特許 6053129 電動パワーステアリング用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6053129

(24)【登録日】2016年12月9日

(45)【発行日】2016年12月27日

(54)【発明の名称】電動パワーステアリング用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/04 20060101AFI20161219BHJP

【ＦＩ】

   B62D5/04

【請求項の数】10

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-260904(P2012-260904)

(22)【出願日】2012年11月29日

(65)【公開番号】特開2014-104921(P2014-104921A)

(43)【公開日】2014年6月9日

【審査請求日】2015年7月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100102853

【弁理士】

【氏名又は名称】鷹野 寧

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 洋輔

【審査官】 飯島 尚郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−０９５１１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２９０６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０００−５００１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１３６２１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２７６７４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−３０４２０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源と、該駆動源に取り付けられるハウジングと、該ハウジングに内装されてステアリングシャフトの操舵トルクを検出し、検出したトルク値に応じた信号をセンサ信号端子から出力するセンサコイルを有するトルクセンサと、前記ハウジングに収納され、前記トルクセンサの信号によって前記駆動源を制御する制御装置とを備えてなる電動パワーステアリング用駆動装置であって、
前記ハウジングは、
前記センサコイルを収納するよう、該ハウジングの一端側が開口すると共に、その底部に前記ステアリングシャフトが挿通可能な挿通孔を有するセンサコイル収納部と、
前記センサコイル収納部に隣接して配置され、前記制御装置を収納するよう、前記センサコイル収納部の開口方向と同一方向に開口した制御装置収納部と、
前記制御装置収納部と前記センサコイル収納部とを連通する切欠連通部と、を有し、
前記制御装置は、
複数のターミナルが配設されたターミナルモジュールと、
該ターミナルモジュールの下面側に配置され、前記ハウジングの前記制御装置収納部の底部に配置される駆動系制御装置と、
前記ターミナルモジュールの上面側に配置され、前記センサ信号端子が挿通される端子孔を有する制御系基板と、を有し、
前記制御装置と前記センサコイルは、前記ハウジングの開口側に臨んで、前記制御装置収納部と前記センサコイル収納部にそれぞれ配置され、
前記センサ信号端子は、前記端子孔に保持された状態で前記制御系基板と電気的に接続されることを特徴とする電動パワーステアリング用駆動装置。

【請求項2】

請求項１記載の電動パワーステアリング用駆動装置において、
前記駆動系制御装置は、前記ハウジングの前記制御装置収納部上に載置され、前記駆動系制御装置から発生する熱は、ヒートシンクとして機能する前記ハウジングを介して放熱されることを特徴とする電動パワーステアリング用駆動装置。

【請求項3】

請求項１又は２記載の電動パワーステアリング用駆動装置において、
前記ターミナルモジュールは、前記センサ信号端子が挿通される信号線ガイド部を有し、
前記センサ信号端子は、信号線ガイド部に挿通された状態で前記端子孔に保持されることを特徴とする電動パワーステアリング用駆動装置。

【請求項4】

請求項１〜３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング用駆動装置において、
前記センサ信号端子は、前記端子孔を貫通した状態で前記制御系基板に接続・固定されることを特徴とする電動パワーステアリング用駆動装置。

【請求項5】

請求項１〜４の何れか１項に記載の電動パワーステアリング用駆動装置において、
前記ハウジングは、前記駆動源と前記制御装置とを電気的に接続するための駆動源接続端子が配置される駆動源端子配設部をさらに有し、
前記駆動源接続端子は、前記ハウジングの開口側に臨んで、前記駆動源端子配設部に配置されることを特徴とする電動パワーステアリング用駆動装置。

【請求項6】

請求項５記載の電動パワーステアリング用駆動装置において、
前記センサコイル及び前記駆動源接続端子は、前記ハウジングに前記駆動系制御装置が収納された状態で取り付けられ、
前記センサコイルの前記センサ信号端子は、前記駆動系制御装置の上方に配置される前記制御系基板と電気的に接続され、
前記駆動源接続端子は、前記駆動系制御装置と電気的に接続されることを特徴とする電動パワーステアリング用駆動装置。

