特許 6052107 表示器支持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6052107

(24)【登録日】2016年12月9日

(45)【発行日】2016年12月27日

(54)【発明の名称】表示器支持装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20161219BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/137 F

【請求項の数】8

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-178742(P2013-178742)

(22)【出願日】2013年8月30日

(65)【公開番号】特開2015-48157(P2015-48157A)

(43)【公開日】2015年3月16日

【審査請求日】2015年11月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】特許業務法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩田 昌重

(72)【発明者】

【氏名】牧村 和典

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１２１６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−０５９４０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１１２６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１６１９７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０７９６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００６−５２４６１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００；１／１３７；３５／００；

３５／０６−３５／０８；３７／００

Ｂ６２Ｄ ４１／００−６７／００

Ｂ２３Ｐ １９／００−２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品の仕分け対象である仕分け容器を表示する表示器を表示対象の仕分け容器に対応さ
せて移動させるための表示器搬送路に、表示器を移動可能に支持する表示器支持装置であ
って、
前記表示器の表示器本体を支持するとともに、前記表示器搬送路に対して走行する走行
支持機構を備え、
前記走行支持機構は、前記表示器本体に対して揺動可能に設けられるとともに、前記表示器が表示対象とする仕分け容器に係合する係合部を有する
ことを特徴とする表示器支持装置。

【請求項2】

前記走行支持機構は、
表示器搬送路の円弧状部分に沿って前記表示器本体を案内可能に構成され、
前記表示器搬送路に対する走行方向の長さが、前記表示器本体における前記表示器搬送
路に対する走行方向の長さより短く、且つ前記表示器搬送路の円弧状部分における円弧の
長さより短く形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の表示器支持装置。

【請求項3】

前記走行支持機構は、
前記表示器本体における前記表示器搬送路に対する走行方向の上流側端部を揺動可能に
支持する上流側支持部材と、
前記表示器本体における前記表示器搬送路に対する走行方向の下流側端部を揺動可能に
支持する下流側支持部材と、
を具備する
ことを特徴とする請求項１から請求項２のいずれか１項に記載の表示器支持装置。

【請求項4】

前記表示器本体が前記仕分け容器に近づく際には、前記上流側支持部材が表示器本体に
対して揺動し、
前記表示器本体が前記仕分け容器から離れる際には、前記下流側支持部材が表示器本体
に対して揺動する
ことを特徴とする請求項３に記載の表示器支持装置。

【請求項5】

前記表示器が前記表示器搬送路に沿った所定位置に存在しているか否かの判断を、前記
走行支持機構の上流側支持部材又は前記走行支持機構の下流側支持部材を検出することに
より行うことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の表示器支持装置。

【請求項6】

前記表示器搬送路は、
前記表示器を表示対象の仕分け容器へと近づける接近部と、
前記接近部によって前記仕分け容器に近づけられた前記表示器を、前記仕分け容器に同
期させて搬送する往路部と、
前記往路部によって前記仕分け容器と同期して搬送されている前記表示器を、前記仕分
け容器から離脱させる離脱部と、
前記離脱部によって離脱された前記表示器を、前記接近部へと搬送する復路部と、
を備えるとともに、
前記接近部、前記往路部、前記離脱部、及び前記復路部によって循環路状に形成され、
前記復路部における前記表示器の搬送速度が、前記往路部における前記表示器の搬送速
度よりも高速であること
を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の表示器支持装置。

【請求項7】

物品の仕分け対象である仕分け容器を表示する表示器を表示対象の仕分け容器に対応さ
せて移動させるための表示器搬送路に、表示器を移動可能に支持する表示器支持装置を有
し、
前記表示器支持装置は、前記表示器の表示器本体を支持するとともに、前記表示器搬送
路に対して走行する走行支持機構を備え、
前記走行支持機構は、前記表示器本体に対して揺動可能に設けられるとともに、前記表示器が表示対象とする仕分け容器に係合する係合部を有する
ことを特徴とする仕分け設備。

【請求項8】

物品の仕分け対象である仕分け容器を表示する表示器を表示対象の仕分け容器に対応さ
せて移動させるための表示器搬送路に、表示器を移動可能に支持する表示器支持装置を用
いて物品の仕分けを行い、
前記表示器支持装置は、前記表示器の表示器本体を支持するとともに、前記表示器搬送
路に対して走行する走行支持機構を備え、
前記走行支持機構は、前記表示器本体に対して揺動可能に設けられるとともに、前記表示器が表示対象とする仕分け容器に係合する係合部を有する
ことを特徴とする物品の仕分け方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、仕分け設備における表示器の表示器支持装置に関し、特に、物品の仕分け対象である仕分け容器を表示する表示器を表示対象の仕分け容器に対応させて移動させるための表示器搬送路に、表示器を移動可能に支持する表示器支持装置である。

