特許 6048695 長手方向にスリットが入った管を連続成形する装置およびその方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6048695

(24)【登録日】2016年12月2日

(45)【発行日】2016年12月21日

(54)【発明の名称】長手方向にスリットが入った管を連続成形する装置およびその方法

(51)【国際特許分類】

   B21C 37/08 20060101AFI20161212BHJP

   B21C 37/15 20060101ALI20161212BHJP

   B21D 5/12 20060101ALI20161212BHJP

【ＦＩ】

   B21C37/08 C

   B21C37/15 A

   B21D5/12 E

【請求項の数】10

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-533767(P2014-533767)

(86)(22)【出願日】2012年10月5日

(65)【公表番号】特表2014-528842(P2014-528842A)

(43)【公表日】2014年10月30日

(86)【国際出願番号】DE2012000970

(87)【国際公開番号】WO2013050021

(87)【国際公開日】20130411

【審査請求日】2014年6月9日

(31)【優先権主張番号】102011114847.0

(32)【優先日】2011年10月5日

(33)【優先権主張国】DE

(31)【優先権主張番号】102011117166.9

(32)【優先日】2011年10月28日

(33)【優先権主張国】DE

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】510320690

【氏名又は名称】エスエムエス グループ ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100091683

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼川 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】ロスバッハ，アクセル

【審査官】 細川 翔多

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０２−０５５６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５７８４９１１（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０１５３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５６−０５０７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−１５８５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 独国特許出願公開第０４１１５１０９（ＤＥ，Ａ１）

【文献】 特開平１１−１５１５２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｄ ５／００−９／１８

Ｂ２１Ｃ ３７／０８

Ｂ２１Ｃ ３７／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置方向（３１）に連続して構成された、それぞれ少なくとも１本のロール（４０）を装着するロールスタンド（４５）を備えた、長手方向にスリットが入った管（１０）を平面材料（１５）から連続成形する装置であって、ロールスタンド（４５）のうちの少なくとも１つが、１つのロールキャリア（４８）を備え、
前記ロールキャリア（４８）が、装置方向（３１）に連続して構成された少なくとも３本のロール（４０）を装着し、前記ロールキャリア（４８）に装着されたロール（４０）の少なくとも１つのロール軸（４１）に対して平行な１つの回転軸（３５）を中心とした回転自由度（３３）を有するロール配列手段（５０）によって、前記ロールキャリア（４８）は、前記回転自由度（３３）を有して支持されており、前記ロール配列手段（５０）が、少なくとも１つの配列位置において、対応するロール（４０）から見て、平面材料（１５）の向こう側に具現される前記回転軸（３５）を有することを特徴とする装置。

【請求項2】

装置方向（３１）に連続して構成された、それぞれ少なくとも１本のロール（４０）を装着するロールスタンド（４５）を備えた、長手方向にスリットが入った管（１０）を平面材料（１５）から連続成形する装置であって、ロールスタンド（４５）のうちの少なくとも１つが、１つのロールキャリア（４８）を備え、
前記装置方向（３１）に連続して構成された少なくとも３本のロール（４０）を装着し、前記ロールキャリア（４８）に装着されたロール（４０）の材料進行方向（３２）に対して垂直な回転軸（３５）を中心とした回転自由度（３３）を有するロール配列手段（５０）によって、前記ロールキャリア（４８）は、前記回転自由度（３３）を有して支持されており、前記ロール配列手段（５０）が少なくとも１つの配列位置において、対応するロール（４０）から見て、平面材料（１５）の向こう側に具現される前記回転軸（３５）を有することを特徴とする装置。

【請求項3】

前記ロールキャリア（４８）が、前記ロール（４０）のロール軸（４１）の１つに対して垂直な回転軸（３５）、および／または、ロールスタンド（４５）を保持する前記ロールキャリア（４８）に装着された前記ロール軸（４１）に属するロール（４０）による材料進行方向（３２）に対して平行な回転軸（３５）を中心とした回転自由度（３４）を有するロール配列手段（５０）によって、前記回転自由度（３４）を有するようにロールスタンド（４５）に配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【請求項4】

前記ロールキャリア（４８）が、装置方向（３１）に連続して構成された１０本以下のロール（４０）を装着することを特徴とする、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の装置。

