特許 6053809 工作機械内で用いられる装置及び工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6053809

(24)【登録日】2016年12月9日

(45)【発行日】2016年12月27日

(54)【発明の名称】工作機械内で用いられる装置及び工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 1/00 20060101AFI20161219BHJP

【ＦＩ】

   B23Q1/00 E

【請求項の数】10

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-541710(P2014-541710)

(86)(22)【出願日】2012年11月20日

(65)【公表番号】特表2015-502862(P2015-502862A)

(43)【公表日】2015年1月29日

(86)【国際出願番号】EP2012073134

(87)【国際公開番号】WO2013076097

(87)【国際公開日】20130530

【審査請求日】2015年9月3日

(31)【優先権主張番号】202011108153.6

(32)【優先日】2011年11月21日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】506381599

【氏名又は名称】ディッケル マホ プロンテン ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100090398

【弁理士】

【氏名又は名称】大渕 美千栄

(74)【代理人】

【識別番号】100090387

【弁理士】

【氏名又は名称】布施 行夫

(72)【発明者】

【氏名】ロベルト ユング

【審査官】 青山 純

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１６２６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２７９８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−００１２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０３９３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−１６７７２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−０６８３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１９８７４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／０２１２１９３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 西独国特許出願公告第０２７２７４３４（ＤＥ，Ｂ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｑ １／００

Ｂ２５Ｊ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械（１）内で用いられる装置（５’）であって、
第１のユニット（９）と、
前記第１のユニット（９）に連結される第２のユニット（１０）であって、前記第１のユニット（９）は該第２のユニット（１０）に対して回転軸（Ｄ）の回りに回転可能である、第２のユニット（１０）と、
前記第２のユニット（１０）に連結される主軸モーター（６）と、
前記回転軸（Ｄ）に沿って前記第１のユニット（９）から前記第２のユニット（１０）に延びる配線フィードスルー（１５）と、
前記第１のユニット（９）の内部から前記配線フィードスルー（１５）及び前記第２のユニット（１０）を通って前記主軸モーター（６）に延びる配線（１６）と、
前記第１のユニット（９）内に形成されるとともに、前記配線（１６）の、前記第１のユニット（９）内で前記配線フィードスルー（１５）のすぐ前に配置された部分をガイドする役目を果たす配線ガイド装置（１７）であって、該配線ガイド装置（１７）は、前記回転軸（Ｄ）に対して垂直に向いた平面において形成され、該配線ガイド装置（１７）は、前記第１のユニット（９）に対する前記第２のユニット（１０）の回転時に前記配線（１６）を送り、前記回転によって引き起こされる前記配線フィードスルー（１５）の領域における前記配線（１６）のねじれが回避又は軽減されるようになっている、配線ガイド装置（１７）と、
を備え、
前記配線フィードスルー（１５）の、前記第２のユニット（１０）に面するか又は該第２のユニット（１０）内にある端部に位置する、前記配線（１６）の第１の領域（４６）は、前記第２のユニット（１０）に固定接続されており、前記回転軸（Ｄ）に対する前記配線（１６）の前記第１の領域（４６）の第１の回転角度（β）は、前記第１のユニット（９）に対して前記第２のユニット（１０）が回転される前記回転軸（Ｄ）に対する回転角度（β）に相当するようになっており、前記配線（１６）は前記配線フィードスルー（１５）内で前記第１のユニット（９）に対して自由に動くことができる、装置。

【請求項2】

請求項１に記載の装置（５’）であって、
前記配線ガイド装置（１７）を、前記第１のユニット（９）に対する前記第２のユニット（１０）の回転時に、該配線ガイド装置（１７）が弓状セグメントを形成する第１の状態と、該配線ガイド装置（１７）が螺旋形を形成する第２の状態との間で交互にガイドすることができる、装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の装置（５’）であって、
前記配線ガイド装置（１７）は、互いに対して回転可能な一連のガイド部材（２３）を有する、装置。

【請求項4】

請求項１に記載の装置（５’）であって、
前記配線ガイド装置（１７）によって、前記配線フィードスルー（１５）の、前記第１のユニット（９）に面するか又は該第１のユニット（９）内にある端部に位置する、前記配線（１６）の第２の領域（４５）は、前記回転軸（Ｄ）に対して前記第１の回転角度（β）とは無関係に第２の回転角度（α）だけ回転可能であり、前記第１の回転角度（β）と前記第２の回転角度（α）との差は、前記配線フィードスルー（１５）内における前記配線（１６）のねじれの大きさに対応するようになっている、装置。

