特許 6049445 シート搬送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6049445

(24)【登録日】2016年12月2日

(45)【発行日】2016年12月21日

(54)【発明の名称】シート搬送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/06 20060101AFI20161212BHJP

【ＦＩ】

   B65H9/06

【請求項の数】9

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2012-283306(P2012-283306)

(22)【出願日】2012年12月26日

(65)【公開番号】特開2014-125313(P2014-125313A)

(43)【公開日】2014年7月7日

【審査請求日】2015年12月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082337

【弁理士】

【氏名又は名称】近島 一夫

(74)【代理人】

【識別番号】100141508

【弁理士】

【氏名又は名称】大田 隆史

(72)【発明者】

【氏名】村松 基保

(72)【発明者】

【氏名】桑田 隆

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸 将城

【審査官】 松井 裕典

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−８２０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２３５２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−３０９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−８３６４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−１８３５３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ９／００− ９／２０

Ｂ６５Ｈ １３／００−１５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正部と、を備え、
前記斜行補正部は、
シートを搬送する回転体対と、
前記回転体対のニップ部よりもシート搬送方向上流側で、搬送されるシートにより押圧され、シートと当接する当接位置からシートを前記回転体対のニップ部に進入させる通過位置に移動するシャッタ部材と、
前記シャッタ部材との間に隙間を設けて配置され、移動する前記シャッタ部材と当接して前記シャッタ部材と一体的に移動する移動部材と、
前記シャッタ部材が前記当接位置から前記通過位置に移動する間に前記隙間を解消させ、前記シャッタ部材が前記通過位置から前記当接位置に移動する間に、前記シャッタ部材との間に前記隙間が形成されるように前記移動部材を付勢する付勢手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記移動部材は、前記回転体対の一方の回転体の軸と同軸上に設けられ、前記シャッタ部材と当接する当接部を備えたシャッタ軸であり、
前記当接位置から前記通過位置に移動する間に前記シャッタ部材が前記当接部と当接して前記隙間を解消し、前記シャッタ部材が前記通過位置から前記当接位置に移動する間に前記当接部が前記シャッタ部材から離間することにより前記隙間が形成されることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記シャッタ部材は、シートの先端を係止する少なくとも１つの係止面と、前記回転体対のニップ部に進入したシートと当接する当接面と、を有し、
前記シャッタ部材を、前記係止面に係止したシートにより押圧されて前記通過位置に移動した後、前記当接面をシートに当接させて停止することにより、前記当接部を前記シャッタ部材から離間させることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記付勢手段は、前記シャッタ軸に設けられたカムと、装置本体に設けられたカムフォロア及び前記カムに前記カムフォロアを圧接させる付勢部材と、を備え、
前記カムは、前記シャッタ部材が前記シャッタ軸と一体に移動して前記通過位置に達した際に上死点に達し、前記シャッタ部材が前記通過位置から前記当接位置に移動する際に、前記付勢部材の付勢力により回転して前記シャッタ軸を移動させることを特徴とする請求項２又は３記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記シャッタ部材は、前記シャッタ軸に複数設けられ、斜行したシートと順次当接して移動することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記シャッタ部材は、前記回転体対の一方の回転体の軸と同軸上に、重心位置が前記回転体対の一方の回転体の軸の中心よりも前記回転体対のニップ部側となるように設けられると共に、シートの先端を係止する係止面を有し、
前記移動部材は、前記係止面に係止したシートにより押圧されて前記シャッタ部材が当接した状態で前記付勢手段の付勢力に抗して移動し、シートが前記シャッタ部材を通過すると、前記付勢手段の付勢力により移動方向と逆方向に前記シャッタ部材を離間させながら移動することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。

【請求項7】

前記シャッタ部材は、前記付勢手段の付勢力が前記移動部材を介して前記係止面にかかることでシートの斜行を補正することを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項8】

前記シャッタ部材と前記移動部材の間に、前記隙間を保持するための弾性部材を設けたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項9】

画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特にシートの斜行を補正する斜行補正部の構成に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成部と、搬送ローラにより画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置を備えている。従来の画像形成装置においては、搬送ローラが変形したり、搬送ローラのアライメントがずれている等の理由により、シートを搬送する際、シートが斜行する場合がある。ここで、画像形成装置において、画像形成部に対するシートの位置により、シートに対する画像形成位置精度が大きく左右されるため、画像形成部に対するシートの位置を精度よく合わせることが重要な画像品質要素となっている。

【0003】

そこで、従来の画像形成装置においては、シート搬送装置に斜行補正部を設け、この斜行補正部によってシートの斜行を補正することにより、画像形成位置精度の向上を図っている。このような斜行補正部としては、例えば、ばね等によりシート搬送方向と逆方向に付勢されたシャッタを備え、このシャッタにシートの先端を当接させるようにしたものがある（特許文献１及び２）。そして、このようなシャッタ方式の斜行補正部では、シートの先端を、シート搬送方向に対し垂直に位置するシャッタ部材の当接部に突き当てて、シート先端を当接部に倣わせることにより、シートの斜行を補正する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９−１８３５３９号公報

