特許 6049310 撮影装置、制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6049310

(24)【登録日】2016年12月2日

(45)【発行日】2016年12月21日

(54)【発明の名称】撮影装置、制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/14 20060101AFI20161212BHJP

   A61B 3/10 20060101ALI20161212BHJP

   A61B 3/103 20060101ALI20161212BHJP

【ＦＩ】

   A61B3/14 A

   A61B3/10 R

   A61B3/14 E

   A61B3/10 N

   A61B3/14 B

   A61B3/14ZDM

【請求項の数】26

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2012-126196(P2012-126196)

(22)【出願日】2012年6月1日

(65)【公開番号】特開2013-248260(P2013-248260A)

(43)【公開日】2013年12月12日

【審査請求日】2015年4月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100124442

【弁理士】

【氏名又は名称】黒岩 創吾

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 太

【審査官】 冨永 昌彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０１０７９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２５９５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２７９６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３１０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２２０７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０２３９０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２５２４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１８１８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０８７６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１４１２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２３４６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／０１６２６１２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００２／００４７９９２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／００５８６８２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０２７８６８７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ３／００ − ３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検物を撮影するための撮影光を前記被検物に合焦させる撮影光合焦手段と、
前記撮影光合焦手段とは異なる合焦手段であって、収差を測定するための測定光を前記被検物に合焦させる測定光合焦手段と、
前記測定光により測定された収差に基づいて状態を変更する収差補正手段と、
前記収差補正手段及び前記撮影光合焦手段を経由した前記撮影光により前記被検物を撮影する撮影手段と、
前記撮影光合焦手段と前記撮影光合焦手段とは異なる合焦手段との状態を連動させて制御する制御手段と、
を有することを特徴とする撮影装置。

【請求項2】

前記合焦された測定光の前記被検物からの戻り光に基づいて収差を測定する収差測定手段を更に有し、
前記制御手段は、前記測定光合焦手段の状態に応じて前記撮影光合焦手段の状態を制御するともに、前記収差測定手段により測定されたデフォーカス値に基づいて前記撮影光合焦手段の状態を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。

【請求項3】

前記撮影光合焦手段の状態を、前記測定光合焦手段の状態とは独立に制御するための指示手段を更に有し、
前記制御手段は、前記指示手段からの指示に応じて前記撮影光合焦手段の状態を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。

【請求項4】

前記撮影手段により撮影された画像を表示部に表示させる表示制御手段を更に有し、
前記指示手段は、前記表示制御手段により前記表示部に表示されたボタンであることを特徴とする請求項３に記載の撮影装置。

【請求項5】

前記撮影光合焦手段の状態を、前記測定光合焦手段の状態とは独立に制御するための第一の指示手段と、
前記撮影光合焦手段と前記測定光合焦手段との状態を連動させて制御するための第二の指示手段と、更に有し、
前記制御手段は、前記第一及び第二の指示手段からの指示に応じて前記撮影光合焦手段の状態を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。

【請求項6】

前記撮影光とは異なるその他の撮影光を前記被検物に合焦させるその他の撮影光合焦手段と、
前記その他の撮影光に基づいて前記撮影手段により撮影された画像よりも画角の広い広画角画像を撮影するその他の撮影手段と、を更に有し、
前記制御手段は、前記その他の撮影光合焦手段と、前記測定光合焦手段と、前記撮影光合焦手段と、の状態を連動させて制御することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。

【請求項7】

前記撮影光合焦手段の状態を、前記測定光合焦手段及び前記その他の撮影光合焦手段の状態とは独立に制御するための第一の指示手段と、
前記撮影光合焦手段、前記測定光合焦手段及び前記その他の撮影光合焦手段の状態を連動させて制御するための第二の指示手段と、更に有し、
前記制御手段は、前記第一及び第二の指示手段からの指示に応じて前記撮影光合焦手段の状態を制御することを特徴とする請求項６に記載の撮影装置。

【請求項8】

前記撮影手段により撮影された画像を表示部に表示させる表示制御手段を更に有し、
前記第一及び第二の指示手段は、前記表示制御手段により前記表示部にそれぞれ表示されたボタンであることを特徴とする請求項５または７に記載の撮影装置。

【請求項9】

前記制御手段は更に、前記被検物の深さ方向における撮影位置に応じて前記撮影光合焦手段の状態を制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮影装置。

【請求項10】

被検物の収差に応じて調整された収差補正手段を経由する撮影光により前記被検物を撮影する撮影装置であって、
前記被検物を撮影するための撮影光を前記被検物に合焦させる撮影光合焦手段と、
前記撮影光合焦手段とは異なる合焦手段であって、収差を測定するための測定光を前記被検物に合焦させる測定光合焦手段と、
前記撮影光合焦手段と前記撮影光合焦手段とは異なる合焦手段との状態を連動させて制御する制御手段と、
を有することを特徴とする撮影装置。

【請求項11】

前記測定光合焦手段は、前記測定光の光路の光軸に沿って移動可能な測定光合焦レンズであり、
前記撮影光合焦手段は、前記撮影光の光路の光軸に沿って移動可能な撮影光合焦レンズであり、
前記制御手段は、前記測定光合焦レンズと前記撮影光合焦レンズとを連動させて移動させることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮影装置。

【請求項12】

前記被検物は被検者の眼部であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮影装置。

【請求項13】

前記測定光を前記眼部の瞳孔中心から偏心させて入射させるための光学系と、
前記光学系及び前記測定光合焦手段を経由した測定光の前記眼部からの戻り光の一部を遮蔽するためのピンホールと、
前記ピンホールを通過した前記戻り光を検出する検出手段と、
前記検出された戻り光に基づいて収差を測定する収差測定手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１２に記載の撮影装置。

【請求項14】

前記光学系は、前記眼部における前記撮影光の有効瞳の範囲外から前記測定光を入射させることを特徴とする請求項１２または１３に記載の撮影装置。

【請求項15】

前記ピンホールは前記眼部の眼底と共役となるように配置されることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の撮影装置。

【請求項16】

前記眼部が注視するための固視灯を表示する固視灯表示手段と、
前記固視灯からの光を前記眼部に合焦させる固視灯合焦手段と、を更に有し、
前記制御手段は、前記測定光合焦手段と前記撮影光合焦手段と前記固視灯合焦手段との状態を連動させて制御することを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載の撮影装置。

【請求項17】

前記測定光が前記眼部の中心から偏心して入射されるように構成されることを特徴とする請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載の撮影装置。

【請求項18】

前記撮影光を発生させる撮影光源と、
前記測定光を発生させる測定光源と、
前記撮影光の光路と前記測定光の光路とを分岐する光路分岐手段と、を更に有し、
前記撮影光合焦手段は、前記光路分岐手段に対して前記被検物よりも前記撮影光源の側に設けられ、
前記測定光合焦手段は、前記光路分岐手段に対して前記被検物よりも前記測定光源の側に設けられることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の撮影装置。

【請求項19】

被検眼の収差に応じて調整された収差補正手段を経由する撮影光により前記被検眼を撮影する撮影装置であって、
前記被検眼を撮影するための撮影光を前記被検眼に合焦させる撮影光合焦手段と、
前記撮影光合焦手段とは異なる合焦手段であって、固視灯からの光を被検眼に合焦させる固視灯合焦手段と、
前記撮影光合焦手段と前記撮影光合焦手段とは異なる合焦手段との状態を連動させて制御する制御手段と、
を有することを特徴とする撮影装置。

【請求項20】

前記固視灯合焦手段は、前記固視灯の光路の光軸に沿って移動可能な固視灯合焦レンズであり、
前記撮影光合焦手段は、前記撮影光の光路の光軸に沿って移動可能な撮影光合焦レンズであり、
前記制御手段は、前記固視灯合焦レンズと前記撮影光合焦レンズとを連動させて移動させることを特徴とする請求項１９に記載の撮影装置。

【請求項21】

前記撮影光を発生させる撮影光源と、
前記撮影光の光路と前記固視灯の光路とを分岐する光路分岐手段と、
前記光路分岐手段に対して前記被検眼よりも前記撮影光源の側に設けられ、
前記光路分岐手段に対して前記被検眼よりも前記固視灯の側に設けられることを特徴とする請求項１９または２０に記載の撮影装置。

【請求項22】

前記制御手段は、前記撮影光合焦手段と前記撮影光合焦手段とは異なる合焦手段の状態の制御を、連動による制御と独立による制御とで切り替えることを特徴とする請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の撮影装置。

【請求項23】

被検物を撮影するための撮影光を前記被検物に合焦させる撮影光合焦手段と、前記撮影光合焦手段とは異なる合焦手段であって、収差を測定するための測定光を前記被検物に合焦させる測定光合焦手段と、を有する撮影装置の制御方法であって、
前記撮影光合焦手段と前記撮影光合焦手段とは異なる合焦手段との状態を連動させて制御するステップと、
前記測定光により測定された収差に基づいて収差補正手段の状態を変更するステップと、
前記収差補正手段及び前記撮影光合焦手段を経由した前記撮影光により前記被検物を撮影するステップと、
を有することを特徴とする撮影装置の制御方法。

【請求項24】

被検物を撮影するための撮影光を前記被検物に合焦させる撮影光合焦手段と、前記撮影光合焦手段とは異なる合焦手段であって、収差を測定するための測定光を前記被検物に合焦させる測定光合焦手段と、を有し、前記被検物の収差に応じて調整された収差補正手段を経由する撮影光により前記被検物を撮影する撮影装置の制御方法であって、
前記撮影光合焦手段と前記撮影光合焦手段とは異なる合焦手段との状態を連動させて制御する工程を有することを特徴とする撮影装置の制御方法。

【請求項25】

被検眼を撮影するための撮影光を前記被検眼に合焦させる撮影光合焦手段と、前記撮影光合焦手段とは異なる合焦手段であって、固視灯からの光を前記被検眼に合焦させる固視灯合焦手段と、を有し、前記被検眼の収差に応じて調整された収差補正手段を経由する撮影光により前記被検眼を撮影する撮影装置の制御方法であって、
前記撮影光合焦手段と前記撮影光合焦手段とは異なる合焦手段との状態を連動させて制御する工程を有することを特徴とする撮影装置の制御方法。