【背景技術】

【0002】

従来、物品の仕分け対象である仕分け容器を表示する表示器を、表示対象の仕分け容器に自動で脱着でき、表示器を離脱させた仕分け容器をそのまま出荷可能な仕分け設備が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１の仕分け設備は、フローラックの間口より取り出した物品を投入する対象の集品容器であることを表示する投入表示器を、アタッチメントに連結し、各アタッチメント（投入表示器）を、表示対象の集品容器に合わせて、集品容器を搬送する直進搬送コンベヤに沿って移動可能とする表示器移動ラインを備え、表示器移動ラインによって集品容器に合わせて移動される投入表示器の表示により、この合わせて移動される集品容器に対して、フローラックの間口より取り出した物品を投入するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−１２１６３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の仕分け設備では、表示器支持装置であるアタッチメントの表示器移動ライン（表示器搬送路の一例）に対する搬送長（表示器移動ラインに対する走行方向の長さ）が、投入表示器の表示器本体より長いため、アタッチメントが表示器移動ラインを滑らかに走行し難く、特に、表示器移動ラインのカーブ部分（円弧状部分）の径が小さい場合には、アタッチメントが、表示器移動ラインのカーブ部分（円弧状部分）で引っ掛かり、表示器移動ライン上を走行できないという問題が生じる。
また一方で、アタッチメントを表示器移動ライン上で滑らかに走行させるために、アタッチメントの搬送長に合わせて表示器移動ラインのカーブ部分（円弧状部分）の径を大きくすると、表示器移動ラインの設置スペースが広くなり、表示器移動ラインが仕分け設備内に収まらないという問題が生じる。

【0006】

そこで、本発明は、表示器本体に対して揺動（屈曲動作）可能に設けられ、表示器搬送経路の設置スペースを小さくして設備全体の省スペース化が可能な表示器支持装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、本発明のうち請求項１に記載の表示器支持装置は、物品の仕分け対象である仕分
け容器を表示する表示器を表示対象の仕分け容器に対応させて移動させるための表示器搬
送路に、表示器を移動可能に支持する表示器支持装置であって、前記表示器の表示器本体
を支持するとともに、前記表示器搬送路に対して走行する走行支持機構を備え、前記走行
支持機構は、前記表示器本体に対して揺動可能に設けられるとともに、前記表示器が表示対象とする仕分け容器に係合する係合部を有するものである。
上記構成では、走行支持機構が、表示器本体に対して揺動（屈曲動作）しながら表示器
搬送路に沿って滑らかに走行できる。
また、走行支持機構と、表示器が表示対象とする仕分け容器と、同期して走行する際に、走行支持機構と仕分け容器とが確実に係合する。

【0009】

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の表示器支持装置において、前記走行支持機構が、表示器搬送路の円弧状部分に沿って前記表示器本体を案内可能に構成され、前記表示器搬送路に対する走行方向の長さが、前記表示器本体における前記表示器搬送路に対する走行方向の長さより短く、且つ前記表示器搬送路の円弧状部分における円弧の長さより短く形成されるものである。
上記構成では、表示器搬送路のカーブ部分（円弧状部分）の径が小さい場合であっても、走行支持機構が表示器搬送路に対して引っ掛かることなく走行可能である。

【0011】

また、請求項３に記載の発明は、請求項１から請求項２のいずれか１項に記載の表示器
支持装置において、前記走行支持機構が、前記表示器本体における前記表示器搬送路に対
する走行方向の上流側端部を揺動可能に支持する上流側支持部材と、前記表示器本体にお
ける前記表示器搬送路に対する走行方向の下流側端部を揺動可能に支持する下流側支持部
材と、を具備するものである。
上記構成では、表示器搬送路のカーブ部分（円弧状部分）を走行する際に、走行支持機
構の前記表示器搬送路に対する走行方向の上流側及び下流側が、表示器本体に対して、当
該カーブ部分（円弧状部分）に沿って揺動（屈曲動作）可能である。

【0012】

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の表示器支持装置において、前記表示
器本体が前記仕分け容器に近づく際には、前記上流側支持部材が表示器本体に対して揺動
し、前記表示器本体が前記仕分け容器から離れる際には、前記下流側支持部材が表示器本
体に対して揺動するものである。
上記構成では、前記表示器本体が前記仕分け容器に近づく際には、前記走行支持機構が
滑らかに前記仕分け容器に近づくことができ、前記表示器本体が前記仕分け容器から離れ
る際には、前記走行支持機構が滑らかに前記仕分け容器から離れることができる。

【0013】

また、請求項５に記載の発明は、請求項３又は請求項４に記載の表示器支持装置におい
て、前記表示器が前記表示器搬送路に沿った所定位置に存在しているか否かの判断を、前
記走行支持機構の上流側支持部材又は前記走行支持機構の下流側支持部材を検出すること
により行うものである。
上記構成では、前記走行支持機構の上流側支持部材又は下流側支持部材を検出すること
により、前記表示器が前記表示器搬送路に沿った所定位置に存在しているか否かを判断す
る。

【0014】

また、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の表示器
支持装置において、前記表示器搬送路が、前記表示器を表示対象の仕分け容器へと近づけ
る接近部と、前記接近部によって前記仕分け容器に近づけられた前記表示器を、前記仕分
け容器に同期させて搬送する往路部と、前記往路部によって前記仕分け容器と同期して搬
送されている前記表示器を、前記仕分け容器から離脱させる離脱部と、前記離脱部によっ
て離脱された前記表示器を、前記接近部へと搬送する復路部と、を備えるとともに、前記
接近部、前記往路部、前記離脱部、及び前記復路部によって循環路状に形成され、前記復
路部における前記表示器の搬送速度が、前記往路部における前記表示器の搬送速度よりも
高速であるものである。
上記構成では、往路部における仕分け作業が済んだ仕分け容器と同期していた表示器が
復路部を通って再度往路部へと至ることができるため、表示器を繰り返し使用することが
できる。さらに復路部では高速で表示器が搬送されるため、再び復路部へ至るまでの時間
が短く済む。これらのことにより、仕分け設備全体として使用すべき表示器の必要数を少
なく抑えることができる。

