特許 6054275 バーチカルローダのロックピン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6054275

(24)【登録日】2016年12月9日

(45)【発行日】2016年12月27日

(54)【発明の名称】バーチカルローダのロックピン

(51)【国際特許分類】

   B29C 33/02 20060101AFI20161219BHJP

   B29C 35/02 20060101ALI20161219BHJP

   B29L 30/00 20060101ALN20161219BHJP

【ＦＩ】

   B29C33/02

   B29C35/02

   B29L30:00

【請求項の数】6

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2013-194394(P2013-194394)

(22)【出願日】2013年9月19日

(65)【公開番号】特開2015-58645(P2015-58645A)

(43)【公開日】2015年3月30日

【審査請求日】2016年2月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】512011613

【氏名又は名称】株式会社バステム

(74)【代理人】

【識別番号】100114731

【弁理士】

【氏名又は名称】藤井 重男

(72)【発明者】

【氏名】馬場 純治

【審査官】 田代 吉成

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５８−１８７２４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平８−３００３５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２９０２６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−５３８０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ３３／０２

Ｂ２９Ｃ ３５／０２

Ｂ２９Ｌ ３０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

チャック部を支持する支柱のフランジと、上記支柱をその中心軸の周りに回転駆動するための回転駆動部材とを連結するためのバーチカルローダのロックピンにおいて、
上記ロックピンは、シャフトの上端部に把持部を有しており、上記シャフトの下端部に上記回転駆動部材の貫通穴と上記フランジの貫通穴とに連通して挿入嵌合し得る挿入ピン部を有しており、
上記シャフトの上半部にシャフトより径大のストッパー部が形成され、
上記ストッパー部と上記把持部との間に芯出用筒状スライドピンが当該シャフトに沿ってスライド自在に挿嵌されており、
上記ロックピンは上記挿入ピン部を上記フランジと上記回転駆動部材の上記両貫通穴に挿入嵌合した状態において、上記芯出用筒状スライドピンを上記支柱の対向側面に固定されたリング状位置決ホルダー内に上方よりスライド挿入嵌合し得るように構成し、
上記挿入ピン部を上記両貫通穴に挿入嵌合し、上記芯出用筒状スライドピンを上記リング状位置決ホルダー内に挿入嵌合した状態において、上記シャフトの上記上半部が上記リング状位置決ホルダーにより固定されると共に、上記両貫通穴の中心軸に対して当該ロックピンの芯出しが行われるように構成したものであることを特徴とするバーチカルローダのロックピン。

【請求項2】

上記芯出用筒状スライドピンはその上端部に抜止フランジを有しており、当該芯出用筒状スライドピンを上記抜止フランジにより抜け止め状態に上記リング状位置決ホルダー内に挿入嵌合した状態において、
上記ストッパー部は上記芯出用筒状スライドピンの下端より下方に位置するように構成したものであることを特徴とする請求項１記載のバーチカルローダのロックピン。

【請求項3】

上記ロックピンの上記シャフトの直径は上記リング状位置決ホルダーの前面開口部の幅より小であり、上記芯出用筒状スライドピンの直径は上記前面開口部の幅より大となるように形成されているものであることを特徴とする請求項１又は２記載のバーチカルローダのロックピン。

【請求項4】

上記ロックピンの上記芯出用筒状スライドピンの下端部には先細テーパー部が形成されているものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のバーチカルローダのロックピン。

【請求項5】

上記ロックピンの上記芯出用筒状スライドピンと上記把持部との間に、筒状スライドハンマーが上記シャフトに沿ってスライド自在に挿嵌されているものである請求項１〜４の何れかに記載のバーチカルローダのロックピン。

【請求項6】

上記ロックピンは、作業用床面の下方位置にある上記フランジと上記回転駆動部材の両貫通穴に上記挿入ピン部を挿入嵌合した状態において、上記把持部と上記ストッパー部は上記作業用床面の上側に位置するように、そのシャフト長が設定されているものであることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のバーチカルローダのロックピン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤ加硫装置にタイヤを搬入し、又は加硫成型後のタイヤを搬出するために使用されるバーチカルローダのロックピンに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、タイヤ加流装置には、加硫装置にタイヤを搬入するバーチカルローダが用いられている（特許文献１，２）。

【0003】

この種のバーチカルローダは、図１１、図１２に示すように、チャック部２を支柱３に沿って垂直に降下させ（矢印Ｅ方向）、所定位置のタイヤ１を保持し、その状態で上記支柱３に沿ってチャック部２をタイヤ共々上昇させ（矢印Ｄ方向）、その後シリンダ４を駆動することにより、回転駆動アーム６を介して支柱３、従ってチャック部２を、当該支柱３の中心軸Ｃ１の周りに例えば矢印Ａ方向に回転させて、上記チャック部２を開始位置から加硫装置上の回転位置まで回転させ（図１１の位置）、当該回転位置にて上記チャック部２を垂直に降下させることにより、直下のタイヤ加流装置のタイヤ成型位置にタイヤ１をセットし、その後、上記タイヤ１のチャック状態を解除してから再びチャック部２を上記支柱３に沿って上昇させ、上記シリンダ４を逆方向に駆動することにより、上記支柱３を上記中心軸Ｃの周りに逆方向（矢印Ｂ方向）に回転させ、上記チャック部２を上記回転位置から開始位置に復帰させる、という動作を行うものである。

【0004】

そして、タイヤ１の加硫成型後は、上記シリンダ４を駆動して上記回転駆動アーム６を介して上記チャック部２を上記開始位置から上記加硫装置上の回転位置に回転した状態で、上記チャック部２を垂直に降下させ、上記加硫成型後のタイヤ１を保持し、該チャック部２を再び垂直に上昇させた後、上記チャック部２を上記シリンダ４を駆動して上記回転位置から上記開始位置まで回転復帰させ、当該開始位置にて上記チャック部２から加硫成型後のタイヤ１を搬送コンベア等（図示せず）に取り卸す動作を行うものであった。

