特許 6054259 車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6054259

(24)【登録日】2016年12月9日

(45)【発行日】2016年12月27日

(54)【発明の名称】車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン

(51)【国際特許分類】

   F16H 3/66 20060101AFI20161219BHJP

【ＦＩ】

   F16H3/66 B

【請求項の数】7

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-126767(P2013-126767)

(22)【出願日】2013年6月17日

(65)【公開番号】特開2014-114948(P2014-114948A)

(43)【公開日】2014年6月26日

【審査請求日】2016年1月7日

(31)【優先権主張番号】10-2012-0143088

(32)【優先日】2012年12月10日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】591251636

【氏名又は名称】現代自動車株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＨＹＵＮＤＡＩ ＭＯＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ

(74)【代理人】

【識別番号】100117787

【弁理士】

【氏名又は名称】勝沼 宏仁

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(72)【発明者】

【氏名】ノー、ミョン、フン

(72)【発明者】

【氏名】シム、ヒュ、テ

(72)【発明者】

【氏名】ソ、カン、ス

(72)【発明者】

【氏名】クク、ジェ、チャン

(72)【発明者】

【氏名】イ、チャン、ウク

(72)【発明者】

【氏名】パク、ジョン、スル

【審査官】 塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００９／００８２１６４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開昭６３−０４０６５２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−３１０３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０２３９８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ３／６６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンの動力の伝達を受ける入力軸と、
前記入力軸と平行に配置される出力軸と、
前記入力軸上に配置され、前記入力軸と直接連結されて常に入力要素として作動する第１リングギヤ、選択的に出力要素として作動する第１遊星キャリア、および選択的に出力要素および固定要素として作動する第１サンギヤを回転要素として保有する第１遊星ギヤセットと、
前記出力軸上に配置されており、前記第１遊星キャリアと外接ギヤを通じて連結される第２サンギヤ、前記第１サンギヤと選択的に外接ギヤを通じて連結される第２遊星キャリア、および出力要素として作動する第２リングギヤを回転要素として保有する第２遊星ギヤセットと、
前記出力軸上に配置されており、前記第１リングギヤおよび入力軸と選択的に外接ギヤを通じて連結される第３サンギヤ、前記第２リングギヤと直接連結されると同時に出力軸と直接連結される第３遊星キャリア、および前記第１サンギヤと選択的に外接ギヤを通じて連結されると同時に前記第２遊星キャリアと選択的に連結される第３リングギヤを回転要素として保有する第３遊星ギヤセットと、
前記外接ギヤを形成する３つのトランスファギヤと、
前記複数の回転要素を相互選択的に連結するか、前記回転要素を変速機ハウジングに選択的に連結する複数の摩擦要素と、
を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。

【請求項2】

前記第１遊星ギヤセットは、ダブルピニオン遊星ギヤセットからなり、
前記第２、第３遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットからなることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。

【請求項3】

前記３つのトランスファギヤは、
第１リングギヤおよび入力軸に選択的に連結される第１トランスファドライブギヤ、および第３サンギヤに連結される第１トランスファドリブンギヤからなる第１トランスファギヤと、
第１遊星キャリアに連結される第２トランスファドライブギヤ、および第２サンギヤに連結される第２トランスファドリブンギヤからなる第２トランスファギヤと、
第１サンギヤに選択的に連結される第３トランスファドライブギヤ、および第３リングギヤに連結される第３トランスファドリブンギヤからなる第３トランスファギヤと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。

【請求項4】

前記複数の摩擦要素は、
第１リングギヤおよび入力軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチと、
第２遊星キャリアと第３リングギヤの間に配置される第２クラッチと、
第１遊星キャリアと前記第１トランスファギヤの間に配置される第３クラッチと、
第１サンギヤと第３トランスファギヤの間に配置される第４クラッチと、
第１サンギヤと変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキと、
を含むことを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。

