特許 6049400 計量装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6049400

(24)【登録日】2016年12月2日

(45)【発行日】2016年12月21日

(54)【発明の名称】計量装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 11/00 20060101AFI20161212BHJP

   G01G 17/00 20060101ALI20161212BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20161212BHJP

   B65G 47/56 20060101ALI20161212BHJP

   B65G 43/00 20060101ALI20161212BHJP

【ＦＩ】

   G01G11/00 M

   G01G17/00 A

   B65G47/52 B

   B65G47/56

   B65G43/00 A

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2012-236952(P2012-236952)

(22)【出願日】2012年10月26日

(65)【公開番号】特開2014-85316(P2014-85316A)

(43)【公開日】2014年5月12日

【審査請求日】2015年10月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】302046001

【氏名又は名称】アンリツインフィビス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067323

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 教光

(74)【代理人】

【識別番号】100124268

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 典行

(72)【発明者】

【氏名】朝井 英治

(72)【発明者】

【氏名】井上 隆治

(72)【発明者】

【氏名】柳瀬 裕吉

【審査官】 山下 雅人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１４９９７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／００５９２９１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開平０７−００８７３０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００７−１７８１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２７７１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−１０３１２７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｇ １１／００

Ｇ０１Ｇ １７／００

Ｂ０７Ｃ ５／１６ − ５／３２

Ｂ６５Ｇ １５／００， １５／４２

Ｂ６５Ｇ ４３／００

Ｂ６５Ｇ ４７／２０， ４７／５２， ４７／５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長物被計量物（Ｗ）を所定の搬送方向（Ｘ）に搬送する助走コンベア（２）と、
前記助走コンベアから搬送されてきた前記長物被計量物を搬送面の所定位置で受け、該長物被計量物の重量を搬送しながら測定する秤量コンベア（３）と、を備えた計量装置（１）において、
前記助走コンベアは、
無端ベルトの上面が助走搬送面となって、前記長物被計量物をその長手方向が前記搬送方向と直交する向きにして搬送する助走搬送ベルト（４）を備え、
前記秤量コンベアは、
無端ベルトによる循環路の上面が前記搬送面となる秤量傾斜搬送面（７）を形成して、前記長物被計量物をその長手方向が前記搬送方向と直交する向きにして搬送する搬送ベルト（６）と、
前記搬送ベルトのベルト表面に突設され、前記助走コンベアから受け渡された前記長物被計量物が前記秤量傾斜搬送面上を転がり突き当たることで該長物被計量物を止める凸部（８）と、を備えることを特徴とする計量装置。

【請求項2】

前記秤量コンベア（３）は、前記凸部（８）に止めて搬送している前記長物被計量物（Ｗ）の重量を、前記秤量傾斜搬送面（７）における前記秤量コンベアの前記搬送方向（Ｘ）の下流側となる後段の装置に受け渡し可能な位置に前記長物被計量物が到達する前に測定することを特徴とする請求項１記載の計量装置。

【請求項3】

前記秤量コンベア（３）には、凸部（８）が、助走コンベア（２）から受け渡された直後の長物被計量物（Ｗ）が突き当たる位置から、助走コンベアから受け渡された長物被計量物が秤量傾斜搬送面（７）を最大長転がり落ちて突き当たる位置までの間の任意の位置で、前記助走コンベアから前記長物被計量物が受け渡されることを特徴とする請求項１又は２記載の計量装置。

【請求項4】

前記助走コンベア（２）は、少なくとも前記長物被計量物（Ｗ）を前記秤量コンベア（３）に受け渡す直前の位置に、前記秤量コンベア（３）の前記秤量傾斜搬送面（７）が前記搬送方向（Ｘ）に向かって下り傾斜している所定角度と同一の所定角度で下り傾斜している助走傾斜搬送面（５）を形成していることを特徴とする請求項１又は２又は３記載の計量装置。

