特許 6048803 撮影装置、手振れ補正方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6048803

(24)【登録日】2016年12月2日

(45)【発行日】2016年12月21日

(54)【発明の名称】撮影装置、手振れ補正方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20060101AFI20161212BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20161212BHJP

【ＦＩ】

   G03B5/00 J

   G03B5/00 K

   H04N5/232 Z

【請求項の数】9

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-205252(P2012-205252)

(22)【出願日】2012年9月19日

(65)【公開番号】特開2014-59493(P2014-59493A)

(43)【公開日】2014年4月3日

【審査請求日】2015年8月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096699

【弁理士】

【氏名又は名称】鹿嶋 英實

(72)【発明者】

【氏名】中井 大介

【審査官】 川俣 洋史

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−１６３２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１４５６２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０９８３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０６０５５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２１０６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３１６１２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｂ ５／００

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と電子式の手振れ補正機構と、
角速度センサと、
ＣＰＵと、を備えた撮影装置であって、
前記ＣＰＵは、
前記角速度センサの出力信号に基づいて、手振れの大きさと手振れの速さを検出し、
検出した前記手振れの大きさが第１の閾値以上か否かの判定結果と、検出した前記手振れの速さが第２の閾値以上か否かの判定結果と、の組み合わせに基づいて、前記電子式の手振れ補正機構または前記光学式の手振れ補正機構の何れか一方で、或は、前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を併用して、撮影時における手振れを補正する、ように前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を制御することを特徴とする撮影装置。

【請求項2】

前記光学式の手振れ補正機構は、細かい分解能による手振れ補正と粗い分解能による手振れ補正を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。

【請求項3】

前記ＣＰＵは、
前記手振れの大きさが前記第１の閾値以上ではないと判定した場合は、前記電子式の手振れ補正機構または前記細かい分解能による光学式の手振れ補正機構の何れか一方で撮影時における手振れを補正し、
前記手振れの大きさが前記第１の閾値以上と判定し、且つ前記手振れの速さが前記第２の閾値以上ではないと判定した場合は、前記電子式の手振れ補正機構と前記細かい分解能による光学式の手振れ補正機構を併用して撮影時における手振れを補正し、
前記手振れの大きさが前記第１の閾値以上と判定し、且つ前記手振れの速さが前記第２の閾値以上と判定した場合は、前記電子式の手振れ補正機構と前記粗い分解能による光学式の手振れ補正機構を併用して撮影時における手振れを補正する、
ように前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。

【請求項4】

前記粗い分解能による前記光学式の手振れ補正機構の制御は、前記細かい分解能による前記光学式の手振れ補正機構の制御に比べ、前記光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量が大きくなるように制御することを特徴とする請求項２又３に記載の撮影装置。

【請求項5】

前記ＣＰＵは、
前記光学式の手振れ補正機構によるモータ駆動パルスの分解能を粗くすることにより、前記単位時間当たりの駆動量を大きくする
ことを特徴とする請求項４に記載の撮影装置。

【請求項6】

前記ＣＰＵは、
前記手振れの大きさと、前記手振れの速さとを、当該撮影装置の光学系の状態に基づいて手振れ補正することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮影装置。

【請求項7】

前記光学系の状態は、
少なくともレンズの焦点距離とズーム値とである
ことを特徴とする請求項６に記載の撮影装置。

【請求項8】

撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と、
電子式の手振れ補正機構と、
を備えた撮影装置の手振れ補正方法であって、
手振れの大きさを検出する第１の手振れ検出ステップと、
手振れの速さを検出する第２の手振れ検出ステップと、
前記第１の手振れ検出ステップにより検出された手振れの大きさが第１の閾値以上か否かを判定する第１の判定ステップと、
前記第２の手振れ検出ステップにより検出された手振れの速さが第２の閾値以上か否かを判定する第２の判定ステップと、
前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を制御する制御ステップと、を含み、
前記制御ステップは、前記第１の判定ステップと前記第２の判定ステップの判定結果の組み合わせに基づいて、前記電子式の手振れ補正機構または前記光学式の手振れ補正機構の何れか一方で、或は、前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を併用して、撮影時における手振れを補正する、ように前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を制御することを特徴とする手振れ補正方法。