【0005】

上記チャック部２の回転駆動は、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、上記回転駆動アーム６の板面の貫通穴６ｃと、上記支柱３と一体のフランジ３ａの板面の貫通穴３ｄとの位置合わせを行い、ロックピン８の下端の挿入ピン部８ｂを上記両貫通穴６ｃ，３ｄに上方位置より挿入嵌合することにより、上記回転駆動アーム６と上記フランジ３ａとをロック（連結）し、かかるロック状態で上記回転駆動アーム６を、シリンダ４のロッド等で上記中心軸Ｃ１の周りに回転駆動することにより行っていた。尚、図１２中、Ｇ’は地下水平基板、１８は上記基板Ｇ’上に固定された軸受、１９は上記支柱３のフランジ３ａを受けるスラストベアリングである。

【0006】

そして、上記両貫通穴６ｃ，３ｄの位置が、操作者が作業を行う作業用床面Ｇより低位置に設けられているので、上記操作者は長尺の上記ロックピン８の上端の把持部８ａを持って上記床面Ｇの挿入穴９から当該ロックピン８を床面Ｇ下に挿入し、ロックピン８の挿入ピン部８ｂを上記両貫通穴６ｃ，３ｄに挿入するという作業を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】実公平３−４４４８５号公報

【特許文献2】特開２００７−２９０２６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、上記貫通穴６ｃ，３ｄは、作業用床面Ｇよりかなり低い位置にあるため、上記床面Ｇ上の操作者が上記貫通穴６ｃ，３ｄにロックピン８の挿入ピン部８ｂを挿入する作業は慣れが必要であり、作業効率のより一層の向上が望まれている。

【0009】

また、上記ロックピン８はその最下端の挿入ピン部８ｂのみが上記両貫通穴６ｃ，３ｄに挿入嵌合されている構造なので、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、バーチカルローダの回転動作中は、上記ロックピン８も支柱３の回転に従って矢印Ａ，Ｂ方向に回動するため、当該回転に伴って上記ロックピン８の主に上半部が前後左右方向（矢印Ｈ，Ｉ方向、矢印Ｈ’，Ｉ’方向）に揺動するという事象が生じていた。

【0010】

このようなロックピン８の揺れ（振動）は、上記ロックピン８の下端の挿入ピン部８ｂにも伝達され、その結果、上記貫通穴６ｃ，３ｄの径が摩耗等により拡大されてしまい、上記挿入ピン部８ｂと、上記回転駆動アーム６及び上記フランジ３ａとの間にガタが生じてしまうという課題があった。

【0011】

本発明は上記従来装置の課題に鑑みてなされたものであり、ロックピンの挿入嵌合に係る作業効率を向上すると共に、バーチカルローダの回転に伴うロックピンの揺れを防止した構造を有するバーチカルローダのロックピンを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、チャック部を支持する支柱のフランジと、上記支柱をその中心軸の周りに回転駆動するための回転駆動部材とを連結するためのバーチカルローダのロックピンにおいて、上記ロックピンは、シャフトの上端部に把持部を有しており、上記シャフトの下端部に上記回転駆動部材の貫通穴と上記フランジの貫通穴とに連通して挿入嵌合し得る挿入ピン部を有しており、上記シャフトの上半部にシャフトより径大のストッパー部が形成され、上記ストッパー部と上記把持部との間に芯出用筒状スライドピンが当該シャフトに沿ってスライド自在に挿嵌されており、上記ロックピンは上記挿入ピン部を上記フランジと上記回転駆動部材の上記両貫通穴に挿入嵌合した状態において、上記芯出用筒状スライドピンを上記支柱の対向側面に固定されたリング状位置決ホルダー内に上方よりスライド挿入嵌合し得るように構成し、上記挿入ピン部を上記両貫通穴に挿入嵌合し、上記芯出用筒状スライドピンを上記リング状位置決ホルダー内に挿入嵌合した状態において、上記シャフトの上記上半部が上記リング状位置決ホルダーに固定されると共に、上記両貫通穴の中心軸に対して当該ロックピンの芯出しが行われるように構成したものであることを特徴とするバーチカルローダのロックピンにより構成される。

【0013】

上記回転駆動部材は例えば回転駆動アーム（６）により構成することができる。上記対向側面は例えば支柱の正面（３ｃ）により構成することができる。上記リング状位置決ホルダーは、例えば支柱に固定されたブラケット（１３ａ）及びブラケット（１３ａ）に固定された前面開口垂直方向円筒リング（１４）により構成することができる。従って、ロックピンの下端の挿入ピン部を支柱のフランジと回転駆動部材の両貫通穴に挿入嵌合し、かつ芯出用筒状スライドピンを支柱のリング状位置決ホルダー内に挿入嵌合することにより、上記両貫通穴の中心軸に対する上記ロックピンの芯出し（上記両貫通穴の中心軸とロックピンのシャフトの中心軸が一致した状態）が行われる。この状態において、上記ロックピンの上半部は支柱のリング状位置決ホルダーに固定されるので、当該ロック状態において、バーチカルローダを回転駆動しても上記ロックピン上半部が前後左右に揺れることはなく、上記挿入ピン部と上記貫通穴間のガタの発生を防止することができる。

【0014】

第２に、上記芯出用筒状スライドピンはその上端部に抜止フランジを有しており、当該芯出用筒状スライドピンを上記抜止フランジにより抜け止め状態に上記リング状位置決ホルダー内に挿入嵌合した状態において、上記ストッパー部は上記芯出用筒状スライドピンの下端より下方に位置するように構成したものであることを特徴とする上記第１記載のバーチカルローダのロックピンにより構成される。

【0015】

このように構成すると、芯出用筒状スライドピンの上端の抜止フランジが上記リング状位置決ホルダーに当接するまで当該位置決ホルダー内に挿入可能となるため、上記芯出用筒状スライドピンが上記リング状位置決ホルダー（例えば前面開口垂直方向円筒リング）の垂直方向の高さ全体に亘って嵌合することになり、これにより上記スライドピンの上記位置決ホルダーとの十分な嵌合状態を得ることができ、ロックピンの芯出し精度を高く維持することができる。

