特許 6051246 画像読取装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6051246

(24)【登録日】2016年12月2日

(45)【発行日】2016年12月27日

(54)【発明の名称】画像読取装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/409 20060101AFI20161219BHJP

   H04N 1/19 20060101ALI20161219BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20161219BHJP

   H04N 1/401 20060101ALI20161219BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/40 101C

   H04N1/04 103E

   G06T1/00 430J

   H04N1/40 101A

【請求項の数】7

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2015-34933(P2015-34933)

(22)【出願日】2015年2月25日

(65)【公開番号】特開2016-158124(P2016-158124A)

(43)【公開日】2016年9月1日

【審査請求日】2016年6月3日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100127797

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 晴洋

(72)【発明者】

【氏名】堀口 靖之

【審査官】 豊田 好一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−２３６２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０８５１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１３４１５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０９４４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１８７００３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／４０９

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｈ０４Ｎ １／１９

Ｈ０４Ｎ １／４０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光源及び受光部を含む読取部と、
白色基準部材と、
前記光源から前記白色基準部材に複数色の光を照射させ、前記白色基準部材に照射された前記複数色の光の反射光を前記受光部により受光させるように前記読取部を制御する制御部と、
前記反射光を受光することにより取得される白色基準データを格納するメモリ部と、
前記メモリ部に格納された前記白色基準データに含まれる異常データを特定する処理を行う処理部と、を備え、
前記処理部は、前記複数色のうち異常データ検知色の光について、前記異常データの情報を特定し、かつ、前記複数色のうち前記異常データ検知色を除いた他色の光について、前記異常データ検知色の光について特定された前記異常データの情報に基づいて前記異常データを特定する、画像読取装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記読取部を前記白色基準部材に対して相対的に移動させつつ前記光源から前記白色基準部材の複数の読取位置に前記複数色の光を照射させ、かつ前記読取位置に照射された前記複数色の光の反射光を前記受光部により受光させるように前記読取部を制御し、
前記メモリ部は、前記複数の読取位置からの前記反射光を受光することにより取得される複数の前記白色基準データを格納する、請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記光源から前記白色基準部材に照射される光がレッド、グリーン及びブルーの三色間で切り替えられる点灯サイクルを繰り返しつつ前記白色基準部材に対して相対的に移動するように前記読取部を制御する、請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記処理部は、前記異常データ検知色の光について、前記複数の読取位置のうち前記異常データが取得された読取位置を特定し、かつ、前記他色の光について、前記異常データ検知色の光について前記異常データが取得された前記読取位置と同じ読取位置から取得される前記白色基準データを前記異常データとして特定する、請求項２または３に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記処理部は、前記複数色の光について、前記異常データ検知色の光について前記異常データが取得された前記読取位置に隣接する読取位置から取得される前記白色基準データを前記異常データとして特定する、請求項４に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記受光部は、複数の受光素子が一次元に配列したセンサであり、
前記制御部は、前記白色基準部材に照射された前記複数色の光の反射光を前記複数の受光素子の各々により受光させる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読取装置を備えた、画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、光源から原稿に光を照射し、その反射光を受光素子により受光して原稿の画像データの読取を行う画像読取装置が知られている。この画像読取装置では、受光素子の感度ムラや光源の光量ムラに関わらず均一な濃度で画像データの読取を行うため、受光素子毎に白色基準部材を読み取ることにより白色基準データが取得される。この白色基準データは、白色基準部材の複数の位置を読み取り、これにより得られた複数のデータを受光素子毎に平均化処理することで取得される。これにより、白色基準部材自体の濃度ムラ等による影響が低減され、適正な白色基準データを取得することができる。

【0003】

しかし、上述のような複数のデータの平均化処理のみでは十分に適正な白色基準データを取得することが困難である。そのため、複数のデータに異常データが含まれる場合にこれを除外して平均化処理することにより、より適正な白色基準データを取得する方法が提案されている。特開平１１−１９１８４３号公報（特許文献１）には、白色基準データの並び替えを行った上でその中から異常データを除外する方法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１−１９１８４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１では、白色基準部材の複数の位置から読み取られたデータを格納するためのメモリ領域に加え、当該データを並び替えて異常データを特定するためのメモリ領域や、当該異常データの情報を保存するためのメモリ領域等が必要とされる。そのため、装置コストが増加するという問題がある。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置コストの増加を抑制し、かつ、異常データを除去することにより適正な白色基準データを取得することが可能な画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一局面に係る画像読取装置は、光源及び受光部を含む読取部と、白色基準部材と、前記光源から前記白色基準部材に複数色の光を照射させ、前記白色基準部材に照射された前記複数色の光の反射光を前記受光部により受光させるように前記読取部を制御する制御部と、前記反射光を受光することにより取得される白色基準データを格納するメモリ部と、前記メモリ部に格納された前記白色基準データに含まれる異常データを特定する処理を行う処理部と、を備える。前記処理部は、前記複数色のうち異常データ検知色の光について、前記異常データの情報を特定し、かつ、前記複数色のうち前記異常データ検知色を除いた他色の光について、前記異常データ検知色の光について特定された前記異常データの情報に基づいて前記異常データを特定する。