【請求項9】

撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と、
電子式の手振れ補正機構と、
を備えた撮影装置のコンピュータに、
手振れの大きさを検出する第１の手振れ検出機能、
手振れの速さを検出する第２の手振れ検出機能、
前記第１の手振れ検出機能により検出された手振れの大きさが第１の閾値以上か否かを判定する第１の判定機能、
前記第２の手振れ検出機能により検出された手振れの速さが第２の閾値以上か否かを判定する第２の判定機能、
前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を制御する制御機能、を実行させるプログラムであって、
前記制御機能は、前記第１の判定機能と前記第２の判定機能の判定結果の組み合わせに基づいて、前記電子式の手振れ補正機構または前記光学式の手振れ補正機構の何れか一方で、或は、前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を併用して、撮影時における手振れを補正する、ように前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を制御することを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮影装置、手振れ補正方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

デジタルスチルカメラ等の手振れ補正機能として、光学式（レンズシフト方式、センサーシフト方式；機械式と呼ばれることもある）や、電子式（複数枚の撮影画像の重ね合わせ方式；電気式と呼ばれることもある）などがあり、さらには、光学式と電子式とを併用（切り替えて択一的に用いたり、同時使用したり）するハイブリッド式などの手振れ補正方式が存在する（例えば特許文献１〜３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０−５６５９２号公報

【特許文献2】特開平１０−５１６９９号公報

【特許文献3】特開平０５−１４８０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般的には、電子式は、小さい（大きくない）ブレ量の手振れ補正を得意にしており、大きいブレ量の手振れ補正を不得意としている。これは、短時間露光で連写した複数枚の画像を位置合わせして合成するという方式であるため、やむを得ないことである。

【0005】

一方、光学式は、電子式よりも、大きいブレ量の手振れ補正も可能である。しかし、光学式は、補正精度を重視するため、相対的にモータ駆動パルスの分解能を細かくし（パルス幅を小とし）、モータ等によって撮像素子や補正レンズを、（小刻みに）物理的に駆動する必要がある。このため、動作速度に限界が生じ（パルス幅が小さいため速度が遅く）、速いブレに対する手振れ補正を不得意としていた。モータ駆動パルスの分解能を粗くすれば（１パルス当たりの駆動量を大とすれば）、動作速度を上げることができるが、それでは、手振れの変化に正確に追従できない。

【0006】

上述したように、近年では、双方の方式を併用して互いの不得意を補うことも考えられるが、大きくて速い手振れに対応することができないことには変わりない。

【0007】

そこで本発明は、大きくて、かつ速い手振れであっても低減することができる撮影装置、手振れ補正方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明は、撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と電子式の手振れ補正機構と、角速度センサと、ＣＰＵと、を備えた撮影装置であって、前記ＣＰＵは、前記角速度センサの出力信号に基づいて、手振れの大きさと手振れの速さを検出し、検出した前記手振れの大きさが第１の閾値以上か否かの判定結果と、検出した前記手振れの速さが第２の閾値以上か否かの判定結果と、の組み合わせに基づいて、前記電子式の手振れ補正機構または前記光学式の手振れ補正機構の何れか一方で、或は、前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を併用して、撮影時における手振れを補正する、ように前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を制御することを特徴とする撮影装置である。

【0010】

この発明は、撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と、電子式の手振れ補正機構と、を備えた撮影装置の手振れ補正方法であって、手振れの大きさを検出する第１の手振れ検出ステップと、手振れの速さを検出する第２の手振れ検出ステップと、前記第１の手振れ検出ステップにより検出された手振れの大きさが第１の閾値以上か否かを判定する第１の判定ステップと、前記第２の手振れ検出ステップにより検出された手振れの速さが第２の閾値以上か否かを判定する第２の判定ステップと、前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を制御する制御ステップと、を含み、前記制御ステップは、前記第１の判定ステップと前記第２の判定ステップの判定結果の組み合わせに基づいて、前記電子式の手振れ補正機構または前記光学式の手振れ補正機構の何れか一方で、或は、前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を併用して、撮影時における手振れを補正する、ように前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を制御することを特徴とする手振れ補正方法である。