【請求項5】

前進１速変速段は、第１ブレーキと第１、第４クラッチが同時に作動して実現され、
前進２速変速段は、第１ブレーキと第３、第４クラッチが同時に作動して実現され、
前進３速変速段は、第１、第３、第４クラッチが同時に作動して実現され、
前進４速変速段は、第２、第３、第４クラッチが同時に作動して実現され、
前進５速変速段は、第１、第２、第４クラッチが同時に作動して実現され、
前進６速変速段は、第１、第２、第３クラッチが同時に作動して実現され、
前進７速変速段は、第１ブレーキと第１、第２クラッチが同時に作動して実現され、
前進８速変速段は、第１ブレーキと第２、第３クラッチが同時に作動して実現され、そして、
後進変速段は、第１ブレーキと第２、第４クラッチが同時に作動して実現されることを特徴とする請求項４に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。

【請求項6】

エンジンの動力の伝達を受ける入力軸と、
前記入力軸と平行に配置される出力軸と、
前記入力軸上に配置され、前記入力軸と直接連結されて常に入力要素として作動する第１リングギヤ、第１遊星キャリア、および選択的に固定要素として作動する第１サンギヤを回転要素として保有する第１遊星ギヤセットと、
前記出力軸上に配置されており、前記第１遊星キャリアと連結される第２サンギヤ、前記第１サンギヤと選択的に連結される第２遊星キャリア、および第２リングギヤを回転要素として保有する第２遊星ギヤセットと、
前記出力軸上に配置されており、前記第１リングギヤおよび入力軸と選択的に連結される第３サンギヤ、前記第２リングギヤと直接連結されると同時に出力軸と直接連結される第３遊星キャリア、および前記第１サンギヤと選択的に連結されると同時に前記第２遊星キャリアと選択的に連結される第３リングギヤを回転要素として保有する第３遊星ギヤセットと、
第１リングギヤおよび入力軸と第３サンギヤを連結する第１トランスファギヤと、
第１遊星キャリアと第２サンギヤを連結する第２トランスファギヤと、
第１サンギヤと第３リングギヤを連結する第３トランスファギヤと、
前記複数の回転要素を相互選択的に連結するか、前記回転要素を変速機ハウジングに選択的に連結する複数の摩擦要素と、
を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。

【請求項7】

前記複数の摩擦要素は、
第１リングギヤおよび入力軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチと、
第２遊星キャリアと第３リングギヤの間に配置される第２クラッチと、
第１遊星キャリアと前記第１トランスファギヤの間に配置される第３クラッチと、
第１サンギヤと第３トランスファギヤの間に配置される第４クラッチと、
第１サンギヤと変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキと、
を含むことを特徴とする請求項６に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車両用自動変速機に係り、より詳しくは全長を縮小して搭載性を向上させ、動力伝達性能の向上で燃費を低減することができるようにした車両用自動変速機の遊星ギヤトレインに関する。

