特許 6052198 支持体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6052198

(24)【登録日】2016年12月9日

(45)【発行日】2016年12月27日

(54)【発明の名称】支持体

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/14 20060101AFI20161219BHJP

   F16B 5/02 20060101ALI20161219BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/14 C

   F16B5/02 F

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-21418(P2014-21418)

(22)【出願日】2014年2月6日

(65)【公開番号】特開2015-147651(P2015-147651A)

(43)【公開日】2015年8月20日

【審査請求日】2016年2月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】畑中 英泰

(72)【発明者】

【氏名】小川 勇壮

(72)【発明者】

【氏名】塚本 邦博

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 実開平６−３５２１１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６０−１７１４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６１−１５４２０７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第４３５８２３９（ＵＳ，Ａ）

【文献】 実開昭５５−４３７２５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−２２３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１８８７４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５１−７１５７９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００−１／１３３；１／１４−１／２０

Ｆ１６Ｂ ５／００−５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を水平方向に沿う移載方向に移動させて物品を移載対象箇所に移載するときに当該物品を滑動自在に支持する支持体であって、
固定具にて前記移載対象箇所に固定される固定部材と、前記固定部材にて水平方向への移動が規制され且つ物品を滑動自在に支持する支持部材と、を備え、
前記支持部材が、前記移載対象箇所に固定された前記固定部材より上方に突出する状態で前記移載対象箇所に設置され、
前記固定部材が、前記支持部材に接触することで前記支持部材が前記移載方向に移動することを規制する規制部を備え、
前記規制部が、前記支持部材における前記移載方向の端部に沿う形状に形成されて前記支持部材に対して面接触する接触面を備えている支持体。

【請求項2】

前記支持部材が、平面視で矩形状に形成されて前記移載方向の端部に上下方向及び横幅方向に沿う平坦な被接触面を備え、
前記規制部の前記接触面が、その横幅が前記被接触面の横幅より幅広に形成されている請求項１記載の支持体。

【請求項3】

前記規制部が、前記支持部材に対して前記移載方向の両側に位置する状態で一対備えられ、
前記一対の規制部が、その前記移載方向での間隔が前記支持部材の前記移載方向での長さより広い間隔となる状態で備えられている請求項１又は２記載の支持体。

【請求項4】

前記固定部材が、上下方向に貫通する筒状の筒状部を備え、
前記一対の規制部における前記接触面が、前記筒状部における内面の部分にて構成されている請求項３記載の支持体。

【請求項5】

前記固定部材が、前記移載対象箇所に備えられている被嵌合部に対して上方側から嵌合する嵌合部を備え、
前記嵌合部が、前記被嵌合部に対して面接触する固定側接触面を備えている請求項１〜４のいずれか１項に記載の支持体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を水平方向に沿う移載方向に移動させて物品を移載対象箇所に移載するときに当該物品を滑動自在に支持する支持体に関する。

【背景技術】

【0002】

かかる支持体の従来例が、実公昭６２−１１４６２号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の支持体は、物品を滑動自在に支持する大径の支持部分と移載対象箇所に嵌合させる小径の嵌合部分とで構成されており、支持部分と嵌合部分とは一体形成されている。そして、この支持体は、移載対象箇所に形成された嵌合孔に嵌合部分を嵌合させることにより移載対象箇所に固定するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公昭６２−１１４６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した特許文献１の支持体では、移載方向に移動する物品を支持部分にて支持したときに、移載対象箇所に形成された嵌合孔の内面に嵌合部分が接触することで、支持部分が移載方向に移動することを規制している。そのため、物品が支持部分上を移載方向に移動したときには、支持部分を規制することによる応力が小径な嵌合部分に集中し、その応力が集中する嵌合部分やその部分と支持部分との接続箇所が破損し易い。特に、物品が重量物になるほど応力が大きくなるため、支持体が破損し易い。