【請求項5】

装置方向（３１）に連続して構成された、それぞれ少なくとも１本のロール（４０）を装着するロールスタンド（４５）を備えた、長手方向にスリットが入った管（１０）を平面材料（１５）から連続成形する装置であって、前記ロール（４０）のうちの少なくとも１つが、１つのロール軸（４１）に対して垂直な回転軸（３５）、および／または、前記ロール軸（４１）に属するロールの材料進行方向（３２）に対して平行な回転軸（３５）を中心とした回転自由度（３４）を有するロール配列手段（５０）を介して、前記ロール（４０）を装着するロールスタンド（４５）に前記回転自由度（３４）を有して支持されている装置において、前記ロール配列手段（５０）が、少なくとも１つの配列位置において、対応するロール（４０）から見て、平面材料（１５）の向こう側に具現される前記回転軸（３５）を有することを特徴とする装置。

【請求項6】

前記ロール配列手段（５０）が、運動方向にバネが付けられていることを特徴とする、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の装置。

【請求項7】

少なくとも１つのロール（４０）が、その直径の半分よりも幅広いことを特徴とする、請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の装置。

【請求項8】

少なくとも１つのロール（４０）が、その直径よりも幅広いことを特徴とする請求項７に記載の装置。

【請求項9】

長手方向にスリットが入った管（１０）を平面材料から連続成形する方法であって、前記平面材料（１５）が、複数のロール構成に沿って運ばれ、連続して、相応に曲げられ、連続的に作用する、互いに回転自由に配列されている２本のロール（４０）が、前記２本のロール（４０）から見て平面材料（１５）の向こう側に具現される回転軸（３５）を備える少なくとも１つの配列位置において、一緒に運ばれていることを特徴とする方法。

【請求項10】

長手方向にスリットが入った管（１０）を平面材料（１５）から連続成形する方法であって、前記平面材料（１５）が、複数のロール構成に沿って運ばれ、連続して、相応に曲げられ、少なくとも１つのロール（４０）が、そのロール軸（４１）に対して垂直に、および／または、前記ロール（４０）の材料進行方向（３２）に対して平行に、それぞれの圧延荷重に自由に従う方法において、前記ロール（４０）が、対応する前記ロール（４０）から見て前記平面材料（１５）の向こう側に具現される回転軸（３５）を備える少なくとも１つの配列位置において、そのロール軸（４１）に対して垂直に、かつ前記ロール（４０）の材料進行方向（３２）に対して平行に、それぞれの圧延荷重に従うことを特徴とする方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、装置方向に連続して構成された、それぞれ少なくとも１本のロールを装着するロールスタンドを備えた、長手方向にスリットが入った管を平面材料から連続成形する装置、および、長手方向にスリットが入った管を平面材料から連続成形する方法に関し、この平面材料が、連続的に複数のロール構成に沿って運ばれ、相応に曲げられる。

【背景技術】

【0002】

例えば、ドイツ特許第３１ ５０ ３８２ Ｃ２号明細書では、長手方向にスリットが入った管を平面材料から連続成形する装置および方法が開示されており、ここでは、平面材料が、第１のロールスタンドで、プレスロールによってＵ字形に曲げられ、それから、あとに続くロールスタンドに構成された仕上げロールで最終的に成形される。同様に、欧州特許第０ ９７６ ４６８ Ｂｌ号明細書および欧州特許第０ ２５０ ５９４ Ｂ２号明細書でもこのような構造が開示されているが、後者では、１つのロールスタンドにつきロール１本のみが、装置方向に連続して構成されており、このロールが、それぞれ輪郭に沿って、ある程度配列可能であり、ロールの各構成はロールスタンドごとに異なる。第１の構成は、装置方向に連続して構成された２本のロールを備えたロールスタンドを示しており、これらのロールは、ロールキャリアに自由に支持されているため、材料の動きにある程度従うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】ドイツ特許第３１ ５０ ３８２ Ｃ２号明細書

【特許文献2】欧州特許第０ ９７６ ４６８ Ｂｌ号明細書

【特許文献3】欧州特許第０ ２５０ ５９４ Ｂ２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の課題は、製品にロールマークが付くのをできるだけ防止することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

解決策として、請求項１および４の特徴を備えた装置、ならびに請求項６〜８の特徴を備えた方法が提案される。この他の有利な実施例を、以下の説明および従属請求に示す。これに関して、本発明の根底には、ロール自体の安定化により、目的に向けて課題を追及することができるという基本的な認識がある。

