特許 6053302 農業機械及び農業機械の圃場データ収集システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6053302

(24)【登録日】2016年12月9日

(45)【発行日】2016年12月27日

(54)【発明の名称】農業機械及び農業機械の圃場データ収集システム

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/08 20060101AFI20161219BHJP

   G06Q 50/02 20120101ALI20161219BHJP

【ＦＩ】

   G07C5/08

   G06Q50/02

【請求項の数】9

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-78580(P2012-78580)

(22)【出願日】2012年3月30日

(65)【公開番号】特開2013-210692(P2013-210692A)

(43)【公開日】2013年10月10日

【審査請求日】2014年3月25日

【審判番号】不服2015-19853(P2015-19853/J1)

【審判請求日】2015年11月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】三浦 敬典

(72)【発明者】

【氏名】梅本 享

(72)【発明者】

【氏名】藤本 義知

(72)【発明者】

【氏名】高原 一浩

(72)【発明者】

【氏名】田中 勲

(72)【発明者】

【氏名】魚谷 安久

【合議体】

【審判長】 長屋 陽二郎

【審判官】 宮下 浩次

【審判官】 熊倉 強

(56)【参考文献】

【文献】 特許第４６６７０６０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００５−２２９８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−８０９３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平６−２３１３２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

G07C 5/08

G06Q 50/02

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

農業機械で作業を行った際の当該農業機械の作業情報を圃場データとして収集する収集手段と、作業を行った圃場を確認する圃場確認手段と、前記農業機械での作業終了及び作業再開を検出可能な作業検出手段とを備え、
前記圃場確認手段は、前記作業検出手段によって前記農業機械の作業終了を検出したときに当該農業機械で作業した圃場の確認として当該圃場の指定を作業者に要求し、
前記収集手段は、前記作業者により圃場が指定された場合には、当該指定された圃場と、前記作業開始から作業終了までの圃場データ及び前記作業再開から再び作業終了までの圃場データとを関連付けることを特徴とする農業機械の圃場データ収集システム。

【請求項2】

前記圃場確認手段は、圃場を表示する表示装置に表示された圃場の中から農業機械で作業した圃場の指定を要求することを特徴とする請求項１に記載の農業機械の圃場データ収集システム。

【請求項3】

前記作業検出手段は、前記農業機械のエンジンが停止したときに前記作業終了を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の農業機械の圃場データ収集システム。

【請求項4】

前記作業検出手段は、前記収集手段で収集すべき圃場データが無いときに前記作業終了を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の農業機械の圃場データ収集システム。

【請求項5】

農業機械に搭載されて無線通信可能であり、且つ当該農業機械で作業を行った際の農業機械の作業情報を圃場データとして収集する収集装置と、
前記農業機械に搭載され、且つ当該作業終了及び作業再開を検出可能な作業検出手段を有する制御装置と、
前記収集装置と無線通信可能で、且つ作業を行った圃場を確認する圃場確認手段を有する表示装置と、
を備え、
前記収集装置は、前記作業検出手段が検出した前記農業機械の作業終了を前記表示装置
に無線通信によって出力し、
前記圃場確認手段は、前記作業検出手段によって検出した前記農業機械の作業終了が、前記収集装置から無線通信に出力されて前記表示装置に入力されたときに当該農業機械で作業した圃場の確認として当該圃場の指定を作業者に要求し、
さらに、前記収集装置は、前記作業者により圃場が指定された場合には、当該指定された圃場と、前記作業開始から作業終了までの圃場データ及び前記作業再開から再び作業終了までの圃場データとを関連付けることを特徴とする農業機械の圃場データ収集システム。