【請求項5】

前記凸部（８）の位置を検知する凸部検出センサ（１０）が設けられ、前記凸部検出センサからの検知信号に応じて前記助走コンベア（２）の搬送速度を変更する供給制御手段（１１）を備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の計量装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば長物野菜（人参、胡瓜、アスパラなど）のような長物被計量物の重量測定に用いて好適な計量装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば下記特許文献１には、被計量物（長物野菜）を１個ずつ間隔をあけて搬送ベルト上に載置して搬送しながら、被計量物の重量に基づく搬送ベルトの下方変位量を検出して重量を自動計測する計測手段を備えた農作物の計量装置が開示されている。この自動計量装置では、搬出装置の第１搬送ベルトの搬送終端と、計量装置における第２搬送ベルトとの間に、搬送方向に対して長手方向が直交する横向き姿勢で送られてきた長物野菜の姿勢を、その長手方向が搬送方向に沿った状態となるように姿勢変更する案内シュートが設けられている。すなわち、下端出口が第２搬送ベルトの搬送方向に沿った長孔に形成された案内シュートを、第２搬送ベルトの始端部に臨ませて配設させている。これにより、第１搬送ベルトの終端部から落下した被計量物を、その長手方向が搬送方向に沿った状態となるようにして、第２搬送ベルトの下方変位量を検出して重量を自動計測することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平３−２２９６７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、長物野菜のように被計量物が長物である場合、その長手方向を搬送方向に向けて搬送すると、被計量物が計量装置における第２搬送ベルトを被計量物の長さにあわせて長くする必要があった。また、第２搬送ベルトに受け渡された後、被計量物が安定するまでに時間を要し、その結果、測定に時間がかかってしまう。換言すれば、所定時間内では振動などによる測定精度の低下要素を包含していた。このように、長物野菜などの被計量物の長手方向を搬送方向に向けた場合では、搬送速度が速くなる傾向もあり、安定搬送が行いにくく、測定精度を低下させるという問題があった。

【0005】

これに対して、長物野菜などの被計量物の長手方向を搬送方向と直交する向きにすると、今度は搬送される被計量物が転がるなど、姿勢が変化したり振動が発生したりしてしまう。

【0006】

本発明は、上記問題点を解消するためになされたものであり、長物被計量物を安定搬送するとともに重量測定にかかる時間を短縮して長物被計量物の重量測定を高精度で行える計量装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

次に、上記の課題を解決するための手段を、各実施形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明に係る請求項１記載の計量装置は、長物被計量物Ｗを所定の搬送方向Ｘに搬送する助走コンベア２と、
前記助走コンベアから搬送されてきた前記長物被計量物Ｗを搬送面の所定位置で受け、該長物被計量物Ｗの重量を搬送しながら測定する秤量コンベア３と、を備えた計量装置１において、
前記助走コンベア２は、
無端ベルトの上面が助走搬送面となって、前記長物被計量物Ｗをその長手方向が前記搬送方向Ｘと直交する向きにして搬送する助走搬送ベルト４を備え、
前記秤量コンベア３は、
無端ベルトによる循環路の上面が前記搬送面となる秤量傾斜搬送面７を形成して、前記長物被計量物Ｗをその長手方向が前記搬送方向Ｘと直交する向きにして搬送する搬送ベルト６と、
前記搬送ベルト６のベルト表面に突設され、前記助走コンベア２から受け渡された前記長物被計量物Ｗが前記秤量傾斜搬送面７上を転がり突き当たることで該長物被計量物Ｗを止める凸部８と、を備えることを特徴としている。

【0008】

このような構成では、転がりやすい長物被計量物Ｗを搬送しながら重量測定を行うにあたり、長物被計量物Ｗをその長手方向が搬送方向Ｘと直交する向き（すなわち、長物被計量物Ｗが転がりやすい方向）にして搬送する。このとき、長物被計量物Ｘが搬送される循環路の上面は、秤量傾斜搬送面７となる。前段の助走コンベア２から秤量傾斜搬送面７に受け渡された長物被計量物Ｗは、秤量傾斜搬送面７上で下り方向へ転がり、ベルト表面に突設された凸部８に突き当たることで止まる。秤量傾斜搬送面７の凸部８に当たって止まった長物被計量物Ｗは、秤量傾斜搬送面７上の下り方向への移動（転がり）が凸部８と重力によって規制される。これにより、転がりやすい長物被計量物Ｗは、搬送方向Ｘの上流又は下流方向（転がりやすい方向）に移動規制され、安定した状態で搬送される。