【0008】

上記構成によれば、異常データ検知色の光について異常データの情報を特定し、当該情報を他色の光についての異常データの特定に利用することができる。これにより、複数色の光の各々について独立して異常データを特定する場合に比べて効率的に異常データを特定することができる。したがって、異常データの情報を特定するために必要なメモリ領域や、当該異常データの情報を保存するために必要なメモリ領域がより少なくなり、装置コストの増加を抑えることができる。

【0009】

上記画像読取装置において、前記制御部は、前記読取部を前記白色基準部材に対して相対的に移動させつつ前記光源から前記白色基準部材の複数の読取位置に前記複数色の光を照射させ、かつ前記読取位置に照射された前記複数色の光の反射光を前記受光部により受光させるように前記読取部を制御してもよい。前記メモリ部は、前記複数の読取位置からの前記反射光を受光することにより取得される複数の前記白色基準データを格納してもよい。

【0010】

上記構成によれば、白色基準部材の複数の読取位置から複数の白色基準データが取得される。例えば、これらのデータを平均化処理することにより、白色基準部材自体の濃度ムラや異物の影響等が低減されたより適正な白色基準データ（平均化白色基準データ）を取得することができる。

【0011】

上記画像読取装置において、前記制御部は、前記光源から前記白色基準部材に照射される光が、レッド、グリーン及びブルーの三色間で切り替えられる点灯サイクルを繰り返しつつ前記白色基準部材に対して相対的に移動するように前記読取部を制御してもよい。

【0012】

上記構成によれば、上記三色の光による白色基準部材の読取位置のずれを低減することができる。なお、上記点灯サイクルにおけるレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）及びブルー（Ｂ）の切り替え順序は任意であり、ＲＧＢ、ＲＢＧ、ＧＲＢ、ＧＢＲ、ＢＲＧ、及びＢＧＲなどの切り替え順序が挙げられる。

【0013】

上記画像読取装置において、前記処理部は、前記異常データ検知色の光について、前記複数の読取位置のうち前記異常データが取得された読取位置を特定し、かつ、前記他色の光について、前記異常データ検知色の光について前記異常データが取得された前記読取位置と同じ読取位置から取得される前記白色基準データを前記異常データとして特定してもよい。

【0014】

上記構成によれば、複数色の光の各々について異常データが取得された読取位置を独立して特定する場合に比べて、より効率的に異常データを特定することができる。

【0015】

上記画像読取装置において、前記処理部は、前記複数色の光について、前記異常データ検知色の光について前記異常データが取得された前記読取位置に隣接する読取位置から取得される前記白色基準データを前記異常データとして特定してもよい。

【0016】

上記構成によれば、白色基準データに含まれる異常データをより確実に特定することができる。

【0017】

上記画像形成装置において、前記受光部は、複数の受光素子が一次元に配列したセンサであってもよい。前記制御部は、前記白色基準部材に照射された前記複数色の光の反射光を前記複数の受光素子の各々により受光させてもよい。

【0018】

上述のように１ラインセンサが用いられる場合には、各色の光による白色基準部材の読取位置が互いに近接する。そのため、上述のように異常データ検知色の光を代表として異常データの情報を特定し、これを他色の光について利用することが好ましい。

【0019】

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、上記本発明の一局面に係る画像読取装置を備える。

【0020】

上記画像読取装置は、装置コストの増加を抑制しつつ適正な白色基準データの取得を可能とするものである。したがって、上記画像読取装置を備える画像形成装置によれば、装置コストの増加を抑制することが可能になり、また適正な白色基準データを用いることにより高品質な画像形成処理が可能になる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、装置コストの増加を抑制しつつ適正な白色基準データの取得を可能とする画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す概略図である。

【図2】上記画像形成装置の構成を示す概略上面図である。

【図3】図２中の線分ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図である。

【図4】本発明の実施形態に係る画像読取装置に備えられた受光部の構成を示す概略図である。

【図5】１ラインセンサによる白色基準部材の読取を説明するための概略図である。

【図6】上記画像読取装置の電気的な構成を示すブロック図である。

【図7】上記画像読取装置に備えられたメモリ部におけるメモリ構造を模式的に示すブロック図である。

【図8】原稿画像の読取手順を示すフローチャートである。

【図9】白色基準部材の読取手順を示すフローチャートである。

【図10】読取部による白色基準部材のスキャン状況を説明するための概略図である。

【図11】３ラインセンサによる白色基準部材の読取を説明するための概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。

【0024】

＜画像形成装置の構成＞
まず、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、画像形成装置１の内部構造を示している。

