特許第6052367号(P6052367)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2015.5.11 β版

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6052367
(24)【登録日】2016年12月9日
(45)【発行日】2016年12月27日
(54)【発明の名称】コンバイン
(51)【国際特許分類】
   A01F 12/00 20060101AFI20161219BHJP
   A01D 75/00 20060101ALI20161219BHJP
   A01D 69/06 20060101ALI20161219BHJP
【FI】
   A01F12/00 G
   A01D75/00 A
   A01D69/06
【請求項の数】6
【全頁数】30
(21)【出願番号】特願2015-206545(P2015-206545)
(22)【出願日】2015年10月20日
(62)【分割の表示】特願2012-279933(P2012-279933)の分割
【原出願日】2012年12月21日
(65)【公開番号】特開2016-28598(P2016-28598A)
(43)【公開日】2016年3月3日
【審査請求日】2015年10月20日
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(72)【発明者】
【氏名】竹内 賢一朗
(72)【発明者】
【氏名】宮本 章史
(72)【発明者】
【氏名】上加 郁朗
(72)【発明者】
【氏名】川口 弘道
(72)【発明者】
【氏名】水島 淳
(72)【発明者】
【氏名】渡部 寛樹
(72)【発明者】
【氏名】内山 龍介
(72)【発明者】
【氏名】井原 靖
(72)【発明者】
【氏名】田口 裕也
【審査官】 石川 信也
(56)【参考文献】
【文献】 特開2009−195169(JP,A)
【文献】 特開2012−244957(JP,A)
【文献】 特開昭54−054860(JP,A)
【文献】 特開2007−174972(JP,A)
【文献】 特開平05−199812(JP,A)
【文献】 特開平10−215648(JP,A)
【文献】 特開2008−220256(JP,A)
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
A01F 12/00
A01F 12/10−12/16
A01F 12/56−12/58
A01D 75/00−75/02
A01D 75/08−75/30
A01F 21/00
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行装置(2)を備えた機体フレーム(1)の前方に配置され、機体の走行速度に同調した速度で駆動される刈取装置(4)と、該刈取装置(4)の後方に配置された脱穀装置(3)と、該脱穀装置(3)の扱室(50)の一側に形成された扱ぎ口(26B)に沿って配置されるフィードチェン(12B)と、該フィードチェン(12B)に対向配置されて刈取穀桿を挟持する挟扼杆(12C)を備えた上部カバー(50D)と、該上部カバー(50D)を開放側に付勢する付勢手段と、該上部カバー(50D)の開放操作を行う開閉レバー(50E)を備えたコンバインにおいて、前記上部カバー(50D)を閉鎖状態にロックする第1フック(50G)の基部と、該第1フック(50G)よりも長い第2フック(50H)の基部の夫々を、前記上部カバー(50D)に設けた前後方向の軸(50F)に回転自在に支持し、前記扱室(50)には前後方向の単一のピン(50K)を設け、前記第1フック(50G)がピン(50K)に係合することで上部カバー(50D)が閉鎖状態にロックされ、前記第1フック(50G)とピン(50K)の係合が解除されて前記第2フック(50H)がピン(50K)に係合することで上部カバー(50D)が半開き状態にロックされ、前記第2フック(50H)とピン(50K)の係合を解除することで上部カバー(50D)が開放状態となる構成とし、前記開閉レバー(50E)の基部を前記軸(50F)に回転自在に支持し、該開閉レバー(50E)の基部には前記第1フック(50G)の基部と第2フック(50H)の基部に係合しうる係合片(50L)を備え、前記開閉レバー(50E)を上方に回動操作することで、前記係合片(片50L)が第1フック(50G)の基部と第2フック(50H)の基部に係合し、該第1フック(50G)とピン(50K)の係合が解除されると共に、第2フック(50H)とピン(50K)の係合も解除されて、上部カバー(50D)が開放状態となる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
前記第1フック(50G)によるロックを解除するアクチュエータ(54)と、前記フィードチェン(12B)の周辺部に配置された停止スイッチ(6D)と、該停止スイッチ(6D)が操作された場合に前記アクチュエータ(54)を作動させて前記第1フック(50G)による上部カバー(50D)のロックを自動的に解除する制御装置(85)を設けた請求項1に記載のコンバイン。
【請求項3】
前記機体フレーム(1)に搭載されたエンジン(62)の駆動力を無段階に変速してフィードチェン(12B)を駆動する無段変速装置(10)を設け、前記停止スイッチ(6D)が操作された場合に、前記エンジン(62)を自動的に停止させると共に前記無段変速装置(10)の出力回転を自動的に停止させる構成とした請求項2に記載のコンバイン。
【請求項4】
前記脱穀装置(3)の扱室(50)の下方に選別部(51)を備え、前記エンジン(62)の回転を脱穀装置(3)及びフィードチェン(12B)に伝達する第1経路(A)と、エンジン(62)の回転を前記刈取装置(4)に伝達する第2経路(B)とを備え、前記第1経路(A)における選別部(51)よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸(71)の回転を前記無段変速装置(10)に入力する構成とした請求項3に記載のコンバイン。
【請求項5】
前記カウンタ軸(71)に、該カウンタ軸(71)の回転を前記扱室(50)の扱胴(55)側へ出力する第1プーリ(71C)と、カウンタ軸(71)の回転を前記選別部(51)側へ出力する第2プーリ(71E)と、カウンタ軸(71)の回転を前記無段変速装置(10)側へ出力する第3プーリ(71D)を備えた請求項4に記載のコンバイン。
【請求項6】
前記脱穀装置(3)の前壁(50A)にカウンタ軸(71)を支持する支持部材(80)を備え、該カウンタ軸(71)の軸心方向において、前記第1プーリ(71C)を支持部材(80)に対して一側に偏倚した部位に配置し、第2プーリ(71E)及び第3プーリ(71D)を、前記支持部材(80)に対して第1プーリ(71C)を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置した請求項5に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンを備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【0002】
コンバインのフィードチェンと挟扼杆との間に、異物が挟まった場合に、異物を検知するセンサに連動して速やかにフィードチェンの駆動を停止して、挟扼杆が設けられた上部カバーを半開き状態にする構成(特許文献1)が提案されている。
【0003】
また、コンバインの扱胴に設けられた扱歯によって、前記異物が裁断されることを防止し、異物を速やかに除去するために、エンジンとカウンタ軸の間に配置されたクラッチによって、扱胴に伝動されるエンジンからの動力を遮断する構成(特許文献2)が提案されている。
【0004】
さらに、コンバインのフィードチェンの駆動を速やかに停止するために、フィードチェンを押圧するテンションローラをフィードチェンから離間させて、張設輪に巻回けられているフィードチェンを外して、フィードチェンへの駆動力の伝達を遮断する構成(特許文献3)が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開2009−195169号公報
【特許文献2】特開2012−19743号公報
【特許文献3】特開2010−235252号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、特許文献1の構成では、センサ、モータ等の電気部品の故障によって上部カバーの開閉操作ができなくなるという問題があった。また、特許文献2の構成では、カウンタ軸、扱胴の慣性により、扱胴の回転を速やかに止めることができないという問題があった。さらに、特許文献3の構成では、異物の除去が終わり、コンバインを再始動する場合に、フィードチェンを張設輪に巻回す必要があり、作業負担が増加するという問題があった。
【0007】
そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
【0009】
請求項1に係る発明は、走行装置(2)を備えた機体フレーム(1)の前方に配置され、機体の走行速度に同調した速度で駆動される刈取装置(4)と、該刈取装置(4)の後方に配置された脱穀装置(3)と、該脱穀装置(3)の扱室(50)の一側に形成された扱ぎ口(26B)に沿って配置されるフィードチェン(12B)と、該フィードチェン(12B)に対向配置されて刈取穀桿を挟持する挟扼杆(12C)を備えた上部カバー(50D)と、該上部カバー(50D)を開放側に付勢する付勢手段と、該上部カバー(50D)の開放操作を行う開閉レバー(50E)を備えたコンバインにおいて、前記上部カバー(50D)を閉鎖状態にロックする第1フック(50G)の基部と、該第1フック(50G)よりも長い第2フック(50H)の基部の夫々を、前記上部カバー(50D)に設けた前後方向の軸(50F)に回転自在に支持し、前記扱室(50)には前後方向の単一のピン(50K)を設け、前記第1フック(50G)がピン(50K)に係合することで上部カバー(50D)が閉鎖状態にロックされ、前記第1フック(50G)とピン(50K)の係合が解除されて前記第2フック(50H)がピン(50K)に係合することで上部カバー(50D)が半開き状態にロックされ、前記第2フック(50H)とピン(50K)の係合を解除することで上部カバー(50D)が開放状態となる構成とし、前記開閉レバー(50E)の基部を前記軸(50F)に回転自在に支持し、該開閉レバー(50E)の基部には前記第1フック(50G)の基部と第2フック(50H)の基部に係合しうる係合片(50L)を備え、前記開閉レバー(50E)を上方に回動操作することで、前記係合片(片50L)が第1フック(50G)の基部と第2フック(50H)の基部に係合し、該第1フック(50G)とピン(50K)の係合が解除されると共に、第2フック(50H)とピン(50K)の係合も解除されて、上部カバー(50D)が開放状態となる構成としたことを特徴とするコンバインである。