【0009】

請求項２記載の計量装置は、請求項１記載の計量装置において、前記秤量コンベア３は、前記凸部８に止めて搬送している前記長物被計量物Ｗの重量を、前記秤量傾斜搬送面７における前記秤量コンベア３の前記搬送方向Ｘの下流側となる後段の装置に受け渡し可能な位置に前記長物被計量物Ｗが到達する前に測定することを特徴としている。

【0010】

このような構成では、助走コンベア２から秤量コンベア３に受け渡された長物被計量物Ｗは、秤量コンベア２において、秤量傾斜搬送面７における搬送方向Ｘの下流側の後段装置に受け渡しが可能な位置に到達する直前に重量測定が行われる。すなわち、秤量コンベア３に受け渡された長物被計量物Ｗは、可能な最長時間、秤量傾斜搬送面７に配置されるとともに、重量測定は、配置開始から長い時間を経た後段装置に受け渡す直前に行われる。これにより、秤量傾斜搬送面７に受け渡された直後の振動や移動（転がり）などがない安定状態での重量測定が可能となる。

【0011】

請求項３記載の計量装置は、請求項１又は２記載の計量装置において、前記秤量コンベア３には、凸部８が、助走コンベア２から受け渡された直後の長物被計量物Ｗが突き当たる位置から、助走コンベア２から受け渡された長物被計量物Ｗが秤量傾斜搬送面７を最大長転がり落ちて突き当たる位置までの間の任意の位置で、前記助走コンベア２から前記長物被計量物Ｗが受け渡されることを特徴としている。

【0012】

このような構成では、凸部８が、長物被計量物Ｗを受ける所定位置よりも秤量傾斜搬送面７における傾斜面を下がった任意の位置にあって、長物被計量物Ｗが凸部８に突き当たり可能な位置、すなわち、直接に当たらなくとも数回転した後に凸部８に当たるような位置に到達したところで、長物被計量物Ｗは助走コンベア２から受け渡される。したがって、長物被計量物Ｗが助走コンベア２から秤量コンベア３に受け渡されるときのタイミングは、凸部８がこのような突き当たり可能な位置にある期間とすることができる。

【0013】

請求項４記載の計量装置は、請求項１又は２又は３記載の計量装置において、前記助走コンベア２は、少なくとも前記長物被計量物Ｗを前記秤量コンベア３に受け渡す直前の位置に、前記秤量コンベア３の前記秤量傾斜搬送面７が前記搬送方向Ｘに向かって下り傾斜している所定角度と同一の所定角度で下り傾斜している助走傾斜搬送面５を形成していることを特徴としている。

【0014】

このような構成では、助走コンベア２に助走傾斜搬送面５が形成され、この助走傾斜搬送面５に秤量傾斜搬送面７と同様の凸部８が設けられることで、長物被計量物Ｗは秤量傾斜搬送面７上における下り方向への移動（転がり）が凸部８と重力によって規制される。これにより、転がりやすい長物被計量物Ｗは搬送方向Ｘの上流又は下流方向に移動規制され、安定した状態で長物被計量物Ｗを秤量コンベア３に受け渡すことが可能となる。

【0015】

請求項５記載の計量装置は、請求項１乃至４の何れかに記載の計量装置において、前記凸部８の位置を検知する凸部検出センサ１０が設けられ、前記凸部検出センサからの検知信号に応じて前記助走コンベア２の搬送速度を変更する供給制御手段１１を備えることを特徴としている。

【0016】

このような構成では、秤量傾斜搬送面７における任意の凸部８が凸部検出センサ１０によって検出され、検出された凸部８が、長物被計量物Ｗを受ける所定位置よりも下り傾斜した位置にあって、凸部８が、長物被計量物Ｗと突き当たり可能な位置に到達するタイミングで、長物被計量物Ｗが秤量傾斜搬送面７に受け渡し可能となるように、助走コンベア２の搬送速度を変更することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係る請求項１記載の計量装置によれば、秤量コンベアにおいて、長物被計量物の安定搬送が可能になるとともに、長物被計量物の重量測定にかかる時間の短縮が可能となる。これにより、長物被計量物を高精度測定することができる。