【0016】

第３に、上記ロックピンの上記シャフトの直径は上記リング状位置決ホルダーの前面開口部の幅より小であり、上記芯出用筒状スライドピンの直径は上記前面開口部の幅より大となるように形成されているものであることを特徴とする上記第１又は２記載のバーチカルローダのロックピンにより構成される。

【0017】

上記リング状位置決ホルダーの前面開口部とは、例えば前面開口垂直方向円筒リング（１４）の前面開口部（１４ｂ）、ブラケット（１３）のＵ字溝（１３ｃ’）の前面開口部（１３’）をいう。このように構成すると、ロックピンの芯出用筒状スライドピンをシャフト上方に位置させておき、上記スライドピンより下方の上記シャフトを上記リング状位置決ホルダーの上記前面開口部より当該ホルダー内部に位置させ、これにより当該ロックピンを上記貫通穴の中心軸に沿った垂直方向に位置させることができる。その後は、下端の挿入ピン部を上記両貫通穴に挿入嵌合し、かつ、上記芯出用筒状スライドピンをシャフトに沿って下降させ上記リング状位置決ホルダー内に挿入嵌合することにより、上記両貫通穴のロックとロックピンの芯出しを容易に行うことができる。

【0018】

第４に、上記ロックピンの上記芯出用筒状スライドピンの下端部には先細テーパー部が形成されているものであることを特徴とする上記１〜３の何れかに記載のバーチカルローダのロックピンにより構成される。

【0019】

従って、上記芯出用筒状スライドピンを上記リング状円筒ホルダー内に上記先細テーパー部より円滑に挿入嵌合することができる。

【0020】

第５に、上記ロックピンの上記芯出用筒状スライドピンと上記把持部との間に、筒状スライドハンマーが上記シャフトに沿ってスライド自在に挿嵌されているものである上記１〜４の何れかに記載のバーチカルローダのロックピンにより構成される。

【0021】

このように構成すると、上記筒状スライドハンマーの端部によって上記芯出用筒状スライドピンの頭部を叩くことにより、上記芯出用筒状スライドピンのリング状位置決ホルダー内への挿入を円滑に行うことができる。また、逆に、上記筒状スライドハンマーの他端部によって上記把持部を叩くことにより、上記芯出用筒状スライドピンの上記リング状位置決ホルダーからの抜脱を円滑に行うことができる。

【0022】

第６に、上記ロックピンは、作業用床面の下方位置にある上記フランジと上記回転駆動部材の両貫通穴に上記挿入ピン部を挿入嵌合した状態において、上記把持部と上記ストッパー部は上記作業用床面の上側に位置するように、そのシャフト長が設定されているものであることを特徴とする上記第１〜５の何れかに記載のバーチカルローダのロックピンにより構成される。

【0023】

従って、例えば操作者は、作用用床面上において上記ロックピンの把持部を持って、その下端部の挿入ピン部を作業用床面下方の両貫通穴に挿入嵌合する、という作業を円滑に行うことができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明は上述のように、両貫通穴の中心軸に対するロックピンの芯出しを容易に行うことができると共に、ロックピンによるロック状態において、バーチカルローダを回転駆動しても上記ロックピンの上半部が揺れることはなく、上記挿入ピン部と上記貫通穴間のガタの発生を防止することができる。これにより、バーチカルローダにおけるタイヤと加硫装置のタイヤ成型位置との芯出し精度を高精度に維持することができる。

【0025】

また、ロックピンの芯出用筒状スライドピンとリング状位置決ホルダーとの十分な嵌合状態を得ることができ、ロックピンの芯出し精度を高く維持することができる。

【0026】

また、ロックピンのシャフトをリング状位置決ホルダー内に位置させた状態で、芯出用筒状スライドピンのリング状位置決ホルダーへの挿入嵌合及び挿入ピン部の両貫通穴へ挿入嵌合を行うことができるので、ロックピンの挿入作業を容易かつ円滑に行うことができ、作業性を向上することができる。

【0027】

また、芯出用筒状スライドピンを上記リング状位置決ホルダー内に上記先細テーパー部より円滑に挿入嵌合することができる。

【0028】

また、上記筒状スライドハンマーを用いることにより、上記芯出用筒状スライドピンのリング状位置決ホルダー内への挿入又は上記芯出用筒状スライドピンの上記リング状位置決ホルダーからの抜脱を円滑に行うことができる。

【0029】

また、操作者は、作業用床面上において上記ロックピンの把持部を持って、その下端部の挿入ピン部を作業用床面下方の両貫通穴に挿入嵌合する、という作業を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明に係るバーチカルローダのロックピンを使用したバーチカルローダ（開始位置）の平面図である。

【図2】同上ロックピンを使用したバーチカルローダ（開始位置）の側面図である。

【図3】同上ロックピンを使用したバーチカルローダ（回転位置）の平面図である。

【図4】同上ロックピンを使用したバーチカルローダ（回転位置）の側面図である。

【図5】（ａ）は同上ロックピンを使用したバーチカルローダのロックピン近傍の正面図（挿入前）、（ｂ）は同上ロックピンを使用したバーチカルローダのロックピン近傍の側面図（挿入前）である。

【図6】（ａ）は同上ロックピンを使用したバーチカルローダのロックピン近傍の正面図（挿入途中）、（ｂ）は同上ロックピンを使用したバーチカルローダのロックピン近傍の側面図（挿入途中）である。

【図7】（ａ）は同上ロックピンを使用したバーチカルローダのロックピン近傍の正面図（挿入後）（ｂ）は同上ロックピンを使用したバーチカルローダのロックピン近傍の側面図（挿入後）である。