【0005】

そこで、移載方向に移動する物品を支持したときに破損し難い支持体が求められる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る支持体の特徴構成は、物品を水平方向に沿う移載方向に移動させて物品を移載対象箇所に移載するときに当該物品を滑動自在に支持する支持体において、
固定具にて前記移載対象箇所に固定される固定部材と、前記固定部材にて水平方向への移動が規制され且つ物品を滑動自在に支持する支持部材と、を備え、前記支持部材が、前記移載対象箇所に固定された前記固定部材より上方に突出する状態で前記移載対象箇所に設置され、前記固定部材が、前記支持部材に接触することで前記支持部材が前記移載方向に移動することを規制する規制部を備え、前記規制部が、前記支持部材における前記移載方向の端部に沿う形状に形成されて前記支持部材に対して面接触する接触面を備えている点にある。

【0007】

この特徴構成によれば、支持部材と固定部材とを別々に構成することで、例えば、支持部材として、樹脂材等の強度は比較的低いものの滑り特性が高い材質のものを用いながら、固定部材として、金属材等の比較的強度が高い材質を用いることができる。そのため、支持部材にて滑動自在に物品を支持しながら固定部材にて移載対象箇所に強固に固定できる。

【0008】

そして、固定部材の規制部には、支持部材における移載方向の端部に沿う形状に形成されている接触面が備えられており、移載方向に移動する物品を支持部材にて支持したときには、支持部材が固定部材の規制部に面接触することで、支持部材が移載方向に移動することを規制できる。
このように、固定部材の規制部に支持部材が面接触するように構成することで、移載方向に移動する支持部材に対して固定部材が広い面積で接触するため、移載方向に移動する物品を支持部材にて支持したときに、支持部材が破損し難い。

【0009】

ここで、前記支持部材が、平面視で矩形状に形成されて前記移載方向の端部に上下方向及び横幅方向に沿う平坦な被接触面を備え、前記規制部の前記接触面が、その横幅が前記被接触面の横幅より幅広に形成されていると好適である。

【0010】

この構成によれば、支持部材の被接触面が平坦に形成されており、この被接触面と面接触する固定部材の接触面も平坦に形成されている。そのため、これら、接触面や被接触面を、曲面等の起伏した面に形成した場合に比べて支持部材や固定部材を形成し易くなる。
また、規制部の接触面の横幅が、被接触面の横幅より幅広に形成されているため、被接触面における横幅方向での全体を接触面にて受け止めることができるので、移載方向に移動する支持部材に対して固定部材にて広い面積で接触させることができる。

【0011】

また、前記規制部が、前記支持部材に対して前記移載方向の両側に位置する状態で一対備えられ、前記一対の規制部が、その前記移載方向での間隔が前記支持部材の前記移載方向での長さより広い間隔となる状態で備えられていると好適である。

【0012】

この構成によれば、支持部材が気温の変化により膨張した場合でも、その支持部材の膨張が、支持部材と固定部材に形成される隙間に収まることで、膨張により支持部分が固定部分に干渉したときの破損を未然に防止できる。

【0013】

また、前記固定部材が、上下方向に貫通する筒状の筒状部を備え、前記一対の規制部における前記接触面が、前記筒状部における内面の部分にて構成されていると好適である。

【0014】

この構成によれば、固定部材に、上下方向に貫通する筒状の筒状部を備え、その内部空間に支持部材を備えることで、筒状部における移載方向に対向する内面を、一対の規制部における接触面として用いることができる。そして、一対の規制部を筒状の筒状部の一部にて構成することで、一対の規制部を一体的に形成でき、一対の規制部を互いに独立して形成した場合に比べて、一対の規制部の強度を高めることができる。

【0015】

また、前記固定部材が、前記移載対象箇所に備えられている被嵌合部に対して上方側から嵌合する嵌合部を備え、前記嵌合部が、前記被嵌合部に対して面接触する固定側接触面を備えていると好適である。

【0016】

この構成によれば、固定部材は、その嵌合部を移載対象箇所の被嵌合部に対して上方側から嵌合して移載対象箇所に設置することができる。そして、支持部材の嵌合部における固定側接触面が、移載対象箇所の嵌合部に面接触することで、固定部材が移載方向に移動することを規制できる。
このように、移載対象箇所の嵌合部に固定部材が面接触させるように構成することで、移載方向に移動する固定部材に対して嵌合部が広い面積で接触するため、移載方向に移動する物品を支持部材にて支持したときに、固定部材が破損し難くできる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】物品搬送設備の平面図