【0025】

図１を参照して、画像形成装置１は、複写機であって、筐体構造を備えた本体ハウジング１０を含む。本体ハウジング１０内には、原稿画像の読取を行う読取部３を有する画像読取装置２と、給紙部２０と、画像形成部３０と、転写部４０と、補給部５０と、定着部６０と、が配置される。画像読取装置２の構成については後に詳述する。

【0026】

本体ハウジング１０は、略直方体形状の筐体構造を備えた上部本体ハウジング１１及び下部本体ハウジング１２と、連結本体ハウジング１３と、を備える。本体ハウジング１０は、上部本体ハウジング１１と上部本体ハウジング１１の下方に配置された下部本体ハウジング１２とを連結本体ハウジング１３によって連結することにより構成される。上部本体ハウジング１１、下部本体ハウジング１２及び連結本体ハウジング１３により囲まれた領域は、画像形成処理後のシートが排出される排紙空間１０Ａとして構成される。

【0027】

画像形成装置１は、本体ハウジング１０の上面１１Ａにおいて回動自在に取り付けられた原稿搬送部１４をさらに備える。原稿搬送部１４は、原稿が設置される原稿トレイ１５と、画像読取装置２によって原稿が光学的に読み取られる原稿読取位置を経由するように原稿を搬送する搬送部１６と、を備える。

【0028】

図２は、原稿搬送部１４が上方に開かれた状態における画像形成装置１の上面図である。画像形成装置１は、本体ハウジング１０の上面１１Ａに配置される原稿固定読取用ガラス７０、原稿搬送読取用ガラス７１及び原稿排出ガイド７２をさらに備える。

【0029】

原稿固定読取用ガラス７０は、副走査方向Ｄ２に長手方向を有する長方形状を有し、原稿が載置される載置面７０Ａを有する。原稿搬送読取用ガラス７１は、副走査方向Ｄ２に垂直な主走査方向Ｄ１に長手方向を有する長方形状を有し、原稿固定読取用ガラス７０と隣接して配置される。原稿排出ガイド７２は、原稿固定読取用ガラス７０と原稿搬送読取用ガラス７１との間に配置される。

【0030】

原稿が手置きで設置される場合には、図２に示すように原稿搬送部１４が上方に開かれ、載置面７０Ａ上に原稿が載置される。原稿は、プラテンマット（図示しない）や原稿搬送部１４により原稿固定読取用ガラス７０上に押し当てられて固定される。そして、原稿固定読取用ガラス７０の下方において、読取部３（図１）を副走査方向Ｄ２に走査させることにより原稿の画像データが読み取られる。

【0031】

一方、原稿が自動搬送される場合には、図１に示すように原稿搬送部１４が本体ハウジング１０の上面１１Ａ上に配置され、原稿トレイ１５に原稿が設置される。また、原稿搬送読取用ガラス７１（図２）の下方において、読取部３の位置が固定される。そして、原稿トレイ１５に設置された原稿が搬送部１４によって原稿搬送読取用ガラス７１上を搬送されることにより、原稿の画像データが読み取られる。そして、読取後の原稿が原稿排出ガイド７２により排出される。

【0032】

図１を参照して、給紙部２０は、画像形成処理が施されるシートを収容し、当該シートを給紙するための部分である。給紙部２０は、下部本体ハウジング１２内に配置され、シート束を収容するための給紙カセット２１と、当該給紙カセット２１の近傍に配置されたピックアップローラー２２及び給紙ローラー対２３と、を備える。

【0033】

給紙カセット２１は、シートの補給等の際に下部本体ハウジング１２から正面方向に引き出される。ピックアップローラー２２は、給紙カセット２１に収容されたシート束を最上面から１枚ずつ繰り出す。給紙ローラー対２３は、ピックアップローラー２２により繰り出されたシートをシート搬送路側へ送り出す。

【0034】

画像形成部３０は、画像読取装置２によって取得される原稿の画像データに基づいて、シートに転写されるトナー像を形成する部分である。画像形成部３０は、異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニットとして、イエロー（Ｙ）色の現像剤を用いるイエロー用ユニット３０Ｙと、マゼンダ（Ｍ）色の現像剤を用いるマゼンダ用ユニット３０Ｍと、シアン（Ｃ）色の現像剤を用いるシアン用ユニット３０Ｃと、ブラック（Ｂｋ）色の現像剤を用いるブラック用ユニット３０Ｂｋと、を備える。画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂｋは、後述する中間転写ベルト４１の回転方向上流側から下流側に向かって順に配置される。

【0035】

各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂｋは、感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１の周囲に配置された帯電装置３２と、現像装置３４と、一次転写ローラー３５と、クリーニング装置３６と、を備える。また画像形成部３０は、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂｋの下方に配置される露光装置３３をさらに備える。露光装置３３は、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂｋに対して共通に用いられる。