【0006】

解決策として、装置方向に連続して構成された、それぞれ少なくとも１本のロールを装着するロールスタンドを備えた、長手方向にスリットが入った管を平面材料から連続成形する装置が提案され、この装置は、ロールスタンドのうちの少なくとも１つが、１つのロールキャリアを備え、このロールキャリアが、装置方向に連続して構成された少なくとも３本のロールを装着し、また、回転自由度を有するロール配列手段を介して、ロールキャリアに装着されたロールの少なくとも１つのロール軸に対して平行に、および／または、ロールキャリアに装着された少なくとも１本のロールの材料進行方向に対して垂直に、ロールキャリアを装着するロールスタンドに自由に支持されていることを特徴とする。これにより、ロールキャリアに装着されたロール、または、平面材料に対し連続的に作用するロールの局部的な接触圧を平面材料にできるだけ均一に配分し、また特に不安定性を大幅に低減することができる。特に、欧州特許第０ ９７６ ４６８ Ｂ１号明細書に記載される装置と比べて、振動およびこれに類する不安定性に起因する荷重ピーク、ならびにそれに応じて製品にロールマークが付くのを防止することができる。これに関して、自由に配列されているロールキャリアに構成されている３本もしくはそれ以上のロールによって、または、相互に自由に配列されている３本もしくはそれ以上のロールによって、成形されるべき材料に見受けられる成形されるべき材料の波またはその他の凹凸が、それ以上増進しないこと、またその理由として、第３のロールがこのような波またはその他の凹凸にぶつかると、２本のロール同士および第３のロールが安定することが明らかとなっている。

【0007】

特に、ロールキャリアが、前述の回転自由度に関して、ロールスタンドに自由に支持されている場合に有利である。それに応じて、平面材料に対し連続的に作用する３本のロールを相対的に自由に配列できる場合に有利である。このように、圧延荷重をできるだけ均一に２本のロールに分散させることができるため、２本のロールのうちの１本によって平面材料に加えられる力を最小限にすることができ、それに応じて、ロールマークが付く危険が最小限に抑えられる。

【0008】

自由な配列または自由な支持は、例えば、ロールキャリアのシーソー型の支持によって、または油圧ベアリングによってでも、油圧平衡という形で実現することができる。

【0009】

それに応じて、連続的に作用する２本のロールが一緒に運ばれている場合、これらをこのように比較的容易に相対的に自由に配列することができるので、有利である。

【0010】

本明細書において、「ロールスタンド」という言葉は、圧延荷重を受け止め、さらに、圧延時にロール位置が所定の範囲内に保たれるようにこの荷重に対抗する構成と理解されることが強調されよう。これに関して、圧延荷重は、一方では装置を取り囲む構造に伝わるか、または、好ましくは、相応に環状に、もしくはその他の方法で同様に閉鎖されたロールスタンドを介して中和することができる。

【0011】

前述した解決策において、ロールキャリアの自由な配列が可能であることにより、２本のロールの軸は、固定して互いに連結されているものの、その一方で、荷重差が、自由な配列性を介して調製されるため、この２本のロールの圧延荷重が平均化され、したがって、トルクがかからない状態でロールスタンドに伝わることになる。

【0012】

それに応じて、長手方向にスリットが入った管を平面材料から連続成形する方法も提案される。この方法では、平面材料が、連続的に複数のロール構成に沿って運ばれ、相応に曲げられ、さらに、この方法は、平面材料に対し連続的に作用する少なくとも３本のロールの圧延荷重が、平均化されてロールスタンドに伝えられること、および／または、連続的に作用する３本のロールが、相対的に自由に配列されていることを特徴とする。

【0013】

圧延荷重が平面材料に点状に作用しないようにすることで製品にロールマークが付くのを防止するために、ロール直径を比較的大きくして作業する必要のある先行技術とは異なり、３本もしくはそれ以上のロールをロールキャリアに構成することにより、または、ロールスタンドに伝わる圧延荷重を平均化することにより、小さめのロールを密に連続して構成することができるため、必然的にその断面積が純粋にその大きさに応じてすぐにふさがれてしまっている大きめのロールと比べると、小さめのロールは、最終的に、平面材料にかかる局部的な荷重を小さくすることが可能であろう。特に、振動およびこれに類する不安定性の危険を低減することも可能である。それ自体そもそも過剰に見えることが、円滑な動きの向上に非常に役立つため、これにより非常に効果的にロールマークを防止することができる。

【0014】

好ましくは、平面材料に対し連続的に作用する２本のロールが、一緒にピボットヒンジ留めされていることにより、本質的に１本のロールのように機能する。

【0015】

さらに、本明細書においては、「装置方向」という用語は、装置を通る材料の平均的な進行方向を意味する。これに関して、装置方向が横方向に対して垂直であり、横方向は、基本的に、同時に装置を通り抜ける平面材料の断面によって規定される。それに応じて、「装置方向に連続して」という用語は、平面材料の断面によって連続的に通過される構成を意味する。

