特許 6048806 脈波測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6048806

(24)【登録日】2016年12月2日

(45)【発行日】2016年12月21日

(54)【発明の名称】脈波測定装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/02 20060101AFI20161212BHJP

   A61B 5/022 20060101ALI20161212BHJP

【ＦＩ】

   A61B5/02 310Z

   A61B5/02 A

   A61B5/02 634E

【請求項の数】9

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2012-226524(P2012-226524)

(22)【出願日】2012年10月12日

(65)【公開番号】特開2014-76226(P2014-76226A)

(43)【公開日】2014年5月1日

【審査請求日】2015年5月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(72)【発明者】

【氏名】森川 大輔

【審査官】 伊知地 和之

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−２１５１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３２３８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１６６８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２６８７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２０６３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２９０１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００１８２７２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平０８−２１５１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５７７８８７９（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０４６３８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／１１５２２０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／００９７８１７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−２１２３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／０２０８１０９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ５／０２ − ５／０３

Ａ６１Ｂ ５／０６ − ５／２２

Ａ６１Ｇ ７／００ − ７／１６

Ａ６１Ｈ ７／００ − １５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上肢および下肢の少なくとも一方の脈波を測定する体肢測定部と、
前記体肢測定部の高さ位置を検出する高さ位置検出部と、
前記体肢測定部により測定された脈波に基づいて血圧および脈波伝播速度の少なくとも一方としての脈波情報を算出し、前記高さ位置検出部の検出値に基づいて前記脈波情報を補正する制御部と、
椅子型の装置本体と、
被測定者の体格に関する検出情報を検出する検出体格情報検出部、および被測定者の体格に関する入力情報を入力するための体格情報入力部の少なくとも一方とを有し、
前記体肢測定部は、前記装置本体に取り付けられ、前記装置本体に対する高さ位置を変更する高さ位置変更機能を有し、
前記制御部は、前記検出情報および前記入力情報の少なくとも一方に応じて前記体肢測定部の高さ位置を変更する
脈波測定装置。

【請求項2】

前記脈波測定装置は、角度検出部を有し、
前記体肢測定部は、前記装置本体の取付部に取り付けられ、前記取付部に対する傾き角度を変更できる傾動機能を有し、
前記角度検出部は、前記体肢測定部の傾き角度を検出し、
前記制御部は、前記角度検出部により検出された前記傾き角度を用いて前記脈波情報を補正する
請求項１に記載の脈波測定装置。

【請求項3】

前記体肢測定部は、上肢測定部および下肢測定部を有し、
前記上肢測定部は、上肢の脈波を測定し、
前記下肢測定部は、下肢の脈波を測定し、
前記制御部は、上肢の血圧と下肢の血圧との比を算出する
請求項１または２に記載の脈波測定装置。

【請求項4】

前記脈波測定装置は、前記体肢測定部を体肢に密着させる密着装置を有する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の脈波測定装置。

【請求項5】

前記装置本体は、座部、背もたれ部、およびオットマンを有し、
前記背もたれ部および前記オットマンは、前記座部に対して傾き、
前記座部、前記背もたれ部、および前記オットマンは、前記背もたれ部および前記オットマンを前記座部に対して回転して前記装置本体を一直線に維持することができる
請求項１〜４のいずれか一項に記載の脈波測定装置。

【請求項6】

前記体肢測定部は、上肢測定部および下肢測定部を有し、
前記上肢測定部は、上肢の脈波を測定し、
前記下肢測定部は、下肢の脈波を測定し、
前記上肢測定部は、上肢に一定の圧力を加えた状態を維持して上肢の脈波を測定し、
前記下肢測定部は、下肢に一定の圧力を加えた状態を維持して下肢の脈波を測定し、
前記制御部は、上肢の脈波および下肢の脈波を用いて脈波伝播速度を算出する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の脈波測定装置。

【請求項7】

前記脈波測定装置は、被測定者の心音を測定する心音測定部を有し、
前記体肢測定部は、上肢および下肢に一定の圧力を加えた状態を維持して上肢の脈波および下肢の脈波を測定し、
前記制御部は、前記心音測定部により測定された心音および前記体肢測定部により測定された脈波を用いて脈波伝播速度を算出する
請求項１〜６のいずれか一項に記載の脈波測定装置。

【請求項8】

前記脈波測定装置は、被測定者の心電図を測定する電極を有し、
前記制御部は、前記心電図および前記体肢測定部により測定された脈波を用いて脈波伝播速度を算出する
請求項１〜７のいずれか一項に記載の脈波測定装置。

【請求項9】

前記脈波測定装置は、マッサージ機構を有する
請求項１〜８のいずれか一項に記載の脈波測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、脈波測定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の脈波測定装置は、体肢としての上肢または下肢に取り付けられる測定部を有する（例えば、特許文献１）。測定部は、取り付けられた体肢の脈波を測定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−２３０５４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

脈波は、測定部の高さ位置と心臓の高さ位置との差に応じて変化する。上記脈波測定装置は、この点を考慮していない。このため、測定結果の正確性に改善の余地がある。
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、脈波を正確に測定することができる脈波測定装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本手段は、「上肢および下肢の少なくとも一方の脈波を測定する体肢測定部と、前記体肢測定部の高さ位置を検出する高さ位置検出部と、前記体肢測定部により測定された脈波に基づいて血圧および脈波伝播速度の少なくとも一方としての脈波情報を算出し、前記高さ位置検出部の検出値に基づいて前記脈波情報を補正する制御部と、椅子型の装置本体と、被測定者の体格に関する検出情報を検出する検出体格情報検出部、および被測定者の体格に関する入力情報を入力するための体格情報入力部の少なくとも一方とを有し、前記体肢測定部は、前記装置本体に取り付けられ、前記装置本体に対する高さ位置を変更する高さ位置変更機能を有し、前記制御部は、前記検出情報および前記入力情報の少なくとも一方に応じて前記体肢測定部の高さ位置を変更する脈波測定装置」を含む。