【特許文献2】国際公開第２０１１／０４８６６８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、近年、ユーザのニーズにより、画像形成装置の生産性向上や稼働音低減が求められている。しかし、従来のシート搬送装置のように、シートをシャッタ部材に突き当て斜行を補正する場合、搬送されたシートの先端がシャッタ部材に突き当ると、衝突音が発生する。そして、この衝突音は、生産性向上のためシート搬送速度が増大すると、さらに大きくなる。

【0006】

そこで本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートとシャッタ部材との衝突音を低減することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正部と、を備え、前記斜行補正部は、シートを搬送する回転体対と、前記回転体対のニップ部よりもシート搬送方向上流側で、搬送されるシートにより押圧され、シートと当接する当接位置からシートを前記回転体対のニップ部に進入させる通過位置に移動するシャッタ部材と、前記シャッタ部材との間に隙間を設けて配置され、移動する前記シャッタ部材と当接して前記シャッタ部材と一体的に移動する移動部材と、前記シャッタ部材が前記当接位置から前記通過位置に移動する間に前記隙間を解消させ、前記シャッタ部材が前記通過位置から前記当接位置に移動する間に、前記シャッタ部材との間に前記隙間が形成されるように前記移動部材を付勢する付勢手段と、を有することを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明のように、シャッタ部材と一体的に移動する移動部材をシャッタ部材との間に隙間を設けて配置し、シャッタ部材が当接位置から通過位置に移動する間に隙間を解消させることにより、シートとシャッタ部材との衝突音を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの全体構成図。

【図2】上記シート搬送装置に設けられた斜行補正部の構成を説明する第１の図。

【図3】上記斜行補正部の構成を説明する第２の図。

【図4】上記斜行補正部に設けられたシャッタ部材を説明する図。

【図5】上記シャッタ部材がホーム位置にあるときの状態を示す図。

【図6】上記シャッタ部材がホーム位置にあるときのシャッタカム等の状態を示す図。

【図7】上記斜行補正部に斜行したシートが搬送されるときの状態を示す図。

【図8】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第１の図。

【図9】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第２の図。

【図10】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第３の図。

【図11】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第４の図。

【図12】上記シャッタ部材の位置と、シャッタカムの半径及び角度の関係を示すカム線図。

【図13】上記斜行補正部の他の構成を示す第１の図。

【図14】上記斜行補正部の他の構成を示す第２の図。

【図15】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられた斜行補正部の構成を説明する図。

【図16】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第１の図。

【図17】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第２の図。

【図18】上記斜行補正部の他の構成を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの全体構成図である。図１において、６００はカラーレーザプリンタ、６００Ａはフルカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。プリンタ本体６００Ａには、シートに画像を形成する画像形成部６００Ｂ、シートを給送する給紙部６００Ｃ、給紙部６００Ｃから給送されたシートを画像形成部６００Ｂに搬送するシート搬送装置１００等が設けられている。

【0011】

画像形成部６００Ｂは、プリンタ本体６００Ａに着脱可能に装着されると共に、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を形成するプロセスカートリッジ８（８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ）を備えている。ここで、プロセスカートリッジ８は、像担持体である感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ）、帯電ローラ２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ）、現像ローラ３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）等を有している。また、画像形成部６００Ｂは、プロセスカートリッジ８の鉛直下方に配置され、画像情報に基づいてレーザービームを照射し、感光体ドラム１上に静電潜像を形成するスキャナユニット４を備えている。

【0012】

また、図１において、６００Ｄは中間転写ベルトユニットであり、この中間転写ベルトユニット６００Ｄは、中間転写ベルト６０１と、中間転写ベルト６０１の内側に配設された１次転写ローラ７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）を備えている。なお、中間転写ベルト６０１は、２次転写対向ローラ６０２Ｔ、駆動ローラ６、テンションローラ５に張架されている。ここで、駆動ローラ６は、中間転写ベルト６０１を中間転写ベルト６０１の表面の速度が各感光体ドラム１の表面の速度と略同じになるよう、矢印Ｂの方向（時計回り）に駆動するローラであり、不図示の駆動源により回動駆動される。

【0013】

また、１次転写ローラ７は、各感光体ドラム１に対向して配設されて１次転写部Ｔ１（Ｔ１Ｙ，Ｔ１Ｍ，Ｔ１Ｃ，Ｔ１Ｋ）を構成するものであり、不図示のバイアス印加手段により転写バイアスを印加する構成となっている。そして、この１次転写ローラ７によって中間転写ベルト６０１に１次転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト６０１に転写され、これにより中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。また、２次転写対向ローラ６０２Ｔは、２次転写ローラ６０２とにより、順次中間転写ベルト６０１に形成されたフルカラー画像をシートに転写する２次転写部Ｔ２を構成する。