【0018】

請求項２記載の計量装置によれば、秤量コンベアにおいて、重量測定のタイミングを後にすることで長物被計量物が安定した状態で測定することが可能となる。これにより、高精度測定を実現することができる。

【0019】

請求項３記載の計量装置によれば、秤量コンベアでは長物被計量物を転がして止めるため、凸部とのタイミングの同期を、厳密に行う必要がなくなり、ラフに行うことができる。

【0020】

請求項４記載の計量装置によれば、長物被計量物は助走傾斜搬送面にて静止状態であるため、助走コンベアから秤量コンベアへの長物被計量物の受け渡しがスムーズ、且つ容易に行えるようになる。

【0021】

請求項５記載の計量装置によれば、助走コンベアから秤量コンベアに長物被計量物を受け渡すとき、凸部とのタイミングの同期を容易に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明に係る計量装置（第１実施形態）を計量部に備えた重量選別装置を示す側面図である。

【図2】長物被計量物を示す斜視図である。

【図3】第１実施形態を概念的に示す側面図である。

【図4】（ａ）秤量コンベアを示す平面図である。 （ｂ）秤量コンベアの他の例を示す平面図である。

【図5】第２実施形態を概念的に示す側面図である。

【図6】第３実施形態を概念的に示す側面図である。

【図7】（ａ）助走コンベアの変形例を示す平面図である。 （ｂ）秤量コンベアの変形例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の各実施形態を図面を参照して具体的に説明する。
各実施形態（計量装置１又は２１又は３１）は、人参、胡瓜、アスパラなどの長物野菜を主に被計量物（長物被計量物Ｗ）として、長物被計量物Ｗを搬送しながらその重量を測定するものであり、後段に設けられた振分装置４０と共に重量選別装置５０を構成する。なお、本明細書中、長物被計量物Ｗとは、図２に示すように、その長さＬが断面の外接円の直径ｄよりも長い（ｄ＜Ｌ）、転がりやすいものをいう。

【0024】

図１に示すように、重量選別装置４０は、計量装置１（又は２１又は３１）と、計量装置１の後段に設けられた振分装置５０とからなる。計量装置１は、長物被計量物Ｗを搬送する助走コンベア２と、助走コンベア２から搬送されてきた長物被計量物Ｗを搬送しながらその重量を測定する秤量コンベア３とを備えている。助走コンベア２は、無端ベルトからなる助走搬送ベルト４を備えており、この助走搬送ベルト４を図１における時計回りに回転させて、長物被計量物Ｗを搬送方向Ｘへと搬送する。

【0025】

「第１実施形態」
まず、第１実施形態（計量装置１）について説明する。
図３に示すように、助走コンベア２は、長物被計量物Ｗを所定の搬送方向Ｘに搬送し、この長物被計量物Ｗを後段に設けられた秤量コンベア３に受け渡す。助走コンベア２には長物被計量物Ｗを秤量コンベア３に受け渡す直前の位置に助走傾斜搬送面５が形成されている。第１実施形態において、助走傾斜搬送面５は、搬送方向Ｘに向かって所定角度下り傾斜している。なお、第１実施形態において、助走コンベア２の助走搬送ベルト４には、後述する秤量コンベア３の搬送ベルト６に設けられる凸部８と同様の凸部が搬送方向Ｘに所定間隔をあけて突設されている。

【0026】

秤量コンベア３は、搬送ベルト６を備えている。搬送ベルト６は、無端ベルトからなり、循環路の上面が秤量傾斜搬送面７となる。第１実施形態において、秤量傾斜搬送面７は、搬送方向Ｘに向かって所定角度下り傾斜している。搬送ベルト６は、長物被計量物Ｗを、その長手方向が搬送方向Ｘと直交する向きとなる姿勢で搬送する。なお、この長物被計量物Ｗの搬送姿勢は上述した助走コンベア２においても同様である。

