

表示部２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部７１から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。

【0019】

画像読取部３０は、ＡＤＦ（自動原稿給紙装置）、スキャナー等を備え、原稿の画像を読み取って得られた画像データを制御部７１に出力する。

【0020】

画像形成部４０は、給紙部５０から供給された用紙に対して画像形成を行う。
画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ、中間転写ベルト４２、２次転写ローラー４３、定着部４４、反転機構４５等を備える。

【0021】

感光体ドラム４１Ｙは、一様に帯電された後、イエロー色の画像データに基づいてレーザービームにより走査露光され、静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム４１Ｙ上の静電潜像にイエロー色のトナーが付着され、現像が行われる。
感光体ドラム４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋについても、扱う色が異なることを除いて、感光体ドラム４１Ｙと同様であるため、説明を省略する。

【0022】

感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ上に形成された各色のトナー像は、回転する中間転写ベルト４２上に逐次転写される（１次転写）。すなわち、中間転写ベルト４２上には、４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
中間転写ベルト４２上のカラートナー像は、２次転写ローラー４３により、用紙上に一括して転写される（２次転写）。

【0023】

定着部４４は、カラートナー像が転写された用紙を加熱する加熱ローラー、当該用紙を加圧する加圧ローラーを備え、加熱・加圧によりカラートナー像を用紙に定着させる。
反転機構４５は、用紙の両面に画像を形成する場合に、用紙面を反転させる。

【0024】

給紙部５０は、複数の給紙トレイＴ１，Ｔ２を備え、画像形成部４０に用紙を供給する。各給紙トレイＴ１，Ｔ２には、給紙トレイ毎に予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。

【0025】

用紙処理部６０は、画像形成部４０により画像形成が行われた用紙に対して、必要に応じてソート処理、ステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等の用紙処理を行う。用紙処理部６０は、用紙を排紙トレイＴ１１又は排紙トレイＴ１２に排出する。

【0026】

図２に、画像形成装置１００における用紙の搬送経路（図１においてＡで示す部分）を示す。
図２に示すように、搬送経路には、用紙の有無を検知する複数のセンサーＱ１〜Ｑ９が設けられている。各センサーＱ１〜Ｑ９の出力は、用紙がある場合にＯＮ、用紙がない場合にＯＦＦとする。

【0027】

搬送経路は、センサーＱ１〜Ｑ９により、用紙搬送方向に沿って複数の区間Ｒ１〜Ｒ１０に分割されている。具体的には、給紙トレイＴ１，Ｔ２からセンサーＱ１までを区間Ｒ１、センサーＱ１からセンサーＱ２までを区間Ｒ２、センサーＱ２からセンサーＱ３までを区間Ｒ３、センサーＱ３からセンサーＱ４までを区間Ｒ４、センサーＱ４からセンサーＱ５までを区間Ｒ５、センサーＱ５からセンサーＱ６までを区間Ｒ６、センサーＱ６からセンサーＱ７までを区間Ｒ７、センサーＱ７からセンサーＱ８までを区間Ｒ８、センサーＱ８からセンサーＱ４までを区間Ｒ９、センサーＱ５からセンサーＱ９までを区間Ｒ１０とする。なお、区間Ｒ６〜Ｒ９は、用紙の両面に画像形成を行う両面モード時のみ使用される。

【0028】

なお、ここでは、説明を簡単にするため、用紙処理部６０内の搬送経路については説明を省略するが、実際は、用紙処理部６０内の搬送経路にも用紙の有無を検知するセンサーが設けられている。

【0029】

図３は、画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
図３に示すように、画像形成装置１００は、操作部１０、表示部２０、画像読取部３０、画像形成部４０、給紙部５０、用紙処理部６０、制御部７１、記憶部７２、通信部７３、搬送部７４、用紙検知部７５等を備える。なお、既に説明した機能部については、説明を省略する。

【0030】

制御部７１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、操作部１０から入力される操作信号又は通信部７３により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。

【0031】

記憶部７２は、ハードディスクやフラッシュメモリー等により構成され、各種データを記憶する。例えば、記憶部７２には、区間Ｒ１〜Ｒ１０毎に搬送経路情報が記憶される。搬送経路情報は、残留紙がないことが確認されたか否かを示す情報である。

【0032】

通信部７３は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。

【0033】

搬送部７４は、用紙を搬送するための搬送ローラーを備え、給紙部５０の給紙トレイＴ１，Ｔ２に収納された用紙を画像形成部４０に供給し、画像形成後の用紙を排紙トレイＴ１１，Ｔ１２に排出するまで、画像形成装置１００内において用紙を搬送する。

【0034】

用紙検知部７５は、用紙の搬送経路に設けられた用紙の有無を検知する複数のセンサーＱ１〜Ｑ９を備えて構成される。

【0035】

制御部７１は、用紙検知部７５の各センサーＱ１〜Ｑ９の出力結果に基づいて、ジャムの発生及びその位置を検知する。具体的には、制御部７１は、用紙が搬送経路上の一のセンサーを通過してから、所定時間の経過後も、一つ下流側のセンサーに到達したことが検知されなかった場合に、ジャムとして検知する。