【0010】
請求項2に係る発明は、前記第1フック(50G)によるロックを解除するアクチュエータ(54)と、前記フィードチェン(12B)の周辺部に配置された停止スイッチ(6D)と、該停止スイッチ(6D)が操作された場合に前記アクチュエータ(54)を作動させて前記第1フック(50G)による上部カバー(50D)のロックを自動的に解除する制御装置(85)を設けた請求項1に記載のコンバインである。
【0011】
請求項3に係る発明は、前記機体フレーム(1)に搭載されたエンジン(62)の駆動力を無段階に変速してフィードチェン(12B)を駆動する無段変速装置(10)を設け、前記停止スイッチ(6D)が操作された場合に、前記エンジン(62)を自動的に停止させると共に前記無段変速装置(10)の出力回転を自動的に停止させる構成とした請求項2に記載のコンバインである。
【0012】
請求項4に係る発明は、前記脱穀装置(3)の扱室(50)の下方に選別部(51)を備え、前記エンジン(62)の回転を脱穀装置(3)及びフィードチェン(12B)に伝達する第1経路(A)と、エンジン(62)の回転を前記刈取装置(4)に伝達する第2経路(B)とを備え、前記第1経路(A)における選別部(51)よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸(71)の回転を前記無段変速装置(10)に入力する構成とした請求項3に記載のコンバインである。
【0013】
請求項5に係る発明は、前記カウンタ軸(71)に、該カウンタ軸(71)の回転を前記扱室(50)の扱胴(55)側へ出力する第1プーリ(71C)と、カウンタ軸(71)の回転を前記選別部(51)側へ出力する第2プーリ(71E)と、カウンタ軸(71)の回転を前記無段変速装置(10)側へ出力する第3プーリ(71D)を備えた請求項4に記載のコンバインである。
【0014】
請求項6に係る発明は、前記脱穀装置(3)の前壁(50A)にカウンタ軸(71)を支持する支持部材(80)を備え、該カウンタ軸(71)の軸心方向において、前記第1プーリ(71C)を支持部材(80)に対して一側に偏倚した部位に配置し、第2プーリ(71E)及び第3プーリ(71D)を、前記支持部材(80)に対して第1プーリ(71C)を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置した請求項5に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【0015】
請求項1記載の発明によれば、第1フック(50G)とピン(50K)の係合を解除し、第2フック(50H)がピン(50K)に係合することで、上部カバー(50D)を半開き状態にロックし、上部カバー(50D)に備えられた挟扼杆(12c)を上方に移動させて、フィードチェン(12B)上に詰まった異物を除去することができる。さらに、開閉レバー(50E)を上方に回動操作し、第2フック(50H)とピン(50K)の係合も解除すると、上部カバー(50D)を開放状態とすることができる。
【0016】
請求項2に記載の発明によれば、上記請求項1に記載の発明の効果を奏するうえに、フィードチェン(12B)の周辺部に配置された停止スイッチ(6D)を操作して第1フック(50G)によるロックが解除されることで、フィードチェン(12B)と挟扼杆(12C)の間に挟まった異物を除去できる状態となり、この状態では第2フック(50H)によって上部カバー(50D)が半開き状態に係止されているので、扱胴(55)が回転していても、異物の除去を容易に行うことができる。
【0017】
請求項3に記載の発明によれば、上記請求項2に記載の発明の効果を奏するうえに、停止スイッチ(6D)が操作された場合に、フィードチェン(12B)の駆動を速やかに停止し、フィードチェン(12B)に挟み込まれた異物によるフィードチェン(12B)及び脱穀装置(3)の破損を少なくすることができる。
【0018】
請求項4に記載の発明によれば、上記請求項3に記載の発明の効果を奏するうえに、エンジン(62)の回転を脱穀装置(3)及びフィードチェン(12B)に伝達する第1経路(A)における選別部(51)よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸(71)の回転を無段変速装置(10)に入力することで、フィードチェン(12B)の搬送速度を刈取装置(4)の搬送速度と独立して設定でき、フィードチェン(12B)の伝動効率を高めることができる。
【0019】
請求項5に記載の発明によれば、上記請求項4に記載の発明の効果を奏するうえに、カウンタ軸(71)から扱胴(55)と選別部(51)と無段変速装置(10)に伝動する構成により、脱穀装置(3)の伝動構造を簡素化でき、コンバインの機体をコンパクト化することができる。
【0020】
請求項6に記載の発明によれば、上記請求項5に記載の発明の効果を奏するうえに、カウンタ軸(71)に対して、選別部(51)及び無段変速装置(10)への伝動部材によって掛かる曲げ荷重と、負荷の大きい扱胴(55)への伝動部材によって掛かる曲げ荷重を、支持部材(80)の両側に分散させることができ、カウンタ軸(71)の変形を防止して耐久性を向上させると共に、伝動効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
図1】コンバインの左側面図である。
図2】コンバインの平面図である。
図3】脱穀装置の要部左側面図である。
図4】脱穀装置の要部断面図である。
図5】コンバインの要部正面図である。
図6】コンバインの要部正面図である。
図7】フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。
図8】フィードチェン用油圧式無段変速装置の(a)は拡大断面図、(b)は拡大側面図である。
図9】コンバインの要部伝動機構図である。
図10】制御装置の接続図である。
図11】フィードチェンの第1駆動方法の説明図である。
図12】フィードチェンの第2駆動方法の説明図である。
図13】フィードチェンの第1停止方法の説明図である。
図14】フィードチェンの第2停止方法の説明図である。
図15】搬送装置の要部左側面図である。
図16】他のフィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。
図17】扱室の平面断面図である。
図18】扱室の上部カバーの左側面図である。
図19】扱室の正面図である。
図20】扱胴ブレーキの説明図である。
図21図17のE部拡大図である。
図22図18のF部拡大図である。
図23】第1モータによる第1フックの駆動方法の説明図である。
図24】開閉レバーによる第1,2フックの駆動方法の説明図である。
図25】扱室の上部カバーの開閉方法の説明図である。
図26】扱室の扱胴の駆動停止方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【0023】
コンバインは、図1,2に示すように、機体フレーム1の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置2が設けられ、機体フレーム1の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置3が設けられ、脱穀装置3の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置4が設けられている。脱穀装置3で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置3の右側に設けられたグレンタンク5に貯留され、貯留された穀粒は排出筒7により外部へ排出される。また、機体フレーム1の上方右側には操作者が搭乗する操作席6が設けられ、操作席6の下側にはエンジン62を搭載するエンジンルーム8が設けられている。
【0024】
(刈取装置)
刈取装置4は、刈取後フレーム28と、刈取後フレーム28の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース29とによって形成された主枠となる刈取フレーム30に取付けられている。刈取後フレーム28の基部は、機体フレーム1の立設された左右一対の懸架台35,35の上部に回動可能に軸支された横伝動筒36の右側に偏倚した部位に取付けられている。
【0025】
刈取装置4は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆31と、分草杆31の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置32と、引起装置32の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置33と、引起装置32と刈刃装置33の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置3の一側に設けられた脱穀部搬送装置12へ向けて搬送する搬送装置34とを備えている。搬送装置34は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置34Aと、穂先側を搬送する穂先搬送装置34Bから構成されており、また、この搬送装置34から脱穀部搬送装置12へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置12の前端部の内側部(右側部)には、搬送装置34の後端部から扱室50の前端部に亘って、支持体37が設けられている。