【0027】

搬送ベルト６のベルト表面には、長物被計量物Ｗが転がり突き当たることにより、この長物被計量物Ｗを所定位置で止める凸部８が突設されている。秤量傾斜搬送面７は下り傾斜となっているため、助走コンベア２から受け渡された長物被計量物Ｗは、ある程度秤量傾斜搬送面７を転がり落ちて凸部８に突き当たり止まる。

【0028】

図４（ａ）に示すように、凸部８は、搬送ベルト６の幅方向の略全長にわたって延在する、例えば断面四角形の桟材などで形成することができる。凸部８は、搬送ベルト６の循環方向における複数位置（図示の例では２つの位置）に設けられており、その位置関係は、偶数位置であれば、側面から見て点対称となる。このような位置関係にすることにより、搬送ベルト６は循環時に安定して無駄な振動が抑えられる。この凸部８によれば、直線状の長物被計量物Ｗを安定的に突き当ててこれを秤量傾斜搬送面７上の所定位置に止める他、図４（ｂ）に示すような凸部９のように、複数に分割された桟材の任意のものが搬送方向Ｘの上流側と下流側に前後して配設されてもよい。この凸部９によれば、例えば、比較的出っ張りが多い胡瓜などが被計量物である場合、形状が一部出っ張っているこのような胡瓜などの長物被計量物１３をその長手方向に移動規制しながら突き当てて止めることができる。このような凸部８，１２は、助走コンベア２にも同様に設けられて、助走傾斜搬送面５における長物被計量物１３を安定的に突き当てて止める。

【0029】

秤量コンベア３は、図示しない秤量センサによって、搬送しながら測定する、いわゆるダイナミック測定を行い、凸部８が長物被計量物Ｗを搬送方向Ｘの下流側となる後段の振分装置４０に受け渡し可能な位置に到達する直前に重量測定を行う。秤量センサは、秤量コンベア３を支持して、長物被計量物Ｗの荷重に基づいて秤量信号を出力する荷重センサである。秤量センサは、例えば、電磁平衡機構の秤機構で構成されており、長物被計量物Ｗが秤量コンベア３で搬送されている間にこの秤量センサに加わる荷重を測定するようになっている。また、荷重センサは、重量を測定できる秤機構であればよく、例えば、差動トランス機構や歪みゲージ機構などの秤機構で構成されてもよい。

【0030】

計量装置１において、長物被計量物Ｗは、凸部８が長物被計量物Ｗを受ける所定位置よりも秤量傾斜搬送面７における傾斜面を下がった任意の位置にあって、凸部８が長物被計量物Ｗと突き当たり可能な位置に到達したところで、助走コンベア２から受け渡される。ここで、突き当たり可能な位置とは、凸部８が、助走コンベア２から受け渡された直後の長物被計量物Ｗが突き当たる位置から、助走コンベア２から受け渡された長物被計量物Ｗが秤量傾斜搬送面７を最大長転がり落ちて突き当たる位置までの間の任意の位置であればよい。

【0031】

図３に示すように、凸部８が突き当たり可能な位置に到達したか否かは凸部検出センサ１０によって検出することが可能となる。この場合、計量装置１には中央演算装置や記憶装置を備えた供給制御手段１１が設けられている。供給制御手段１１は、凸部８の位置を検知する凸部検出センサ１０からの検知信号に応じて、図示しない駆動モータの回転を制御して助走コンベア２の速度を変更する。

【0032】

ここで、計量装置１の後段に設けられ、計量装置１（秤量コンベア３）から長物被計量物Ｗが受け渡される振分装置４０について説明する。図１に示すように、振分装置４０は、振分コンベア４１と、複数の振分部４２とを備えている。振分コンベア４１は、図１に示すように、反時計回りに回転する無端ベルトからなり、その循環路の上面の一部に振分傾斜搬送面４３を有する。第１実施形態において、振分傾斜搬送面４３は、ベルトの循環方向に向かって下り傾斜している。振分コンベア４１のベルト４４にはその循環方向とは反対側が開いた複数のＬ字形保持具４５がベルト４４の循環方向に沿って所定間隔あけて突設されている。計量装置１から振分傾斜搬送面４３に受け渡された長物被計量物Ｗは、Ｌ字形保持具４５に保持されてベルト４４によって、図１における反時計回りに搬送される。

