特許 6050732 ディーゼルエンジン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6050732

(24)【登録日】2016年12月2日

(45)【発行日】2016年12月21日

(54)【発明の名称】ディーゼルエンジン

(51)【国際特許分類】

   F02N 11/08 20060101AFI20161212BHJP

   F02M 59/28 20060101ALI20161212BHJP

   F02D 41/06 20060101ALI20161212BHJP

   F02N 15/00 20060101ALI20161212BHJP

   F02D 1/02 20060101ALI20161212BHJP

【ＦＩ】

   F02N11/08 R

   F02N11/08 V

   F02M59/28 Y

   F02D41/06 375

   F02N15/00 C

   F02D1/02 311B

【請求項の数】6

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2013-179898(P2013-179898)

(22)【出願日】2013年8月30日

(65)【公開番号】特開2015-48744(P2015-48744A)

(43)【公開日】2015年3月16日

【審査請求日】2016年3月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080621

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 寿一郎

(72)【発明者】

【氏名】柴田 義明

(72)【発明者】

【氏名】塩見 秀雄

(72)【発明者】

【氏名】富樫 太一

(72)【発明者】

【氏名】町山 博之

【審査官】 田村 耕作

(56)【参考文献】

【文献】 特許第２９６４１２８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１１−０７３５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実用新案登録第２５１６０７６（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 実開平０６−０４３２３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−０８９１９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０２Ｎ １１／０８

Ｆ０２Ｄ １／０２

Ｆ０２Ｄ ４１／０６

Ｆ０２Ｍ ５９／２８

Ｆ０２Ｎ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラックを動かして、プランジャの回動位置を変更することで燃料噴射量を調整する燃料噴出ポンプと、
前記ラックを動作させるアクチュエータと、
前記プランジャにストローク動作を行わせるスタータと、
キースイッチの操作に応じて、前記アクチュエータ及び前記スタータの動作を制御する制御装置と、
を具備するディーゼルエンジンにおいて、
前記制御装置は、前記キースイッチがＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作された場合に、前記アクチュエータによって前記ラックに所定動作を行わせ、前記ラックが前記所定動作を所定時間内に完了させることができないときには、前記キースイッチがＳＴＡＲＴ位置に保持されていることを条件に、前記スタータにより前記プランジャにストローク動作を行わせ、前記ディーゼルエンジンが始動する前に前記プランジャのストローク動作を停止させる予備ストローク動作を前記プランジャに行わせる、
ディーゼルエンジン。

【請求項2】

前記制御装置は、前記スタータにより前記プランジャに前記予備ストローク動作を行わせた後に、再度、前記アクチュエータにより前記ラックに前記所定動作を行わせる、
請求項１に記載のディーゼルエンジン。

【請求項3】

前記制御装置は、前記アクチュエータにより前記ラックに前記所定動作を行わせる工程と、前記スタータにより前記プランジャに前記予備ストローク動作を行わせる工程と、を交互に所定の回数だけ繰り返して行う間に、前記ラックが前記所定動作を前記所定時間内に完了させることができなかったときには、前記スタータによる前記ディーゼルエンジンの始動を牽制する、
請求項２に記載のディーゼルエンジン。

【請求項4】

前記制御装置は、前記キースイッチが前記ＯＮ位置から前記ＯＦＦ位置に操作されたときに、前記スタータによる前記ディーゼルエンジンの始動の牽制を解除する、
請求項３に記載のディーゼルエンジン。

【請求項5】

前記制御装置が前記スタータによる前記ディーゼルエンジンの始動の牽制をしたことをオペレータに通知するための通知手段を具備する、
請求項３に記載のディーゼルエンジン。

【請求項6】

前記ラックの位置を検出する位置検出装置と、
前記アクチュエータの出力値を検出する出力値検出装置と、
を具備し、
前記制御装置は、前記アクチュエータによって前記ラックに前記所定動作を行わせるときに、前記位置検出装置から前記ラックの位置の検出値の情報を取得すると共に、前記出力値検出装置から前記アクチュエータの出力値の検出値の情報を取得して、前記ラックの位置の検出値と、予め記憶されている前記アクチュエータの出力値の検出値に対応する前記ラックの目標位置と、の差を算出して、当該差が所定値以上になったときに、前記ラックが前記所定動作を前記所定時間内に完了させることができないと判定する、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のディーゼルエンジン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ディーゼルエンジンに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、キースイッチの操作に応じてスタータを作動させるディーゼルエンジンの技術は公知である（例えば、特許文献１）。