【図8】同上ロックピンを使用したバーチカルローダ（挿入前）の支柱近傍の斜視図である。

【図9】同上ロックピンを使用したバーチカルローダ（挿入途中）の支柱近傍の斜視図である。

【図10】同上ロックピンを使用したバーチカルローダのリング状位置決ホルダーの分解斜視図である。

【図11】従来のロックピンを使用したバーチカルローダの側面図である。

【図12】（ａ）は従来のロックピンを使用したバーチカルローダのロックピン近傍の正面図、（ｂ）は従来のロックピンを使用したバーチカルローダのロックピン近傍の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

まず、本発明に係るバーチカルローダ１０の全体構成を説明する。
当該バーチカルローダ１０は、地下水平基板Ｇ’上に（図２、図４参照）、その中心軸Ｃ１を中心として回転自在に垂直に支持されると共に、上記地下水平基板Ｇ’より上方位置の作業用床面Ｇ上にその上端部が位置するように垂直に立設された四角柱形状の支柱３と、当該支柱３に沿って垂直方向に昇降自在に設けられたチャック部２と、作業用床面Ｇの下方の上記地下水平基板Ｇ’上に設けられ、そのロッド４ａを伸縮駆動することでリンク４ｂ、回転駆動アーム（回転駆動部材）６を介して上記支柱３を上記中心軸Ｃ１の周りに回転駆動（矢印Ａ又はＢ方向）するシリンダ４と（図１、図３参照）、上記回転駆動アーム６と上記支柱３のフランジ３ａとを連結（ロック）及び連結解除（ロック解除）するためのロックピン１１とから構成されている。尚、上記回転駆動アーム６を回転駆動する機構は図１、図３に示すシリンダ４等に限定されず、ギアとモータ等その他の各種の機構を採用することができる。

【0032】

上記チャック部２は、上記支柱３に沿って垂直方向に昇降自在に設けられた昇降部２ａと（図２、図４参照）、当該昇降部２ａから外半径方向に水平に突設された支持アーム２ｂと該支持アーム２ｂの先端に設けられ下向きの複数の爪２ｃを有するチャック２ｄとから構成されており、当該チャック部２は図１の位置（開始位置Ｓ）にて垂直下方に降下（図２、矢印Ｅ方向）して直下にあるタイヤ１をタイヤ内側から保持し、その後、所定の高さまで上昇し（矢印Ｄ方向）、その後、上記シリンダ４の縮小駆動により上記回転駆動アーム６を介して上記支持アーム２ｂを矢印Ａ方向に９０度回転させて上記チャック部２を図３、図４の回転位置Ｒまで回転させる。

【0033】

上記当該回転位置Ｒの直下にはタイヤ加硫装置７が位置しており、上記回転位置Ｒにて上記チャック部２を上記支柱３に沿って垂直に降下（矢印Ｅ方向）させることにより、上記チャック部２にて保持したタイヤ１を上記タイヤ加硫装置７のタイヤ成型部（図示せず）にセットし得るように構成されている。尚、上記回転位置Ｒにおいて、図４に示すように、チャック２ｄにて保持したタイヤの中心軸Ｃ４と、加硫装置７のタイヤ成型位置の中心軸Ｃ４とが一致するように構成されている。

【0034】

その後、上記チャック部２は上記タイヤの保持を解除して再び上昇し（矢印Ｄ方向）、上記シリンダ４を伸長駆動することにより上記回転駆動アーム６を介して上記支持アーム２ｂを矢印Ｂ方向に９０度回転させて上記開始位置Ｓ（図１、図２参照）に復帰し得るように構成されている。

【0035】

上記チャック部２、即ち上記昇降部２ａの昇降駆動は、例えば、上記作業用床面Ｇ下にシリンダを設け、該シリンダのロッドと上記昇降部２ａとを接続し、当該シリンダのロッドを垂直方向に伸縮駆動することにより行うことができるし、或いは、上記支柱３の上下にスプロケットを設け、両スプロケットにチェンを掛け回し、当該チェンに上記昇降部２ａを固定し、上記作業用床面Ｇ下に設けた正逆駆動モータを以って上記スプロケットを駆動することにより、上記チェンを介して上記昇降部２を昇降駆動することができる。

【0036】

次に、当該バーチカルローダ１０の回転駆動に係る構成について説明する。
図５〜図９に示すように、上記地下水平基板Ｇ’の貫通穴１２内に上記支柱３の下部が挿通されており、上記支柱３の下部における上記支柱３と一体のフランジ３ａの下面側が、上記基板Ｇ’上に固定されたリング状軸受１８上のスラストベアリング（スラスト軸受）１９上に支持されている。これにより、上記支柱３は、その中心軸Ｃ１を中心として矢印Ａ，Ｂ方向に回転自在となっている。

【0037】

上記フランジ３ａの板面において、上記支柱３の四角柱の一面である正面（対向側面）３ｃに対応する側であって、上記正面３ｃの左右方向の略中央に対応する位置に貫通穴３ｄが垂直方向に形成されている。この貫通穴３ｄの中心Ｃ２は上記支柱３の中心Ｃ１から距離Ｌの位置に設けられている（図５（ａ）（ｂ）、図８参照）。上記フランジ３ａにおける上記貫通穴３ｄの位置は、図１に示すように、上記支持アーム２ｂの突出方向に対して直交する線Ｍ１上に設けられている。

【0038】

上記回転駆動アーム６は、その略中央の円形開口部６ａが上記支柱３の上記フランジ３ａの上部に設けられた円形溝３ｂに回転自在に嵌合しており、上記フランジ３ａの上面において上記フランジ３ａに対して矢印Ａ，Ｂ方向に回転自在に位置している（図５（ｂ）、図８参照）。この回転駆動アーム６は、その外径は略円形であって（図８、図９参照）、その外周縁は上記支柱３の外面より外側に突出しており、上記外周縁の一部には、駆動用延出部６ｂが外周方向に突出形成されており（図１、図３参照）、上記駆動用延出部６ｂの端部に上記リンク４ｂの先端部が回転自在に軸支６’されている。尚、上記リンク４ｂの他端は上記シリンダ４のロッド４ａ先端に回転自在に軸支４’されている。