【背景技術】

【0002】

通常、自動変速機の多段変速メカニズムは複数の遊星ギヤセットと摩擦要素の組み合わせによって実現され、実現可能な変速段が多いほどより適切な変速比の設計が可能であるだけでなく動力性能および燃費面で優れた車両を実現することができるため、より多い変速段が実現できる自動変速機用遊星ギヤトレインの不断な研究が行われている。
前記のような遊星ギヤトレインは同一変速段を実現しても回転要素（サンギヤ、遊星キャリア、リングギヤ）の連結構成によって耐久性、動力伝達効率、大きさなどが変わるためにより堅固で、動力損失がなく、コンパクトに製作するための研究開発が続けられている。
また、遊星ギヤトレインは多数の変速段を実現し、変速制御観点で隣り合う変速段への順次変速時の作動条件を満足するかどうかおよび隣り合う変速段間の段間比が適切な水準で実現されるかどうかが差別化される機能の一つとして注目されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明の実施形態は、相互一定の間隔をおいて平行に配置される入力軸と出力軸に分けて配置される３つの遊星ギヤセット、３つの外接ギヤ、そして５つの摩擦要素を組み合わせて摩擦要素の作動条件および段間比が優れた前進８速および後進１速の変速段を実現することによって、全長を縮小して搭載性を向上させ、動力伝達性能の向上で燃費を低減することができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の一つの実施形態による車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの動力の伝達を受ける入力軸と、
前記入力軸と平行に配置される出力軸と、
前記入力軸上に配置され、前記入力軸と直接連結されて常に入力要素として作動する第１リングギヤ、選択的に出力要素として作動する第１遊星キャリア、および選択的に出力要素および固定要素として作動する第１サンギヤを回転要素として保有する第１遊星ギヤセットと、
前記出力軸上に配置されており、前記第１遊星キャリアと外接ギヤを通じて連結される第２サンギヤ、前記第１サンギヤと選択的に外接ギヤを通じて連結される第２遊星キャリア、および出力要素として作動する第２リングギヤを回転要素として保有する第２遊星ギヤセットと、
前記出力軸上に配置されており、前記第１リングギヤおよび入力軸と選択的に外接ギヤを通じて連結される第３サンギヤ、前記第２リングギヤと直接連結されると同時に出力軸と直接連結される第３遊星キャリア、および前記第１サンギヤと選択的に外接ギヤを通じて連結されると同時に前記第２遊星キャリアと選択的に連結される第３リングギヤを回転要素として保有する第３遊星ギヤセットと、
前記外接ギヤを形成する３つのトランスファギヤと、
前記複数の回転要素を相互選択的に連結するか、前記回転要素を変速機ハウジングに選択的に連結する複数の摩擦要素と、を含むことができる。

【0005】

前記第１遊星ギヤセットは、ダブルピニオン遊星ギヤセットからなり、
前記第２、第３遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットからなり得る。

【0006】

前記３つのトランスファギヤは、
第１リングギヤおよび入力軸に選択的に連結される第１トランスファドライブギヤ、および第３サンギヤに連結される第１トランスファドリブンギヤからなる第１トランスファギヤと、
第１遊星キャリアに連結される第２トランスファドライブギヤ、および第２サンギヤに連結される第２トランスファドリブンギヤからなる第２トランスファギヤと、
第１サンギヤに選択的に連結される第３トランスファドライブギヤ、および第３リングギヤに連結される第３トランスファドリブンギヤからなる第３トランスファギヤと、
を含むことができる。

【0007】

前記複数の摩擦要素は、
第１リングギヤおよび入力軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチと、
第２遊星キャリアと第３リングギヤの間に配置される第２クラッチと、
第１遊星キャリアと前記第１トランスファギヤの間に配置される第３クラッチと、
第１サンギヤと第３トランスファギヤの間に配置される第４クラッチと、
第１サンギヤと変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキと、
を含むことができる。

【0008】

前進１速変速段は、第１ブレーキと第１、第４クラッチが同時に作動して実現され、
前進２速変速段は、第１ブレーキと第３、第４クラッチが同時に作動して実現され、
前進３速変速段は、第１、第３、第４クラッチが同時に作動して実現され、
前進４速変速段は、第２、第３、第４クラッチが同時に作動して実現され、
前進５速変速段は、第１、第２、第４クラッチが同時に作動して実現され、
前進６速変速段は、第１、第２、第３クラッチが同時に作動して実現され、
前進７速変速段は、第１ブレーキと第１、第２クラッチが同時に作動して実現され、
前進８速変速段は、第１ブレーキと第２、第３クラッチが同時に作動して実現され、そして、
後進変速段は、第１ブレーキと第２、第４クラッチが同時に作動して実現され得る。