【請求項7】

請求項１〜６の何れか１項に記載の電動パワーステアリング用駆動装置において、
前記センサ信号端子は、前記切欠連通部に臨んで配置され、その先端が前記ハウジングの開口側に突出してなることを特徴とする電動パワーステアリング用駆動装置。

【請求項8】

請求項１〜７の何れか１項に記載の電動パワーステアリング用駆動装置において、
前記ターミナルモジュールは、
前記制御装置と外部とを電気的に接続するためのカプラと、
前記カプラと電気的に接続されたバスバーと、
前記バスバーに設けられた端子と、
該ターミナルモジュールの下側に配置された前記駆動系制御装置から上方に向かって延設された端子が挿通される開口部と、を有し、
前記駆動系制御装置の前記端子は、前記開口部に挿通された状態で、前記バスバーに設けられた前記端子と電気的に接続されることを特徴とする電動パワーステアリング用駆動装置。

【請求項9】

駆動源と、該駆動源に取り付けられるハウジングと、ステアリングシャフトの操舵トルクを検出し、検出したトルク値に応じた信号をセンサ信号端子から出力するセンサコイルを有するトルクセンサと、前記トルクセンサの信号によって前記駆動源を制御する制御装置とを備えてなる電動パワーステアリング用駆動装置であって、
前記ハウジングは、
前記センサコイルを収納するよう、該ハウジングの一端側が開口すると共に、その底部に前記ステアリングシャフトが挿通可能な挿通孔を有するセンサコイル収納部と、
前記センサコイル収納部に隣接して配置され、前記制御装置を収納するよう、前記センサコイル収納部の開口方向と同一方向に開口した制御装置収納部と、
前記制御装置収納部と前記センサコイル収納部とを連通する切欠連通部と、を有するケースを備え、
前記制御装置は、
複数のターミナルが配設されたターミナルモジュールと、
該ターミナルモジュールの下面側に配置され、前記ケースの前記制御装置収納部の底部に配置される駆動系制御装置と、
前記ターミナルモジュールの上面側に配置され、前記センサ信号端子が挿通される端子孔を有する制御系基板と、を有し、
前記制御装置と前記センサコイルは、前記ケースの開口側に臨んで、前記制御装置収納部と前記センサコイル収納部にそれぞれ配置され、
前記センサ信号端子は、前記端子孔に保持された状態で前記制御系基板と電気的に接続されることを特徴とする電動パワーステアリング用駆動装置。

【請求項10】

請求項９記載の電動パワーステアリング用駆動装置において、
前記駆動系制御装置は、前記ハウジングの前記制御装置収納部上に載置され、前記駆動系制御装置から発生する熱は、ヒートシンクとして機能する前記ハウジングを介して放熱されることを特徴とする電動パワーステアリング用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動パワーステアリング装置の駆動源として使用される電動パワーステアリング用駆動装置に関し、特に、電動モータと該電動モータの制御装置等を一体的に配した電動パワーステアリング用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、電動パワーステアリング装置の駆動源として、特許文献１に記載されているような、電動モータと該電動モータの制御装置、及び、電動モータの回転出力を減速してステアリングコラムに伝達する減速機構などを一体的に組み付けた駆動装置が知られている。このような駆動装置では、電動モータの出力軸にウォームギヤのウォーム軸が一体的に連結されており、ギヤボックス内に配された減速機構のウォームホイールと噛合している。ギヤボックスには、ウォームホイール装着側の開口部から、トルクセンサのセンサコイルが組み込まれる。ギヤボックスのウォームホイール装着側とは反対側には、モータの制御装置が取り付けられる。センサコイルからは、ギヤボックスを貫通させて制御装置側に信号線が引き出され、該信号線は、制御装置の制御基板等に電気的に接続される。そして、ウォームホイール装着側の開口部や、制御装置には、それぞれの側からカバーが取り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−２７６７４０号公報