【請求項6】

作業を行う作業装置と、前記作業を行った際に作業装置から出力された作業情報を圃場データとして収集する収集手段と、作業を行った圃場を確認する圃場確認手段と、前記作業装置での作業終了及び作業再開を検出可能な作業検出手段とを備え、
前記圃場確認手段は、前記作業検出手段によって前記作業装置の作業終了を検出したときに当該農業機械で作業した圃場の確認として当該圃場の指定を作業者に要求し、
前記収集手段は、前記作業者により圃場が指定された場合には、当該指定された圃場と、前記作業開始から作業終了までの圃場データ及び前記作業再開から再び作業終了までの圃場データとを関連付けることを特徴とする農業機械。

【請求項7】

前記圃場を表示する表示装置を備え、前記圃場確認手段は、前記表示装置に表示された圃場の中から作業した圃場の指定を要求することを特徴とする請求項６に記載の農業機械。

【請求項8】

前記作業検出手段は、エンジンが停止したときに前記作業終了を検出することを特徴とする請求項７に記載の農業機械。

【請求項9】

前記作業検出手段は、前記収集手段で収集すべき圃場データが無いときに前記作業終了を検出することを特徴とする請求項８に記載の農業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタ、コンバイン等の農業機械における圃場データ収集システム及び農業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、圃場での作業計画の効率化や圃場で収穫した収穫物の品質等を高めるため、圃場で作業した内容など圃場に関する圃場データを収集して活用することが望まれている。例えば、トラクタやコンバインなどの農業機械を用いて圃場データを収集する技術として、例えば、特許文献１や２に示すものがある。
特許文献１では、農業機械に装着されたデ−タ収集装置にて、作業開始時刻、作業終了時刻、作業した日付、機械の識別コ−ド、作業者名、圃場番号を関連付けて記憶するようにしている。

【0003】

特許文献２では、グレンタンクに順次供給される穀粒の充填量を穀粒センサによって検出し、この穀粒センサが刈取開始から満タンに達するまでの検出時間の総和を所要時間として求め、該所要時間を指定の携帯電話に送信している。
さて、特許文献１や特許文献２に示したように、農業機械にて様々な圃場データを取得した場合、取得した圃場データと、圃場内での農業機械の位置とを関連付けて整理することが好ましい。圃場と農業機械との位置との関係を検出する技術として特許文献３に示すものがある。

【0004】

特許文献３では、農業機械に搭載されたＧＰＳによって作業開始時から作業終了時までの間に検出されたＧＰＳデータを記憶しておき、当該ＧＰＳデータと予め登録された圃場位置データとが所定以上重なったときに、圃場位置データに示された圃場に農業機械があると判断している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平０６−２３１３２９号公報

【特許文献2】特開２００６−９４７８０号公報

【特許文献3】特許第４６６７０６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献３では、農業機械が圃場内に位置する状況下においてＧＰＳデータを取得した場合、ＧＰＳデータ内には現在位置とは異なる大きな誤差が含まれる可能性があり、特許文献３に示す技術を用いて圃場内の農業機械の位置を検出することが難しいのが実情である。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、農業機械で作業を行いながら圃場データの収集を行った圃場を容易に確定することができる農業機械及び農業機械における圃場データ収集システムを提供することを目的としたものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
農業機械の圃場データ収集システムは、農業機械で作業を行った際の当該農業機械の作業情報を圃場データとして収集する収集手段と、作業を行った圃場を確認する圃場確認手段と、前記農業機械での作業終了及び作業再開を検出可能な作業検出手段とを備え、前記圃場確認手段は、前記作業検出手段によって前記農業機械の作業終了を検出したときに当該農業機械で作業した圃場の確認として当該圃場の指定を作業者に要求し、前記収集手段は、前記作業者により圃場が指定された場合には、当該指定された圃場と、前記作業開始から作業終了までの圃場データ及び前記作業再開から再び作業終了までの圃場データとを関連付けることを特徴とする。

【0008】

また、前記圃場確認手段は、圃場を表示する表示装置に表示された圃場の中から農業機械で作業した圃場の指定を要求することを特徴とする。
また、前記作業検出手段は、前記農業機械のエンジンが停止したときに前記作業終了を検出することを特徴とする。
また、前記作業検出手段は、前記収集手段で収集すべき圃場データが無いときに前記作業終了を検出することを特徴とする。