【0009】

本発明の他の実施形態による車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの動力の伝達を受ける入力軸と、
前記入力軸と平行に配置される出力軸と、
前記入力軸上に配置され、前記入力軸と直接連結されて常に入力要素として作動する第１リングギヤ、第１遊星キャリア、および選択的に固定要素として作動する第１サンギヤを回転要素として保有する第１遊星ギヤセットと、
前記出力軸上に配置されており、前記第１遊星キャリアと連結される第２サンギヤ、前記第１サンギヤと選択的に連結される第２遊星キャリア、および第２リングギヤを回転要素として保有する第２遊星ギヤセットと、
前記出力軸上に配置されており、前記第１リングギヤおよび入力軸と選択的に連結される第３サンギヤ、前記第２リングギヤと直接連結されると同時に出力軸と直接連結される第３遊星キャリア、および前記第１サンギヤと選択的に連結されると同時に前記第２遊星キャリアと選択的に連結される第３リングギヤを回転要素として保有する第３遊星ギヤセットと、
第１リングギヤおよび入力軸と第３サンギヤを連結する第１トランスファギヤと、
第１遊星キャリアと第２サンギヤを連結する第２トランスファギヤと、
第１サンギヤと第３リングギヤを連結する第３トランスファギヤと、
前記複数の回転要素を相互選択的に連結するか、前記回転要素を変速機ハウジングに選択的に連結する複数の摩擦要素と、
を含むことができる。

【0010】

前記複数の摩擦要素は、
第１リングギヤおよび入力軸と第１トランスファギヤの間に配置される第１クラッチと、
第２遊星キャリアと第３リングギヤの間に配置される第２クラッチと、
第１遊星キャリアと前記第１トランスファギヤの間に配置される第３クラッチと、
第１サンギヤと第３トランスファギヤの間に配置される第４クラッチと、
第１サンギヤと変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキと、
を含むことができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明の実施形態による遊星ギヤトレインは、３つの遊星ギヤセットを相互一定の間隔をおいて平行に配置される入力軸と出力軸に分けて配置することによって、全長が縮小されて搭載性が向上できる。
そして、遊星ギヤセット以外に３つの外接ギヤを適用することによって、自由なギヤ歯数の変更で車両別最適のギヤ比を設定することができ、要求性能条件に合うようにギヤ歯数の変更が可能で発進性能が向上できる。したがって、既存のトルクコンバーターを削除し発進クラッチの適用が可能である。
また、各変速段で３つの摩擦要素を作動させることによって、非作動摩擦要素を最少化してドラッグトルクを低減し、動力伝達効率を増大させて燃費を低減することができる。
そして、各摩擦要素の担当トルクを減らすことができるためコンパクトな設計が可能である。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。

【図2】本発明の実施形態による遊星ギヤトレインに適用される複数の摩擦要素の各変速段別作動表である。

【図3A】本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの前進１速変速段の変速線図である。

【図3B】本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの前進２速変速段の変速線図である。

【図3C】本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの前進３速変速段の変速線図である。

【図3D】本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの前進４速変速段の変速線図である。

【図3E】本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの前進５速変速段の変速線図である。

【図3F】本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの前進６速変速段の変速線図である。

【図3G】本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの前進７速変速段の変速線図である。

【図3H】本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの前進８速変速段の変速線図である。

【図3I】本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの後進変速段の変速線図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態を添付した図面により詳細に説明する。
但し、本発明の実施形態を明確に説明するために説明上不必要な部分は省略し、明細書全体にわたって同一または類似の構成要素については同一な図面符号を付与して説明した。
下記の説明で構成の名称を第１、第２などに区分したことはその構成の名称が同一でこれを区分するためであり、必ずしもその順序に限定されるのではない。

【0014】

図１は本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
図１に示す通り、本発明の実施形態による遊星ギヤトレインは、第１、第２、第３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３と、５つの摩擦要素Ｂ１、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と、３つのトランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３を含んでなる。

【0015】

前記第１遊星ギヤセットＰＧ１は入力軸ＩＳ上に配置され、前記第２、第３遊星ギヤセットＰＧ２、ＰＧ３は前記入力軸ＩＳと一定の間隔をおいて平行に配置される出力軸ＯＳ上に配置される。
前記入力軸ＩＳは入力部材であって、前記第１遊星ギヤセットＰＧ１を支持しながらエンジンから伝達される回転動力を前記第１遊星ギヤセットＰＧ１に伝達する。
前記出力軸ＯＳは前記第２、第３遊星ギヤセットＰＧ２、ＰＧ３を支持しながら第３遊星ギヤセットＰＧ３の出力部材から伝達される回転動力を終減速装置（図示せず）および差動装置（図示せず）に伝達する。
これにより、前記入力軸ＩＳから入力される回転動力は、前記第１、第２、第３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３の相互補完作動によって前進８速および後進１速に変速されて出力軸ＯＳを通じて出力される。