【請求項5】

請求項４に記載の装置（５’）であって、
前記第１の回転角度（β）は前記第２の回転角度（α）に相当する、装置。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置（５’）であって、
前記配線フィードスルー（１５）は、前記第１のユニット（９）に面する端部に、前記回転軸（Ｄ）に沿って延びる第１の管状部材を有し、該第１の管状部材の、前記第２のユニット（１０）に面しない端部（２５）には、第２の管状部材（２６）が枢動可能に支持されており、前記第２の管状部材（２６）の向きには前記回転軸（Ｄ）に対して垂直に延びる少なくとも１つの要素があり、前記第２の管状部材（２６）は、前記回転軸（Ｄ）に対して垂直に延在する平面に対して枢動可能に支持されており、前記配線（１６）は前記第１の管状部材及び前記第２の管状部材（２６）を通って延びる、装置。

【請求項7】

請求項６に記載の装置（５’）であって、
前記第１のユニット（９）に対して前記第２のユニット（１０）が角度βだけ回転する際、前記第２の管状部材（２６）も前記角度βだけ回転する、装置。

【請求項8】

請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置（５’）であって、
前記配線（１６）は、以下の配線のうちの少なくとも１つ、すなわち、前記主軸モーター（６）の軸受に潤滑油を供給する配管、前記主軸モーターの温度センサーからの温度信号を伝える配線、シールエアを導く配管、ブローエアを導く配管、冷却潤滑油を導く配管、前記主軸モーターに冷却水を導く配管、クランプ装置に油圧作動油を導く配管、作業灯に電流を伝える配線、前記主軸モーターの振動センサーからの振動信号を伝える配線、前記主軸モーターのロータリーエンコーダーのロータリーエンコーダー信号を伝える配線、前記主軸モーターを駆動する電流を伝える配線、及び前記主軸モーターの接地配線を含む、装置。

【請求項9】

工作機械（１）であって、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置（５’）を備える、工作機械。

【請求項10】

請求項９に記載の工作機械（１）であって、
前記装置（５’）は往復台（３１）に取り付けられ、該往復台（３１）は該工作機械（１）のガイドレール（４）に沿って可動である、工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械内で用いられる装置及び工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械は製造業において重要な生産装置である。図１は工作機械１の一例を示している。工作機械１は以下の構成要素、すなわち、第１のガイド機構２と、第２のガイド機構３と、第３のガイド機構４と、装置５と、往復台７と、回転テーブル８とを有する。往復台７は第１のガイド機構２に沿ってＸ方向にガイド可能である。回転テーブル８は、往復台７上に配置されており、往復台７に対して軸Ａの回りに相対的に回転可能である。第２のガイド機構３は、第１のガイド機構２に強固に連結されており、第３のガイド機構４をＹ方向にガイドすることを可能にする。装置５は、第３のガイド機構４に沿ってＺ方向にガイド可能である。装置５は第１のユニット９を有し、第２のユニット１０が第１のユニット９に連結しているとともに、主軸モーター６が第２のユニット１０に連結している。第２のユニット１０は第１のユニット９に対して（区分面（ｓｅｃｔｉｏｎａｌ ｐｌａｎｅ）１１において）回転軸Ｄの回りに回転可能である。主軸モーター６は第２のユニット１０に強固に連結している。さらに、装置５はチューブ１２を有する。チューブ１２は、弾性材料から製造されており、第１のユニット９及び第２のユニット１０の外部に、第１のユニット９における開口１３から主軸モーター６における開口１４まで延びている。チューブ１２は種々の配線を収納する役目を果たす。種々の配線は電気信号、流体、駆動流体等を主軸モーター６に供給する。

【0003】

装置５の構造において、チューブ１２を設けることによって、第１のユニット９に対する第２のユニット１０の回転自由度、ひいては主軸モーター６の回転自由度が制限されることが不利である。これは図２及び図３に示されている。図２は、装置５の、主軸工具を収める主軸モーター６の開口３０がＸ方向に対して平行に向いている状態を示している。図３は、装置５の、主軸モーター６の開口３０がＺ方向に対して平行に向いている状態を示している。図３から明らかであるように、第１のユニット９に対する第２のユニット１０の更なる反時計回りの回転が可能でない。なぜならこの場合、チューブ１２はきつく張った状態（ｔｅｎｓｉｏｎｅｄ ｓｔａｔｅ）であり、更なる回転を妨げると考えられるからである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