【0026】
穀粒の回収率を高めるために、刈取られた穀桿が合流する刈取装置4の搬送装置34の前後部や、フィードチェン12Bの前側等に搬送される穀桿の量を検知する穀桿センサ34Cを設けて、穀桿センサ34Cの出力値に応じてフィードチェン12Bの搬送速度を切り換えるのが好適である。
【0027】
搬送装置34の終端部には、図15に示すように、搬送装置34の終端部からフィードチェン12Bの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置34の終端部の左右方向に延設された軸38Bを中心として上下方向に揺動する手扱ぎレバー38が設けられ、手扱ぎレバー38の下側には搬送装置34の終端部にボルト等の締結部材によって取付けられたバネ板等からなる補助挾扼杆38Aが設けられている。
【0028】
手扱ぎレバー38は、挾扼杆12Aの左右方向の幅に形成され、手扱ぎレバー38の後端部は、振動等によって手扱ぎレバー38の誤作動を防止するために、挾扼杆12Aの前部の下側に延設している。また、補助挾扼杆38Aは、フィードチェン12Bの左右方向の幅に形成され、補助挾扼杆38Aの前端部は、手扱ぎレバー38の前端部の前側に延設し、後端部は、挾扼杆12Aの後部まで延設している。
【0029】
通常の刈取脱穀作業時には、穀桿が補助挾扼杆38A及びフィードチェン12B上に上載されることを規制するために、手扱ぎレバー38を軸38Bを中心として下側に揺動させる(規制状態)。一方、手扱ぎ作業時には、穀桿を補助挾扼杆38A及びフィードチェン12Bに上載するために、挾扼杆12Aの前部を上側に持ち上げた後に、手扱ぎレバー38を軸38Bを中心として上側に揺動させる(非規制状態)。
【0030】
なお、手扱ぎレバー38の操作性を向上させるために、手扱ぎレバー38を、左右方向において挾扼杆12Aとずらして配置したり、手扱ぎレバー38の前後方向の長さを短くして、手扱ぎレバー38の後端部が挾扼杆12Aの下側に延設しないようにすることもできる。
【0031】
また、搬送装置34から脱穀部搬送装置12に引継がれる穀桿の姿勢を良好に維持するために、穂先搬送装置34Bに対向する支持体37の上面または下面の右側に偏倚した部位に、補助搬送装置を配置することもできる。
【0032】
補助搬送装置には、穂先搬送装置34Bから引継がれた穀桿の穂先をフィードチェン12Bに搬送するために、前側から後側に移動するラグ付きベルト、突付きベルトが備えられている。また、補助搬送装置には、後述するカウンタ軸71の回転を、フィードチェン用油圧式無段変速装置(無段変速装置)10の出力軸Bを介して伝動することによって、ラグ付きベルト等の移動速度をフィードチェン12Bの移動速度と同一速度にすることが好適である。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置10に代えて、静油圧式無段変速機と遊星歯車とを組み合わせて構成した油圧機械式無段変速機を用いてもよい。
【0033】
図3〜5に示すように、左側の懸架台35は、機体フレーム1に立設したベース35Aの上側に取付けられている。懸架台35の左側の前部には、横伝動筒36の左側部を軸支する横伝動フレーム35Cの基部を回転可能に支持する上下方向に延設したフィードチェン回動軸35Bが設けられている。また、横伝動筒36をフィードチェン回動軸35Bを中心として回動して刈取装置4の分草杆31、引起装置32等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム35Cは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。なお、後述するように、穀桿を搬送する脱穀部搬送装置12もフィードチェン回動軸35Bを中心として回動する。
【0034】
右側の懸架台35は、機体フレーム1に立設したベース35Aの上側に取付けられている。該懸架台35の上端部には、横伝動筒36の右側部を軸支する支持部材35Dが取付けられている。支持部材35Dは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒36の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置4又はトランスミッション65のメンテナンスを行うために、横伝動筒36をフィードチェン回動軸35Bを中心として回動させて、刈取装置4を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒36を前方に引き出す。また、左右の懸架台35,35の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台35,35の上下方向の中間部には連結フレーム35Eが架設されている。
【0035】
エンジン62の回転は、走行用油圧式無段変速装置66の入力軸に支持されたプーリ66Bを介して走行用油圧式無段変速装置66に伝動され、走行用油圧式無段変速装置66に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置66の出力軸に支持されたプーリ(図示省略)を介して、横伝動筒36に内装された横伝動軸36Aの右端部に支持されたプーリ36Aに伝動され、横伝動筒36と、横伝動軸36Aを回転させる。なお、横伝動軸36Aに伝動された回転は、フレーム27,28に内装された伝動軸(図示省略)を介して、刈取装置4の引起装置32、刈刃装置33、搬送装置34等に伝動される。
【0036】
また、エンジン62の回転は、走行用油圧式無段変速装置66の入力軸に支持されたプーリ66Bを介して走行用油圧式無段変速装置66に伝動され、走行用油圧式無段変速装置66に伝動された回転は、トランスミッション65を介して、走行装置2の左右のクローラに伝動される。
【0037】
(脱穀装置)
脱穀装置3は、図4に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室50を備え、扱室50の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室(選別部)51を備えている。
【0038】
扱室50には、複数の扱歯を有する扱胴55が前後壁50A,50Cに軸支された扱胴軸55Aに支持されている。そして、扱室50の前壁50Aの左側下部には穀稈供給口26Aが開口され、左壁50Bの下部には扱胴55に沿って扱ぎ口26Bが開口され、後壁50Cの左側下部には排藁口26Cが開口されている。また、扱室50の左側には扱ぎ口26Bに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置12が並設され、脱穀部搬送装置12によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置12の後方に設けられた排藁搬送装置58に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ59によって裁断され外部に排出される。
【0039】
選別室51の上部には、揺動選別装置52が設けられ、選別室51の下部には揺動選別装置52の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕53Aと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋53Bと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕53Cと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒(二番物)を回収する二番受樋53Dとが前側から順に設置されている。一番受樋53Bで回収された穀粒は、一番受樋53Bに内装された一番移送螺旋53bによってグレンタンク5に移送され、二番受樋53Dで回収された穀粒等は、二番受樋53Dに内装された二番移送螺旋53dによって二番処理室に移送される。
【0040】
扱室50の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴57が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴56が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン48が配置されている。
【0041】
(脱穀部搬送装置)
脱穀部搬送装置12は、図3,6等に示すように、上側に位置する挟持杆12Aと、下側に位置するフィードチェン12Bを備えている。挟持杆12Aは、扱室50の上部カバー50Dに対してスプリング等の付勢手段14によってフィードチェン12B側に付勢されている。フィードチェン12Bは、上側チェンレール18Aの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪17B,17Bと、張設輪17B,17Bの間に設けられた駆動スプロケット17Aに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール18Aに上載された作用側のフィードチェン12Bは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆12Aと穀稈の株元を挟持する。なお、搬送される穀桿のフィードチェン12Bの終端部等への巻付きを防止するために、後側の張設輪17Bは両側部に巻付防止プレート17Dが設けられたアイドルスプロケットを使用するのが好適である。
【0042】
上部カバー50Dの側面には、手扱ぎ作業を行なっている補助作業者が手扱ぎ作業中のフィードチェン12Bの速度VF1の速度調整を容易に行って作業性を高めるために、調速ダイヤル6Aが設けられている。また、手扱ぎ穀桿量に応じてフィードチェン12Bの速度VFの速度調整を効率的に行なうために、調速ダイヤル6Aを手扱ぎ穀桿を上載する補助挾扼杆38Aの周辺に配置したり、操作席6に着座する操作者が不慣れな補助作業者を効率的に補助するためには、調速ダイヤル6Aを操作席6のサイドパネルに配置することもできる。