【0036】

制御部７１は、搬送経路においてジャムが発生した場合に、ジャムの原因となった用紙であるジャム起因紙が除去された後、搬送部７４を制御して、搬送経路内に残留している用紙である残留紙を機外に排出させる（オートパージ機能）。すなわち、制御部７１及び搬送部７４により、用紙排出手段が構成される。例えば、ユーザーがジャム起因紙を除去した後、スタートボタンを押下すると、制御部７１は、オートパージを開始し、通常の出力物を排出するための排紙トレイＴ１１とは別の排紙トレイＴ１２に残留紙を排出させる。

【0037】

制御部７１は、用紙検知部７５の各センサーＱ１〜Ｑ９の出力結果（ＯＮ／ＯＦＦ）に基づいて、残留紙がない区間、すなわち、問題なく用紙の搬送が可能な区間を確認する。制御部７１は、残留紙の排出により、搬送経路のうち残留紙がないことが確認された確認済み区間を示す情報（搬送経路情報）を記憶部７２に記憶させる。
具体的には、制御部７１は、各区間Ｒ１〜Ｒ１０について、用紙搬送方向において下流側のセンサーに用紙の先端が到達し（センサーＯＮ）、その後、用紙の後端が当該センサーを通過した場合に（センサーＯＦＦ）、用紙がその区間を通過したと見なし、対象区間に残留紙がないと判断する。制御部７１は、残留紙がないと判断された区間Ｒ１〜Ｒ１０の搬送経路情報を「確認済み」に更新する。

【0038】

より詳細には、制御部７１は、用紙の先端がセンサーＱ１に到達し、用紙の後端がセンサーＱ１を通過した場合に、区間Ｒ１を確認済み区間（残留紙がないことが確認された区間）とする。制御部７１は、用紙の先端がセンサーＱ２に到達し、用紙の後端がセンサーＱ２を通過した場合に、区間Ｒ２を確認済み区間とする。制御部７１は、用紙の先端がセンサーＱ３に到達し、用紙の後端がセンサーＱ３を通過した場合に、区間Ｒ３を確認済み区間とする。制御部７１は、用紙の先端がセンサーＱ４に到達し、用紙の後端がセンサーＱ４を通過した場合に、区間Ｒ４を確認済み区間とする。制御部７１は、用紙の先端がセンサーＱ５に到達し、用紙の後端がセンサーＱ５を通過した場合に、区間Ｒ５を確認済み区間とする。制御部７１は、用紙の先端がセンサーＱ６に到達し、用紙の後端がセンサーＱ６を通過した場合に、区間Ｒ６を確認済み区間とする。制御部７１は、用紙の先端がセンサーＱ７に到達し、用紙の後端がセンサーＱ７を通過した場合に、区間Ｒ７を確認済み区間とする。制御部７１は、用紙の先端がセンサーＱ８に到達し、用紙の後端がセンサーＱ８を通過した場合に、区間Ｒ８を確認済み区間とする。制御部７１は、反転後の用紙の先端がセンサーＱ４に到達し、反転後の用紙の後端がセンサーＱ４を通過した場合に、区間Ｒ９を確認済み区間とする。制御部７１は、用紙の先端がセンサーＱ９に到達し、用紙の後端がセンサーＱ９を通過した場合に、区間Ｒ１０を確認済み区間とする。

【0039】

残留紙が機外に排出され、オートパージが完了すると、制御部７１は、ジャムにより使用できなくなったページから再度画像形成を行うために、給紙部５０に用紙の供給（リカバリー給紙）を開始させる。この際、制御部７１は、ジャムからの復帰後、画像形成対象となる１枚目の用紙が確認済み区間（オートパージによって残留紙がないことが確認された区間）に到達したことが用紙検知部７５により検知された場合に、「機内残留紙なし」と判断し、給紙部５０に２枚目以降の用紙の供給を行わせる。２枚目以降の用紙は、通常の間隔で供給される。

【0040】

制御部７１は、給紙部５０により次に供給される用紙の搬送経路をチェックする。例えば、搬送経路は、用紙の片面に画像形成を行う片面モードであるか、用紙の両面に画像形成を行う両面モードであるかにより異なる。また、搬送経路は、用紙に対して施される用紙処理の種類により異なる。
制御部７１は、次に供給される用紙の搬送経路全体が確認済み区間である場合には、給紙部５０に次に供給される用紙以降の用紙の供給を行わせる。すなわち、１枚目の用紙から通常の間隔で供給される。一方、制御部７１は、次に供給される用紙の搬送経路に確認済み区間以外の部分が含まれる場合には、１枚目の用紙が確認済み区間に到達したことが給紙部５０により検知されたときに、給紙部５０に２枚目以降の用紙の供給を行わせ、以降は通常の間隔で供給される。