【0016】

このような装置では、材料進行方向は平均化されておらず、そのつど局部的であり、そのつど平面材料の点の動きによって、局部的に規定されている。このような圧延工程で生じる自然の振動または不規則な作動は別として、装置を稼働させると、材料進行方向は、常に装置の一点にとどまる。

【0017】

好ましくは、ロールキャリアに装着された３本のロールが、材料進行方向に連続して構成されていることにより、装置方向に連続して構成された２本のうちの第１のロールに接触する平面材料の少なくとも１つの質点が、装置方向に連続して構成された２本のうちの第２のロールにも接触する。しかしながら、この接触は、必ずしも２本のロールの軸方向の高さが同じ状態で起こる必要はないため、キャリアが、材料進行方向に関してわずかに傾いていてもよい。このように、共通のロールキャリアを介して加えられる圧延荷重が、平面材料により広く分散され得る。

【0018】

これに関して明らかとなるのは、１つのロールキャリアが、装置方向に連続して構成されるロールを最大１０本装着すること、または、平面材料に対し連続的に作用する最大１０本のロールの圧延荷重が、平均化されてロールスタンドに伝えられる、および／または、連続的に作用する最大１０本のロールを、相対的に自由に配列する必要があるということであり、それは、そうでないと、自由なロール配列の利点またはそれに応じた平均化が、発揮されなくなるからである。

【0019】

さらに、ロールマークが付く危険は、ロールキャリアが、回転自由度を有するロール配列手段を介して、ロールキャリアに装着されたロールのロール軸に対して垂直に、および／または、このロール軸に属するロールの材料進行方向に対して平行に、ロールキャリアを装着するロールスタンドに構成されていることにより軽減することができる。このように、同様に荷重のできるだけ均一な分散を保障するために、このように、ロールキャリアに構成されたロールを、平面材料の局部的な湾曲に対して、横方向にできるだけ最適に配列することができる。

【0020】

後者は、ロールキャリアが、回転自由度に関して、ロールキャリアに装着されたロールのロール軸に対して垂直に、および／または、このロール軸に属するロールの材料進行方向に対して平行に、ロールキャリアを装着するロールスタンドに自由に支持されている場合に、とりわけ非常に簡単な手順で実行することができる。この自由な支持により、ロールキャリアを、断面において、ロールに作用する荷重が最小限に抑えられるように配列することができ、これにより結果的に、それに応じて、局部的な荷重が最小限に抑えられ、したがって、それに応じて、ロールマークが低減される。これに関して、言うまでもなく、この実施例は、ロールキャリアの使用に関係なく、同じく、ロールを、平面材料の断面に関して、独立して、できるだけ材料に優しく配列するために使用することができる。

【0021】

それに応じて、装置方向に連続して構成された、それぞれ少なくとも１本のロールを装着するロールスタンドを備えた、長手方向にスリットが入った管を平面材料から連続成形する装置は有利であり、この装置では、ロールのうちの少なくとも１つが、回転自由度を有するロール配列手段を介して、ロール軸に対して垂直に、および／または、このロール軸に属するロールの材料進行方向に対して平行に、または、ロールキャリアに装着されたロールの材料進行方向に対して平行に、ロールを装着するロールスタンドに自由に支持されている。

【0022】

同様に、長手方向にスリットが入った管を平面材料から連続成形する方法は、解決策として有利であり、この平面材料は、連続的に複数のロール構成に沿って運ばれ、相応に曲げられ、さらに、この方法は、少なくとも１本のロールが、そのロール軸に対して垂直に、および／または、このロールの材料進行方向に対して平行に、自由にそれぞれの圧延荷重に従うことを特徴とする。

【0023】

総じて、装置全体の適切な実施例における自由な配列性は、装置が、比較的容易に配列または配置され得るという利点も有する。というのも、配列または設定を変更すると、加工材料と管との中間にある、長手方向にスリットが入った管を連続成形するための加工材料が比較的複雑に変形することから、ガイドが固定されていると、角度偏移がほぼ回避できないが、自由な配列性により、この角度偏移が、相応する範囲内で自動的に調製される。この利点が生まれるのは、ある寸法においてのみ、配列性が自由であるときであり、ロール軸に対して垂直および平行、または、材料進行方向に対して垂直および平行という自由な配列性の組合せは、先に説明したように、相応に複合的に有利である。