【0012】

この発明は、撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と、電子式の手振れ補正機構と、を備えた撮影装置のコンピュータに、手振れの大きさを検出する第１の手振れ検出機能、手振れの速さを検出する第２の手振れ検出機能、前記第１の手振れ検出機能により検出された手振れの大きさが第１の閾値以上か否かを判定する第１の判定機能、前記第２の手振れ検出機能により検出された手振れの速さが第２の閾値以上か否かを判定する第２の判定機能、前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を制御する制御機能、を実行させるプログラムであって、前記制御機能は、前記第１の判定機能と前記第２の判定機能の判定結果の組み合わせに基づいて、前記電子式の手振れ補正機構または前記光学式の手振れ補正機構の何れか一方で、或は、前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を併用して、撮影時における手振れを補正する、ように前記電子式の手振れ補正機構と前記光学式の手振れ補正機構を制御することを特徴とするプログラムである。

【発明の効果】

【0014】

この発明によれば、大きくて、かつ速い手振れであっても低減することができるという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態によるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。

【図2】本実施形態によるデジタルカメラでの電子式の手振れ補正方法を説明するための概念図である。

【図3】本実施形態によるデジタルカメラでの光学式の手振れ補正方法を説明するための概念図である。

【図4】本実施形態によるデジタルカメラでの光学式の手振れ補正方法を説明するための概念図である。

【図5】本実施形態によるデジタルカメラでの手振れ補正方式を説明するための概念図である。

【図6】本実施形態によるデジタルカメラの動作を説明するためのフローチャートである。

【図7】本実施形態によるデジタルカメラの動作（ステップＳ２２；手振れ補正処理）を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
本発明は、光学式（センサーシフト方式）と電子式（複数枚の撮影画像の重ね合わせ方式）とを併用する手振れ補正機能において、電子式をメインの手振れ補正方式とし、手振れの度合い（ブレ量＝手振れの大きさ、ブレ速＝手振れの速さ）に応じて、光学式のユニット使用条件を、細かい分解能、または粗い分解能で選択的に駆動制御することにより、適切な手振れ補正を実現することができるという効果を得ることを特徴としている。

【0017】

なお、本実施形態において、「分解能」とは、光学式（センサーシフト方式）において、手振れ補正のために撮像素子（例えば、ＣＣＤ）を駆動するモータ（ステッピングモータ）のモータ駆動パルスの分解能である。つまり、上記細かい分解能とは、モータ駆動パルスのパルス幅を小とした場合であり、１つのモータ駆動パルスで１ステップ移動し、モータは高精度で回転する（速度は遅い）。粗い分解能とは、モータ駆動パルスのパルス幅を大とした場合であり、１つのモータ駆動パルスで数ステップ移動し、モータは高速で回転する（精度は低い）。

【0018】

Ａ．実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態によるデジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。図において、デジタルカメラ１は、撮影レンズ２、レンズ駆動部３、絞り４、ＣＣＤ５、ＴＧ（Timing Generator）６、ユニット回路７、画像処理部８、ＣＰＵ１１、ＤＲＡＭ１２、メモリ１３、フラッシュメモリ１４、画像表示部１５、キー入力部１６、カードＩ／Ｆ２２、メモリ・カード２３、及び角速度センサ２４を備えている。

【0019】

撮影レンズ２は、フォーカスレンズ、ズームレンズを含み、レンズ駆動部３が接続されている。このレンズ駆動部３は、撮影レンズ２を構成するフォーカスレンズ、ズームレンズをそれぞれ光軸方向に駆動させるモータと、ＣＰＵ１１からの制御信号に従ってフォーカスモータ、ズームモータをそれぞれ駆動させるフォーカスモータドライバ、ズームモータドライバから構成されている。