【0036】

感光体ドラム３１は、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）系の材料からなり、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。帯電装置３２は、感光体ドラム３１の表面を均一に帯電させる。露光装置３３は、光源やミラー等の各種光学機器を備える。露光装置３３は、帯電装置３２により均一に帯電した感光体ドラム３１の周面に対して、画像読取装置２によって取得された原稿の画像データに基づく光を照射することにより、静電潜像を形成する。

【0037】

現像装置３４は、静電潜像が形成された感光体ドラム３１に現像剤であるトナーを供給することにより当該静電潜像を現像する。現像装置３４は、トナーを収容する現像ハウジング３４Ａと、周面においてトナーを担持し、当該トナーを感光体ドラム３１に供給する現像ローラー３４Ｂと、磁気ローラー３４Ｃと、現像ハウジング３４Ａ内においてトナーを攪拌しつつ循環搬送する第１搬送スクリュー３４Ｄ及び第２搬送スクリュー３４Ｅと、を備える。

【0038】

一次転写ローラー３５は、後述する中間転写ベルト４１を挟んで感光体ドラム３１と一次転写ニップ部を形成し、感光体ドラム３１の周面に形成されたトナー像を中間転写ベルト４１上に一次転写する。クリーニング装置３６は、中間転写ベルト４１にトナー像が一次転写された後、感光体ドラム３１の周面を清掃する。

【0039】

転写部４０は、画像形成部３０により形成されたトナー像を、給紙部２０から送り出されるシートに転写する部分である。転写部４０は、無端状のベルト状回転体からなる中間転写ベルト４１と、回転可能に支持された駆動ローラー４３及び従動ローラー４４と、を備える。中間転写ベルト４１は、感光体ドラム３１と一次転写ローラー３５とにより挟まれ、駆動ローラー４３及び従動ローラー４４に架け渡されている。

【0040】

転写部４０は、駆動ローラー４３に対向して配置される二次転写ローラー４４をさらに備える。二次転写ローラー４４は、中間転写ベルト４１を挟んで駆動ローラー４３と二次転写ニップ部を形成する。中間転写ベルト４１上に一次転写されたトナー像は、給紙部２０から給紙されるシートに対して、当該二次転写ニップ部において二次転写される。

【0041】

補給部５０は、画像形成部３０において用いられるトナーを貯留する部分である。補給部５０は、イエロー用トナーコンテナ５０Ｙと、マゼンダ用トナーコンテナ５０Ｍと、シアン用トナーコンテナ５０Ｃと、ブラック用トナーコンテナ５０Ｂｋと、を備える。各トナーコンテナ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｂｋは、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂｋの現像装置３４に各色のトナーを補給する。

【0042】

定着部６０は、二次転写ニップ部においてシート上に二次転写されたトナー像の定着処理を行う部分である。定着部６０は、加熱源（図示しない）を内部に備えた定着ローラー６１と、当該定着ローラー６１との間に定着ニップ部を形成する加圧ローラー６２と、を備える。トナー像が二次転写されたシートが当該定着ニップ部に通されることにより、トナー像は定着ローラー６１による加熱及び加圧ローラー６２による押圧によりシート上に定着される。

【0043】

＜画像読取装置の構成＞
次に、上記画像形成装置１に備えられた本実施形態に係る画像読取装置２の構成について、図３〜図７を参照して説明する。図３は、図２中の線分ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面部分を示している。

【0044】

図３を参照して、画像読取装置２は、読取部３を備える。読取部３は、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）であって、原稿Ｐに照射される光を発する光源４と、原稿Ｐからの反射光を集光するレンズ（図示しない）と、当該反射光を受光する受光部５と、光源４、受光部５及びレンズを収容する本体部７と、本体部７上に配置されたスライダー部８と、本体部７を副走査方向Ｄ２において移動させる駆動部９（図６）と、を備える。読取部３は、上部本体ハウジング１１（図１）内において、原稿固定読取用ガラス７０及び原稿搬送読取用ガラス７１よりも下方に配置され、スライダー部８によって裏面７０Ｂ上を移動可能とされる。

【0045】

光源４は、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を含む光源であって、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）及びブルー（Ｂ）の三色の光を発する。光源４は、制御部９１（図６）によって制御されることにより、レッド、グリーン及びブルーのいずれか一色を選択的に発光する。なお、光源４はＬＥＤ光源に限られず、他の発光方式を用いたものでもよい。受光部５は、図４に示すように複数（例えば５０００個）の受光素子５Ａ（画素）が、主走査方向Ｄ１に一次元に配列された１ラインセンサである。受光部５は、制御部９１（図６）により制御されることによって原稿Ｐからの反射光を受光素子５Ａにおいて受光し、当該反射光を光電変換することにより画像データを形成する。