【特許文献2】特開２００３−９５１１７号公報

【特許文献3】特開２００８−３７１３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このような駆動装置では、トルクセンサのセンサコイルを組み付ける方向と制御装置を組み付ける方向が異なるため、組み付け性が悪く、ギヤボックスに信号線引き出し用の貫通孔が必要になるという問題があった。この場合、ギヤボックスは、通常、アルミダイカスト等の金属にて形成されるため、信号線引き出し用の貫通孔には、信号線との間の絶縁性を確保するための部材や工夫が別途必要となるという問題もあった。さらに、センサコイルは、ギヤボックス内にてウォームホイールの奥に配置されるため、ウォームホイールを組んだ後ではセンサコイルが組み込めない。このため、トルクセンサや制御装置等の電気関係部品の組み付けを一連の作業として行うことができず、制御素子等の電気部品等をモジュール化する上で課題となっていた。

【0005】

本発明の目的は、電気関係部品を同じ方向から組み付け可能に配置し、電動パワーステアリング用駆動装置の組み付け性を向上させると共に、制御素子等の電気部品をモジュール化し、装置の小型化を図ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の電動パワーステアリング用駆動装置は、駆動源と、該駆動源に取り付けられるハウジングと、該ハウジングに内装されてステアリングシャフトの操舵トルクを検出し、検出したトルク値に応じた信号をセンサ信号端子から出力するセンサコイルを有するトルクセンサと、前記ハウジングに収納され、前記トルクセンサの信号によって前記駆動源を制御する制御装置とを備えてなる電動パワーステアリング用駆動装置であって、前記ハウジングは、前記センサコイルを収納するよう、該ハウジングの一端側が開口すると共に、その底部に前記ステアリングシャフトが挿通可能な挿通孔を有するセンサコイル収納部と、前記センサコイル収納部に隣接して配置され、前記制御装置を収納するよう、前記センサコイル収納部の開口方向と同一方向に開口した制御装置収納部と、前記制御装置収納部と前記センサコイル収納部とを連通する切欠連通部と、を有し、前記制御装置は、複数のターミナルが配設されたターミナルモジュールと、該ターミナルモジュールの下面側に配置され、前記ハウジングの前記制御装置収納部の底部に配置される駆動系制御装置と、前記ターミナルモジュールの上面側に配置され、前記センサ信号端子が挿通される端子孔を有する制御系基板と、を有し、前記制御装置と前記センサコイルは、前記ハウジングの開口側に臨んで、前記制御装置収納部と前記センサコイル収納部にそれぞれ配置され、前記センサ信号端子は、前記端子孔に保持された状態で前記制御系基板と電気的に接続されることを特徴とする。

【0007】

前記電動パワーステアリング用駆動装置において、駆動系制御装置を前記ハウジングの前記制御装置収納部上に載置し、前記駆動系制御装置から発生する熱をヒートシンクとして機能する前記ハウジングを介して放熱するようにしても良い。

【0008】

また、前記ターミナルモジュールに、前記センサ信号端子が挿通される信号線ガイド部を設け、前記センサ信号端子を、信号線ガイド部に挿通した状態で前記端子孔に保持するようにしても良く、前記センサ信号端子を、前記端子孔を貫通した状態で前記制御系基板に接続・固定しても良い。

【0009】

さらに、前記ハウジングに、前記駆動源と前記制御装置とを電気的に接続するための駆動源接続端子が配置される駆動源端子配設部を設け、前記駆動源接続端子を、前記ハウジングの開口側に臨んで、前記駆動源端子配設部に配置しても良い。

【0010】

前記センサコイル及び前記駆動源接続端子を、前記ハウジングに前記駆動系制御装置が収納された状態で取り付け、前記センサコイルの前記センサ信号端子を、前記駆動系制御装置の上方に配置される前記制御系基板と電気的に接続すると共に、前記駆動源接続端子を、前記駆動系制御装置と電気的に接続するようにしても良い。

【0011】

前記センサ信号端子を前記切欠連通部に臨んで配置し、その先端を前記ハウジングの開口側に突出させるようにしても良い。

【0012】

前記ターミナルモジュールは、前記制御装置と外部とを電気的に接続するためのカプラと、前記カプラと電気的に接続されたバスバーと、前記バスバーに設けられた端子と、該ターミナルモジュールの下側に配置された前記駆動系制御装置から上方に向かって延設された端子が挿通される開口部と、を有し、前記駆動系制御装置の前記端子は、前記開口部に挿通された状態で、前記バスバーに設けられた前記端子と電気的に接続されるようにしても良い。