【0014】

給紙部６００Ｃは、プリンタ本体６００Ａに着脱可能に装着された給紙カセット９、給紙カセット９に収納されたシートＳを給送するピックアップローラ１０等を有している。シート搬送装置１００は、ピックアップローラ１０により送り出されたシートを１枚ずつ分離するシート分離部１３と、シート分離部１３を通過したシートの先端を中間転写ベルト６０１上のトナー像と平行となるように補正する斜行補正部１２を備えている。なお、斜行補正部１２は、シートの斜行を補正した後、中間転写ベルト６０１上のトナー像が２次転写部Ｔ２に到達するのに合わせてシートＳを２次転写部Ｔ２に導入する。

【0015】

なお、図１において、６０４は、シート上に形成した画像に熱及び圧力を加えてトナー像を定着させる定着部であり、加熱ローラ６０４ａ及び加熱ローラ６０４ａに圧接される加圧ローラ６０４ｂを有している。また、６０５はカラーレーザプリンタ６００を制御する制御手段としての制御基板であり、この制御基板６０５は、プリントスタート信号に基づいて、各感光体ドラム１上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する。

【0016】

次に、このように構成されたカラーレーザプリンタ６００の画像形成動作について説明する。不図示のパソコン等から画像信号がスキャナユニット４に入力されると、スキャナユニット４から、画像信号に対応したレーザ光が感光体ドラム上に照射される。このとき感光体ドラム１は、帯電ローラ２により表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、スキャナユニット４からレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。この後、この静電潜像を現像ローラ３により現像し、可視化する。

【0017】

ここで、本カラーレーザプリンタ６００では、まず感光体ドラム１Ｙに、原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光をスキャナユニット４から照射し、感光体ドラム１Ｙ上にイエローの静電潜像を形成する。そして、このイエローの静電潜像を、現像ローラ３Ｙからのイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。この後、感光体ドラム１Ｙの回転に伴ってトナー像が感光体ドラム１Ｙと中間転写ベルト６０１とが当接する１次転写部Ｔ１に到来すると、１次転写ローラ７Ｙに印加した１次転写バイアスにより、感光体ドラム上のイエロートナー像が中間転写ベルト上に転写される。

【0018】

次に、中間転写ベルト６０１のイエロートナー像を担持した部位が移動すると、このときまでに上記と同様な方法で感光体ドラム１Ｍ上に形成されたマゼンタトナー像が、イエロートナー像上から中間転写ベルト６０１に転写される。同様に、中間転写ベルト６０１が移動するにつれて、それぞれ１次転写部においてシアントナー像、ブラックトナー像が、イエロートナー像、マゼンタトナー像上に重ね合わせて転写される。これにより、中間転写ベルト上にフルカラートナー画像が形成される。

【0019】

また、このトナー画像形成動作に並行して、給紙カセット９に収容されたシートＳはピックアップローラ１０により送り出された後、シート搬送手段であるシート分離部１３によって一枚ずつ分離されて搬送される。この後、シートＳは斜行補正部１２に搬送され、斜行補正部１２において斜行が補正される。そして、シートＳは、２次転写部Ｔ２で中間転写ベルト上のフルカラートナー像とシートＳの位置を合わせるように、斜行補正部１２により２次転写部Ｔ２まで搬送される。そして、２次転写部Ｔ２において、２次転写ローラ６０２に正極性のバイアスを印加することにより、搬送されたシートＳに、中間転写ベルト６０１上の４色のトナー像が２次転写される。なお、シートＳへの２次転写の後、中間転写ベルト上に残ったトナーは、転写ベルトクリーニング装置６０３によって除去され、除去されたトナーは、不図示の廃トナー回収容器へと回収される。

【0020】

トナー像転写後のシートＳは、定着部６０４に搬送され、加熱ローラ６０４ａ及び加圧ローラ６０４ｂによって加熱、加圧されてその表面にフルカラーのトナー像が永久画像として定着される。次に、このようにフルカラーのトナー像が永久画像として定着された後、シートＳは、片面に画像を形成する場合には、シート排出部６００Ｅによってシート積載部６００Ｆに排出積載される。また、両面に画像を形成する場合には、両面搬送部６００Ｇにより、再度、画像形成部６００Ｂに搬送されて両面に画像が形成された後、シート積載部６００Ｆに排出積載される。

【0021】

図２はシート搬送装置１００に設けられた斜行補正部１２の構成を説明する図であり、図２の（ａ）は斜行補正部１２の斜視図、図２の（ｂ）は、図２の（ａ）と反対側から見た斜行補正部１２の斜視図である。斜行補正部１２は、感光体ドラム１の回転軸に対して、ローラ軸１０１ｆが平行に配置されたレジストレーションローラ１０１と、搬送コロ１０２（１０２ａ〜１０２ｅ）とから成る回転体対であるレジストレーションローラ対１０１，１０２を備えている。レジストレーションローラ１０１は、ローラ軸１０１ｆと、ローラ軸１０１ｆに所定の間隔を設けて固定された複数のローラ本体１０１ａ〜１０１ｅを備えている。そして、レジストレーションローラ１０１の複数のローラ本体１０１ａ〜１０１ｅに、搬送コロ１０２ａ〜１０２ｅが圧接している。