【0046】

読取部３は、制御部９１（図６）によって制御されることにより、副走査方向Ｄ２に移動しつつ原稿固定読取用ガラス７０上に載置された原稿Ｐにレッド、グリーン及びブルーの各色の光を照射し、その反射光を受光することにより原稿Ｐをスキャンする。また読取部３は、制御部９１（図６）によって制御されることにより、原稿搬送読取用ガラス７１（原稿読取位置）上において原稿搬送部１４によって自動搬送される原稿に各色の光を照射し、その反射光を受光することにより原稿をスキャンする。

【0047】

画像読取装置２では、受光素子５Ａの感度ムラや光源４の光量ムラに関わらず均一な濃度で原稿画像を読み取るため、定期的に白色基準データが取得される。画像読取装置２は、上記白色基準データを取得するため、白色基準部材６をさらに備える。白色基準部材６は、原稿固定読取用ガラス７０の端部において載置面７０Ａ上に配置されている。また白色基準部材６上には原稿排出ガイド７２が配置されている。原稿排出ガイド７２は、原稿固定読取用ガラス７０と原稿搬送読取用ガラス７１との間に配置され、両ガラスを区分している。原稿排出ガイド７２は、原稿搬送読取用ガラス７１（原稿読取位置）を通過した原稿を案内するためのガイド面７２Ａを上面に有する。白色基準部材６は、図３に示すように原稿固定読取用ガラス７０の上面と原稿排出ガイド７２の下面とによって挟まれるように配置される。

【0048】

読取部３は、キャリブレーション時において、副走査方向Ｄ２に移動しつつ白色基準部材６にレッド、グリーン及びブルーの各色の光を照射し、その反射光を受光することにより白色基準部材６をスキャンする。そして、当該スキャンにより得られた複数のデータを平均化処理することにより、白色基準データが取得される。なお、キャリブレーションが実行されるタイミングは、画像形成装置１の電源のオン／オフのタイミング、画像読取装置２による処理枚数が所定枚数に達したタイミング、あるいは所定の使用期間が経過したタイミング等である。

【0049】

図５は、レッド、グリーン及びブルーの各色の光による白色基準部材６の読取位置（読取範囲）を示している。白色基準部材６のスキャン時、読取部３は、副走査方向Ｄ２に１／３画素移動する毎に発光色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を切り替える。そのため、レッドの読取範囲９５、グリーンの読取範囲９６及びブルーの読取範囲９７は、互いに１／３画素だけシフトする（６００ｄｐｉ読取では１４μｍシフトし、３００ｄｐｉ読取では２８μｍシフトする）。そして、白色基準部材６からの反射光（図中破線）は、１ラインセンサを構成する各受光素子５Ａによって受光される。このように、ＣＩＳ（読取部３）による白色基準部材６のスキャンでは、各色の読取範囲９５，９６，９７が互いに近接する。そのため、図５に示すように白色基準部材６の表面に異色の異物９９が付着している場合には、各色の読取範囲９５，９６，９７のいずれにおいても異物９９の影響を受けて異常な白色基準データが取得される。

【0050】

図６は、画像読取装置２の電気的な構成を示すブロック図である。図６を参照して、画像読取装置２は、読取部３の動作を制御する制御部９１と、原稿の画像データ及び白色基準データを格納するメモリ部９２と、メモリ部９２に格納されたデータを処理する処理部９３と、をさらに備える。

【0051】

制御部９１は、光源４、受光部５及び駆動部９の各々と接続される。駆動部９は、本体部７を移動させる駆動力を発生するモーターを含む。モーターの駆動力は、ギアやプーリー等の動力伝達機構を介して、本体部７へ伝達される。図３を参照して、制御部９１は、読取部３を白色基準部材６に対して副走査方向Ｄ２に相対的に移動させつつ光源４から白色基準部材６の複数の読取位置にＲ，Ｇ，Ｂの各色の光を照射させ、その反射光を受光部５により受光させるように読取部３の動作を制御する。具体的には、制御部９１は、本体部７が白色基準部材６に対して副走査方向Ｄ２に相対的に移動するように駆動部９を制御する。また制御部９１は、上記複数の読取位置の各々において白色基準部材６に照射される光がレッド、グリーン及びブルーの三色の光に切り替わるように光源４を制御する。また制御部９１は、白色基準部材６に照射されたレッド、グリーン及びブルーの光の反射光を複数の受光素子５Ａ（図４）の各々により受光させるように受光部５を制御する。

【0052】

メモリ部９２は、受光部５及び処理部９３と接続されている。図７は、メモリ部９２におけるメモリ構造を模式的に示すブロック図である。メモリ部９２は、原稿の画像データを格納するためのメモリ領域の他、白色基準データを格納するための第１のメモリ領域Ｍ１と、白色基準データを並び替えて異常データの特定等の処理を行うための第２のメモリ領域Ｍ２と、特定された異常データの情報を保存するための第３のメモリ領域Ｍ３と、を有する。

