【図1】本発明の実施の形態における溶接ロボットシステムの概略構成例を示した図である。

【図2】本発明の実施の形態における設定支援装置の機能構成例を示した図である。

【図3】溶接条件ＤＢ記憶部に記憶された溶接条件ＤＢの内容の一例を示した図である。

【図4】本発明の実施の形態における設定支援装置の動作例を示したフローチャートである。

【図5】第１の動作例で教示ペンダントに制限情報及び設定中溶接条件を表示した際の表示例を示した図である。

【図6】第１の動作例で教示ペンダントに余裕度を表示した際の表示例を示した図である。

【図7】第１の動作例で教示ペンダントの画面上で溶接条件を修正する際の操作例を示した図である。

【図8】第２の動作例で教示ペンダントに制限情報及び設定中溶接条件を表示した際の表示例を示した図である。

【図9】第２の動作例で教示ペンダントに余裕度を表示した際の第１の表示例を示した図である。

【図10】第２の動作例で教示ペンダントに余裕度を表示した際の第２の表示例を示した図である。

【図11】本実施の形態における設定支援装置のハードウェア構成例を示す図である。