【0009】

農業機械の圃場データ収集システムは、農業機械に搭載されて無線通信可能であり、且つ当該農業機械で作業を行った際の農業機械の作業情報を圃場データとして収集する収集装置と、前記農業機械に搭載され、且つ当該作業終了及び作業再開を検出可能な作業検出手段を有する制御装置と、前記収集装置と無線通信可能で、且つ作業を行った圃場を確認する圃場確認手段を有する表示装置と、を備え、前記収集装置は、前記作業検出手段が検出した前記農業機械の作業終了を前記表示装置に無線通信によって出力し、前記圃場確認手段は、前記作業検出手段によって検出した前記農業機械の作業終了が、前記収集装置から無線通信に出力されて前記表示装置に入力されたときに当該農業機械で作業した圃場の確認として当該圃場の指定を作業者に要求し、さらに、前記収集装置は、前記作業者により圃場が指定された場合には、当該指定された圃場と、前記作業開始から作業終了までの圃場データ及び前記作業再開から再び作業終了までの圃場データとを関連付けることを特徴とする。
農業機械は、作業を行う作業装置と、前記作業を行った際に作業装置から出力された作業情報を圃場データとして収集する収集手段と、作業を行った圃場を確認する圃場確認手段と、前記作業装置での作業終了及び作業再開を検出可能な作業検出手段とを備え、前記圃場確認手段は、前記作業検出手段によって前記作業装置の作業終了を検出したときに当該農業機械で作業した圃場の確認として当該圃場の指定を作業者に要求し、前記収集手段は、前記作業者により圃場が指定された場合には、当該指定された圃場と、前記作業開始から作業終了までの圃場データ及び前記作業再開から再び作業終了までの圃場データとを関連付けることを特徴とする。

【0010】

また、農業機械は、前記圃場を表示する表示装置を備え、前記圃場確認手段は、前記表示装置に表示された圃場の中から作業した圃場の指定を要求することを特徴とする。
前記作業検出手段は、エンジンが停止したときに前記作業終了を検出することを特徴とする。
前記作業検出手段は、前記収集手段で収集すべき圃場データが無いときに前記作業終了を検出する。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、以下の効果を奏する。
農業機械で作業を行いながら圃場データの収集を行った圃場を容易に確定することができる。特に、作業終了を起点として作業を行った圃場の確認を行っているため、忘却や混同等による圃場指定の誤りを防止することができる。

【0014】

また、本発明によれば、圃場の確認時に表示装置に圃場が表示されるため、圃場の確認が行い易く、誤って圃場を指定することを防止することができる。
また、本発明によれば、作業終了時にはエンジンを停止することが多いため、圃場の指定の忘れを防止することができる。
また、本発明によれば、作業を行っていないことを圃場データの有無によって認識することができるため、圃場の指定の忘れを防止することができる。

【0015】

また、本発明によれば、収集した圃場データと収集した圃場との不一致を確実に防止することができる。
また、本発明によれば、例えば、休憩を繰り返しながら圃場内で作業を行う場合でも、収集した圃場データを１つの圃場で行ったとすることが可能なため、容易に圃場データの管理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】圃場データ収集システムの全体図である。

【図2】圃場データ収集システムのブロック図である。

【図3】圃場マップの一例を示す図である。

【図4】指定された圃場と圃場データとを関連付けを説明する説明図である。

【図5】作業の終了と作業の再開との繰り返しを説明する説明図である。

【図6】第２実施形態における圃場データ収集システムのブロック図である。

【図7】トラクタの全体側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、圃場データ収集システムの全体図を示したものである。
図１に示すように、圃場データ収集システムは、トラクタやコンバインなどの農業機械１を用いて当該農業機械１が圃場２で作業したときの圃場データを収集するシステムである。農業機械１で取得した圃場データは、例えば、農家３や農業管理センター４などで圃場２における作業計画を立てたり、圃場で行った作業日報などの作成等に用いることができる。