【0043】
なお、調速ダイヤル6Aと共に、あるいは調速ダイヤル6Aに替えて、脱穀装置3の前方の機体フレーム1に手扱ぎ作業中のフィードチェン12Bの速度VFの速度調整を行なう調速ペダル45を設けることもできる。
【0044】
側面視において、挟持杆12Aは、扱室50の穀稈供給口26Aから排藁口26Cまで扱ぎ口26Bに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン12Bを上載する上側チェンレール18Aは、横軸伝動筒36の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室50の穀稈供給口26Aの前方に至った後、挟持杆12Aと対向して扱室50の穀稈供給口26Aから排藁口26Cまで扱ぎ口26Bに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口26Cから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置34Aの前端部の後方の後端に至る。なお、刈取装置4の刈取り条数の変更に伴う脱穀部搬送装置12の前後方向長さの変更を容易に行なうために、上側チェンレール18Aは前後方向に分割できる分割構造にするのが好適である。
【0045】
非作用側のフィードチェン12Bを上載する下側チェンレール18Bは、駆動スプロケット17Aにエンジン62の回転を伝動するカウンタ軸71の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール18Bの後端は、後側の張設輪17Bの前方であって排藁口26Cの下方に設けられている。
【0046】
下側チェンレール18Bの前端部には、非作用側のフィードチェン12Bを下側チェンレール18Bの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット17Aに誘導するガイド18Dが着脱自在に取付けられている。ガイド18Dは、カウンタ軸71の上方に設けられ、略1/4円形状に形成されている。なお、ガイド18Dの上方に油等の落下によってカウンタ軸71等の汚れを防止するためにカバー(図示省略)を設けることが好適である。
【0047】
下側チェンレール18Bの下側には、レール連結プレート18Cによって上側チェンレール18Aと、下側チェンレール18Bを支持する支持フレーム19が設けられている。すなわち、フィードチェン12Bは支持フレーム19によって支持されている。また、上側チェンレール18Aと、下側チェンレール18Bに連結される連結プレート18Eには、穀稈搬送中のフィードチェン12Bから落下する藁屑が前記選別室51の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板(図示省略)が取り付けられている。
【0048】
支持フレーム19の前端部は、図3,5に示すように、ブラケット19Bにボルト等によって取付けられたプレート19Aに取付けられ、ブラケット19Bは、左側の懸架台35に設けられたフィードチェン回動軸35Bの上下端部に回転自在に取付けられている。なお、フィードチェン回動軸35Bを中心としてフィードチェン12Bの回動時に、フィードチェン12Bの先端部の機体内側への入り込みを低減するために、フィードチェン回動軸35Bをフィードチェン12Bを巻回する前側の張設輪17Bの後側近傍に立設されている。
【0049】
支持フレーム19は、フィードチェン用油圧式無段変速装置(無段変速装置)10等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aとギヤボックス68の出力軸68Bの間を後方に向かって延在した後、第1変速モータ10Cの前方で略90度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸71の前方を上方に向かって延在した後、ガイド18Dの下側から下側チェンレール18Bの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール18Bの前後方向の中央部に至っている。
【0050】
これによって、フィードチェン12B、フィードチェン用油圧式無段変速装置10等の保守・点検を行なう場合には、支持フレーム19をフィードチェン回動軸35Bを中心にして回動させて、フィードチェン12Bの後部を脱穀装置3の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の保守・点検を容易に行なうために、フィードチェン回動軸35Bをフィードチェン用油圧式無段変速装置10の前部よりも前側に立設されている。
【0051】
側面視において、前側の張設輪17Bは、図3に示すように、刈取装置4にエンジン62の回転を伝動する横軸伝動筒36の前方近傍に設けられ、後側の張設輪17Bは穂先搬送装置34Aの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット17Aは、前後方向にあっては前後側の張設輪17B,17Bの間であって前側の張設輪17B側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒36とフィードチェン12Bにエンジン62の回転を伝動するカウンタ軸71の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸71と下側チェンレール18B等を支持する後方に向かって延在する支持フレーム19の略中央に位置する。また、前側の張設輪17Bと駆動スプロケット17Aの間には、後述する駆動軸68Dに基部が支持されたテンションスプロケット17Cに設けられている。
【0052】
これにより、フィードチェン12Bは、駆動スプロケット17Aから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット17Cに沿って移動して前側の張設輪17Bに至り、前側の張設輪17Bから上側チェンレール18Aの上側を後側の張設輪17Bに向かって移動する。その後、フィードチェン12Bは、後側の張設輪17Bから前方の下側チェンレール18Bに向かって移動した後、下側チェンレール18Bの後端から下側チェンレール18Bの上側を前側のガイド18Dに移動した後、ガイド18Dに沿って移動して駆動スプロケット17Aに至っている。
【0053】
エンジン62の回転は、図6に示すように、カウンタ軸71を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置10に伝動され、キヤボックス68で増減速された後に、脱穀部搬送装置12の駆動スプロケット17Aと接続される出力軸68Bに伝動される。
【0054】
カウンタ軸71の両側部は、脱穀装置3の前壁50Aの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材80に軸支されている。エンジン62の回転は、カウンタ軸71の右端部に支持されたプーリ71Aを介してカウンタ軸71に伝動される。
【0055】
カウンタ軸71に伝動された回転は、プーリ71Aの左側に支持されたプーリ(第1プーリ)71C、ベルト92を介して扱胴55に伝動されると共に、カウンタ軸71の左端部に支持されたプーリ(第2プーリ)71Eの右側に支持されたプーリ(第3プーリ)71D、ベルト93等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aに伝動された回転は、図8に示すように、出力軸10Bを介してギヤボックス68に伝動されて、ギヤボックス68のギヤによって増減速されて出力軸68Bに伝動される。出力軸68Bに伝動された回転は、カップリング68Cを介してフィードチェン12Aの駆動スプロケット17Aに伝動される。なお、駆動スプロケット17Aは駆動軸68Dに回転自在に支持されている。
【0056】
駆動軸68Dは、支持フレーム19の右側に取付けられたプレート19Cに支持され、支持フレーム19をフィードチェン回動軸35Bに対して回動させた場合、カップリング68Cによる出力軸68Bと駆動スプロケット17Aの連結が解除され、エンジン62の回転は駆動スプロケット17Aに伝動されずフィードチェン12B、ガイド18D等の交換を安全に行なうことができる。なお、出力軸68Bと駆動軸68Dを連結するカップリング68Cに替えて、対向する出力軸68Bと駆動軸68Dの端部にかみ合いクラッチ、爪クラッチを設けることもできる。
【0057】
キヤボックス68は、図7に示すように、脱穀装置3の前壁50Aの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート11Bの右側面に取付けられている。また、脱穀装置3の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス68の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fを回転させる第1変速モータ10Cが取付けられている。
【0058】
また、図16に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の後側に、フィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fを回転させる第1変速モータ10Cと、第1変速モータ10Cよりも出力等が大きくトラニオン軸10Fを高速で回転させる第2変速モータ10Fが並設して取付けることもできる。
【0059】
トラニオン軸10Fに基端部が支持されている扇形ギヤ10Gの先端部に、機体フレーム1に取付けられた第1変速モータ10Cのギヤ10cと、第2変速モータ10Fのギヤ10eが係合している。後述する制御装置85によって、通常の刈取りモード時には第1変速モータ10Cを駆動させトラニオン軸10Fを回転させ、手扱ぎモード時には第2変速モータ10Fを駆動させトラニオン軸10Fを回転させる。なお、刈取りモード時には第2変速モータ10Fは自由回転し、手扱ぎモード時には第1変速モータ10Cが自由回転する。