【請求項26】

請求項２３乃至２５のいずれか１項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮影のための光を照射して被検物を撮影する撮影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

共焦点レーザー顕微鏡の原理を利用した眼科装置である走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ：Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）は、測定光であるレーザーを眼底に対してラスタースキャンを行い、その戻り光の強度から平面画像を高分解能かつ高速に得る装置である。このＳＬＯにおいて、被検眼による収差を波面センサでリアルタイムに測定し、被検眼にて発生する測定光やその戻り光による収差を波面補正デバイスで補正する補償光学系を有する補償光学ＳＬＯ装置（ＡＯＳＬＯ：Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｏｐｔｉｃｓ ＳＬＯ）が開発されている。これにより、収差の影響を低減した画像を得ることができる。
特許文献１においては、広画角なＳＬＯ装置と小画角であるが高解像度なＡＯＳＬＯ装置とを組み合わせた複合装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−２５９５４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

高精細な画像が得られるＡＯＳＬＯ装置で撮影する場合、収差の測定時と撮影時とでは収差の値が変わってしまう恐れがある。このため撮影前の調整を短縮化させることが望ましい。しかしながら収差測定用の測定光と、撮影用の撮影光とを個別に被検物に合焦させるのは時間や手間がかかってしまうという問題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

そこで、本発明の実施形態の一つに係る撮影装置は、
被検物を撮影するための撮影光を前記被検物に合焦させる撮影光合焦手段と、
前記撮影光合焦手段とは異なる合焦手段であって、収差を測定するための測定光を前記被検物に合焦させる測定光合焦手段と、
前記測定光により測定された収差に基づいて状態を変更する収差補正手段と、
前記収差補正手段及び前記撮影光合焦手段を経由した前記撮影光により前記被検物を撮影する撮影手段と、
前記撮影光合焦手段と前記撮影光合焦手段とは異なる合焦手段との状態を連動させて制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
また、本発明の実施形態の一つに係る撮影装置は、
被検物の収差に応じて調整された収差補正手段を経由する撮影光により前記被検物を撮影する撮影装置であって、
前記被検物を撮影するための撮影光を前記被検物に合焦させる撮影光合焦手段と、
前記撮影光合焦手段とは異なる合焦手段であって、収差を測定するための測定光を前記被検物に合焦させる測定光合焦手段と、
前記撮影光合焦手段と前記撮影光合焦手段とは異なる合焦手段との状態を連動させて制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
また、本発明の実施形態の一つに係る撮影装置は、
被検眼の収差に応じて調整された収差補正手段を経由する撮影光により前記被検眼を撮影する撮影装置であって、
前記被検眼を撮影するための撮影光を前記被検眼に合焦させる撮影光合焦手段と、
前記撮影光合焦手段とは異なる合焦手段であって、固視灯からの光を被検眼に合焦させる固視灯合焦手段と、
前記撮影光合焦手段と前記撮影光合焦手段とは異なる合焦手段との状態を連動させて制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

これにより、ＡＯＳＬＯ装置による被検査物の画像の撮影を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施例に係る撮影装置の外観構成を示す図である。図１（ａ）は撮影装置の上面図であり、図１（ｂ）は撮影装置の側面図である。

【図2】実施例に係る撮影装置の光学系の構成を示す図である。

【図3】ＡＯＳＬＯ装置にて用いられる光の波長分布を説明する図である。

【図4】実施例に係る制御装置の構成を示す図である。

【図5】実施例に係る制御ソフト画面を示す図である。

【図6】実施例に係る画像閲覧ソフトの画面を示す図である。

【図7】実施例に係る固視灯の表示画面を示す図である。

【図8】実施例に係るＳＬＯ装置による撮像手順を示すフローチャートである。

【図9】実施例に係るフォーカスレンズの連動に関する制御を示すフローチャートである。

【図10】実施例に係る制御の流れを示すフローチャートである。

【図11】瞳孔に対する測定光の入射位置を示す図である。

【図12】測定光を瞳に導くための光学系の構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明を実施するための形態を、以下に例示する実施例に基づいて説明する。

【0009】

実施例の１つに係るＡＯＳＬＯ装置を説明する。

【0010】

本実施例に係るＡＯＳＬＯ装置では、補償光学系を備え、眼底の高横分解能の平面画像（ＡＯＳＬＯ像）の撮像を行う装置である。この装置は、被検物の収差を測定するための測定光２０６−３を被検物に合焦させる測定光の合焦部を構成するフォーカスレンズ２１７−３と、測定光により測定された収差に基づいて状態を変更する収差補正部を構成する空間光変調器２５９と、を有する。また、被検物を撮影するための撮影光を被検物に合焦させる撮影光の合焦部を構成するフォーカスレンズ２１７−１と、収空間光変調器２５９及びフォーカスレンズ２１７−１を経由した撮影光２０６−１により被検物の画像を撮影するディテクタ２３８−１と、を有する。そして、測定光２０６−３のフォーカスレンズ２１７−３と、撮影光２０６−１のフォーカスレンズ２１７−１との状態を連動させる制御部を構成する制御ＰＣ１０６を更に備えている。

【0011】

また、ＡＯＳＬＯ像の取得を補助する目的で、広画角の平面画像（ＷＦＳＬＯ像）の撮像を行うＷＦＳＬＯ部、測定光の入射位置を把握するための前眼部観察部、および撮像箇所を調整するために視線を誘導する固視灯表示部が付随させることができる。

【0012】

実施例では、補償光学系として空間光変調器を用いて被検眼による光学収差を補正して平面画像を取得することができるため、被検眼の視度や、被検眼による光学収差によらず良好な平面画像が得られる。

【0013】

ここでは、高横分解能の平面画像を撮像するために、補償光学系を備えているが、高解像度を実現できる光学系の構成であれば、補償光学系を備えていなくてもよい。

【0014】

＜装置全体構成＞
図１に基づき、本実施例におけるＡＯＳＬＯ装置１０１の外観構成について説明する。図１（ａ）はＡＯＳＬＯ装置１０１を上側から見た上面図であり、図１（ｂ）はＡＯＳＬＯ装置１０１を側面から見た側面図である。

【0015】

ＡＯＳＬＯ装置１０１は、収差測定用の光源、ＡＯＳＬＯ撮影用の光源やフォーカスレンズ等の光学系を内蔵するヘッド部（測定部）１０２、ヘッド部１０２を水平垂直方向に移動させるステージ部１０３、被検者の顔を乗せ位置を調整する顔受け部１０４、操作画面を表示する液晶モニタ１０５、およびＡＯＳＬＯ装置１０１全体を制御する制御ＰＣ１０６からなる。

【0016】

ＡＯＳＬＯ装置１０１のヘッド部１０２は、フォーカスレンズ２３５−１６、波面センサ２５５、空間光変調器２５９、光源２０１−１、光源２０１−２、フォーカスレンズ２３５−１０、フォーカスレンズ２３５−１４、ディテクタ２３８−１、ディテクタ２３８−２等と、これらを内蔵するための筐体を有する。またヘッド部１０２はステージ部１０３上に設置され、ジョイスティック１０７を倒すことによって水平方向に、回転させることによって垂直方向に移動できる。顔受け部１０４は、顎を乗せる顎受け１０８（調整部）と顎受け１０８を水平方向、垂直方向、前後方向に移動させる顎受けステージ部１０９からなる。

【0017】

ステージ部１０３はヘッド部（測定部）１０２の被検物に対する位置を変更する変更部を構成する。ジョイスティックの操作量を制御ＰＣ１０６で検知し、制御ＰＣ１０６から制御される。顎受けステージ部１０９は制御ＰＣ１０６から制御され被検者の頭部を前後方向に動かしフォーカス位置を確保することと、ステージ部１０３で計測光と被検眼の位置合わせを行った後の位置合わせの微調節を行う。
制御ＰＣ１０６は被験者の情報を制御ＰＣ内部データベース、又は外部から通信等を使用し外部データベースとの取得、保存を行う。

【0018】

＜光学系の構成＞
次に、図２を用いて、ヘッド部１０２に内蔵される光学系について、具体的に説明する。

【0019】

光源２０１−１から出射した光は、光カプラー２３１によって参照光２０５と撮影光２０６−１とに分割される。撮影光２０６−１は被検物の画像を撮影するための光である。撮影光２０６−１は、シングルモードファイバー２３０−４、空間光変調器２５９、ＸＹスキャナ２１９−１、ダイクロイックミラー２７０−１等を介して観察対象である被検眼２０７に導かれる。空間光変調器を経由することにより、収差が低減された画像を得ることができる。

【0020】

２５６は固視灯であり、固視灯２５６からの光束２５７は、被検眼２０７の固視あるいは回旋を促す役割を有する。

【0021】

撮影光２０６−１は、被検眼２０７によって反射あるいは散乱された戻り光２０８となり、光路を逆行し、光カプラー２３１を介して、ディテクタ２３８−１に入射される。ディテクタ２３８−１は、戻り光２０８の光強度を電圧に変換し、その信号を用いて、被検眼２０７の平面画像が構成される。本実施例では、光学系の全体を主にレンズを用いた屈折光学系を用いて構成しているが、レンズの代わりに球面ミラーを用いた反射光学系によっても構成することができる。

【0022】

また、本実施例では、収差補正デバイスとして反射型の空間光変調器を用いたが、透過型の空間光変調器や、可変形状ミラーを用いても構成することができる。

【0023】

＜ＡＯＳＬＯ部の光源＞
つぎに、光源２０１−１の周辺について説明する。光源２０１−１は、代表的な低コヒーレント光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）である。波長は８４０ｎｍバンド幅５０ｎｍである。ここでは、スペックルノイズの少ない平面画像を取得するために低コヒーレント光源を選択している。また、光源の種類は、ここでは、ＳＬＤを選択したが低コヒーレント光が出射できればよくＡＳＥ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等も用いることができる。

【0024】

また、波長は眼を測定することを鑑みると、近赤外光が適する。さらに、波長は得られる平面画像の横方向の分解能に影響するため、なるべく短波長であることが望ましく、ここでは８４０ｎｍとする。観察対象の測定部位によっては他の波長を選んでも良い。
光源２０１−１から出射された光は、シングルモードファイバー２３０−１と光カプラー２３１とを介して、参照光２０５と撮影光２０６−１とに９０：１０の割合で分割される。２５３は偏光コントローラである。