【0008】

上記手段の一形態は、「前記脈波測定装置は、角度検出部を有し、前記体肢測定部は、前記装置本体の取付部に取り付けられ、前記取付部に対する傾き角度を変更できる傾動機能を有し、前記角度検出部は、前記体肢測定部の傾き角度を検出し、前記制御部は、前記角度検出部により検出された前記傾き角度を用いて前記脈波情報を補正する脈波測定装置」を含む。

【0009】

上記手段の一形態は、「前記体肢測定部は、上肢測定部および下肢測定部を有し、前記上肢測定部は、上肢の脈波を測定し、前記下肢測定部は、下肢の脈波を測定し、前記制御部は、上肢の血圧と下肢の血圧との比を算出する脈波測定装置」を含む。

【0010】

上記手段の一形態は、「前記脈波測定装置は、前記体肢測定部を体肢に密着させる密着装置を有する脈波測定装置」を含む。
上記手段の一形態は、「前記装置本体は、座部、背もたれ部、およびオットマンを有し、前記背もたれ部および前記オットマンは、前記座部に対して傾き、前記座部、前記背もたれ部、および前記オットマンは、前記背もたれ部および前記オットマンを前記座部に対して回転して前記装置本体を一直線に維持することができる脈波測定装置」を含む。

【0011】

上記手段の一形態は、「前記体肢測定部は、上肢測定部および下肢測定部を有し、前記上肢測定部は、上肢の脈波を測定し、前記下肢測定部は、下肢の脈波を測定し、前記上肢測定部は、上肢に一定の圧力を加えた状態を維持して上肢の脈波を測定し、前記下肢測定部は、下肢に一定の圧力を加えた状態を維持して下肢の脈波を測定し、前記制御部は、上肢の脈波および下肢の脈波を用いて脈波伝播速度を算出する脈波測定装置」を含む。

【0012】

上記手段の一形態は、「前記脈波測定装置は、被測定者の心音を測定する心音測定部を有し、前記体肢測定部は、上肢および下肢に一定の圧力を加えた状態を維持して上肢の脈波および下肢の脈波を測定し、前記制御部は前記心音測定部により測定された心音および前記体肢測定部により測定された脈波を用いて脈波伝播速度を算出する脈波測定装置」を含む。

【0013】

上記手段の一形態は、「前記脈波測定装置は、被測定者の心電図を測定する電極を有し、前記制御部は、前記心電図および前記体肢測定部により測定された脈波を用いて脈波伝播速度を算出する脈波測定装置」を含む。

【0014】

上記手段の一形態は、「前記脈波測定装置は、マッサージ機構を有する脈波測定装置」を含む。

【発明の効果】

【0015】

本脈波測定装置は、脈波を正確に測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態の脈波測定装置に関する斜視図であり、脈波測定装置の全体構造を示す斜視図。

【図2】第１実施形態の脈波測定装置に関する側面図であり、背もたれ部傾動機構およびオットマン傾動機構の側面構造を示す側面図。

【図3】第１実施形態の脈波測定装置に関する側面図であり、背もたれ部傾動機構およびオットマン傾動機構が動作するときの側面構造を示す動作図。

【図4】第１実施形態の脈波測定装置に関する斜視図であり、脈波測定装置に被測定者が着席したときの状態を示す斜視図。

【図5】第１実施形態の上肢測定部に関する断面図であり、（ａ）はカフが収縮している状態を示す断面図、（ｂ）はカフが膨張している状態を示す断面図。

【図6】第１実施形態の脈波測定装置に関する模式図であり、上肢測定部および下肢測定部が基準位置にあるときの高さ位置を模式的に示す模式図。

【図7】第１実施形態の脈波測定装置に関する模式図であり、上肢測定部および下肢測定部がスライドしたときの高さ位置を模式的に示す模式図。

【図8】第１実施形態の脈波測定装置に関する模式図であり、上肢測定部および下肢測定部の傾き角度が変更されたときの高さ位置を模式的に示す模式図。

【図9】第１実施形態の脈波測定装置に関するグラフであり、血圧を測定するときの圧力変動を示すグラフ。

【図10】第１実施形態の脈波測定装置に関するグラフであり、脈波伝播速度を測定するときの圧力変動を示すグラフ。

【図11】第１実施形態の脈波測定装置に関するグラフであり、上肢脈波伝播速度と下肢脈波伝播速度とを示すグラフ。

【図12】第１実施形態の脈波測定装置に関する模式図であり、被測定者の心臓と体肢までの血管距離を模式的に示す模式図。

【図13】第２実施形態の脈波測定装置に関する斜視図であり、脈波測定装置の全体構造を示す斜視図。

【図14】第２実施形態の脈波測定装置に関する模式図であり、上肢測定部および下肢測定部が基準位置にあるときの高さ位置を模式的に示す模式図。

【図15】第２実施形態の脈波測定装置に関する模式図であり、上肢測定部および下肢測定部の傾き角度が変更されたときの高さ位置を模式的に示す模式図。

【図16】第１実施形態の第１の変形例の脈波測定装置に関する斜視図であり、脈波測定装置の全体構造を示す斜視図。

【図17】第１実施形態の第２の変形例の脈波測定装置に関する斜視図であり、脈波測定装置の全体構造を示す斜視図。

【図18】第１実施形態の第３の変形例の脈波測定装置に関する部分拡大図であり、心音測定部を示す正面図。

【図19】第１実施形態の第４の変形例の脈波測定装置に関する斜視図であり、脈波測定装置の全体構造を示す斜視図。

【図20】第１実施形態の第５の変形例の脈波測定装置に関する斜視図であり、脈波測定装置の全体構造を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（第１実施形態）
図１を参照して、脈波測定装置１の構成について説明する。
脈波測定装置１は、椅子型の装置本体１０、上肢測定部４０、下肢測定部５０、密着装置６０、制御部７０、検出部８０、操作部９１、および表示部９２を有する。なお、上肢測定部４０および下肢測定部５０は、「体肢測定部」に相当する。検出部８０は、「高さ位置検出部」に相当する。操作部９１は、「体格情報入力部」に相当する。