【0060】
フィードチェン用油圧式無段変速装置10、キヤボックス68を機体フレーム1に取付けることもでき、キヤボックス68に第1変速モータ10C、第2変速モータ10Fを取付けることもでき、入力軸10Aを備えるポンプ部と出力軸10Bを備えるモータ部が一体構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置10に替えてポンプ部とモータ部が分割構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置を使用することもできる。
【0061】
また、第1変速モータ10Cは、刈取装置4の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置10を変速する。具体的には、走行用油圧式無段変速装置66から出力され、刈取装置4へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて第1変速モータ10Cを作動させるのが好適である。
【0062】
後側プレート11Bの前端部と、左右の懸架台35,35の連結フレーム35Eに備えられた前側プレート11Aの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート11Bの後部は、カウンタ軸71側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。また、横伝動軸36Aの下側には、刈取後フレーム28の上下方向の回転位置を検知する刈取位置センサ36Sが設けられている。
【0063】
右側のベース35Aの左側には、図6に示すように、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置10、走行用油圧式無段変速装置66等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ9Aが設けられ、コントロールバルブ9Aの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10、走行用油圧式無段変速装置66等に油を供給するオイルタンク9Bが設けられている。
【0064】
脱穀装置3の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン12の回動時にフィードチェン12B、ベルト93等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aと出力軸10B及びギヤボックス68の出力軸68Bが上下に垂直になるように設けられている。
【0065】
油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置10のポンプ部の入力軸10を出力軸10Bよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置10とコントロールバルブ9Aと油圧経路を短くしている。
【0066】
フィードチェン12Bの巻回を容易にするために、ギヤボックス68の出力軸68Bをフィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bよりも上側に設け、フィードチェン12Bの長さを短くしている。
【0067】
(上部カバー)
上部カバー50Dは、前後2箇所に設けられた蝶番100により、脱穀装置3の機枠に対してピン101回りに回動自在であり、上部カバー50Dと脱穀装置3の機枠の間には、上部カバー50Dを上昇させる側(正面視において、上部カバー50Dを反時計回りに回動させる側)へ付勢するガススプリング等の付勢手段が設けられている。この上部カバー50Dは、刈取作業時には、上部カバー50Dが扱胴55の上方を覆い、かつ、挟持杆12Aがフィードチェン12Bに接触する閉鎖状態となる。また、上部カバー50Dを閉鎖状態に維持するために、第1フック50G、第2フック50H、ピン50K等から成るロック機構を備えている。
【0068】
フィードチェン12Bと、挟持杆12Aまたは挟扼杆12Cとの間に詰まった異物を容易に除去するために、図18,19等に示すように、扱室50の前部右側には、停止スイッチ6Dの操作に連動して駆動する第1モータ(アクチュエータ)54が設けられている。なお、第1モータ54の配置位置については、特に制限はなく扱室50の後部右側に配置することもできる。
【0069】
上部カバー50Dの挟持杆12A側部を半開き(半開放)状態にするには、基端部を上部カバー50Dに前後方向に延設する軸50Fに回転自在に支持された第1フック50Gと、扱室50に前後方向に延設するピン50Kとのロックを解除して、基端部を軸50Fに回転自在に支持された第1フック50Gよりも全長が長い第2フック50Hと、ピン50Kをロック状態にすることにより行なわれる。また、上部カバー50Dを全開き(開放)状態にするには、第1フック50Gとピン50Kとのロック状態を解除して、第2フック50Hとピン50Kとのロック状態も解除することにより行なわれる。
【0070】
なお、半開き状態とは、上部カバー50Dの挟持杆12A側部を略50〜100mm上方に移動させてフィードチェン12B上に詰まった異物を除去する状態をいい、全開き状態とは、上部カバー50Dの挟持杆12A側部を略300〜450mm上方に移動させてフィードチェン12Bの保守・点検作業をする状態をいう。
【0071】
第1モータ54と第1フック50Gは、図22,23に示すように、基端部(右端部)を第1モータ54の出力軸と偏倚した部位に支持された連結アーム54Aと、下部を軸50Fに回転自在に支持され、下端部を第1フック50Gの基端部に係合するフックアーム54Bとによって接続されている。なお、フックアーム54Bの上端部は連結アーム54の先端部(左端部)に回転自在に支持されている。また、連結アーム54Aの第1モータ54側の部位には、長孔が形成されており、この長孔に第1モータ54のピンが係合している。
【0072】
停止スイッチ6Dの操作に連動して第1モータ54が駆動すると、第1モータ54のピンが連結アーム54Aの長孔の端部(左端部)と係合し、連結アーム54Aの先端部は、正面視において略左方向に移動する。連結アーム54Aの先端部が略左方向に移動すると、フックアーム54Bは、正面視において軸50Fを中心として上方向(反時計方向)に移動する。フックアーム54Bが上方向に移動すると、フックアーム54Bの下端部が係合した第1フック50Gの基端部が軸50Fを中心に反時計方向に移動し、第1フック50Gは、正面視において軸50Fを中心として上方向に移動してピン50Kとのロック状態が解除される。
【0073】
第1フック50Gとピン50Kとのロック状態が解除された後は、軸50Fに基端部が支持されている第1フック50Gよりも全長が長い第2フック50Hがピン50Kと係合してロック状態となるまで付勢手段によって上部カバー50Dは上方に移動して、フィードチェン12Bと挟扼杆12Cの間に約50〜100mmの隙間を形成する。
【0074】
断線等によって第1モータ54が駆動できない場合に、上部カバー50Dの開放操作を行うために、図21,24に示すように、開閉レバー50Eが設けられている。
【0075】
開閉レバー50Eの基部は、第1フック50Kと第2フック50Hの間の軸50Fに回転自在に支持され、基部には第1フック50Kと第2フック50Hの基端部に係合する片(係合片)50Lが設けられている。
【0076】
開閉レバー50Eを軸50Fを中心として上方(反時計方向)に移動させると、開閉レバー50Eの基部に設けた片50Lが第1フック50Kと第2フック50Hの基端部に係合する。片50Lを第1フック50Kと第2フック50Hの基端部に係合させながら開閉レバー50Eを上方に移動すると、第1フック50Kは、正面視において軸50Fを中心として上方向に移動してピン50Kとのロック状態が解除され、第2フック50Hも正面視において軸50Fを中心として上方向に移動してピン50Kと係合されない位置に移動する。これによって、断線等によって第1モータ54が駆動できない場合にあっても開閉レバー50Eを操作することによって、上部カバー50Dを全開き状態にすることができる。第1フック50Gが開閉レバー50Eの操作により回動することに伴って、連結アーム54Aは左方向へ移動することになるが、連結アーム54Aに長孔が形成されていることにより、第1モータ54のピンに対して連結アーム54Aが左側に移動することができ、上部カバー50Dが全開き状態となる。
【0077】
なお、本実施形態では、開閉レバー50Eの片50Lの前後方向長さを第1フック50Kと第2フック50Hの間隔より長く設けて、開閉レバー50Eによって上部カバー50Dを全開き状態できるようにしているが、開閉レバー50Eの片50Lの長さを短くして第1フック50Kにのみに係合させて上部カバー50Dを半開き状態できるようにすることもできる。
【0078】
(ナローガイド)
コンバインの左側(未刈取側)には側部に沿って、図2に示すように、コンバインの外側に張り出す張出姿勢と、内側に収納される収納姿勢に切替え可能なナローガイド20が設けられている。
【0079】
ナローガイド20は、間接状態に連結された前側部20Aと後側部20Bからなり、前側部20Aの前端部は、最左側の分草体31の後側の分草フレームの前端部に回動自在に枢支され、後側部20Bの後端部は、機体フレーム1の左側の側部に設けた支持部材によって前後方向に移動自在に支持されている。また、ナローガイド20は、リンク構造を備える切替手段(図示省略)によって張出姿勢と収納姿勢に切替えられる。
【0080】
なお、モードスイッチ6Bが接続されて通常の刈取りモードから手扱ぎモード時には、手扱ぎ作業を行なう補助作業者とナローガイド20の接触を防止するために、ナローガイド20は収納姿勢に維持される。
【0081】
(伝動機構)
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン62の回転は、図9に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置10に伝動される第1経路Aと、走行用油圧式無段変速装置66に伝動される第2経路Bと、グレンタンク5の前方のギヤボックス39に伝動される第3経路Cに分岐して伝動される。