【0041】

次に、画像形成装置１００における動作について説明する。
図４は、画像形成装置１００において実行されるオートパージ時の経路確認処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部７１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。

【0042】

まず、制御部７１は、用紙検知部７５の出力結果に基づいて、ジャムが発生したか否かを判断する（ステップＳ１）。ジャムが発生した場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部７１は、画像形成装置１００内の動作を停止させる（ステップＳ２）。制御部７１は、記憶部７２に記憶されている全区間Ｒ１〜Ｒ１０の搬送経路情報を「未確認」とする。

【0043】

ユーザーは、画像形成装置１００の前扉を開け、ジャム起因紙が存在する部分のユニットを引き出し、ジャム起因紙を除去する。その後、ユーザーは、引き出したユニットを元の状態に戻し、前扉を閉める。

【0044】

次に、制御部７１は、オートパージが開始されたか否かを判断する（ステップＳ３）。例えば、ユーザーがジャム起因紙を除去した後、操作部１０のスタートボタンを押下すると、オートパージが開始される。オートパージが開始されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部７１は、センサーＯＮ監視処理を実行する（ステップＳ４）。

【0045】

ここで、図５を参照して、センサーＯＮ監視処理について説明する。
制御部７１は、センサーＱ１がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１１）。センサーＱ１がＯＮである場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部７１は、区間Ｒ１の経路確認要求を行う（ステップＳ１２）。具体的には、制御部７１は、ＲＡＭ上の区間Ｒ１の経路確認要求フラグをＯＮに変更する。すなわち、センサーＱ１により用紙が検知されたことが、区間Ｒ１の経路確認の契機となる。

【0046】

ステップＳ１１において、センサーＱ１がＯＮでない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、又は、ステップＳ１２の後、制御部７１は、センサーＱ２がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１３）。センサーＱ２がＯＮである場合には（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部７１は、区間Ｒ２の経路確認要求を行う（ステップＳ１４）。具体的には、制御部７１は、ＲＡＭ上の区間Ｒ２の経路確認要求フラグをＯＮに変更する。

【0047】

ステップＳ１３において、センサーＱ２がＯＮでない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、又は、ステップＳ１４の後、制御部７１は、センサーＱ３がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１５）。センサーＱ３がＯＮである場合には（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部７１は、区間Ｒ３の経路確認要求を行う（ステップＳ１６）。具体的には、制御部７１は、ＲＡＭ上の区間Ｒ３の経路確認要求フラグをＯＮに変更する。

【0048】

ステップＳ１５において、センサーＱ３がＯＮでない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、又は、ステップＳ１６の後、制御部７１は、センサーＱ４がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１７）。センサーＱ４がＯＮである場合には（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、制御部７１は、区間Ｒ４の経路確認要求を行う（ステップＳ１８）。具体的には、制御部７１は、ＲＡＭ上の区間Ｒ４の経路確認要求フラグをＯＮに変更する。

【0049】

ステップＳ１７において、センサーＱ４がＯＮでない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、又は、ステップＳ１８の後、制御部７１は、センサーＱ５がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１９）。センサーＱ５がＯＮである場合には（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、制御部７１は、区間Ｒ５の経路確認要求を行う（ステップＳ２０）。具体的には、制御部７１は、ＲＡＭ上の区間Ｒ５の経路確認要求フラグをＯＮに変更する。

【0050】

ステップＳ１９において、センサーＱ５がＯＮでない場合（ステップＳ１９；ＮＯ）、又は、ステップＳ２０の後、制御部７１は、センサーＱ９がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ２１）。センサーＱ９がＯＮである場合には（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、制御部７１は、区間Ｒ１０の経路確認要求を行う（ステップＳ２２）。具体的には、制御部７１は、ＲＡＭ上の区間Ｒ１０の経路確認要求フラグをＯＮに変更する。

【0051】

ステップＳ２１において、センサーＱ９がＯＮでない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、又は、ステップＳ２２の後、センサーＯＮ監視処理が終了する。

【0052】

以上、片面モードの場合のセンサーＯＮ監視処理について説明したが、両面モードの場合には、制御部７１は、さらに、センサーＱ６がＯＮである場合に区間Ｒ６の経路確認要求を行い、センサーＱ７がＯＮである場合に区間Ｒ７の経路確認要求を行い、センサーＱ８がＯＮである場合に区間Ｒ８の経路確認要求を行い、用紙反転後のセンサーＱ４がＯＮである場合に区間Ｒ９の経路確認要求を行う。

【0053】

センサーＯＮ監視処理の後、図４に戻り、制御部７１は、センサーＯＦＦ監視処理を実行する（ステップＳ５）。

【0054】

ここで、図６を参照して、センサーＯＦＦ監視処理について説明する。
制御部７１は、センサーＱ１がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ３１）。センサーＱ１がＯＦＦである場合には（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、制御部７１は、ＲＡＭ上の区間Ｒ１の経路確認要求フラグに基づいて、区間Ｒ１の経路確認要求があったか（経路確認要求フラグがＯＮであるか）否かを判断する（ステップＳ３２）。すなわち、制御部７１は、センサーＯＮ監視処理において、センサーＱ１がＯＮであったか否かを判断する。区間Ｒ１の経路確認要求があった場合には（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ１の搬送経路情報を「確認済み」に変更するとともに（ステップＳ３３）、ＲＡＭ上の区間Ｒ１の経路確認要求フラグをＯＦＦに変更する。