【0022】

なお、本実施の形態において、搬送コロ１０２（１０２ａ〜１０２ｅ）は、シート搬送装置本体を構成する搬送フレーム２０１に対してレジストレーションローラ１０１の方向に沿って移動可能に支持された不図示の軸受け部により回転自在に軸支されている。そして、不図示の軸受け部を図３に示すコロ押圧手段５０１とコロ押圧バネ５０２によってレジストレーションローラ側に付勢することにより、搬送コロ１０２ａ〜１０２ｅは、ローラ本体１０１ａ〜１０１ｅに圧接する。

【0023】

なお、図３において、３０２は搬送フレーム２０１に対して回転自在（移動自在）、かつ感光体ドラム１の回転軸方向に対して平行に軸支された移動部材であるシャッタ軸である。このシャッタ軸３０２には、図４に示すように複数のシャッタ部材３０１Ａ〜３０１Ｄが回転自在に保持されている。なお、このシャッタ軸３０２の一端部にはシャッタ部材３０１の姿勢（位相）を決めるシャッタカム３０３が設けられている。

【0024】

なお、図４において、３０４は搬送フレーム２０１に対し揺動可能に軸支された押圧部材であり、この押圧部材３０４の下端にはカムフォロア３０６が回転自在に軸支されている。そして、この押圧部材３０４に設けられたカムフォロア３０６は、搬送フレーム２０１に固定されたシャッタバネ３０５により、シャッタカム３０３に常時圧接している。なお、本実施の形態において、このシャッタカム３０３と、カムフォロア３０６と、付勢部材であるシャッタバネ３０５とにより、シャッタ軸３０２を付勢する付勢手段１２Ａが構成される。

【0025】

なお、図３に示すように、シャッタ軸３０２は回転体対の一方の回転体である搬送コロ１０２の軸１０２ｇと同軸上に設けられると共に、搬送コロ１０２の軸１０２ｇはシャッタ軸３０２の外周面との間にクリアランスＴを形成するように支持されている。これにより、搬送コロ１０２が移動しても、シャッタ軸３０２とは接触することはなく、この結果、搬送コロ１０２へのコロ押圧手段５０１、コロ押圧バネ５０２の付勢力がシャッタ軸３０２にかかることはない。したがって、搬送コロ１０２を付勢しても、シャッタ軸３０２と一体に取り付けられたシャッタ部材３０１Ａ〜３０１Ｄ及びシャッタカム３０３の回転動作が阻害されることはない。

【0026】

シャッタ軸３０２には、図５に示すようにシャッタ軸３０２に複数設けられたシャッタ部材３０１Ａ〜３０１Ｄと当接してシャッタ部材３０１Ａ〜３０１Ｄの回転を規制する当接部を構成する規制部材４０１が設けられている。そして、複数のシャッタ部材３０１Ａ〜３０１Ｄは、この規制部材４０１を介してシャッタ軸３０２に同位相で配設されている。また、シャッタ部材３０１Ａ〜３０１Ｄと規制部材４０１との間には隙間ｇが形成されている。これにより、シャッタ部材３０１Ａ〜３０１Ｄは、規制部材４０１との間の隙間角度α分だけ、シャッタ軸３０２に対し、それぞれ独立して回転することができる。なお、本実施の形態において、隙間角度αを５°と設定している。またシャッタ部材３０１の周面には、シートＳ先端に当接してシートＳを係止する３つ（複数）の係止面３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃが同じ間隔で設けられている。

【0027】

図５は、シャッタ部材３０１が、シートＳが当接する前の位置である待機位置（以下、ホーム位置という）にあるときの状態を示している。このとき、シャッタ部材３０１は、３つの係止面３０１ａ〜３０１ｃのうちのいずれかが、レジストレーションローラ対１０１，１０２のニップ部Ｎ（図３参照）よりシート搬送方向上流に位置した姿勢となるようになっている。図６は、このときのシャッタカム３０３等の状態を示しており、シャッタカム３０３は、シャッタバネ３０５により付勢された押圧部材３０４のカムフォロア３０６が圧接することにより、シャッタ部材３０１をホーム位置に保持している。

【0028】

一般にカラーレーザプリンタ６００において、図７に示すように、給紙カセット９より給紙、搬送されたシートＳが、レジストレーションローラ対１０１，１０２に対してΔＳ傾いた姿勢で進入する場合がある。この時、シャッタ軸３０２に固定された複数のシャッタ部材３０１が存在しないと、シートＳは傾いた姿勢のまま搬送されて２次転写部Ｔ２に到達し、シートＳに転写される画像はシートＳに対して傾いて形成されることになる。しかし、シャッタ軸３０２に固定された複数のシャッタ部材３０１を、レジストレーションローラ対１０１，１０２のニップ部Ｎよりもシート搬送方向上流に位置させることによりシートＳの傾きを補正することができる。

【0029】

次に、このような構成の斜行補正部１２の斜行補正動作について説明する。まず、傾いて搬送されたシートＳの先行側の先端部は、図５に示すようにレジストレーションローラ対１０１，１０２のニップ部Ｎよりもシート搬送方向上流に位置しているシャッタ部材３０１Ａの係止面３０１ａに近づいていく。この時、シャッタカム３０３は、図６に示すように、シャッタバネ３０５の付勢力により、シャッタ部材３０１Ａの係止面３０１ａによってシート先端を揃える当接位置であるホーム位置で待機している。