【0053】

第１のメモリ領域Ｍ１は、レッドの白色基準データを格納するためのレッド格納領域８１と、グリーンの白色基準データを格納するためのグリーン格納領域８２と、ブルーの白色基準データを格納するためのブルー格納領域８３と、を有する。ここでの白色基準データは、受光部５の画素数×白色基準部材６の読取位置数に相当する数だけ色毎に存在し、後述する平均化白色基準データを算出するためのベースとなるデータである。第２のメモリ領域Ｍ２は、グリーンの白色基準データの並び替えを行うためのグリーン処理領域８５を有する。第３のメモリ領域Ｍ３は、グリーンについて異常データの情報を保存するためのグリーン保存領域８８を有する。ここで、通常では、レッドの白色基準データの並び替えを行うためのレッド処理領域８４、ブルーの白色基準データの並び替えを行うためのブルー処理領域８６、レッドの異常データの情報を保存するためのレッド保存領域８７、及びブルーの異常データの情報を保存するためのブルー保存領域８９がそれぞれ必要とされるが、本実施形態ではこれらが不要となっている。

【0054】

図６に戻って、処理部９３は、メモリ部９２と接続されている。処理部９３は、メモリ部９２の第２のメモリ領域Ｍ２（図７）において白色基準データの並び替え等を行い、メモリ部９２に格納された白色基準データに含まれる異常データを特定する処理を行う。また処理部９３は、当該異常データを除外して第１のメモリ領域Ｍ１の白色基準データから画素５Ａ毎に平均化白色基準データを算出し、画素アドレスに関連付けてメモリ部９２に格納する。

【0055】

＜原稿の画像データの読取＞
次に、上記画像読取装置２による原稿画像の読取手順について、図８に示すフローチャートに沿って説明する。

【0056】

図８を参照して、まず、画像読取要求の有無が判定される（Ｓ１）。原稿固定読取用ガラス７０（図２）上に原稿Ｐが載置された状態で複写開始ボタンが押されると、画像読取要求「有」と判定される（Ｓ１：「ＹＥＳ」）。また、原稿トレイ１５（図１）に原稿が設置された状態で複写開始ボタンが押されると、同様に画像読取要求「有」と判定される。以下、原稿固定読取用ガラス７０上に原稿Ｐが載置される手置きの場合についてのみ説明する。

【0057】

画像読取要求「有」と判定されると、読取部３の光源４が点灯する（Ｓ２）。そして、読取部３は、副走査方向Ｄ２に移動しつつ原稿固定読取用ガラス７０上に載置された原稿Ｐに対して裏面７０Ｂ側からレッド、グリーン及びブルーの各色の光を順に切り替えつつ照射し、その反射光を受光することにより原稿Ｐをスキャンする（Ｓ３）。これにより、原稿Ｐの画像データが取得される（Ｓ４）。その後、取得された画像データに対してシェーディング補正が行われ（Ｓ５）、原稿の画像データが取得される。

【0058】

＜白色基準データの取得＞
次に、上記画像読取装置２による白色基準データの取得手順について、図９に示すフローチャートに沿って説明する。

【0059】

まず、白色基準データの取得タイミングであるか否かが判定される（Ｓ１１）。例えば、画像読取装置２において所定枚数だけ画像読取処理が実行されたことが確認されると、白色基準データの取得タイミングであると判定される（Ｓ１１：「ＹＥＳ」）。白色基準データの取得タイミングであると判定されると、制御部９１は駆動部９を制御することにより本体部７をホームポジションから白色基準部材６の下方位置へ移動させるとともに、光源４を点灯させる（Ｓ１２）。そして、読取部３による白色基準部材６のスキャンが開始される（Ｓ１３）。

【0060】

ここで、読取部３による白色基準部材６のスキャンについて、図１０を参照して詳細に説明する。制御部９１は、読取部３を制御し、副走査方向Ｄ２において白色基準部材６の下方を移動させ、当該白色基準部材６の複数の読取位置Ｐ１〜Ｐ１０から受光部５に白色基準データを取得させる。図１０中、レッドの白色基準データの取得タイミングにおける読取部３の位置がＲ１〜Ｒ１０により示され、グリーンの白色基準データの取得タイミングにおける読取部３の位置がＧ１〜Ｇ１０により示され、ブルーの白色基準データの取得タイミングにおける読取部３の位置がＢ１〜Ｂ１０により示されている。

【0061】

制御部９１は、駆動部９を制御することにより本体部７を副走査方向Ｄ２に白色基準部材６に対して相対的に移動させ、光源４から複数の読取位置Ｐ１〜Ｐ１０にレッド、グリーン及びブルーの各色の光を照射させ、かつその反射光を受光部５により受光させる。具体的には、制御部９１は、光源４から白色基準部材６に照射される光をレッド、グリーン及びブルーの順に三色に切り替えつつ本体部７を副走査方向Ｄ２に移動させる。そして、制御部９１が受光部５により受光させた反射光は光電変換され、白色基準データとしてメモリ部９２の第１のメモリ領域Ｍ１に格納される（Ｓ１４）。このようにして、レッド、グリーン及びブルーの各色の光について、白色基準部材６の複数の読取位置Ｐ１〜Ｐ１０から白色基準データが取得される。なお、図１０では、白色基準部材６の読取位置がＰ１〜Ｐ１０の１０箇所だけ示されているが、その数は特に限定されない（例えば１００箇所でもよい）。