【0055】

ステップＳ３１において、センサーＱ１がＯＦＦでない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、ステップＳ３２において、区間Ｒ１の経路確認要求がなかった場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、又は、ステップＳ３３の後、制御部７１は、センサーＱ２がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ３４）。センサーＱ２がＯＦＦである場合には（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、制御部７１は、区間Ｒ２の経路確認要求があったか否かを判断する（ステップＳ３５）。区間Ｒ２の経路確認要求があった場合には（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ２の搬送経路情報を「確認済み」に変更するとともに（ステップＳ３６）、ＲＡＭ上の区間Ｒ２の経路確認要求フラグをＯＦＦに変更する。

【0056】

ステップＳ３４において、センサーＱ２がＯＦＦでない場合（ステップＳ３４；ＮＯ）、ステップＳ３５において、区間Ｒ２の経路確認要求がなかった場合（ステップＳ３５；ＮＯ）、又は、ステップＳ３６の後、制御部７１は、センサーＱ３がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ３７）。センサーＱ３がＯＦＦである場合には（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、制御部７１は、区間Ｒ３の経路確認要求があったか否かを判断する（ステップＳ３８）。区間Ｒ３の経路確認要求があった場合には（ステップＳ３８；ＹＥＳ）、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ３の搬送経路情報を「確認済み」に変更するとともに（ステップＳ３９）、ＲＡＭ上の区間Ｒ３の経路確認要求フラグをＯＦＦに変更する。

【0057】

ステップＳ３７において、センサーＱ３がＯＦＦでない場合（ステップＳ３７；ＮＯ）、ステップＳ３８において、区間Ｒ３の経路確認要求がなかった場合（ステップＳ３８；ＮＯ）、又は、ステップＳ３９の後、制御部７１は、センサーＱ４がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ４０）。センサーＱ４がＯＦＦである場合には（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、制御部７１は、区間Ｒ４の経路確認要求があったか否かを判断する（ステップＳ４１）。区間Ｒ４の経路確認要求があった場合には（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ４の搬送経路情報を「確認済み」に変更するとともに（ステップＳ４２）、ＲＡＭ上の区間Ｒ４の経路確認要求フラグをＯＦＦに変更する。

【0058】

ステップＳ４０において、センサーＱ４がＯＦＦでない場合（ステップＳ４０；ＮＯ）、ステップＳ４１において、区間Ｒ４の経路確認要求がなかった場合（ステップＳ４１；ＮＯ）、又は、ステップＳ４２の後、制御部７１は、センサーＱ５がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ４３）。センサーＱ５がＯＦＦである場合には（ステップＳ４３；ＹＥＳ）、制御部７１は、区間Ｒ５の経路確認要求があったか否かを判断する（ステップＳ４４）。区間Ｒ５の経路確認要求があった場合には（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ５の搬送経路情報を「確認済み」に変更するとともに（ステップＳ４５）、ＲＡＭ上の区間Ｒ５の経路確認要求フラグをＯＦＦに変更する。

【0059】

ステップＳ４３において、センサーＱ５がＯＦＦでない場合（ステップＳ４３；ＮＯ）、ステップＳ４４において、区間Ｒ５の経路確認要求がなかった場合（ステップＳ４４；ＮＯ）、又は、ステップＳ４５の後、制御部７１は、センサーＱ９がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ４６）。センサーＱ９がＯＦＦである場合には（ステップＳ４６；ＹＥＳ）、制御部７１は、区間Ｒ１０の経路確認要求があったか否かを判断する（ステップＳ４７）。区間Ｒ１０の経路確認要求があった場合には（ステップＳ４７；ＹＥＳ）、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ１０の搬送経路情報を「確認済み」に変更するとともに（ステップＳ４８）、ＲＡＭ上の区間Ｒ１０の経路確認要求フラグをＯＦＦに変更する。

【0060】

ステップＳ４６において、センサーＱ９がＯＦＦでない場合（ステップＳ４６；ＮＯ）、ステップＳ４７において、区間Ｒ１０の経路確認要求がなかった場合（ステップＳ４７；ＮＯ）、又は、ステップＳ４８の後、センサーＯＦＦ監視処理が終了する。

【0061】

以上、片面モードの場合のセンサーＯＦＦ監視処理について説明したが、両面モードの場合には、制御部７１は、さらに、センサーＱ６がＯＦＦかつ区間Ｒ６の経路確認要求があった場合に区間Ｒ６の搬送経路情報を「確認済み」に変更し、センサーＱ７がＯＦＦかつ区間Ｒ７の経路確認要求があった場合に区間Ｒ７の搬送経路情報を「確認済み」に変更し、センサーＱ８がＯＦＦかつ区間Ｒ８の経路確認要求があった場合に区間Ｒ８の搬送経路情報を「確認済み」に変更し、用紙反転後のセンサーＱ４がＯＦＦかつ区間Ｒ９の経路確認要求があった場合に区間Ｒ９の搬送経路情報を「確認済み」に変更する。