【0030】

次に、図８の（ａ）に示すように、シート先端が係止面３０１ａと接触すると、シャッタ部材３０１はシートＳに押され、矢印ｚ１の方向に回転する。この時、シャッタ部材３０１と規制部材４０１との間には隙間が形成されているので、シャッタ部材３０１Ａは、隙間角度α分だけ回転し、規制部材４０１に当接する。これにより、隙間ｇが解消され、シャッタ部材３０１Ａは、規制部材４０１に対し回転前と逆方向に隙間角度αを形成し、係止面３０１が３０１ａ’に示す位置となる位置で回転が一時停止する。このときシャッタ部材３０１Ａの回転により発生するシャッタ軸３０２との摺動抵抗は、シャッタカム３０３の姿勢を決めるシャッタバネ３０５の付勢力と比べ十分に小さいため、図８の（ｂ）に示すように、規制部材４０１とシャッタ軸３０２の姿勢は変わらない。

【0031】

また、シャッタ部材３０１Ａが回転すると、係止面３０１は、３０１ａ’に示す位置に移動するが、このときの係止面３０１の位置は、レジストレーションローラ対１０１，１０２のニップ部Ｎよりシート搬送方向上流に位置している。ここで、シャッタ部材３０１Ａが規制部材４０１によって回転を止められると、シートＳは、シャッタバネ３０５により付勢されたシャッタカム３０３の保持力の反力を受ける。しかし、このようにシートＳにより１つのシャッタ部材３０１Ａが押圧された時点では、シャッタ部材３０１が回動することができないようにシャッタバネ３０５の付勢力が設定されている。

【0032】

次に、図８の（ｃ）に示す状態までシート分離部１３が更にシートＳを搬送すると、傾いて搬送されたシートＳの先行側の先端部は、シャッタ部材３０１Ａの係止面３０１ａ’に係止された状態のまま、搬送される。この後、傾いて搬送されたシートＳの遅れ側の先端部が、シート先端部に対応する位置に配置された複数のシャッタ部材３０１Ｂ、３０１Ｃ、３０１Ｄの係止面３０１ａに順次当接し係止されていく。この過程で、シートＳは、矢印ｙ方向に湾曲したループを形成して行く。

【0033】

このシートＳのループは、図７に示す先に係止されていたＳｒ側の方が、Ｓｌ側より大きくなり、やがて所定の大きさとなる。ここで、ループが所定の大きさになると、シートＳのコシ（剛性）によりシートＳは、レジストレーションローラ対１０１，１０２の回転軸方向に対して先端がシャッタ部材３０１Ａ〜３０１Ｄの係止面３０１ａ’に倣うことで平行になり、傾きΔＳが０となる。なお、このようにシートＳの傾きΔＳが０となるように補正されるときも、図８の（ｄ）に示すように、規制部材４０１とシャッタ軸３０２の姿勢は変わらない。つまり、シャッタ軸３０２は回転しない。

【0034】

そして、シートＳがシャッタ部材３０１Ａ〜３０１Ｄに倣うようになると、シャッタ部材３０１Ａ〜３０１Ｄ及びシャッタカム３０３を、シャッタ軸３０２を中心に図９の（ａ）に示す矢印ｚ２方向に回転させる力がシートＳのコシ（剛性）により発生する。これにより、シャッタ部材３０１Ａ〜３０１Ｄとシャッタ軸３０２とは一体的に回転し、レジストレーションローラ対１０１，１０２とのニップ部Ｎにシートを進入させる通過位置に移動する。

【0035】

そして、シャッタ部材３０１Ａ〜３０１Ｄを回転させながらレジストレーションローラ対１０１，１０２とのニップ部Ｎに進入した後、シートＳは、所定のタイミングで回転を開始するレジストレーションローラ対１０１，１０２により、挟持搬送される。なお、シャッタ部材３０１がシートＳにより押されてシャッタ軸３０２が一体的に回転すると、図９の（ｂ）に示すようにシャッタカム３０３も回転する。

【0036】

ところで、シートのループを形成する際、搬送フレーム２０１及び搬送ガイド２０２により形成されたシート搬送路内で、より大きくループを形成する方が斜行補正能力は高くなる。このため、図９の（ａ）に示すように、搬送フレーム２０１及び搬送ガイド２０２により形成されたシート搬送路Ｒにおいてループ形成スペース９０２を広く設け、所定のループを形成することが望ましい。なお、所定のループとは、シートＳがループ形成スペース９０２内でループを形成し、搬送ガイド８０１にループの一部が接触することで、シートＳのコシ（剛性）が強くなり、シャッタ部材３０１を押上げることができるループのことである。