【0018】

装置本体１０は、背もたれ部１１、座部１３、オットマン１４、肘掛１６、背もたれ部傾動機構２０（図２参照）、およびオットマン傾動機構３０（図２参照）を有する。
以下では、座部１３の背もたれ部１１が取り付けられる側からオットマン１４が取り付けられる側に向かう方向を「後方Ｚ２」とする。また、座部１３のオットマン１４が取り付けられる側から背もたれ部１１が取り付けられる側に向かう方向を「後方Ｚ２」とする。また、前方Ｚ１および後方Ｚ２を含む方向を「奥行方向Ｚ」とする。

【0019】

背もたれ部１１は、背もたれ部１１の幅方向の両端部にレール１２を有する。レール１２は、背もたれ部１１の高さ方向（以下、「背もたれ高さ方向Ｙ」）に延びる。
座部１３は、座部固定部１３Ａ（図２参照）を有する。座部固定部１３Ａは、座面の奥行き方向の中間部分から下方に向けて突出する。

【0020】

オットマン１４は、幅方向に隣り合う下肢配置部１４Ａを有する。各下肢配置部１４Ａは、レール１５を有する。レール１５は、オットマン１４の高さ方向（以下、「オットマン高さ方向Ｗ」）に延びる。

【0021】

図２を参照して、背もたれ部傾動機構２０およびオットマン傾動機構３０の構成について説明する。
背もたれ部傾動機構２０は、モーター２１、回転部２２、および伸縮部２３を有する。背もたれ部傾動機構２０は、座部１３の内部に配置される。背もたれ部傾動機構２０は、背もたれ部１１の座部１３に対する傾き角度を変更する。

【0022】

回転部２２は、背もたれ部１１および座部１３を取り付ける。伸縮部２３は、背もたれ部１１の下端部および座部固定部１３Ａに接続される。モーター２１は、伸縮部２３の中間部分に取り付けられる。モーター２１が駆動するとき、伸縮部２３は、伸縮する。伸縮部２３が縮むとき、背もたれ部１１の下端部が前方Ｚ１に引き込まれ、背もたれ部１１は回転部２２周りで座部１３に対して回転する。このため、背もたれ部１１の上端部がより後方Ｚ２に向かって傾く。

【0023】

オットマン傾動機構３０は、モーター３１、回転部３２、および伸縮部３３を有する。オットマン傾動機構３０は、座部１３の内部に配置される。オットマン傾動機構３０は、オットマン１４の座部１３に対する傾き角度を変更する。

【0024】

回転部３２は、オットマン１４および座部１３を取り付ける。伸縮部３３は、オットマン１４の背面かつ上方側の部分および座部固定部１３Ａに接続される。モーター３１は、伸縮部３３の中間部分に取り付けられる。モーター３１が駆動するとき、伸縮部３３は、伸縮する。伸縮部３３が伸びるとき、オットマン１４が前方Ｚ１に押され、オットマン１４は回転部３２周りで座部１３に対して回転する。このため、オットマン１４の下端部がより前方Ｚ１に向う。なお、回転部２２および回転部３２の高さ位置は一致する。以下では、回転部２２および回転部３２の高さ位置を「支持高さ位置」とする。

【0025】

図３に示されるように、背もたれ部１１およびオットマン１４は、最も回転部２２，３２周りで回転したとき、座部１３の座面、背もたれ部１１の表面、およびオットマン１４の下肢の背面を乗せる面が一直線になる。すなわち、背もたれ高さ方向Ｙ、オットマン高さ方向Ｗ、および奥行方向Ｚが一致する。このとき、上肢測定部４０の高さ位置および下肢測定部５０の高さ位置も一致する。

【0026】

図１を参照して、上肢測定部４０および下肢測定部５０の構成について説明する。
各上肢測定部４０は、上肢ガイド部４１、カフ４２、および圧力センサー４３を有する。各上肢測定部４０は、背もたれ部１１に取り付けられる。このため、背もたれ部１１が座部１３に対して傾くとき、各上肢測定部４０は座部１３に対して傾く。換言すれば、各上肢測定部４０は、座部１３に対して傾き可能に取り付けられる。なお、各上肢測定部４０に対する座部１３は、「取付部」に相当する。

【0027】

各上肢ガイド部４１は、断面がＣ字形状を有する。各上肢ガイド部４１は、背もたれ部１１の幅方向の右側のレール１２および左側のレール１２にそれぞれ取り付けられる。各上肢ガイド部４１は、図示しないモーターの駆動によりレール１２に沿って背もたれ高さ方向Ｙに移動する。カフ４２は、上肢ガイド部４１の内部に配置される。カフ４２は、密着装置６０から供給されるエアーにより、膨張する。圧力センサー４３は、カフ４２にかかる圧力を検出する。圧力センサー４３は、カフ４２および密着装置６０のエアーポンプ６１を接続するチューブ６２に配置される。圧力センサー４３は、チューブ６２内の圧力を検出することにより、カフ４２にかかる圧力を検出する。

【0028】

各下肢測定部５０は、下肢ガイド部５１、カフ５２、および圧力センサー５３を有する。各下肢測定部５０は、オットマン１４に取り付けられる。このため、オットマン１４が座部１３に対して傾くとき、各測定部５０は座部１３に対して傾く。換言すれば、各下肢測定部５０は、座部１３に対して傾き可能に取り付けられる。なお、各下肢測定部５０に対する座部１３は、「取付部」に相当する。

【0029】

各下肢ガイド部５１は、断面がＣ字形状を有する。各下肢ガイド部５１は、右側のレール１５および左側のレール１５にそれぞれ取り付けられる。各下肢ガイド部５１は、図示しないモーターの駆動によりレール１５に沿ってオットマン高さ方向Ｗに移動する。カフ５２は、下肢ガイド部５１の内部に配置される。カフ５２は、密着装置６０から供給されるエアーにより、膨張する。圧力センサー５３は、カフ５２にかかる圧力を検出する。圧力センサー５３は、カフ５２および密着装置６０のエアーポンプ６１を接続するチューブ６２に配置される。圧力センサー５３は、チューブ６２内の圧力を検出することにより、カフ５２にかかる圧力を検出する。