【図2】収納棚における収納部の正面図

【図3】収納棚における収納部の平面図

【図4】移載装置の側面図

【図5】収納側支持体及び収納用案内体の斜視図

【図6】収納側支持体及び収納用案内体の平面図

【図7】収納側支持体の分解斜視図

【図8】収納側支持体の縦断側面図

【図9】制御ブロック図

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明にかかる支持体の実施形態を物品搬送設備に適用した場合について図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、物品搬送設備には、物品Ｗを収納する複数の収納部１を縦横に備える収納棚２と、図外の搬入出部と収納部１との間で物品Ｗを搬送する物品搬送装置としてのスタッカークレーン３と、が設けられている。尚、収納棚２の横幅方向Ｘに対して平面視で直交する方向を移載方向Ｙと称して説明する。また、物品Ｗについては、物品Ｗを収納部１に収納した姿勢に基づいて横幅方向Ｘ及び移載方向Ｙを規定している。

【0019】

〔物品〕
図２〜図４に示すように、物品Ｗは、移載方向Ｙに沿う長尺状に形成されたパレットであり、鋼材等の長尺状の荷を載置する底面部５と、その底面部５から立設されて底面部５に載置された荷が横幅方向Ｘに移動することを規制する横側部６と、を備えている。
底面部５は、移載方向Ｙに沿う姿勢の縦枠材と横幅方向Ｘに沿う姿勢の横枠材とで平面視で梯子状に形成されている。また、底面部５は、その移載方向Ｙの両端部が上方に剃り上がった形状に形成されている。
横側部６は、底面部５における横幅方向Ｘの両端部夫々に移載方向Ｙに複数並べた規制枠材にて構成されており、物品Ｗは、底面部５と横側部６とで側面視で櫛状に形成されている。

【0020】

〔スタッカークレーン〕
図１に示すように、スタッカークレーン３には、走行用モータ９（図９参照）の駆動により横幅方向Ｘに沿って走行移動する走行台車１０と、走行台車１０に立設されたマスト１１と、そのマスト１１に昇降自在に案内され且つ昇降用モータ１２（図９参照）の駆動により上下方向に沿って昇降移動する昇降台１３と、が設けられている。昇降台１３には、物品Ｗを水平方向に沿う移載方向Ｙに移動させて物品Ｗを収納部１及び搬出入部と自己との間で移載する移載装置１４が装備されている。

【0021】

そして、スタッカークレーン３は、走行用モータ９の駆動による走行台車１０の走行移動と昇降用モータ１２の駆動による昇降台１３の昇降移動とにより、移載装置１４を移載対象の収納部１（移載対象箇所）に対応する位置に移動させるべく、走行用モータ９及び昇降用モータ１２の作動を制御装置Ｈにより制御するように構成されている。

【0022】

図４に示すように、移載装置１４は、移載用第１モータ１６（図９参照）の駆動により昇降台１３に対して移載方向Ｙに移動し且つ係脱用モータ１７（図９参照）の駆動により昇降台１３に対して昇降移動する移動部１８と、移動部１８に支持されて移載用第２モータ１９（図９参照）の駆動により移動部１８に対して移載方向Ｙに移動する係合部２０と、移載する物品Ｗを移載方向Ｙに摺動自在に支持する移載側支持体２１と、移載方向Ｙに移動する物品Ｗに接触して当該物品Ｗを移載方向Ｙに案内する移載側案内体２２と、を備えて構成されている。係合部２０は、角ばったＵ字状に形成されており、上下方向移動することで物品Ｗの被係合部５ａに対して係脱する形状に形成されている。尚、物品Ｗの被係合部５ａは、物品Ｗにおける移載方向Ｙで端部に位置する横枠材にて構成されている。