【0039】

従って、当該回転駆動アーム６は、上記シリンダ４のロッド４ａを伸長駆動すると、上記リンク４ｂの動きによって中心軸Ｃ１を中心に矢印Ｂ方向に回転して図１の位置（チャック部２の開始位置Ｓ）に位置し、上記シリンダ４のロッド４ａを縮小駆動すると、上記リンク４ｂの動きによって中心軸Ｃ１を中心に矢印Ａ方向に９０度回転して図３の位置（チャック部２の回転位置Ｒ）に位置するように構成される。従って、この回転駆動アーム６は上記シリンダ４の伸縮駆動によって上記中心軸Ｃ１を中心として矢印Ａ，Ｂ方向に９０度の回転運動を行うように構成されている。

【0040】

この回転駆動アーム６の板面における上記駆動用延出部６ｂが形成された側には、上記フランジ３ａの上記貫通穴３ｄと同一径の貫通穴６ｃが垂直方向に形成されている（図５（ａ）（ｂ）参照）。そして、この貫通穴６ｃの中心位置は、上記支柱３の中心軸Ｃ１から距離Ｌの位置に設けられており、上記フランジ３ａの貫通穴３ｄの中心軸Ｃ２と一致し得るように設けられている（図５（ｂ）参照）。

【0041】

そして、上記回転駆動アーム６が、上記シリンダ４の伸長駆動時の位置（図１のチャック部２の開始位置Ｓ）に位置している状態において、上記支柱３を図１の上記開始位置Ｓに位置させると、上記フランジ３ａの上記貫通穴３ｄの中心軸Ｃ２と、上記回転駆動アーム６の上記貫通穴６ｃの中心軸Ｃ２は一致し（図５（ａ）（ｂ）参照）、当該位置において、上記ロックピン１１の下端の挿入ピン部１１ｂを上記回転駆動アーム６の上記貫通穴６ｃと上記フランジ３ａの上記貫通穴３ｄに連通して挿通し、これにより上記回転駆動アーム６と上記フランジ３ａを連結（ロック）し得るように構成されている（図５、図７参照）。

【0042】

次に、ロックピン１１に係る構成について説明する。尚、以後の説明においては、支柱の回転方向に拘わらず、図５（ａ）における支柱の正面３ｃ側（リング状位置決ホルダー１３が固定された側）を「前方」、上記正面３ｃとは反対側を「後方」、前方から後方に向かう左右を「左右方向」として説明する。

【0043】

上記支柱３の上記正面３ｃにおける上記作業用床面Ｇより上方側の部分に、上記ロックピン１１の芯出用のリング状位置決めホルダー１３が固定されている。このリング状位置決ホルダー１３は、逆Ｌ字型のブラケット１３ａと、前面開口垂直方向円筒リング１４とから構成されており（図８、図１０参照）、上記ブラケット１３ａの垂直面１３ｂが上記支柱３の正面３ｃに溶接固定されている。このブラケット１３ａの水平面１３ｃには前面開放の水平方向のＵ型溝１３ｃ’が形成されることにより前面開口部１３’が形成されており、当該Ｕ型溝１３ｃ’周囲の上記水平面１３ｃ上に上記前面開口垂直方向円筒リング１４の下面が溶接固定されている。

【0044】

上記円筒リング１４は、前面に幅ｔ１の前面開口部１４ｂを有する垂直方向に高さｎ１の円筒状の部材からなり、内面は垂直方向の円柱内面１４ａが形成されており、当該円柱内面１４ａの直径ｔ３は、上記ロックピン１１の芯出用筒状スライドピン１６（後述）の直径ｔ４よりも若干大に形成されている。また、当該円筒リング１４の上記前面開口部１４ｂの左右方向の幅ｔ１は上記芯出用筒状スライドピン１６の直径ｔ４よりも狭く、ロックピン１１のシャフト１１’の直径ｔ５より広く形成されている。この前面開口垂直方向円筒リング１４は上記ブラケット１３ａ上における固定位置において、その円柱内面１４ａの中心軸が上記貫通穴６ｃ，３ｄの中心軸Ｃ２に一致するように構成されている（図５参照）。

【0045】

従って、上記芯出用筒状スライドピン１６は当該円筒リング１４内に上方より挿入嵌合することができ（図７参照）、図７に示す当該挿入嵌合状態において、上記ロックピン１１の中心軸Ｃ３が上記貫通穴６ｃ，３ｄの上記中心軸Ｃ２に一致してロックピン１１（シャフト１１’）の芯出しが行われるように構成されている。また、上記芯出用筒状スライドピン１６を上記円筒リング１４内に挿入嵌合した状態において、上記スライドピン１６は上記前面開口部１４ｂ方向に抜け止めされた固定状態となる。尚、上記Ｕ型溝１３ｃ’の前面開口部１３’の幅ｔ２は、上記芯出用筒状スライドピン１６の直径ｔ４、シャフト１１’の直径ｔ５の何れよりも大に形成されているので、上記ロックピン１１のシャフト１１’の部分は、上記前面開口部１４ｂ，１３’を介して上記芯出用位置決ホルダー１３内の所定位置に位置させることができる（図６の位置）。尚、上記前面開口部１３’の幅ｔ２は、上記円筒リング１４の円柱内面１４ａの直径ｔ３より大である。

【0046】

上記ロックピン１１は、図５に示すように、中心軸をＣ３とする、全体として直径ｔ５の直線状の円柱形状のシャフト１１’からなるものであり、全体の垂直方向長さ（シャフト長）は、図７に示すように、挿入ピン部１１ｂを上記貫通穴６ｃ，３ｄに挿入嵌合したとき、その上端の把持部１１ａが上記作業用床面Ｇより相当程度上方位置に位置するような長さ（例えば９００ｍｍ）であり、作業用床面Ｇ上の操作者が上記把持部１１ａを持って上記ロックピン１１の挿入ピン部１１ｂを、上記作業用床面Ｇの挿入穴９を介して、上記貫通穴６ｃ，３ｄに挿入嵌合し得るように構成されている。