【0025】

＜ＡＯＳＬＯ部の参照光路＞
次に、参照光２０５の光路について説明する。

【0026】

光カプラー２３１によって分割された参照光２０５は、光ファイバー２３０−２を介して、光量測定装置２６４に入射される。光量測定装置２６４は参照光２０５の光量を測定し、撮影光２０６−１の光量をモニタする用途に用いられる。

【0027】

＜ＡＯＳＬＯ部の撮影光路＞
次に、撮影光２０６−１の光路について説明する。

【0028】

光カプラー２３１によって分割された撮影光２０６−１は、シングルモードファイバー２３０−４を介してレンズ２３５−１に導かれ、ビーム径４ｍｍの平行光になるよう調整される。

【0029】

撮影光２０６−１は、ビームスプリッタ２５８−１を通過し、レンズ２３５−５〜６を通過し、空間光変調器２５９に入射される。

【0030】

次に、撮影光２０６−１は、空間光変調器２５９にて変調され、レンズ２３５−７〜８を通過し、ＸＹスキャナ２１９−１のミラーに入射される。ここでは、簡単のため、ＸＹスキャナ２１９−１は一つのミラーとして記したが、実際にはＸスキャナとＹスキャナとの２枚のミラーが近接して配置され、網膜２２７上を光軸に垂直な方向にラスタースキャンするものである。また、撮影光２０６−１の中心は、ＸＹスキャナ２１９−１のミラーの回転中心と一致するように調整されている。

【0031】

ここで、Ｘスキャナは撮影光２０６−１を紙面に平行な方向に走査するスキャナであり、ここでは共振型スキャナを用いている。駆動周波数は約７．９ｋＨｚである。またＹスキャナは、撮影光２０６−１を紙面に垂直な方向に走査するスキャナであり、ここではガルバノスキャナを用いている。駆動波形はのこぎり波であり、周波数は３２Ｈｚ、デューティ比は１６％である。Ｙスキャナの駆動周波数は、ＡＯＳＬＯ像の撮像のフレームレートを決定する重要なパラメータである。

【0032】

ここで、ＸＹスキャナ２１９−１は制御ＰＣ１０６からドライバ部２８１内の光スキャナ駆動ドライバ２８２を介して制御される。

【0033】

レンズ２３５−９〜１０は、網膜２２７を走査するための光学系であり、撮影光２０６−１を被検眼２０７の瞳孔中心を支点として、網膜２２７をスキャンする役割がある。

【0034】

ここで、撮影光２０６−１のビーム径は４ｍｍであるが、より高分解能な光画像を取得するためにビーム径はより大径化してもよい。

【0035】

電動ステージ２１７−１は図２の矢印で図示している方向、即ち光軸方向に移動することができる。これによって電動ステージ２１７−１に固定されたフォーカスレンズ２３５−１０の位置を動かし、フォーカスを調整する。このように、フォーカスレンズ２３５−１０と電動ステージ２１７−１はＡＯＳＬＯの撮影光を被検物に合焦させる合焦部（フォーカス部）として機能する。電動ステージ２１７−１は、制御ＰＣ（制御装置、制御部）１０６からドライバ部２８１内の電動ステージ駆動ドライバ２８３を介して制御される。レンズ２３５−１０の位置を調整することで、被検眼２０７の網膜２２７における特定の深さ方向の位置で撮影光２０６−１を合焦させることができる。また、被検眼２０７が屈折異常を有している場合にも対応できる。

【0036】

撮影光の合焦は、眼底の撮影対象の位置に対して行われればよいため、装置起因の収差、被検眼のディオプター値に加えて、眼底における撮影対象の位置に応じて合焦位置が決定される。合焦位置の設定は後述するＵＩで手動により行っても良いが、例えば専用のフォーカスセンサを設けることにより自動で行うこととすれば調整工程の短縮化が図れる。さらには、図２に示すようにＡＯＳＬＯとは別の撮影光学系（ＷＦＳＬＯ）により得られた画像の輝度値や統計値を用いることで専用のフォーカスレンズがなくとも自動フォーカス制御が可能となる。

【0037】

撮影光２０６−１は、被検眼２０７に入射すると、網膜２２７からの反射や散乱により、戻り光２０８となり再び光カプラー２３１に導かれ、シングルモードファイバー２３０−３を介してディテクタ２３８−１に到達する。ディテクタ２３８−１は、例えば高速・高感度な光センサであるＡＰＤ（Ａｖａｌａｎｃｈｅ Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）やＰＭＴ（Ｐｈｏｔｏｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ）が用いられる。ディテクタ２３８−１は、空間光変調器及び撮影光合焦部を経由した撮影光の被検物からの戻り光を検出して被検物の画像を撮影する撮影部を構成する。

【0038】

＜ビーコン（収差測定）部及び収差補正部の説明＞
次に、被検眼２０７にて発生する収差を測定するためのビーコン（収差測定）部について説明する。

【0039】

光源２０１−３から射出された測定光２０６−３は、レンズ２３５−１５〜１６、ダイクロイックミラー２７０−４等を介して観察対象である被検眼２０７に導かれる。被検眼２０７からの戻り光２０８の一部は、ダイクロイックミラー２５８−１、ピンホール２９８を介して、波面センサ２５５に入射され、被検眼２０７で発生する戻り光２０８の収差が測定される。

【0040】

電動ステージ２１７−３は図２の矢印で図示している方向、即ち光軸方向に移動することができる。これによって電動ステージ２１７−３に固定されたフォーカスレンズ２３５−１６の位置を動かし、フォーカスを調整する。このように、フォーカスレンズ２３５−１６と電動ステージ２１７−３は収差を測定するための測定光２０６−３を被検物に合焦させる合焦部（フォーカス部）として機能する。電動ステージ２１７−３は、ＡＯＳＬＯのフォーカスレンズ２１７−１と同様に、制御ＰＣ（制御装置、制御部）１０６からドライバ部２８１内の電動ステージ駆動ドライバ２８３を介して制御される。

【0041】

測定光の合焦は眼底に対して行われればよく、装置起因の収差を除けば被検眼のディオプター値に応じて決定される。

【0042】

波面センサ２５５は、測定光を検出して光路中の収差を測定する収差測定部を構成する。波面センサ２５５は制御ＰＣ１０６に電気的に接続されている。波面センサ２５５は、シャックハルトマン方式の波面センサであり、測定レンジは−１０Ｄ〜＋５Ｄとなっている。得られた収差は、ツェルニケ多項式を用いて表現され、これは被検眼２０７による収差を示している。ツェルニケ多項式はチルト（傾き）の項、デフォーカスの項、アスティグマ（非点収差）の項、コマの項、トリフォイルの項等からなる。なお、光源２０１−３の中心波長は７６０ｎｍ、波長幅は２０ｎｍである。

【0043】

ここで、測定光２０６−３は、角膜２２６からの反射を避けるために、被検眼２０７の中心から偏心して入射される。これについては図１１および図１２を用いて後述する。またピンホール２９８は、戻り光２０８以外の不要光を遮蔽する目的で設置されており、ピンホール２９８を通過した測定光の戻り光が波面センサ２５５により検出される。これにより被検眼の眼底を経由しない光が検出される可能性を低減することができるため、精度良く収差を測定することができる。更に、上述した測定光の合焦部を設けることにより、ピンホール２９８を適切に通過させ、精度良く収差を測定することができる。

【0044】

ここで、角膜２２６とＸＹスキャナ２１９−１と波面センサ２５５と空間光変調器２５９とは光学的に共役になるようレンズ２３５−５〜１０等が配置されている。そのため、波面センサ２５５は、被検眼２０７による収差を測定することが可能になっている。

【0045】

空間光変調器２５９は被検眼２０７または装置の光学系等に起因する収差を補正する収差補正部として機能する。例えば空間光変調器２５９は液晶により光の位相を変調することができるため、測定された収差を打ち消すような状態とすることで収差を補償する。空間光変調器２５９は、制御ＰＣ１０６からドライバ部２８１内の空間光変調器駆動ドライバ２８８を介して状態が制御される。これにより、撮影光２０６−１及びその戻り光は、光路中の収差が補償され低減された状態でディテクタ２３８−１の入射面に結像する。ディテクタ２３８−１は収差の影響が低減された戻り光を検出し、被検物の画像を撮影することができる。

【0046】

制御ＰＣ１０６は、測定光２０６−３のフォーカスレンズ２３５−１４と、ＡＯＳＬＯの撮影光２０６−１のフォーカスレンズ２３５−１０の状態とを連動させて制御する。フォーカス位置は被検者の視度に応じて変化するが、収差測定の光学系とＡＯＳＬＯの撮影光学系を考慮することにより、各フォーカスレンズの位置を対応付けることができる。つまり、被検者の視度に合わせて一方の光を合焦させることができれば、かかる一方のフォーカスレンズの位置に対応する他方のフォーカスレンズの位置が一意に定まることとなる。係るフォーカスレンズの状態の対応関係を記憶部に記憶させておき適宜参照することにより一方の調整に応じて他方の調整が可能となる。これにより、個別の調整を行う場合に比べ、撮影準備の調整工程の手間及び時間を減らすことができる。

【0047】

更に、収差測定部として機能する波面センサ２５５からの出力に応じて算出される収差の値には、上述の通りデフォーカスの値が含まれている。制御ＰＣ１０６は、このデフォーカス値に応じて更にＡＯＳＬＯのフォーカスレンズ２３５−１０の位置を制御することができる。かかる２段階の調整により、より詳細な調整を要するＡＯＳＬＯのフォーカスレンズを微調整することができる。

【0048】

＜ＷＦＳＬＯ部全体＞
ＡＯＳＬＯ装置１０１には、ＡＯＳＬＯよりも広画角の画像を撮影するためのＷＦＳＬＯ部を設けることができる。以下ＷＦＳＬＯ部について説明する。

【0049】

ＷＦＳＬＯ部は基本的にＡＯＳＬＯ部と同様の構成となっている。重複する部分ついては説明を省略する。

【0050】

光源２０１−２から出射した撮影光（ＷＦＳＬＯの撮影光）は、レンズ２３５−２、レンズ２３５−１１〜１４、ＸＹスキャナ２１９−２、ダイクロイックミラー２７０−１〜３等を介して観察対象である被検眼２０７に導かれる。光源２０１−２は、ＡＯＳＬＯ部と同様にＳＬＤである。波長は９２０ｎｍバンド幅２０ｎｍである。

