特許 6053458 重量選別機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6053458

(24)【登録日】2016年12月9日

(45)【発行日】2016年12月27日

(54)【発明の名称】重量選別機

(51)【国際特許分類】

   G01G 15/00 20060101AFI20161219BHJP

   G01G 17/00 20060101ALI20161219BHJP

   B07C 5/36 20060101ALI20161219BHJP

   G01G 11/00 20060101ALI20161219BHJP

【ＦＩ】

   G01G15/00 A

   G01G17/00 C

   B07C5/36

   G01G11/00 H

【請求項の数】4

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2012-240233(P2012-240233)

(22)【出願日】2012年10月31日

(65)【公開番号】特開2014-89147(P2014-89147A)

(43)【公開日】2014年5月15日

【審査請求日】2015年10月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000208444

【氏名又は名称】大和製衡株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086737

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 和秀

(72)【発明者】

【氏名】香川 洋一郎

(72)【発明者】

【氏名】孝橋 徹

【審査官】 山下 雅人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１４３７７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０１２３８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１０３４５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｇ １５／００

Ｂ０７Ｃ ５／３６

Ｇ０１Ｇ １７／００

Ｇ０１Ｇ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被計量物の重量を計量して重量ランクを判定し、判定した重量ランクに対応する振分け位置に前記被計量物を搬送して振分ける重量選別機であって、
前記振分け位置に振分けられた被計量物が通る通路を閉鎖可能な閉鎖手段と、
前記振分け位置に振分けられる重量ランクの被計量物の集計量の目標値が設定される設定手段と、
前記設定手段に設定される前記目標値に基づいて、前記閉鎖手段による閉鎖及びその解除を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記振分け位置に振分けられる前記被計量物の集計量が、前記目標値に到達するまでは、前記閉鎖手段による閉鎖を解除する一方、前記振分け位置に振分けられる前記被計量物の集計量が、前記目標値に到達するときには、その被計量物が、前記通路の前記閉鎖手段によって閉鎖される箇所を通過した後、かつ、該振分け位置に最短の間隔で振分けられる後続の被計量物が、前記閉鎖される箇所に到達する前に、前記閉鎖手段によって前記通路を閉鎖するものであり、
前記閉鎖手段によって前記通路が閉鎖された後、該閉鎖が解除されるまでに、前記通路に滞留する被計量物の許容滞留量を設定する許容滞留量設定手段と、
前記通路に滞留する被計量物が、前記滞留量設定手段で設定された許容滞留量に到達したことを報知する許容滞留量到達報知手段とを備える、
ことを特徴とする重量選別機。

【請求項2】

前記振分け位置に振分けられた被計量物が通る通路が、傾斜した排出シュートであり、
前記閉鎖手段が、前記排出シュートの排出口を開閉するゲートであり、
前記制御手段は、前記振分け位置に振分けられる前記被計量物の集計量が、前記目標値に到達するまでは、前記ゲートを開放する一方、前記振分け位置に振分けられる前記被計量物の集計量が、前記目標値に到達するときには、その被計量物が、前記排出シュートの前記排出口を通過した後、かつ、該振分け位置に最短の間隔で振分けられる後続の被計量物が、前記排出シュートの前記排出口に到達する前に、前記ゲートを閉止する、
請求項１に記載の重量選別機。

【請求項3】

前記目標値よりも少ない値である目標前値が設定される目標前値設定手段と、
前記振分け位置に振分けられる前記被計量物の集計量が、前記目標前値に到達したことを報知する目標前値到達報知手段とを備える、
請求項１または２に記載の重量選別機。

【請求項4】

前記閉鎖手段による前記通路の閉鎖を解除するために操作される操作部を前記通路の近傍に備える、
請求項１ないし３のいずれかに記載の重量選別機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、計量した被計量物を予め定めた重量ランク毎に選別する重量選別機に関し、更に詳しくは、重量ランク毎に選別された被計量物の収容処理に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、重量選別機によって被計量物の重量を測定して重量の大きさに応じて被計量物の重量ランクを判定し、判定した重量ランク毎に所定の振分け位置で被計量物を搬送ラインから排出シュートに振分け、排出シュートの出口に配置した重量ランク別の収容容器に収容するようにしている。

【0003】

この重量選別機では、重量ランク毎に被計量物の重量値を集計し、排出シュートを介して収容容器に収容された被計量物の合計重量が、所定値に到達したと判断されると、排出シュートの出口に設けたストッパ駆動ソレノイドが動作し、自動的に排出シュートの出口に設けられたゲートを閉鎖することによって収容容器への１バッチ分の被計量物の収容を完了させるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特公平８−１８０１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のような重量選別機において、搬送ラインから振り分けられた被計量物を、滑落式の排出シュートを使用して収容容器まで導き、収容容器に正確に集計量分だけ収容させるためには次のような課題がある。

【0006】

すなわち、振り分けられた被計量物が排出シュートの出口に到達するまでに出口のゲートが閉鎖されると、収容容器に正確に所定の集計量分の被計量物が収容されず、また、被計量物が丁度排出シュートの出口に到達した時点でゲートを閉鎖すると、被計量物がゲートに挟み込まれてしまう。

【0007】

上記特許文献１には、搬送ラインから排出シュートへ振分けられた被計量物が、所定の集計量に到達したときの排出シュートのゲートの閉鎖タイミングについて開示されていない。

【0008】

また、振分けられた被計量物が所定の集計量に到達することによって排出シュートの出口のゲートが閉鎖されるが、例えば、作業者が集計量への到達に気づかなかったりして、収容容器の交換をせずに放置し、新たに振り分けられた被計量物が、閉鎖したゲートによって排出シュートから溢れるというトラブルが生じる。排出シュートから被計量物が溢れると、収容容器へ所定の集計量だけ収容させることができない。

【0009】

本発明は、上述のような点に鑑みてなされたものであって、重量ランクに振分けられた被計量物を所定の集計量分だけ収容できるようにすることを目的とし、更には、被計量物が滞留して溢れるのを防止できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。

【0011】

（１）本発明の重量選別機は、被計量物の重量を計量して重量ランクを判定し、判定した重量ランクに対応する振分け位置に前記被計量物を搬送して振分ける重量選別機であって、
前記振分け位置に振分けられた被計量物が通る通路を閉鎖可能な閉鎖手段と、
前記振分け位置に振分けられる重量ランクの被計量物の集計量の目標値が設定される設定手段と、前記設定手段に設定される前記目標値に基づいて、前記閉鎖手段による閉鎖及びその解除を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記振分け位置に振分けられる前記被計量物の集計量が、前記目標値に到達するまでは、前記閉鎖手段による閉鎖を解除する一方、前記振分け位置に振分けられる前記被計量物の集計量が、前記目標値に到達するときには、その被計量物が、前記通路の前記閉鎖手段によって閉鎖される箇所を通過した後、かつ、該振分け位置に最短の間隔で振分けられる後続の被計量物が、前記閉鎖される箇所に到達する前に、前記閉鎖手段によって前記通路を閉鎖するものであり、
前記閉鎖手段によって前記通路が閉鎖された後、該閉鎖が解除されるまでに、前記通路に滞留する被計量物の許容滞留量を設定する許容滞留量設定手段と、
前記通路に滞留する被計量物が、前記滞留量設定手段で設定された許容滞留量に到達したことを報知する許容滞留量到達報知手段とを備える。