【0024】

上述の回転自由度は、適切なガイドにより、または装置のピボットジョイントまたはボールジョイントにより調達することができる。これに関して、上述の２つの回転自由度が、それぞれ個別のガイド装置または個別のピボットジョイントで具現される場合、通常、機械の構造上、より容易に実行することができる。これは、円環状の支持面を備えたピボットジョイントにより、構造上、特に容易に機能し、この支持面は、例えば、可動部品のジョイントヘッドを装着したジョイントボルトをフォークにはめ込むことにより、実現することができる。これに対し、この構造上の単純さには、具体的な実状に応じて、回転軸も、ジョイントボルトに対して同軸上になければならないという短所がある。このとき、適切なガイド、例えば、湾曲した接触面を有する線形ガイドにより、より自由度が向上する。このような構成により、各部品のはるかに複雑な一連の動作を相互に実現することができるため、特に、回転軸も自由に選択することができ、また、一連の動作がより複雑な場合は、相互に可動な部品の配列位置に依存していても、移動可能に選択することができる。

【0025】

この関連において、構造上の観点から、適切な支持体として、各種の転がり軸受および滑り軸受を使用できることが強調される。

【0026】

上述した回転自由度の回転軸の位置に応じて、構成全体が、ピボットジョイントまたはガイドに対して、バランスが不安定な状態になることがあることから、特に、圧延荷重が大きい場合には、構成がガイドの高さまたはピボットジョイントの高さで折れる危険があり、これは、例えば工程に固有の振動またはこれに類するものにより引き起こされることがある。この危険を最小限に抑えるために、一方で、その直径の半分よりも幅広く、特に、そのうえさらに、その直径よりも幅広いロールを選択することができる。このような幅広いロールを採用することは、それ自体、ロールマークを防止または最小限に抑えるために、できるだけ直径の大きなロールを使用するという先行技術の努力とは正反対であり、場合によっては連続して構成された、複数の小さめのロールに圧延荷重を分散するという、冒頭に記述した解決策にそのまま一致している。その他の点では、このような幅広いロールにより、ロールを材料進行方向に連続して構成すること、およびこのときに補正することも容易となる。

【0027】

このような不安定状態の１つに対抗するための別の対策として、ロール配列手段は、少なくとも１つの配列位置において、１つの回転軸を有することができ、この回転軸が、ロール配列手段の１つの配列位置において、回転自由度に対し、対応するロールから見て、平面材料の向こう側に具現されている。これにより、ロール自体が安定し、その結果、工程に固有の動作の不規則性が、最終的に、そのつどロールによって安定され得る。

【0028】

言うまでもなく、このように具現される回転軸、および上述したロールの直径と長さの比率は、装置方向に連続して構成された、それぞれ少なくとも１本のロールを装着するロールスタンドを備えた、もしくは、連続的に複数のロール構成に沿って運ばれ、相応に曲げられる平面材料を備えた、長手方向にスリットが入った管を平面材料から連続成形する装置、または方法について、同じく本発明のその他の特徴とは独立して利点がある。

【0029】

それに応じて、ロールが、対応するロールから見て平面材料の向こう側に具現される回転軸を備える少なくとも１つの配列位置において、そのロール軸に対して垂直に、かつこのロールの材料進行方向に対して平行に、それぞれの圧延荷重に従う場合にも利点がある。

【0030】

特に、ロールが平面材料に対し連続的に作用する場合、上に説明する利点を実現するために、２本のロールが、好ましくは、連続的に作用する２本のロールから見て平面材料の向こう側に具現される回転軸を備える少なくとも１つの配列位置において、運ばれている。

【0031】

その他の点では、言うまでもなく、ロールから見て平面材料の向こう側に具現される回転軸が、必ずしもすべての配列位置において、および必ずしも上述の２つの回転自由度に対して設定されている必要はない。これは、とりわけ、例えば圧延荷重、ロールの形状、予想される動作の不規則性といったその他の工程パラメータに依存する。

【0032】

動作の規則性を向上させるために、また特に、ロールまたはロールキャリアを自由に配列した際の安定性を向上させるためにも、運動方向に作用するバネ構成、または、それに応じたロール配列手段のバネ装置を設定することができ、それにより、ロールまたはロールキャリアが、常にゼロ位置に向かう。このために、特に、各種機械バネを使用することができる。しかしながら、同様に、油圧バネもしくは空気バネ装置も、それに応じて考慮される。特に、平面材料を交換する際、新しい平面材料を簡単に装置に入れることができるということが、このように、比較的容易に保証され得る。