【0003】

従来のディーゼルエンジンは、キースイッチがＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作されたときに、ラックの動作検査を実施するものがあった。ラックの動作検査とは、ラックに所定動作を行わせて、ラックが前記所定動作を所定時間内に完了させることができたか否かを判定することである。そして、ディーゼルエンジンの制御装置は、ラックの動作検査の結果、ラックの動作が異常であると判定した場合には、スタータによるディーゼルエンジンの始動を牽制していた。
ラックの動作が異常であると判定される原因としては、プランジャの外周に燃料の膜等ができて、これにより、プランジャが固着して回動しにくい状態になっていることが挙げられる。
そこで、ラックの動作が異常であると判定されて、ディーゼルエンジンの始動が牽制された場合、オペレータは、手作業でプランジャの外周にできた燃料の膜等を除去していた。
しかし、手間がかかり、ディーゼルエンジンを円滑に始動させることが困難となるおそれがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−１９７７３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、プランジャの外周にできた燃料の膜等により、プランジャが固着して回動しにくい状態になっている場合でも、円滑に始動させることが可能なディーゼルエンジンを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載のディーゼルエンジンは、
ラックを動かして、プランジャの回動位置を変更することで燃料噴射量を調整する燃料噴出ポンプと、
前記ラックを動作させるアクチュエータと、
前記プランジャにストローク動作を行わせるスタータと、
キースイッチの操作に応じて、前記アクチュエータ及び前記スタータの動作を制御する制御装置と、
を具備するディーゼルエンジンにおいて、
前記制御装置は、前記キースイッチがＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作された場合に、前記アクチュエータによって前記ラックに所定動作を行わせ、前記ラックが前記所定動作を所定時間内に完了させることができないときには、前記キースイッチがＳＴＡＲＴ位置に保持されていることを条件に、前記スタータにより前記プランジャにストローク動作を行わせ、前記ディーゼルエンジンが始動する前に前記プランジャのストローク動作を停止させる予備ストローク動作を前記プランジャに行わせる。

【0007】

請求項２に記載のディーゼルエンジンにおいては、
前記制御装置は、前記スタータにより前記プランジャに前記予備ストローク動作を行わせた後に、再度、前記アクチュエータにより前記ラックに前記所定動作を行わせる。

【0008】

請求項３に記載のディーゼルエンジンにおいては、
前記制御装置は、前記アクチュエータにより前記ラックに前記所定動作を行わせる工程と、前記スタータにより前記プランジャに前記予備ストローク動作を行わせる工程と、を交互に所定の回数だけ繰り返して行う間に、前記ラックが前記所定動作を前記所定時間内に完了させることができなかったときには、前記スタータによる前記ディーゼルエンジンの始動を牽制する。

【0009】

請求項４に記載のディーゼルエンジンにおいては、
前記制御装置は、前記キースイッチが前記ＯＮ位置から前記ＯＦＦ位置に操作されたときに、前記スタータによる前記ディーゼルエンジンの始動の牽制を解除する。

【0010】

請求項５に記載のディーゼルエンジンにおいては、
前記制御装置が前記スタータによる前記ディーゼルエンジンの始動を牽制したことをオペレータに通知するための通知手段を具備する。

【0011】

請求項６に記載のディーゼルエンジンにおいては、
前記ラックの位置を検出する位置検出装置と、
前記アクチュエータの出力値を検出する出力値検出装置と、
を具備し、
前記制御装置は、前記アクチュエータによって前記ラックに前記所定動作を行わせるときに、前記位置検出装置から前記ラックの位置の検出値の情報を取得すると共に、前記出力値検出装置から前記アクチュエータの出力値の検出値の情報を取得して、前記ラックの位置の検出値と、予め記憶されている前記アクチュエータの出力値の検出値に対応する前記ラックの目標位置と、の差を算出して、当該差が所定値以上になったときに、前記ラックが前記所定動作を前記所定時間内に完了させることができないと判定する。

【発明の効果】

【0012】

本発明は、プランジャの外周にできた燃料の膜等により、プランジャが固着して回動しにくい状態になっている場合でも、ディーゼルエンジンを円滑に始動させることが可能であるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】ディーゼルエンジンを示す概略構成図。