【0012】

設定手段で設定される被計量物の集計量の目標値は、被計量物の重量の集計量の目標値であってもよいし、被計量物の個数の集計量の目標値であってもよい。

【0013】

「該振分け位置に最短の間隔で振分けられる後続の被計量物」の「該振分け位置」とは、被計量物の集計量が、目標値に到達する振分け位置と同じ振分け位置をいう。

【0014】

重量選別機では、順次、被計量物の重量を計量し、重量ランクを判定し、対応する振分け位置に振分けるので、「最短の間隔で振分けられる後続の被計量物」とは、順次計量される被計量物が、同じ振分け位置に連続して振分けられるとした場合の後続の被計量物をいう。
許容滞留量設定手段は、目標値が設定される設定手段で兼用してもよい。
許容滞留量到達報知手段は、許容滞留量に到達したことを、報知できればよく、例えば、表示灯の点灯状態や表示部の表示、あるいは、音によって報知してもよく、それらを組合せて報知するようにしてもよい。

【0015】

本発明の重量選別機によると、振分け位置に振分けられる重量ランクの被計量物の集計量が目標値に到達するまでは、閉鎖手段による通路の閉鎖は解除され、前記振分け位置に振分けられる被計量物の集計量が、前記目標値に到達するときには、その被計量物、すなわち、最後の被計量物が、通路の閉鎖箇所を通過した後、かつ、最短の間隔で該振分け位置に振分けられる後続の被計量物が、前記閉鎖箇所に到達する前に、閉鎖手段によって通路を閉鎖するので、通路の終端に、例えば、被計量物を収容する収容容器を配置することによって、収容容器には、集計量が目標値となる最後の被計量物が収容される一方、後続の被計量物が収容されることがなく、被計量物を、目標とする集計量分だけ収容することができる。しかも、通路の閉鎖箇所で被計量物が閉鎖手段に挟み込まれるといったことを防止することができる。

【0016】

また、通路が閉鎖されている期間を利用して、目標とする集計量分だけ被計量物が収容された収容容器を、次の新しい収容容器に交換することができる。
本発明によると、通路が閉鎖されて通路に滞留する被計量物が、許容滞留量に到達したことが報知されるので、作業者は、直ちに被計量物を収容した被計量物を新しい収容容器に交換し、閉鎖を解除するための操作を行なうことができ、これによって、滞留した被計量物が溢れるのを防止することができる。

【0017】

（２）本発明の好ましい実施態様では、前記振分け位置に振分けられた被計量物が通る通路が、傾斜した排出シュートであり、前記閉鎖手段が、前記排出シュートの排出口を開閉するゲートであり、
前記制御手段は、前記振分け位置に振分けられる前記被計量物の集計量が、前記目標値に到達するまでは、前記ゲートを開放する一方、前記振分け位置に振分けられる前記被計量物の集計量が、前記目標値に到達するときには、その被計量物が、前記排出シュートの前記排出口を通過した後、かつ、該振分け位置に最短の間隔で振分けられる後続の被計量物が、前記排出シュートの前記排出口に到達する前に、前記ゲートを閉止する。

【0018】

この実施態様によると、振分け位置に振分けられる重量ランクの被計量物の集計量が目標値に到達するまでは、排出シュートの排出口を開閉するゲートは開放され、前記集計量が目標値に到達するときには、最後の被計量物が、排出シュートの排出口を通過した後、かつ、最短の間隔で該振分け位置に振分けられる後続の被計量物が、排出シュートの排出口に到達する前に、ゲートを閉止するので、排出シュートの終端に、例えば、被計量物を収容する収容容器を配置することによって、収容容器には、集計量が目標値となる最後の被計量物が収容される一方、後続の被計量物が収容されることがなく、被計量物を、目標とする集計量分だけ収容することができる。しかも、排出シュートの排出口で被計量物がゲートに挟み込まれるといったことを防止することができる。

【0019】

また、排出シュートの排出口が閉鎖されている期間を利用して、目標とする集計量分だけ被計量物が収容された収容容器を、次の新しい収容容器に交換することができる。

【0020】

（３）本発明の他の実施態様では、前記目標値よりも少ない値である目標前値が設定される目標前値設定手段と、前記振分け位置に振分けられる前記被計量物の集計量が、前記目標前値に到達したことを報知する目標前値到達報知手段とを備える。

【0021】

目標前値設定手段は、目標値が設定される設定手段で兼用してもよい。

【0022】

目標前値到達報知手段は、目標前値に到達したことを、報知できればよく、例えば、表示灯の点灯状態や表示部の表示、あるいは、音によって報知してもよく、それらを組合せて報知するようにしてもよい。

【0023】

この実施態様によると、振分け位置に振分けられる被計量物の集計量が、目標値よりも少ない目標前値に到達すると、それが報知されるので、作業者は、振分け位置に振分けられる被計量物の集計量が、間もなく目標値に到達することを事前に把握できることになり、これによって、例えば、振分けられた被計量物を収容した収容容器を新しい収容容器に交換する準備を行なうといったことが可能となる。

【0028】

（４）本発明の他の実施態様では、前記閉鎖手段による前記通路の閉鎖を解除するために操作される操作部を前記通路の近傍に備える。

【0029】

この実施態様によると、振分け位置に振分けられる被計量物の集計量が、目標値に到達して通路が閉鎖されたときには、目標とする集計量分の被計量物が収容された収容容器を新しい収容容器に交換し、その場で操作部を操作して通路の閉鎖を解除することによって、新しい収容容器に、次の集計量分の被計量物の収容を速やかに開始することができる。

【発明の効果】

【0030】

本発明によると、振分け位置に振分けられる被計量物が通る通路の終端に、例えば、収容容器を配置することにより、収容容器には、目標とする集計量分の被計量物を収容することができると共に、通路の閉鎖箇所で被計量物が閉鎖手段に挟み込まれるといったことを防止することができる。

【0031】

また、通路が閉鎖されている期間を利用して、目標とする集計量分だけ被計量物が収容された収容容器を、次の新しい収容容器に交換することができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】図１は本発明の一実施形態に係る重量選別機の概略構成を示す平面図である。

【図2】図２は図１の計量器の構成を示す図であり、（ａ）は計量器付近の拡大した平面図、（ｂ）はその縦断側面図である。

【図3】図３は複数の重量ランクとその境界重量値を示す図である。

【図4】図４は振分け位置に配置される排出シュート及び収容容器等を示す側面図である。

【図5】図５は図４の表示操作パネルの正面図である。

【図6】図６は図１の重量選別機の制御構成を示すブロック図である。

【図7】図７はパルスジェネレータの構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部縦断側面図である。

【図8】図８はパルスを示す図であり、（ａ）はリセットパルス、（ｂ）はタイミングパルスを示す図である。

【図9】図９はシステム状態と計量皿の位置との関係を示す図である。

【図10】図１０は動作説明に供するフローチャートである。

【図11A】図１１Ａは図１０のステップｎ７−１の処理の詳細を示すフローチャートである。

【図11B】図１１Ｂは図１１Ａに引き続く処理を示すフローチャートである。

【図12】図１２は各システム状態において、各振分け位置に到達する計量皿を示す図である。

【図13】図１３は図１０のステップｎ８の処理の詳細を示すフローチャートである。

【図14】図１４は図１０のステップｎ９の処理の詳細を示すフローチャートである。

【図15】図１５は排出シュートの出口ゲートを開放する処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0034】