【0033】

言うまでもなく、前述の特徴、または請求項に記載される解決策は、利点を相応に複合的に実行することができるように、場合によっては組み合わせることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【0034】

以下に、特に添付の図面にも示した実施例の記述に基づき、本発明のその他の利点、目的、特性の説明を行う：

【図1】長手方向にスリットが入った管を連続成形する第１の装置の概略斜視図である；

【図2】長手方向にスリットが入った管を連続成形する第２の装置の概略斜視図である；

【図3】長手方向にスリットが入った管を連続成形する第３の装置の概略斜視図である；

【図4】前述の装置で使用することができる第１のロールキャリアの斜視図である；

【図5】図４のロールキャリアの正面図である；

【図6】図４および５のロールキャリアの側面図である；

【図7】図４〜６のロールキャリアの別の側面図である；

【図8】前述の装置で使用することができる別のロールキャリアの正面図である；

【図9】図４に類似した、図８のロールキャリアの斜視図である；

【図10】図８および９のロールキャリアの分解図である；

【図11】図８〜１０のロールキャリアの別の分解図である；

【図12】前述の装置で使用することができる別のロールキャリアの斜視図である；

【図13】図１２のロールキャリアの別の斜視図である；

【図14】図１２および１３のロールキャリアの側面図である；ならびに

【図15】図１２〜１４のロールキャリアの分解図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

図１〜３に示した、長手方向にスリットが入った管１０を平面材料１５から連続成形する装置では、複数のロールスタンド４５（ここでは、例示的にのみ付番し、別途付番されていない固定のシリンダによって概略的に示す）が、装置方向３１に連続して構成されていることにより、平面材料１５の各断面が、連続的にロールスタンド４５のそれぞれに沿って進む。ロールスタンド４５は、ロールキャリア４８にそれぞれロール４０を装着しており、図１〜３では、明確にするために、それぞれ成形に必要なロールの一部のみ示している。特に、図１〜３では、見やすさのために、装置右側のロール４０、ロールキャリア４８およびロールスタンド４５の図示を、明確にするために省略しており、それは、これらは通常は、最終的に装置左側のロール４０、ロールキャリア４８およびロールスタンド４５に対して左右対称に形成されているからである。言うまでもなく、ロール４０の構成は、いずれにせよ、そのつど、それぞれの具体的な実施形態において、適切なやり方で、材料の要件と所望の曲げ半径に適合させる。

【0036】

すぐにわかるように、図１に示した装置は、ロール４０を備えた、並行して構成された２つのロールキャリア４８を備え、ロール４０が、工程後に管１０の内側となる平面材料１５の側面に作用する。それに対し、図２は、そのような構成が１つのみの装置を、図３は、そのような構成のない装置を示す。

【0037】

このとき、言うまでもなく、平面材料１５の材料特性および管１０の寸法に応じて、適切な装置または構成を選択することができ、特に、図１〜３の構成を組み合わせることもできる。

【0038】

さらに、言うまでもなく、そのあとで管１０にさらに後工程を、特に、例えば開いたままのスリットの溶接などを施すことができる。

【0039】

装置方向３１は、最終的に、装置を通る平面材料１５のおおよそ平均的な進行方向を示し、最終的に、工程に伴って、平面材料の断面が、連続的にロールスタンド４５またはロール４０に沿って進む。しかしながら、このような断面の個々の質点には、曲げ工程に応じて、さまざまな材料進行方向３２があり、工程に伴う変動は別として、平面材料１５の、断面において構成された等しい各質点は、装置の高さが同じとき、同じ材料進行方向３２を有することを前提とすることができる。ロール４０がそれぞれ平面材料１５と接触するところで、材料進行方向３２が、直接それぞれのロール４０に、またはそれぞれのロール４０に沿って進む。相応する材料進行方向３２は、図４、６、７および１０にも、概略的に示している。

【0040】

図４〜１１のロール構成は、個々にそれぞれ４本のロール４０を有し、このロール４０が、共通のロールキャリア４８に支持されている。このように、ロールキャリア４８に作用する圧延荷重は、これに設けられた４本のロール４０に分散し、それによって、平面材料１５の比較的広範囲にかかる。