【0062】

センサーＯＦＦ監視処理の後、図４に戻り、制御部７１は、オートパージが完了したか否かを判断する（ステップＳ６）。オートパージが完了していない場合には（ステップＳ６；ＮＯ）、ステップＳ４に戻り、処理が繰り返される。

【0063】

ステップＳ６において、オートパージが完了した場合には（ステップＳ６；ＹＥＳ）、オートパージ時の経路確認処理が終了する。

【0064】

（搬送経路情報更新例１）
図７〜図１０を参照して、搬送経路情報更新例１について説明する。
図７に、センサーＱ９付近でジャムが発生した際の用紙の配置例を示す。用紙Ｐ１は、ジャムの原因となったジャム起因紙であり、用紙Ｐ２は、ジャム検知時に搬送経路内に残留している残留紙である。
図７の状態において、ユーザーにより、用紙Ｐ１が除去された後の状態を図８に示す。ここからオートパージ（用紙Ｐ２の強制排出）が開始される。

【0065】

図９に、用紙Ｐ２の後端がセンサーＱ５を通過した状態を示す。図８の状態から図９の状態へと用紙Ｐ２が搬送される間に、用紙Ｐ２により、センサーＱ５の出力が一旦ＯＮとなった後にＯＦＦとなるので、区間Ｒ５の搬送経路情報が「確認済み」に更新される。

【0066】

続いて、図１０に、用紙Ｐ２の後端がセンサーＱ９を通過した状態を示す。図８の状態から図９の状態を経て図１０の状態へと用紙Ｐ２が搬送される間に、用紙Ｐ２により、センサーＱ９の出力が一旦ＯＮとなった後にＯＦＦとなるので、区間Ｒ１０の搬送経路情報が「確認済み」に更新される。すなわち、用紙Ｐ２の排出により、区間Ｒ５，Ｒ１０に残留紙がないこと、区間Ｒ５，Ｒ１０が通紙可能であることが保証される。

【0067】

（搬送経路情報更新例２）
図１１〜図１４を参照して、搬送経路情報更新例２について説明する。
図１１に、センサーＱ９付近でジャムが発生した際の用紙の配置例を示す。用紙Ｐ１１は、ジャムの原因となったジャム起因紙であり、用紙Ｐ１２，Ｐ１３は、ジャム検知時に搬送経路内に残留している残留紙である。
図１１の状態において、ユーザーにより、用紙Ｐ１１が除去されると、オートパージ（用紙Ｐ１２，Ｐ１３の強制排出）が開始される。

【0068】

図１２に、用紙Ｐ１３（２番目の残留紙）の後端がセンサーＱ４を通過した状態を示す。図１１の状態から図１２の状態へと用紙Ｐ１３が搬送される間に、用紙Ｐ１３により、センサーＱ２の出力が一旦ＯＮとなった後にＯＦＦとなるので、区間Ｒ２の搬送経路情報が「確認済み」に更新される。また、用紙Ｐ１３により、センサーＱ３の出力が一旦ＯＮとなった後にＯＦＦとなるので、区間Ｒ３の搬送経路情報が「確認済み」に更新される。また、用紙Ｐ１３により、センサーＱ４の出力が一旦ＯＮとなった後にＯＦＦとなるので、区間Ｒ４の搬送経路情報が「確認済み」に更新される。

【0069】

続いて、図１３に、用紙Ｐ１２（１番目の残留紙）の後端がセンサーＱ９を通過した状態を示す。図１１の状態から図１２の状態を経て図１３の状態へと用紙Ｐ１２が搬送される間に、用紙Ｐ１２により、センサーＱ５の出力が一旦ＯＮとなった後にＯＦＦとなるので、区間Ｒ５の搬送経路情報が「確認済み」に更新される。また、用紙Ｐ１２により、センサーＱ９の出力が一旦ＯＮとなった後にＯＦＦとなるので、区間Ｒ１０の搬送経路情報が「確認済み」に更新される。すなわち、用紙Ｐ１２，１３の排出により、区間Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ１０に残留紙がないこと、区間Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ１０が通紙可能であることが保証される。

【0070】

用紙Ｐ１２（１番目の残留紙）の排出が完了した後、図１４に示すように、用紙Ｐ１３（２番目の残留紙）の先端がセンサーＱ９とセンサーＱ５の間にある時にジャムが発生した場合には、これまでに経路が確認されていた区間Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ１０の搬送経路情報が「未確認」に変更される。なお、区間Ｒ１０については、新たにジャム起因紙となった用紙Ｐ１３をユーザーが除去する際に残留紙がないことが確認されるため、搬送経路情報を「確認済み」としてもよい。