【0051】

＜ＷＦＳＬＯ部の撮影光路＞
次に、撮影光２０６−２の光路について説明する。

【0052】

光源２０１−２から射出された撮影光２０６−２は、レンズ２３５−２、レンズ２３５−１１〜１４、ＸＹスキャナ２１９−２、ダイクロイックミラー２７０−１等を介して観察対象である被検眼２０７に導かれる。

【0053】

ここで、ＸＹスキャナ２１９−２の構成要素であるＸスキャナは、撮影光２０６−２を紙面に平行な方向に走査するスキャナであり、ここでは共振型スキャナを用いている。駆動周波数は約３．９ｋＨｚである。また、Ｙスキャナは撮影光２０６−２を紙面に垂直な方向に走査するスキャナであり、ここでは、ガルバノスキャナを用いている。駆動波形はのこぎり波であり、周波数は１５Ｈｚ、デューティ比は１６％である。Ｙスキャナの駆動周波数は、ＷＦＳＬＯ像のフレームレートを決定する重要なパラメータである。

【0054】

電動ステージ２１７−２は図２の矢印で図示している方向、即ち光軸方向に移動することができる。これによって電動ステージ２１７−２に固定されたフォーカスレンズ２３５−１４の位置を動かし、フォーカスを調整する。このように、フォーカスレンズ２３５−１４と電動ステージ２１７−２はＷＦＳＬＯの撮影光を被検物に合焦させる合焦部（フォーカス部）として機能する。電動ステージ２１７−１は、制御ＰＣ（制御装置、制御部）１０６からドライバ部２８１内の電動ステージ駆動ドライバ２８３を介して制御される。

【0055】

ここで、撮影光２０６−２のビーム径は１ｍｍであるが、より高分解能な光画像を取得するために、ビーム径はより大径化してもよい。

【0056】

撮影光２０６−２は、被検眼２０７に入射すると網膜２２７からの反射や散乱により戻り光２０８となりダイクロイックミラー２７０−１〜３、レンズ２３５−１３〜１４、レンズ２３５−２〜４、ＸＹスキャナ２１９−２、ビームスプリッタ２５８−２等を介してディテクタ２３８−２に到達する。このディテクタ２３８−２がＷＦＳＬＯの撮影光２０６−２を検出し、ＡＯＳＬＯ画像よりも画角の広い広画角画像を撮影する撮影部を構成する。

【0057】

ここで制御ＰＣ１０６は、ＡＯＳＬＯの撮影光２０６−１のフォーカスレンズ２３４−１０と、ビーコン光（測定光）２０６−３のフォーカスレンズ２３５−１６と、ＷＦＳＬＯの撮影光２０６−２のフォーカスレンズ２３５−１４とを連動させて制御する。いずれのフォーカスレンズについても被検眼の視度によりフォーカス位置が変動するが、その他の条件はおおよそ固定されているため、一のフォーカスレンズの位置が定まればその位置に応じて他のフォーカスレンズの位置を決定することができる。これにより、ＡＯＳＬＯと、収差の測定光と、ＷＦＳＬＯとのフォーカスを容易に制御することができる。

【0058】

＜固視灯部＞
ＡＯＳＬＯ装置１０１には、被検眼に固視させるための固視灯を設けることができる。固視灯２５６は、発光型のディスプレイモジュールからなり表示面（□２７ｍｍ、１２８×１２８画素）をＸＹ平面に有する。ここでは、液晶、有機ＥＬ、ＬＥＤアレイ等を用いることができる。被検眼２０７が、固視灯２５６からの光束２５７を注視することで、被検眼２０７の固視あるいは回旋が促される。固視灯２５６の表示面には例えば図７に示すように、任意の点灯位置２６５に十字のパターンが点滅して表示される。

【0059】

固視灯２５６からの光束２５７は、レンズ２３５−１７〜１８、ダイクロイックミラー２７０−１〜３を介して網膜２２７に導かれる。また、レンズ２３５−１７、１８は、固視灯２５６の表示面と網膜２２７とが光学的に共役になるよう配置される。また、固視灯２５６は、制御ＰＣ１０６からドライバ部２８１内の固視灯駆動ドライバ２８４を介して制御される。

【0060】

電動ステージ２１７−４は図２の矢印で図示している方向、即ち光軸方向に移動することができる。これによって電動ステージ２１７−４に固定されたフォーカスレンズ２３５−１８の位置を動かし、フォーカスを調整する。このように、フォーカスレンズ２３５−１８と電動ステージ２１７−４は固視灯の固視標を被検物に合焦させる合焦部（フォーカス部）として機能する。電動ステージ２１７−４は、制御ＰＣ（制御装置、制御部）１０６からドライバ部２８１内の電動ステージ駆動ドライバ２８３を介して制御される。

【0061】

ここで制御ＰＣ１０６は、ＡＯＳＬＯの撮影光２０６−１のフォーカスレンズ２３４−１０と、ビーコン光（測定光）２０６−３のフォーカスレンズ２３５−１６と、ＷＦＳＬＯの撮影光２０６−２のフォーカスレンズ２３５−１４と、固視灯のフォーカスレンズ２３５−１８を連動させて制御する。これにより、ＡＯＳＬＯと、収差の測定光と、ＷＦＳＬＯと、固視灯のフォーカスを容易に制御することができる。

【0062】

＜前眼部観察部＞
次に、前眼部観察部について説明する。

【0063】

前眼部照明光源２０１−４から照射された光は、被検眼２０７を照らし、その反射光がダイクロイックミラー２０７−１、２、４、レンズ２３５−１９、２０を介してＣＣＤカメラ２６０に入射する。光源２０１−４は中心波長７４０ｎｍのＬＥＤである。

【0064】

＜フォーカス、シャッター、乱視補正＞
以上のように、ヘッド部１０２に内蔵される光学系は、ＡＯＳＬＯ部、ＷＦＳＬＯ部、ビーコン部、固視灯部、前眼部観察部からなる。この中でＡＯＳＬＯ部、ＷＦＳＬＯ部、ビーコン部、固視灯部はそれぞれ個別に電動ステージ２１７−１〜４を持ち、４つの電動ステージを連動させて動かしている。ただし、個別にフォーカス位置を調整したい場合には、個別に電動ステージを動かすことで調整可能である。

【0065】

特に、ＡＯＳＬＯ以外のＷＦＳＬＯ部、ビーコン部、固視灯のフォーカスレンズについては、被検眼の視度によって変化するものであるため連動させることができるが、ＡＯＳＬＯについては視度のほか、撮影対象となる被検眼の深さ方向における撮影位置によっても変わる。そこで、ＡＯＳＬＯのフォーカスレンズ２３５−１０については制御ＰＣ１０６からの制御によりその他のフォーカスレンズとは独立に位置を変更できるようになっている。

【0066】

また、ＡＯＳＬＯ部、ＷＦＳＬＯ部、ビーコン部はそれぞれシャッター（不図示）を備え、シャッターの開閉により個別に被検眼２０７に入射させるか否かを制御できる。ここではシャッターを用いたが、光源２０１−１〜３を直接ＯＮ／ＯＦＦすることにより、制御することもできる。同様に、前眼部観察部、固視灯部についても、光源２０１−４および固視灯２５６のＯＮ／ＯＦＦにより制御可能である。

【0067】

また、２３５−１０のレンズは交換可能になっており、被検眼２０７による収差（屈折異常）に合わせて球面レンズやシリンドリカルレンズを用いることができる。また１個のレンズに限らず、複数のレンズを組み合わせて設置することも可能である。

【0068】

＜波長＞
ＡＯＳＬＯ部、ＷＦＳＬＯ部、ビーコン部、固視灯部、前眼部観察部に用いられている光源の波長分布を図３に示す。それぞれの光をダイクロイックミラー２７０−１〜４で分けるために、それぞれ異なる波長帯になるようにしている。なお、図３は各光源の波長の違いを示すものであり、その強度およびスペクトル形状を規定するものではない。

【0069】

＜画像化＞
次に、撮像画像の構成方法について説明する。

【0070】

ディテクタ２３８−１において入射された光は、光の強度が電圧に変換される。ディテクタ２３８−１で得られた電圧信号は、制御ＰＣ１０６内のＡＤボード２７６−１にてデジタル値に変換され、制御ＰＣ１０６にて、ＸＹスキャナ２１９−１の動作や駆動周波数と同期したデータ処理が行われ、ＡＯＳＬＯ画像が形成される。ここで、ＡＤボード２７６−１の取り込み速度は１５ＭＨｚである。同様に、ディテクタ２３８−２で得られた電圧信号は、制御ＰＣ１０６内のＡＤボード２７６−２にてデジタル値に変換され、ＷＦＳＬＯ画像が形成される。

【0071】

＜制御ＰＣの詳細＞
図４に基づき、制御ＰＣ１０６のフォーカス制御に関する構成の詳細について説明する。制御ＰＣ１０６は、操作取得部４０１と、フォーカス制御指示取得部４０２と、情報取得部４０３と、フォーカス位置特定部４０４と、連動判定部４０５と、フォーカス位置制御部４０６と、記憶部４０７と、表示制御部４０８とを有する。また、制御ＰＣ１０６はドライバ部２８１と、操作部４５１と、液晶モニタ１０５と接続されている。ドライバ部２８１には、フォーカスドライバ部として、ＡＯＳＬＯフォーカスドライバ部２８３−１、ＷＦＳＬＯフォーカスドライバ部２８３−２、Ｂｅａｃｏｎ（ビーコン）フォーカスドライバ部２８３−３、固視灯フォーカスドライバ部２８３−４を有する。

【0072】

操作取得部４０１は操作部４５１からの操作入力を取得する。ここで操作部４５１はたとえば後述する図５に示すＧＵＩやＧＵＩを操作するための操作デバイス或いはタッチパネル部により構成される。