【0020】

絞り４は、図示しない駆動回路を含み、駆動回路はＣＰＵ１１から送られてくる制御信号にしたがって絞り４を動作させる。この絞り４は、撮影レンズ２から入ってくる光の量を制御する。また、本実施形態によるデジタルカメラは、図示しない電子シャッター機構を備えており、電子シャッター機構により、ＣＣＤ５に光を当てる時間を制御する。

【0021】

ＣＣＤ（撮像素子）５は、撮影レンズ２、絞り４、ならびに図示しない電子シャッター機構を介して投影された被写体の光を電気信号に変換し、撮像信号としてユニット回路７に出力する。また、ＣＣＤ５は、ＴＧ６によって生成された所定周波数のタイミング信号に従って駆動される。

【0022】

ユニット回路７は、ＣＣＤ５から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するＣＤＳ（Correlated
Double Sampling）回路、そのサンプリング後の撮像信号の自動利得調整を行うＡＧＣ（Automatic
Gain Control）回路、その自動利得調整後のアナログの撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から構成されている。ＣＣＤ５の撮像信号は、ユニット回路７を経てデジタル信号（画像データ）として画像処理部８に送られる。なお、ユニット回路７にはＴＧ６が接続されている。

【0023】

画像処理部８は、ユニット回路７から送られてきた画像データの画像処理（画素補間処理、γ補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理等）、画像データの圧縮・伸張（例えば、ＪＰＥＧ形式やＭ−ＪＰＥＧ形式又はＭＰＥＧ形式の圧縮・伸張）の処理などを行う。なお、画像処理部８にはＴＧ６が接続されている。

【0024】

ＣＰＵ１１は、所定のプログラムを実行することにより、デジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ＣＰＵ１１は、撮影時に、光学式（センサーシフト方式）と電子式（複数枚の撮影画像の重ね合わせ方式）とを併用する手振れ補正を行う。より具体的には、手振れの大きさ（ブレ量）と手振れの速さ（ブレ速）に応じて、光学式と電子式のいずれか一方、または双方を、実際に用いる手振れ補正方式として選択して手振れ補正を実行する。

【0025】

つまりＣＰＵ１１は、手振れの大きさが比較的小さい場合には、手振れの速さに拘わらず、電子式、または光学式（細かい分解能）のいずれか一方で手振れ補正を行う。また、手振れの大きさが比較的大きく、かつ手振れの速さが比較的遅い場合には、電子式と光学式（細かい分解能）とを併用して手振れ補正を行う。さらに、手振れの大きさが比較的大きく、かつ手振れの速さが比較的速い場合には、電子式と光学式（粗い分解能）とを併用して手振れ補正を行う。なお、手振れ補正の詳細について後述する。

【0026】

ＤＲＡＭ１２は、ＣＣＤ５によって撮影された後、ＣＰＵ１１に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ１１のワーキングメモリとして使用される。メモリ１３は、ＣＰＵ１１によるデジタルカメラ１の各部の制御に必要なプログラム、及び各部の制御に必要なデータが記録されており、ＣＰＵ１１は、このプログラムにしたがって処理を行う。フラッシュメモリ１４や、メモリ・カード２３は、ＣＣＤ５によって撮影された画像データなどを保存しておく記録媒体である。

【0027】

画像表示部１５は、カラーＬＣＤとその駆動回路を含み、撮影待機状態にあるときには、ＣＣＤ５によって撮影された被写体をスルー画像として表示し（リアルタイムビュー）、記録画像の再生時には、フラッシュメモリ１４や、メモリ・カード２３から読み出され、伸張された記録画像を表示させる。キー入力部１６は、シャッターＳＷ、ズームＳＷ、モードキー、ＳＥＴキー、十字キー等の複数の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号をＣＰＵ１１に出力する。

【0028】

カードＩ／Ｆ２２には、デジタルカメラ１本体の図示しないカードスロットに着脱自在に装着されているメモリ・カード２３が接続されている。角速度センサ２４は、撮影時における、当該デジタルカメラ１本体の動き（水平方向（ヨー）、垂直方向（ピッチ）、回転（ロー）など）、いわゆる手振れを検出する。ＣＰＵ１１は、角速度センサ２４からの出力信号に基づいて、撮影時の手振れの大きさ（ブレ量）、及び手振れの速さ（ブレ速）を算出する。