【0071】

図１５は、画像形成装置１００において実行される本給紙タイミング判断処理を示すフローチャートである。この処理は、オートパージ時に残留紙が通過した区間を確認し、ジャムからの復帰後、どのようなタイミングで通常の間隔での給紙（本給紙）を開始するかを決定する処理であり、制御部７１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。

【0072】

まず、制御部７１は、片面モードであるか否かを判断する（ステップＳ５１）。
片面モードである場合には（ステップＳ５１；ＹＥＳ）、制御部７１は、片面モード判断処理を実行する（ステップＳ５２）。

【0073】

ここで、図１６を参照して、片面モード判断処理について説明する。片面モード判断処理においては、搬送経路の区間Ｒ１０，Ｒ５，Ｒ４，Ｒ３，Ｒ２，Ｒ１が確認される。

【0074】

制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ１０の搬送経路情報に基づいて、区間Ｒ１０が確認済みであるか否かを判断する（ステップＳ６１）。区間Ｒ１０が確認済みでない場合には（ステップＳ６１；ＮＯ）、制御部７１は、１枚目の用紙の排紙完了のタイミングで２枚目以降の給紙（本給紙）が可能であると判断する（ステップＳ６２）。すなわち、ジャムからの復帰後、画像形成対象となる１枚目の用紙の排紙が完了した時点で、それ以降の給紙が通常の間隔で行われることとなる。

【0075】

ステップＳ６１において、区間Ｒ１０が確認済みである場合には（ステップＳ６１；ＹＥＳ）、制御部７１は、センサーＱ５がＯＮとなったタイミングで２枚目以降の給紙（本給紙）が可能であると判断する（ステップＳ６３）。

【0076】

次に、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ５の搬送経路情報に基づいて、区間Ｒ５が確認済みであるか否かを判断する（ステップＳ６４）。区間Ｒ５が確認済みである場合には（ステップＳ６４；ＹＥＳ）、制御部７１は、センサーＱ４がＯＮとなったタイミングで２枚目以降の給紙（本給紙）が可能であると判断する（ステップＳ６５）。

【0077】

次に、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ４の搬送経路情報に基づいて、区間Ｒ４が確認済みであるか否かを判断する（ステップＳ６６）。区間Ｒ４が確認済みである場合には（ステップＳ６６；ＹＥＳ）、制御部７１は、センサーＱ３がＯＮとなったタイミングで２枚目以降の給紙（本給紙）が可能であると判断する（ステップＳ６７）。

【0078】

次に、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ３の搬送経路情報に基づいて、区間Ｒ３が確認済みであるか否かを判断する（ステップＳ６８）。区間Ｒ３が確認済みである場合には（ステップＳ６８；ＹＥＳ）、制御部７１は、センサーＱ２がＯＮとなったタイミングで２枚目以降の給紙（本給紙）が可能であると判断する（ステップＳ６９）。

【0079】

次に、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ２の搬送経路情報に基づいて、区間Ｒ２が確認済みであるか否かを判断する（ステップＳ７０）。区間Ｒ２が確認済みである場合には（ステップＳ７０；ＹＥＳ）、制御部７１は、センサーＱ１がＯＮとなったタイミングで２枚目以降の給紙（本給紙）が可能であると判断する（ステップＳ７１）。

【0080】

次に、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ１の搬送経路情報に基づいて、区間Ｒ１が確認済みであるか否かを判断する（ステップＳ７２）。区間Ｒ１が確認済みである場合には（ステップＳ７２；ＹＥＳ）、制御部７１は、ジャムからの復帰後、画像形成対象となる１枚目の用紙（リカバリー先頭紙）から本給紙が可能であると判断する（ステップＳ７３）。

【0081】

ステップＳ６４において、区間Ｒ５が確認済みでない場合（ステップＳ６４；ＮＯ）、ステップＳ６６において、区間Ｒ４が確認済みでない場合（ステップＳ６６；ＮＯ）、ステップＳ６８において、区間Ｒ３が確認済みでない場合（ステップＳ６８；ＮＯ）、ステップＳ７０において、区間Ｒ２が確認済みでない場合（ステップＳ７０；ＮＯ）、ステップＳ７２において、区間Ｒ１が確認済みでない場合（ステップＳ７２；ＮＯ）、ステップＳ６２又はステップＳ７３の後、片面モード判断処理が終了する。

【0082】

図１５に戻り、ステップＳ５１において、片面モードでない場合（ステップＳ５１；ＮＯ）、すなわち、両面モードである場合には、制御部７１は、両面モード判断処理を実行する（ステップＳ５３）。

【0083】

ここで、図１７及び図１８を参照して、両面モード判断処理について説明する。両面モード判断処理においては、区間Ｒ１０，Ｒ９，Ｒ８，Ｒ７，Ｒ６，Ｒ５，Ｒ４，Ｒ３，Ｒ２，Ｒ１が確認される。