【図2】燃料噴射ポンプの断面図。

【図3】マップαを示す図。

【図4】ディーゼルエンジンの動作を示すフローチャート。

【図5】キースイッチの操作に対するディーゼルエンジンの動作を示すタイムチャートの一例。

【図6】キースイッチの操作に対するディーゼルエンジンの動作を示すタイムチャートの一例。

【図7】キースイッチの操作に対するディーゼルエンジンの動作を示すタイムチャートの一例。

【図8】キースイッチの操作に対するディーゼルエンジンの動作を示すタイムチャートの一例。

【図9】キースイッチの操作に対するディーゼルエンジンの動作を示すタイムチャートの一例。

【図10】キースイッチの操作に対するディーゼルエンジンの動作を示すタイムチャートの一例。

【図11】キースイッチの操作に対するディーゼルエンジンの動作を示すタイムチャートの一例。

【図12】マップαを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下では、ディーゼルエンジン１について説明する。

【0015】

図１に示すように、ディーゼルエンジン１は、エンジン本体１０、燃料噴射ポンプ３０、スタータ６０、及び制御装置７０を具備する。

【0016】

エンジン本体１０は、ディーゼルエンジン１の主たる構造体である。
エンジン本体１０は、シリンダブロック１２、及びシリンダブロック１２の上端に配設されたシリンダヘッド１３を有する。シリンダブロック１２には、複数の気筒１１が設けられている。各気筒１１内には、ピストン１４が往復動可能に嵌挿されている。ピストン１４には、コンロッド１５を介してクランク軸１６が連結されている。ピストン１４の上端とシリンダヘッド１３の下端の間には、燃焼室１７が形成されている。シリンダヘッド１３には、給気ポート１８及び排気ポート１９が形成されている。給気ポート１８及び排気ポート１９には、燃焼室１７側の開口を開閉する吸気弁２０及び排気弁２１がそれぞれ配置されている。また、シリンダヘッド１３には、燃料噴射ノズル２２が、その先端部を燃焼室１７内に突出するようにして設けられている。

【0017】

ディーゼルエンジン１は、吸気行程、圧縮行程、膨張行程、及び排気行程を順に繰り返すことによって、駆動力を発生する。
吸気行程では、給気ポート１８が開いた状態でピストン１４が下死点まで下がり、外気が給気ポート１８から燃焼室１７内に供給される。
圧縮行程では、給気ポート１８及び排気ポート１９が閉じた状態で、ピストン１４が上死点まで上がり、これにより燃焼室１７内の空気が圧縮される。この圧縮により燃焼室１７内の空気が高温となる。そして、この圧縮行程の終わり近くで燃料噴射ノズル２２から燃料が噴射される。この燃料は自然着火して燃焼する。
膨張行程では、燃料の燃焼により急激に温度と圧力が上昇してピストン１４が下死点まで下がる。
排気行程では、排気ポート１９が開いた状態でピストン１４が上死点まで上がり、燃料の燃焼により生じたガス（排気ガス）が燃焼室１７内から排気ポート１９を介して流出する。

【0018】

燃料噴射ポンプ３０は、燃料噴射ノズル２２へ燃料を供給するものである。
図２に示すように、燃料噴射ポンプ３０は、ハイドロリックヘッド３１、及びハイドロリックヘッド３１の下部に接合されるポンプハウジング３２を有する。ハイドロリックヘッド３１にはプランジャバレル３３が挿嵌されており、プランジャバレル３３内にプランジャ３４が上下方向に摺動自在に内装される。プランジャ３４の外周側面には、プランジャリード３４ａが形成されている。プランジャリード３４ａは、螺旋状の溝である。プランジャ３４の下方には、上下方向に摺動自在の下部バネ受け３５がバネを介して配置され、下部バネ受け３５の下端部にはローラ状のタペット３６が回転可能に軸支される。タペット３６には、カム３７が当接している。カム３７は、カム軸３８に固定されている。カム軸３８は、図示しない歯車を介してエンジン本体１０のクランク軸１６に接続されている。クランク軸１６が回転するときに、これに伴ってカム軸３８（カム３７）が回転し、その結果、プランジャ３４が上下方向にストローク動作する。

【0019】

プランジャバレル３３に設けられたメインポート３９には、図示せぬ燃料供給部から圧送された燃料が供給される。プランジャ３４が上下方向の可動範囲内における最下位置（下死点）に移動したとき、プランジャバレル３３内にてプランジャ３４の上方に形成される燃料圧室４０とメインポート３９とが連通して、燃料圧室４０に燃料が導入される。