【0023】

そして、移載装置１４にて、収納部１から移載装置１４上に物品Ｗを移載するときは、まず、移動部１８を下降させた状態で、移動部１８を昇降台１３に対して移載方向Ｙの一方側（移載対象の収納部１が存在する側）に移動させ且つ係合部２０を移動部１８に対して移載方向Ｙの一方側に移動させる（図４（ｂ）参照）。次に、移動部１８を上昇させて係合部２０を物品Ｗの被係合部５ａに係合させた後、移動部１８を昇降台１３に対して移載方向Ｙの他方側に移動させ且つ係合部２０を移動部１８に対して移載方向Ｙの他方側に移動させる（図４（a）参照）。

【0024】

また、移載装置１４にて、移載装置１４上から収納部１に物品Ｗを移載するときは、まず、移動部１８を下降させた状態で、移動部１８を昇降台１３に対して移載方向Ｙの他方側に移動させ且つ係合部２０を移動部１８に対して移載方向Ｙの他方側に移動させた後に、移動部１８を上昇させて係合部２０を物品Ｗの被係合部５ａに係合させる（図４（ａ）参照）。その後、移動部１８を昇降台１３に対して移載方向Ｙの一方側に移動させ且つ係合部２０を移動部１８に対して移載方向Ｙの一方側に移動させた後、移動部１８を下降させる（図４（ｂ）参照）。

【0025】

〔収納棚〕
収納棚２は、横幅方向Ｘ及び移載方向Ｙに並ぶ状態で鉛直に立設された複数の支柱２４と、横幅方向Ｘ又は移載方向Ｙに隣接する支柱２４に亘って架設された梁材と、によりラーメン構造に構成されている。そして、横幅方向Ｘに並ぶ一対の支柱２４の間に、上下方向に複数の収納部１が形成されている。
また、収納棚２における収納部１の夫々には、移載装置１４にて移載される物品Ｗを移載方向Ｙに摺動自在に支持する収納側支持体２６と、移載装置１４にて移載される物品Ｗの側面に接触して当該物品Ｗを移載方向Ｙに案内する収納側案内体２７と、を備えている。

【0026】

図５及び図６に示すように、収納側支持体２６及び収納側案内体２７は、支柱２４に連結支持された支持具２８に固定具２９により連結固定されている。尚、支持具２８は、移載方向Ｙ視でＬ字状に形成されており、支持具２８における横幅方向Ｘに沿う部分に収納側支持体２６が連結固定され、支持具２８における上下方向に沿う部分に収納側案内体２７が連結固定されるようになっている。固定具２９は、支持具２８に螺合させるボルトにて構成されている。

【0027】

次に、支持体及び案内体について説明する。
上述の如く、移載装置１４には、移載装置１４にて移載される物品Ｗを滑動自在に支持する移載側支持体２１と、移載装置１４にて移載される物品Ｗを移載方向Ｙに案内する移載側案内体２２と、が備えられている。また、収納部１には、移載装置１４にて移載される物品Ｗを滑動自在に支持する収納側支持体２６と、移載装置１４にて移載される物品Ｗの側面に接触して当該物品を移載方向Ｙに案内する収納側案内体２７と、が備えられている。収納側支持体２６が、物品Ｗを水平方向に沿う移載方向Ｙに移動させて物品Ｗを移載対象箇所に移載するときに当該物品Ｗを滑動自在に支持する支持体に相当する。

【0028】

〔収納側支持体〕
図５〜図７に示すように、収納側支持体２６は、固定具２９にて収納部１に固定される固定部材３１と、固定部材３１にて水平方向への移動を規制され且つ物品Ｗを滑動自在に支持する支持部材３２と、を備えて構成されている。固定部材３１は、金属材にて構成されている。支持部材３２は、樹脂材にて構成されており、収納部１に備えられて移載装置１４にて移載される物品Ｗを滑動自在に支持する第１支持部材に相当する。