（実施形態１）
図１は、本発明の一実施形態に係る重量選別機の概略構成を示す平面図である。

【0035】

この実施形態の重量選別機１は、回転式の重量選別機であり、回転中心Ｏ回りに矢符Ａ方向へ所定の回転速度で回転する回転台２を備え、この回転台２の周囲には、回転台２と一体に回転する複数、この例では１６個の計量皿Ｓ１〜Ｓ１６が設けられており、回転台２上には、後述の集中制御ユニット等を収納した制御ボックス８が設けられている。

【0036】

各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６は、各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の荷重を検出するロードセル（ＬＣ）等からなる荷重センサ５₁〜５₁₆によって回転台２の下部に支持されており、各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６及び各荷重センサ５₁〜５₁₆によって、１６台の計量器３₁〜３₁₆がそれぞれ構成される。

【0037】

図２は、各計量器３₁〜３₁₆の構成を示すものであって、同図（ａ）は計量皿付近を拡大した平面図、同図（ｂ）はその縦断側面図である。１６台の各計量器３₁〜３₁₆の構造は同じであるので、この図２では、１６台の各計量器３₁〜３₁₆を、計量器３として代表的に示している。

【0038】

各計量器３の荷重センサ５は、図２（ｂ）に示すように、その内側基端部が、回転台２に連結固定した支持ブラケット１０に連結支持され、この荷重センサ５の外側遊端部に、外向き片持ち状に計量皿Ｓが連結支持されている。

【0039】

各計量器３は、荷重センサ５の遊端側に連結支持された基端側ブラケット７に、互いに対向する一対のゲート６を、支軸９を介して下方に揺動開放可能に支持し、遊端側には、前記支軸９を回動自在に支持するステー１１が備えられている。各計量器３の一対のゲート６は、図示しないエアシリンダなどのアクチュエータによって開放駆動され、ゲート６上に供給された被計量物を排出できるように構成されている。

【0040】

図１に示すように、海産物や農産物等、例えば、魚等の被計量物１３は、供給コンベヤ４から計量皿Ｓ１〜Ｓ１６上に落下供給される。この供給コンベヤ４は、個別に被計量物１３が載置される載置領域が桟等によって所定の間隔で仕切られており、矢符Ｂで示される方向へ被計量物１３を搬送する。回転する計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の１個と、供給コンベヤ４の載置領域の１個とが同期して動作し、個々の載置領域に載置された１個の被計量物１３が、供給コンベヤ４の搬送終端の下方の供給位置に回転移動してきた各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６へ順次供給される。

【0041】

図１に示す物品供給範囲において、供給コンベヤ４から計量皿Ｓ１〜Ｓ１６に供給された被計量物１３は、回転しながらその重量が測定され、測定された重量値及び予め設定された境界重量値に基づいて、重量ランクが判定される。

【0042】

この実施形態では、図３に示すように、測定された被計量物１３の重量値Ｗｘと境界重量値Ｗｃ１〜Ｗｃ７とに基づいて、被計量物１３の重量ランクを、下記のように８つの重量ランク（１）〜（８）のいずれかに判定する。

【0043】

・Ｗｘ＜Ｗｃ１のとき 重量ランク（１）
・Ｗｃ１≦Ｗｘ＜Ｗｃ２のとき 重量ランク（２）
・Ｗｃ２≦Ｗｘ＜Ｗｃ３のとき 重量ランク（３）
……………………………………………………………
・Ｗｃ６≦Ｗｘ＜Ｗｃ７のとき 重量ランク（７）
・Ｗｃ７≦Ｗｘのとき 重量ランク（８）
重量ランクが判定された被計量物１３は、図１に示される円周方向に沿う排出範囲の、判定された重量ランクに対応する振分け位置（１）〜（８）にて、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の上述の一対のゲート６が開放駆動されて排出される。

【0044】

この実施形態では、図１に示すように、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の回転円周に沿って、半円周を８等分する区間である外周位置１，２，３，…８を仮想的に定める。仮想延長線ｄ１〜ｄ８は、各外周位置１〜８の境界を示している。

【0045】

計量皿Ｓ１〜Ｓ１６は、回転円周に沿って１６個配置されているので、各外周位置１，２，３，…８は、１個の計量皿に対応できる区間となっている。

【0046】

外周位置１は、最初の振分け位置（１）よりも１区間、前方に位置しており、外周位置２〜８は、それぞれ振分け位置（１）〜（７）に対応する位置にある。

【0047】

なお、供給位置で被計量物１３が計量皿Ｓ１〜Ｓ１６に供給されてから、被計量物１３の重量ランクに対応する振分け位置（１）〜（８）へ搬送されて振分けられるまでの計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の回転経路において、回転方向の上流側（供給位置に近い側）を前方、回転方向の下流側（供給位置から離れた側）を後方という。

【0048】

この実施形態では、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の回転経路において、被計量物１３が最初に設けられる振分け位置（１）の直前の外周位置１で、被計量物１３の重量を取得して重量ランクを判定し、判定された重量ランクに対応する振分け位置（１）〜（８）で振分けるようにしている。

【0049】

各振分け位置（１）〜（８）では、振分けられた各重量ランク１〜８の被計量物１３を、それぞれ所定個数ずつバッチ集計できるように構成している。

【0050】

すなわち、各振分け位置（１）〜（８）には、図４に示すように、計量皿Ｓから排出された被計量物１３を受ける傾斜した排出シュート１２がそれぞれ配設される。この排出シュート１２は、傾斜した底壁１２ａと、対向する一対の側壁１２ｂとを有しており、各振分け位置（１）〜（８）で振分けられた被計量物１３が通る通路を構成している。

【0051】

排出シュート１２の排出口である出口側の両側壁１２ｂ間には、支軸４７が架設され、この支軸４７に、排出シュート１２の出口を閉鎖するための閉鎖手段を構成する出口ゲート１４が揺動可能に支持されている。

【0052】

この出口ゲート１４は、図示しないバネ等の付勢部材によって開放側へ付勢されており、図示しないエアシリンダなどのアクチュエータによって付勢力に抗して閉止側へ揺動駆動されて排出シュート１２の出口を閉鎖できるように構成されている。

【0053】

排出シュート１２の出口の下方には、出口ゲート１４が開放されている状態で、排出ゲート１２から滑落する被計量物１３を収容する収容容器１５が配置される。この収容容器１５に所定の集計量、この実施形態では、所定個数の被計量物１３が収容されると、後述のように作業者が新しい収容容器１５に交換する。

【0054】

収容容器１５が配置される位置の近傍には、表示操作パネル１６が設置される。この表示操作パネル１６には、図５の正面図に示すように、第１，第２表示ランプ１７，１８及び閉鎖された出口ゲート１４を開放するために操作されるゲート開放スイッチ１９が設けられている。

【0055】

第１表示ランプ１７は、収容容器１５に収容された被計量物１３が、目標値である所定個数に近づいたことを、例えば、黄色に点灯して作業者に報知するものであり、この第１表示ランプ１７の点灯によって、作業者は、収容容器１５内の被計量物１３が、間もなく所定個数に到達することを、事前に把握することができ、次の収容容器１５との交換の準備等を行なうことができる。

【0056】

第２表示ランプ１８は、収容容器１５に収容された被計量物１３が、目標値値である所定個数に到達したことを、例えば、赤色に点灯して報知するものであり、この第２表示ランプ１８の点灯によって、作業者は、収容容器１５内の被計量物１３が、所定個数に到達したことを把握することができ、後述のように、出口ゲート１４が閉止して排出シュート１２の出口が閉鎖されている期間を利用して収容容器１５を交換することができる。