【0030】

密着装置６０は、エアーポンプ６１およびチューブ６２を有する。密着装置６０は、制御部７０からの指令に基づいて、チューブ６２を介して、エアーポンプ６１からカフ４２，５２にエアーを供給する。

【0031】

検出部８０は、上肢移動量検出部８１、下肢移動量検出部８２、上肢傾き角度検出部８３、および下肢傾き角度検出部８４を有する。
上肢移動量検出部８１は、レール１２に対する上肢ガイド部４１の移動量（以下、「上肢移動量ΔＬＡ」）を検出する。上肢移動量検出部８１としては、例えばリニアエンコーダーが採用される。

【0032】

下肢移動量検出部８２は、レール１５に対する下肢ガイド部５１の移動量（以下、「下肢移動量ΔＬＬ」）を検出する。下肢移動量検出部８２としては、例えばリニアエンコーダーが採用される。

【0033】

上肢傾き角度検出部８３は、座部１３に対する背もたれ部１１の傾き角度の変化量（以下、「角度変化量ΔθＡ」）を検出する。上肢傾き角度検出部８３としては、例えばロータリーエンコーダーが採用される。なお、上肢傾き角度θＡは、水平面と上肢測定部４０のなす角度に等しい。

【0034】

下肢傾き角度検出部８４は、座部１３に対するオットマン１４の傾き角度の変化量（以下、「角度変化量ΔθＬ」）を検出する。下肢傾き角度検出部８４としては、例えばロータリーエンコーダーが採用される。なお、下肢傾き角度θＬは、水平面と直交する垂直面と下肢測定部５０とのなす角度と等しい。

【0035】

制御部７０は、被測定者の操作部９１の操作に基づいて上肢測定部４０および下肢測定部５０による脈波情報の測定を行う。制御部７０は、検出部８０の検出値に基づいて上肢測定部４０および下肢測定部５０の高さ位置を算出する。制御部７０は、被測定者の操作部９１の操作に基づいて、背もたれ部傾動機構２０およびオットマン傾動機構３０を駆動させる。操作部９１は、被測定者が脈波測定装置１の電源を制御するためのボタン（図示略）、および身長を入力するボタン（図示略）を有する。表示部９２は、脈波情報を表示する。なお、身長は、「入力情報」に相当する。

【0036】

図４および図５を参照して、脈波の測定時の上肢測定部４０および下肢測定部５０の動作について説明する。なお、図４には、上肢測定部４０の動作を示すが、下肢測定部５０についても同様に動作する。

【0037】

図４に示されるように、上肢測定部４０は、電源がオフの状態のとき上肢基準位置に位置する。下肢測定部５０は、電源がオフの状態のとき下肢基準位置に位置する。
制御部７０は、脈波情報の測定を行うとき、被測定者の身長に基づいて上肢ガイド部４１および下肢ガイド部５１をレール１２，１５に沿って移動させる。脈波の測定を行うとき、上肢測定部４０の高さ位置は、身長により推定される被測定者の心臓１０３の高さ位置と一致する。なお、上肢測定部４０の高さ位置は、カフ４２の背もたれ高さ方向Ｙの中央部分４０Ｃの高さ位置と対応する。下肢測定部５０の高さ位置は、カフ５２のオットマン高さ方向Ｗの中央部分５０Ｃの高さ位置と対応する。

【0038】

図５に示されるように、密着装置６０（図１参照）は、カフ４２，５２にエアーを供給し、上肢１０１または下肢１０２を圧迫する。制御部７０（図１参照）は、カフ４２，５２へのエアーの供給を制御し、カフ４２，５２を徐々に収縮させて圧力を下げる。圧力センサー４３，５３は、図９に示されるカフ４２，５２の収縮時の圧力変動を感知する。制御部７０は、圧力センサー４３，５３により検出された圧力変動、およびアルゴリズムを用いて上肢の血圧（以下、「上肢血圧ＰＡ」）および下肢の血圧（以下、「下肢血圧ＰＬ」）を算出する。

【0039】

図６〜図８を参照して、上肢測定部４０および下肢測定部５０の高さ位置の算出方法について説明する。
図６に示されるように、上肢測定部４０は、上肢基準位置にあるとき、支持高さ位置よりも基準上肢高さＨＡ（ｃｍ）だけ高い位置に位置する。

【0040】

また、上肢測定部４０は、上肢基準位置にあるとき、レール１２に対する位置が上肢基準スライド位置に位置し、座部１３に対して基準の上肢傾き角度（以下、「基準上肢傾き角度θＡＸ」）で傾く。上肢基準スライド位置にあるとき、回転部２２から上肢測定部４０までの距離を「上肢基準距離ＬＡ」とする。

【0041】

下肢測定部５０は、下肢基準位置にあるとき、支持高さ位置よりも基準下肢高さＨＬ（ｃｍ）だけ低い位置に位置する。
下肢測定部５０は、下肢基準位置にあるとき、レール１５に対する位置が下肢基準スライド位置に位置し、座部１３に対して基準の下肢傾き角度（以下、「下肢傾き角度θＬＸ」）で傾く。下肢基準スライド位置にあるとき、回転部３２から下肢測定部５０までの距離を「下肢基準距離ＬＬ」とする。

【0042】

図７を参照して、上肢測定部４０および下肢測定部５０がレール１２，１５に対して移動したときの上肢測定部４０および下肢測定部５０の高さ位置の変化について説明する。
上肢測定部４０は、レール１２に対して上肢移動量ΔＬＡ分だけ移動する。制御部７０は、上肢移動量ΔＬＡおよび基準上肢傾き角度θＡＸに基づいて高さ位置の変化量（以下、「上肢高さ変化量ΔＡＸ」）を算出する。制御部７０は、基準上肢高さＨＡおよび上肢高さ変化量ΔＡＸにより、上肢測定部４０の高さ位置と支持高さ位置との高さの差（以下、「上肢高さＨＡＸ」）を算出する。具体的には、制御部７０は、下記式（１）および式（２）により上肢高さＨＡＸを算出する。