【0029】

支持部材３２は、収納部１に固定された固定部材３１より上方に突出する状態で収納部１に設置されている。この支持部材３２は、平面視も形状が矩形状に形成された下部３２ａと、この下部３２ａから横幅方向視で上方に膨出する形状に形成された上部３２ｂと、で構成されている。このように、支持部材３２は、先細り形状で上方に突出する形状に形成されている。尚、支持部材３２は、移載方向視で矩形状に形成されている。
また、支持部材３２の下部３２ａは直方体に形成されており、支持部材３２には移載方向Ｙに向く一対の第１被接触面３３と横幅方向Ｘに向く一対の第２被接触面３４とが備えられている。尚、一対の第１被接触面３３が、支持部材３２の移載方向Ｙの端部に形成されて移載方向Ｙの端部に上下方向及び横幅方向Ｘに沿う平坦な被接触面に相当する。

【0030】

固定部材３１は、平面視の形状が矩形状に形成された板状の基部３６と、基部３６における移載方向Ｙの両端部から下方に突出した一対の突出部３７と、基部３６の中央部から上方に突出した四角筒状の筒状部３８と、筒状部３８の上端から支持部材３２が装着される側に水平に延出する延出部３９と、を備えて構成されている。

【0031】

一対の突出部３７は、上下方向及び移載方向Ｙに沿う板状に形成されており、支持具２８の移載方向Ｙでの幅と同じ間隔で備えられている。そのため、一対の突出部３７の間に支持具２８が位置するように、固定部材３１を支持具２８に対して上方から嵌合することができ、一対の突出部３７が支持具２８に接触することで固定部材３１が移載方向Ｙに移動することが規制されるようになっている。
つまり、基部３６と一対の突出部３７とで支持具２８に対して上方から嵌合する嵌合部４０が構成され、支持具２８が収納部１に備えられている被嵌合部に相当し、支持具２８における移載方向Ｙに向く面が、嵌合部４０に対して面接触する固定側接触面に相当する。

【0032】

筒状部３８は、基部３６における設置用孔を形成する部分の内縁から鉛直に立ち上がる形状に形成されている。この筒状部３８は、収納側支持体２６を収納部１に設置した状態で、支持部材３２の側方を囲うように位置している。筒状部３８における移載方向Ｙに並ぶ部分は横幅方向Ｘに沿う形状に形成されており、その内面は、上下方向及び横幅方向Ｘに沿う平坦な第１接触面４１に形成されている。また、筒状部３８における横幅方向Ｘに並ぶ部分は移載方向Ｙに沿う形状に形成されており、その内面は、上下方向及び移載方向Ｙに沿う平坦な第２接触面４２に形成されている。
このように筒状部３８が形成されていることにより、筒状部３８における第１規制部４３（第１接触面４１）は、支持部材３２の移載方向Ｙの端部（第１被接触面３３）に沿う形状に形成されており、筒状部３８における第２規制部４４（第２接触面４２）は、支持部材３２の横幅方向Ｘの端部（第２被接触面３４）に沿う形状に形成されている。

【0033】

そのため、収納側支持体２６を収納部１に設置した状態では、支持部材３２の移載方向Ｙの一方側への移動は、支持部材３２における一対の第１被接触面３３のうちの一方が、固定部材３１における一対の第１接触面４１のうちの一方に面接触することにより規制され、支持部材３２の移載方向Ｙの他方側への移動は、支持部材３２における一対の第１被接触面３３のうちの他方が、固定部材３１における一対の第１接触面４１のうちの他方に面接触することにより規制される。
また、収納側支持体２６を収納部１に設置した状態では、支持部材３２の横幅方向Ｘの一方側への移動は、支持部材３２における一対の第２被接触面３４のうちの一方が、固定部材３１における一対の第２接触面４２のうちの一方に面接触することにより規制され、支持部材３２の横幅方向Ｘの他方側への移動は、支持部材３２における一対の第２被接触面３４のうちの他方が、固定部材３１における一対の第２接触面４２のうちの他方に面接触することにより規制される。