【0062】

次に、レッド、グリーン及びブルーのうち異常データ検知色の光について、白色基準データの並び替えが行われる（Ｓ１５）。ここでは、グリーンが異常データ検知色である場合について説明する。処理部９３によってメモリ部９２の第２のメモリ領域Ｍ２（グリーン処理領域８５）において白色基準データが輝度（０〜２５５）順に並び替えられる。そして、並び替えられたデータのうち輝度値が白色データと比べて著しく異なるものが異常データとして特定される（Ｓ１６）。そして、当該異常データに割り当てられたアドレスが特定され、また当該異常データが取得されたときの白色基準部材６の読取位置が特定される。本実施形態では、図１０に示すように異物９９に起因して異常データが取得されるため、複数の読取位置Ｐ１〜Ｐ１０のうち読取位置Ｐ３〜Ｐ７が特定される。そして、グリーンの光について特定された異常データの情報（アドレス、読取位置）は、メモリ部９２の第３のメモリ領域Ｍ３（グリーン保存領域８８）（図７）に保存される（Ｓ１７）。その後、処理部９３が異常データを除いて白色基準データを平均化処理することにより、グリーンについて白色基準データの平均値（平均化白色基準データ）が得られる（Ｓ１８）。なお、異常データが含まれない場合には、取得された全ての白色基準データについて平均化処理が行われる。

【0063】

本実施形態では、異常データ検知色であるグリーンの白色基準データについて輝度順に並び替え（ソート）を行った上で異常データの情報が特定される場合について説明したが、これに限られない。すなわち、白色基準データの並び替えは必須ではなく、個々の白色基準データを一つずつ所定値と比較することにより異常データの情報（アドレス、読取位置）が特定されてもよい。

【0064】

次に、レッド、グリーン及びブルーの三色のうち異常データ検知色であるグリーンを除いたレッド及びブルーの光について、白色基準データに含まれる異常データが特定される（Ｓ１９）。このとき、グリーンの場合のように白色基準データの並び替えは行われず、グリーンの光について特定された異常データの情報に基づいて異常データが特定される。具体的には、処理部９３によって第３のメモリ領域Ｍ３に保存されたグリーンに関する異常データの情報（アドレス、読取位置）が参照される。そして、グリーンについて異常データが取得された読取位置Ｐ３〜Ｐ７と同じ読取位置から取得された白色基準データが、レッド及びブルーについても同様に異常データとして特定される。その後、グリーンの場合と同様に、異常データを除いて白色基準データを平均化処理することにより、レッド及びブルーについても白色基準データの平均値（平均化白色基準データ）が得られる（Ｓ２０）。このようにして、レッド、グリーン及びブルーの各々について白色基準データの平均値が得られ、これを用いて上述したシェーディング補正（図８，Ｓ５）を行うことができる。このように、本実施形態では、異常データ検知色であるグリーンに関する異常データの情報をレッド及びブルーにも援用することができる。そのため、図７に示すように、レッド及びブルーについて白色基準データの並び替えを行う領域８４，８６、及び異常データの情報を保存する領域８７，８９が不要とされる。

【0065】

＜画像読取装置による作用効果＞
次に、上記画像読取装置２による作用効果について説明する。上記画像読取装置２は、光源４及び受光部５を含む読取部３と、白色基準部材６と、制御部９１と、メモリ部９２と、処理部９３と、を備える。制御部９１は、光源４から白色基準部材６にレッド、グリーン及びブルーの三色の光を照射させ、その反射光を受光部５により受光させるように読取部３を制御する。メモリ部９２は、当該反射光の受光により取得される白色基準データを格納する。処理部９３は、白色基準データに含まれる異常データを特定する処理を行う。また処理部９３は、レッド、グリーン及びブルーのうち異常データ検知色として設定されたグリーンの光について異常データの情報を特定し、かつ、レッド及びブルーの光について、グリーンの光について特定された異常データの情報に基づいて異常データを特定する。上記画像形成装置１は、上記画像読取装置２を備える。