【0043】

ΔＡＸ＝ΔＬＡ×ｓｉｎθＡＸ …（１）
ＨＡＸ＝ＨＡ＋ΔＡＸ …（２）

下肢測定部５０は、レール１５に対して下肢移動量ΔＬＬ分だけ移動する。制御部７０は、下肢移動量ΔＬＬおよび基準下肢傾き角度θＬＸに基づいて高さ位置の変化量（以下、「下肢高さ変化量ΔＬＸ」）を算出する。制御部７０は、基準下肢高さＨＬおよび上肢高さ変化量ΔＬＸにより、下肢測定部５０の高さ位置と支持高さ位置との高さの差（以下、「下肢高さＨＬＸ」）を算出する。具体的には、制御部７０は、下記式（３）および式（４）により下肢高さＨＬＸを算出する。

【0044】

ΔＬＸ＝ΔＬＬ×ｃｏｓθＬＸ …（３）
ＨＬＸ＝ＨＬ＋ΔＬＸ …（４）

図８を参照して、背もたれ部１１およびオットマン１４の座部１３に対する傾きが変更されたときの上肢測定部４０および下肢測定部５０の高さ位置の変化について説明する。

【0045】

上肢測定部４０は、基準上肢傾き角度θＡＸから傾き角度変化量ΔθＡＸ分だけ回転する。制御部７０は、基準上肢傾き角度θＡＸおよび傾き角度変化量ΔθＡＸに基づいて最終的な上肢傾き角度（以下、「上肢傾き角度θＡ」）を算出する。具体的には、制御部７０は、下記式（５）により上肢傾き角度θＡを算出する。

【0046】

θＡ＝θＡＸ＋ΔθＡＸ …（５）

制御部７０は、上肢基準距離ＬＡおよび上肢移動量ΔＬＡに基づいて、回転部２２から上肢測定部４０までの距離（以下、「上肢測定距離ＬＡＸ」）を算出する。具体的には、制御部７０は、下記式（６）により上肢測定距離ＬＡＸを算出する。

【0047】

ＬＡＸ＝ＬＡ＋ΔＬＡ …（６）

制御部７０は、上肢傾き角度θＡおよび上肢測定距離ＬＡＸに基づいて、上肢高さＨＡＹを算出する。具体的には、制御部７０は、下記式（７）により上肢高さＨＡＹを算出する。

【0048】

ＨＡＹ＝ＬＡＸ×ｓｉｎθＡ …（７）

下肢測定部５０は、基準下肢傾き角度θＬＸから傾き角度変化量ΔθＬＸ分だけ回転する。制御部７０は、基準下肢傾き角度θＬＸおよび傾き角度変化量ΔθＬＸに基づいて最終的な下肢傾き角度（以下、「下肢傾き角度θＬ」）を算出する。具体的には、制御部７０は、下記式（８）により下肢傾き角度θＬを算出する。

【0049】

θＬ＝θＬＸ＋ΔθＬＸ …（８）

制御部７０は、下肢基準距離ＬＬおよび下肢移動量ΔＬＬに基づいて、回転部２２から下肢測定部５０までの距離（以下、「下肢測定距離ＬＬＸ」）を算出する。具体的には、制御部７０は、下記式（９）により下肢測定距離ＬＬＸを算出する。

【0050】

ＬＬＸ＝ＬＬ＋ΔＬＬ …（９）

制御部７０は、下肢傾き角度θＬおよび下肢測定距離ＬＬＸに基づいて、下肢高さＨＬＹを算出する。具体的には、制御部７０は、下記式（１０）により下肢高さＨＬＹを算出する。

【0051】

ＨＬＹ＝ＬＬＸ×ｃｏｓθＬ …（１０）

制御部７０は、上肢高さＨＡＹおよび下肢高さＨＬＹに基づいて心臓１０３の高さから下肢の高さまでの差（以下、「下肢高さＨＸ」）を算出する。具体的には、制御部７０は、下記式（１１）により下肢高さＨＸを算出する。

【0052】

ＨＸ＝ＨＡＹ＋ＨＬＹ …（１１）

ここで、上肢測定部４０および下肢測定部５０により測定される血圧は、静水圧の影響を受ける。上肢測定部４０および下肢測定部５０の測定時の高さ位置が心臓１０３の高さ位置よりも高いとき、血圧は心臓１０３の高さ位置で測定する血圧よりも低くなる。具体的には、上肢測定部４０および下肢測定部５０の測定時の高さ位置が心臓１０３の高さ位置よりも１０ｃｍ高いとき、血圧は心臓１０３の高さ位置で測定する血圧よりも約７ｍｍＨｇ低い。

【0053】

また、上肢測定部４０および下肢測定部５０の測定時の高さ位置が心臓１０３の高さ位置よりも低いとき、血圧は心臓１０３の高さ位置で測定する血圧よりも高くなる。具体的には、上肢測定部４０および下肢測定部５０の測定時の高さ位置が心臓１０３の高さ位置よりも１０ｃｍ低いとき、血圧は心臓１０３の高さ位置で測定する血圧よりも約７ｍｍＨｇ高い。

【0054】

制御部７０は、脈波の測定時に上肢測定部４０の高さ位置を、心臓１０３の高さ位置と一致させる。一方、下肢測定部５０の高さ位置は、被測定者が装置本体１０に座った状態で測定する場合、心臓１０３の高さ位置よりも低い。このため、下肢血圧ＰＬは、正確な下肢血圧よりも高くなる。そこで、制御部７０は、下肢高さＨＸに基づいて、下肢血圧ＰＬを補正する。具体的には、制御部７０は、下記（１２）式により最終的な下肢血圧ＰＬＸを算出する。

【0055】

ＰＬＸ＝ＰＬ−ＨＸ×７／１０…（１２）

図４、および図１０〜１２を参照して、脈波伝播速度の算出方法について説明する。

【0056】

制御部７０（図１参照）は、上肢測定部４０および下肢測定部５０の測定値を用いて脈波伝播速度を算出する。
図４に示されるように、密着装置６０は、カフ４２，５２にエアーを供給し、上肢１０１または下肢１０２を一定の圧力で所定時間圧迫する。圧力センサー４３，５３は、圧力変動を感知する。制御部７０は、圧力センサー４３，５３により検出された圧力変動（図１０参照）、およびアルゴリズムを用いて脈波伝播速度を算出する。