【0034】

つまり、固定部材３１の筒状部３８における移載方向Ｙに並ぶ部分にて、支持部材３２に接触することで支持部材３２が移載方向Ｙに移動することを規制する規制部としての第１規制部４３が構成されている。この第１規制部４３は、支持部材３２の移載方向Ｙの両端より外側に位置する状態で一対備えられている。そして、一対の第１規制部４３における第１接触面４１が、筒状部３８における移載方向Ｙに対向する内面にて構成されている。また、同様に、固定部材３１の筒状部３８における横幅方向Ｘに並ぶ部分にて第２規制部４４が構成されており、この第２規制部４４は、支持部材３２の横幅方向Ｘの両端より外側に位置する状態で一対備えられている。
そして、一対の第１規制部４３は、その移載方向Ｙでの間隔が支持部材３２の移載方向Ｙでの長さより数ミリ広い間隔となる状態で備えられており、一対の第２規制部４４は、その横幅方向Ｘでの間隔が支持部材３２の移載方向Ｙでの長さより数ミリ広い間隔となる状態で備えられている。

【0035】

延出部３９は、筒状部３８における移載方向Ｙに並ぶ部分の上端から移載方向Ｙで支持部材３２が存在する側に突出し且つ横幅方向Ｘに沿う板状に形成されている。
この延出部３９は、収納側支持体２６を収納部１に設置した状態で、支持部材３２の下部３２ａの直上に位置し且つ支持部材３２の上部３２ｂに対して移載方向Ｙの両側に位置している。そのため、収納側支持体２６を収納部１に設置した状態では、支持部材３２の上方への移動は、延出部３９の下面が支持部材３２における下部３２ａの上面に面接触することで規制される。そして、延出部３９は、支持部材３２における下部３２ａの上面より数ミリ高く、且つ、支持部材３２における上部３２ｂの上端より数ミリ低い位置に備えられている。

【0036】

基部３６の四隅には固定用孔３６ａが形成されており、固定部材３１は、この４か所に形成された固定用孔３６ａのうちの対角に位置する２箇所の固定用孔３６ａを用いて固定部材３１を収納部１の支持具２８に固定されている。

【0037】

このように構成された収納側支持体２６は、支持部材３２を平坦な支持具２８上に載せた状態で固定部材３１を上方から被せて支持具２８に嵌合させた後、基部３６における対角に位置する２箇所の固定用孔３６ａを用いて、固定具２９にて固定部材３１を支持具２８に固定するように構成されている。尚、収納側支持体２６は、移載方向Ｙに対称に形成されており、収納側支持体２６を縦軸心周りに１８０°回転させた状態でも支持具２８に固定できるように構成されている。

【0038】

収納側案内体２７は、収納側支持体２６と同様に構成されており、移載装置１４にて移載方向Ｙに沿って移動する物品Ｗの側面に支持部材３２が接触することで、物品Ｗを移載方向Ｙに案内するように構成されている。つまり、収納側案内体２７の固定部材３１を収納側支持体２６の固定部材３１に兼用でき、また、収納側案内体２７の支持部材３２を収納側支持体２６の支持部材３２に兼用できるようになっている。尚、収納側案内体２７の支持部材３２が、収納部１に備えられて移載装置１４にて移載される物品Ｗの側面に接触して当該物品Ｗを移載方向Ｙに案内する案内部材に相当する。

【0039】

上述のような収納側支持体２６では、固定部材３１と支持部材３２とを別々に構成し、支持部材３２を、強度は比較的低いものの滑り特性が高い樹脂材にて構成しながら、固定部材３１を、比較的強度が高い金属材にて構成することで、支持部材３２にて滑動自在に物品Ｗを支持しながら固定部材３１にて収納側支持体２６を収納部１に強固に固定できる。
そして、固定部材３１の第１規制部４３に、支持部材３２における移載方向Ｙの端部に沿う形状の第１接触面４１を備えて、固定部材３１の第１規制部４３に支持部材３２が面接触するように構成することで、移載方向Ｙに移動する支持部材３２に対して固定部材３１が広い面積で接触するため、移載方向Ｙに移動する物品Ｗを支持部材３２にて支持したときに、支持部材３２が破損し難くできる。