【0013】

また、本発明の他の電動パワーステアリング用駆動装置は、駆動源と、該駆動源に取り付けられるハウジングと、ステアリングシャフトの操舵トルクを検出し、検出したトルク値に応じた信号をセンサ信号端子から出力するセンサコイルを有するトルクセンサと、前記トルクセンサの信号によって前記駆動源を制御する制御装置とを備えてなる電動パワーステアリング用駆動装置であって、前記ハウジングは、前記センサコイルを収納するよう、該ハウジングの一端側が開口すると共に、その底部に前記ステアリングシャフトが挿通可能な挿通孔を有するセンサコイル収納部と、前記センサコイル収納部に隣接して配置され、前記制御装置を収納するよう、前記センサコイル収納部の開口方向と同一方向に開口した制御装置収納部と、前記制御装置収納部と前記センサコイル収納部とを連通する切欠連通部と、を有するケースを備え、前記制御装置は、複数のターミナルが配設されたターミナルモジュールと、該ターミナルモジュールの下面側に配置され、前記ケースの前記制御装置収納部の底部に配置される駆動系制御装置と、前記ターミナルモジュールの上面側に配置され、前記センサ信号端子が挿通される端子孔を有する制御系基板と、を有し、前記制御装置と前記センサコイルは、前記ケースの開口側に臨んで、前記制御装置収納部と前記センサコイル収納部にそれぞれ配置され、前記センサ信号端子は、前記端子孔に保持された状態で前記制御系基板と電気的に接続されることを特徴とする。

【0014】

前記電動パワーステアリング用駆動装置において、駆動系制御装置を前記ハウジングの前記制御装置収納部上に載置し、前記駆動系制御装置から発生する熱をヒートシンクとして機能する前記ハウジングを介して放熱するようにしても良い。

【発明の効果】

【0015】

本発明の電動パワーステアリング用駆動装置によれば、トルクセンサのセンサコイルと制御装置及び駆動源接続端子等の電気部品をハウジング又はケースの開口方向から組み付けられるようにしたので、従来は反対面側からそれぞれ取り付けていたセンサコイルと制御装置を同じ方向から組み付けることができる。このため、従来の装置に比して組み付けが容易であり、作業性の改善を図ることが可能となる。また、電気部品のモジュール化も容易となり、制御装置がコンパクト化され、装置の小型化も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の形態１である電動パワーステアリング用駆動装置の全体構成を示す斜視図である。

【図2】図１の電動パワーステアリング用駆動装置におけるコントロールユニットの構成を示す分解斜視図である。

【図3】図１の電動パワーステアリング用駆動装置からコントロールユニットの制御装置カバーを外した状態を示した説明図である。

【図4】本発明の実施の形態２である電動パワーステアリング用駆動装置の全体構成を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態１である電動パワーステアリング用駆動装置の全体構成を示す斜視図である。図１の装置は、例えば、コラムアシスト式ＥＰＳの動力源として使用され、自動車のステアリングシャフトに対し動作補助力を付与する。本発明による電動パワーステアリング用駆動装置（以下、ＥＰＳ駆動装置と略記する）１は、電動モータ２と、ウォーム減速機構を内蔵するギヤボックス３、及び、コントロールユニット（ＥＣＵ：制御装置）４が一体的に組み付けられた機電一体構造となっている。ＥＰＳ駆動装置１は、ステアリング機構に取り付けられ、電動モータ２の図示しない回転軸からの回転出力は、ギヤボックス３によって減速され、ステアリングシャフト５に伝達される。

【0018】

電動モータ２にはブラシレスモータが使用され、電動モータ２のモータケース６ａの開口部側にはブラケット６ｂが取り付けられており、これらによって駆動源が構成されている。そして、電動モータ２のブラケット６ｂがギヤボックス３のハウジング１３に取り付けられている。電動モータ２の回転軸は、ギヤボックス３側に延びており、回転軸の先端側にはウォームギヤ１２を有するウォーム軸１１が回転軸と一体回転可能に連結されている。ウォーム１２は、ギヤハウジング（ハウジング）１３に形成されたウォーム軸収容部１３ａ内に配置されている。また、ウォーム軸１１の両端側はそれぞれ図示しない一対の軸受によってウォーム軸収容部１３ａ内に軸支されている。なお、ここでは、回転軸とウォーム軸１１とが別体となっているが、回転軸とはウォームを一体形成した回転軸によってそれを回転させるようにしても良い。