【0015】

また、請求項７に記載の仕分け設備は、物品の仕分け対象である仕分け容器を表示する
表示器を表示対象の仕分け容器に対応させて移動させるための表示器搬送路に、表示器を
移動可能に支持する表示器支持装置を有し、前記表示器支持装置が、前記表示器の表示器
本体を支持するとともに、前記表示器搬送路に対して走行する走行支持機構を備え、前記
走行支持機構が、前記表示器本体に対して揺動可能に設けられるとともに、前記表示器が表示対象とする仕分け容器に係合する係合部を有するものである。
上記構成では、走行支持機構が、表示器本体に対して揺動（屈曲動作）しながら表示器
搬送路に沿って滑らかに走行でき、走行支持機構と仕分け容器とが確実に係合しているため、効率良く表示器を表示対象の仕分け容器に対応させて移動させながら物品の仕分けを行うことができる。

【0016】

また、請求項８に記載の物品の仕分け方法は、物品の仕分け対象である仕分け容器を表
示する表示器を表示対象の仕分け容器に対応させて移動させるための表示器搬送路に、表
示器を移動可能に支持する表示器支持装置を用いて物品の仕分けを行い、前記表示器支持
装置は、前記表示器の表示器本体を支持するとともに、前記表示器搬送路に対して走行す
る走行支持機構を備え、
前記走行支持機構は、前記表示器本体に対して揺動可能に設けられるとともに、前記表示器が表示対象とする仕分け容器に係合する係合部を有する方法である。
上記構成では、走行支持機構が、表示器本体に対して揺動（屈曲動作）しながら表示器
搬送路に沿って滑らかに走行でき、走行支持機構と仕分け容器とが確実に係合しているため、効率良く表示器を表示対象の仕分け容器に対応させて移動させながら物品の仕分けを行うことができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明の表示器支持装置によれば、走行支持機構が表示器本体に対して揺動（屈曲動作）可能に設けられているため、表示器支持装置が表示器搬送路に沿って滑らかに走行できる。また、設置スペースの小さい表示器搬送経路においても走行可能となるため、設備全体の省スペース化が可能である。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に係る表示器支持装置を備えたピッキング設備の全体構成図である。

【図2】同ピッキング設備の側面構成図である。

【図3】本発明に係る表示器支持装置の正面斜視図である。

【図4】（ａ）は、本発明に係る表示器支持装置の平面図、（ｂ）は、本発明に係る表示器支持装置の背面図、（ｃ）は、本発明に係る表示器支持装置の側面図である。

【図5】本発明に係る表示器支持装置を備えたピッキング設備の容器搬送ラインと表示器移動ラインとの合流部近傍の平面図である。

【図6】本発明に係る表示器支持装置を備えたピッキング設備の容器搬送ラインと表示器移動ラインとの分岐部近傍の平面図である。

【図7】（ａ）は、集品容器を検出する検出器を集品容器側に配置した場合の概略図、（ｂ）は、表示器支持ベース（投入表示器）を検出する検出器を投入表示器側に配置した場合の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
まず、本発明に係る表示器支持装置の一例である表示器支持ベース５０（図３参照）を説明する前に、本発明に係る表示器支持ベース５０を備える仕分け設備の一例であるピッキング設備１について、図１から図３を用いて説明する。なお、本発明は、ピッキング設備１に限定されるものではなく、仕分け設備全般に適用可能である。
［ピッキング設備１］
図１及び図２に示すように、ピッキング設備１は、個別の予め登録されたユーザ（消費者、中間業者等）からオーダー（注文、出荷計画等）を受けた物品２を、ユーザのオーダーが割り付けられた集品容器１０（仕分け容器の一例）に集めて配送する設備である。
ピッキング設備１は、集品される物品２が収納される収納箱１２が保管されるストレージラインＡと、ピッキングされた物品２を収納（投入）する集品容器１０を搬送する容器搬送ラインＢと、物品２を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器３０（表示器の一例）をそれぞれ、投入（表示）対象の集品容器１０に合わせて、容器搬送ラインＢに沿って移動し、集品が終了すると容器搬送ラインＢの上流に戻すように循環搬送するための表示器移動ラインＣ（表示器搬送路の一例）から構成されている。

【0020】

（ストレージラインＡ）
図１及び図２に示すように、ストレージラインＡは、フローラック１５から構成される。なお、ストレージラインＡは、物品２の平置き場等で構成しても構わない。
フローラック１５は、１種類（１品目）の物品２が収納された収納箱１２が載置される（収納される）間口１６を複数列有する棚１７を上下に複数段配置して構成される。そして、ストレージラインＡには、複数の間口１６毎に、集品容器１０へ集品する物品２の取り出し作業を実行するピッキングゾーンＰが設定され、ピッキングゾーンＰ毎にピッキング作業を行う作業者Ｈが１人ずつ配置されている。
また、フローラック１５の各棚１７の各間口１６の前面には、ピッキングする物品２の数量（取り出し個数）を表示するデジタル表示器（図示せず）と、ピッキング作業があることを表示するランプ及びボタンスイッチを兼ねた表示／完了ボタン（図示せず）と、から構成された間口表示器１９が設けられている。