【0020】

一方、プランジャ３４がカム３７により押し上げられて上昇すると、プランジャ３４の外壁によりメインポート３９の燃料圧室４０への連通口が閉ざされる。
その結果、燃料圧室４０内の燃料は、プランジャ３４の上昇に伴って、分配ポート４１を介して分配軸４２に圧送される。そして、分配軸４２に圧送された燃料は、分配軸４２によってデリベリバルブ４３へ分配されて噴射管４４を通ってエンジン本体１０の燃料噴射ノズル２２から噴射される。

【0021】

プランジャ３４が更に上昇すると、プランジャ３４に形成されたプランジャリード３４ａとメインポート３９とが連通すると共に、プランジャバレル３３内とメインポート３９とが連通する。
その結果、プランジャバレル３３内の燃料がメインポート３９の燃料供給部側へ逆流する。すなわち、燃料噴射ポンプ３０による燃料の噴射が停止される。

【0022】

プランジャ３４の外周面には歯車（不図示）が形成されており、前記歯車にはラック４５が噛合している。ラック４５は、ポンプハウジング３２により往復動可能に支持されている。本実施形態では、ラック４５は、一端位置Ｐ１と他端位置Ｐ２の間で往復動可能に支持されていることとする。ラック４５は、コントロールレバー４６及びリンクレバー４７を介してアクチュエータ（ソレノイド）４８の摺動軸４８ａに接続されている。アクチュエータ４８の摺動軸４８ａと、リンクレバー４７との間には、ガバナスプリング４９が設けられている。ガバナスプリング４９は、リンクレバー４７を介してラック４５を一端位置Ｐ１側へ付勢している。従って、アクチュエータ４８が通電されていない状態では、ラック４５は、可動範囲Ｐ１〜Ｐ２内における一端位置Ｐ１に存在していることとなる。

【0023】

アクチュエータ４８は、その摺動軸４８ａを往復動させることで、リンクレバー４７及びコントロールレバー４６を介して、ラック４５を往復動させる。そして、アクチュエータ４８によりラック４５が往復動されるのに伴って、プランジャ３４がその軸回りに回動されることとなる。
アクチュエータ４８によりプランジャ３４の回動位置が変更されることで、プランジャ３４の上昇時における、プランジャリード３４ａとメインポート３９との連通するタイミングが変更される。その結果、燃料噴射ポンプ３０による燃料噴射量が変更される。

【0024】

ラック４５には、ラック４５の位置を検出する位置検出装置５０が接続されている。
アクチュエータ４８には、アクチュエータ４８の出力値（アクチュエータ４８に流れる電流値）を検出する出力値検出装置５１が接続されている。

【0025】

スタータ６０は、ディーゼルエンジン１を始動させるためのものである。
図１に示すように、スタータ６０は、電動モータを有する。スタータ６０は、エンジン本体１０のクランク軸１６に接続されており、クランク軸１６を回転させることが可能である。また、スタータ６０は、クランク軸１６を回転させるのに伴って、プランジャ３４を上下方向にストローク動作させることが可能である。
スタータ６０は、クランク軸１６を回転させることによって、ディーゼルエンジン１を始動させる。ディーゼルエンジン１が始動するとは、スタータ６０を停止させた状態で、前記吸気行程、圧縮行程、膨張行程、及び排気行程が連続的に成立するようになった状態をいう。

【0026】

制御装置７０は、アクチュエータ４８及びスタータ６０の動作を制御するものである。

【0027】

図１に示すように、制御装置７０にはキースイッチ８０が接続されている。
キースイッチ８０は、ディーゼルエンジン１の始動及び停止を行うための操作具である。キースイッチ８０は、そのキーポジションを、ＯＦＦ位置、ＯＮ位置、及びＳＴＡＲＴ位置に変更可能に構成されている。キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置に操作されているときには、スタータ６０及び制御装置７０が通電されておらず、停止している状態となっている。キースイッチ８０が前記ＯＮ位置に操作されているときには、アクチュエータ４８、スタータ６０及び制御装置７０が通電されており、作動可能な状態となっている。制御装置７０は、キースイッチ８０が前記ＯＮ位置から前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されたときに、スタータ６０を作動させると共に、ディーゼルエンジン１を始動させるための各種制御プログラムを実行する。

【0028】

制御装置７０は、アクチュエータ４８に接続されており、アクチュエータ４８を操作して、ラック４５の位置を変更することで、プランジャ３４の回動位置を変更することが可能である。制御装置７０は、プランジャ３４の回動位置を変更することで、燃料噴射ポンプ３０による燃料噴射量を調整する。