したがって、本発明の根底にある課題は、上述の問題を回避することができる装置を規定することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この課題を解決するために、本発明は請求項１に記載の装置及び請求項８に記載の工作機械を提供する。本発明の理念の有利な形態又は発展は従属請求項において見出される。

【0006】

本発明の一実施形態によると、工作機械内で用いられる装置が提供される。本装置は、第１のユニットと、前記第１のユニットに連結される第２のユニットであって、前記第１のユニットは該第２のユニットに対して回転軸の回りに回転可能である、第２のユニットと、前記第２のユニットに連結される主軸モーターと、前記回転軸に沿って前記第１のユニットから前記第２のユニットに延びる配線フィードスルーと、前記第１のユニットの内部から前記配線フィードスルー及び前記第２のユニットを通って前記主軸モーターに延びる配線と、前記第１のユニット内に形成されるとともに、前記配線の、前記第１のユニット内で前記配線フィードスルーのすぐ前に配置された部分をガイドする役目を果たす配線ガイド装置とを備える。該配線ガイド装置は、前記回転軸に対して垂直に向いた平面（又は「層」）において形成される。該配線ガイド装置は、前記第１のユニットに対する前記第２のユニットの回転時に、前記平面／層内の前記配線を送り、前記回転によって引き起こされる前記配線フィードスルーの領域における前記配線のねじれが軽減又は回避されるようになっている。該配線ガイド装置は、前記配線フィードスルーの、前記第２のユニットに面するか又は該第２のユニット内にある端部に位置する、前記配線の第１の領域は、前記第２のユニットに固定接続されている。そのため、前記回転軸Ｄに対する前記配線の前記第１の領域の第１の回転角度βは、前記第１のユニットに対して前記第２のユニットが回転される前記回転軸Ｄに対する回転角度に相当する。前記配線は前記配線フィードスルー内で前記第１のユニットに対して自由に動くことができる。

【0007】

本発明の一実施形態によると、前記配線ガイド装置を、前記第１のユニットに対する前記第２のユニットの回転によって、該配線ガイド装置が弓状セグメントを形成する第１の状態と、該配線ガイド装置が螺旋形を形成する第２の状態との間で交互にガイド可能である。

【0008】

本発明の一実施形態によると、前記配線ガイド装置は、互いに対して回転可能な一連のガイド部材を有する。

【0010】

本発明の一実施形態によると、前記配線フィードスルーの、前記第１のユニットに面するか又は該第１のユニット内にある端部に位置する、前記配線の第２の領域は、前記配線ガイドユニットによって、前記回転軸Ｄに対して前記第１の回転角度βとは無関係に第２の回転角度αだけ回転可能である。そのため、前記第１の回転角度βと前記第２の回転角度αとの差は、前記配線フィードスルー１５内における前記配線１６のねじれの大きさ（ａｍｏｕｎｔ）に対応する。本明細書の文脈において、「無関係に」とは、配線ガイド装置を、第１のユニットに対する第２のユニットの回転により、配線ガイド装置による配線の自動的な送り、ひいては配線の第２の領域の回転が必ずしも起こらないように構成することができることを意味する。例えば、配線の送りは、大きなねじれが見込まれる場合の必要に応じて選択的に作動することができる。例えば、配線の送りは、第１の回転角度βが第２の回転角度αに相当するように実現することができる。代替的には、配線の送りは、送る際に許容されるねじれがまだ容認できる場合、第１の回転角度βが第２の回転角度αよりも大きくなるように実現することができる。

【0011】

本発明の一実施形態によると、配線は配線ガイド装置によって送ることができ、配線フィードスルーの、第１のユニットに面する端部における配線の回転角度は、第２のユニット内の配線の回転角度に相当するようになっている。２つの作用が互いに「打ち消し合う」ため、配線の（相対的な）ねじれを回避することができる。

【0012】

本発明の一実施形態によると、前記配線フィードスルーは、前記第１のユニットに面する前記端部に、前記回転軸に沿って延びる第１の管状部材を有する。該第１の管状部材の、前記第２のユニットに面しない前記端部には、第２の管状部材が枢動可能に支持されている。前記第２の管状部材の向きには前記回転軸に対して垂直に延びる少なくとも１つの要素がある。前記第２の管状部材は、前記回転軸に対して垂直に延在するとともに、前記配線フィードスルーの、前記第１のユニットに面する前記端部を通る平面に対して枢動可能に支持されている。前記配線は前記第１の管状部材及び前記第２の管状部材を通って延びる。