【0033】

振分コンベア４１のベルト循環路の下面には、循環方向に沿って複数（第１実施形態では７箇所）の振分部４２が所定間隔あけて配設されている。振分部４２は、突出杆の昇降装置４６を備えている。突出杆昇降装置４６は、図示しない振分制御部からの振分信号によって突出杆を上向きに突出し、搬送される長物被計量物ＷをＬ字形保持具４５から脱落させる。Ｌ字形保持具４５から外された長物被計量物Ｗは、傾斜シュート４７によって収容部４８に落下する。これにより、振分制御部が計量装置１からの計量情報に基づき、それぞれの振分部４２を作動させることで、長物被計量物Ｗの重量ごとの選別を可能としている。

【0034】

ここから、第１実施形態（計量装置１）における作用を説明する。
計量装置１では、転がりやすい長物被計量物Ｗを搬送しながら測定するにあたり、長物被計量物Ｗをその長手方向が搬送方向Ｘと直交するベルト幅方向（すなわち、長物被計量物Ｗが転がりやすい方向）に向けて搬送する。長物被計量物Ｗが搬送される循環路の上面は、秤量傾斜搬送面７となる。

【0035】

助走コンベア２から秤量傾斜搬送面７に受け渡された長物被計量物Ｗは、秤量傾斜搬送面７上にて下り方向へ転がり、ベルト表面に突設された凸部８に突き当たることで止まる。秤量傾斜搬送面７の凸部８に当たって止まった長物被計量物Ｗは、搬送方向Ｘにおける前後の回転が凸部８と重力によって規制される。これにより、転がりやすい長物被計量物Ｗは、搬送方向Ｘの上流又は下流方向（転がりやすい方向）に移動規制され、安定した状態で搬送される。

【0036】

また、助走コンベア２から秤量コンベア３に受け渡された長物被計量物Ｗは、秤量コンベア３において、振分装置４０に受け渡し可能な位置に到達する直前に重量測定が行われる。すなわち、秤量コンベア３に受け渡された長物被計量物Ｗは、可能な最長時間、秤量傾斜搬送面７に配置されるとともに、その測定は、配置開始から長い時間が経た振分装置４０への受け渡し直前に行われる。これにより、秤量傾斜搬送面７に受け渡された直後の振動や移動などが生じなくなった安定状態で測定が可能となる。この結果、測定タイミングを後にすることで長物被計量物Ｗを安定させた状態で測定でき、高精度測定を実現することができる。

【0037】

さらに、長物被計量物Ｗは、凸部８に突き当たり可能な位置、すなわち、直接に当たらなくとも数回転した後に凸部８に当たるような位置にこの凸部８が到達したところで、助走コンベア２から受け渡される。したがって、助走コンベア２から秤量コンベア３に受け渡しを行うときのタイミングは、凸部８が上述した突き当たり可能な位置にある期間とすることができる。この結果、長物被計量物Ｗを転がして止めるため、凸部８とのタイミングの同期をラフに行うことができる。

【0038】

また、助走コンベア２が助走傾斜搬送面５を有し、助走傾斜搬送面５に秤量傾斜搬送面７と同様の凸部８が設けられていることで、長物被計量物Ｗは、搬送方向Ｘの前後の回転が凸部８と重力によって規制される。これにより、転がりやすい長物被計量物Ｗは、搬送方向Ｘの前後方向に移動規制され、安定した状態で秤量コンベア３に受け渡し可能となる。この結果、長物被計量物Ｗの受け渡しが更にスムーズ、且つ容易になる。

【0039】

さらに、計量装置１では、秤量傾斜搬送面７における任意の凸部８が凸部検出センサ１０によって検出され、検出された凸部８が突き当たり可能な位置に到達するタイミングで、長物被計量物Ｗが秤量傾斜搬送面７に受け渡し可能となるように、供給制御手段１１によって助走コンベア２の速度が変更される。この結果、助走コンベア２から長物被計量物Ｗを受け渡すときの凸部８の同期を容易に行うことができる。