【0021】

（容器搬送ラインＢ）
図１及び図２に示すように、容器搬送ラインＢは、作業者Ｈを挟んだストレージラインＡ（フローラック１５）の反対側に配置され、フローラック１５に沿って集品容器１０を搬送するローラ駆動コンベヤ装置２１から構成される。なお、容器搬送ラインＢは、作業者Ｈを挟んだストレージラインＡ（フローラック１５）の反対側に配置される場合に限定されるものではなく、作業者Ｈを挟まずにストレージラインＡ（フローラック１５）と同じ側に片寄らせて配置される場合でも構わない。
容器搬送ラインＢには、各ピッキングゾーンＰに対応して、ピッキングゾーンＰにおいて取り出した物品２の投入対象となる複数の集品容器１０を区分する投入ゾーンＺが設定されている。
また、ローラ駆動コンベヤ装置２１の側部には、投入ゾーンＺ毎に、投入完了テープスイッチ２３が備えられている。投入完了テープスイッチ２３は、作業者Ｈが集品容器１０に対して物品２の投入が完了した際に押すスイッチである。また、投入完了テープスイッチ２３には、完了ボタン（図示せず）を有する付属表示器２７が一体に設けられている。この完了ボタンは、集品容器１０に投入すべき全ての物品２が投入された際に点滅するとともに、作業者Ｈが集品容器１０に対して物品２の投入が完了した際に押すスイッチである。
さらに、ローラ駆動コンベヤ装置２１の側部には、投入ゾーンＺ毎に、投入ゾーンＺへ集品容器１０が移動してきたことを検出する検出リーダ６０が設けられている。

【0022】

また、図２に示すように、容器搬送ラインＢ（ローラ駆動コンベヤ装置２１）上を搬送される集品容器１０には、集品容器１０に係合可能な係合部５６Ｕ・５６Ｄ（図４参照）を有する表示器支持ベース５０を介して投入表示器３０が取り付けられる。投入表示器３０は、表示器支持ベース５０に支持されており、表示対象の１台の集品容器１０に合わせて、容器搬送ラインＢに沿って移動可能とする表示器移動ラインＣにより搬送される。
図３に示すように、投入表示器３０は、縦長の箱状の表示器本体３１と、長軸方向の表示器本体３１の表面に順に配置された上流ゾーン表示手段である第１ランプ部３２と、表示画面であるデジタル表示器３３と、自ゾーン表示手段である第２ランプ部３４と、を含んで構成される。また、投入表示器３０の表示器本体３１には、表示器コントローラ（図示せず）及びアンテナ内蔵の無線機（図示せず）が内蔵されている。

【0023】

（表示器移動ラインＣ）
図１に示すように、表示器移動ラインＣは、容器搬送ラインＢのストレージラインＡ（フローラック１５）より上流（図１の右側）で、集品容器１０の背面（短軸方向の側面で且つストレージラインＡの作業者Ｈとは反対側の側面）に沿って、投入表示器３０が取り付けられた表示器支持ベース５０が寄り添い、表示器支持ベース５０の係合部５６Ｕ・５６Ｄ（図４参照）が集品容器１０の背面に係合されるように構成されている。また、表示器移動ラインＣは、容器搬送ラインＢのストレージラインＡ（フローラック１５）より下流（図１の左側）で、投入表示器３０を取り付けた表示器支持ベース５０が集品容器１０より離脱するように構成されている。具体的には、表示器移動ラインＣは、投入表示器３０が取り付けられた表示器支持ベース５０を集品容器１０に寄せる（近づける）幅寄せ（傾け）コンベヤ４１（接近部の一例）と、投入表示器３０を集品容器１０に同期して搬送する往路搬送コンベヤ４２（往路部の一例）と、投入表示器３０が取り付けられた表示器支持ベース５０を集品容器１０から離脱させる幅寄せ（離脱）コンベヤ４３（離脱部の一例）と、集品容器１０から離脱させた表示器支持ベース５０を搬送する復路搬送コンベヤ４４（復路部の一例）と、によって、循環路状（循環ループ状）に構成されている。
表示器移動ラインＣ上における投入表示器３０の移動速度は、各種コンベヤ４１・４２・４３・４４で異なる速さとすることができ、特に、復路搬送コンベヤ４４における移動速度は、往路搬送コンベヤ４２における移動速度より高速となっている。そのため、幅寄せ（離脱）コンベヤ４３で集品容器１０から離されて復路搬送コンベヤ４４に入った投入表示器３０を、（幅寄せ（傾け）コンベヤ４１を通じて）素早く往路搬送コンベヤ４２へ搬送することができる。

【0024】

［表示器支持ベース５０］
次に、表示器支持ベース５０について説明する。
図３及び図４に示すように、表示器支持ベース５０は、投入表示器３０の表示器本体３１を支持する支持台５１と、表示器移動ラインＣ上を走行するための走行部材５２と、を備える。すなわち、表示器支持ベース５０においては、支持台５１と、走行部材５２とにより、表示器本体３１の支持及び表示器移動ラインＣ上の走行を行うための走行支持機構が形成される。