【0057】

図１１は、上肢測定部４０の圧力センサー４３により検出される値および下肢測定部５０の圧力センサー５３により検出される脈波変動を示す。なお、図１１は、図１０に示される圧力変動のうちの一部と対応する。

【0058】

圧力センサー４３の検出値が上昇を開始するタイミングＴ１は、圧力センサー５３の検出値が上昇を開始するタイミングＴ２よりも時間差（以下、「時間差ＴＸ」）分だけ早い。図１２に示されるように、時間差ＴＸは、心臓１０３から上肢測定部４０までの血管の距離ＤＡと、心臓１０３から下肢測定部５０までの血管の距離ＤＬとの差に起因する。

【0059】

制御部７０は、操作部９１により入力された身長と、予め設定されたデータベースとに基づいて脈波伝播速度（以下、「脈波伝播速度ＰＷＶ」）を算出する。具体的には、制御部７０は、下記式（１３）式により脈波伝播速度ＰＷＶを算出する。

【0060】

ＰＷＶ＝（ＤＬ−ＤＡ）／ＴＸ …（１３）

制御部７０は、上肢血圧ＰＡに対する下肢血圧ＰＬＸの値、および脈波伝播速度ＰＷＶを表示部９２に表示する。上肢血圧ＰＡに対する下肢血圧ＰＬＸの値は、動脈硬化による下肢の狭窄および閉塞を診断する指標として用いられる。脈波伝播速度ＰＷＶは、血管の硬さを診断する指標として用いられる。このため、被測定者は、表示部９２の表示を確認することにより、自身の血管の状態を把握しやすくなる。なお、上肢血圧ＰＡに対する下肢血圧ＰＬＸの値は、「上肢血圧と下肢血圧との比」に相当する。

【0061】

本実施形態の脈波測定装置１は、以下の効果を奏する。
（１）脈波測定装置１は、検出部８０の検出値に基づいて下肢高さＨＸを算出し、下肢血圧ＰＬＸを補正する。このため、正確に下肢血圧ＰＬＸを測定できる。

【0062】

（２）脈波測定装置１は、下肢高さＨＸに基づいて下肢血圧ＰＬＸを補正する。このため、被測定者の姿勢が仰臥姿勢に限定されない。このため、楽な姿勢で測定を行うことができる。

【0063】

（３）脈波測定装置１は、上肢測定部４０および下肢測定部５０の高さ位置が変更可能に座部１３に取り付けられる。このため、体格の異なる複数の被測定者において、被測定者の身体における測定位置が互いにずれることを抑制できる。

【0064】

（３）脈波測定装置１は、身長に応じて上肢測定部４０および下肢測定部５０の位置を移動させる。このため、被測定者の使い勝手が向上する。また、被測定者が自分で上肢測定部４０および下肢測定部５０の位置を移動させる場合と比較して、被測定者の身体における測定位置が測定毎にずれることを抑制できる。

【0065】

（４）脈波測定装置１は、傾き角度検出部８３，８４により検出された傾き角度を用いて下肢血圧ＰＬＸを補正する。このため、より正確に下肢高さＨＸを算出することができる。また、脈波測定装置１は、背もたれ１１およびオットマン１４が座部１３に対して傾くため、被測定者が楽な姿勢で測定を行うことができる。

【0066】

（５）脈波測定装置１は、上肢血圧と下肢血圧との比を算出する。このため、被測定者は、自身の血管の状態を把握しやすい。
（６）脈波測定装置１は、密着装置６０を有する。このため、手動でカフを巻く構成と比較して、被測定者の使い勝手が向上する。また、制御部７０は、被測定者の体格に合わせてカフ４２，５２へのエアーの供給を行う。このため、被測定者の使い勝手がさらに向上する。

【0067】

（７）脈波測定装置１は、装置本体１０を一直線に維持することができる。このため、被測定者が寝た状態で脈波の測定を行うことができる。このため、脈波測定装置１による脈波の測定結果と、従来の被測定者が寝た状態における脈波の測定による測定結果との比較が行いやすい。

【0068】

（８）脈波測定装置１は、上肢測定部４０および下肢測定部５０により測定された脈波を用いて脈波伝播速度ＰＷＶを算出する。このため、被測定者は、自身の血管の状態、例えば血管壁の硬さを把握しやすい。

【0069】

（第２実施形態）
本実施形態の脈波測定装置１は、第１実施形態の脈波測定装置１と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。すなわち、上肢測定部４０が、肘掛１６に取り付けられる。

【0070】

図１３に示されるように、肘掛１６は、上面にレール１７を有する。上肢測定部４０の上肢ガイド部４１は、レール１７に取り付けられる。
図１５に示されるように、肘掛１６は、後方Ｚ２側の端部において回転部１８回りで座部１３に回転可能に取り付けられる。

【0071】

図１４および図１５を参照して、上肢測定部４０の高さ位置の算出方法について説明する。
図１４に示されるように、電源がオフのとき、上肢測定部４０は、上肢基準位置に位置する。なお、上肢測定部４０の高さ位置は、カフ４２のレール１７に沿う方向（以下、「肘掛高さ方向Ｖ」）の中央部分４０Ｄの高さ位置と対応する。

【0072】

制御部７０は、身長に基づいて心臓１０３の高さ位置を推定する。
上肢測定部４０は、上肢基準位置にあるとき、心臓１０３の高さ位置よりも低い位置に位置する。制御部７０は、推定した心臓１０３の高さ位置と、上肢測定部４０の高さ位置との差（以下、「基準上肢高さＨＲ（ｃｍ）」を算出する。また、上肢測定部４０は、上肢基準位置にあるとき、レール１２に対する位置が上肢基準スライド位置に位置し、座部１３に対して基準の上肢傾き角度θＲ（以下、「基準上肢傾き角度θＲＸ」）で傾く。上肢基準スライド位置にあるとき、回転部２２から上肢測定部４０までの距離を「上肢基準距離ＬＲ」とする。