【0073】

フォーカス制御指示取得部４０２は操作取得部４０１で取得された操作入力のうち、フォーカスの調整に関する入力を取得する。例えば、フォーカスを調整するためのＧＵＩボタンが操作される入力があった場合には、かかる入力値を取得する。

【0074】

フォーカス制御指示は、手動による制御指示だけではなく、装置によりトリガされる制御指示も含まれる。例えば、制御ＰＣ１０６は情報取得部４０３と、フォーカス位置特定部４０４を備えることができる。フォーカス位置特定部４０４はフォーカスレンズを移動させるべき位置を特定する。ここでいう、フォーカスレンズを移動させるべき位置、には、合焦位置を特定するための探索のためにフォーカスレンズの位置を移動させる場合と、外部からの入力に応じて合焦位置が特定される場合と、が含まれる。

【0075】

探索の場合には、適当な移動幅でフォーカスレンズを移動させつつ例えばＷＦＳＬＯにより画像を情報取得部４０３が取得する。フォーカス位置特定部４０４は、画像のコントラストや輝度値、或いは輝度値の統計値を用いることで最適または準最適な合焦位置を特定する。特定された位置情報はフォーカス制御指示取得部４０２に通知される。或いは、フォーカスレンズを動かすべき方向及び量により定義されるベクトル値をフォーカス制御指示取得部４０２に通知することとしてもよい。

【0076】

外部からの入力に応じて合焦位置が特定される場合としては、フォーカスセンサからの入力を受けてフォーカス位置特定部４０４がフォーカス位置を特定し、特定された位置情報に基づくフォーカスレンズを動かすべきベクトル値をフォーカス制御指示取得部４０２に通知する。

【0077】

また別の場合としては、波面センサ２５５からのデフォーカス値に応じてフォーカスレンズを移動させる場合がある。この場合には、情報取得部４０３はデフォーカス値を取得し、フォーカス位置特定部４０４はフォーカスレンズの移動量を特定する。

【0078】

連動判定部４０５は、複数のフォーカスレンズを連動させるか否かを判定する。例えば、撮影位置を決定するためにＡＯＳＬＯのフォーカスを動かす場合には、その他のフォーカスレンズの移動の必要はない。その様な場合に該当することを示す情報をフォーカス制御指示取得部４０２から取得し、連動判定部４０５はＡＯＳＬＯのフォーカスのみ制御する判定をする。例えば、ＡＯＳＬＯのフォーカスのみを指示するためのＧＵＩからの入力であった場合には、連動させない判定をする。また、別のＧＵＩからの指示があった場合には、連動させる判定をすることができる。

【0079】

撮影のための調整を開始する局面では、複数のフォーカスレンズを被検物に合わせて連動させて制御する方が個別で調整するよりも効率が良い。そこで、被検眼のアラインメントが終了した直後に一のフォーカスレンズの制御指示を取得した場合には、連動判定部４０５は複数のフォーカスレンズを連動させるべき旨判定する。また、ＷＦＳＬＯの撮影を要さずＡＯＳＬＯのみの撮影をする手技の場合には、ＷＦＳＬＯのみ連動させず、ビーコン光（測定光）と固視灯とＡＯＳＬＯのフォーカスレンズを連動させる判定をすることができる。

【0080】

フォーカス位置制御部４０６は、連動させる判定と、一のフォーカスレンズの移動量に応じて、どのフォーカスレンズをどれだけ動かすべきかという対応関係を示すルックアップテーブルを記憶部４０７から取得する。フォーカス位置制御部４０６はルックアップテーブルを参照して、各フォーカスレンズの移動量を算出する。なお、対応関係を示すルックアップテーブルに替えて、対応関係を示す関数を記憶部４０７に記憶しておき、かかる関数を適宜参照してフォーカスレンズの移動量を算出することとしてもよい。

【0081】

フォーカス位置制御部４０６は、ドライバ部２８１のフォーカスドライバ部２８３−１乃至４のうち必要なユニットにフォーカスレンズの移動量、移動方向とともにフォーカスレンズを移動させる指示をする。これに応じて各フォーカスドライバ部は対応するフォーカスレンズを動かすための電動ステージ２１７−１〜４を駆動させる。

【0082】

このような構成により、一の合焦部の状態を変更する指示に応じて、対応する連動させるべき合焦部を判定し、フォーカスドライバ部に指示して合焦部の状態を変更させることができる。また、適応的な判定により、状況に応じて適切な合焦部の状態を変更することができる。さらには、場合によっては一の合焦部を独立して個別に制御することができる。

【0083】

上述の制御ＰＣ１０６の各部は専用の回路を用いて構成する事もできるが、ソフトウェアと制御ＰＣ１０６のハードウェアを用いて構成する事もできる。この場合、制御ＰＣ１０６のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに展開し逐次実行することにより、図４に記載の各部として機能し、かつ図８乃至１０を用いて後述する処理を実現することができる。

【0084】

その他、表示制御部４０８は、表示部を構成する液晶モニタ１０５に図５を用いて後述するＧＵＩを表示させることができる。これにより、ユーザは例えばフォーカスレンズの制御をＧＵＩ上から指示することができる。

【0085】

＜制御ソフトのＧＵＩ＞
次に図５に基づいて、表示制御部４０８により液晶モニタ１０５に表示されるＧＵＩを説明する。実行ボタン５０１は、本装置による撮影を開始するボタンであり、押下により前眼部の撮影光源２０１−４が点灯し、ＣＣＤカメラ２６０による検出され撮影された画像が前眼部モニタ５１２に表示される。ストップボタン５０２は撮影を終了させるためのボタンである。電動ステージボタン５０３は顎受けを移動させるためのボタンであり、Ｘ方向、Ｙ方向，Ｚ方向それぞれに対応するボタンが設けられている。ボタン５０３の押下に応じて顎受け駆動部１０９を微動させることができる。また、ヘッド部１０２をＸ，Ｙ、Ｚ方向に移動させるためのボタンを設けても良い。

【0086】

フォーカス調整ボタン５０４は、ＡＯＳＬＯの撮影光２０６−１のフォーカスレンズ２３５−１０と、ビーコン光（測定光）２０６−３のフォーカスレンズ２３５−１６と、ＷＦＳＬＯや固視灯がある場合にはそれらのフォーカスレンズとを連動させて移動させるためのボタン（第二の指示部）である。例えばフォーカス調整ボタン５０４に第一の方向にフォーカスレンズを動かすためのボタンと第二の方向にフォーカスレンズを動かすためのボタンを設けることとしてもよい。或いは、フォーカス調整ボタン５０４の押下に応じて自動的なフォーカス探索の開始がトリガされることとしてもよい。

【0087】

ＷＦＳＬＯ撮影指示ボタン５０５は、ＷＦＳＬＯ画像のＷＦＳＬＯモニタ５１５への画像の表示のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのボタンである。或いは、ＷＦＳＬＯのスキャナやディテクタの起動、起動停止を指示するボタンであっても良い。ＷＦＳＬＯモニタ５１５への画像の表示と合わせて、ＷＦＳＬＯ強度モニタ５１６にＷＦＳＬＯ画像の強度を示す情報が表示される。例えば、横軸時間、縦軸信号強度でＷＦＳＬＯ部で検出された信号強度が時系列に表示される。ＷＦＳＬＯ画像を記録させたい場合には、ＷＦＳＬＯ記録ボタン５１７を押下する事で記録開始が指示され、これに応じて記憶部４０７にＷＦＳＬＯの動画像が記憶されることとなる。或いは、静止画像または１フレームを記憶する指示ボタンを合わせて設けることとしても良い。さらには、１フレーム分だけを不図示のプリンタで紙媒体等に出力する指示をするためのボタンを設けることとしてもよい。

【0088】

なお、ＷＦＳＬＯ撮影指示ボタン５０５を押下せずとも、前眼部が像を基準としたアラインメントが完了することに応じて自動的にＷＦＳＬＯの撮影または画像表示を開始することとすれば、操作の手間を減らすことができる。

【0089】

収差測定ボタン５０６は、ビーコン光（測定光）２０６−３の照射を開始するとともに、波面センサ２５５で得られるハルトマン像を波面センサモニタ５１４に表示させる。また、ハルトマン像から計算された収差が収差補正モニタ５１１に表示される。なお、ハルトマン像の取得と収差の計算までを波面センサ２５５の内部のモジュールで実行されることとするが、別のモジュールを設けてハルトマン像に基づく収差の計算を行うこととしてもよい。波面センサ２５５は得られたハルトマン像について逐次的に収差を計算するため、空間光変調器２５９の状態が制御され収差が低減されると、収差補正モニタ５１１に表示される収差は変動する。

【0090】

自動フォーカスボタン５２１は、波面センサ２５５で得られたデフォーカス値を用いて、フォーカスレンズ２３５−１０、１４，１６，１８の位置を調整するためのボタン（第三の指示手段）である。かかるボタンの押下に応じて、制御ＰＣのフォーカス位置制御部４０６は４つのフォーカスレンズを連動させて制御する。

【0091】

収差補正ボタン５２２を押下することにより、収差量が小さくなるように自動的に空間光変調器２５９の状態が制御される。例えば、収差量が特定の閾値よりも低くなることに応じて、ＡＯＳＬＯの撮影が指示されることとすれば操作の手間が低減され、迅速な撮影が行える。

【0092】

収差補正一時停止ボタン５０８は、収差測定ボタン５０６が押下された後、自動的には適切な値まで収差が低減されない場合、収差補正のための探索を一時停止するためのボタンである。

【0093】

ＡＯＳＬＯ測定ボタン５０７は、ＡＯＳＬＯの撮影開始を指示するためのボタンである。或いは、ＡＯＳＬＯで撮影された画像の表示開始を指示するためのボタンであってもよい。これに応じて、ＡＯＳＬＯ２０６−１のシャッターが開いて撮影光２０６−１が被検物に照射され、ＡＯＳＬＯモニタ５１８に収差が低減されたＡＯＳＬＯ画像が表示される。また、ＡＯＳＬＯ強度モニタ５１９にディテクタ２３８−１で検出された信号強度を示す情報が表示される。この情報は、ＷＦＳＬＯ強度モニタ５１６で表示される情報と同様に、横軸時間、縦軸信号強度でＷＦＳＬＯ部で検出された信号強度が時系列に表示される。