【0018】

まず、トラクタを例にとり、農業機械の構成について説明する。
図７はトラクタの全体図を示している。
図７に示すように、トラクタ１は、前後に車輪を有する走行車両（走行車体）１０に、エンジン１１、変速装置１２等が搭載されて構成されている。この走行車両１０の後部には、３点リンク機構１３などが昇降可能に設けられている。この３点リンク機構１３には、耕耘装置、肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置１４が着脱自在となっている。また、エンジン１１の後方には、独立搭載型のキャビン１５が設けられており、キャビン１５内に運転席１６が設けられている。

【0019】

このようなトラクタ１では、作業者がトラクタ１に乗車してエンジン１１を始動し、運転席１６の周囲に設けられた操作レバーや操作スイッチなどの操作具を操作して３点リンク機構１３を昇降したり、作業装置１４に設けられた操作パネルの操作スイッチ等を操作することによって様々な作業を行うことができる。なお、作業装置１４の操作は、運転席１６の周囲に設けられた操作具によって行ってもよいし、当該作業装置１４を遠隔で操作する操作リモコンで行ってもよい。

【0020】

図２は、圃場データ収集システムのブロック図を示している。
図２に示すように、圃場データ収集システムは、トラクタ１に搭載された制御装置２０と、トラクタ１に搭載され且つ作業装置１４の操作に関する情報（作業情報）を収集する収集装置（収集手段）２１とを備えている。
制御装置２０及び収集装置２１は、車両通信ネットワーク（例えば、Controller Area Network、FlexRayなど）によって接続されていて、互いに信号（データ）の送受信が行えるようになっている。

【0021】

制御装置２０は、例えば、操作具の操作に基づいて３点リンク機構１３などの昇降を制御したり、変速装置の変速制御、作業装置１４の動作を制御するものであって、主にトラクタ１の全体を制御するものである。
収集装置２１は、不揮発性メモリ（記憶部）２４を備えていて、この記憶部２４に作業装置１４を操作したときの様々な作業情報を記憶する。例えば、作業装置１４が耕耘装置である場合は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などの作業情報が、当該耕耘装置に設けられたセンサや走行車体１０に設けられたセンサによって検出され、検出された作業情報は車両通信ネットワーク上に出力される。そうすると、収集装置２１は、車両通信ネットワークに出力された作業情報（ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深）を取得して、記憶部２４に記憶させる。

【0022】

また、作業装置１４が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、車速、エンジン回転数、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などの作業情報が、センサによって検出されて車両通信ネットワーク上に出力される。そうすると、収集装置２１は、車両通信ネットワークに出力された車速、エンジン回転数、肥料散布量、農薬散布量、播種散布量を取得して、記憶部２４に記憶させる。作業装置１４が収穫装置である場合は、車速、エンジン回転数、収穫量などの作業情報がセンサによって検出されて車両通信ネットワーク上に出力されるが、収集装置２１は、車速、エンジン回転数、収穫量を取得して記憶部２４に記憶する。

【0023】

上述したように、収集装置２１では、各作業装置１４で作業したときの作業情報を圃場データとして収集することができる。収集装置２１には、近距離の無線通信（ＷｉＦｉ（Ｒ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｏｔｈ（Ｒ）、ＺｉｇＢｅｅ（Ｒ）など）を行うことができる機能が備えられ、収集装置２１にて収集した圃場データは、様々な外部機器（タブレットＰＣ、スマートフォン、パーソナルコンピュータなど）に送信することができる。

【0024】

さて、本発明では、複数の圃場２を表示する表示装置２５を用いて、どこの圃場で作業を行ったかを確認することとしている。
以下、圃場の確認について、詳しく説明する。
図２に示すように、表示装置２５は、タブレットＰＣや電話機能を有するスマートフォン等の外部機器で構成されている。この表示装置２５は、トラクタ１の運転席１６等に設置したり、トラクタ１を運転する作業者等が自由に持ち運びができるものである。トラクタ１にて作業を行うときは、作業者が表示装置２５をトラクタ１内に持ち込むことが好ましい。