【0016】

前記第１遊星ギヤセットＰＧ１はダブルピニオン遊星ギヤセットであって、第１サンギヤＳ１と、第１リングギヤＲ１と、前記第１サンギヤＳ１と前記第１リングギヤＲ１にそれぞれ噛み合う第１ピニオンＰ１を回転可能に支持する第１遊星キャリアＰＣ１を回転要素として含む。
前記第２遊星ギヤセットＰＧ２はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第２サンギヤＳ２と、第２リングギヤＲ２と、前記第２サンギヤＳ２と前記第２リングギヤＲ２にそれぞれ噛み合う第２ピニオンＰ２を回転可能に支持する第２遊星キャリアＰＣ２を回転要素として含む。
前記第３遊星ギヤセットＰＧ３はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第３サンギヤＳ３と、第３リングギヤＲ３と、前記第３サンギヤＳ３と前記第３リングギヤＲ３にそれぞれ噛み合う第３ピニオンＰ３を回転可能に支持する第３遊星キャリアＰＣ３を含む。

【0017】

前記第１、第２、第３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３において、第１リングギヤＲ１が入力軸ＩＳに直接連結され、第２リングギヤＲ２が第３遊星キャリアＰＣ３に直接連結され、前記第３遊星キャリアＰＣ３が前記出力軸ＯＳに直接連結される。また、前記第１、第２、第３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３の複数の回転要素は、第１、２、３トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３と、第１ブレーキＢ１および第１、第２、第３、第４クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４からなる摩擦要素によって相互組み合わせられる。

【0018】

前記第１、第２、第３トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３はそれぞれ互いに外接する第１、第２、第３トランスファドライブギヤＴＦ１ａ、ＴＦ２ａ、ＴＦ３ａと第１、第２、第３トランスファドリブンギヤＴＦ１ｂ、ＴＦ２ｂ、ＴＦ３ｂを含んでなる。
前記第１トランスファギヤＴＦ１は、第１リングギヤＲ１と共に前記入力軸ＩＳを第３サンギヤＳ３に連結する。
前記第２トランスファギヤＴＦ２は、第１遊星キャリアＰＣ１と第２サンギヤＳ２を連結する。
前記第３トランスファギヤＴＦ３は、第１サンギヤＳ１と第３リングギヤＲ３を連結する。
これにより、前記第１、第２、第３トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３によって連結される複数の回転要素は相互反対方向に回転する。前記第１、第２、第３トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３のギヤ比は各変速段で要求する変速比によって設定される。

【0019】

そして、前記摩擦要素Ｂ１、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４の連結関係を見てみると次の通りである。
前記第１ブレーキＢ１は、前記第１サンギヤＳ１と変速機ハウジングＨの間に配置される。
前記第１クラッチＣ１は、前記第１リングギヤＲ１および入力軸ＩＳと前記第１トランスファドライブギヤＴＦ１ａの間に配置される。
前記第２クラッチＣ２は、前記第２遊星キャリアＰＣ２と前記第３トランスファドリブンギヤＴＦ３ｂの間に配置される。
前記第３クラッチＣ３は、前記第１遊星キャリアＰＣ１と前記第１トランスファドライブギヤＴＦ１ａの間に配置される。
前記第４クラッチＣ４は、前記第１サンギヤＳ１と第３トランスファドライブギヤＴＦ３ａの間に配置される。
前記で第１、第２、第３、第４クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と第１ブレーキＢ１からなる各摩擦要素は、油圧によって摩擦結合される多板式油圧摩擦結合ユニットからなり得る。

【0020】

図２は本発明の実施形態による遊星ギヤトレインに適用される複数の摩擦要素の各変速段別作動表である。
図２に示す通り、本発明の実施形態による遊星ギヤトレインは各変速段で３つの摩擦要素が作動しながら変速が行われる。