【0025】

（支持台５１）
支持台５１は、表示器本体３１の長手方向に沿って形成される部材であり、図４（ｃ）に示すように、側面視略Ｊ字状に折れ曲がって形成されている。支持台５１は、その基端部側が走行部材５２に連結され、その先端部側に表示器本体３１が載置される。支持台５１の先端部側は、投入表示器３０を取り付けた際に、作業者が投入表示器３０を視認し易い角度（表示器移動ラインＣの搬送面に対して所定の角度）で傾斜している。

【0026】

（走行部材５２）
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、走行部材５２は、表示器本体３１の一端部側（往路搬送コンベヤ４２の上流側）に設けられる上流側走行部材５２Ｕ（上流側支持部材の一例）と、表示器本体３１の他端部側（往路搬送コンベヤ４２の下流側）に設けられる下流側走行部材５２Ｄ（下流側支持部材の一例）と、から構成されている。

【0027】

（上流側走行部材５２Ｕ）
上流側走行部材５２Ｕは、平面視略Ｌ字状の部材であり、表示器移動ラインＣの搬送面に接する走行部５５Ｕと、集品容器１０に係合する係合部５６Ｕと、支持台５１と上流側走行部材５２Ｕと回動可能に連結する回動連結部５７Ｕと、を具備する。

【0028】

走行部５５Ｕは、表示器移動ラインＣの各種コンベヤ４１・４２・４３・４４（図１参照）における搬送面に対して載置可能に平板状に形成されている。そして、走行部５５Ｕの幅方向の長さが、各種コンベヤ４１・４２・４３・４４の幅方向の長さより若干短く形成されている。また、走行部５５Ｕの長手方向（走行方向）の長さは、表示器本体３１の長手方向（走行方向）の長さより短く形成されている。さらに、走行部５５Ｕの長手方向（走行方向）の長さは、表示器移動ラインＣの幅寄せ（傾け）コンベヤ４１及び幅寄せ（離脱）コンベヤ４３のカーブ部分（円弧状部分）の円弧の長さより短く形成されている。具体的には、図５に示すように、走行部５５Ｕの長手方向（走行方向）の長さは、幅寄せ（傾け）コンベヤ４１（或いは幅寄せ（離脱）コンベヤ４３）のカーブ部分の内径部分において１／４円弧状に形成される部分の長さＬより短い。
さらにまた、走行部５５Ｕの両側端部には、走行部５５Ｕの幅方向に突出した突起部分５８Ｕが形成されている。突起部分５８Ｕは、表示器支持ベース５０が幅寄せ（傾け）コンベヤ４１及び幅寄せ（離脱）コンベヤ４３のカーブ部分を走行する際に、当該カーブ部分の幅方向に設けられるガイド壁に案内される部分であるとともに、表示器移動ラインＣに設けられる第１ストッパ部４６及び第２ストップ部４７（図５参照）によって係止される部分である。

【0029】

係合部５６Ｕは、走行部５５Ｕの上面の一端部から突出した部分であり、その基端部側が上方に突出し、その先端部側が走行部５５Ｕの幅方向に突出した折れ曲がり形状の部分である。係合部５６Ｕの先端部側の折れ曲がり部分（走行部５５Ｕの幅方向に突出した部分）の長さは、表示器支持ベース５０が集品容器１０と同期して走行する際に、集品容器１０の側面に接する程度の長さである。

【0030】

回動連結部５７Ｕは、支持台５１の一端部（上流側端部）と、走行部５５Ｕの上面の中央部分と、を連結軸（例えば、ボルト等）により回動可能に連結する部分である。回動連結部５７Ｕにより支持台５１と、走行部５５Ｕと、を連結することで、上流側走行部材５２Ｕが投入表示器３０（表示器本体３１）に対して、表示器移動ラインＣの搬送面上で揺動（屈曲動作）可能となる。

【0031】

（下流側走行部材５２Ｄ）
下流側走行部材５２Ｄは、上流側走行部材５２Ｕと同様に、平面視略Ｌ字状の部材であり、表示器移動ラインＣに接する走行部５５Ｄと、集品容器１０に係合する係合部５６Ｄと、支持台５１と下流側走行部材５２Ｄと回動可能に連結する回動連結部５７Ｄと、を具備する。また、走行部５５Ｄには、突起部分５８Ｄ・５８Ｄが設けられている。各構成は、上流側走行部材５２Ｕと左右対称で略同様のため、その説明を省略する。