【0073】

図１５を参照して、肘掛１６の座部１３に対する傾きが変更されたときの上肢測定部４０の高さ位置の変化について説明する。
上肢測定部４０は、基準上肢傾き角度θＲＸから傾き角度変化量ΔθＲＸ分だけ回転する。制御部７０は、基準上肢傾き角度θＲＸおよび傾き角度変化量ΔθＲＸに基づいて上肢傾き角度θＲを算出する。具体的には、制御部７０は、下記式（２１）により上肢傾き角度θＲを算出する。

【0074】

θＲ＝θＲＸ＋ΔθＲＸ …（２１）

制御部７０は、上肢基準距離ＬＲおよび上肢移動量ΔＬＲに基づいて、回転部２２から上肢測定部４０までの距離（以下、「上肢測定距離ＬＲＸ」）を算出する。具体的には、制御部７０は、下記式（２２）により上肢測定距離ＬＲＸを算出する。

【0075】

ＬＲＸ＝ＬＲ＋ΔＬＲ …（２２）

制御部７０は、上肢傾き角度θＲおよび上肢測定距離ＬＲＸに基づいて、上肢高さＨＲＹを算出する。具体的には、制御部７０は、下記式（２３）により上肢高さＨＲＹを算出する。

【0076】

ＨＲＹ＝ＬＲＸ×ｓｉｎθＲ …（２３）

下肢測定部５０の高さ位置は、心臓１０３の高さ位置よりも低い。このため、上肢血圧ＰＲは、正確な下肢血圧よりも高くなる。そこで、制御部７０は、上肢高さＨＲＹに基づいて、上肢血圧ＰＲを補正する。具体的には、制御部７０は、下記（２４）式により最終的な上肢血圧ＰＲＸを算出する。

【0077】

ＰＲＸ＝ＰＲ−ＨＲＹ×７／１０…（２４）

本実施形態の脈波測定装置１は、第１実施形態の（１）〜（８）の効果、および以下の効果を奏する。

【0078】

（９）脈波測定装置１は、肘掛１６が座部１３に対して回転する。このため、被測定者は、肘掛１６が座部１３に対して回転しない構成と比較して、より楽な姿勢で測定を行うことができる。

【0079】

（その他の実施形態）
本脈波測定装置１は、上記第１実施形態および第２実施形態以外の実施形態を含む。以下、本脈波測定装置１のその他の実施形態としての変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。

【0080】

・第１実施形態の脈波測定装置１は、カフ４２の背もたれ高さ方向Ｙの中央部分４０Ｃを基準として上肢測定部４０の高さ位置および上肢傾き角度を算出する。ただし、脈波測定装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の脈波測定装置１は、カフ４２の背もたれ高さ方向Ｙの中央部分４０Ｃの上端部または下端部を基準として上肢測定部４０の高さ位置および傾き角度を算出している。要するに、上肢測定部４０の高さ位置および傾き角度の基準とする位置は、カフ４２のうちのいずれの位置に変更することもできる。

【0081】

・第２実施形態の脈波測定装置１は、カフ４２の肘掛高さ方向Ｖの中央部分４０Ｄを基準として上肢測定部４０の高さ位置および傾き角度を算出する。ただし、脈波測定装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の脈波測定装置１は、カフ４２の肘掛高さ方向Ｖの上端部または下端部を基準として上肢測定部４０の高さ位置および傾き角度を算出する。要するに、上肢測定部４０の高さ位置および傾き角度の基準とする位置は、カフ４２のうちのいずれの位置に変更することもできる。

【0082】

・第２実施形態の上肢測定部４０は、手首の脈波を測定する。ただし、脈波測定装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の上肢測定部４０は、指の脈波を測定する。
・各実施形態の脈波測定装置１は、カフ５２のオットマン高さ方向Ｗの中央部分５０Ｃを基準として下肢測定部５０の高さ位置および傾き角度を算出する。ただし、脈波測定装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の脈波測定装置１は、カフ５２のオットマン高さ方向Ｗの中央部分５０Ｃの上端部または下端部を基準として下肢測定部５０の高さ位置および傾き角度を算出している。要するに、下肢測定部５０の高さ位置および傾き角度の基準とする位置は、カフ５２のうちのいずれの位置に変更することもできる。

【0083】

・各実施形態の脈波測定装置１は、各下肢測定部５０がオットマン１４に対してスライドする。ただし、脈波測定装置１の構成はこれに限られない。例えば、図１６に示される変形例の脈波測定装置１は、各下肢測定部５０がオットマン１１４に固定される。オットマン１１４は、座部１３に対してスライドする。

【0084】

・各実施形態の脈波測定装置１は、上肢測定部４０および下肢測定部５０の測定値に基づいて脈波情報を測定する。ただし、脈波測定装置１の構成はこれに限られない。例えば、図１７に示される変形例の脈波測定装置１は、心音測定部７５およびマイク支持部７６を有する。心音測定部７５は、心音を測定するマイクを有する。マイク支持部７６は、曲げることができる。被測定者は、マイク支持部７６を曲げることにより、心音測定部７５を心臓１０３に近い位置に配置して、心音を測定する。制御部７０は、心音測定部７５により測定された心音の第ＩＩ音と、上肢測定部４０および下肢測定部５０の測定値とに基づいて脈波伝播速度ＰＷＶを算出する。このため、心臓１０３から上肢１０１までの間の血管、心臓１０３から下肢１０２までの間の血管壁の硬さに関する情報を得ることができる。このため、より部位を特定した診断を行うことができる。

【0085】

・図１７に示される変形例のさらなる変形例を図１８に示す。図１８に示される脈波測定装置１は、心音測定部７５に胸当部７７が取り付けられる。胸当部７７は、心音測定部７５よりも大きい。また、被測定者の胸の表面形状に沿う形状を有する。このため、被測定者は、心音測定部７５を胸当部７７に配置しやすい。

