技術分野
電気自動車の消費電力に対応するコスト値を推定する推定装置、この推定装置を備えている経路探索システム、及びコンピュータを前記推定装置として機能させるコンピュータプログラム
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
前記のように、電気自動車のためにコンピュータを用いて目的地までの経路探索を行う場合、その目的地や、各地点における電気自動車の電力残量を算出(予測)しているが、この算出のためには、目的地までの経路に含まれる道路区間を通過するために要する消費電力量(又は消費電力)を求める必要がある。
このような、ある道路区間を通過するために要する電気自動車の消費電力量は、その道路区間を実際に走行した電気自動車から送信された車両情報(プローブ情報)を収集して、これら車両情報を統計処理することにより求めることが可能である。
しかし、電気自動車が走行した実績のある道路区間については、前記のように、その道路区間における消費電力量を求めることは可能であるが、電気自動車の走行実績が無い道路区間(未走行道路区間)では、車両情報は収集されず、このような未走行道路区間における消費電力量を求めることができない。特に、電気自動車の普及率が低い間は、未走行道路区間が多くなり、多くの道路区間で、電気自動車の消費電力に対応する情報が得られない状態となる。このため、前記経路探索を有効に行うことが困難になる。
そこで、本発明は、電気自動車から車両情報を未取得である道路区間における電気自動車の消費電力に対応するコスト値を、精度良く推定する装置、この装置を備えている経路探索システム、及びコンピュータを前記装置として機能させるコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
前記目的を達成する電気自動車用情報の推定装置は、電気自動車が道路区間を走行するために要する消費電力に対応するコスト値を推定する装置であって、下記に定義する実績道路区間を電気自動車が走行した際の走行状態を示すEV走行情報、及びその際の当該電気自動車の消費電力に対応するコスト値を、当該電気自動車の車両情報に基づいて取得し、かつ、下記に定義する対象道路区間を非電気自動車が走行した際の走行状態を示す・・・ 続きを
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【発明の効果】
本発明の電気自動車用情報の推定装置、及びコンピュータプログラムによれば、対象道路区間を電気自動車が走行するために要する電気自動車の消費電力に対応するコスト値を、この対象道路区間と類似している実績道路区間におけるコスト値を基にして推定することから、そのコスト値を精度良く得ることが可能となる。
本発明の経路探索システムによれば、精度良く推定したコスト値を用いて、電気自動車のための経路の探索処理が行われることで、精度の良い探索結果を得ることが可能となる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】 経路探索システムの一例を示すブロック図である。
【図2】 プローブ情報の一例を示す説明図である。
【図3】 取得部が行う処理の説明図である。
【図4】 リンクIDが「X」である情報群の一例を示している。
【図5】 記憶部に記憶される情報の説明図である。
【図6】 規格化されたEV走行情報及び非EV走行情報の説明図である。
【図7】 類似度の計算結果をまとめた表である。
【図8】 処理部が行う処理の説明図である。
【図9】 (A)は、通常時における規格化するための関数を示しており、(B)は、走行抵抗に応じて変化させた関数を示している説明図である。
2 電気自動車
2 非電気自動車
3 車載装置
3,13 車載装置
3a 入出力部
3b 測位部
4 路側通信装置
5 サーバ装置
6 電子制御ユニット
7 バッテリ
10 モータ
11 ブレーキ装置
12 車輪
13 車載装置
14 非電気自動車
15 記憶装置
16 通信装置
17 演算処理装置
19 記憶部
20 経路探索部
21 消費電力量推定部
21 推定部
22 取得部
23 類似判定部
24 処理部
41,42,43 補機
51 データベース
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