【0013】

本発明の一実施形態によると、第１の管状部材と、第２の管状部材と、配線ガイド装置とは、互いに動作可能に接続している。そのため、第１のユニットに対して第２のユニットが角度αだけ回転する際、第２の管状部材も角度αだけ回転する。それにより、第１の管状部材及び第２の管状部材内の（特に、第１の管状部材と第２の管状部材との間の境界面における）配線のねじれを回避することができる。

【0014】

本発明の一実施形態によると、前記配線は、以下の配線のうちの少なくとも１つを有する。以下の配線とは、前記主軸モーターの軸受に潤滑油を供給する線、前記主軸モーターの温度センサーからの温度信号を伝える線、シールエアを導く線、ブローエアを導く線、冷却潤滑油を導く線、前記主軸モーターに冷却水を導く線、クランプ装置に油圧作動油（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｆｌｕｉｄ）を導く線、作業灯（ｗｏｒｋｉｎｇ ｒｏｏｍ ｌａｍｐ）に電流を伝える線、前記主軸モーターの振動センサーからの振動信号を伝える線、前記主軸モーターのロータリーエンコーダーのロータリーエンコーダー信号を伝える線、前記主軸モーターを駆動する電流を伝える線、及び前記主軸モーターの接地線である。

【0015】

上述の実施形態のうちの１つによる装置を工作機械内で用いることができる。具体的には、その装置は工作機械の往復台上に取り付けることができ、往復台はガイドレールに沿って可動である。

【0016】

以下において、本発明の例示的な実施形態が図面を参照してより詳細に説明される。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】従来の工作機械の一例の図である。

【図2】図１に示されている装置の第１の回転状態における図である。

【図3】図１に示されている装置の第２の回転状態における図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る装置の一部の第１の状態における図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る装置の一部の第２の状態における図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る装置の一部の第１の状態における図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る装置の一部の第２の状態における図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る装置の一部の図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る装置の一部の図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図面において、同一又は相互に対応する範囲、要素若しくは要素群は同じ参照符号で示される。さらに、図面は本質的に概略的なものであり、縮尺通りである必要はないことに言及するべきである。

【0019】

図４は、本発明の一実施形態に係る工作機械内で用いられる装置５’を示している。装置５’は、その外部構造が、図１〜図３に示されている装置５の外部構造と対応する。しかしながら、大きな違いは、装置５’には第１のユニット９、第２のユニット１０及び主軸モーター６の外部にチューブ１２が設けられていないことである。代わりに、それに相当する配線が第１のユニット９及び第２のユニット１０の内部を通って主軸モーター６に延びている。

【0020】

装置５’は、第１のユニット９と、第１のユニット９に連結している第２のユニット１０であって、第１のユニット９は第２のユニット１０に対して回転軸Ｄの回りに回転可能である、第２のユニット１０と、第２のユニット１０に強固に連結している主軸モーター６と、回転軸Ｄに沿って第１のユニット９から第２のユニット１０に延びる配線フィードスルー１５と、第１のユニット９の内部から配線フィードスルー１５及び第２のユニット１０を通って主軸モーター６に延びる配線１６と、配線ガイド装置１７（ケーブルキャリ
ア又はエナジーチェーン（energy carrying chain）とも称される）とを有する。配線ガイド装置１７は、第１のユニット９内に形成されるとともに、配線１６の、第１のユニット９内で配線フィードスルー１５のすぐ前に配置された部分をガイドする役目を果たす。図４及び図５に見られる配線フィードスルー１５の一部（すなわち、配線フィードスルー１５の、第１のユニット９に面する端部）は、管状部材として形成される。管状部材は第１のユニット９内に突出している。配線フィードスルー１５の、第１のユニット９内に突出している部分は省略することもできる。配線ガイド装置１７は、回転軸Ｄに対して垂直に向いた平面又は「層」において形成される。配線ガイド装置１７は、第１のユニット９に対する第２のユニット１０の回転時に、配線１６を送る。そのため、回転によって通常生じる、配線フィードスルー１５の領域における配線１６のねじれが回避又は軽減される。