【0057】

上記排出シュート１２、出口ゲート１４、収容容器１５及び表示操作パネル１６は、各重量ランクに対応する各振り分け位置（１）〜（８）にそれぞれ配置されており、以下の説明では、各振り分け位置（１）〜（８）に対応させて下付きの参照符号１２₁〜１２₈、１４₁〜１４₈、１５₁〜１５₈、１６₁〜１６₈等で示す場合がある。

【0058】

図６は、図１の重量選別機１の制御構成を示すブロック図である。

【0059】

重量選別機１は、上述の各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の荷重を検出する荷重センサ５₁〜５₁₆のアナログ荷重信号がそれぞれ入力される測定用ユニット２０₁〜２０₁₆を備えている。

【0060】

各測定用ユニット２０₁〜２０₁₆は、荷重センサ５₁〜５₁₆から出力されるアナログ荷重信号を増幅すると共に、高周波ノイズを除去するアナログフィルタを組込んだアンプ２１と、演算回路２２と、シリアルコントローラ２３とを備えている。

【0061】

演算回路２２は、アンプ２１から出力されるアナログ荷重信号をデジタル荷重信号に変換するＡ／Ｄ変換器（図示せず）を備えると共に、Ａ／Ｄ変換された荷重信号を、フィルタ処理する図示しないＣＰＵ及びメモリ等を備えている。

【0062】

各測定用ユニット２０₁〜２０₁₆で生成された荷重信号は、それぞれの測定用ユニット２０₁〜２０₁₆に設けられたシリアルコントローラ２３からシリアルラインＳＬ１を介して制御手段としての集中制御ユニット２４のシリアルコントローラ２５へ送られる。

【0063】

集中制御ユニット２４は、図示しないＣＰＵ及びメモリ等からなる演算制御回路２６を備えており、この演算制御回路２６には、パルスジェネレータを構成する後述の第１，第２フォトセンサＰＨ１，ＰＨ２からタイミングパルスＴｐとリセットパルスＲｐとがＩ／Ｏ回路２７を介して与えられ、これらパルスＴｐ，Ｒｐに基づいて、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の回転位置を認識する。

【0064】

集中制御ユニット２４は、各振分け位置（１）〜（８）で被計量物１３を排出するために、各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の一対のゲート６₁〜６₁₆を開閉するためのエアシリンダを駆動する計量皿ゲート駆動回路２８₁〜２８₁₆と、各振分け位置（１）〜（８）にそれぞれ設置される上述の排出シュート１２₁〜１２₈の出口ゲート１４₁〜１４₈を開閉するためのエアシリンダを駆動する出口ゲート駆動回路３１₁〜３１₈と、表示操作パネル１６₁〜１６₈の第１，第２表示ランプ１７₁〜１７₈，１８₁〜１８₈をそれぞれ駆動する第１，第２表示ランプ駆動回路３２₁〜３２₈，３３₁〜３３₈とを備えている。

【0065】

集中制御ユニット２４では、測定用ユニット２０₁〜２０₁₆からの全ての計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の荷重信号を収集して所定のタイミング、すなわち、上述の図１の外周位置１に在る時に重量値を取得する。

【0066】

また、集中制御ユニット２４の演算制御回路２６は、重量値を取得して重量ランクを判定し、重量ランクに対応する振分け位置（１）〜（８）にて被計量物１３を排出して振分けるために、Ｉ／Ｏ回路２７及び計量皿ゲート駆動回路２８₁〜２８₁₆を介して各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の一対のゲート６₁〜６₁₆を開放するエアシリンダを駆動する。

【0067】

演算制御回路２６は、各振分け位置（１）〜（８）の通路の近傍にそれぞれ設置される表示操作パネル１６₁〜１６₈のゲート開放スイッチ１９₁〜１９₈の操作に基づいて、Ｉ／Ｏ回路２７及び出口ゲート駆動回路３１₁〜３１₈を介して出口ゲート１４₁〜１４₈の開閉を制御する。具体的には、閉止された出口ゲート１４₁〜１４₈を、ゲート開放スイッチ１９₁〜１９₈の操作に応じて開放する。

【0068】

更に、集中制御ユニット２４の演算制御回路２６は、Ｉ／Ｏ回路２７及びモータ駆動回路２９を介してモータ３０を制御し、これによって、モータ３０によって回転駆動される回転台２の回転速度を、設定された回転速度に制御する。

【0069】

集中制御ユニット２４の演算制御回路２６は、取得した重量値や判定した重量ランクなどを集中制御ユニット２４のシリアルコントローラ３４を介して、回転体の外部の表示設定ユニット３５に送信し、表示設定ユニット３５では、シリアルラインＳＬ２を介してシリアルコントローラ３６で受信する。

【0070】

回転側である集中制御ユニット２４と固定側である表示設定ユニット３５との通信は、図示しないロータリコネクタによって行われ、また、表示設定ユニット３５側へ供給されている電源が、図示しない給電用のスリップリングを介して集中制御ユニット２４側へ給電される。なお、集中制御ユニット２４と表示設定ユニット３５とに無線の送受信回路を設けて無線通信させるようにしてもよい。

【0071】

表示設定ユニット３５は、図示しないＣＰＵ及びメモリ等からなる演算制御回路３７と、重量ランク判定用の境界重量値、回転速度、集計量の目標値である所定個数、目標値よりも少ない値である目標前個数値等を設定する設定手段としての機能を有する入力部３８と、集中制御ユニット２４から送られてきたデータ等を表示する表示部３９と、Ｉ／Ｏ回路４０とを備えている。入力部２８は、設定用の各種操作スイッチを備えている。

【0072】

次に、集中制御ユニット２４における制御について説明する。

【0073】

先ず、各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６がどの位置にあるかを認識するためのシステム状態の作成について説明する。

【0074】

集中制御ユニット２４は、図７（ａ），（ｂ）に示すパルスジェネレータからのパルスによって回転円周上での計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の位置を認識し、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の円周上での位置に対応したシステム状態を集中制御ユニット２４で作成する。

【0075】

図１に示す回転台２と計量皿Ｓ１〜Ｓ１６は、回転中心Ｏに設けられた支柱４１によって支持され、支柱４１が上述のモータ３０によって回転駆動されることで計量皿Ｓ１〜Ｓ１６も回転する。

【0076】

支柱４１に光センサバー４２が取付けられ、光センサバー４２は、支柱４１と共に回転中心Ｏの回りを回転する。

【0077】

光センサバー４２の先端部には、タイミングパルスＴｐ生成用の投受光素子からなる第１フォトセンサＰＨ１と、リセットパルスＲｐ生成用の投受光素子からなる第２フォトセンサＰＨ２が取り付けられ、固定部４３には、円環４４が取り付けられる。この円環４４には、円周を１６等分する位置にタイミングパルス生成用のスリット４５が１６箇所に設けられ、そのうちで一箇所のタイミングパルス生成用スリット４５と角度を重複させ、タイミングパルス生成用スリット４５よりやや幅の広いリセットパルス生成用スリット４６が設けられている。