【0021】

前進１速変速段１^ＳＴは、第１ブレーキＢ１と第１、第４クラッチＣ１、Ｃ４の同時作動によって達成される。
前進２速変速段２^ＮＤは、第１ブレーキＢ１と第３、第４クラッチＣ３、Ｃ４の同時作動によって達成される。
前進３速変速段３^ＲＤは、第１、第３、第４クラッチＣ１、Ｃ３、Ｃ４の同時作動によって達成される。
前進４速変速段４^ＴＨは、第２、第３、第４クラッチＣ２、Ｃ３、Ｃ４の同時作動によって達成される。
前進５速変速段５^ＴＨは、第１、第２、第４クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ４の同時作動によって達成される。
前進６速変速段６^ＴＨは、第１、第２、第３クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３の同時作動によって達成される。
前進７速変速段７^ＴＨは、第１ブレーキＢ１と第１、第２クラッチＣ１、Ｃ２の同時作動によって達成される。
前進８速変速段８^ＴＨは、第１ブレーキＢ１と第２、第３クラッチＣ２、Ｃ３の同時作動によって達成される。
後進変速段Ｒｅｖは、第１ブレーキＢ１と第２、第４クラッチＣ２、Ｃ４の同時作動によって達成される。

【0022】

図３Ａ乃至図３Ｉは本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの各変速段別変速線図であり、本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの変速過程をレバー解釈法で示している。

【0023】

図３Ａ乃至図３Ｉに示す通り、第１遊星ギヤセットＰＧ１の３つの縦線は左側から第１サンギヤＳ１、第１リングギヤＲ１、第１遊星キャリアＰＣ１に設定され、第２遊星ギヤセットＰＧ２の３つの縦線は左側から第２サンギヤＳ２、第２遊星キャリアＰＣ２、第２リングギヤＲ２に設定され、第３遊星ギヤセットＰＧ３の３つの縦線は左側から第３サンギヤＳ３、第３遊星キャリアＰＣ３、第３リングギヤＲ３に設定される。
また、中央の横線は回転速度“０”を示し、上側の横線は回転速度“１．０”を示し、下側の横線は回転速度“−１．０”を示す。
前記で“−”はエンジンの回転方向と反対方向に回転することを意味する。複数の回転要素がアイドリングギヤ（Ｉｄｌｉｎｇ Ｇｅａｒ）なしに第１、第２、第３トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３を通じて外接で連結されるためである。
そして、前記で回転速度“１．０”は入力軸ＩＳの回転速度と同一な回転速度を示す。
前記第１、第２、第３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３の縦線の間隔は各ギヤ比（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）によって設定される。
以下、図２と図３Ａ乃至図３Ｉを参照して本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの各変速段別変速過程を説明する。

【0024】

［前進１速］
図２に示す通り、前進１速変速段１^ＳＴでは第１ブレーキＢ１と第１、第４クラッチＣ１、Ｃ４が作動する。
図３Ａのように、入力軸ＩＳの回転速度が第１リングギヤＲ１に入力されると同時に第１クラッチＣ１の作動で第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比によって変換されて第３サンギヤＳ３に逆回転速度で入力される。
このような状態で第１ブレーキＢ１と第４クラッチＣ４の作動で第１サンギヤＳ１と第３リングギヤＲ３が固定要素として作動する。したがって、第３遊星ギヤセットＰＧ３の複数の回転要素は第１変速線ＳＰ１を形成しながら出力要素である第３遊星キャリアＰＣ３を通じてＤ１が出力される。

【0025】

［前進２速］
前進２速変速段２^ＮＤでは前記前進１速変速段１^ＳＴの状態で作動した第１クラッチＣ１の作動が解除され、第３クラッチＣ３が作動する。
図３Ｂのように、入力軸ＩＳの回転速度が第１リングギヤＲ１に入力されている状態で前記第１ブレーキＢ１と第４クラッチＣ４の作動で第１サンギヤＳ１と第３リングギヤＲ３が固定要素として作動する。
また、第１遊星キャリアＰＣ１の回転速度が第３クラッチＣ３の作動で前記第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比によって変換されて第３サンギヤＳ３に逆回転速度で入力される。
したがって、第３遊星ギヤセットＰＧ３の複数の回転要素は第２変速線ＳＰ２を形成しながら出力要素である第３遊星キャリアＰＣ３を通じてＤ２が出力される。