【0041】

図４〜１１に示した２つの構成は、図１〜３の装置で使用することができ、好ましくは、図４〜７の構成が、のちに管１０の外側となる平面材料１５の側面から平面材料１５に作用する側部のロール構成用に特に適当であるように思われる。それは、この構成が、すでにそれ自体比較的安定して作動し、ジョイントがある場合、そこで側部が折れる可能性が小さいからである。のちに管１０の内側となる平面材料１５の側面に作用するロール構成では、これはまた異なる。これらのロールは、圧延荷重が大きくなりすぎる場合、または工程に固有の変動が生じる場合には特に、不安定なバランスで作動することが多く、また、側部が折れる傾向がある。このような場合に対し、図８〜１１の構成は、より良く適合している。ここでは、言うまでもなく、具体的な要求に応じて、図８〜１１または図４〜７の構成は、他の方法で使うこともできる。特に、言うまでもなく、異なる実施形態では、この構成は、別のロール構成と組み合わせることもでき、また、図１〜３の装置には、別のロール構成、特に、当然ながら、本発明の特徴を実施する別のロール構成を設けることもできる。

【0042】

これに関して、図４〜１１の構成では、ロール４０は、それぞれ、ロール配列手段５０のフォーク５２を介して、ロールスタンド４５と連結されており、ロールスタンド４５が、側面にシリンダ（付番せず）を有し、このシリンダに、ピストン（図示せず）を備えたフォーク５２が組み込まれている。このように、個々のロールキャリア４８のフォーク５２は、シリンダまたはピストンの向きに対して平行に、装置の中央方向に配列することができ、これにより、ロールキャリア４８、およびそれにしたがってロール４０の配列が非常に正確になる。これに関して、特に、別の実施形態では、このシリンダをそのつど、すべて、またはグループごとに、均圧して互いに連結することもでき、それの結果、すべてのロールキャリアにかかる接触圧が等しくなる。しかしながら、後者は、必ずしもそのように実行しなければならないわけではない。むしろ、装置の片側に構成されたすべての、または少なくとも２つのフォーク５２、すなわち、例えば、装置の右側にある少なくとも２つのフォーク５２、もしくは、装置の左側にある少なくとも２つのフォーク５２、または、装置の中央にある２つのフォーク５２を、１つの共通のキャリアに直接設けることも考えられる。これに対して、キャリアの方は、適切な配列手段、例えばピストンシリンダユニットを介して配列することが可能であり、このキャリアは、所定のレールに沿って、または、２つもしくはそれ以上のピストンシリンダユニットを用いて、変更可能な配列角度に関しても、装置方向３１に対して垂直でも平行でも、または、装置方向３１に対して平行な軸に対する傾きを変えることで、実現することができる。

【0043】

フォーク５２は、それぞれ１つの中間キャリア５４を備える。この中間キャリア５４は、図４〜７の実施例では、ピボットボルト５７によって実現されているのに対し、図８〜１１の構成では、一方がフォーク５２に、他方が中間キャリア５４に設けられている回転ガイド面５８を用いて、および固定溝材５９（図８参照）を介して実行され、この固定溝材５９は、別途付番されていない固定溝内を移動することで、中間キャリア５４がフォーク５２に固定されている。

【0044】

すぐさま理解されるように、ピボットボルト５７には、中間キャリア５４の回転軸３５、ならびに、中間キャリア５４に装着された、ピボットボルト５７に対して同軸に調製されている部品が必要となる。これに対し、図８〜１１に示された実施例では、フォーク５２および中間キャリア５４の２つの回転ガイド面５８の湾曲に応じて、この構成の回転軸３５は、最終的に比較的広い範囲を移動することができる。これにより、図８〜１１に示された実施形態では、回転自由度３３が生じ、図８および９からすぐさま理解されるように、この回転自由度３３は、平面材料１５の向こう側で具現されているため、このように、相応するピボットジョイントの安定したバランスが保証されている。特に、図９からわかるように、回転自由度３３は、ロールキャリア４８に装着されるロール４０の少なくとも１つのロール軸４１に対して平行であるか、または、この材料進行方向３２に属するロール４０の材料進行方向３２に対して垂直である。

【0045】

図４〜７の実施例において第２のフォーク５２および中間キャリア５４の間にあるピボットジョイントの回転自由度３３も、ロールキャリア４８が相応に調製されている限りにおいて、ロールキャリア４８に装着されるロール４０の少なくとも１つのロール軸４１に対して平行である。この関連において、より一般的には、回転自由度３３が、ロールキャリア４８に装着される少なくとも１つのロールの材料進行方向３２に対して垂直に調製されているはずであることにより、前述の平行性が、補完的に実現され得ることがはっきりしている。

【0046】

中間キャリア５４において、ロールキャリア４８は、それぞれ回転ガイド面５８（図４〜７の実施例では詳細は示さず）を介して支持され、その正面が、側板５６で固定されている。