【0032】

［表示器支持ベース５０の接近動作］
次に、投入表示器３０が取り付けられた表示器支持ベース５０を集品容器１０に寄せる（近づける）際の動作について説明する。
図５に示すように、復路搬送コンベヤ４４上を走行してきた表示器支持ベース５０は、幅寄せ（傾け）コンベヤ４１のカーブ部分に進入すると、表示器支持ベース５０の下流側走行部材５２Ｄが、当該カーブ部分に沿って幅寄せ（傾け）コンベヤ４１の搬送面上で支持台５１に対して揺動（屈曲動作）する。すなわち、下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄの先端が支持台５１（投入表示器３０）に対して開いた状態となり、下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄの先端と、上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕの先端との間隔（距離）が大きくなる。
さらに、表示器支持ベース５０が当該カーブ部分を走行すると、表示器支持ベース５０の上流側走行部材５２Ｕも、幅寄せ（傾け）コンベヤ４１の搬送面上で支持台５１に対して揺動（屈曲動作）し（上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕの先端が支持台５１（投入表示器３０）に対して開いた状態となり）、上流側走行部材５２Ｕ及び下流側走行部材５２Ｄが当該カーブ部分に沿った状態となる（下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄの先端と、上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕの先端との間隔（距離）がさらに大きくなる）。一方、支持台５１（投入表示器３０）は、当該カーブ部分を跨いだ状態となる。

【0033】

さらにまた、表示器支持ベース５０が幅寄せ（傾け）コンベヤ４１上を走行すると、表示器支持ベース５０は、同期して搬送される集品容器１０に幅寄せする（近づける）タイミングを合わせるために、幅寄せ（傾け）コンベヤ４１に設けられる第１ストップ部４６により一旦停止される。この時、表示器支持ベース５０は、下流側走行部材５２Ｄの突起部分５８Ｄが第１ストップ部４６に係止されることで停止する。そして、同期して搬送される集品容器１０が検出器（図示せず）により検出されると、第１ストッパ部４６は、下流側走行部材５２Ｄの突起部分５８Ｄに対する係止を解除し、表示器支持ベース５０を走行させる。

【0034】

さらに、表示器支持ベース５０が走行し、表示器支持ベース５０の下流側走行部材５２Ｄが往路搬送コンベヤ４２に到達すると、表示器支持ベース５０は、幅寄せする集品容器１０の到着を待つために、幅寄せ（傾け）コンベヤ４１に設けられる第２ストップ部４７により停止される。この時、表示器支持ベース５０は、上流側走行部材５２Ｕの突起部分５８Ｕが第２ストップ部４７に係止されることで停止する。そして、幅寄せする集品容器１０が下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄまで到達すると、第２ストップ部４７は、上流側走行部材５２Ｕの突起部分５８Ｕの係止を解除し、表示器支持ベース５０を走行させる。これにより、上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕの先端が支持台５１（投入表示器３０）に対して閉じた状態となって、下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄの先端と、上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕの先端との間隔（距離）が元に戻る。そして、上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕと、下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄとが集品容器１０に係合し、集品容器１０と投入表示器３０とが同期して搬送される。

【0035】

［表示器支持ベース５０の離脱動作］
次に、投入表示器３０が取り付けられた表示器支持ベース５０を集品容器１０から離脱させる際の動作について説明する。
図６に示すように、往路搬送コンベヤ４２上を集品容器１０と同期して走行してきた表示器支持ベース５０は、往路搬送コンベヤ４２から幅寄せ（離脱）コンベヤ４３への移行地点（ローラ駆動コンベヤ装置２１と往路搬送コンベヤ４２とが分岐する地点）に進入すると、表示器支持ベース５０の下流側走行部材５２Ｄが、幅寄せ（離脱）コンベヤ４３の搬送面上で支持台５１に対して揺動（屈曲動作）する。すなわち、下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄの先端が支持台５１（投入表示器３０）に対して開いた状態となり、下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄの先端と、上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕの先端との間隔（距離）が大きくなる。これにより、下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄにおける集品容器１０との係合が解除され、集品容器１０が投入表示器３０と分離して下流側へと搬送されることが可能となる。
さらに、表示器支持ベース５０が幅寄せ（離脱）コンベヤ４３上を走行することで、投入表示器３０が集品容器１０から遠ざかる状態となり、自動的に投入表示器３０が集品容器１０から離される。

【0036】

このように、表示器支持ベース５０が幅寄せ（傾け）コンベヤ４１から往路搬送コンベヤ４２へ移行するときは、幅寄せ（傾け）コンベヤ４１のカーブ部分で上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕの先端が一旦開き（下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄの先端と、上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕの先端との間隔（距離）が大きくなり）、往路搬送コンベヤ４２に入ると先端が閉じる（下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄの先端と、上流側走行部材５２Ｕの係合部５６Ｕの先端との間隔（距離）が元に戻る）。一方、往路搬送コンベヤ４２から幅寄せ（離脱）コンベヤ４３へ移行するときは、閉じていた下流側走行部材５２Ｄの係合部５６Ｄの先端が幅寄せ（離脱）コンベヤ４３で開いていく。

【0037】

［表示器支持ベース５０の検出］
次に、表示器支持ベース５０により支持されている投入表示器３０が表示器移動ラインＣに沿った所定位置に存在しているか否かの判断について説明する。
表示器支持ベース５０を備えるピッキング設備１においては、図７（ａ）のＡに示すように、ローラ駆動コンベヤ装置２１上で、集品容器１０と集品容器１０との間に間隔が生じると（集品容器１０の下流側に隣接する集品容器１０が無い場合）、その間隔を詰めるために、上流側の集品容器１０及び表示器支持ベース５０（投入表示器３０）をさらに下流側に搬送するように運用されている。ここで、このような運用を行うためには、集品容器１０又は表示器支持ベース５０（投入表示器３０）が、ローラ駆動コンベヤ装置２１又は往路搬送コンベヤ４２に沿った所定位置に存在しているか否かを検出する必要がある。そして、このような集品容器１０又は表示器支持ベース５０（投入表示器３０）を検出する方法としては、以下の２つの方法が挙げられる。