【0026】

［前進３速］
前進３速変速段３^ＲＤでは前記前進２速変速段２^ＮＤの状態で作動した第１ブレーキＢ１の作動が解除され、第１クラッチＣ１が作動する。
図３Ｃのように、入力軸ＩＳの回転速度が第１リングギヤＲ１に入力されている状態で前記第１、第３クラッチＣ１、Ｃ３の作動で前記第１遊星ギヤセットＰＧ１が直結の状態になる。
これにより、入力軸ＩＳの回転速度が第１、第２トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２のギヤ比によって変換されてそれぞれ第３サンギヤＳ３と第２サンギヤＳ２に逆回転速度で入力される。
そして、前記第４クラッチＣ４の作動で第１サンギヤＳ１の回転速度が第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比によって変換されて第３リングギヤＲ３に逆回転速度で入力される。
したがって、第３遊星ギヤセットＰＧ３の複数の回転要素は第３変速線ＳＰ３を形成し、出力要素である第３遊星キャリアＰＣ３を通じてＤ３が出力される。

【0027】

［前進４速］
前進４速変速段４^ＴＨでは前記前進３速変速段３^ＲＤの状態で作動した第１クラッチＣ１の作動が解除され、第２クラッチＣ２が作動する。
図３Ｄのように、入力軸ＩＳの回転速度が第１リングギヤＲ１に入力されている状態で、第１遊星キャリアＰＣ１の回転速度が第３クラッチＣ３の作動で第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比によって変換されて第３サンギヤＳ３に逆回転速度で入力される。
そして、第１サンギヤＳ１の回転速度が第４クラッチＣ４の作動で第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比によって変換されて第３リングギヤＲ３に逆回転速度で入力されると同時に第２クラッチＣ２の作動で第２遊星キャリアＰＣ２に逆回転速度で入力される。
これにより、第３遊星ギヤセットＰＧ３の複数の回転要素は第４変速線ＳＰ４を形成し出力要素である第３遊星キャリアＰＣ３を通じてＤ４が出力される。

【0028】

［前進５速］
前進５速変速段５^ＴＨでは前記前進４速変速段４^ＴＨの状態で作動した第３クラッチＣ３の作動が解除され、第１クラッチＣ１が作動する。
図３Ｅのように、入力軸ＩＳの回転速度が第１リングギヤＲ１に入力されると同時に第１クラッチＣ１の作動で第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比によって変換されて第３サンギヤＳ３に逆回転速度で入力される。
そして、第１遊星キャリアＰＣ１の回転速度が第２トランスファギヤＴＦ２のギヤ比によって変換されて第２サンギヤＳ２に逆回転速度で入力され、第１サンギヤＳ１の回転速度が第４クラッチＣ４の作動によって第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比によって変換されて第３リングギヤＲ３に逆回転速度で入力されると同時に第２クラッチＣ２の作動によって第２遊星キャリアＰＣ２に逆回転速度で入力される。
これにより、第３遊星ギヤセットＰＧ３の複数の回転要素は第５変速線ＳＰ５を形成しながら出力要素である第３遊星キャリアＰＣ３を通じてＤ５が出力される。

【0029】

［前進６速］
前進６速変速段６^ＴＨでは前記前進５速変速段５^ＴＨの状態で作動した第４クラッチＣ４の作動が解除され、第３クラッチＣ３が作動する。
図３Ｆのように、入力軸ＩＳの回転速度が第１リングギヤＲ１に入力されている状態で、前記第１、第３クラッチＣ１、Ｃ３の作動で前記第１遊星ギヤセットＰＧ１が直結の状態になる。
これにより、入力軸ＩＳの回転速度が第１、第２トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２のギヤ比によって変換されてそれぞれ第３サンギヤＳ３と第２サンギヤＳ２に逆回転速度で入力される。
そして、前記第２クラッチＣ２の作動で第２遊星キャリアＰＣ２と第３リングギヤＲ３が連結される。
したがって、第３遊星ギヤセットＰＧ３の複数の回転要素は第６変速線ＳＰ６を形成し、出力要素である第３遊星キャリアＰＣ３を通じてＤ６が出力される。