【0040】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、一対の第１規制部４３を、その移載方向Ｙでの間隔が支持部材３２の移載方向Ｙでの長さより広い間隔となる状態で備えて、一対の第１規制部４３と支持部材３２との間に隙間を形成したが、一対の第１規制部４３を、その移載方向Ｙでの間隔が支持部材３２の移載方向Ｙでの長さと同じ間隔となる状態で備えて、一対の第１規制部４３と支持部材３２との間に隙間を形成しないようにしてもよい。

【0041】

（２）上記実施形態では、一対の第１規制部４３と一対の第２規制部４４とを、固定部材３１に備えた筒状部３８にて一連に形成したが、一対の第１規制部４３と一対の第２規制部４４とを、固定部材３１に各別に形成してもよい。

【0042】

（３）上記実施形態では、固定部材３１の基部３６における移載方向Ｙの端部から下方に突出する突出部３７を形成して、固定部材３１における基部３６と突出部３７とで嵌合部４０を構成したが、移載対象箇所に基部３６の外形に対応した凹部や凸部を形成する等により、固定部材３１における基部３６のみで嵌合部４０を構成してもよい。また、上記実施形態において固定部材３１に突出部３７を備えないようにして、固定部材３１に嵌合部４０を備えないようにしてもよい。

【0043】

（４）上記実施形態では、第１被接触面３３を、上下方向及び横幅方向Ｘに沿う平坦な面に形成したが、第１被接触面３３を、移載方向Ｙで第１接触面４１が存在する側に膨出する形状の面に形成する等、第１被接触面３３の形状は適宜変更してもよい。

【0044】

（５）上記実施形態では、移載装置１４にて自己から収納部１に物品Ｗを移載し且つ移載装置１４にて収納部１から自己に物品Ｗを移載する場合において、第１規制部４３を、支持部材３２に対して移載方向Ｙの両側に位置する状態で一対備えたが、例えば、移載装置１４にて上述した２つの移載の一方しか行わない場合等は、第１規制部４３を、支持部材３２に対して移載方向Ｙの一方側にのみ位置する状態で備えてもよい。

【0045】

（６）上記実施形態では、固定部材３１を金属材にて構成し、支持部材３２を樹脂材にて構成したが、固定部材３１と支持部材３２との夫々を樹脂材にて構成してもよい。尚、この場合、固定部材３１は、支持部材３２に比べて硬質で破損し難い硬質塩化ビニル樹脂等の樹脂材にて構成する。

【0046】

（７）上記実施形態では、スタッカークレーン３を物品搬送装置としたが、収納棚２の横幅方向Ｘの長さに対応した長尺状の昇降体を昇降移動させ、昇降体上を移載方向Ｙに移動自在に移載装置１４を装備して物品搬送装置を構成する、又は、床面上を走行移動する台車に移載装置１４を装備した物品搬送台車にて物品搬送装置を構成する等、物品搬送装置の構成は適宜変更してもよい。
また、収納棚２の収納部１を移載対象箇所としたが、荷受台等を移載対象箇所としてもよい。

【0047】

（８）上記実施形態では、収納側支持体２６と収納側案内体２７とを単一の支持具２８に固定したが、収納側支持体２６と収納側案内体２７とを別々の支持具２８に固定してもよい。また、収納側支持体２６を、横幅方向Ｘに隣接する支柱２４に亘って架設されたビーム材を支持具２８として固定してもよく、収納側案内体２７を支持具２８を用いずに支柱２４に直接に固定する等、移載対象箇所における収納側支持体２６や収納側案内体２７を固定する対象は適宜変更してもよい。

【0048】

（９）上記実施形態では、固定具をボルトとしたが、リベットを固定具とする、溶接により接合された部分を固定具とする等、固定具は適宜変更してもよい。

【符号の説明】

【0049】

１ 収納部（移載対象箇所）
２６ 収納側支持体（支持体）
２９ 固定具
３１ 固定部材
３２ 支持部材
３３ 第１被接触面（被接触面）
３８ 筒状部
４０ 嵌合部
４１ 第１接触面（接触面）
４３ 第１規制部（規制部）
Ｗ 物品
Ｙ 移載方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】