特許6049971エンドエフェクタを備えたロボット及びその運転方法

発明の名称　エンドエフェクタを備えたロボット及びその運転方法

出願人　川崎重工業株式会社　（識別番号 974）

　　　　特許公開件数ランキング 97 位（318件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 126 位（227件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6049971

公報発行日　2016年12月21

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6049971

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