【0019】

ギヤハウジング１３にはさらに、ウォームホイール収容部１３ｂも設けられている。ウォームホイール収容部１３ｂ内にはウォーム１２が配置されており、ウォーム１２はウォームホイール１４と噛合している。ウォームホイール１４は、ステアリングホイールが取り付けられたステアリングシャフト５に固定されている。ハウジング１３内には、ステアリングシャフト５に加わる負荷を検出するトルクセンサのセンサコイル１５と、電動モータ２の駆動制御を行うコントロールユニット４も併せて収容されている。

【0020】

図２は、コントロールユニット４の構成を示す分解斜視図、図３は、ＥＰＳ駆動装置１からコントロールユニット４のカバー（制御装置カバー）１６を外した状態を示した説明図である。図２に示すように、ハウジング１３は、一端側（図２において上面側）が開口しており、トルクセンサのセンサコイル収容部２１と、制御装置収納部２２、及び、端子台配設部（駆動源端子配設部）２３が設けられている。センサコイル収容部２１と制御装置収納部２２は共に、ハウジング１３の同一面側を開口する形で設けられている。トルクセンサ収容部２１は、制御装置収納部２２に隣接して配置され、制御装置収納部２２との間には、信号線接続用に切欠連通部２４が設けられている。

【0021】

センサコイル収容部２１の底部には、ステアリングシャフト５が挿通可能な挿通孔２５が設けられている。そして、センサコイル収容部２１の内側に、センサコイル１５のコイルモジュールが取り付けられる。センサコイル１５は、検出したトルク値に応じた信号を出力するセンサ信号端子（信号線接続部）２６を有しており、センサ信号端子２６は、切欠連通部２４に臨んで配置され、信号端子２６の先端（信号線接続部）は開口方向に突出している。センサコイル１５の上には、シャフトカバー２７が取り付けられる（図１参照）。

【0022】

制御装置収納部２２は平面状となっており、その一部に、コンデンサＣ１やチョークコイルＣ２などの比較的体積の大きい電子部品が収容可能な素子収容部２８が凹設されている。制御装置収納部２２には、ＦＥＴモジュール（駆動系制御装置）３１や、バスバーモジュール（ターミナルモジュール）３２、制御系基板３３など、センサコイル１５の検出信号に基づいて電動モータ２を制御する制御装置が取り付けられる。また、制御装置収納部２２の電動モータ２側には、端子台配設部２３が隣接配置されており、端子台配設部２３には、電動モータ２側と電気的に接続されるモータ端子台（駆動源接続端子）３４が取り付けられる。

【0023】

ＦＥＴモジュール３１は、金属ベース基板（例えば、銅製）４１と、合成樹脂製のモールド部４２とから構成されている。金属ベース基板４１上には、ＦＥＴや半導体リレー等のパワー系の電子部品（図示せず）がベアチップ実装されている。モールド部４２は、電子部品を覆うように成形されており、モールド部４２の上面には、端子４３ａ〜４３ｄが突出している。本発明のＥＰＳ駆動装置１では、ＦＥＴ等の素子がベアチップ実装され、関係部品がモジュール化された状態となっているため、素子を実装する部位が小型化されると共に、組み付けも容易となる。

【0024】

制御装置収納部２２上には放熱グリスが塗布されており、ＦＥＴモジュール３１は、放熱グリスを介して制御装置収納部２２上に載置される。ＦＥＴモジュール３１に実装されたＦＥＴ等にて発生する熱は、金属ベース基板４１から放熱グリスを介して、ハウジング１３に放熱される。ハウジング１３は、熱伝導率の高いアルミダイカストにて形成されており、ＥＰＳ駆動装置１では、ハウジング１３がヒートシンクとしても機能している。