【0084】

制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ１０の搬送経路情報に基づいて、区間Ｒ１０が確認済みであるか否かを判断する（ステップＳ８１）。区間Ｒ１０が確認済みでない場合には（ステップＳ８１；ＮＯ）、制御部７１は、１枚目の用紙の排紙完了のタイミングで２枚目以降の給紙（本給紙）が可能であると判断する（ステップＳ８２）。

【0085】

ステップＳ８１において、区間Ｒ１０が確認済みである場合には（ステップＳ８１；ＹＥＳ）、制御部７１は、用紙反転後のセンサーＱ５がＯＮとなったタイミングで２枚目以降の給紙（本給紙）が可能であると判断する（ステップＳ８３）。

【0086】

次に、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ５の搬送経路情報に基づいて、区間Ｒ５が確認済みであるか否かを判断する（ステップＳ８４）。区間Ｒ５が確認済みである場合には（ステップＳ８４；ＹＥＳ）、制御部７１は、用紙反転後のセンサーＱ４がＯＮとなったタイミングで２枚目以降の給紙（本給紙）が可能であると判断する（ステップＳ８５）。

【0087】

次に、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ９の搬送経路情報に基づいて、区間Ｒ９が確認済みであるか否かを判断する（ステップＳ８６）。区間Ｒ９が確認済みである場合には（ステップＳ８６；ＹＥＳ）、制御部７１は、センサーＱ８がＯＮとなったタイミングで２枚目以降の給紙（本給紙）が可能であると判断する（ステップＳ８７）。

【0088】

次に、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ８の搬送経路情報に基づいて、区間Ｒ８が確認済みであるか否かを判断する（ステップＳ８８）。区間Ｒ８が確認済みである場合には（ステップＳ８８；ＹＥＳ）、制御部７１は、センサーＱ７がＯＮとなったタイミングで２枚目以降の給紙（本給紙）が可能であると判断する（ステップＳ８９）。

【0089】

次に、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ７の搬送経路情報に基づいて、区間Ｒ７が確認済みであるか否かを判断する（ステップＳ９０）。区間Ｒ７が確認済みである場合には（ステップＳ９０；ＹＥＳ）、制御部７１は、センサーＱ６がＯＮとなったタイミングで２枚目以降の給紙（本給紙）が可能であると判断する（ステップＳ９１）。

【0090】

次に、図１８に移行し、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ６の搬送経路情報に基づいて、区間Ｒ６が確認済みであるか否かを判断する（ステップＳ９２）。区間Ｒ６が確認済みである場合には（ステップＳ９２；ＹＥＳ）、制御部７１は、センサーＱ５がＯＮとなったタイミングで２枚目以降の給紙（本給紙）が可能であると判断する（ステップＳ９３）。

【0091】

次に、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ４の搬送経路情報に基づいて、区間Ｒ４が確認済みであるか否かを判断する（ステップＳ９４）。区間Ｒ４が確認済みである場合には（ステップＳ９４；ＹＥＳ）、制御部７１は、センサーＱ３がＯＮとなったタイミングで２枚目以降の給紙（本給紙）が可能であると判断する（ステップＳ９５）。

【0092】

次に、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ３の搬送経路情報に基づいて、区間Ｒ３が確認済みであるか否かを判断する（ステップＳ９６）。区間Ｒ３が確認済みである場合には（ステップＳ９６；ＹＥＳ）、制御部７１は、センサーＱ２がＯＮとなったタイミングで２枚目以降の給紙（本給紙）が可能であると判断する（ステップＳ９７）。

【0093】

次に、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ２の搬送経路情報に基づいて、区間Ｒ２が確認済みであるか否かを判断する（ステップＳ９８）。区間Ｒ２が確認済みである場合には（ステップＳ９８；ＹＥＳ）、制御部７１は、センサーＱ１がＯＮとなったタイミングで２枚目以降の給紙（本給紙）が可能であると判断する（ステップＳ９９）。

【0094】

次に、制御部７１は、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ１の搬送経路情報に基づいて、区間Ｒ１が確認済みであるか否かを判断する（ステップＳ１００）。区間Ｒ１が確認済みである場合には（ステップＳ１００；ＹＥＳ）、制御部７１は、リカバリー先頭紙から本給紙が可能であると判断する（ステップＳ１０１）。

【0095】

ステップＳ８４において、区間Ｒ５が確認済みでない場合（ステップＳ８４；ＮＯ）、ステップＳ８６において、区間Ｒ９が確認済みでない場合（ステップＳ８６；ＮＯ）、ステップＳ８８において、区間Ｒ８が確認済みでない場合（ステップＳ８８；ＮＯ）、ステップＳ９０において、区間Ｒ７が確認済みでない場合（ステップＳ９０；ＮＯ）、ステップＳ９２において、区間Ｒ６が確認済みでない場合（ステップＳ９２；ＮＯ）、ステップＳ９４において、区間Ｒ４が確認済みでない場合（ステップＳ９４；ＮＯ）、ステップＳ９６において、区間Ｒ３が確認済みでない場合（ステップＳ９６；ＮＯ）、ステップＳ９８において、区間Ｒ２が確認済みでない場合（ステップＳ９８；ＮＯ）、ステップＳ１００において、区間Ｒ１が確認済みでない場合（ステップＳ１００；ＮＯ）、ステップＳ８２又はステップＳ１０１の後、両面モード判断処理が終了する。