【0086】

・各実施形態の脈波測定装置１は、上肢測定部４０および下肢測定部５０の測定値に基づいて脈波情報を測定する。ただし、脈波測定装置１の構成はこれに限られない。例えば、図１９に示される変形例の脈波測定装置１は、手首電極７８および足首電極７９を有する。制御部７０は、手首電極７８および足首電極７９の検出値に基づいて、心電図を測定する。制御部７０は、心電図により心音の第ＩＩ音を正確に測定する。このため、より正確に脈波伝播速度ＰＷＶを算出することができる。また、心音はノイズが多い。このため、心音測定部７５を有し、心音を測定する脈波測定装置１において、心電図を測定することにより、心電図と対応させて心音の第ＩＩ音を判定するアルゴリズムを備えることもできる。

【0087】

・各実施形態の脈波測定装置１に、図２０に示すようにマッサージ機構２００を備えることもできる。この脈波測定装置１は、マッサージ機構２００のマッサージにより使用者をよりリラックスさせることができる。また、血流および血管の機能を改善するマッサージを行うことができる。

【0088】

・各実施形態の脈波測定装置１のカフ４２，５２を上肢および下肢をマッサージするマッサージ機構として用いることもできる。具体的には、密着装置６０によりカフ４２，５２にエアーを供給し、上肢および下肢を加圧によりマッサージする。

【0089】

・各実施形態の脈波測定装置１は、密着装置６０を有する。ただし、脈波測定装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の脈波測定装置１は、密着装置６０を省略している。この場合、被測定者は手動のポンプでカフ４２，５２にエアーを供給する。

【0090】

・各実施形態の上肢測定部４０は、上肢ガイド部４１の内部にカフ４２が配置される。ただし、上肢測定部４０の構成はこれに限られない。例えば、上肢ガイド部４１を省略することもできる。この場合、被測定者は、自身でカフ４２を上肢に巻きつける。

【0091】

・各実施形態の下肢測定部５０は、下肢ガイド部５１の内部にカフ５２が配置される。ただし、下肢測定部５０の構成はこれに限られない。例えば、下肢ガイド部５１を省略することもできる。この場合、被測定者は、自身でカフ５２を上肢に巻きつける。

【0092】

・各実施形態の脈波測定装置１は、制御部７０が上肢測定部４０および下肢測定部５０を被測定者の身長に基づいてレール１２，１５上を移動させる。ただし、脈波測定装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の脈波測定装置１は、被測定者が上肢測定部４０および下肢測定部５０を被測定者の上肢および下肢の位置に合わせてレール１２，１５上を移動させる。

【0093】

・各実施形態の脈波測定装置１は、身長を入力するための操作部９１を有する。ただし、脈波測定装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の脈波測定装置１は、身長、または上肢および下肢の位置を検出するための検出体格情報検出部を有する。制御部７０は、検出体格情報検出部の検出情報に基づいて上肢測定部４０および下肢測定部５０を移動させる。

【0094】

・各実施形態の脈波測定装置１は、上肢測定部４０および下肢測定部５０の移動量および回転量に基づいて高さ位置を算出する。ただし、脈波測定装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の上肢測定部４０および下肢測定部５０は、高さセンサーを有する。高さセンサーは、水平面からの高さを検出する。この場合、脈波測定装置１は、装置本体１０を寝台にすることもできる。また、脈波測定装置１は、装置本体１０を省略することもできる。

【0095】

・各実施形態の圧力センサー４３，５３は、チューブ６２に配置される。ただし、圧力センサー４３，５３の構成はこれに限られない。例えば、変形例の圧力センサー４３，５３は、カフ４２，５２の内部に配置される。要するに、カフ４２，５２の圧力変動を検出できる位置であれば、圧力センサー４３，５３はいずれの位置に配置することもできる。

【0096】

・各実施形態の背もたれ部傾動機構２０は、各実施形態の伸縮部２３の伸縮により背もたれ部１１の傾き角度が変化する。ただし、背もたれ部傾動機構２０の構成はこれに限られない。例えば、回転部２２がモーターの回転により直接的に回転する背もたれ部傾動機構２０とすることもできる。要するに、背もたれ部１１の座部１３に対する傾き角度を変更できる背もたれ部傾動機構であれば、いずれの背もたれ部傾動機構を採用することもできる。

【0097】

・各実施形態のオットマン傾動機構３０は、各実施形態の伸縮部３３の伸縮によりオットマン１４の傾き角度が変化する。ただし、オットマン傾動機構３０の構成はこれに限られない。例えば、回転部３２がモーターの回転により直接的に回転するオットマン傾動機構３０とすることもできる。要するに、オットマン１４の座部１３に対する傾き角度を変更できるオットマン傾動機構であれば、いずれのオットマン傾動機構を採用することもできる。

【0098】

・各実施形態の脈波測定装置１は、表示部９２を有する。ただし、脈波測定装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の脈波測定装置１は、表示部９２を省略している。この場合、脈波測定装置１は、算出結果を他の記憶装置に出力するための情報出力部を有する。

【0099】

・第１実施形態の脈波測定装置１は、検出部８０の検出値に基づいて下肢血圧ＰＬを補正し、第２実施形態の脈波測定装置１は、上肢血圧ＰＲおよび下肢血圧ＰＬを補正する。ただし、脈波測定装置１はこれに限られない。例えば、変形例の脈波測定装置１は、検出部８０の検出値に基づいて脈波伝播速度を補正する。

【0100】

・各実施形態の脈波測定装置１は、検出部８０が測定部４０，５０の移動量および回転量を検出する。ただし、脈波測定装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の脈波測定装置１は、制御部７０からモーターへの指令値に基づいて移動量および回転量を検出する。

【符号の説明】

【0101】

１…脈波測定装置、１０…装置本体、１１…背もたれ部、１３…座部（取付部）、１４…オットマン、１６…肘掛、４０…上肢測定部（体肢測定部）、５０…下肢測定部（体肢測定部）、６０…密着装置、７０…制御部、７５…心音測定部、７８…手首電極、７９…足首電極、８０…検出部（高さ位置検出部）、８１…上肢移動量検出部、８２…下肢移動量検出部、８３…上肢傾き角度検出部、８４…下肢傾き角度検出部、９１…操作部（体格情報入力部）、２００…マッサージ機構。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】