【0078】

計量皿Ｓ１〜Ｓ１６と光センサバー４２が回転すると、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の回転に同期して図８（ｂ）に示すように、光センサバー４２の１回転当たり１６個発生するタイミングパルスＴｐと、図８（ａ）に示すように、光センサバー４２の１回転当たり１個発生するリセットパルスＲｐが生成され、集中制御ユニット２４に読み取られる。

【0079】

リセットパルスＲｐのパルス幅ｐｗｒは、タイミングパルスＴｐのパルス幅ｐｗｔより広い。集中制御ユニット２４は、タイミングパルス幅ｐｗｔより十分短い時間を周期とするパルス信号を発生するクロックパルス発生回路を備えている。リセットパルスＲｐ及びタイミングパルスＴｐは、前記クロックパルス発生回路からのパルス信号によって起動される最も優先度の高い割り込み処理プログラムによって集中制御ユニット２４の演算制御回路２６に読み取られる。

【0080】

図７の円環４４におけるラインａが、図１に示す仮想延長線ｄ１の位置に略重なるように円環４４を本体の固定部４３に設置する。そして、光センサバー４２は図１における計量皿Ｓ１の回転進行側の端部ｇの位置に重なるように設ける。

【0081】

そうすると、計量皿Ｓ１の回転進行側の端部ｇが仮想延長線ｄ１の位置に到達したときに、図８（ａ），（ｂ）におけるリセットパルスＲｐとタイミングパルスＴｐ１とが発生するタイミングになり、これ以降、計量皿Ｓ１の回転進行側の端部ｇが仮想延長線ｄ２に到達し、計量皿Ｓ１が外周位置１に完全に重なり、次のタイミングパルス生成用スリット４５によるタイミングパルスＴｐ２が発生するが、このタイミングパルスＴｐ２が発生するまでの状態を、システム状態Ｐ１と定義する。

【0082】

また、タイミングパルスＴｐ２が発生して以降、計量皿Ｓ１が外周位置２に完全に重なり、次のタイミングパルス生成用スリット４５によるタイミングパルスＴｐ３が発生するが、このタイミングパルスＴｐ３が発生するまでの状態を、システム状態Ｐ２と定義する。

【0083】

以下同様に、タイミングパルスＴｐ３，Ｔｐ４，…Ｔｐ１６…が発生する度に、システム状態Ｐ３，Ｐ４，…Ｐ１６…と進む。

【0084】

このようにシステム状態は、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６、光センサバー４２が円周を１周回転する間にタイミングパルスＴｐが発生する度に進行し、システム状態Ｐ１〜Ｐ１６まで進んで、再びシステム状態Ｐ１へ戻り、これを繰り返す。

【0085】

図９は、各システム状態Ｐ１〜Ｐ１６において、いずれの計量皿Ｓ１〜Ｓ１６が図１の外周位置１〜８に在るかを示したものである。

【0086】

システム状態Ｐ１は、計量皿Ｓ１が外周位置１に入り始めてから完全に入って重なるまで、すなわち、図１において、計量皿Ｓ１の回転進行側の端部ｇが、仮想延長線ｄ１を越えて仮想延長線ｄ２に至るまでの期間に対応する。この期間では、計量皿Ｓ１６が外周位置２に、計量皿Ｓ１５が外周位置３に、計量皿Ｓ１４が外周位置４に、計量皿Ｓ１３が外周位置５に、計量皿Ｓ１２が外周位置６に、計量皿Ｓ１１が外周位置７に、計量皿Ｓ１０が外周位置８に、それぞれ入り始めてから完全に入って重なる。

【0087】

システム状態Ｐ２では、計量皿Ｓ２が外周位置１に、計量皿Ｓ１が外周位置２に、計量皿Ｓ１６が外周位置３に、計量皿Ｓ１５が外周位置４に、計量皿Ｓ１４が外周位置５に、計量皿Ｓ１３が外周位置６に、計量皿Ｓ１２が外周位置７に、計量皿Ｓ１１が外周位置８に、それぞれ入り始めてから完全に入って重なる。

【0088】

以下同様に、システム状態が進むにつれて、各外周位置１〜８へ入り込む計量皿が１個ずつずれることになる。

【0089】

図１に示される状態は、計量皿Ｓ１６〜Ｓ９が、外周位置１〜８にそれぞれ完全に重なっているので、図９に示されるように、システム状態Ｓ１６が完了して、今まさにシステム状態Ｐ１が開始される直前を示している。

【0090】

図１０は、本発明の動作説明に供するフローチャートであり、集中制御ユニット２４の演算制御回路２６によって実行される。内蔵のクロックパルス発生回路の、例えば１ｍｓｅｃのクロックパルスによって演算制御回路２６のＣＰＵに割り込みをかけ、最優先にて処理される。すなわち、１ｍｓｅｃ毎に最優先で実行される。上述の各パルスＴｐ，Ｒｐは、回転台２の回転を最速にしても、１ｍｓｅｃより十分長いパルス幅となるように円環４４の各スリット４５，４６が形成されている。

【0091】

先ず、タイミングパルスＴｐがハイレベルであるか否かを判断し（ステップｎ１）、ハイレベルでないときには、システム状態の移行タイミングではないので、システム状態移行フラグＦｃを「０」にリセットしてステップｎ８に移る（ステップｎ１１）。

【0092】

ステップｎ１において、タイミングパルスＴｐがハイレベルであるときには、システム状態の移行タイミングであるとして、システム状態移行フラグＦｃが「０」であるか否かを判断し（ステップｎ２）、該フラグＦｃが「０」でないときには、既に該フラグＦｃは「１」にセットされているので、ステップｎ８へ移る。

【0093】

ステップｎ２において、システム状態移行フラグＦｃが「０」であるときには、ステップｎ３に移り、システム状態移行フラグＦｃを「１」にセットし、リセットパルスＲｐがハイレベルであるか否かを判断し（ステップｎ４）、ハイレベルであるときには、システム状態Ｐ１への移行タイミングであるとして、いずれのシステム状態であるかを示すカウンタＰｘに、システム状態Ｐ１であることを示す「１」をセットしてステップｎ６に移る（ステップｎ５）。

【0094】

また、ステップｎ４において、リセットパルスＲｐがハイレベルでないときには、システム状態Ｐ１以外の他のシステム状態Ｐ２〜Ｐ１６への移行タイミングであるとして、カウンタＰｘの計数値に「１」を加算してステップｎ６に移る（ステップｎ１０）。

【0095】

ステップｎ６では、カウンタＰｘの計数値に基づいて、いずれのシステム状態が開始したかを判定し、判定したシステム状態Ｐ１〜Ｐ１６に対応するステップｎ７−１〜ｎ７−１６に移る。

【0096】

例えば、システム状態Ｐ１が開始したとすると、ステップｎ７−１に移る。

【0097】

図１１Ａ，Ｂは、このシステム状態Ｐ１に対応するステップｎ７−１の処理の詳細を示すフローチャートである。システム状態Ｐ１では、被計量物１３の重量値を取得する位置である図１の外周位置１には、図９に示すように計量皿Ｓ１が入り始めて完全に重なる。

【0098】

先ず、図１１Ａに示すように、計量皿Ｓ１の重量値を読み込み（ステップｎ１０１）、その重量ランクを判定し（ステップｎ１０２）、ステップｎ１０３に移行する。判定した重量ランクを、重量ランクｋとすると、ステップｎ１０３では、計量皿Ｓ１用の振分けレジスタの重量ランクｋのメモリに「１」をセットし、他の重量ランクのメモリに「０」をセットする。