【0038】

まず、第１の方法として、図７（ａ）に示すように、検出器７０を集品容器１０側（ローラ駆動コンベヤ装置２１側）に配置して集品容器１０を検出する方法が挙げられる。この方法においては、検出器７０が集品容器１０を検出することで上記間隔が生じていないと判断し、検出器７０が集品容器１０を検出しないことで上記間隔が生じていると判断して、上記間隔を詰めるために上流側の集品容器１０及び投入表示器３０をさらに下流へ搬送する。

【0039】

しかしながら、図７（ａ）のＢに示すように、集品容器１０が搬送されずに表示器支持ベース５０（投入表示器３０）のみが搬送される場合には、検出器７０は集品容器１０を検出することができないため、上記間隔が生じていると判断し、表示器支持ベース５０（投入表示器３０）が存在するにも関わらず、上流側の集品容器１０及び表示器支持ベース５０（投入表示器３０）をさらに下流へ搬送する。そのため、下流側の表示器支持ベース５０（投入表示器３０）が押し込まれる状態となり、先頭の集品容器１０からゾーン抜けが生じ問題となる。

【0040】

次に、第２の方法として、図７（ｂ）に示すように、検出器７０を投入表示器３０側（往路搬送コンベヤ４２側）に配置して、表示器支持ベース５０を検出する方法が挙げられる。この方法においては、検出器７０が表示器支持ベース５０を検出することで上記間隔が生じていないと判断し、検出器７０が表示器支持ベース５０を検出しないことで上記間隔が生じていると判断して、上記間隔を詰めるために上流側の集品容器１０及び投入表示器３０をさらに下流へ搬送する。第２の方法においては、図７（ｂ）のＣに示すように、集品容器１０が搬送されていない場合であっても、検出器７０が表示器支持ベース５０を検出して上記間隔が生じていないと判断されるため、図７（ａ）のように、上流側の集品容器１０及び表示器支持ベース５０（投入表示器３０）をさらに下流へ搬送することはない。

【0041】

しかしながら、表示器支持ベース５０は、支持台５１と、走行部材５２（上流側走行部材５２Ｕ及び下流側走行部材５２Ｄ）と、から構成される不連続面からなる表示器支持装置である。そのため、１台の検出器７０で、１台の表示器支持ベース５０を検出する場合には、検出器７０が下流側走行部材５２Ｄを検出してから上流側走行部材５２Ｕを検出するまでの間に、表示器支持ベース５０を全く検出しない箇所が生じる。そして、この表示器支持ベース５０を全く検出しない箇所が、上記間隔であると判断され、表示器支持ベース５０（投入表示器３０）が存在するにも関わらず、上流側の集品容器１０及び表示器支持ベース５０（投入表示器３０）をさらに下流へ搬送してしまうという問題が生じる。

【0042】

そこで、ピッキング設備１においては、検出器７０を投入表示器３０側（往路搬送コンベヤ４２側）に２台設け、その２台の検出器７０のうちのどちらか一方が、上流側走行部材５２Ｕ又は下流側走行部材５２Ｄを検出可能な位置に、２台の検出器７０を配置して、表示器支持ベース５０（投入表示器３０）を検出している。
このように、表示器支持ベース５０においては、上流側走行部材５２Ｕ又は下流側走行部材５２Ｄを２台の検出器７０で検出することにより、表示器支持ベース５０により支持されている投入表示器３０が表示器移動ラインＣ（往路搬送コンベヤ４２）に沿った所定位置に存在しているか否かの判断を行う。