【0047】

これに関して、図４〜７に示した実施例の側板５６には、それぞれ１本の付番されていないピントルが配置され、このピントルが、ロールキャリア４８を中間キャリア５４に固定し、回転自由度３４を有する回転軸３５を定め、この回転軸３５が、ロール４０における材料進行方向３２に対して平行に調製されている。これに関して、平面材料１５に対し連続的に作用するロール４０の圧延荷重は、ロールキャリア４８と中間キャリア５４との間の回転ガイド面を介して伝えられ、この荷重のわずかな一部のみピントルに吸収される。見てすぐわかるように、回転自由度３４の回転軸３５も、ロール４０から見て、平面材料１５のこちら側にある。これにより、圧延荷重がこの構成に作用する場合、場合によっては、バランスが不安定になるものの、圧延荷重やロールの寸法に応じて、これは場合によっては許容可能である。

【0048】

図８〜１１の実施例においても、ロールキャリア４８は、回転ガイド面５８を介して中間キャリア５４に支持されており、この実施例では、側板５６が、固定溝材５９を備え、この固定溝材５９が、対応する、別途付番されていない固定溝内を移動し、ロールキャリア４８を、中間キャリア５４の回転ガイド面５８の定位置に固定している。これに関して、回転ガイド面５８、および固定溝材５９の固定ガイドレールは、広い範囲で自由に選択することができるため、この実施例において、回転自由度３４の回転軸３５は、ロール４０から見て、平面材料１５の向こう側に存在する必要がある。言うまでもなく、特定の状況下において、工程に関連して可能であるか、または必要と思われる場合は、図８〜１１に示した実施例の回転軸３５は、平面材料１５の内部でも、それどころか、平面材料１５のこちら側であってもよい。これに対し、回転ガイド面５８の選択された実施例は、図８〜１１の構成に負荷がかるとき、そのつど、非常に安定したバランスを実現する。

【0049】

見てすぐわかるように、この実施例でも、回転自由度３４の回転軸３５は、材料進行方向３２に対して平行に調製されている。

【0050】

言うまでもなく、例えばそのつど中立位置に後退するような適切なバネ構成によって、中間キャリア５４および／またはロールキャリア４８は、そのつど相応に所定の中立位置にはね返りやすいように、簡単に取り付けることができる。このようなバネは、例えば機械バネであってよく、機械バネが、ガイド方向に対して平行に作用する。同様に、相応の配列動作を引き起こすために、例えば圧縮バネ、または油圧または空気圧の構成が、例えば中間キャリアの前後に作用してもよい。

【0051】

図１２〜１５に示した構成は、本質的に図４〜７の構成と一致しており、同様に、図１〜３の装置で使用することができる。くり返しを避けるために、ここでは同一の部品の説明は省略するため、図４〜７の構成におけるこれに関する説明を参照されたい。

【0052】

図４〜７の構成と異なる点として、図１２〜１５の構成には、ロールスタンド４５に追加的に２つの突出部６２があり、この突出部６２にバネ６４が取り付けられており、このバネ６４の方が、中間キャリア５４に作用する。図からすぐさま理解できるように、突出部６２は、中間キャリア５４の調製に応じて、フォーク５２の両側に設けられているため、これが、ロールキャリア４８を、付属する回転軸３５（図１２〜１５には図示していないが、図４〜７に図示したものに相当する）を中心とする回転自由度３３（図１２〜１５には図示していないが、これに関しては図４〜７に図示したものに相当する）に対して、ゼロ位置に向かわせ、その結果、ロールキャリア４８は、回転自由度３３に関して、負荷がかかっていいない状態のときも、規定の位置に就く。

【0053】

しかしながら、このようなバネ手段６０は、別のもの、例えばぜんまいバネ、空気バネによって、またはその他の復帰作用のある装置によって実現することができ、回転自由度３４に対しても設けることができる。同様に、言うまでもなく、相応するバネ手段６０は、図８〜１１の構成でも設けることができる。

【符号の説明】

【0054】

１０ 管
１５ 平面材料
３１ 装置方向
３２ 材料進行方向
３３ 回転自由度
３４ 回転自由度
３５ 回転軸
４０ ロール
４１ ロール軸
４５ ロールスタンド
４８ ロールキャリア
５０ ロール配列手段
５２ フォーク
５４ 中間キャリア
５６ 側板
５７ ピボットボルト
５８ 回転ガイド面
５９ 固定溝材
６０ バネ手段
６２ 突出部
６４ バネ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】