【0040】

「第２実施形態」
次に、第２実施形態（計量装置２１）について説明する。
図５に示すように、計量装置２１は、助走コンベア２２における長物被計量物Ｗの搬送面が略水平であり、上述した凸部８が設けられていない通常のベルトにより構成されている。助走コンベア２２によって搬送されてきた長物被計量物Ｗは、助走コンベア２２の終端に到達すると、落下して秤量コンベア３に受け渡される。

【0041】

計量装置２１によれば、上述した第１実施形態のような助走傾斜搬送面５や凸部８を有しない通常の助走コンベア２２が使用可能となり、装置コストを安価にすることができる。

【0042】

「第３実施形態」
次に、第２実施形態（計量装置３１）について説明する。
図６に示すように、計量装置３１は、上述した第２実施形態と同様に助走コンベア２２における長物被計量物Ｗの搬送面が略水平であり、上述した凸部８が設けられていない通常のベルトにより構成されていることに加え、秤量コンベア３２の秤量傾斜搬送面３３が上り傾斜となるように構成されている。また、助走コンベア２２と秤量コンベア３２には、その対向する端部にオーバーラップしている部分がある。すなわち、上述した下り傾斜の秤量コンベア２では、受け渡し直後の長物被計量物Ｗが搬送方向Ｘに転がるが、第３実施形態における秤量コンベア３２では、受け渡し直後の長物被計量物Ｗが搬送方向Ｘとは逆方向に転がる。

【0043】

計量装置３１によれば、助走コンベア２２から受け渡された長物被計量物Ｗの搬送方向Ｘに働く慣性力を抑止することができ、助走コンベア２２によって勢いの付いた長物被計量物Ｗが凸部８を乗り越えることを確実に防止することができる。

【0044】

次に、上述した各実施形態（計量装置１、計量装置２１、計量装置３１）に共通する変形例について説明する。
まず、図７（ａ）には、助走コンベア６２が、２本のベルト面で形成され、これらが平行に配置された計量装置６１を示している。図に示すように、計量装置６１では、助走コンベア６２の終端で秤量コンベア３（３２）の始端を挟むことで、助走コンベア６２と秤量コンベア３とをオーバーラップさせている。この変形例では助走コンベア６２と秤量コンベア３は同期して駆動される。

【0045】

計量装置６１によれば、助走コンベア６２における長物被計量物Ｗの受け渡し端部（搬送方向Ｘの下流側の端部）と秤量コンベア３における受け取り端部（搬送方向Ｘの上流側の端部）のそれぞれの搬送面の高さを略同一として、これら助走コンベア６２と秤量コンベア３を配置することができ、長物被計量物Ｗの受け渡しをスムーズに行えるようになる。

【0046】

次に、図７（ｂ）には、秤量コンベア７２が、２本のベルト面で形成され、これらが平行に配置された計量装置７１を示している。図に示すように、計量装置７１では、秤量コンベア７２の終端で助走コンベア２（２２）の始端を挟むことで、助走コンベア２と秤量コンベア７２とをオーバーラップさせている。この変形例では助走コンベア２と秤量コンベア７２は同期して駆動される。

【0047】

計量装置７１によれば、上記同様、助走コンベア２における長物被計量物Ｗの受け渡し端部（搬送方向Ｘの下流側の端部）と秤量コンベア７２における受け取り端部（搬送方向Ｘの上流側の端部）のそれぞれの搬送面の高さを略同一として、これら助走コンベア２と秤量コンベア７２を配置することができ、長物被計量物Ｗの受け渡しをスムーズに行えるようになる。

【0048】

したがって、各実施形態（計量装置１、計量装置２１、計量装置３１）及びこれらの変形例（計量装置６１、計量装置７１）によれば、長物被計量物Ｗの安定搬送が可能になるとともに、長物被計量物Ｗの重量測定にかかる時間の短縮が可能となる。これにより、長物被計量物Ｗを高精度測定することができる。

【符号の説明】

【0049】

１…計量装置
２…助走コンベア
３…秤量コンベア
４…助走搬送ベルト
５…助走傾斜搬送面
６…搬送ベルト
７…秤量傾斜搬送面
８…凸部
１０…センサ（凸部検知センサ）
１１…供給制御手段
Ｗ…長物被計量物
Ｘ…搬送方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】