【0025】

表示装置２５（外部機器）は、タッチパネル式であって表示部２６を操作できるもので、当該表示装置２５には、圃場を示す圃場マップが保存されていて、保存された圃場マップを読み出すことにより、当該表示装置２５の表示部２６に複数の圃場を表示することができる。
また、表示装置２５には、近距離の無線通信を行うことができる機能が備えられている。近距離の無線通信を用いることにより、表示装置２５とトラクタ側の装置（例えば、制御装置２０や収集装置２１）とのデータ通信を行うことができるようになっている。

【0026】

表示装置２５は、圃場の確認をするための圃場確認手段２７を備えている。この圃場確認手段２７は表示装置２５に格納されたプログラム等から構成されている。圃場確認手段２７は、制御装置２０に設けられた作業検出手段２８によってトラクタ１による作業終了が検出されると、圃場の確認を要求する。
作業検出手段２８は、制御装置２０に格納されたプログラム等から構成されている。この作業検出手段２８は、トラクタ１のエンジン始動後にトラクタ１のエンジン３が停止することによってエンジン回転数が制御装置２０に入力されなくなると、トラクタ１の作業終了を検出する。又は、作業検出手段２８は、操作具の操作を開始後に当該操作具の操作が所定時間（例えば、数分〜数十分）行われず、操作具の操作を示す信号が制御装置２０に入力されなくなると、トラクタ１の作業終了を検出する。或いは、作業検出手段２８は、収集装置２１で収集すべき作業情報（圃場データ）が無いときにトラクタ１の作業終了を検出する。

【0027】

例えば、トラクタ１による作業が開始されて散布量などの作業情報（作業の負荷に応じて変化する作業情報）が車両ネットワークに出力されている状況下において、散布量が零に変化し、その後、所定時間、連続して散布量が零のままであるときは、作業検出手段２８は、収集装置２１で収集すべき作業情報が無いとして作業終了を検出する。
或いは、トラクタ１の作業が開始されて収穫量などの作業情報［作業の結果に応じて累積（積算）される作業情報］が車両ネットワークに出力されている状況下において、収穫量の累積値（積算値）が所定時間変化せず、一定のままであるときは、作業検出手段２８は、収集装置２１で収集すべき作業情報が無いとして作業終了を検出する。

【0028】

このように、エンジン停止、操作具の操作停止、或いは、収集すべき作業情報（圃場データ）の有無のいずれか１つによって、作業検出手段２８がトラクタ１の作業終了を検出すると、当該作業検出手段２８は、作業終了を示す作業終了信号を車両ネットワークに出力する。なお、作業検出手段２８による作業終了の検出を行うに際して、エンジン停止、操作具の操作停止、収集すべき作業情報の有無を組み合わせて判断してもよい。

【0029】

収集装置２１は、作業終了信号を受信すると、当該作業終了信号を無線通信によって表示装置２５に送信する。
表示装置２５が収集装置２１から出力された作業終了信号を受信すると、まず、図３に示すように、表示装置２５の表示部２６に圃場マップＭを表示すると共に、圃場２を確認を要求するためのメッセージＦを表示する。なお、表示部２６には、圃場マップＭと共に各圃場２を特定するための圃場特定情報を圃場を表示することが好ましい。ここで、表示装置２５の表示部２６に表示された圃場マップＭの拡大、縮小、スクロール等は、表示部２６に対するドラッグ操作、フリック操作、ピンアウト操作、ピンイン操作等によって行うことができる。