【0021】

換言すると、図４に示されている回転状態に達するために、主軸モーター６が第１のユニット９と第２のユニット１０との相互回転によって矢印Ｒ１で示されている方向に回転する場合、配線ガイド装置１７も矢印Ｒ１で示されている方向に回転するため、配線ガイド装置１７は螺旋形状を呈する。一方、主軸モーター６が第１のユニット９と第２のユニット１０との相互回転によって矢印Ｒ２で示されている方向（回転方向Ｒ１とは反対方向）に回転する場合、図５に示されているように、配線ガイド装置１７は螺旋形状から弓状セグメントに対応する形状に変化する。第１のユニット９と第２のユニット１０との相互回転は、ピニオン２０を介してリングギヤ２１に動作可能に接続している電気モーター１９を介して行われる。ピニオン２０は更に第２のユニット１０に接続している。回転方向Ｒ１又はＲ２への配線ガイド装置１７の回転によって、すなわち、回転時の配線ガイド装置１７の端部２２の共回転によって、端部２２内に位置する配線１６の一部、ひいては配線ガイド装置１７内に位置する配線１６の全部が、回転に伴って送られることが実現される。配線１６が配線ガイド装置１７の端部２２から配線フィードスルー１５に延びているため、特に、送られる際に配線ガイド装置１７の端部２２と配線フィードスルー１５の入力部２５との間の領域において配線１６がねじれないことが実現される。

【0022】

この実施形態では、配線ガイド装置１７は互いに対して回転可能な一連のガイド部材２３を有する。ガイド部材２３は、回転軸Ｄに対して平行に向いた軸２７の回りに相互回転することができる。この様式では、一連のガイド部材は全体としてケージ型を形成し、このケージ内に配線１６が設けられる。

【0023】

配線１６の送りの程度は、様々となる場合がある。したがって、配線１６を送ることは、配線ガイド装置１７の端部２２と配線フィードスルー１５の入力部２５との間の領域における配線１６のねじれが、或る特定の程度まで許容されるように実現することができる。この場合、配線１６の送りは第１のユニット９に対する第２のユニット１０の回転よりも僅かに少なくなることができる。配線１６のねじれが完全に回避される場合、配線ガイド装置１７の送りは第１のユニット９に対する第２のユニット１０の回転に対応するはずである。

【0024】

第１のユニット９に対する第２のユニット１０の回転時、配線ガイド装置１７が第１のユニット９内で制御されない様式で動くことを防ぐために、この実施形態では、ベルト２４が提供される。ベルト２４は弓状の形状を有し、ベルト２４の内側には、配線ガイド装置１７が巻かれていない状態で（つまり弓状の状態で）接触する。

【0025】

図６及び図７は、図４及び図５において示されている実施形態に対応する実施形態を示している（加えて、図４及び図５では省略されている、第１のユニット９の外壁の一部も見て取れる）。加えて、図６及び図７において、第２の管状部材２６が配線フィードスルー１５の入力部２５上に枢動可能に支持されている（回転軸Ｄに対して垂直にかつ入力部２５を通って延在する平面において枢動可能である）ことが示されている。しかしながら、第２の管状部材２６はまた、この平面に対して或る特定の角度で傾いていることができる。配線１６は配線ガイド装置１７の端部２２から第２の管状部材２６を通って配線フィードスルー１５に延びる。第１のユニット９に対する第２のユニット１０の回転時、配線ガイド装置１７は第２の管状部材２６とともに送られる。これにより、配線１６のねじれを回避することができる。例えば、第２の管状部材２６の回転角度が、第２のユニット１０が第１のユニット９に対して回転する回転角度に相当する場合、ねじれを完全に回避することができる。ねじれを回避又は軽減することにより、図２及び図３に示されている実施形態において可能であるよりも、第１のユニット９に対する第２のユニット１０の更なる回転を可能にする。なぜなら、第１のユニット９に対する第２のユニット１０の回転を妨げる可能性がある力が、配線１６又は外部チューブ１２のねじれのいずれによっても生じる可能性がないからである。

【0026】

図８において、本発明の一実施形態に係る第１のユニット９と第２のユニット１０との間の配線１６の拡大された概略断面図が示されている。第２のユニット１０は第１のユニット９に対して区分面１１に沿って回転可能である。配線１６は締結具４０によって第２のユニット１０に固定接続されている。締結具４０は、図８に示されているように第１のユニット９と第２のユニット１０との間の境界面に必ずしも配置される必要はなく、第２のユニット１０内の別の好適な場所に設けることもできる。締結具は、例えば、配線１６を囲む保持要素を有し、ねじによって又は別様に第２のユニット１０に固定することができる。図８から明らかであるように、配線１６は配線フィードスルー１５内では第１のユニット９に接続されていない、すなわち第１のユニット９に対して自由に可動である。

