発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかし、昨今は印刷スピードの高速化が進んでおり、不良と判定されたとしても既に次に続くページも印刷済みの状態である場合が多い。すなわち、検出した時点では、不良ではない、給紙済み、排紙未のページも機内に残っている。印刷はまだの状態でも機械構成上や制御上直ちに停止することは好ましくない、またはできない場合も存在する。そのため、一旦停止し、不良ページを取り除き、再印刷を行うものとすれば、ダウンタイムが生じる、監視していなければならないといった課題が生じる。
また、排紙先で大量にスタックするような場合は、後続の用紙の排紙が継続することで積載量が増していく。結果、図１３に示すように、不良ページとともに良好なページも排紙されることとなる。すなわち、不良と判定された後も排紙を継続すると、正常紙Ｐ０上に不良とされた用紙ＹＰ１が積載され、さらにその上に正常紙Ｐ２が積載される。その後、不良用紙を、積載した用紙の中から取り除いて不良と判定された用紙を再印刷すると、図１３に示すように用紙がＰ０、Ｐ２、Ｐ１の順に積載され、ページ順が狂ってしまう。このページ順を整えようとすると、積載した用紙を取り除きつつ用紙の入れ替えを正しく行うことが必要になり、作業負担が大きいという問題がある。
なお、先行例ではヤレ紙を別排紙口へ排紙するが、不良ページのみ排紙口を変えても以降に続く機内のページについての考慮がなく、印刷完了後にページ順を入れ替える処理が必要になる。 本発明は、事情を背景としてなされたものであり、再印刷用紙を不良判定直前の排紙先とは別の排紙先に排紙することでページ順の調整が容易な画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、ダウンタイムが生じさせることなく再印刷を行うことができ、常に監視しておく必要はなく、いつでも（全ページ排紙後でも再開途中でも）取り除くべきページ（例えば、不良ページから停止までに排紙したページ）を取り除くことができる。
また、取り除くべきページは、そうではないページに挟まれておらず端部に存在するので取り除くことが容易である。