【0082】
フィードチェン用油圧式無段変速装置10に伝動される第1経路Aでは、エンジン62の回転は、クランク軸70に支持されたプーリ70Aと、ベルト90と、カウンタ軸71に支持されたプーリ71Aを介してカウンタ軸71に伝動される。なお、第1経路Aには、ベルト90よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ90Aが設けられている。
【0083】
カウンタ軸71の回転は、プーリ71Bと、ベルト91等を介して二番処理胴56と排塵処理胴57に伝動され、プーリ71Cと、ベルト92と、プーリ72Aを介してカウンタ軸72に伝動され、カウンタ軸72の回転は、ギヤボックス73、扱胴軸55Aを介して扱胴55と排藁搬送装置58に伝動される。
【0084】
ギヤボックス73の保守・点検作業を容易にするために、図17に示すように、扱室50の前側に設けられたギヤボックス73の前側には、ギヤボックス73と、扱胴軸55Aとの断接を操作するかみ合いクラッチ、爪クラッチ等の扱胴クラッチ74が設けられている。なお、クラッチを構成する部品点数を低減するために、扱胴クラッチ74を扱胴軸55Aと同一軸心上に設けるのが好適である。
【0085】
カウンタ軸72に入力された回転は、スパーギアの噛合いにより、中間軸102へ伝達される。この中間軸102の一端には、ベベルギア102Aが一体で設けられており、扱胴軸55Aと同一軸心上に設けられたベベルギア55Bと噛合っている。このベベルギア55Bは、扱胴軸55Aの外周に回転自在に嵌め合わされており、このベベルギア55Bの前端部に備える爪クラッチと、扱胴軸55Aに固着された爪クラッチが相互に噛合うことにより、カウンタ軸72からの回転が扱胴軸55Aへ伝達される。
【0086】
扱胴クラッチ74の断接は、図20に示すように、停止スイッチ6Dの操作に連動して駆動する扱胴クラッチ74の上側に設けられた第2モータ74Aによって行なわれる。第2モータ74Aと扱胴クラッチ74は、基端部を第2モータ74Aの出力軸に支持したクランクアーム74Bと、基端部を扱胴クラッチ74の入力軸に支持したクラッチアーム74Eと、クランクアーム74Bとクラッチアーム74Eを連動させるアーム74Cによって接続されている。
【0087】
停止スイッチ6Dの操作に連動して第2モータ74Aが駆動されると、クランクアーム74Bの先端部は、図20に示す平面視において第2モータ74Aの出力軸に支持された基端部を中心として回転揺動する。クランクアーム74Bの先端部がアーム74Cに形成されている開孔部に入り込んでおり、クランクアーム74Bが揺動すると、アーム74Cは、平面視において軸74Dを中心として左右方向に揺動する。アーム74Cが左右方向に揺動すると、アーム74Cの中間部に形成されている切欠き部と係合するクラッチアーム74Eの先端部が、前後方向に揺動してクラッチアーム74Eの基端部を支持している扱胴クラッチ74の入力軸を回転させて扱胴クラッチ74の断続が行なわれる。
【0088】
扱胴クラッチ74の伝動下流側には、扱胴55の駆動を緊急停止するために、図17に示すように、扱胴軸55Aの回転を停止させる湿式多板ブレーキ等の扱胴ブレーキ75が設けられている。なお、扱胴ブレーキ75の保守・点検作業を容易にするために、扱胴ブレーキ75をギヤボックス73の下側の扱胴軸55Aと並設された軸75Bに支持するのが好適である。この軸75Bは、扱胴軸55Aに固着されたスパーギアと連動されており、扱胴ブレーキ75が軸75Bを制動することにより、扱胴軸55Aの回転が停止される。
【0089】
扱胴ブレーキ75の断接は、図19に示すように、停止スイッチ6Dの操作に連動して駆動する扱胴軸55Aよりも上側に設けられた第3モータ75Aによって行なわれる。第3モータ75Aと扱胴ブレーキ75は、基端部を第3モータ75Aの出力軸に支持したクランクアーム75Cと、基端部を扱胴ブレーキ75の入力軸に支持したブレーキアーム75Eと、クランクアーム75Cとブレーキアーム75Eを連結する連結アーム75Dによって連結されている。なお、連結アーム75Dは、扱胴軸55Aを停止する際に生じる振動等の外乱れによる第3モータ75Aの故障を防止するために、緩衝材として機能するスプリングと鋼材から形成されている。
【0090】
停止スイッチ6Dの操作に連動して第3モータ75Aが駆動されると、クランクアーム75Cの先端部は、正面視において第3モータ75Aの出力軸に支持された基端部を中心として上下方向に揺動する。クランクアーム75Cの先端部が上下方向に揺動すると、連結アーム75Dが上下方向に移動する。連結アーム75Dが上下方向に移動すると、連結アーム75Dの下部に連結されているブレーキアーム75Eの先端部が、正面視において上下方向に揺動してブレーキアーム75Eの基端部を支持している扱胴ブレーキ75の入力軸を回転させて扱胴ブレーキ75の断続が行なわれる。
【0091】
カウンタ軸71の回転は、図9に示すように、プーリ71Dと、ベルト93と、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の入力軸10Aに支持されたプーリ10Dを介して入力軸10Aに伝動される。さらに、カウンタ軸71の回転は、プーリ71Dの左側に支持されたプーリ71E、ベルト94を介して、第一唐箕53A、一番移送螺旋53b、第二唐箕53C、二番移送螺旋53d、排塵ファン48、揺動選別装置52、排藁カッタ59に伝動される。
【0092】
入力軸10Aの回転は、出力軸10Bを介してギヤボックス68に伝動され、ギヤボックス68に内装された複数のギヤ68Aによって増減速された後に、ギヤボックス68に軸支された出力軸68Bに伝動される。
【0093】
なお、ギヤボックス68には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bに備えるギヤ68Aの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ10Sが設けられている。
【0094】
出力軸68Bの回転は、カップリング68Cを介して駆動軸68Dに伝動され、駆動軸68Dの左端に軸支された駆動スプロケット17Aを介してフィードチェン12Bに伝動される。なお、フィードチェン12Bを左側の懸架台35に立設されたフィードチェン回動軸35Bを中心として容易に回動するために、図5に示すように、フィードチェン12Bの中心よりも機体内側にフィードチェン回動軸35Bの中心を設け、フィードチェン回動軸35Bを上下方向に垂直に延設し、図6に示すように、出力軸68Bの左端は、カウンタ軸71の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット17Aもプーリ71Eよりも左側に支持されている。
【0095】
操作席6の左側には、走行用油圧式無段変速装置66を遠隔操作する主変速レバー16が設けられ、主変速レバー16の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション65内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー15が設けられている。主変速レバー16には、フィードチェン用油圧式無段変速装置10を遠隔操作する増速スイッチ16Aと、減速スイッチ16Bが設けられている。増速スイッチ16Aを約2秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ16Aを約1秒短押しすると、出力軸10Bの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ16Bを約2秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ16Bを約1秒短押しすると、出力軸10Bの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ16Aおよび減速スイッチ16Bを、変速スイッチSと総称する。また、主変速レバー16の下部には、主変速レバー16の変移位置を測定する主変速レバー位置センサ16S設けられ、副変速レバー15の下部には、副変速レバー15の変移位置を測定する副変速レバー位置センサ15S設けられている。
【0096】
走行用油圧式無段変速装置66に伝動される第2経路Bでは、エンジン62の回転は、クランク軸70に支持されたプーリ70Bと、ベルト96と、走行用油圧式無段変速装置66の入力軸に支持されたプーリ66Bを介してこの走行用油圧式無段変速装置66に入力される。
【0097】
走行用油圧式無段変速装置66の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置66の出力軸を介してトランスミッション65に伝動され、トランスミッション65に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション65に軸支された左右の車軸65Aおよびこの車軸65Aの先端部に固定した駆動輪65Bを介して走行装置2に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置66の出力軸の回転は、トランスミッション65内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸65Cから、この出力軸65Cの先端部に取り付けた出力プーリ65Dと伝動ベルト65Eを介して横伝動軸36Aの右端に支持されたプーリ36Bに伝動される。上記伝動ベルト65Eにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ65Fを構成する。
【0098】