【0029】

図２は、本実施形態によるデジタルカメラでの電子式の手振れ補正方法を説明するための概念図である。電子式の手振れ補正では、速い（短い）シャッター速度により、複数枚の撮影画像３０−１、３０−２、３０−３、…、３０−Ｎを連写して取り込み、これら複数枚の撮影画像３０−１〜３０−Ｎを（位置合わせを行って）重ね合わせることで、１枚の画像３１を生成する。前述したように、電子式は、１枚当たりのシャッター速度は非常に速い（時間が短い）が、複数枚の撮影画像を位置合わせして重ね合わせるので、小さい（大きくない）ブレ量の手振れ補正を得意にしており、大きいブレ量の手振れ補正を不得意としている。

【0030】

図３（ａ）、（ｂ）、及び図４は、本実施形態によるデジタルカメラでの光学式の手振れ補正方法を説明するための概念図である。本実施形態では、光学式の一例として、センサーシフト方式による手振れ補正方法を採用している。センサーシフト方式による手振れ補正方法では、デジタルカメラ本体１の手振れに応じて、モータによりＣＣＤ５を小刻みに移動させることで、手振れを補正する。このとき、モータ（ステッピングモータ）は、所定の周期、パルス幅のモータ駆動パルスにより駆動制御される。

【0031】

図３（ａ）に示すように、細かい分解能（仮にこれを最高分解能とする）の場合には、１つのパルスで１ステップ移動し、高精度な補正が可能であるが、追従速度が遅くなる。また、図３（ｂ）に示すように、粗い分解能の場合には、１つのパルスで数ステップ移動し、追従速度は速くなるが（仮にこれを最高速度とする）、大まかな粗い補正となる。カメラ実装に適する大きさのモータ仕様では、両条件（細かい分解能と速い追従速度）を満足することは難しいため、最高分解能と最高速度は、設計段階で、モータの仕様と光学系の仕様に応じて決める。

【0032】

図４には、光学式の手振れ補正方法による制御過程を示しており、縦軸に手振れの大きさ（ブレ量）、横軸に時間をとっている。波形が手振れの状態を示しており、振幅が手振れの大きさ（ブレ量）に相当し、周期が手振れの速さ（ブレ速）に相当する。光学式の手振れ補正方法では、ブレ量、及びブレ速に応じて、ＣＣＤ５を小刻みに移動させることで、手振れを補正する。ブレ量が大きい期間では、ブレ速が大ならば、図３（ｂ）に示す粗い分解能を用いて速度重視で制御し、ブレ速が小ならば、図３（ａ）に示す細かい分解能で正確さ（精細さ）重視で制御する。また、ブレ量が小さい期間では、図３（ａ）に示す細かい分解能で正確さ（精細さ）重視で制御する。この結果、ブレ量が大で、かつブレ速が大である場合でも、手振れを収束させることができる。

【0033】

図５は、本実施形態によるデジタルカメラ１での手振れ補正方式の選択条件を説明するための概念図である。上述したように、本実施形態では、光学式（センサーシフト方式）と電子式（複数枚の撮影画像の重ね合わせ方式）とを併用する手振れ補正方式を採用する。より具体的には、本実施形態では、手振れの大きさ（ブレ量）と手振れの速さ（ブレの速さ）に応じて、光学式と電子式とから、実際に用いる手振れ補正方式を選択する。図５には、手振れの大きさ（ブレ量）と手振れの速さ（ブレ速）に基づいて、光学式と電子式とのどちらを用いるのか、または双方を用いるのか、双方の場合には、光学式を粗い分解能とするのか細かい分解能とするのかを示している。