【0099】

振分けレジスタは、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６毎に設けられ、いずれの振分けレジスタも重量ランク１〜８用のメモリを有している。

【0100】

次に、重量選別機１で計量した全て被計量物１３の重量及び個数を累積するために、各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６に共用の累積合計重量値用レジスタに重量値を加算すると共に、各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６に共用の累積個数レジスタに「１」を加算する（ステップｎ１０４）。

【0101】

この実施形態では、各重量ランク１〜８に対応する各振分け位置の各収容容器１５₁〜１５₈に収容する１バッチの集計量は、上述のように所定個数で行う。

【0102】

このため、ステップｎ１０５では、上記ステップｎ１０２で判定された重量ランクが、重量ランクｋであったので、各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６に共用の重量ランクｋ用のバッチ用個数レジスタに「１」を加算する。

【0103】

次に、重量ランクｋの被計量物１３が所定個数に到達したことを示す、重量ランクｋ用の所定個数到達サインメモリが「１」であるか否かを判断し（ステップｎ１０６）、所定個数到達サインメモリが「１」でないときには、未だ所定個数に到達していないとしてステップｎ１１０に移り、所定個数到達サインメモリが「１」であるときには、既に所定個数に到達しているとして、ステップｎ１０７に移る。

【0104】

ステップｎ１０７では、重量ランクｋの被計量物１３が既に所定個数に到達しているので、後述のように出口ゲート１４ｋが閉鎖された後、排出シュート１２ｋに滞留している被計量物の個数を計数する、重量ランクｋ用の滞留カウントレジスタに「１」を加算してステップｎ１０８に移る。

【0105】

ステップｎ１０８では、重量ランクｋ用の滞留カウントレジスタの値が、予め設定された許容される最大の滞留個数である許容滞留個数Ｅ以上であるか否かを判断する。この許容滞留個数Ｅとは、出口ゲート１４を閉止した状態で、排出シュート１２内に貯留可能と判断する被計量物１３の最大個数である。この許容滞留個数Ｅは、後述の所定個数Ｄと共に、図６の表示設定ユニット３５の入力部３８を操作して設定することができる。

【0106】

ステップｎ１０８において、重量ランクｋ用の滞留カウントレジスタの値が、許容滞留個数Ｅ以上でないときには、ステップｎ１１０に移る。重量ランクｋ用の滞留カウントレジスタの値が、許容滞留個数Ｅ以上であるときには、ステップｎ１０９に移り、重量ランクｋについて、滞留警報出力をＯＮ、例えば、重量ランクｋに対応する表示操作パネル１６ｋの第２表示ランプ１８ｋをフラッシング点灯して作業者に報知し、ステップｎ１１０に移る。なお、滞留警報出力は、例えば、表示操作パネル１６にブザ等を設け、警報音を出力して報知するようにしてもよい。

【0107】

この滞留警報が出力されることによって、作業者は、重量ランクｋの排出シュート１２ｋの出口ゲート１４ｋが閉鎖されたままであって、排出シュート１２ｋに、許容される滞留個数Ｅ以上の被計量物１３が滞留していることを把握することができる。これによって、作業者は、新しい収容容器１５を準備し、表示操作バネル１６ｋのゲート開放スイッチ１９ｋを操作して出口ゲート１４ｋを開放して、滞留していた被計量物１３を新しい収容容器１５で受けて収容することができ、被計量物１３が排出シュート１２ｋから溢れるのを防止することができる。

【0108】

ステップｎ１１０では、上述のステップｎ１０２で判定された重量ランクｋの被計量物１３の集計個数が、目標個数である所定個数に到達したか否かを判定するために、重量ランクｋ用のバッチ用個数レジスタの値を検定する処理に移行する。ここで、収容容器１５へ収容する被計量物の集計個数の目標値である、１バッチ当たりの被計量物１３の所定個数をＤとすると、先ず、重量ランクｋ用のバッチ用個数レジスタの値が、目標値Ｄよりも少ない目標前値である０．９５・Ｄ以上であるか否かを判断する（ステップｎ１１１）。

【0109】

重量ランクｋ用のバッチ用個数レジスタの値が、０．９５・Ｄ以上でないとき、すなわち、目標前値である０．９５Ｄに到達していないときには、所定個数Ｄに到達する前の事前の報知の必要はないとして、図１１Ｂのステップｎ１１５に移り、０．９５Ｄ以上であるときには、重量ランクｋ用の表示操作パネル１６ｋの所定個数前到達表示ランプである第１表示ランプ１８ｋを点灯させて作業者に報知し、ステップｎ１１３に移る（ステップｎ１１２）。この第１表示ランプ１８ｋの点灯によって、作業者は、重量ランクｋの被計量物１３については、収容容器１５ｋに、所定個数Ｄの９５％以上が収容されたことを把握することができ、間もなく所定個数Ｄに達することを事前に把握できることになり、収容容器１５ｋの交換の準備をすることができる。

【0110】

目標値である所定個数Ｄに到達する前の目標前値である０．９５Ｄは、０．９５に限らず、図６の表示設定ユニット３５の入力部３８を操作して任意に設定することができる。なお、所定個数Ｄは、重量ランク毎に異なる数値を設定するようにしてもよい。

【0111】

ステップｎ１１３では、重量ランクｋ用のバッチ用個数レジスタの値が、所定個数Ｄ以上であるか否かを判断し、所定個数Ｄ以上でなければ、所定個数Ｄに到達していないとして、図１１Ｂのステップｎ１１５に移り、所定個数Ｄ以上であるときには、所定個数Ｄに到達したとして、ステップｎ１１４に移る。

【0112】

ステップｎ１１４では、重量ランクｋ用の表示操作パネル１６ｋの所定個数到達表示ランプである第２表示ランプ１８ｋを点灯して作業者に報知すると共に、重量ランクｋ用の所定量到達サインメモリに「１」をセットする。同時に各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６に共用の排出タイマ用レジスタの重量ランクｋ用のメモリに「１」をセットし、重量ランクｋ用のバッチ用個数レジスタを「０」にリセットして、図１１Ｂのステップｎ１１５に移る。

【0113】

作業者は、第２表示ランプ１８ｋの点灯によって、重量ランクｋの収容容器１５ｋには、被計量物１３の所定個数Ｄが収容されたことを把握し、収容容器１５ｋを交換するのであるが、その前に、排出タイマ用レジスタの重量ランクｋ用のメモリに「１」がセットされたことによって、後述のようにして、重量ランクｋの排出シュート１２ｋの出口ゲート１４ｋが閉止される。

【0114】

この図１１Ａの処理は、システム状態Ｐ１に対応するものであり、計量皿Ｓ１の被計量物１３の重量値を取得して重量ランクを判定したが、他のシステム状態Ｐ２〜Ｐ１６では、被計量物１３の重量値を取得する位置である図１の外周位置１には、図９に示すように計量皿Ｓ２〜Ｓ１６が、それぞれ入り始めて重なるので、他のシステム状態Ｐ２〜Ｐ１６では、計量皿Ｓ１に代えて、計量皿Ｓ２〜Ｓ１６の被計量物の重量値を取得して重量ランクを判定し、図１１Ａと同様にそれぞれ処理を実行する。