【0094】

深さ調整ボタン５２４は、ＡＯＳＬＯのフォーカスレンズ２３５−１０をその他のフォーカスレンズとは独立に制御するためのボタン（第一の指示部）である。深さ調整ボタン５２４には、第一の方向と第二の方向にフォーカスレンズを移動させるためのボタンがそれぞれ設けられており、各ボタンの押下に応じて、制御ＰＣ１０６のフォーカス位置制御部４０６がフォーカスレンズ２３５−１０の位置を変更することで、ＡＯＳＬＯの深さ方向に対する撮影位置を変更することができる。

【0095】

ＡＯＳＬＯ記録ボタン５２０は、ＡＯＳＬＯの記録開始／終了を指示するボタンである。記録開始が指示されてから終了が指示されるまでの間に得られたＡＯＳＬＯの動画像が記憶部４０７に記憶される。

【0096】

固視灯位置モニタ５１３は固視灯の位置を表示させる。

【0097】

操作条件設定ボタン５２３は、撮影範囲、フレームレート、撮影時間を指定するためのＧＵＩである。それぞれ適切な撮影条件を入力することができる。

【0098】

以上、図５に示すＧＵＩに配置されるボタンからの入力は、全て制御ＰＣ１０６に入力され、かかる入力に応じてＡＯＳＬＯ装置の各部が制御される。

【0099】

＜画像の確認＞
次に、本実施例のＡＯＳＬＯ装置において撮像したデータを画像化して確認する方法について図６を用いて説明する。

【0100】

撮像した画像データを可視化するビューワーソフトを起動すると、図６に示すビューワーソフト画面が液晶モニタ１０５に表示される。

【0101】

保存されたＷＦＳＬＯデータ、もしくはＡＯＳＬＯデータを読み込んで画像化することができる。

【0102】

測定時間によって撮像枚数が変わるが、時間順に画像番号が付けられる。画像番号選択部６０２によって指定された画像番号の画像が画像表示部６０１に表示される。画質調整部６０３には、画像の明るさ、コントラスト、ガンマの調整を行うためのつまみがあり、左右にスライドさせることで画質を調整することができる。

【0103】

＜撮像手順＞
次に、本実施例のＡＯＳＬＯ装置における撮像手順について図５及び図８を用いて説明する。

【0104】

図８に撮像手順を示す。以下に、各工程について詳しく述べる。

【0105】

（ステップＳ８０１）装置を立ち上げ各種確認を行う
制御ＰＣ１０６及びＡＯＳＬＯ装置の電源を入れる。次に、測定用の制御ソフトを起動すると、図５に示す制御ソフト画面が液晶モニタ１０５に表示される。ここで被検者に顔を顔受け部１０４にセットしてもらう。

【0106】

（ステップＳ８０２）前眼部画像を撮像する
制御ソフト画面の実行ボタン５０１を押すと、前眼部モニタ５１２に前眼部の画像が表示される。画面中央に瞳孔の中心が正しく表示されていない場合は、まずジョイスティック１０７を用いてヘッド部１０２を略正しい位置に動かす。さらに調整が必要な場合は、制御画面上の電動ステージボタン５０３を押し、顎受け駆動部１０９を微動させる。

【0107】

（ステップＳ８０３）ＷＦＳＬＯ像を撮像する
略正しい状態で前眼部画像が表示された場合、ＷＦＳＬＯ像がＷＦＳＬＯモニタ５１５に表示される。固視灯位置モニタ５１３で固視灯を中央位置に設定し、被検眼２０７の視線を中心に誘導する。

【0108】

次に、ＷＦＳＬＯ強度モニタ５１６を見ながら、フォーカス調整ボタン５０４を調整して、ＷＦＳＬＯ強度が大きくなるように調整する。ここで、ＷＦＳＬＯ強度モニタ５１６には横軸時間、縦軸信号強度でＷＦＳＬＯ部で検出された信号強度が時系列に表示されている。ここで、フォーカス調整ボタン５０４を調整することで、レンズ２３５−１０、１４、１６、１８の位置が同時に調整される。

【0109】

ＷＦＳＬＯ像が鮮明に表示された場合、ＷＦＳＬＯ記録ボタン５１７を押して、ＷＦＳＬＯデータを保存する。

【0110】

（ステップＳ８０４）第一のフォーカス調整
ＷＦＳＬＯ像を見ながら、被検者はフォーカス調整をすることができる。このステップでは、ＷＦＳＬＯモニタ５１５に表示されたＷＦＳＬＯ画像や、ＷＦＳＬＯ強度モニタ５１６に表示された強度の情報から、画像がより鮮明になるようにまたは強度が大きくなるように被検者はフォーカスを調整する。調整には、フォーカス調整ボタン５０４を押下することにより行う。フォーカス調整ボタン５０４の押下により、ＡＯＳＬＯ、ビーコン光（測定光）、固視灯のフォーカスも同時に連動して調整される。

【0111】

あるいは、ＷＦＳＬＯ画像に基づいて自動的にフォーカスレンズの位置を調整する制御を制御ＰＣ１０６により実行することとすれば調整の手間を減らし、迅速な撮影に資する。

【0112】

（ステップＳ８０５）ＡＯＳＬＯ像取得位置を決定する
表示されたＷＦＳＬＯ像を確認し、ＡＯＳＬＯ像を取得したい位置を後述の手段を用いて決める。次に、その位置がＷＦＳＬＯモニタ５１５の中央にくるように被検眼２０７の視線を誘導する。

【0113】

ＡＯＳＬＯ像を取得する位置を決める手段は２通りあり、一つは固視灯位置モニタ５１３において固視灯の位置を指示する方法、もう一つはＷＦＳＬＯモニタ５１５において所望の位置をクリックする方法である。ＷＦＳＬＯモニタ５１５上の画素と固視灯の位置を関連付けており、固視灯の位置が自動的に移動し、視線を所望の位置に誘導することができる。

【0114】

ＡＯＳＬＯ像を取得したい位置がＷＦＳＬＯモニタ５１５上中央に移動したのを確認して、次のステップに移る。

【0115】

（ステップＳ８０６）デフォーカス値に基づくフォーカス調整
収差測定ボタン５０６を押すと、ＷＦＳＬＯ撮影光である撮影光２０６−２が遮断され、ビーコン光のシャッターが開いてビーコン光である測定光２０６−３が被検眼２０７に照射される。波面センサモニター５１４に波面センサ２５５で検出されたハルトマン像が表示される。このハルトマン像から計算された収差が収差補正モニタ５１１に表示される。収差はデフォーカス（ｄｅｆｏｃｕｓ）成分（μｍ単位）と、全ての収差量（μｍＲＭＳ単位）に分けて表示される。ここで、ステップＳ８０３において、ＡＯＳＬＯ撮影光とビーコン光のフォーカスレンズであるレンズ２３５−１０、１６の位置が調整されているため、この工程で収差測定の準備が整っている。具体的には、測定光２０６−３に対する戻り光２０８が、ピンホール２９８をけられることなく通過し、波面センサ２５５に到達する状態になっている。

【0116】

ここで自動フォーカスボタン５２１を押すと、デフォーカスの値が小さくなるようにレンズ２３５−１０、１４、１６、１８の位置が自動的に調整される。

【0117】

（ステップＳ８０７）収差補正を行う
次に収差補正ボタン５２２を押すと、収差量が小さくなる方向に自動的に空間光変調器２５９が調整され、リアルタイムに収差量の値が表示される。ここで、収差量の値が事前に決めておいた閾値（０．０３μｍＲＭＳ）以下になると自動的にＡＯＳＬＯ測定ボタン５０７が押され、次の工程に移動する。ここで、収差量の閾値は任意に設定できる。また、閾値以下にならない場合には、収差補正一時停止ボタン５０８を押し、収差補正を停止したのち、ＡＯＳＬＯ測定ボタン５０７を押すことにより次の工程に移動する。

【0118】

（ステップＳ８０８）ＡＯＳＬＯのフォーカス位置変更の判定
フォーカス制御指示取得部４０２は、操作取得部４０１を介してＡＯＳＬＯのフォーカス位置を他のフォーカスレンズの位置とは独立に変更する指示があるか否かを判定する。これはＡＯＳＬＯの深さ方向に対する撮影位置を調整するためのステップである。例えば、深さ調整ボタン５２４が押下されたことを示す入力を取得した場合には、ＡＯＳＬＯのフォーカスを独立して変更する指示があったものと判定する。指示があったと判定された場合にはＳ８０９へ、ない場合にはＳ８１０へと進む。

【0119】

（ステップＳ８０９）ＡＯＳＬＯのフォーカス位置変更
フォーカス位置制御部４０６はＡＯＳＬＯのフォーカスレンズ２３５−１０を他のフォーカスレンズとは個別に調整する指示（第一の指示）に応じてＡＯＳＬＯのフォーカスを調整する。

【0120】

（ステップＳ８１０）ＡＯＳＬＯ像を取得する
ＡＯＳＬＯ測定ボタン５０７が押されると、ビーコン光である測定光２０６−３が遮断され、ＡＯＳＬＯ撮影光２０６−１のシャッターが開いて撮影光２０６−１が被検眼２０７に照射される。ＡＯＳＬＯモニタ５１８に収差補正済みのＡＯＳＬＯ像が表示される。また、ＡＯＳＬＯ強度モニタ５１９に、ＷＦＳＬＯ強度モニタ５１６と同様に、ＡＯＳＬＯ部で検出された信号強度が時系列に表示される。

【0121】

信号強度が不十分な場合には、ＡＯＳＬＯ強度モニタ５１９を見ながらフォーカス、顎受け位置を調整し、信号強度が大きくなるように調整する。

【0122】

また、撮像条件設定ボタン５２３によって、撮像画角、フレームレート、撮像時間を指定することができる。

【0123】

また、深さ調整ボタン５２４を調整して、レンズ２３５−１０を移動させ、被検眼２０７の深さ方向の撮像範囲を調整することができる。具体的には、視細胞層や神経線維層や色素上皮層等の所望の層の像を取得することができる。