【0029】

制御装置７０は、スタータ６０に接続されており、スタータ６０を操作して、クランク軸１６を回転させることによって、プランジャ３４にストローク動作を行わせることが可能である。また、制御装置７０は、スタータ６０を操作して、クランク軸１６を回転させることによって、ディーゼルエンジン１を始動させることが可能である。

【0030】

制御装置７０は、位置検出装置５０に接続されており、位置検出装置５０からラック４５の位置の検出値の情報を取得することが可能である。
制御装置７０は、出力値検出装置５１に接続されており、出力値検出装置５１からアクチュエータ４８の出力値の検出値の情報を取得することが可能である。

【0031】

図３に示すように、制御装置７０には、マップαが記憶されている。前記マップαは、アクチュエータ４８の駆動に伴って、ラック４５が正常に動作した場合の、アクチュエータ４８の出力値Ａと、ラック４５の位置Ｐと、の相関関係を求め、マップとしたものである。前記マップαに示すように、ラック４５が一端位置Ｐ１から他端位置Ｐ２へ移動するにつれて、アクチュエータ４８の出力値Ａが増大しており、他端位置Ｐ２から一端位置Ｐ１へ移動するにつれて、アクチュエータ４８の出力値Ａが減少している。これは、ラック４５が、ガバナスプリング４９によって一端位置Ｐ１側へ付勢されており、これにより、ラック４５が他端位置Ｐ２側へ移動するにつれて、ガバナスプリング４９の付勢力が増大していくからである。

【0032】

以下では、制御装置７０が、キースイッチ８０の操作に応じて、アクチュエータ４８及びスタータ６０の動作を制御するときの手順について、図４〜図１１を参照して説明する。

【0033】

ステップＳ１において、キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置から前記ＯＮ位置に操作される。これにより、アクチュエータ４８、スタータ６０及び制御装置７０が通電される。

【0034】

ステップＳ２において、図５〜図１１に示すように、キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置から前記ＯＮ位置に操作されると、制御装置７０は、スタータ６０によるディーゼルエンジン１の始動を牽制する（仮牽制）。すなわち、制御装置７０は、キースイッチ８０が前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されても、スタータ６０を作動させないようにする。

【0035】

ステップＳ３において、図５〜図１１に示すように、制御装置７０は、ラック４５の動作検査を行う。
ラック４５の動作検査とは、ラック４５に所定動作Ｘを行わせて、ラック４５が所定動作Ｘを所定時間Ｔａ内に完了させることができたか否かを判定することである。
所定動作Ｘは、ラック４５を、その可動範囲Ｐ１〜Ｐ２の全域に亘って移動させることである。本実施形態では、制御装置７０は、ラック４５を、一端位置Ｐ１→他端位置Ｐ２→一端位置Ｐ１の順に移動させることとする。
所定時間Ｔａは、アクチュエータ４８の駆動に伴って、ラック４５が正常に動作した場合において、ラック４５が所定動作Ｘを完了させるのに通常要する時間である。所定時間Ｔａの情報は、予め制御装置７０に記憶されている。
図５に示すように、制御装置７０は、ラック４５が所定動作Ｘを所定時間Ｔａ内に完了させることができたときには、ラック４５の動作が正常であると判定する。
図６〜図１１に示すように、制御装置７０は、ラック４５が所定動作Ｘを所定時間Ｔａ内に完了させることができなかったときには、ラック４５の動作が異常であると判定する。

【0036】

制御装置７０により、ラック４５の動作が正常であると判定された場合には、（ステップＳ３、正常）、ステップＳ４に移行する。
制御装置７０により、ラック４５の動作が異常であると判定された場合には、（ステップＳ３、異常）、ステップＳ７に移行する。

【0037】

ステップＳ４において、制御装置７０は、仮牽制を解除する。

【0038】

ステップＳ５において、制御装置７０は、キースイッチ８０が前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されているか否かを判断する。
キースイッチ８０が前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されておらず、前記ＯＮ位置にある場合、制御装置７０は、キースイッチ８０が前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されるまで待機する。
キースイッチ８０が前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されている場合、ステップＳ６に移行する。

【0039】

ステップＳ６において、図５に示すように、制御装置７０は、スタータ６０を作動させることによって、ディーゼルエンジン１を始動させる。

【0040】

ステップＳ７において、制御装置７０は、キースイッチ８０が前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されているか否かを判断する。
キースイッチ８０が前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されておらず、前記ＯＮ位置にある場合、制御装置７０は、キースイッチ８０が前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されるまで待機する。
キースイッチ８０が前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されている場合、ステップＳ８に移行する。