【0030】

そして、表示装置２５の表示部２６に表示された圃場マップＭの中からタップ操作等に
よって１つの圃場２が指定されると、圃場確認手段２７は、指定された圃場２を「作業を行った圃場」として認識する。図３に示すように、例えば、複数の圃場２Ａ〜２Ｆのうち圃場２Ｅの圃場が指定されると、圃場確認手段２７は、指定された「圃場２Ｅ」を「作業を行った圃場」として認識する。指定された圃場を認識後、圃場確認手段２７は、指定された圃場２を特定するための圃場特定情報（例えば、圃場の緯度及び経度、圃場を識別するための圃場番号など）を表示装置２５に設けられた不揮発性の記憶部に記憶したり、圃場特定情報を無線通信によって収集装置２１に出力する。なお、圃場特定情報は、予め表示装置２５に記憶されている。

【0031】

収集装置２１は、表示装置２５から圃場特定情報を受信すると、収集を開始してから収集を終了するまでの圃場データを、指定された圃場で収集したものとし、この圃場と収集した圃場データとを関連付ける。
例えば、図４（ａ）に示すように、車速、エンジン回転数、肥料散布量などの圃場データを収集後（作業終了後）、例えば、圃場確認手段２７による圃場の確認の要求時に「圃場２Ｅ」が指定されると、収集装置２１は、図４（ｂ）に示すように、指定された「圃場２Ｅ」を示す圃場特定情報（No.PF023569）と、収集した圃場データとを関連付けて保存する。なお、後述するように、トラクタ１の位置を検出する位置検出器３０が表示装置２５等に具備されている場合は、位置検出器３０で検出した位置（トラクタの位置）と、圃場データと、圃場特定情報とを関連付けすることが好ましい。

【0032】

さて、圃場確認手段２７によって圃場２の確認が要求されている状況下で、圃場２の指定が行われないままトラクタ１による作業が再開された場合は、収集装置２１は、圃場データの収集を再開する。このとき、収集装置２１は、既に収集していた圃場データ（収集再開前、即ち、作業再開前の圃場データ）と、作業を再開して収集された圃場データ（収集再開後の圃場データ）とは、同一の圃場２のものとして扱う。

【0033】

例えば、図５に示すように、複数の作業と休憩を繰り返し、休憩中では圃場２の指定を行わなかったときを考える（第１作業→休憩→第２作業→休憩→第３作業→圃場指定）。第１作業の開始から第１作業の終了までの間では、収集装置２１によって圃場データ（圃場データＡ）が収集され、第１作業の終了時では圃場確認手段２７によって圃場の確認が要求される。その後、トラクタ１が圃場２内で停止して休憩に入ると、休憩中には、圃場確認手段２７によって圃場の確認が続けられるものの収集装置２１による圃場データの収集は行われない。

【0034】

休憩が終了して、トラクタ１による第２作業が開始されると、再び、収集装置２１による圃場データの収集が続けられ、第２作業が終了する時点では、圃場データＡに引き続き、圃場データＢが収集されている状態にある。そして、再び、休憩を挟み、第３作業が開始されると、収集装置２１による圃場データの収集が再開され、第３作業が終了する時点では、圃場データＡ及び圃場データＢに引き続き、圃場データＣが収集されている。つまり、第１作業の終了時点で圃場の確認が要求されるが、収集装置２１は、圃場２の確認が完了するまで、即ち、第３作業が終了して圃場２の圃場指定が完了するまでは、収集装置２１は圃場データを収集を続ける。そして、第３作業が終了し、圃場が指定されたとき（表示装置２５からの圃場特定情報を収集装置２１が受信したとき）、収集装置２１は、第１作業で収集した圃場データＡと、第２作業で収集した圃場データＢと、第３作業で収集した圃場データＣとを、指定された圃場で収集したデータとして、これら圃場データＡ、圃場データＢ及び圃場データＣと、指定された圃場とを関連付ける。

【0035】

なお、図５に示すように、作業の終了と再開が繰り返し行われている状況下において、長時間に亘って圃場２の指定が完了せず、例えば、圃場２の確認の要求を行ってからの経過時間が半日以上（１２時間以上）であったり、圃場２の確認を開始した後に日付が変わった場合は、収集装置２１は、一旦、収集した圃場データ（圃場データＡ、圃場データＢ、圃場データＣ）をグループ化して保存する。