【0025】

ＦＥＴモジュール３１の上には、コンデンサＣ１やチョークコイルＣ２等の電気素子が配置されたバスバーモジュール３２が取り付けられる。なお、バスバーモジュール３２を制御装置収納部２２に取り付けた状態では、コンデンサＣ１やチョークコイルＣ２等の比較的体積の大きい電子部品はハウジング１３の素子収容部２８内に配置されるようになっている。バスバーモジュール３２は、合成樹脂製の筐体部４４内に複数の金属製のバスバー（導電板）４５がインサートモールドされた構成となっている。各バスバー４５の一端はカプラ４６内に配置され、ターミナル４７となっている。バスバーモジュール３２には、ＦＥＴモジュール３１上の各端子４３ａ、４３ｄが挿通される開口部４８や、各端子４３ｂ、４３ｃ、センサ信号端子２６がそれぞれ挿通される複数の信号線挿通孔が形成された信号線ガイド部４９ａ〜４９ｃが形成されている。端子４３ｄは、バスバーモジュール３２の開口部４８を貫通してバスバー４５上に設けられた端子５１と電気的に溶接される。

【0026】

バスバーモジュール３２の上には、制御系基板３３が取り付けられる。制御系基板３３には、センサ信号端子２６や端子４３ｂ,４３ｃが貫通した状態で電気的に接続される複数の端子孔（スルーホール）５２が設けられている。制御系基板３３上には、アルミニウム製のカバー１６がネジ６１によって取り付けられる。バスバーモジュール３２の図２において右側には、モータ端子台３４が取り付けられる。モータ端子台３４には、モータ端子板５３と電動モータ２の内部に配される図示しない回転センサに接続される信号線端子５４が設けられている。モータ端子板５３は、ＦＥＴモジュール３１の端子４３ａと突き合わされ、抵抗溶接される。信号線端子５４は、制御系基板３３の端子孔５２を貫通した状態で半田等によって電気的に接続される。モータ端子板５３と信号線端子５４は、電動モータ２の一端側に設けられ軸方向に向かって延びる図示しないモータ側端子とそれぞれ電気的に接続されている。モータ端子台３４に上には、ターミナルカバー５５が取り付けられる。

【0027】

このようなＥＰＳ駆動装置１は、次のようにして組み付けられる。まず、ハウジング１３の制御装置収納部２２に放熱グリスを塗布し、その上にＦＥＴモジュール３１を載置する。次に、ハウジング１３のセンサコイル収容部２１に、センサコイル１５のコイルモジュールを取り付ける。コイルモジュールは、ネジ６２によってハウジング１３に固定される。そして、モータ端子台３４の各モータ端子板５３がＦＥＴモジュール３１の各端子４３ａと面で対向するように、ネジ６３によって、端子台配設部２３にモータ端子台３４が取り付けられ、各モータ端子板５３と各端子４３ａが電気的に接続される。モータ端子台３４を取り付けた後、ＦＥＴモジュール３１上に、バスバーモジュール３２を載置する。なお、センサコイル１５とモータ端子台３４の組み込み順序は逆であっても良い。

【0028】

バスバーモジュール３２をＦＥＴモジュール３１上に載置する際、センサコイル１５のセンサ信号端子２６と端子４３ｂ、４３ｃはバスバーモジュール３２の各信号線ガイド部４９ｂ〜４９ｄにガイドされると共に、ＦＥＴモジュール３１上の端子４３ａ、４３ｄは開口部４８に挿通される。また、各端子４３ｄは、バスバーモジュール３１の開口部４８を貫通して各バスバー４５上の端子５１と面で対向し、この状態で溶接され電気的に接続される。バスバーモジュール３２は、ネジ６４によって、ＦＥＴモジュール３１と共にハウジング１３に固定される。