【0041】

ステップＳ８において、図６〜図１１に示すように、制御装置７０は、前記ＳＴＡＲＴ位置に保持されていることを条件に、プランジャ３４に予備ストローク動作を行わせる。プランジャ３４に予備ストローク動作を行わせるとは、スタータ６０によりプランジャ３４にストローク動作を行わせ、ディーゼルエンジン１が始動する前にプランジャ３４のストローク動作を停止させることである。本実施形態では、制御装置７０はスタータ６０に所定通電時間Ｔｂだけ通電することによって、プランジャ３４に予備ストローク動作を行わせることとする。所定通電時間Ｔｂは、ディーゼルエンジン１が始動しない長さに設定されており、実験等により予め求められている。所定通電時間Ｔｂの情報は、予め制御装置７０に記憶されている。本実施形態では、スタータ６０が所定通電時間Ｔｂだけ通電される際には、すなわち、プランジャ３４が予備ストローク動作を行う際には、プランジャ３４は１ストロークだけ動くこととする。なお、制御装置７０は、プランジャ３４に予備ストローク動作を行わせている間、仮牽制を一時的に解除する。
なお、図９に示すように、ラック４５の動作検査の終了時に、キースイッチ８０が前記ＯＮ位置に操作されていた場合には、制御装置７０は、キースイッチ８０が前記ＯＮ位置から前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されるのを待ち、そして、キースイッチ８０が前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されてから、プランジャ３４に予備ストローク動作を行わせる。
なお、図８に示すように、所定通電時間Ｔｂが経過するまでにキースイッチ８０が前記ＳＴＡＲＴ位置から前記ＯＮ位置に操作された場合、制御装置７０はスタータ６０を停止させて、プランジャ３４の予備ストローク動作を中断させる。この場合、制御装置７０は、スタータ６０を時間Ｔｂ’（Ｔｂ’＜Ｔｂ）だけしか作動させなかったとしても、プランジャ３４の予備ストローク動作が完了したものとみなして、ステップＳ９に移行する。

【0042】

ステップＳ９において、図６〜図１１に示すように、制御装置７０は、所定待機時間Ｔｃだけ待機する。所定待機時間Ｔｃは、ステップＳ８において、予備ストローク動作を行ったプランジャ３４が、惰性で動いている状態から完全に停止するのに通常必要な時間である。所定待機時間Ｔｃの情報は、予め制御装置７０に記憶されている。所定待機時間Ｔｃだけ待機することによって、ステップＳ１０にて行われるラック４５の動作検査の検査精度を高めることが可能である。

【0043】

ステップＳ１０において、図６〜図１１に示すように、制御装置７０は、所定待機時間Ｔｃ経過後、再度、ラック４５の動作検査を行う。
なお、キースイッチ８０が、前記ＯＮ位置又は前記ＳＴＡＲＴ位置に保持されていることを条件に、制御装置７０は、ラック４５の動作検査を実施することが可能である。従って、図１１に示すように、ラック４５の動作検査中に、キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置に操作されると、ラック４５の動作検査が中断される。

【0044】

図６に示すように、制御装置７０により、ラック４５の動作が正常であると判定された場合には、（ステップＳ１０、正常）、ステップＳ４に移行する。
制御装置７０により、ラック４５の動作が異常であると判定された場合には、（ステップＳ１０、異常）、ステップＳ１１に移行する。

【0045】

ステップＳ１１において、図７〜図１０に示すように、制御装置７０は、エラー判定をして、スタータ６０によるディーゼルエンジン１の始動を牽制する（本牽制）。すなわち、制御装置７０は、キースイッチ８０が前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されても、スタータ６０を作動させないようにする。

【0046】

ステップＳ１２において、制御装置７０が本牽制をした後に、キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置に操作された場合には、（ステップＳ１２、Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１２において、制御装置７０が本牽制をした後に、キースイッチ８０が前記ＯＮ位置又は前記ＳＴＡＲＴ位置に保持されている場合には、（ステップＳ１２、Ｎｏ）、エラー判定、及び本牽制の状態が保持される。

【0047】

ステップＳ１３において、図１０に示すように、キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置に操作されると、本牽制及びエラー判定が解除される。従って、その後、キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置から前記ＯＮ位置に操作された場合には、前記ステップＳ１からスタートすることとなる。