【0115】

図１１Ｂは、図１１Ａに引き続くものであって、システム状態Ｐ１において、図１の各振分け位置（１）〜（８）にそれぞれ入り始めて完全に重なる計量皿Ｓ１６〜Ｓ９から被計量物１３を振分けることができるように計量皿Ｓ１６〜Ｓ９のゲート６₁₆〜６₉の駆動のための処理、及び、各振分け位置（１）〜（８）に排出された被計量物１３が排出ゲート１２₁〜１２₈の出口ゲート１４₁〜１４₈を通過するまでの経過時間を計測するための排出タイマの起動のための処理を示している。

【0116】

図１２に、各システム状態Ｐ１〜Ｐ１６において、図１の各振り分け位置（１）〜（８）に入り始めて完全に重なる計量皿Ｓ１〜Ｓ１６を示す。

【0117】

この図１２に示すように、例えばシステム状態Ｐ１では、計量皿Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１．Ｓ１０．Ｓ９が、各振り分け位置（１），（２），（３），（４）．（５），（６）．（７），（８）にそれぞれ入り始めて完全に重なるので、これらの計量皿Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１．Ｓ１０．Ｓ９のゲート６₁₆〜６₉の駆動の要否を判定する。

【0118】

また、システム状態Ｐ２では、計量皿Ｓ１，Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１．Ｓ１０が、各振り分け位置（１），（２），（３），（４）．（５），（６）．（７），（８）にそれぞれ入り始めて完全に重なるので、これらの計量皿Ｓ１，Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１．Ｓ１０のゲート６₁〜６₁₀の駆動の要否を判定する。

【0119】

以下同様に、システム状態が進むにつれて、判定すべき計量皿が１個ずれることになる。

【0120】

図１１Ｂは、システム状態Ｐ１の処理であるので、各振り分け位置（１）〜（８）に入り始めて完全に重なる計量皿Ｓ１６〜Ｓ９のゲート６₁₆〜６₉の駆動の要否を判定する。

【0121】

先ず、図１１Ｂに示すように、重量ランク１に対応する振分け位置（１）に入り始めて完全に重なる計量皿Ｓ１６について、振分け用レジスタのメモリの判定処理を行う（ステップｎ１１５）。

【0122】

この判定処理では、計量皿Ｓ１６用の振分けレジスタの重量ランク１用のメモリが「１」であるか否かを判断し（ステップｎ１１５−１）、「１」であるときには、計量皿Ｓ１６上の被計量物１３の重量ランクが重量ランク１であるので、計量皿Ｓ１６のゲート６₁₆開閉用のエアシリンダを駆動するための駆動フラグＦｒ_16-1を「１」にセットし（ステップｎ１１５−２）、ステップｎ１１６に移る。計量皿Ｓ１６用の振分けレジスタの重量ランク１用のメモリが「１」でないときには、計量皿Ｓ１６上の被計量物１３の重量ランクは、重量ランク１ではないので、ステップｎ１１６に移る。

【0123】

ステップｎ１１６では、重量ランク２に対応する振分け位置（２）に入り始めて完全に重なる計量皿Ｓ１５について、振分け用レジスタのメモリの判定処理を行う。この判定処理は、計量皿Ｓ１６の場合と同様であり、計量皿Ｓ１５用の振分けレジスタの重量ランク２用のメモリが「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、計量皿Ｓ１５のゲート６₁₅開閉用のエアシリンダを駆動するための駆動フラグＦｒ_15-2を「１」にセットし、「１」でないときには、次のステップｎ１１７に移る。

【0124】

ステップｎ１１７では、重量ランク３に対応する振分け位置（３）に入り始めて完全に重なる計量皿Ｓ１４について、振分け用レジスタのメモリの判定処理を行う。この判定処理では、計量皿Ｓ１４用の振分けレジスタの重量ランク３用のメモリが「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、計量皿Ｓ１４のゲート６₁₄開閉用のエアシリンダを駆動するための駆動フラグＦｒ_14-3を「１」にセットし、「１」でないときには、次のステップに移る。

【0125】

以下同様にして、ステップｎ１２２では、重量ランク８に対応する振分け位置（８）に入り始めて完全に重なる計量皿Ｓ９について、振分け用レジスタのメモリの判定処理を行う。この判定処理では、計量皿Ｓ９用の振分けレジスタの重量ランク８用のメモリが「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、計量皿Ｓ９のゲート６₉開閉用のエアシリンダを駆動するための駆動フラグＦｒ_9-8を「１」にセットし、「１」でないときには、ステップｎ１２３に移る。

【0126】

ステップｎ１２３では、排出タイマ用レジスタの重量ランク１〜８のメモリを判定する。具体的には、排出タイマ用レジスタの重量ランク別のメモリに対応するフラグをＦｆ１〜Ｆｆ８とし、重量ランク１〜８のメモリの内容が「１」であれば、対応するフラグＦｆ１〜Ｆｆ８を「１」にセットし、図１０のステップｎ８へ移る。

【0127】

この図１１Ｂの処理は、システム状態Ｐ１に対応するものであり、各振り分け位置（１）〜（８）に入り始めて完全に重なる計量皿Ｓ１６〜Ｓ９のメモリを判定したが、他のシステム状態Ｐ２〜Ｐ１６では、各振り分け位置（１）〜（８）に入り始めて完全に重なる計量皿は、上述のように図１２に示す計量皿であり、したがって、各システム状態Ｐ２〜Ｐ１６に対応する計量皿のメモリを判定する。

【0128】

図１０のステップｎ８の前までの処理、すなわち、ステップｎ７−１〜ｎ７−１６までの処理は、例えば１ｍｓｅｃ毎の上述のクロックパルスを割込み信号とし、この割込み信号がタイミングパルスＴｐの発生と同期するタイミングで実行されるものであり、システム状態Ｐ１〜Ｐ１６の開始タイミングのみ実行される。

【0129】

また、図１０のステップｎ８及びステップｎ９は、前記１ｍｓｅｃ毎の割込み信号が発生する度に繰返し実行される。

【0130】

図１０のステップｎ８では、各計量皿Ｓ１〜Ｓ１６のゲート６₁〜６₁₆の開閉操作を行う。図１３は、このステップｎ８の処理の詳細を示すフローチャートである。

【0131】

図１３に示すように、計量皿Ｓ１〜Ｓ１６の順に、ゲート６₁〜６₁₆を駆動するための処理を行う。

【0132】

先ず、ステップｎ２０１では、計量皿Ｓ１についてのゲート６₁の開閉のための処理を行なう。具体的には、計量皿Ｓ１のゲート６₁開閉用のエアシリンダを駆動するための重量ランク１についての駆動フラグＦｒ_1-1が「１」であるか否かを判断し（ステップｎ２０１−１）、「１」であるときには、計量皿Ｓ１のゲート６₁開閉用のエアシリンダを駆動してゲート６₁の開放を開始し（ステップｎ２０１−２）、エアシリンダの作動時間を計測するためにカウンタＣｒ_1-1に「１」を加算する（ステップｎ２０１−３）。

【0133】

次に、カウンタＣｒ_1-1の計数値が、作動時間Ｒになったか否かを判断する（ステップｎ２０１−４）。この作動時間Ｒは、システム状態の時間間隔、すなわち、或るシステム状態が開始してから終了するまでの時間よりも短い時間である。