【0027】

第２のユニット１０が第１のユニット９に対して区分面１１に沿って回転する場合、配線１６は、第２のユニット１０に取り付けられていることにより第２のユニットとともに回転する。それにより、配線１６も配線フィードスルー１５内で第１のユニット９に対して回転する。配線フィードスルー１５内でのこの回転による配線１６のねじれを防ぐために、本発明によると、（配線フィードスルー１５の上方に位置する）配線１６の上側領域４５が、少なくとも部分的に、第２のユニット１０の回転とともに送られる。配線１６を送ることは、例えば、図６及び図７に示されているように、第２の管状部材２６（配線１６がこの中に延びる）を第１のユニット９に対して（区分面１１に対して平行に）枢動させることによって実現することができる。この例では、第２の管状部材２６の回転角度（第２の管状部材２６が区分面１１において枢動する角度）が、第２のユニット１０が第１のユニット９に対して区分面１１に沿って回転される回転角度に相当する場合、配線フィードスルー１５内で配線１６のねじれは生じない。対照的に、第２の管状部材２６の回転角度が、第２のユニット１０が第１のユニット９に対して区分面１１に沿って回転される回転角度よりも小さい場合、配線フィードスルー１５内で生じる配線１６のねじれが軽減される（配線１６の送りが全く行われない場合と比べて軽減される）。配線１６を送ることは、別の装置によっても実現することができる、すなわち第２の管状部材２６は送り部材の例示でしかない。オプションとして、第２の管状部材２６を省略することもでき、配線ガイド装置１７（チェーン）のみを、配線をガイドするのに用いることができる。

【0028】

配線フィードスルー１５は、第１のユニット９に面する端部に第１の管状部材４１（概略的に破線で示されている）を有することができる。第１の管状部材４１の下端４２は第１のユニット９に固定接続されており、第１の管状部材４１の上端４３には第２の管状部材２６が枢動可能に支持されている。ここでは、第２の管状部材２６は、第２の管状部材２６の、回転軸Ｄに対して垂直に延びる部分４４が、回転軸Ｄに対して垂直に延在する平面において枢動されるように支持される。第１の管状部材４１は、適切であれば省略することができる。

【0029】

図９において、図８において示されている実施形態の一部の平面図が示されている。図９において、第１のユニット９に対して第２のユニット１０が回転軸Ｄに対して角度βだけ回転する際、上側領域４５では回転軸Ｄに対して角度αだけ回転するように、第２の管状部材２６によって配線１６が送られる場合が示されている。対照的に、締結具４０付近の配線の下側領域４６は回転軸Ｄに対して角度βだけ回転する。なぜならこの部分は第２のユニット１０に固定接続されているためである。角度αが角度βに相当する場合、配線フィードスルー１５内で配線１６のねじれは生じない。αがβよりも小さい場合、僅かなねじれが生じる。αがβよりもずっと小さいか又はα＝０の場合、大きなねじれが生じる。したがって、配線１６の送りの程度によって配線フィードスルー１５内でのねじれの大きさが決まる。

【0030】

配線ガイド装置１７によってガイドされる配線１６は、例えば以下の配線を有することができる。以下の配線とは、主軸モーター６の軸受に潤滑油を供給する配管、主軸モーター６の温度センサーからの温度信号を伝える配線、シールエアを導く配管、ブローエアを導く配管、冷却潤滑油を導く配管、主軸モーター６に冷却水を導く配管、（例えば、主軸モーター６におけるクランプ装置に対して）油圧作動油を導く配管、作業灯に電流を伝える配線、主軸モーター６の振動センサーからの振動信号を伝える配線、主軸モーター６のロータリーエンコーダーのロータリーエンコーダー信号を伝える配線、主軸モーター６を駆動する電流を伝える配線、及び主軸モーター６の接地配線である。他の目的の配線も用いることができる。

【0031】

図４〜図７において示されている装置５’の実施形態は、任意の工作機械内で用いることができる。例えば、装置５’は装置５の代わりに、図１に示されている工作機械１内で用いることができる。すなわち、装置５’は往復台３１によって第３のガイド機構４に沿ってＹ方向に可動となる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】