【0047】

即ち、上記ロックピン１１は、作業用床面Ｇの下方位置にある上記フランジ３ａと上記回転駆動アーム６の両貫通穴３ｄ，６ｃに上記挿入ピン部１１ｂを挿入嵌合した状態において、上記把持部１１ａとストッパー部１１ｄは上記作業用床面Ｇの上側に位置するように、そのシャフト長が設定されている。

【0048】

当該ロックピン１１の下端部には、上記中心軸Ｃ３と共通の中心軸を有し、上記貫通穴６ｃ，３ｄの直径と略同一又は若干小の直径を有する円柱形状の挿入ピン部１１ｂが形成されており、当該挿入ピン部１１ｂの上部に、上記貫通穴６ｃ，３ｄより大径の抜止拡径部１１ｃが形成されている。この挿入ピン部１１ｂの垂直方向の長さは、上記貫通穴６ｃ，３ｄの垂直方向の合計長さより若干小に形成されており、図７に示すように、当該挿入ピン部１１ｂを上記貫通穴６ｃ，３ｄに挿入嵌合し、上記回転駆動アーム６の上面に上記抜止拡径部１１ｃが当接したとき、上記挿入ピン部１１ｂの下端が上記フランジ３ａの下面より突出しないように構成されている。

【0049】

上記ロックピン１１の上半部には、円柱状の上記シャフト１１’の直径ｔ５よりも径大のストッパー部１１ｄが固定されていると共に、上記ストッパー部１１ｄと上記把持部１１ａ間の上記シャフト１１’には、上記ストッパー部１１ｄ側に芯出用筒状スライドピン１６、上記把持部１１ａ側に筒状スライドハンマー１７が各々上記シャフト１１’に沿ってスライド自在（矢印Ｄ，Ｅ方向）に挿嵌されている。

【0050】

上記ストッパー部１１ｄは、上記芯出用筒状スライドピン１６の抜け止めを行うものであり、上記挿入ピン部１１ｂを上記貫通穴６ｃ，３ｄに挿入嵌合した図７の状態において、上記リング状位置決ホルダー１３のブラケット１３ａの水平面１３ｃより若干下方に位置するように上記シャフト１１’に固定されている（図７参照）。尚、ストッパー部１１ｄの直径ｔ６は、上記円筒リング１４の円柱内面１４ａの直径ｔ３より小で、かつ、前面開口部１４ｂの幅ｔ１より大である。

【0051】

上記芯出用筒状スライドピン１６は、直径ｔ４の円筒状をなすものであり、その内周面１６ｃの直径は上記シャフト１１’の直径ｔ５より若干径大に設けられており、当該内周面１６ｃを以って上記シャフト１１’に挿嵌され、従って、当該シャフト１１’に沿って垂直方向（矢印Ｄ，Ｅ方向）にスライド自在となっている。また、当該芯出用筒状スライドピン１６は、上記シャフト１１’に同心に設けられており、当該スライドピン１６の中心軸は当該シャフト１１’の中心軸Ｃ３に一致するように設けられている。従って、当該芯出用筒状スライドピン１６を上記位置決ホルダー１３の上記前面開口垂直方向円筒リング１４にその上方より挿入嵌合したとき、当該シャフト１１’の中心軸Ｃ３と上記貫通穴６ｃ，３ｄの中心軸Ｃ２が一致して、芯出しが行われるように構成されている（図７参照）。

【0052】

この芯出用筒状スライドピン１６の上端部には外周方向に延出する抜止フランジ１６ａ（上記円筒リング１４の内面の直径ｔ３より大径）が形成されており、上記スライドピン１６を上記円筒リング１４内に挿入したとき、当該フランジ１６ａにより抜け止めし得るように構成されている（図７参照）。そして、このとき上記スライドピン１６の下端は上記ストッパー１１ｄに当接しないように構成されている（図７参照）。

【0053】

よって、芯出用筒状スライドピン１６を上記リング状位置決ホルダー１３（円筒リング）に挿入嵌合した状態において、その上端の抜止フランジ１６ａが上記リング状位置決ホルダー１３（円筒リング１４）に当接するまで当該位置決ホルダー１３内に十分な長さ（少なくとも円筒リング１４の高さｎ１に相当する長さ）において挿入可能となるため、上記芯出用筒状スライドピン１６と上記リング状位置決ホルダー１３（円筒リング１４）との十分な嵌合状態を得ることができ、ロックピン１１の芯出し精度を高く維持することができる。

【0054】

また、当該芯出用筒状スライドピン１６の下端には下方に向けての先細テーパー部１６ｂが形成されており、上記円筒リング１４に上方から円滑に挿入し得るように構成されている。

【0055】

上記筒状スライドハンマー１７は、上記芯出用筒状スライドピン１６と上記把持部１１ａとの間に挿入された円筒状のハンマーであり、上記芯出用筒状スライドピン１６と同様に、上記シャフト１１’に沿って垂直方向（矢印Ｄ，Ｅ方向）にスライド自在となっている。このスライドハンマー１７は、上記芯出用筒状スライドピン１６が上記円筒リング１４に挿入嵌合し難いときには、当該ハンマー１７を上下方向にスライドさせて上記スライドピン１６の頭（上記抜止フランジ１６ａ）を叩くことにより、当該スライドピン１６を上記位置決ホルダー１３の円筒リング１４に円滑に挿入するためのものであり、逆に、上記スライドピン１６を上記位置決ホルダー１３の円筒リング１４から取り外すときには、上記スライドハンマー１７を上下方向にスライドさせて、当該スライドハンマー１７により上記把持部１１ａを叩くことにより、容易に上記スライドピン１６を上記円筒リング１４（位置決ホルダー１３）から離脱させるためのものである。