【0034】

すなわち、図５の領域Ａに示すように、手振れの大きさ（ブレ量）が比較的小さい場合には（＜閾値ＴｈＡ）、手振れの速さ（ブレ速）に拘わらず、電子式か、あるいは細かい分解能の光学式のいずれかで手振れ補正を行う。また、図５の領域Ｂに示すように、手振れの大きさ（ブレ量）が比較的大きく（≧閾値ＴｈＡ）、かつ手振れの速さ（ブレ速）が比較的遅い場合には（＜閾値ＴｈＢ）、電子式と細かい分解能の光学式とを併用して手振れ補正を行う。さらに、図５の領域Ｃに示すように、手振れの大きさ（ブレ量）が比較的大きく（≧閾値ＴｈＡ）、かつ手振れの速さ（ブレ速）が比較的速い場合には（≧閾値ＴｈＢ）、電子式と粗い分解能の光学式とを併用して手振れ補正処理を行う。

【0035】

本実施形態では、デジタルカメラ１は、図５に示す手振れ補正方式の選択条件を、手振れ補正方式選択テーブルとしてメモリ１３等に保持している。ＣＰＵ１１は、撮影時に、角速度センサ２４から取得される手振れの大きさ（ブレ量）と手振れの速さ（ブレの速さ）に基づいて、手振れ補正方式選択テーブルを参照し、どの手振れ補正方式を用いるかを決定する。なお、図５に示す手振れ補正方式の選択条件において、閾値ＴｈＡ、ＴｈＢは、モータの仕様と光学系の仕様に応じて決定すればよい。また、図５に示す選択条件のパターンは、一例であり、これに限らず、より多くの領域に分割したり、光学式の分解能を複数としたりし、それぞれの領域で、様々な組み合わせを適用してもよい。

【0036】

Ｂ．実施形態の動作
次に、上述した実施形態の動作について説明する。
図６は、本実施形態によるデジタルカメラの動作を説明するためのフローチャートである。まず、ＣＰＵ１１は、各種レンズの初期位置設定などのイニシャライズ処理を行い（ステップＳ１０）、シャッターＳＷが半押しされたか否かを判断する（ステップＳ１２）。該シャッターＳＷの半押しは、合焦指示と同等である。そして、シャッターＳＷが半押しされない場合には（ステップＳ１２のＮＯ）、その他の処理を行い（ステップＳ１４）、図示しないメインルーチンへ進むか、ステップＳ１２に戻る。

【0037】

一方、シャッターＳＷが半押しされた場合には（ステップＳ１２のＹＥＳ）、近端ポイント、またはＡＦエリアの被写体に合焦するＡＦ処理、及び露出設定処理を行う（ステップＳ１６）。次に、シャッターＳＷがリリースされたか否かを判断し（ステップＳ１８）、この時点で、シャッターＳＷがリリースされた場合には（ステップＳ１８のＹＥＳ）、ステップＳ１２に戻り、上述した処理を繰り返す。

【0038】

一方、シャッターＳＷがリリースされていない場合には（ステップＳ１８のＮＯ）、シャッターＳＷが全押しされたか否かを判断し（ステップＳ２０）、シャッターＳＷが全押しされていない場合には（ステップＳ２０のＮＯ）、ステップＳ１６に戻る。

【0039】

一方、シャッターＳＷが全押しされた場合には（ステップＳ２０のＹＥＳ）、手振れ補正処理を実行しつつ（ステップＳ２２；詳細は後述）、撮影処理として、撮影レンズ２を通った被写体像をＣＣＤ５により撮影画像として取り込み、ユニット回路７、画像処理部８により所定の処理を施した後、フラッシュメモリ１４に保存する（ステップＳ２４）。その後、ステップＳ１２に戻り、上述した処理を繰り返す。

【0040】

図７は、本実施形態によるデジタルカメラ１の動作（ステップＳ２２；手振れ補正処理）を説明するためのフローチャートである。手振れ補正処理において、ＣＰＵ１１は、角速度センサ２４からの検出信号（センサ値）を取得し（ステップＳ３０）、光学状態（焦点距離、ズーム値など）を取得する（ステップＳ３２）。次に、光学状態に応じてセンサ値を変換する（ステップＳ３４；変換係数などは設計段階で決定しておく）。なお、センサ値を光学状態に応じて変換するのは、同じ手振れであっても、焦点距離や、ズーム値などに応じて、ＣＣＤ５上でのブレ量、ブレの速さが変わってくるためである。

