特許6051728IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

埋込磁石同期モータを制御するモータ制御装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】本発明のモータ制御装置の制御ブロック図である。

【図2】弱め磁束制御ルーチンを表すフローチャートである。

【図3】d−q座標と3相座標との関係を表す説明図である。

【図4】d−q座標系の電流ベクトルを表す説明図である。

【図5】α―β座標と3相座標との関係を表す説明図である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

1…モータ制御装置、10…モータ(埋込磁石同期モータ)、20…演算部、21…角速度偏差計算部、22…目標トルク計算部、23…ベクトル制御部、24…弱め磁束制御部、25…上限値制限部、26…q軸電流偏差計算部、27…d軸電流偏差計算部、28…q軸指令電圧計算部、29…d軸指令電圧計算部、30…dq−αβ座標変換部、31…αβ−3相座標変換部、32…3相−αβ座標変換部、33…αβ−dq座標変換部、34…電気角推定部、40…電流センサ、50…インバータ。

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