【0036】

以上、本発明では、トラクタ１を用いて圃場データを収集する収集手段（収集装置２１）と、作業を行った圃場２を確認する圃場確認手段２７と、トラクタ１での作業終了を検出可能な作業検出手段２８とを備え、圃場確認手段２７は、作業検出手段２８によって作
業終了を検出したときに当該トラクタで作業した圃場２の確認を要求しているため、トラクタ１で作業をしながら収集した圃場データと圃場２との関係を確実に関連付けることができる。特に、作業終了を起点として作業を行った圃場２の確認を行っているため、忘却や混同等による圃場指定の誤りを防止することができる。

【0037】

また、圃場確認手段２７は、圃場２を表示する表示装置２５に表示された圃場の中からトラクタ１で作業した圃場２の確認を要求していることから、作業を行った圃場とは異なる圃場を誤って指定してしまうことを防止することができる。
さらに、作業検出手段２８は、トラクタ１のエンジン３が停止したときに作業終了を検出することとしているため、確実に作業終了を検出することができ、圃場の指定を行うことを忘れることを防止することができる。また、作業検出手段２８は、収集装置２１で収集すべき圃場データが無いときに作業終了としているため、圃場データの収集が終わった時点での圃場の確認が行え、圃場の指定の忘れを防止することができると共に、収集した圃場データと圃場との齟齬を防止することができる。

【0038】

収集装置２１は、圃場確認手段２７によって圃場２が確認されていない間は圃場データの収集を続けると共に圃場確認手段２７によって確認されたときに確認された圃場２と収集続けた圃場データとを関連付けるため、圃場２内で作業を一時的に中断したとしても収集した圃場データを同じ圃場として扱うことができ、容易に圃場単位での圃場データの管理を行うことができる。

【0039】

なお、表示装置２５（外部機器）に、衛星測位システムの１つであるＧＰＳによって位置（緯度、経度）を検出する位置検出器３０を具備させ、トラクタ１で作業を行う場合には、位置検出器３０を備えた表示装置２５をトラクタ１内に搭載することが好ましい。このようにすれば、圃場確認手段２７によってトラクタで作業した圃場の指定を行うときや収集データの管理を行い易い。

【0040】

具体的には、図１及び２に示すように、位置検出器３０は、例えば、ＧＰＳ衛星２２からの信号を受信する受信部（ＧＰＳ受信部）３１と、ＧＰＳ受信部３１で受信した信号に基づいて位置を演算によって求める位置検出部３２とから構成されている。圃場確認手段２７は、表示装置２５が収集装置２１から出力された作業終了信号を受信すると、まず、位置検出部３２で検出した位置（トラクタの位置）を取得し、取得した位置の周囲の圃場２を表示部２６に表示する。また、圃場確認手段２７は、圃場の確認を要求するためのメッセージを表示する
また、収集装置２１は、圃場データを保存する場合、位置検出部３０で検出した位置と圃場データとを関連付けて保存する。図４に示すように、例えば、作業情報が車速、エンジン回転数、肥料散布量である場合、収集装置２１は、車速と車速を取得したときのトラクタの圃場位置とを関連付け、エンジン回転数とエンジン回転数を取得したときのトラクタの圃場位置とを関連付け、肥料散布量と、肥料散布量を取得したときのトラクタの圃場位置とを関連付けする。圃場位置を検出する検出サンプリング時間は、作業情報を取得する取得サンプリング時間よりも長くしておけば、同一の圃場位置で複数の作業情報を取得することができる。瞬時に複数の作業情報を取得できる場合には、圃場位置を検出するタイミングと作業情報を取得するタイミングとを同一にしてもよい。
［第２実施形態］
第１実施形態では、圃場２を確認するための表示装置２５をトラクタ１に搭載した機器（装置）とは別の外部機器で構成していたが、第２実施形態では、表示装置２５を、トラクタ１の運転席１６等の周囲に搭載した装置で構成したものである。なお、第１実施形態と同様の構成は説明を省略する。