【0124】

ＡＯＳＬＯ像が鮮明に表示された場合、ＡＯＳＬＯ記録ボタン５２０を押して、ＡＯＳＬＯデータを保存する。その後、撮影光２０６−１は遮断される。

【0125】

（ステップＳ８１１）次の動作を選択する
撮像位置の変更を行う場合にはステップＳ８０５に、左右眼の切り替えを行う場合にはステップＳ８０２に戻る。撮像を終了する場合には、次の工程に移動する。

【0126】

（ステップＳ８１２）終了する
ＳＴＯＰボタン５０２を押すと、制御ソフトが停止する。

【0127】

図９に基づいて、その他の実施例に係るフォーカスレンズの調整制御について説明する。なお、図４の構成により実行する場合として本制御を説明する。

【0128】

ステップＳ９０１でフォーカス制御指示取得部４０２は、操作取得部４０１を介して得られる操作部４５１からの操作入力や、自動調整機能からのフォーカスの制御指示を取得する。フォーカスの制御指示の情報は、フォーカスレンズをどの方向にどれだけの量動かすかを示す情報である。ここでフォーカスの制御指示には、指示に係るフォーカスレンズのみを個別に制御するか、あるいは他のフォーカスレンズ全てを連動させるか、を示す情報を付加する。さらには、連動対象とするフォーカスレンズを指定する情報を付加することもできる。

【0129】

ステップＳ９０２で連動判定部４０５はフォーカスレンズを連動させる連動モードであるか、個別の調整であるかを判定する。係る判定は制御指示に付加される情報を参照することにより行われる。連動させる場合にはＳ９０３へ進み、連動させない場合にはＳ９０５に進む。

【0130】

ステップＳ９０３で連動判定部４０５は、連動対象とするフォーカスレンズを選択する。仮に全フォーカスレンズを連動させる設定になっている場合には全てのフォーカスレンズが選択される。制御指示の付加情報に連動対象とするフォーカスレンズを指定する情報が付加されている場合には、当該情報に係るフォーカスレンズのみを連動させる。

【0131】

ステップＳ９０４でフォーカス位置制御部４０６は記憶部４０７の情報を参照して連動対象のフォーカスレンズの移動量を求める。その上でフォーカス位置制御部４０６は制御指示に係るレンズと、連動させるその他のレンズを移動させる指示信号をドライバ部のフォーカスドライバ２８３に出力する。

【0132】

ステップＳ９０５でフォーカス位置制御部４０６は制御指示に含まれる移動方向及び移動量だけ、制御指示に係るフォーカスレンズの位置を移動させる指示信号をフォーカスドライバ２８３に出力する。

【0133】

ステップＳ９０６で制御ＰＣ１０６は、ステップＳ９０４またはステップＳ９０５で送信した指示信号に対応するフォーカスレンズについて粗調整が完了したか否かを判定する。この処理は、例えばフォーカスレンズの合焦位置の探索過程であるか、既に粗調整のための探索が終了し手いるか否かを判定するものである。ここで仮に粗調整が終了した場合には、次に微調整が必要になる場合がある。例えば、複数のレンズを連動させて制御しても仮に個々のレンズのうちの１つが適切な位置にない場合が考えられる。また、特にＡＯＳＬＯのフォーカスレンズについては、その他のフォーカスレンズよりも高い精度で位置を決める必要がある。このような場合には制御ＰＣ１０６から微調整を開始するべき旨の指示を出力し、例えば画像情報を用いてオートフォーカスを開始させる。一方で、粗調整の過程でフォーカスレンズを移動させる指示信号が出力されている場合には、その時点で微調整の開始をトリガする必要はないため、ステップＳ９０７に進まず処理を終える。

【0134】

またこのステップでは、粗調整が終了しているか否かの判定に加えて、微調整を要するか否かの判定も行う。情報取得部４０３でＡＯＳＬＯやＷＦＳＬＯ画像または固視灯像、もしくはビーコン光によるハルトマン像を取得し、画像の輝度値、コントラスト、その他輝度値の統計値等を得ることにより更なる調整が必要かを判定する。ここで例えば、自動にしろ手動にしろ、ＷＦＳＬＯの画像を基準にフォーカス調整を行っている場合であって、ＷＦＳＬＯのフォーカスの粗調整が完了したとする場合でも、連動するビーコン光のフォーカスは適切でない可能性がある。この場合には、ビーコン光のフォーカスに限って更なる微調整を行うこととする。

【0135】

ステップＳ９０７でフォーカスレンズの微調整をおこなう。例えば自動で調整する場合、フォーカスレンズの合焦位置の探索幅を微調整に先立つ粗調整の探索幅よりも小さくすることで、より適切な合焦位置を得ることができる。

【0136】

図１０に基づいてその他の実施形態に係るＡＯＳＬＯによる撮影制御の流れを説明する。係る撮影制御の制御主体は図４に示す制御ＰＣ１０６であるとして説明する。本実施形態ではフォーカス調整等の各種調整が自動で行われる。

【0137】

ステップＳ１００１で光源２０１−４が点灯するとともにディテクタ２６０が撮影駆動を開始し、得られる動画像が前眼部モニタ５１２に表示される。撮影開始のトリガは、例えば顎受け部１０４やヘッド部１０２が略位置合わせされたことに応じて開始されてもよいし、開始ボタン５０１が押下されたことを示す操作入力に応じて開始することとしても良い。

【0138】

ステップＳ１００２でアラインメントを開始する。アラインメントは、電動ステージボタン５０３の押下により手動での調整も可能であるが、制御ＰＣ１０６により前眼部の画像を解析し、瞳の大きさと位置が適切になるようにヘッド部１０２を制御することで自動的に行われる。オートアラインメントの開始タイミングは、手動で指示してもよいが、例えば前眼部画像における瞳が検出されたことに応じて開始することとすれば、調整の手間が削減できる。

【0139】

ステップＳ１００３で制御ＰＣ１０６はアラインメントが完了したかを判定する。例えば、瞳の位置が基準位置からずれているか、大きさが基準から離れているかなどを画像解析により判定する。判定の結果未完了とされた場合にはステップＳ１００２に進み再度調整が行われる。完了したと判定された場合にはステップＳ１００４に進む。

【0140】

なお、これ以降、前眼部の画像を継続的にモニタリングし、前眼部の移動に追従してヘッド部１０２の位置を変更する前眼部トラッキング処理を行うこととすれば、アラインメント後の眼部とヘッド部１０２との位置ずれに対応することができる。

【0141】

ステップＳ１００４でアラインメントの完了に応じてＷＦＳＬＯの撮影が開始される。撮影光２０６−２の光源２０１−２を遮蔽するシャッタを開くとともに、スキャナ２１９−２を駆動し、ディテクタ２３８−２に撮影駆動を開始させる。ディテクタ２３８−２により得られる画像は表示制御部４０８により液晶モニタ１０５のＷＦＳＬＯモニタ５１５に表示される。

【0142】

ここで、ＷＦＳＬＯの撮影開始タイミングを、アラインメントの完了前とすることもできる。例えばアラインメントが粗調整と微調整の２段階で調整される場合に、粗調整が完了したタイミングでＷＦＳＬＯを撮影開始することとしてもよい。ＷＦＳＬＯの撮影開始タイミングが早まれば、例えば後段のフォーカス調整を早期に開始することができるため、全体としての調整時間を短縮することにつながる。

【0143】

ステップＳ１００５でＷＦＳＬＯのフォーカスレンズ２３５−１４を被検眼の眼底に合焦させるためのフォーカス調整を開始する。フォーカス調整の開始は、Ｓ１００４のＷＦＳＬＯの撮影開始と略同時に開始する。ＷＦＳＬＯのフォーカスレンズの合焦位置を特定する処理は、画像情報や専用のフォーカスセンサからの出力に基づいて制御ＰＣ１０６のフォーカス位置特定部４０４が行う。調整は粗調整と微調整の２段階の調整を行うことができる。

【0144】

ステップＳ１００６でＷＦＳＬＯのフォーカスレンズ２３５−１４の粗調整が完了し、微調整を開始する。

【0145】

なお、ステップＳ１００５で開始されるフォーカス調整について、粗調整と微調整という二段階の調整を行わない場合には、当該Ｓ１００６は省略されうる。

【0146】

ステップＳ１００７で、微調整の開始に応じてＡＯＳＬＯ、ビーコン光（測定光）のフォーカスをＷＦＳＬＯの粗調整位置に対応する位置へと移動させる制御を開始する。本ステップにおいて、収差を測定するための測定光をフォーカスレンズ２３５−１６の状態を制御することにより被検物に合焦させる処理が行われる。また、フォーカスレンズ２３５−１６の状態の制御に連動させてＡＯＳＬＯのフォーカスレンズ２３５−１０の状態を制御することにより被検物の画像を撮影するためのＡＯＳＬＯの撮影光を被検物に合焦させる処理が行われる。

【0147】

もちろん固視灯のフォーカスも合わせて制御することとしても良い。このように、複数のフォーカスレンズを常に同時に連動させる必要はなく、一のフォーカスレンズの粗調整の完了後に時間差で他のフォーカスレンズを連動させることができる。この制御は、例えば合焦位置の探索のためにフォーカスレンズを移動させる場合には、かかる探索のための移動について連動させるのは無駄であるため、粗調整が完了したタイミングで遅延連動させることとしている。なお、微調整まで完了し合焦位置が最終的に決定したタイミングで連動させることとしてもよい。

【0148】

ステップＳ１００８でフォーカス位置制御部４０６はＷＦＳＬＯのフォーカス調整を完了させるとともに、これに連動させてＡＯＳＬＯ、ビーコン光（測定光）、固視灯のフォーカス調整を完了させる。

【0149】

ステップＳ１００９で波面センサ２５５にハルトマン像の形成を開始させる。また、得られたハルトマン像を制御ＰＣ１０６で取得する。表示制御部４０７は液晶モニタ１０５の波面センサモニタ５１４にハルトマン像を表示させる。更に、波面センサ２５５は得られたハルトマン像について逐次、収差を計算する。制御ＰＣ１０６は計算された収差を取得する。表示制御部４０７は液晶モニタ１０５の収差補正モニタ５１１に計算された収差を表示させる。収差の計算値が出力されることに応じて、制御ＰＣ１０６はドライバ部２８１の空間光変調器ドライバ２８８を介して空間光変調器２５９の状態を変更する。制御ＰＣ１０６は、計算された収差を低減するように空間光変調器２５９により生ずる位相差を制御する。