【0037】

次に、図９の（ｃ）に示すように、シャッタ部材３０１（３０１Ａ〜３０１Ｄ）はレジストレーションローラ対１０１，１０２の搬送力にて搬送されたシートＳの先端が進行することにより、矢印ｚ３方向に回転する。そして、シャッタ部材３０１が回転すると、これに伴い、シャッタカム３０３は、図９の（ｄ）に示すように、シャッタカム３０３の上死点を越える。ここで、シャッタカム３０３が上死点を越えると、シャッタ部材３０１には、シャッタカム３０３及びシャッタバネ３０５によって図１０の（ａ）に示す矢印ｚ４方向への回転力が発生する。

【0038】

しかし、このときシャッタ部材３０１の当接面である周面３１１ｂが、搬送中のシートＳと接している。ここで、シートＳはループを形成することによりコシが強くなっており、このようにコシの強くなった状態のシートＳと接触すると、シャッタ部材３０１は回転できずに止められる。なお、シャッタ部材３０１が回転しない状態の時でも、図１０の（ｂ）に示すようにシャッタバネ３０５によりシャッタカム３０３には回転力が働くので、シャッタカム３０３及びシャッタ軸３０２はシャッタバネ３０５により回転する。つまり、本実施の形態においては、搬送中のシートＳにシャッタ部材３０１の周面３１１ｂを当接させてシャッタ部材３０１を停止させることにより、シャッタカム３０３及びシャッタ軸３０２のみを回転させるようにしている。

【0039】

これにより、シャッタカム３０３及びシャッタ軸３０２のみ、図１０の（ｃ）に示す矢印ｚ５方向に隙間角度α分、回転し、この後、規制部材４０１により隙間角度αを形成した状態で停止する。このようにシートＳの搬送中、シャッタ部材３０１は、シートＳを周面３１１ｂと搬送ガイド２０２で挟むような姿勢で保持される。また、隙間角度α分回転した後、シャッタカム３０３は、シャッタ部材３０１が停止しているので、図１０の（ｄ）に示すシャッタカム３０３の上死点を越えた位置で停止している。

【0040】

次に、さらにシートＳが搬送され、シートＳの後端がシート分離部１３を抜けると、シートＳのコシは弱くなる。そして、シートＳのコシが弱くなると、シャッタ部材３０１はシャッタカム３０３及びシャッタ軸３０２と共に、図１１の（ａ）に示すように矢印ｚ６方向に徐々に回転すると共に、シャッタカム３０３及びシャッタ軸３０２も、図１１の（ｂ）に示すように回転する。

【0041】

そして、シートＳの後端がシャッタ部材３０１から完全に離れると、図１１の（ｃ）に示すように、シャッタ部材３０１は、係止面３０１ｂが次のシートＳの先端を揃えるためのホーム位置で待機した状態となる。また、シャッタカム３０３は、図１１の（ｄ）に示すように、シャッタバネ３０５の付勢力により、シャッタ部材３０１をホーム位置に保持する状態に戻る。以後、シートＳがレジストレーションローラ対１０１，１０２を通過する度、係止面は３０１ａ→３０１ｂ→３０１ｃ→３０１ａと順次に変わっていき、それぞれの係止面が、新たに給紙されたシートＳ先端の係止を行うことで、シートＳの斜行を補正していく。

【0042】

なお、図１２は、このようなシャッタ部材３０１の位置と、シャッタカム３０３の半径及び角度の関係を示す図である。そして、図１２に示すカム線図のように、本実施の形態においては、シャッタカム３０３が７５°回転すると、シャッタカム３０３が上死点位置に移動するように設定している。また、この後、シャッタカム３０３が上死点位置から４５°回転すると、シャッタ部材３０１はホーム位置に移動するように設定している。

【0043】

以上説明したように、本実施の形態では、シート先端が係止面３０１ａと接触すると、シャッタ部材３０１のみを隙間ｇを解消しながら隙間角度α分回転させるようにしている。このようにシャッタ部材３０１のみを回転させることにより、シャッタ部材３０１を介して斜行補正部１２が受ける衝撃を吸収、あるいは低減させることができる。これにより、シートＳがシャッタ部材３０１に接触した際に発生していた衝突音を減少させることができる。つまり、本実施の形態のように、シャッタ軸３０２をシャッタ部材３０１との間に隙間を設けて配置し、シャッタ部材３０１が当接位置から移動する間にシャッタ軸３０２に当接させることにより、シートとシャッタ部材との衝突音を低減することができる。

【0044】

また、本実施の形態においては、シャッタ部材３０１が通過位置に移動した後、シャッタ部材３０１の周面３１１ｂがシートＳと接触すると、シャッタ部材３０１は停止するが、シャッタカム３０３及びシャッタ軸３０２は隙間角度α分回転する。そして、このシャッタカム３０３及びシャッタ軸３０２の回転動作により、シャッタ部材３０１がホーム位置に戻ったとき、常に隙間角度αが確保された状態となる。これにより、この後、次のシートが搬送されてシャッタ部材３０１に当接しても斜行補正部１２で発生するシートＳとの衝突音を常に減少させる状態を維持することができる。