【0048】

なお、図１１に示すように、前記ステップＳ１〜ステップＳ１１に示す工程が行われている最中に、キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置に操作された場合には、当該工程が中断される。その後、キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置から前記ＯＮ位置に操作された場合には、前記ステップＳ１からスタートすることとなる。

【0049】

図５〜図１１は、キースイッチ８０の操作に対するディーゼルエンジン１の動作を示すタイムチャートである。

【0050】

図５に示すように、制御装置７０は、一回目のラック動作検査で正常と判定して、ディーゼルエンジン１を始動させている。
図５には、フローチャート（図４参照）において、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６の順に移行したときの、ディーゼルエンジン１の動作を示すタイムチャートが表示されている。

【0051】

図６に示すように、制御装置７０は、一回目のラック動作検査で異常と判定したが、二回目のラック動作検査で正常と判定して、ディーゼルエンジン１を始動させている。
図６には、フローチャート（図４参照）において、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６の順に移行したときの、ディーゼルエンジン１の動作を示すタイムチャートが表示されている。

【0052】

図７に示すように、制御装置７０は、ラック動作検査を二回行い、両方の検査で異常と判定して、本牽制をしている。
図７には、フローチャート（図４参照）において、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１１の順に移行したときの、ディーゼルエンジン１の動作を示すタイムチャートが表示されている。

【0053】

図８に示すように、制御装置７０は、ラック動作検査を二回行い、両方の検査で異常と判定して、本牽制をしている。
図８には、フローチャート（図４参照）において、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１１の順に移行したときの、ディーゼルエンジン１の動作を示すタイムチャートが表示されている。

【0054】

図９に示すように、制御装置７０は、ラック動作検査を二回行い、両方の検査で異常と判定して、本牽制をしている。
図９には、フローチャート（図４参照）において、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１１の順に移行したときの、ディーゼルエンジン１の動作を示すタイムチャートが表示されている。

【0055】

図１０に示すように、制御装置７０は、ラック動作検査を二回行い、両方の検査で異常と判定して、本牽制をしている。そして、キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置に操作されたため、制御装置７０は、本牽制を解除している。その後、キースイッチ８０が前記ＯＮ位置に操作されたため、制御装置７０は、ステップＳ１からやり直している。
図１０には、フローチャート（図４参照）において、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ７→ステップＳ８の順に移行したときの、ディーゼルエンジン１の動作を示すタイムチャートが表示されている。

【0056】

図１１に示すように、制御装置７０は、一回目のラック動作検査で異常と判定している。そして、二回目のラック動作検査の最中にキースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置に操作されたために、制御装置７０は、二回目のラック動作検査を中断している。その後、キースイッチ８０が前記ＯＮ位置に操作されたために、制御装置７０は、ステップＳ１からやり直している。
図１１には、フローチャート（図４参照）において、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０の順に移行したときの、ディーゼルエンジン１の動作を示すタイムチャートが表示されている。

【0057】

以上のように構成することで、プランジャ３４の外周にできた燃料の膜等により、プランジャ３４が固着して回動しにくい状態になっており、その結果、前記ステップＳ３において、制御装置７０により、ラック４５の動作が異常であると判定された場合であっても、前記ステップＳ８に示すように、制御装置７０が、スタータ６０によってプランジャ３４に予備ストローク動作を行わせることによって、燃料の膜等を除去することが可能となる。従って、ディーゼルエンジン１を円滑に始動させることが可能となる。

【0058】

なお、図７〜図１０に示すように、本実施形態では、制御装置７０は、本牽制（エラー判定）をするまでに、ラック４５の動作検査を二回までしか実施できないが、本発明はこれに限定されず、制御装置７０が、本牽制をするまでに、ラック４５の動作検査を二回以上実施できるように構成してもよい。
すなわち、制御装置７０が、ラック４５の動作検査（アクチュエータ４８によりラック４５に所定動作Ｘを行わせる工程）と、スタータ６０によりプランジャ３４に予備ストローク動作を行わせる工程（ステップＳ８参照）と、を交互に所定の回数Ｎだけ繰り返して行う間に、ラック４５が所定動作Ｘを所定時間Ｔａ内に完了させることができなかったときには、スタータ６０によるディーゼルエンジン１の始動を牽制（本牽制）するように構成する。前記所定の回数Ｎは、作業者等により自由に決定される。
例えば、制御装置７０が、本牽制をするまでに、ラック４５の動作検査を三回実施できるように構成する場合において、本牽制をするときには、制御装置７０は、ラック４５の動作検査（一回目）→異常判定→プランジャ３４の予備ストローク動作→ラック４５の動作検査（二回目）→異常判定→プランジャ３４の予備ストローク動作→ラック４５の動作検査（三回目）→異常判定→本牽制、の順に各工程を実施することとなる。