【0150】

ここで、空間光変調器の制御は、計算により得られる収差のうちデフォーカスの項以外の項に対応して行われる。デフォーカスの項については、フォーカスレンズの位置を変更することで補償する。デフォーカスの値に応じてフォーカス位置制御部４０６はＡＯＳＬＯのフォーカスレンズ２３５−１０の位置を変更する。また、ビーコン光（測定光）のフォーカスレンズ２３５−１６についてもＡＯＳＬＯのフォーカスレンズ２３５−１０の位置と連動させる。

【0151】

ステップＳ１０１０でＡＯＳＬＯの撮影を開始するために、撮影光２０６−１の光源２０１−１の光を遮蔽するシャッタを開き、スキャナ２１９−１を駆動させ、ディテクタ２３８−１に撮影駆動を開始させる。これにより、空間光変調器２５９及びフォーカスレンズ２３５−１０を経由した撮影光２０６−１の戻り光により被検物の画像を撮影する。ＡＯＳＬＯの撮影開始タイミングは、収差の測定及び補正の開始と前後してもよい。

【0152】

ステップＳ１０１１乃至５は、上述のオートフォーカス制御に加えて、検査者の希望にあわせた手動での調整をするための処理である。フォーカス制御指示取得部４０２がフォーカス制御の指示を取得したか否かを判定する。指示がない場合にはステップＳ１０１６に進み、指示があった場合にはステップＳ１０１２に進む。

【0153】

ステップＳ１０１２で連動判定部４０５は、ステップＳ１０１１で受けた制御指示が、一のフォーカス位置のみを他のフォーカスレンズとは独立に個別に移動させる指示であるか否かを判定する。例えばフォーカス調整ボタン５０４が押下されたことによる制御指示なのか、深さ調整ボタン５２４が押下されたことによる制御指示なのかに基づき判定する。連動させると判定された場合には、ステップＳ１０１３で複数のフォーカスレンズを連動させて調整する。連動させると判定されなかった場合には、ステップＳ１０１４で個別に調整する。

【0154】

ここで、特にＡＯＳＬＯのフォーカス位置を個別に制御し目的とする（深さ方向における）撮影位置へと移動させる処理については、自動で行うこともできる。例えば、視細胞の観察を目的として撮影位置を決める場合には、ＡＯＳＬＯ画像の周波数画像について、視細胞の繰り返しパターンに対応する特定の周波数成分にピークが現れるか否かを判定する。ＡＯＳＬＯのフォーカス位置を動かしながらかかる判定を行うことにより、視細胞画像が得られる位置に自動的にフォーカスを合わせることができる。その他、目的とする撮影位置について特徴的なパターンの出現を判別することにより、フォーカスを自動調整することができる。その他、ビーコン光（測定光）やＷＦＳＬＯのフォーカス位置により、ワーキングディスタンスや眼軸長を考慮した眼底の概略位置を把握することができるため、より脈絡膜側を撮影したい場合には実験的にもとまる特定の値（第一の）だけ深い位置にフォーカスさせる。また硝子体側を撮影したい場合には特定の値（第二の値）だけ浅い位置にフォーカスさせる制御を行う。このように、被検物の深さ方向における撮影位置に応じてフォーカスレンズ２３５−１０の状態を制御することにより、目的とする撮影位置またはそれに近い位置にＡＯＳＬＯのフォーカスを自動的に調整することができる。

【0155】

ステップＳ１０１６で操作取得部４０１はＡＯＳＬＯ記録ボタン５２０が押下された旨の入力を待機する。押下されない場合にはステップＳ１０１１の手動による調整指示の待機と、記録指示の待機とを繰り返す。なお、収差が基準値以下に低減されたＡＯＳＬＯ画像が得られたことに応じて、制御ＰＣ１０６の制御により自動的に記録開始することで、高精細な眼底画像を容易に得ることができる。また別の例として、常にＡＯＳＬＯ画像を記録しておき、特に指示があった期間以外の期間については記録したＡＯＳＬＯ画像を削除するという処理を適用しても良い。このようにすることで、十分に収差が低減されたＡＯＳＬＯ画像が撮影されているにも関わらず記録指示をせずに記録ができない、といった可能性を減らすことができる。

【0156】

ステップＳ１０１７で制御ＰＣ１０６は、記録開始の指示に応じて記録を開始させる。

【0157】

ステップＳ１０１８で制御ＰＣ１０６は、記録終了の指示待ちを行う。記録終了の指示は、ＡＯＳＬＯ記録ボタン５２０が押下され記録状態となっている場合において、再度ＡＯＳＬＯ記録ボタン５２０が押下されることに応じて行われる。ステップＳ１０１９で制御ＰＣ１０６は記録終了の指示に応じて、記録を終了する。

【0158】

図１１に基づいてビーコン光（測定光）の瞳孔に対する入射位置を説明する。図１１には、視軸（ｚ軸）方向から被検眼の前眼部を見たとき（前眼部のｘｙ断面）の測定光２０６−３の入射位置を示す。瞳孔１１０１は、個人差はあるが、通常の明るさの下では約φ４ｍｍ程度の円形であることが多い。入射位置１１０３は瞳孔に入射された各照明光の入射位置であり、瞳孔近傍で測定光が集光されていることを示している。また、破線で示された円で囲まれた領域は、撮像光学系の有効瞳１１０２であり、ここでは瞳孔上でφ２ｍｍとなっている。

【0159】

一方、照明光の入射位置１１０３は、瞳孔１１０１内における撮像光学系の瞳１１０２の範囲外に照明光が入射されるように配置される。ここでは、それぞれ視軸から１．５ｍｍずつ離れている。このように測定光学系と撮像光学系の瞳を分割することで、角膜表面からの反射光も除去できる。

【0160】

本実施形態では、撮影光が照明する網膜上の領域は約φ９ｍｍとしたが、ビーム強度がガウス分布を持つ場合、撮影領域の明るさの均一度を確保しようとすると、瞳孔上では数μｍにまでビームを集光しなければならない。例えばφ９ｍｍの照射領域の、中心に対する周辺部の相対強度を６０％まで確保しようとすると、瞳孔上のスポット径は約３．５μｍが必要になる。

【0161】

撮像した画像の明るさを１本の照明光だけで十分に確保しようとすると、この瞳孔上での面積辺りのエネルギーが大きくなってしまう。近赤外の波長の光を用いる場合は、このエネルギーが熱となって角膜や水晶体などの組織に負担を与える可能性がある。このような負担を与えないために、本実施形態のように撮影光と測定光を瞳孔上で分離した位置に入射させれば、被検眼への負担を増すことなく網膜への照明光の光量は倍確保することができる。

【0162】

尚、本実施形態では測定光は１つとしているが、更に測定光源数を増やしてもよい。測定光をさらに入射させれば、各測定光の光量としては前眼部への負担を増加させることなく、画像の明るさを４倍にすることができ、更に画質の向上が期待できる。

【0163】

また、各測定光の光量を個別に設定可能にする機構を設け、被検眼の前眼部に疾患に
よる白濁が部分的に発生している場合に、各測定光の光量を調整することで、網膜への照明光の光量の損失を防ぐことも可能になる。例えば、通常は各測定光の光量を少し低めに設定しておき、測定光の入射位置１１０３近傍に白濁が存在し、そのビームが網膜に到達する効率が下がる場合には、入射位置１１０３でのビームを消灯する。そして、他の入射位置のそれぞれにおけるビームの光量を上げれば、網膜を照明する光量を下げずに、明るい画像を確保することが可能となる。

【0164】

また、測定光源として半導体レーザのような自然放出光に比べ可干渉性の高い光源を用いると、網膜面の粗さによって、スペックルノイズが発生することになる。これに対し、本実施形態のように複数の光源からの照明光を網膜上で重ね合わせることにより、このスペックルノイズを低減することも併せて可能となる。もし各々の照明光による撮像画像のスペックルパターンが、互いに相関を持たない場合には、スペックルのコントラストは１／√４倍に低減できる。完全に相関をなくすことは困難であるが、本実施形態によれば、照明光の網膜への入射角は互いに異なるので、これに加え各照明光の偏光を異なるものにすれば、相関は低減することができ、従ってスペックルのコントラストも低減できる。

【0165】

図１２に基づいてビーコン光（測定光）を瞳孔中心に対してシフト偏心させて入射させるための光学系を説明する。

【0166】

ビーコン光の戻り光と撮影光が経由する光学系の一部分が、図１２のように構成されている。測定用光源からの測定光（ビーコン）２０６−３の光束（の主光線）１２１０は、網膜からの戻り光を制限する機能を有する穴開きミラーの、ミラー部に入射されて反射される。ここで、穴開きミラーの孔部は、第１、第２の光学系の共通部分の光軸に合わせて、角度をつけて設置されているが、図１２では見易さのため傾けずに描画されている。反射されたビーム１２１０は、レンズ表面Ｓ１〜ＳＮで構成される接眼光学系１２４２を介して、眼球１２００の瞳孔部１２０１に入射され、網膜１２２２をライン状に照明する。網膜１２からの反射・後方散乱光１２１２は、逆に瞳孔１２０１から射出されて接眼光学系１２４２を介し、穴開きミラーの孔部を通って、結像光学系１２４２によって、波面センサ２５５に結像される。

【0167】

その他、上述の実施形態を適宜組み合わせたものについても、本発明の実施形態に含まれる。

【0168】

あるいは、本発明の一部をプログラムとハードウェアとの協働により実現する場合も本発明の実施形態に含まれる。プログラムによる実施形態では、図８乃至１０に示す処理に対応するプログラム、ならびに図５及び６に示す表示画面に対応するプログラムを記憶部４０７に格納しておき、制御ＰＣ１０６のＣＰＵがＲＡＭに展開し、ＣＰＵでプログラムに含まれる指令を実行していくことにより達成される。

【0169】

上述の実施形態は例示であり、発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。

【符号の説明】

【0170】

１０１ ＡＯＳＬＯ装置
１０２ ヘッド部
１０３ ステージ部
１０４ 顔受け部
１０５ 液晶モニタ
１０６ 制御ＰＣ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】