すなわち、走行用油圧式無段変速装置66の入力軸に伝動されたエンジン62の回転を走行用油圧式無段変速装置66で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション65に軸支された左右の車軸65Aを介して走行装置2のクローラに伝動し、他方を横伝動軸36Aを介して刈取装置4の引起装置32、搬送装置34等に伝動しているので、走行装置2の走行速度Vと、刈取装置4の引起装置32の引起し速度及び搬送装置34の搬送速度VHは一定の関係を持って決定される。例えば、走行装置2の走行速度Vを高速にした場合には刈取装置4の引起装置32の引起し速度及び搬送装置34の搬送速度VHも高速となり、走行装置2の走行速度Vを低速にした場合には刈取装置4の引起装置32の引起し速度及び搬送装置34の搬送速度VHも低速となる。なお、車軸65A、横伝動軸36Aには、回転速度を測定する走行速度センサ66S、搬送速度センサ34Sがそれぞれ設けられている。
【0099】
また、トランスミッション65内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ65Gの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ65Hを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ65Gと左右のサイドクラッチギヤ65Hの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ65Iをそれぞれ形成している。この左右のサイドクラッチ65Iには、左右の車軸65Aの基部に取り付けた左右の車軸ギヤを噛み合わせている。
【0100】
上記の左右のサイドクラッチ65Iは、操作席6の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ(図示省略)によってサイドクラッチギヤ65Hを左右方向に摺動して、センターギヤ65Gから離脱させることで伝動遮断状態となる。
【0101】
また、左右のサイドクラッチ65Iは、操作席6の前下方のステップ上に配置した掻込ペダル22の踏込み操作に連動しており、掻込ペダル22が踏み込まれた場合には、左右のサイドクラッチ65Iを介してセンターギヤ65Gとサイドクラッチギヤ65Hが離脱してエンジン62の回転は車軸65Aに伝動されない。一方、掻込ペダル22の踏み込みが解除された場合には、左右のサイドクラッチ65Iを介してセンターギヤ65Gとサイドクラッチギヤ65Hが係合してエンジン62の回転が車軸65Aに伝動される。
【0102】
圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー16を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダル22を踏み込んでサイドクラッチ65Iを介してセンターギヤ65Gとサイドクラッチギヤ65Hの係合を解除して車軸65Aの回転を停止する。
【0103】
コンバインを停止させた状態で、主変速レバー16を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置66の出力によって出力軸65Cが駆動し、刈取クラッチ65Fを介して刈取装置4が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ65Iが遮断されているために、走行装置2は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置4に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダル22と主変速レバー16の操作によって刈り取ることができる。
【0104】
なお、掻込ペダル22の踏込み操作に刈取クラッチ65Fを連動させることもできる。
【0105】
すなわち、掻込ペダル22が踏込み込まれた場合には、刈取クラッチ65Fを介してトランスミッション65の出力軸65Cと刈取装置4の横伝動軸36Aが接続されて刈取装置4が駆動する。一方、掻込ペダル22の踏込みが解除された場合には、刈取クラッチ65Fを介してトランスミッション65の出力軸65Cと刈取装置4の横伝動軸36Aの接続を解除して刈取装置4の駆動を停止する。
【0106】
圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー16を中立位置へ操作して車体を停車させる。コンバインを停止させた状態で、掻込ペダル22が踏込み込むと刈取装置4が駆動する。この際、主変速レバー16が中立位置に移動しているために、走行装置2は前進駆動されず、停車状態を維持する。
【0107】
グレンタンク5の排出螺旋39Aに伝動される第3経路Cでは、エンジン62の回転は、クランク軸70に支持されたプーリ70Cと、ベルト97、ギヤボックス39等を介して、グレンタンク5の下部に設けられた排出螺旋39Aに伝動される。また、排出螺旋39Aの回転は、グレンタンク5の後方に設けられた排出筒7に内装されたオーガー螺旋39Bに伝動される。なお、第3経路Cには、ベルト97よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する排出クラッチ97Aが設けられている。
【0108】
(制御装置)
操作席6に設けられた制御装置85の入力側には、図10に示すように、走行装置2の速度Vを検出するする走行速度センサ66Sと、刈取装置4の搬送装置34の速度VHを検出するする搬送速度センサ34Sと、脱穀部搬送装置12のフィードチェン12Bの速度VFを検出するするフィードチェン速度センサ10Sと、副変速レバー15のレバー位置を検出する副変速レバー位置センサ15Sと、主変速レバー16に設けられたフィードチェン12Bの速度VFの増減速を行なう増減速スイッチ16A,16Bと、上部カバー50Dの側面に設けられているフィードチェン12Bの速度VFの増減を行なう調速ダイヤル6Aと、手扱モードへの切り換えを行なうモードスイッチ6Bと、フィードチェン12Bを後側から前側に向かって逆回転させる逆転スイッチ6Cと、フィードチェン12B上の搬送される穀桿の有無を検知する穀桿センサ34Cと、上部カバー50Dの側面に設けられているフィードチェン12Bの駆動を緊急停止する停止スイッチ6Dが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。一方、出力側には、通常の刈取りモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fを駆動する第1変速モータ10Cと、手扱ぎモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fを駆動する第2変速モータ10Eと、制御装置85の出力側には、扱室50の上部カバー50Dをロック状態に維持する第1フック50Gを駆動する第1モータ54と、エンジン62と扱胴55の伝動の断続を行なう扱胴クラッチ74を駆動する第2モータ74Aと、扱胴55を緊急停止させる扱胴ブレーキ75の断続を行なう第3モータ75Aが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【0109】
なお、モードスイッチ6Bは、作業者が手動で操作するスイッチに限定されるものではない。すなわち、刈取装置4の搬送装置34の終端部からフィードチェン12Bの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置34の終端部には、上下方向に揺動する手扱ぎレバー38と、手扱ぎレバー38の下側に補助挾扼杆38Aが設けられている。手扱モードへの切り換え時には、手扱ぎ穀桿を補助挾扼杆38A及びフィードチェン12B上に上載するために、手扱ぎレバー38を軸38Bを中心として上側に揺動させることで、規制状態から非規制状態へ切替える。手扱ぎレバー38を揺動させる操作に連動して、ON/OFFするスイッチ(モードスイッチ)38Cを設け、該スイッチ38Cをモードスイッチ6Bとして利用することもできる。
【0110】
(フィードチェンの駆動・停止方法)
次に、本実施形態のフィードチェン12Bの駆動・停止方法について説明する。
【0111】
<フィードチェンの第1駆動方法>
図11には、フィードチェン12Bの速度VFの第1駆動方法が図示されている。横軸は走行速度センサ66Sで検出された走行装置2の走行速度Vを示し、V1,2は走行速度Vの第1,2設定値である。左側の縦軸はフィードチェン速度センサ10Sで検出されたフィードチェン12Bの速度VFを示し、VF1,2はフィードチェン12Bの速度VFの第1,2設定値であり、右側の縦軸は搬送速度センサ34Sで検出された搬送装置34の速度VHを示し、VH1,2は搬送速度VHの第1,2設定値であり、VH1,2は走行装置2の走行速度Vが第1,2設定値V1,2時の速度に対応する。
【0112】
また、実線はフィードチェン12Bの速度VFを示し、破線は搬送装置34の速度VHを示している。
【0113】
先ず、制御装置85は、モードスイッチ6Bの入力があったか否か判断し、モードスイッチ6Bの入力が無いと判断された場合には、制御装置85は、搬送装置34の速度VH(搬送速度センサ34Sからの入力値)が第1設定値VH1よりも低速か否か判断する。
【0114】
搬送装置34の速度VHが第1設定値VH1よりも低速と判断された場合には、第1状態に示すように、フィードチェン12Bの速度VFを下式1で演算される速度に制御する。なお、副変速レバー15により設定される変速段位により、走行装置2の走行速度Vに対する搬送装置34の搬送速度VHは変化する。
【0115】
式1 VF=K×V
但し K=VH1/V1
一方、搬送装置34の速度VHが第1設定値VF1よりも等速以上と判断された場合には、第2状態に示すように、フィードチェン12Bの速度VFを下式2で演算される速度に制御する。
【0116】
式2 VF=VF1+1.5〜2.5×K×(V―V1)
但し K=(VH2―VH1)/(V2―V1)
次に、制御装置85は、フィードチェン12Bの速度VF(フィードチェン速度センサ10Sの入力値)が搬送装置34の第2設定値VH2よりも低速か否か判断する。
【0117】
フィードチェン12Bの速度VFが搬送装置34の第2設定値VH2よりも低速と判断された場合には、第2状態に示すように、フィードチェン12Bの速度VFを式2で演算される速度に制御する。
【0118】
一方、フィードチェン12Bの速度VFが搬送装置34の第2設定値VH2と等速以上と判断された場合には、第3状態に示すように、フィードチェン12Bの速度VFを第2設定値VF2に維持する。