【0041】

次に、図５に示す手振れ補正方式選択テーブルを参照して、変換したセンサ値に対応する手振れ補正方式を選択する（ステップＳ３６）。そして、選択した手振れ補正方式を用いて、変換したセンサ値に基づいて手振れ補正を実行する（ステップＳ３８）。

【0042】

すなわち、図５の領域Ａに示すように、手振れの大きさ（ブレ量）が比較的小さい場合には、手振れの速さ（ブレ速）に拘わらず、電子式か、あるいは細かい分解能の光学式（遅いが高精細）のいずれかの方式で手振れ補正を実行する。この場合、どちらの方式であっても手振れの動きに対応可能である。

【0043】

また、図５の領域Ｂに示すように、手振れの大きさ（ブレ量）が比較的大きいが、手振れの速さ（ブレ速）が比較的遅い場合には、電子式と細かい分解能の光学式（遅いが高精細）とを併用して手振れ補正を実行する。この場合、手振れの速さ（ブレ速）がそれほど速くないので、細かい分解能の光学式でも、手振れの動きに十分追従することができる。

【0044】

さらに、図５の領域Ｃに示すように、手振れの大きさ（ブレ量）が比較的大きく、かつ手振れの速さ（ブレ速）が比較的速い場合には、電子式と粗い分解能の光学式（高速）とを併用して手振れ補正を実行する。この場合、粗い分解能の光学式（高速）で手振れ補正を実行することで、大きく、かつ速い手振れであっても、手振れの動きに十分追従することができる。そして、粗さの分は電子式がカバーするので、結果的にブレのない撮影画像を得ることができる。

【0045】

上述した実施形態によれば、手振れが特定の態様であるときに、該特定の態様以外での単位時間当たりの駆動量に比べ、光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量が大きくなるように制御する制御手段するようにしたので、手振れが特定の態様であっても低減することができる。

【0046】

また、上述した実施形態によれば、特定の態様を、手振れの大きさが第１の閾値以上であり、手振れの速さが第２の閾値以上である場合としたので、大きくて、かつ速い手振れであっても低減することができる。

【0047】

また、上述した実施形態によれば、少なくとも手振れの大きさと手振れの速さとに基づいて、光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量を制御するようにしたので、どのような手振れの大きさ、手売れの速さであっても低減することができる。

【0048】

また、上述した実施形態によれば、手振れの大きさが閾値ＴｈＡ以上で、かつ手振れの速さが閾値ＴｈＢ以上である場合に、それ以外での単位時間当たりの駆動量に比べ、光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量が大きくなるように制御するようにしたので、大きくて、かつ速い手振れであっても低減することができる。

【0049】

また、上述した実施形態によれば、光学式の手振れ補正機構によるモータ駆動パルスの分解能を粗くすることにより、単位時間当たりの駆動量を大きくするようにしたので、容易に、かつ簡易な構成で、光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量を制御することができる。

【0050】

また、上述した実施形態によれば、少なくとも手振れの大きさと手振れの速さとを、当該装置の光学系の状態に基づいて補正するようにしたので、撮影時の光学系の状態に応じた、より正確な手振れの大きさと速さとを得ることができ、手振れ補正の精度、速度を向上させることができる。

【0051】

また、上述した実施形態によれば、光学系の状態を、少なくともレンズの焦点距離とズーム値としたので、撮影時の光学系の状態に応じた、より正確な手振れの大きさと速さとを得ることができ、手振れ補正の精度、速度を向上させることができる。

【0052】

なお、上述した実施形態においては、光学式の手振れ補正として、ＣＣＤ５（撮像素子）を手振れに応じて移動するようにしたが、これに限らず、あるいはこれに加えて、補正レンズを手振れに応じて移動するようにしてもよい。

【0053】

また、上述した実施形態においては、静止画撮影についてのみ説明したが、動画撮影時に適用してもよい。

【0054】

以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0055】

（付記１）
付記１に記載の発明は、撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と電子式の手振れ補正機構とを併用する撮影装置であって、
手振れを検出する手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段によって検出される手振れが特定の態様であるときに、該特定の態様以外での単位時間当たりの駆動量に比べ、前記光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量が大きくなるように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする撮影装置である。