【0029】

モータ端子台３４のモータ端子板５３は、ＦＥＴモジュール３１の端子４３ａと電気的に溶接される。その際、その溶接部はバスバーモジュール３２の切欠き部４９に位置するようになっている。その後、バスバーモジュール３２上に、ネジ６５によって、制御系基板３３が取り付けられ、バスバーモジュール３２の各信号線ガイド部４９ｂ〜４９ｄによってガイドされた、センサコイル１５のセンサ信号端子２６や、ＦＥＴモジュール３１上の端子４３ｂ,４３ｃ、モータ端子台３４の信号線端子５４が制御系基板３３上の各端子孔５２を貫通した状態でハンダ等によって電気的に接続される。なお、モータ端子台３４の信号線端子５４は、バスバーモジュール３２の信号線挿通孔を有する信号線ガイド部４９ａにガイドされて対応する各端子孔５２と電気的に接続される。その際、当該ＥＰＳ駆動装置１では、各モジュールや基板を固定した後、端子類をその位置でハンダ付けや溶接して接続・固定するため、端子の長さにて各部品の高さ方向のガタを吸収することができる。各端子を接続した後、ネジ６１によって、制御系基板３３上にカバー１６が取り付けられ、制御系基板３３等の制御装置が覆蓋される。以上により、コントロールユニット４部分の組み付けが完了する。

【0030】

コントロールユニット４部分を組み付けた後、電動モータ２を取り付ける。電動モータ２側の複数の端子（図示せず）は、モータ端子台３４に位置合わせされモータ端子板５３の他端部と図示しないネジ等の固定手段により電気的に接続される。そして、モータ端子台３４上にターミナルカバー５５が取り付けられる。また、コントロールユニット４とは反対面側（図１において矢示Ｘ方向の面）から、ステアリングシャフト５とウォームホイール１４を組み付ける。そして、反対面側に図示しないギヤハウジングカバーを取り付け、全体の組み付けを完了する。

【0031】

このように、本発明のＥＰＳ駆動装置１は、従来は反対面側からそれぞれ取り付けていたトルクセンサのセンサコイルと制御装置等の電気部品を全て同じ方向から組み付けることができる。すなわち、電気関係部品の組み付けを一連の作業として一方向から行うことが可能となる。このため、従来の装置に比して組み付けが容易であり、作業性の改善を図ることが可能となる。また、電気部品のモジュール化も容易となり、制御装置がコンパクト化され、装置の小型化も可能となる。

【0032】

さらに、ギヤハウジングにトルクセンサのセンサコイルの信号線引き出し用に特別な貫通孔を設ける必要がないため、ハウジング構造が簡素化されると共に、開口部分に特別な絶縁部材等を設ける必要もなく、製品コストの低減が図られる。加えて、機電一体化により、システムメーカにてＥＰＳ駆動装置全体を製造することが容易となり、組付工程や部品の管理工数も削減できる。

【0033】

一方、従来の一般的な制御装置として、予め駆動系と制御系の素子を一体化（モジュール化）して一気に装着する構成もある。ところが、このような装置では、ケースの奥に制御基板を配する構造が多く、その場合、ケースの奥が見えない状態で基板を組み付けなければならず、基板の設置位置にずれが生じる恐れがある。このため、従来の装置では、かかる位置ずれを吸収すべく、基板とケースとの間に放熱シートを介在させる方式が多く用いられている。しかしながら、この構造の場合、放熱シートにはある程度の厚みがあるため、放熱効率が低下すると共に、放熱シートの分だけコストが嵩むことは避けられない。また、このようなモジュール品を収納するケースに関しても、上記位置ずれを加味した設計とすると、装置自体の小型化の妨げとなる。この点、本願発明では、放熱効率を優先し、ＦＥＴ等の制御系素子をモジュール化する一方、パワー系素子はバスバーモジュールに配し、これらを積み上げる構造を採用している。このため、位置関係を合わせて各モジュールを載置でき、放熱シートに代えて放熱グリスを採用することが可能となり、放熱性向上とコスト削減を図ることが可能となる。また、部品の積み上げ時に誤差を吸収できるので装置の小型化も可能となる。

【0034】

次に、本発明の実施の形態２を図面に基づいて詳細に説明する。図４は、本発明の実施の形態２である電動パワーステアリング用駆動装置の全体構成を示す斜視図である。なお、前述の実施の形態１と同一部品、同一構成の部位については説明を省略する。