【0041】

図６に示すように、表示装置２５は、トラクタ１の様々な情報を表示することができるものであって、例えば、運転席１６の前方又は側方に取り付けられている。表示装置２５は、トラクタ１の作業に関する情報（エンジンの回転数、燃料、水温、警告など）を表示部２６に表示すると共に、圃場マップＭを表示することができるものである。表示装置２５は、タッチパネル式であっても非タッチパネル式であってもよい。

【0042】

表示装置２５には、作業検出手段２８によって作業終了を検出したときにトラクタ１で
作業した圃場の確認を要求する圃場確認手段２７が設けられている。
以下、圃場を確認することについて詳しく説明する。
トラクタ１による作業が開始された後、エンジン停止、操作具の操作停止、或いは、収集すべき作業情報の有無によって作業検出手段２８がトラクタ１の作業終了を検出すると、当該作業検出手段２８は、作業終了を示す作業終了信号を車両ネットワークに出力する。車両ネットワークに出力された作業終了信号が表示装置２５に入力されると、表示装置２５の表示部２６に圃場マップＭを表示すると共に、圃場の確認を要求するためのメッセージを表示する。ここで、表示装置２５がタッチパネル式である場合は、第１実施形態と同様にタップ操作等によって圃場２の指定を行う。表示装置２５がタッチパネル式でない場合は、当該表示装置２５に設けられた様々なスイッチを操作して表示部２６に表示されたポインタ等を表示された圃場マップＭ上で動かし、ポインタを指定する圃場２に重ねてスイッチ等の決定ボタンを押すことによって圃場２を指定する。この場合、圃場マップＭの拡大、縮小、スクロール等はスイッチ操作によって行う。

【0043】

圃場２を指定すると、圃場確認手段２７は、表示部２６上（圃場マップＭ上）で指定された圃場２を「作業を行った圃場」として認識し、指定された圃場２を特定するための圃場特定情報を表示装置２５の記憶部に記憶したり、圃場特定情報を車両用ネットワークに出力する。収集装置２１は、車両用ネットワークに出力された圃場特定情報が入力されると、収集した圃場データと圃場特定情報とを関連付けて保存する。

【0044】

なお、この実施形態においても、上述したように表示装置２５に位置検出部３０を設けることが好ましい。このようにすれば、圃場確認手段２７によってトラクタで作業した圃場の指定を行うときや収集データの管理を行い易い。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、農業機械１で作業したときの作業に関する情報（作業情報）を圃場データとしていたが、作業に関する以外の情報（例えば、圃場の土壌状態を示す情報）などを農業機械１に搭載したセンサやカメラ等によって検出して、作業に関する情報と作業に関する以外の情報とを圃場データとして収集してもよい。

【0045】

表示装置２５が近距離の無線通信を行える外部機器で構成されている場合、収集装置２１で収集した圃場データを逐次、表示装置２５に送信して表示装置２５内に圃場データを保存（蓄積）するようにしてもよい。
上述した実施形態では、表示装置２５上に圃場マップＭを表示して、圃場マップＭの中から圃場を選択することによって、圃場の確認及び指定を行っていたが、圃場の確認は圃場マップＭを表示装置２５に表示するだけでなく、表示装置２５から圃場を確認を示す音声を出力することによって、圃場の確認を行ってもよい。また、圃場の指定も音声によって行ってもよい。

【符号の説明】

【0046】

１ 農業機械
２ 圃場
３ 農家
４ 農業管理センター
１０ 走行車両
１１ エンジン
１２ 変速装置
１３ ３点リンク機構
１４ 作業装置
１５ キャビン
１６ 運転席
２０ 制御装置
２１ 収集装置（収集手段）
２４ 記憶部
２５ 表示装置
２６ 表示部
２７ 圃場確認手段
２８ 作業検出手段
３０ 位置検出手段
３１ ＧＰＳ受信部
３２ 位置検出部
Ｍ 圃場マップ
Ｆ メッセージ

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図1】