【0056】

（付記２）
付記２に記載の発明は、前記特定の態様は、
前記手振れの大きさが第１の閾値以上であり、前記手振れの速さが第２の閾値以上である場合である
ことを特徴とする付記１に記載の撮影装置である。

【0057】

（付記３）
付記３に記載の発明は、撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と電子式の手振れ補正機構とを併用する撮影装置であって、
少なくとも手振れの大きさと手振れの速さとを検出する手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段によって検出される、前記少なくとも手振れの大きさと手振れの速さとに基づいて、前記光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする撮影装置である。

【0058】

（付記４）
付記４に記載の発明は、前記制御手段は、
前記手振れの大きさが第１の閾値以上であり、前記手振れの速さが第２の閾値以上である場合に、それ以外での単位時間当たりの駆動量に比べ、前記光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量が大きくなるように制御する
ことを特徴とする付記３に記載の撮影装置である。

【0059】

（付記５）
付記５に記載の発明は、前記制御手段は、
前記光学式の手振れ補正機構によるモータ駆動パルスの分解能を粗くすることにより、前記単位時間当たりの駆動量を大きくする
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれかに記載の撮影装置である。

【0060】

（付記６）
付記６に記載の発明は、前記手振れ検出手段によって検出される、前記少なくとも手振れの大きさと手振れの速さとを、当該装置の光学系の状態に基づいて補正する補正手段を更に備える
ことを特徴とする付記１乃至５のいずれかに記載の撮影装置である。

【0061】

（付記７）
付記７に記載の発明は、前記光学系の状態は、
少なくともレンズの焦点距離とズーム値とである
ことを特徴とする付記１乃至６のいずれかに記載の撮影装置である。

【0062】

（付記８）
付記８に記載の発明は、撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と電子式の手振れ補正機構とを併用する手振れ補正方法であって、
手振れを検出するステップと、
前記手振れが特定の態様であるときに、該特定の態様以外での単位時間当たりの駆動量に比べ、前記光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量が大きくなるように制御するステップと
を含むことを特徴とする手振れ補正方法である。

【0063】

（付記９）
付記９に記載の発明は、撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と電子式の手振れ補正機構とを併用する手振れ補正方法であって、
少なくとも手振れの大きさと手振れの速さとを検出するステップと、
前記少なくとも手振れの大きさと手振れの速さとに基づいて、前記光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量を制御するステップと
を含むことを特徴とする手振れ補正方法である。

【0064】

（付記１０）
付記１０に記載の発明は、撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と電子式の手振れ補正機構とを併用する撮影装置のコンピュータに、
手振れを検出する手振れ検出機能、
前記手振れ検出機能によって検出される手振れが特定の態様であるときに、該特定の態様以外での単位時間当たりの駆動量に比べ、前記光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量が大きくなるように制御する制御機能
を実行させることを特徴とするプログラムである。

【0065】

（付記１１）
付記１１に記載の発明は、撮影時における手振れを補正する機能として、光学式の手振れ補正機構と電子式の手振れ補正機構とを併用する撮影装置のコンピュータに、
少なくとも手振れの大きさと手振れの速さとを検出する手振れ検出機能、
前記手振れ検出機能によって検出される、前記少なくとも手振れの大きさと手振れの速さとに基づいて、前記光学式の手振れ補正機構による単位時間当たりの駆動量を制御する制御機能
を実行させることを特徴とするプログラムである。

【符号の説明】

【0066】

１ デジタルカメラ
２ 撮影レンズ
３ レンズ駆動部
４ 絞り
５ ＣＣＤ
６ ＴＧ
７ ユニット回路
８ 画像処理部
１１ ＣＰＵ
１２ ＤＲＡＭ
１３ メモリ
１４ フラッシュメモリ
１５ 画像表示部
１６ キー入力部
２２ カードＩ／Ｆ
２３ メモリ・カード
２４ 角速度センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】