【0134】

ステップｎ２０１−４において、カウンタＣｒ_1-1の計数値が、作動時間Ｒになっていないときには、ステップｎ２０１−６に移る。カウンタＣｒ_1-1の計数値が、作動時間Ｒになったときには、ゲート６₁の開閉が終了した、すなわち、計量皿Ｓ１から重量ランク１の被計量物１３が排出されたとしてカウンタＣｒ_1-1の計数値をリセットすると共に、計量皿Ｓ１の駆動フラグＦｒ_1-1を「０」にリセットし、更に、計量皿Ｓ１用の振分けレジスタの重量ランク１用のメモリを「０」にリセットしてステップｎ２０１−６に移る（ステップｎ２０１−５）。

【0135】

次に、ステップ２０１−６では、計量皿Ｓ１のゲート６₁開閉用のエアシリンダを駆動するための重量ランク２についての駆動フラグＦｒ_1-2が「１」であるか否かを判断し、重量ランク１の場合と同様に処理する。

【0136】

以下同様に、計量皿Ｓ１のゲート６₁開閉用のエアシリンダを駆動するための重量ランク３〜８についての各駆動フラグＦｒ_1-3〜Ｆｒ_1-8を判定して同様に処理する。

【0137】

また、計量皿Ｓ２〜Ｓ１６について、計量皿１についての処理ｎ２０１と同様に、重量ランク１〜８について、駆動フラグ（Ｆｒ_2-1〜Ｆｒ_2-8）〜（Ｆｒ_16-1〜Ｆｒ_16-8）を判定して同様に処理を実行し（ステップｎ２０２〜２０１６）、図１０のステップｎ９へ移行する。

【0138】

図１０のステップｎ９では、重量ランク１〜８の排出シュート１２₁〜１２₈の出口ゲート１４₁〜１４₈の閉止操作のための処理を行う。図１４は、このステップｎ９の処理の詳細を示すフローチャートである。

【0139】

図１４に示すように、重量ランク１〜８毎に順に処理を行なう。

【0140】

先ず、重量ランク１についての処理を行う（ステップｎ３０１）。

【0141】

具体的には、上述の排出タイマ用レジスタの重量ランク１のメモリに対応するフラグＦｆ１が、「１」であるか否かを判断し（ステップｎ３０１−１）、「１」でないときには、重量ランク１の被計量物１３は排出されないので、ステップｎ３０２に移る。フラグＦｆ１が「１」であるときには、重量ランク１の被計量物１３を計量皿Ｓ１〜Ｓ１６から排出した時点からの経過時間を計測するカウンタＣｆ１の計数値に「１」を加算し（ステップｎ３０１−２）、カウンタＣｆ１が、設定時間Ｓになったか否かを判断する（ステップｎ３０１−３）。

【0142】

ここで、設定時間Ｓは、振分け位置（１）〜（８）で重量ランク１〜８の被計量物１３が計量皿Ｓ１〜Ｓ１６から排出されて排出シュート１２を滑落して出口を完全に通過するのに要する時間以上であって、かつ、同じ振分け位置に最短の間隔で振分けられる後続の被計量物１３が、排出シュート１２の出口に到達する前の時間内に設定される。

【0143】

同じ振分け位置に最短の間隔で振分けられる後続の被計量物１３とは、例えば、計量皿Ｓ１６の被計量物１３が、重量ランク１であって、振分け位置（１）で排出された直後に、次に振分け位置（１）に到達する計量皿Ｓ１の被計量物１３も重量ランク１であって、同じ振分け位置（１）に排出される場合の計量皿Ｓ１から排出される被計量物１３をいう。この設定時間Ｓは、図６の表示設定ユニット３５の入力部３８を操作して設定することができる。

【0144】

カウンタＣｆ１が、設定時間Ｓになっていないときには、ステップｎ３０２に移り、カウンタＣｆ１が設定時間Ｓになったときには、所定個数Ｄとなる最後の被計量物１３が排出シュート１２₁の出口を通過したとして、重量ランク１用の排出シュート１２₁の出口ゲート１４₁を閉止するためのエアシリンダを駆動して出口を閉止し（ステップｎ３０１−４）、フラグＦｆ１を「０」にリセットすると共に、カウンタＣｆ１を「０」にリセットする。同時に排出タイマ用レジスタの重量ランク１のメモリを、「０」にリセットする（ステップｎ３０１−５）。

【0145】

次に重量ランク２について同様に処理する（ステップｎ３０２）。すなわち、重量ランク２のフラグＦｆ２が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、重量ランク２の被計量物１３が計量皿Ｓ１〜Ｓ１６から排出された時点からの経過時間を計測するカウンタＣｆ２に「１」を加算し、カウンタＣｆ２が、設定時間Ｓになったか否かを判断する。カウンタＣｆ２が設定時間Ｓになったときには、重量ランク２用の排出シュート１２₂の出口ゲート１４₂を閉止し、フラグＦｆ２を「０」にリセットすると共に、カウンタＣｆ２を「０」にリセットする。同時に排出タイマ用レジスタの重量ランク２のメモリを、「０」にリセットする。

【0146】

以下同様に、重量ランク３〜８について、フラグＦｆ３〜Ｆｆ８を判定して処理を行う。

【0147】

このようにして、被計量物１３の集計個数が所定個数Ｄとなる被計量物１３が、その重量ランクに対応する振分け位置（１）〜（８）に計量皿Ｓ１〜Ｓ１６から排出されると、排出シュート１２の出口を通過した後、かつ、後続の被計量物１３が出口に到達する前に、出口ゲート１４が閉止されると共に、上述のように第２表示ランプ１８が点灯するので、作業者は、目標とする所定個数Ｄの被計量物１３が収容された収容容器１５を次の収容容器１５に交換してゲート開放スイッチ１９を操作して閉止された出口ゲート１４を開放する。

【0148】

図１５は、排出シュート１２の出口ゲート１４の開放操作のフローチャートである。この図１５では、重量ランク１の排出シュート１２₁の出口ゲート１４₁の開放操作に適用して説明するが、重量ランク２〜８の排出シュート１２₂〜１２₈の出口ゲート１４₂〜１４₈の開放操作も同様に処理される。

【0149】

先ず、重量ランク１用の排出シュート１２₁の出口ゲート１４₁のゲート開放スイッチ１９₁がＯＮされたか否かを判断し（ステップｎ４０１）、ゲート開放スイッチ１９₁がＯＮされたときには、重量ランク１用の排出シュート１２₁の出口ゲート１４₁を開放し（ステップｎ４０２）、重量ランク１用の滞留カウントレジスタを「０」にリセットし（ステップｎ４０３）、警報出力がＯＮされているときには、警報出力をＯＦＦし（ステップｎ４０４）、所定量到達サインメモリを「０」にリセットすると共に、所定個数前到達表示ランプである第１表示ランプ１７をＯＦＦし、所定個数到達表示ランプである第２表示ランプ１８をＯＦＦし（ステップｎ４０５）、終了する。

【0150】

上述の実施形態では、回転式の重量選別機に適用して説明したけれども、回転式に限らず、例えば、計量コンベヤで被計量物を計量して重量ランクを判定し、後段の振分けアームで重量ランクに対応する振分け位置に被計量物を振分ける搬送式の重量選別機等に適用してもよい。

【符号の説明】

【0151】

１ 重量選別機
２ 回転台
４ 供給コンベヤ
５₁〜５₁₆ 荷重センサ
６ ゲート
１２ 排出シュート
１４ 出口ゲート
１５ 収容容器
１６ 表示操作パネル
１７ 第１表示ランプ
１８ 第２表示ランプ
１９ ゲート開放スイッチ
２４ 集中制御ユニット
Ｓ１〜Ｓ１６ 計量皿

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】