【0030】

［前進７速］
前進７速変速段７^ＴＨでは前記前進６速変速段６^ＴＨの状態で作動した第３クラッチＣ３の作動が解除され、第１ブレーキＢ１が作動する。
図３Ｇのように、入力軸ＩＳの回転速度が第１リングギヤＲ１に入力されると同時に第１クラッチＣ１の作動で第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比によって変換されて第３サンギヤＳ３に逆回転速度で入力される。
そして、第１ブレーキＢ１の作動で第１サンギヤＳ１が固定要素として作動し、第１遊星キャリアＰＣ１の回転速度が第２トランスファギヤＴＦ２のギヤ比によって変換されて第２サンギヤＳ２に逆回転速度で入力され、第２遊星キャリアＰＣ２が第２クラッチＣ２の作動で第３リングギヤＲ３と連結される。
したがって、第３遊星ギヤセットＰＧ３の複数の回転要素は第７変速線ＳＰ７を形成しながら出力要素である第３遊星キャリアＰＣ３を通じてＤ７が出力される。

【0031】

［前進８速］
前進８速変速段８^ＴＨでは前記前進７速変速段７^ＴＨの状態で作動した第１クラッチＣ１の作動が解除され、第３クラッチＣ３が作動する。
図３Ｈのように、入力軸ＩＳの回転速度が第１リングギヤＲ１に単独入力されている状態で前記第１ブレーキＢ１の作動で第１サンギヤＳ１が固定要素として作動する。
これにより、第１遊星キャリアＰＣ１の回転速度が第３クラッチＣ３の作動で前記第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比によって変換されて第３サンギヤＳ３に逆回転速度で入力されると同時に第２トランスファギヤＴＦ２のギヤ比によって変換されて第２サンギヤＳ２に逆回転速度で入力される。
このような状態で第２遊星キャリアＰＣ２が第２クラッチＣ２の作動で第３リングギヤＲ３と連結される。
したがって、第３遊星ギヤセットＰＧ３の複数の回転要素は第８変速線ＳＰ８を形成しながら出力要素である第３遊星キャリアＰＣ３を通じてＤ８が出力される。

【0032】

［後進］
後進変速段Ｒｅｖでは、図２のように、第１ブレーキＢ１と第２、第４クラッチＣ２、Ｃ４が作動する。
図３Ｉのように、入力軸ＩＳの回転速度が第１リングギヤＲ１に入力されている状態で第１ブレーキＢ１と第２、第４クラッチＣ２、Ｃ４の作動で第１サンギヤＳ１、第２遊星キャリアＰＣ２、そして第３リングギヤＲ３が固定要素として作動する。
そして、第１遊星キャリアＰＣ１の回転速度が第２トランスファギヤＴＦ２のギヤ比によって変換されて第２サンギヤＳ２に逆回転速度で入力される。
したがって、第３遊星ギヤセットＰＧ３の複数の回転要素は後進変速線ＲＳを形成しながら出力要素である第３遊星キャリアＰＣ３を通じてＲＥＶが出力される。

【0033】

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の実施形態から当該発明の属する技術分野における通常の知識を有する者によって容易に変更されて均等であると認められる範囲のすべての変更を含む。

【符号の説明】

【0034】

ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３：第１、第２、第３遊星ギヤセット
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３：第１、第２、第３サンギヤ
ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３：第１、第２、第３遊星キャリア
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３：第１、第２、第３リングギヤ
ＩＳ：入力軸
ＯＳ：出力軸
Ｂ１：第１ブレーキ
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４：第１、第２、第３、第４クラッチ
ＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３：第１、第２、第３トランスファギヤ

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図3F】

【図3G】

【図3H】

【図3I】