【0056】

本発明は上述にように構成されるものであるから、次に本発明の動作を説明する。
尚、上記ロックピン１１の挿入嵌合作業は、作業用床面Ｇ上の操作者が行うものとする。また、回転駆動アーム６は図１の開始位置Ｓ（シリンダ４のロッド４ａの伸長位置）にあるものとする。

【0057】

最初は、ロックピン１１は貫通穴６ｃ，３ｄに挿入されておらず、上記回転駆動アーム６に対してフランジ３ａ、従って支柱３は回転自在のフリー状態にある。この状態において、上記チャック部２を手動にて、開始位置Ｓから中心軸Ｃ１を中心として、さらに矢印Ｂ方向に回動させてメンテナンス位置Ｍに移行し（図１参照）、当該位置Ｍにてチャック部２その他の部材のメンテナンス等を行うことができる。

【0058】

次に、バーチカルローダ１０を使用する場合は、上記メンテナンス位置Ｍから手動にて上記チャック部２を上記中心軸Ｃ１を中心として矢印Ａ方向に回転させて上記開始位置Ｓにて停止する。この回転位置Ｓに移行すると、上記支柱３のフランジ３ａの貫通穴３ｄと上記図１の開始位置Ｓにある上記回転駆動アーム６の貫通穴６ｃが一致する（両貫通穴６ｃ，３ｄの中心軸Ｃ２が一致）するので、操作者は、ロックピン１１の把持部１１ａを把持して、その挿入ピン部１１ｂを作業用床面Ｇの挿入穴９から床面Ｇ下方に挿入し、図５（ａ）（ｂ）に示す、上記挿入ピン部１１ｂが上記回転駆動アーム６の貫通穴６ｃに至らない高さで、かつ、ストッパー部１１ｄが前面開口垂直方向円筒リング１４より上方に位置する高さで、当該ロックピン１１の中間部のシャフト１１’をリング状位置決めホルダー１３側に平行に移動し（図５（ｂ）矢印Ｆ方向）、当該シャフト１１’を上記前面開口１４ｂ及びＵ型溝１３ｃ’の前面開口部１３’を介して当該位置決めホルダー１３内側に位置させる（図６参照）。

【0059】

その後、上記ロックピン１１を下降させてその下端の挿入ピン部１１ｂを上記回転駆動アーム６の貫通穴６ｃ及び上記フランジ３ａの貫通穴３ｄ内に徐々に挿入していくと共に、ロックピン１１の芯出用筒状スライドピン１６を上記シャフト１１’に対して矢印Ｅ方向（下方）にスライドさせながら、そのテーパー部１６ｂを介して上記円筒リング１４内に徐々に挿入していく（図６（ａ）（ｂ）参照）。

【0060】

このとき、上記芯出用筒状スライドピン１６を上記位置決ホルダー１３の円筒リング１４に挿入していくと、上記円筒リング１４の中心軸Ｃ２（貫通穴６ｃ，３ｄの中心軸Ｃ２と同一）と上記ロックピン１１の中心軸Ｃ３とが一致して芯出しが行われるので、下端の挿入ピン部１１ｂの中心軸Ｃ３と上記貫通穴６ｃ，３ｄの中心軸Ｃ２とが容易に一致し、円滑に上記挿入ピン部１１ｂを上記貫通穴６ｃ，３ｄ内に挿入嵌合していくことができる。

【0061】

そして、上記挿入ピン部１１ｂは上記貫通穴６ｃ，３ｄ内に挿入嵌合され、抜止拡径部１１ｃが上記回転駆動アーム６の上面に当接した時点で上記ロックピン１１の下降は阻止され、上記回転駆動アーム６と上記フランジ３ａがロック状態となる（図７）。従って、上記挿入ピン部１１ｂの中心軸Ｃ３、従ってロックピン１１の中心軸Ｃ３と上記貫通穴６ｃ，３ｄの中心軸Ｃ２が一致して、上記中心軸Ｃ２に対する芯出しが行われる。

【0062】

この状態において、上記芯出用筒状スライドピン１６を上記円筒リング１４内に完全に挿入嵌合すると、当該スライドピン１６はその抜止フランジ１６ａが上記円筒リング１４上面に当接した状態で、上記円筒リング１４に挿入嵌合された状態となり、これにより、リング状位置決ホルダー１３の中心軸Ｃ２と上記芯出用筒状スライドピン１６の中心軸Ｃ３、従ってロックピン１１の中心軸Ｃ３が一致して、中心軸Ｃ２に対する芯出しが行われる（図７（ａ）（ｂ）の状態）。尚、上記円筒リング１４内に上記芯出用筒状スライドピン１６を挿入し難い場合は、筒状スライドハンマー１７を下降させて上記芯出用筒状スライドピン１６の頭部を叩くことにより、当該挿入を円滑に行わせることができる。

【0063】

そして、上記芯出用筒状スライドピン１６は図７に示すように上記円筒リング１４内に嵌合され、当該嵌合状態において、当該スライドピン１６は上記円筒リング１４の前面の開口部１４ｂから前方に離脱不納となり、当該ロックピン１１はその上記芯出用スライドピン１６を以ってその上半部が上記リング状位置決ホルダー１３に固定された状態となる。

【0064】

これで上記ロックピン１１による上記回転駆動アーム６とフランジ３ａとのロックが完了したので、その後は、バーチカルローダ１０を操作すれば良い。即ち、開始位置Ｓ（図１、図２）においてチャック部２を降下（矢印Ｅ方向）させて直下の位置にてタイヤ１をチャック２ｃにて保持し、その後チャック部２を上昇（矢印Ｄ方向）させて上記タイヤ１を所定の高さまで上昇させる。