【0119】
<フィードチェンの第2駆動方法>
図12には、フィードチェン12Bの速度VFの第2駆動方法が図示されている。実線はフィードチェン12Bの速度VFを示し、破線は搬送装置34の速度VHを示し、第1駆動方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
【0120】
先ず、制御装置85は、モードスイッチ6Bの入力があったか否か判断し、モードスイッチ6Bの入力が無いと判断された場合には、前述した第1〜3状態のフィードチェン12Bの速度VFを維持する。
【0121】
一方、モードスイッチ6Bの入力があったと判断された場合、フィードチェン12Bの速度VFを下式3で演算される速度に制御する。なお、フィードチェン12Bの速度VFは調速ダイヤル6Aによって10〜20%の範囲で増減速することができる。
【0122】
式3 VF=0.25〜0.5×VH1
<フィードチェンの第1停止方法>
図13には、第1駆動方法によって駆動されているフィードチェン12Bの第1停止方法が図示されている。
【0123】
図13の上側から第1段には停止スイッチ6Dの操作状況が図示され、第2段にはフィードチェン12Bに伝動される回転速度の増減速を行なうフィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fの位置状況が図示され、第3段にはフィードチェン12Bの速度VFが図示されている。また、図13の第4段にはエンジン62の駆動状況が図示され、最下段には走行装置2と連動して駆動する刈取装置3に設けられた搬送装置34の速度VHが図示されている。
【0124】
先ず、制御装置85は、停止スイッチ6Dの入力があったか否か判断し、停止スイッチ6Dの入力が無いと判断された場合は、第1駆動方法によってフィードチェン12Bを駆動する。
【0125】
一方、停止スイッチ6Dの入力があったと判断された場合、フィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fに接続された第1変速モータ10Cを駆動して、トラニオン軸10Fの回転位置が中立位置となるように回転させて、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bの回転を停止させる。これによって、フィードチェン12Bへの駆動力が遮断され、フィードチェン12Bの回転は停止する。
【0126】
また、停止スイッチ6Dの入力があったと判断された場合、エンジン62を停止させて走行用油圧式無段変速装置66に伝動される回転を遮断して、走行装置2、刈取装置4に設けられた搬送装置34の回転を停止する。
【0127】
フィードチェン12Bをより速やかに停止させるために、トラニオン軸10Fを中立位置を超えて若干逆転側の位置まで回転させるのが好適である。
【0128】
<フィードチェンの第2停止方法>
図14には、第2駆動方法によって駆動されているフィードチェン12Bの第2停止方法が図示されている。なお、第1停止方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
【0129】
先ず、制御装置85は、停止スイッチ6Dの入力があったか否か判断し、停止スイッチ6Dの入力が無いと判断された場合は、第2駆動方法によってフィードチェン12Bを駆動する。
【0130】
一方、停止スイッチ6Dの入力があったと判断された場合、フィードチェン用油圧式無段変速装置10のトラニオン軸10Fに接続された第2変速モータ10Eで駆動して、トラニオン軸10Fの回転位置が中立位置となるように回転させて、フィードチェン用油圧式無段変速装置10の出力軸10Bの回転を停止させる。これによって、フィードチェン12Bへの駆動力が遮断され、フィードチェン12Bの回転は停止する。
【0131】
また、停止スイッチ6Dの入力があったと判断された場合、エンジン62を停止させて走行用油圧式無段変速装置66に伝動される回転を遮断して、走行装置2、刈取装置4に設けられた搬送装置34の回転を停止する。
【0132】
フィードチェン12Bを緊急停止するために、第2変速モータ10Eは、第1停止方法で使用される第1変速モータ10Cよりも減速比等を大きく設定し、第1変速モータ10Cでトラニオン軸10Fを回動させる場合と比べて、トラニオン軸10Fを高速で回転させることができる。また、フィードチェン12Bをより速やかに停止させるために、トラニオン軸10Fを中立位置を超えて若干逆転側位置となるまで回転させ、回転センサ68Gによって出力軸10Bの回転が停止し、再度出力軸10Bの回転が検出された後に、または、再度出力軸10Bの回転が検出され1〜2秒経過後にトラニオン軸10Fを逆転側位置から中立位置に回転させるのが好適である。
【0133】
フィードチェン12Bと挟扼杆12Cの間に詰まった穀桿等を除去するために、逆転スイッチ6Cを操作してフィードチェン12Bの回転方向を切換えることができる。この場合に、不用意なフィードチェン12Bの逆転を防止して補助作業者の安全を高めるために、逆転スイッチ6Cが操作されている場合にのみフィードチェン12Bを逆転駆動させたり、補助作業者がコンバインから離れる時間を確保するために、逆転スイッチ6Cが操作され1〜2秒経過した後にフィードチェン12Bを逆転駆動させたり、周囲の共同作業者にフィードチェン12Bの逆転状態を告知するために、フィードチェン12Bの逆転時にホーンを鳴らすのが好適である。
【0134】
また、停止スイッチ6Dが操作され、フィードチェン12B、エンジン62等が停止した後に、再びエンジン62を起動するためには、モードスイッチ6Bが解除され通常の刈取りモードに切り換える必要がある。
【0135】
(上部カバーの半開き方法)
次に、本実施形態の上部カバー50Dを半開き状態にする方法について説明する。
【0136】
図25の上側から第1段には停止スイッチ6Dの操作状況が図示され、第2段には上部カバー50Dをロックして閉じた状態に維持する第1フック50Gを駆動する第1モータ54の駆動状態が図示され、第3段には第1フック50Gのロック状態が図示され、第4段には第1フック50Gの全長よりも長く形成された第2フック50Hのロック状態が図示されている。なお、ロック状態とは、第1,2フック50G,50Hがピン50Kに係合する状態をいう。
【0137】
先ず、制御装置85は、停止スイッチ6Dの入力があったか否か判断し、停止スイッチ6Dの入力が無いと判断された場合は、第1モータ54の停止を維持する。
【0138】
一方、停止スイッチ6Dの入力があったと判断された場合には、第1モータ54を所定時間駆動して、第1フック50Gをロック状態から解除状態に移動させる。これにより、第1フック50Gとピン50Kの係合が外れ、上方への付勢手段によって上部カバー50Dは上方に向かって移動する。
【0139】
上部カバー50Dが上方に所定高さ移動すると、第1フック50Gよりも長く形成されている第2フック50Hがピン50Kと係合して、上部カバー50Dの上方への移動が停止し上部カバー50Dの挟持桿12A側は半開き状態になる。
【0140】
なお、第2フック50Hのロック状態は、開閉レバー50Eを操作することによって解除することができる。
【0141】
(扱胴の停止方法)
次に、本実施形態の扱室50の扱胴55の停止方法について説明する。
【0142】
図26の上側から第1段には停止スイッチ6Dの操作状況が図示され、第2段にはエンジン62の駆動状況が図示され、第3段には扱胴55の扱胴軸55Aにエンジン62の回転の伝達を断続する扱胴クラッチ75を操作する第2モータ74Aの駆動状況が図示され、第4段には扱胴クラッチ75の断続状態が図示され、第5段には扱胴55の扱胴軸55Aを緊急停止する扱胴ブレーキ75を操作する第3モータ75Aの駆動状況が図示され、第6段には扱胴ブレーキ75の断続状態が図示されている。
【0143】
先ず、制御装置85は、停止スイッチ6Dの入力があったか否か判断し、停止スイッチ6Dの入力が無いと判断された場合は、エンジン62の駆動(回転)を維持し、第2モータ74A及び第3モータ75Aを駆動せずに停止を維持する。
【0144】
一方、停止スイッチ6Dの入力があったと判断された場合には、エンジン62の駆動を停止させると共に、第2モータ74Aを駆動して扱胴クラッチ74を接続状態から接続解除状態に操作する。これによって、エンジン62よりも伝達下流側で扱胴軸55Aよりも伝達上流側に設けられているカウンタ軸71,72、プーリ71C,72A等と、扱胴軸55Aとの接続を解除して、エンジン62を停止した後も慣性で回転しているカウンタ軸71,72、プーリ71C,72A等の回転の扱胴軸55Aへの作用を遮断することができる。
【0145】
次に、第3モータ75Aを駆動して扱胴ブレーキ75を接続解除状態から接続状態に操作する。これによって、エンジン62を停止した後も慣性で回転している扱胴軸55Aに負荷を加えて扱胴軸55Aの回転を緊急停止することができる。なお、本実施形態においては、第2モータ74Aと、第3モータ75Aを停止スイッチ6Dに伝動させて同時に駆動させているが、第2モータ74Aを駆動させて扱胴クラッチ74を接続状態から接続解除状態に操作して、所定時間経過した後に、第3モータ75Aを駆動させて扱胴ブレーキ75を接続解除状態から接続状態にすることもできる。
【符号の説明】
【0146】
1 機体フレーム
2 走行装置
3 脱穀装置
4 刈取装置
6D 停止スイッチ
10 フィードチェン用油圧式無段変速装置(無段変速装置)
12B フィードチェン
12C 挟扼杆
26B 扱ぎ口
50 扱室
50A 前壁
50D 上部カバー
50E 開閉レバー
50F 軸
50G 第1フック
50H 第2フック
50K ピン
50L 片(係合片)
51 選別部
54 アクチュエータ
55 扱胴
62 エンジン
71 カウンタ軸
71C 第1プーリ
71E 第2プーリ
71D 第3プーリ
80 支持部材
85 制御装置
A 第1経路
B 第2経路
図1
図2
図3
図4
図5
図6
図7
図8
図9
図10
図11
図12
図13
図14
図15
図16
図17
図18
図19
図20
図21
図22
図23
図24
図25
図26