【0045】

さらに、本実施の形態においては、既述したように、搬送フレーム２０１及び搬送ガイド２０２により形成されたシート搬送路内で、より大きくループを形成することにより、シートＳのコシを強くするようにしている。これにより、坪量が６０ｇ／ｍ^２以下のような剛性の小さいシートを搬送する場合でも、シートがシャッタ部材３０１と衝突した際のシート先端の変形を抑えることができ、シート斜行補正能力も向上させることができる。

【0046】

ところで、これまではシャッタ軸３０２に規制部材４０１を設け、シャッタ部材３０１が隙間角度α分回転可能となるようにシャッタ部材３０１と規制部材４０１との間に隙間ｇを形成する場合について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、図１３に示すように、シャッタ部材３０１にシャッタ軸３０２との間に隙間を形成する凹部４０３を設けるようにしても良い。そして、この凹部４０３により、シャッタ部材３０１が隙間角度α分だけ、シャッタ軸３０２に対し、それぞれ独立して回転することができるようにしても良い。

【0047】

また図１４に示すように、シャッタ部材３０１と規制部材４０１の間に、シャッタバネ３０５、シャッタカム３０３より発生する回転力に比べ弱いバネやバネ性を持つ弾性部材９０１を設けるようにしても良い。そして、この弾性部材９０１によってシャッタ部材３０１を矢印ｚ７の方向に付勢することにより、シャッタ部材３０１が通過位置に移動した後、シャッタカム３０３及びシャッタ軸３０２を確実に隙間角度α分回転させることができる。つまり、シャッタ部材３０１と規制部材４０１の間に弾性部材９０１を設けることにより、シート斜行補正機能を損なうことなく、シート通紙後、シャッタ部材３０１と規制部材４０１との間の隙間角度αを確実に保持することができる。

【0048】

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１５は、本実施の形態に係るシート搬送装置に設けられた斜行補正部の構成を説明する図である。なお、図１５において、既述した図４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

【0049】

図１５において、１７５はコロ軸であり、搬送コロ１０２（１０２ａ〜１０２ｅ）は、コロ軸１７５を中心とし、搬送コロ１０２の内周面とコロ軸１７５の外周面と接触して回転する。また、搬送コロ１０２は、コロ軸１７５の両端に設けられたコロ軸押圧バネ１７６により、レジストレーションローラ１０１の複数のローラ本体１０１ａ〜１０１ｅに対して押圧されている。

【0050】

また、１７１（１７１Ａ〜１７１Ｄ）はシャッタ部材であり、シャッタ部材１７１は、シャッタ保持部材１７２に同位相で固定されている。そして、このシャッタ保持部材１７２は、移動部材である揺動規制部材１７３とローラ軸受１７４を介して、レジストレーションローラ１０１のローラ軸１０１ｆに揺動可能に支持されている。

【0051】

ここで、シャッタ保持部材１７２は規制部１７２ａを有し、図１６に示すように、この規制部１７２ａと揺動規制部材１７３とは隙間ｇを形成している。そして、この隙間ｇの角度である隙間角度α分、揺動規制部材１７３に対し、シャッタ保持部材１７２、すなわちシャッタ部材１７１は、独立して回転可能となっている。なお、本実施の形態において、隙間角度αを５°と設定している。

【0052】

また、シャッタ保持部材１７２のシート搬送時以外の位置は、シャッタ部材１７１の係止面１７１ａがレジストレーションローラ対１０１，１０２のニップ部Ｎよりシート搬送方向上流側に位置した姿勢となるよう揺動規制部材１７３によって保持される。なお、揺動規制部材１７３は、付勢手段である揺動バネ１７７により矢印ｚ８方向に付勢されており、ストッパ１８１によってホーム位置での姿勢が規制される。

【0053】

次に、このような構成の斜行補正部１２の斜行補正動作について説明する。まず、ホーム位置にある複数のシャッタ部材１７１Ａ〜１７１Ｄのうち、図１６の（ａ）に示した例えばシャッタ部材１７１Ａの係止面１７１ａに、図１６の（ｂ）に示すように、搬送されたシートＳの先端が接触する。

【0054】

このようにシートＳの先端が接触すると、シャッタ部材１７１はシートＳに押され、シャッタ保持部材１７２と共に矢印ｚ９方向に揺動する。そして、シャッタ保持部材１７２が隙間角度α分揺動すると、規制部１７２ａが揺動規制部材１７３に当接し、揺動規制部材１７３に対し揺動前と逆方向に隙間角度αを形成し、係止面１７１ａが１７１ａ’に示す位置となる位置で揺動が停止する。

【0055】

この時、シャッタ保持部材１７２の揺動により発生するローラ軸受１７４との摺動抵抗は、揺動バネ１７７の付勢力に比べ十分に小さいため、揺動規制部材１７３の姿勢は変わらない。また係止面１７１ａ’は、レジストレーションローラ対１０１，１０２のニップ部よりシート搬送方向上流に位置している。

【0056】

ここで、シャッタ保持部材１７２が、揺動規制部材１７３によって揺動を止められると、シートＳは、揺動バネ１７７の反力を受ける。ここで、このようにシートＳにより１つのシャッタ部材１７１Ａが押圧された時点では、シャッタ部材１７１が回動することができないように揺動バネ１７７の付勢力が設定されている。