【0035】

本実施の形態においても、電動モータ２のモータケース６ａの開口部側にはブラケット６ａが取り付けられ、このブラケット６ａがギヤボックス３のギヤハウジング７１に取り付けられている。このギヤハウジング７１には、ウォーム軸収容部７１ａとウォームホイール収容部７１ｂが設けられている。そして、前述の実施の形態１装置とは、ギヤハウジング７１の一端側（図４において上面側）に、センサコイル収容部と、制御装置収納部、端子台配設部が設けられていない点、つまり、ギヤハウジング７１がギヤボックスとしての機能のみを備える点で異なっている。

【0036】

本実施形態においては、制御装置４とセンサコイル１５とモータ端子台３４は、ギヤハウジング７１とは別体に設けられたコントロールユニット用ケース（ケース）７２に収納される。実施の形態１のハウジング３と同様に、コントロールユニット用ケース７２は、一端側（図４において上面側）が開口しており、センサコイル収容部と、制御装置収納部、及び、端子台配設部（駆動源端子配設部）が設けられている。センサコイル収容部と制御装置収納部は共に、コントロールユニット用ケース７２の同一面側を開口する形で設けられている。センサコイル収容部は、制御装置収納部に隣接して配置され、制御装置収納部２２との間には、信号線接続用に切欠連通部が設けられている。

【0037】

実施の形態２の装置においても、コントロールユニット用ケース７２に、前述の実施形態と同様の順序で各構成部品が取り付けられ、コントロールユニット４部分の組み付けが完了する。そして、コントロールユニット４部分を組み付けた後、別途組み付けが完了しているハウジング７１にこのコントロールユニット４を合体させて、全体の組み付けを完了する。

【0038】

このように、本発明のＥＰＳ駆動装置１は、従来は反対面側からそれぞれ取り付けていたトルクセンサのセンサコイルと制御装置等の電気部品を全て同じ方向から組み付けることができる。すなわち、電気関係部品の組み付けを一連の作業として一方向から行うことが可能となる。このため、従来の装置に比して組み付けが容易であり、作業性の改善を図ることが可能となる。また、電気部品のモジュール化も容易となり、制御装置がコンパクト化され、装置の小型化も可能となる。さらに、この実施の形態２においては、ＥＰＳ駆動装置１として制御装置が一体か別体かの仕様に応じ、ギヤハウジングを作り分けることなくギヤハウジング７１を共用化することができる。このため、部品を複数用意することなくコストダウンを図ることが可能となる。

【0039】

本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、ＦＥＴ等の素子をモジュール化したＦＥＴモジュール３１を用いる構成を示したが、ＦＥＴ等の素子を必ずしもモジュール化する必要はなく、通常の基板に各種素子を配する構成を採用しても良い。但し、装置の小型化や組付性の向上という点では、モジュール化することが好ましい。

【0040】

１ 電動パワーステアリング用駆動装置
２ 電動モータ
３ ギヤボックス
４ コントロールユニット（制御装置）
５ ステアリングシャフト
６ａ モータケース
６ｂ ブラケット
１１ ウォーム軸
１２ ウォームギヤ
１３ ギヤハウジング（ハウジング）
１３ａ ウォーム軸収容部
１３ｂ ウォームホイール収容部
１４ ウォームホイール
１５ センサコイル
１６ カバー（制御装置カバー）
２１ センサコイル収容部
２２ 制御装置収納部
２３ 端子台配設部（駆動源端子配設部）
２４ 切欠連通部
２５ 挿通孔
２６ センサ信号端子（信号線接続部）
２７ シャフトカバー
２８ 素子収容部
３１ ＦＥＴモジュール（駆動系制御装置）
３２ バスバーモジュール（ターミナルモジュール）
３３ 制御系基板
３４ モータ端子台（駆動源接続端子）
４１ 金属ベース基板
４２ モールド部
４３ａ〜４３ｄ 端子
４４ 筐体部
４５ バスバー
４６ カプラ
４７ ターミナル
４８ 開口部
４９ａ〜４９ｃ 信号線ガイド部
５１ 端子
５２ 端子孔
５３ モータ端子板
５４ 信号線端子
５５ ターミナルカバー
６１〜６５ ネジ
７１ ギヤハウジング
７１ａ ウォーム軸収容部
７１ｂ ウォームホイール収容部
７２ コントロールユニット用ケース（ケース）
Ｃ１ コンデンサ
Ｃ２ チョークコイル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】