【0043】

以上のように、上記実施例に係る表示器支持ベース５０によると、表示器移動ラインＣを走行する際に、表示器支持ベース５０が、表示器本体３１に対して揺動（屈曲動作）可能に走行するため、表示器支持ベース５０が表示器移動ラインＣに沿って滑らかに走行でき、特に、表示器移動ラインＣ（幅寄せ（傾け）コンベヤ４１及び幅寄せ（離脱）コンベヤ４３）のカーブ部分（円弧状部分）を滑らかに曲がることができる。
また、上記実施例に係る表示器支持ベース５０によると、表示器移動ラインＣ（幅寄せ（傾け）コンベヤ４１及び幅寄せ（離脱）コンベヤ４３）のカーブ部分（円弧状部分）の径が小さい場合であっても、表示器支持ベース５０が当該カーブ部分（円弧状部分）に引っ掛かることなく、当該カーブ部分（円弧状部分）における投入表示器３０の搬送が可能である。そのため、当該カーブ部分（円弧状部分）の径を小さくすることで、表示器移動ラインＣの設置スペースを小さくすることができ、ピッキング設備１全体の省スペース化が可能である。
さらに、上記実施例に係る表示器支持ベース５０によると、表示器支持ベース５０が、投入表示器３０が表示対象とする集品容器１０に係合する係合部５６Ｕ・５６Ｄを有することから、集品容器１０と表示器支持ベース５０とが同期して走行する際に、両者が確実に係合する。
さらにまた、上記実施例に係る表示器支持ベース５０によると、表示器移動ラインＣ（幅寄せ（傾け）コンベヤ４１及び幅寄せ（離脱）コンベヤ４３）のカーブ部分（円弧状部分）を走行する際に、表示器支持ベース５０の上流側及び下流側が、当該カーブ部分（円弧状部分）に沿って表示器移動ラインＣの搬送面上で表示器本体３１に対して揺動（屈曲動作）が可能なため、表示器移動ラインＣ（幅寄せ（傾け）コンベヤ４１及び幅寄せ（離脱）コンベヤ４３）のカーブ部分（円弧状部分）をより滑らかに曲がることができる。
さらにまた、上記実施例に係る表示器支持ベース５０によると、表示器本体３１が集品容器１０に近づく際には、表示器支持ベース５０が滑らかに集品容器１０に近づくことができ、表示器本体３１が集品容器１０から離れる際には、表示器支持ベース５０が滑らかに集品容器１０から離れることができることから、集品容器１０と投入表示器３０との同期搬送を確実に行うことができる。
さらにまた、上記実施例に係る表示器支持ベース５０によると、投入表示器３０が表示器移動ラインＣに沿った所定位置に存在しているか否かを判断するために、表示器支持ベース５０の上流側走行部材５２Ｕ又は下流側走行部材５２Ｄを検出するため、不連続面からなる表示器支持ベース５０であっても確実に検出することができる。
さらにまた、上記実施例に係る表示器支持ベース５０によると、往路搬送コンベヤ４２における仕分け作業が済んだ集品容器１０と同期していた投入表示器３０が復路搬送コンベヤ４４を通って再度往路搬送コンベヤ４２へと至ることができるため、投入表示器３０を繰り返し使用することができる。さらに復路搬送コンベヤ４４では高速で投入表示器３０が搬送されるため、再び復路搬送コンベヤ４４へ至るまでの時間が短く済む。これらのことにより、ピッキング設備１全体として使用すべき投入表示器３０の必要数を少なく抑えることができる。

【0044】

なお、上記実施例に係る表示器支持ベース５０においては、表示器支持ベース５０が、第１ランプ部３２と、デジタル表示器３３と、第２ランプ部３４と、を含んで構成される投入表示器３０を支持及び搬送しているが、これに限定されるものではなく、例えば、物品名等を記載したネームプレート等を支持及び搬送しても構わない。
また、上記実施例に係る表示器支持ベース５０においては、支持台５１と、走行部材５２とにより、走行支持機構を形成しているが、これに限定されるものではなく、支持台５１を設けずに、走行部材５２が直接的に投入表示器３０の表示器本体３１を支持する機構としても構わない。この場合、走行部材５２が、表示器本体３１に対して表示器移動ラインＣの搬送面上で揺動（屈曲動作）可能に設けられる。
さらに、上記実施例に係る表示器支持ベース５０においては、支持台５１が表示器移動ラインＣの搬送面に対して所定の角度で傾斜して形成されているが、これに限定されるものではなく、支持台５１が表示器移動ラインＣの搬送面に対して平行に形成されても構わない。
さらにまた、上記実施例に係る表示器支持ベース５０においては、上流側走行部材５２Ｕ或いは下流側走行部材５２Ｄが係合部５６Ｕ或いは係合部５６Ｄを備えているが、これに限定されるものではなく、上流側走行部材５２Ｕ又は下流側走行部材５２Ｄのどちらか一方に係合部を備えているものであっても構わない。また、表示器支持ベース５０（投入表示器３０）が集品容器１０と同期して走行可能であれば、上流側走行部材５２Ｕ及び下流側走行部材５２Ｄに係合部５６Ｕ或いは係合部５６Ｄを設けなくても構わない。
さらにまた、上記実施例に係る表示器支持ベース５０においては、上流側走行部材５２Ｕ及び下流側走行部材５２Ｄの両方が表示器本体３１に対して揺動（屈曲動作）可能に形成されているが、これに限定されるものではなく、上流側走行部材５２Ｕ又は下流側走行部材５２Ｄのどちらか一方が表示器本体３１に対して揺動（屈曲動作）可能に形成されているものでもあっても構わない。
さらにまた、上記実施例に係る表示器支持ベース５０においては、走行部材５２を上流側走行部材５２Ｕ及び下流側走行部材５２Ｄの２つの部材により構成しているが、これに限定されるものではなく、走行部材５２を１つの部材により構成しても構わない。この場合、走行部材５２は、表示器支持ベース５０（投入表示器３０）の中央部に配置される。

【符号の説明】

【0045】

１ ピッキング設備（仕分け設備）
２ 物品
１０ 集品容器（仕分け容器）
３０ 投入表示器（表示器）
３１ 表示器本体
４１ 幅寄せ（傾け）コンベヤ（接近部）
４２ 往路搬送コンベヤ（往路部）
４３ 幅寄せ（離脱）コンベヤ（離脱部）
４４ 復路搬送コンベヤ（復路部）
５０ 表示器支持ベース（表示器支持装置）
５２ 走行部材（走行支持機構）
５２Ｕ 上流側走行部材（上流側支持部材）
５２Ｄ 下流側走行部材（下流側支持部材）
５６Ｕ、５６Ｄ 係合部
Ｃ 表示器移動ライン（表示器搬送路）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】