【0059】

また、ディーゼルエンジン１は、制御装置７０がスタータ６０によるディーゼルエンジン１の始動を牽制（本牽制）したことをオペレータに通知するための通知手段９０を具備するように構成してもよい。
通知手段９０は、例えば、音声発生手段、又は画像表示手段で構成される。図１に示すように、通知手段９０は、制御装置７０に接続されている。
以下では、通知手段９０の動作について説明する。
前記ステップＳ１１において、制御装置７０は、本牽制をしたときに、通知手段９０にエラー信号を送信する。そして、通知手段９０は、前記エラー信号を受信すると、本牽制がなされたことを、音声、画像表示等を用いて、オペレータに通知する。
これにより、オペレータは、プランジャ３４、ラック４５等にメカ的故障が存在している可能性があることを認識することが可能となる。

【0060】

また、制御装置７０は、前記ステップＳ３及びステップＳ１０において、ラック４５の動作検査を実施するときに、以下に示す方法を用いて異常判定をしてもよい。
図１２に示すように、制御装置７０は、ラック４５の動作検査を実施するときに、位置検出装置５０からラック４５の位置の検出値Ｐ_Ｘａの情報を取得すると共に、出力値検出装置５１からアクチュエータ４８の出力値の検出値Ａ_Ｘの情報を取得する。そして、制御装置７０は、前記マップαに基づいて、アクチュエータ４８の出力値の検出値Ａ_Ｘに対応するラック４５の目標位置Ｐ_Ｘｂを算出する。そして、制御装置７０は、ラック４５の位置の検出値Ｐ_Ｘａと、ラック４５の目標位置Ｐ_Ｘｂと、の差Ｄ（＝Ｐ_Ｘｂ−Ｐ_Ｘａ）を算出する。
そして、制御装置７０は、差Ｄが所定値Ｄ_α以上になったときに、ラック４５の動作が異常である、すなわち、ラック４５が所定動作Ｘを所定時間Ｔａ内に完了させることができないと判定する。これは、差Ｄが大きくなるにつれて、ラック４５の動作が鈍化して、その結果、ラック４５が所定動作Ｘを所定時間Ｔａ内に完了させることができなくなる可能性が高くなるからである。所定値Ｄ_αは、制御装置７０がラック４５の動作検査を実施する際に、ラック４５が所定動作Ｘを所定時間Ｔａ内に完了させることができなくなる可能性が高くなる値であり、実験等により予め求められる。所定値Ｄ_αの情報は、予め制御装置７０に記憶されている。
以上のように構成することで、制御装置７０は、早期に、ラック４５の動作が異常であると判定することが可能である。また、アクチュエータ４８に過大な負荷がかかることを抑制することが可能となる。

【0061】

なお、制御装置７０は、キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作される際に、ディーゼルエンジン１の冷却水の温度が０℃以下の場合には、前記ステップＳ３に示すラック４５の動作検査を実施しないように構成してもよい。これは、ディーゼルエンジン１の冷却水の温度が０℃以下になる場合には、作動油、潤滑油等の粘度が上がってしまい、その結果、プランジャ３４が円滑に動ける状態にあるにもかかわらず、ラック４５の動作が鈍化して、ラック４５の動作検査の精度が低下してしまうおそれがあるからである。
しかし、過去（例えば、前回起動時）に、制御装置７０によってラック４５の動作検査が実施されて、ラック４５の動作が異常であると判定されたことがある場合には、制御装置７０は、ディーゼルエンジン１の冷却水の温度が０℃以下の場合であっても、ラック４５の動作検査を実施するように構成する。これは、このような場合には、ディーゼルエンジン１のメンテナンスに備えて、制御装置７０が、ディーゼルエンジン１の作動状態のデータをより多く取得することができるようにするためである。

【符号の説明】

【0062】

１ ディーゼルエンジン
３０ 燃料噴出ポンプ
３４ プランジャ
４５ ラック
４８ アクチュエータ
６０ スタータ
７０ 制御装置
８０ キースイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】