発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

の倣い溶接装置のうちＴＩＧ溶接装置では、±０．２ｍｍの範囲内で電極位置と溶接位置との位置合わせが必要となる。一方、ＴＩＧ溶接装置の溶接トーチの電極は、溶接に使用することで消耗するため、時々再研磨する必要がある。この際、電極を再セットする必要があるが、±０．２ｍｍ精度が確保できていない場合がある。そして、その状態のまま溶接を行うと不良品が発生する可能性が高いという課題がある。また、ＴＩＧ溶接は、製品組立の最終工程で行われるため、不良品が出ると損失が大きくなるため、不良品発生は皆無にする必要がある。 この発明は、のような課題を解決するためになされたもので、倣い溶接装置の電極を再セットする必要がある場合にも所望の位置精度を確保することができ、溶接不良の発生を減少させることが可能な倣い溶接装置を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

この発明によれば、のように構成したので、倣い溶接装置の電極を再セットする必要がある場合にも所望の位置精度を確保することができ、溶接不良の発生を減少させることができる。