【0096】

図１５に戻り、ステップＳ５２又はステップＳ５３の後、本給紙タイミング判断処理が終了する。
制御部７１は、オートパージが完了し、リカバリー給紙を開始する際に、上記本給紙タイミング判断処理にて判断されたタイミングで本給紙を行わせる。

【0097】

（機内残留紙なし判断例）
図１９に示すように、片面モード時に、オートパージの結果、区間Ｒ１０，Ｒ５が確認済みとされた場合には（図７〜図１０参照）、片面モード判断処理（図１６）により、ジャムからの復帰後１枚目の用紙Ｐ２１の搬送によってセンサーＱ４がＯＮとなるタイミングで、リカバリー後２枚目の用紙Ｐ２２の供給が開始される。用紙Ｐ２１がセンサーＱ４に到達することで、オートパージにより通紙可能であることが確認された区間Ｒ１０，Ｒ５と、用紙Ｐ２１により通紙可能であることが確認された区間Ｒ１〜Ｒ４と、が繋がるため、機内残留紙はないことがと確認できる。

【0098】

以上説明したように、第１の実施の形態によれば、リカバリー後１枚目の用紙を、残留紙の有無を確認するための用紙として使用するので、オートパージで排出しきれなかった残留紙の検出が可能となるとともに、別途検査用の用紙を用いた場合のように、不要な用紙を排出せずに済む。したがって、用紙を無駄にすることなく搬送経路の状態を確認することができる。
また、オートパージ時に残留紙がないことが確認された確認済み区間に、リカバリー後１枚目の用紙が到達した時点で、２枚目以降の用紙の供給を行わせるので、ジャムからの復帰に要する時間を必要最低限に抑えることができる。

【0099】

また、片面モードと両面モード等、搬送経路が異なる各モードに応じて、使用する搬送経路に基づいて、効率良く搬送経路の状態を確認することができる。具体的には、次に供給される用紙の搬送経路全体が確認済み区間である場合には、次に供給される用紙から本給紙が可能なので（ステップＳ７３，Ｓ１０１）、ジャムからの復帰に要する時間を抑えることができる。一方、次に供給される用紙の搬送経路に確認済み区間以外の部分が含まれる場合には、１枚目の用紙の搬送によって確認済み区間以外の状態を確認することができる。

【0100】

なお、リカバリー後の用紙搬送によって残留紙がないことが確認された区間について、順次搬送経路情報を更新することとしてもよい。すなわち、オートパージ時に残留紙がないことが確認された区間に加え、リカバリー後に用紙が搬送された区間を確認済み区間とする。その後、途中で搬送経路の変更（未確認区間が含まれる搬送経路への変更）を伴うモード変更がある場合には、モード変更後の１枚目の用紙が確認済み区間に到達した時点で、２枚目以降の用紙の供給を行わせればよい。

【0101】

［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と同様の構成によってなるため、図１〜図３を援用し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第１の実施の形態と異なる構成及び処理について説明する。

【0102】

制御部７１は、ジャムが発生した際、用紙の片面に画像形成を行う片面モードが設定されていた場合に、搬送経路のうち用紙の両面に画像形成を行う両面モード時にのみ使用される区間を確認済み区間とする。

【0103】

第２の実施の形態では、図４に示すオートパージ時の経路確認処理のステップＳ３において、オートパージが開始された場合に（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部７１は、ジャム発生時に片面モードであったか否かを判断する。
ジャム発生時に片面モードであった場合には、制御部７１は、両面モードの場合にのみ使用される区間Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９に残留紙はないと判断し、記憶部７２に記憶されている区間Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９の搬送経路情報を「確認済み」に変更する。
その他の処理は、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。

【0104】

第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果に加え、ジャム発生時に片面モードが設定されていた場合には、用紙が存在しないと推定される両面モード時にのみ使用される区間を確認済み区間とするので、効率良く搬送経路の状態を確認することができる。

【0105】

なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

【0106】

例えば、上記各実施の形態では、画像形成装置が給紙部５０及び用紙処理部６０を備えることとしたが、給紙部５０及び用紙処理部６０のそれぞれを独立した装置として、これらが画像形成装置と接続された画像形成システムを構成するものであってもよい。

【0107】

以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。

【符号の説明】

【0108】

４０ 画像形成部
５０ 給紙部
６０ 用紙処理部
７１ 制御部
７２ 記憶部
７４ 搬送部
７５ 用紙検知部
１００ 画像形成装置
Ｑ１〜Ｑ９ センサー
Ｒ１〜Ｒ１０ 区間
Ｔ１，Ｔ２ 給紙トレイ
Ｔ１１，Ｔ１２ 排紙トレイ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】