１・・・ハイブリッド車両用駆動装置、 ２・・・エンジン（内燃機関）、 ３・・・自動変速機、 ４・・・クラッチ、 ５・・・モータジェネレータ（モータ）、 １１・・・エンジンＥＣＵ、 １２・・・変速機ＥＣＵ、 １３・・・モータＥＣＵ、 １４・・・バッテリＥＣＵ １５・・・ＨＶ−ＥＣＵ、 ２１・・・アウトプットシャフト、 ２２・・・エンジン回転数センサ、 ２３・・・スロットルバルブ（出力制御機構）、 ２４・・・スロットル用アクチュエータ、 ２５・・・スロットルセンサ、 ３１・・・入力軸、 ３２・・・出力軸、 ３３・・・第一中間軸、 ３４ａ〜３４ｃ・・・：ギヤ切替装置（ギヤ切替機構）、 ３５・・・セレクトアクチュエータ（ギヤ切替機構）、 ３６・・・：第二中間軸、 ３７・・・回転数センサ、 ４８・・・クラッチアクチュエータ（クラッチ駆動機構）、 ５１・・・アクセル開度センサ、 １１１・・・変速時間演算部、 １１２・・・クラッチ断予備制御移行判定部、 １１３・・・エンジントルク低減制御部、 １１４・・・クラッチトルク低減制御部、 １１５・・・要求トルク制御部、 １１６・・・クラッチ断制御部、 １１７・・・変速段切替部、 Ｔｃ・・・クラッチトルク、 Ｔｄ・・・ドライバ要求トルク、 Ｔｅ・・・エンジントルク、Ｔｍ・・・モータトルク、 Ｍａ・・・クラッチの操作量。