【0057】

しかし、この後、シートＳが搬送され、既述したようにシートＳに所定のループが形成されると、シートＳ先端の傾きが補正されると共に、シート先端が、シャッタ部材１７１を押し上げる。これにより、シートＳはレジストレーションローラ対１０１，１０２のニップ部に進入し、レジストレーションローラ対１０１，１０２により搬送される。

【0058】

ここで、シャッタ部材１７１が押し上げられると、シャッタ部材１７１と一体にシャッタ保持部材１７２が押し上げられ、さらにシャッタ保持部材１７２の規制部１７２ａを介して揺動規制部材１７３がシャッタ保持部材１７２と共に揺動する。これにより、シートＳが搬送されている間、図１７の（ａ）に示すように、揺動バネ１７７の付勢力により、シャッタ部材１７１の先端がシートＳと当接した状態で搬送される。

【0059】

この後、図１７の（ｂ）に示すようにシートＳが斜行補正部１２から抜けると、揺動バネ１７７の付勢力により、揺動規制部材１７３は、移動方向と逆方向に移動して図１６の（ａ）に示すホーム位置に戻る。なお、本実施の形態において、シャッタ保持部材１７２とシャッタ部材１７１の重心位置は、レジストレーションローラ１０１のローラ軸１０１ｆの中心よりもニップ部側となるように設定されている。このため、揺動規制部材１７３がホーム位置に戻ると、シャッタ保持部材１７２とシャッタ部材１７１は、シャッタ保持部材１７２とシャッタ部材１７１の自重や、揺動バネ１７７で発生した回転力により、隙間角度αを形成しながらホーム位置に戻る。つまり、シートがシャッタ部材１７１を通過すると、揺動規制部材１７３は、揺動バネ１７７の付勢力により移動方向と逆方向にシャッタ部材１７１を離間させながら移動する。

【0060】

このように、本実施の形態においては、シートＳ先端が係止面１７１ａと接触した後、斜行補正動作を開始する前にシャッタ保持部材１７２、すなわちシャッタ部材１７１のみが隙間角度α分揺動する。そして、このシャッタ保持部材１７２の揺動動作により、シート分離部１３より搬送されたシートＳ先端からシャッタ部材１７１を介して斜行補正部１２が受ける衝撃を吸収することができる。これにより、シートＳがシャッタ部材１７１に接触した際に発生していた衝突音を減少させることができる。

【0061】

なお、これまでの説明においては、シャッタ保持部材１７２（シャッタ部材１７１）をレジストレーションローラ１０１のローラ軸１０１ｆを支点として揺動させる場合について、説明したが本発明は、これに限らない。シャッタ保持部材１７２（シャッタ部材１７１）を搬送コロ１０２のコロ軸１７５を支点として揺動させるようにしても良い。つまり、シャッタ保持部材１７２（シャッタ部材１７１）を、レジストレーションローラ対１０１，１０２いずれかの軸に対し揺動可能に設けるようにすれば良い。

【0062】

また、図１８の（ａ）に示すように、シャッタ保持部材１７２の規制部１７２ａと揺動規制部材１７３の間に、矢印ｚ１０の方向に付勢する揺動バネ１７７より弱いバネ力のバネやバネ性を持つ弾性部材２３１を備えた構成でも良い。これにより、シート斜行補正機能を損なうことなく、シートＳ通紙後、シャッタ保持部材１７２と揺動規制部材１７３の間の隙間角度αを確実に保持することができる。

【0063】

さらに、図１８の（ｂ）に示すように、シャッタ部材１７１をシャッタ保持部材１７２に対して隙間距離４０２ｃだけ移動可能に設け、揺動バネ１７７がシャッタ保持部材１７２を直接付勢する構成でもよい。これにより、シートＳ先端が係止面１７１ａに当接した際、シャッタ部材１７１のみが隙間距離４０２ｃ移動し、衝突音を減少させる効果を得ることができる。なお、このような構成の場合、シャッタ保持部材１７２が移動部材を構成する。

【符号の説明】

【0064】

１２…斜行補正部、１２Ａ…付勢手段、１００…シート搬送装置、１０１…レジストレーションローラ、１０２…搬送コロ、１０２ｇ…搬送コロの軸、１７１…シャッタ部材、１７１ａ…係止面、１７２…シャッタ保持部材、１７２ａ…規制部、１７３…揺動規制部材、１７５…コロ軸、１７７…揺動バネ、２３１…弾性部材、３０１Ａ〜３０１Ｄ…シャッタ部材、３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃ…係止面、３０２…シャッタ軸、３０３…シャッタカム、３０５…シャッタバネ、３０６…カムフォロア、３１１ｂ…周面、４０１…規制部材、４０３…凹部、６００…カラーレーザプリンタ、６００Ａ…フルカラーレーザプリンタ本体、６００Ｂ…画像形成部、９０１…弾性部材、ｇ…隙間、Ｎ…レジストレーションローラ対のニップ部、Ｓ…シート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】