【0066】

上記画像読取装置２によれば、処理部９３によって白色基準データに含まれる異常データを特定し、当該異常データを除外して平均化処理することにより、適正な白色基準データを取得することができる。また、レッド、グリーン及びブルーの三色のうち異常データ検知色として設定されたグリーンの光について異常データの情報を特定し、当該情報をレッド及びブルーの光についての異常データの特定に利用することができる。具体的には、グリーンについて異常データが取得された読取位置Ｐ３〜Ｐ７と同じ読取位置において取得されたレッド及びブルーの白色基準データが異常データとして特定される。これにより、各色について独立して白色基準データの並び替えを行い、その輝度値に基づいて異常データを特定する場合に比べてより効率的に異常データを特定することができる。その結果、図７に示すようにレッド及びブルーについては白色基準データの並び替えを行うためのメモリ領域や異常データの情報を保存するためのメモリ領域が不要となり、装置コストの増加を抑えることができる。また、上記画像読取装置２を備える上記画像形成装置１によれば、装置コストの増加を抑制するとともに、適正な白色基準データを用いることにより高品質な画像形成処理が可能になる。

【0067】

上記画像読取装置２において、制御部９１は、読取部３を白色基準部材６に対して相対的に移動させつつ光源４から白色基準部材６の複数の読取位置Ｐ１〜Ｐ１０にレッド、グリーン及びブルーの光を照射させ、かつその反射光を受光部５により受光させるように読取部３を制御する。メモリ部９２は、複数の読取位置Ｐ１〜Ｐ１０からの反射光を受光することにより取得される複数の白色基準データを格納する。これにより、複数の読取位置Ｐ１〜Ｐ１０から取得される複数の白色基準データを平均化処理することで、白色基準部材６の濃度ムラや異物の影響等が低減されたより適正な白色基準データを取得することができる。

【0068】

上記画像読取装置２において、制御部９１は、光源４から白色基準部材６に照射される光が、レッド、グリーン及びブルーの三色間で切り替えられる点灯サイクルを繰り返しつつ白色基準部材６に対して相対的に移動するように読取部３を制御する。これにより、色毎に読取部３による白色基準部材６のスキャンを繰り返す場合に比べて、白色基準部材６の読取位置のずれをより低減することができる。

【0069】

上記画像読取装置２において、受光部５は、複数の受光素子５Ａが一次元に配列したセンサである。また制御部９１は、白色基準部材６に照射されたレッド、グリーン及びブルーの光の反射光を複数の受光素子５Ａの各々により受光させる。このように、１ラインセンサによる読取が行われる場合には、図５を参照して説明したように各色の光による白色基準部材６の読取位置が互いに近接する。そのため、異常データ検知色（グリーン）の光を代表として異常データの情報（アドレス、読取位置）を特定し、これを他色（レッド、ブルー）の光について利用することが好ましい。

【0070】

（変形例）
最後に、上記実施形態に係る画像読取装置２の変形例について説明する。図１０を参照して、処理部９３は、レッド及びブルーの光について、グリーンの光について異常データが取得された読取位置Ｐ３〜Ｐ７と同じ読取位置から取得される白色基準データを異常データとして特定し、さらにレッド、グリーン及びブルーの三色の光について、読取位置Ｐ３〜Ｐ７に隣接する読取位置Ｐ２，Ｐ８から取得される白色基準データを異常データとして特定してもよい。

【0071】

上記実施形態では、読取位置Ｐ８から取得されるレッドの白色基準データが異物９９に起因して異常データとなるにも関わらずこれが特定されないのに対し、上記変形例ではこれを特定することができる。このように、上記変形例によれば白色基準データに含まれる異常データをより確実に特定し、これを平均化処理の対象から除外することによって、より適正な白色基準データの平均値を得ることができる。

【0072】

上記実施形態のように、レッド、グリーン及びブルーの反射光を各々の受光素子５Ａによって受光する１ラインセンサを備えたＣＩＳが用いられてもよいが（図５）、これに限られない。図１１に示すように、レッドの反射光を受光するレッド用受光素子５Ｂと、グリーンの反射光を受光するグリーン用受光素子５Ｃと、ブルーの反射光を受光するブルー用受光素子５Ｄと、を有する３ラインセンサを備えたＣＣＤセンサまたはＣＩＳが用いられてもよい。このように３ラインセンサが用いられる場合、グリーン用受光素子５Ｃとレッド用受光素子５Ｂとのセンサ間距離に応じてグリーンの異常データアドレスをシフトさせることにより、レッドの異常データアドレスが特定される。またグリーン用受光素子５Ｃとブルー用受光素子５Ｄとのセンサ間距離に応じて同様に異常データアドレスをシフトさせることにより、ブルーの異常データアドレスが特定される。そして、これらの異常データを除去した上で白色基準データの平均化処理を行うことができる。

【0073】

上記実施形態において、異常データ検知色はグリーンに限られず、レッド又はブルーであってもよい。

【0074】

上記実施形態において、光源４の点灯の切り替えは、レッド、グリーン、ブルーの順序に限られず、任意の順序で切り替えてもよい。

【0075】

今回開示された実施形態及びその変形例は、全ての点で例示であり、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく特許請求の範囲により示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0076】

１ 画像形成装置、２ 画像読取装置、３ 読取部、４ 光源、５ 受光部、５Ａ 受光素子、６ 白色基準部材、９１ 制御部、９２ メモリ部、９３ 処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】