【0065】

その後はシリンダ４を縮小駆動することにより、ロッド４ａ、リンク４ｂを介して上記回転駆動アーム６が中心軸Ｃ１を中心として矢印Ａ方向に９０度回転駆動される。すると、上記回転駆動アーム６と上記フランジ３ａはロックされているので、上記回転駆動アーム６と共に上記フランジ３ａ、従って支柱３も中心軸Ｃ１を中心として矢印Ａ方向に９０度回転し、これにより上記チャック部２が回転位置Ｒ（図２、図３）の位置まで回転する。

【0066】

このとき、上記チャック２ｄにより保持されているタイヤ１と直下のタイヤ加硫装置７のタイヤ成型位置の中心軸Ｃ４が一致する（図４参照）。その後、上記チャック部２を降下（矢印Ｅ方向）させることにより、上記タイヤ１をタイヤ加流装置７のタイヤ成型位置にセットし、チャック２ｄによるタイヤ１の保持を解除した上で、上記チャック部２を上昇させ（矢印Ｄ方向）、上記シリンダ４を伸長駆動することにより、上記ロッド４ａが伸長方向に駆動され、それによりリンク４ｂを介して上記回転駆動アーム６が中心軸Ｃ１を中心として矢印Ｂ方向に９０度回転駆動される。すると、上記回転駆動アーム６と上記フランジ３ａ、従って上記支柱３も中心軸Ｃ１を中心として矢印Ｂ方向に９０度回転し、これによりチャック部２が開始位置Ｓ（図１、図２）の位置まで回転復帰する。

【0067】

上記タイヤの成型が終了した場合は、バーチカルローダ１０の上記シリンダ４を駆動して上記チャック部２を上記開始位置Ｓから上記回転位置Ｒに再び回転させ、当該チャック部２を降下させて上記成型後のタイヤを保持し、チャック部２を所定位置まで再び上昇させ、さらにシリンダ４を駆動して上記チャック部２を上記回転位置Ｒから開始位置Ｓまで回転させ、当該開始位置にて成型後のタイヤを取り卸す作業を行う。

【0068】

上述のようなバーチカルローダ１０の矢印Ａ，Ｂ方向の回転動作中は、上記ロックピン１１も上記支柱３と共に矢印Ａ，Ｂ方向に回転することになるが、上記ロックピン１１はその上半部の所定位置がリング状位置決ホルダー１３によって支柱３の正面３ｃに固定されているので、従来のようにロックピン１１の上半部が左右方向、前後方向に揺れることはない。従って、バーチカルローダ１０の回転動作に伴って上記挿入ピン部１１ｂの振動を効果的に防止することができる。これにより、上記挿入ピン部１１ｂと、回転駆動アーム６及び上記フランジ３ａの両貫通穴６ｃ，３ｄとのガタの発生を防止することができ、その結果、回転位置Ｒにおける保持タイヤ１と直下のタイヤ加硫装置７との芯出し精度を高度に維持することができる。

【0069】

また、ロックピン１１を貫通穴６ｃ，３ｄに挿入する際、作業用床面Ｇより上の位置において、リング状位置決ホルダー１３とロックピン１１の芯出用筒状スライドピン１６によって、ロックピン１１の貫通穴６ｃ，３ｄに対する芯出しを行うことができるので、ロックピン１１の挿入嵌合作業を容易に行うことができ、作業性を向上させることができる。

【0070】

チャック部２等のメンテナンスを行う場合は、上記開始位置Ｓにおいて、上記ロックピン１１を離脱する。この場合、上記ロックピン１１の把持部１１ａを持って上方に抜脱すれば良いが、上記芯出用筒状スライドピン１６と上記リング状位置決ホルダー１３（円筒リング１４）との嵌合により抜脱し難い場合は、上記筒状スライドハンマー１７を上方に移動させて、スランドハンマー１７で上記把持部１１ａを上方に向けて叩くことにより、上記芯出用筒状スライドピン１６を上記リング状位置決ホルダー１３（円筒リング１４）から容易に抜脱することができる。

【0071】

よって、上記芯出用筒状スライドピン１６を上記円筒リング１４から抜脱した後、上記把持部１１ａを上方に引き上げて、上記挿入ピン部１１ｂを上記貫通穴６ｃ，３ｄから抜脱し、その後は上記ロックピン１１を前方（水平方向、矢印Ｊ方向、図５（ｂ）参照）に移動することにより、上記ロックピン１１のシャフト１１’を上記円筒リング１４（リング状位置決ホルダー１３）の前面開口部１４ｂ及びＵ字溝１３ｃ’の前面開口部１３’から前方に離脱し、上方に引き上げれば良い。このように当該ロックピン１１を上記バーチカルローダ１０から容易に離脱することができる。

【0072】

本発明は上述のように、両貫通穴６ｃ，３ｄの中心軸Ｃ２に対する上記ロックピン１１の芯出しを容易に行うことができると共に、ロックピン１１によるロック状態において、バーチカルローダ１０を回転駆動しても上記ロックピン１１の上半部が前後左右に揺れることはなく、両貫通穴６ｃ，３ｄの摩耗による影響を無くし、上記挿入ピン部１１ｂと上記貫通穴６ｃ，３ｄ間のガタの発生を防止することができる。これにより、バーチカルローダ１０におけるタイヤと加硫装置のタイヤ成型位置との芯出し精度を高精度に維持することができる。

【0073】

また、ロックピン１１の芯出用筒状スライドピン１６とリング状位置決ホルダー１３（円筒リング１４）との十分な嵌合状態を得ることができ、ロックピン１１の芯出し精度を高く維持することができる。

【0074】

また、ロックピン１１のシャフトをリング状位置決ホルダー１３（円筒リング１４）内に位置させた状態で、芯出用筒状スライドピン１６のリング状位置決ホルダー１３への挿入嵌合及び挿入ピン部１１ｂの両貫通穴６ｃ，３ｄへ挿入嵌合を行うことができるので、ロックピン１１の挿入作業を容易かつ円滑に行うことができ、作業性を向上することができる。

【0075】

また、芯出用筒状スライドピン１６を上記リング状位置決ホルダー１３内に上記先細テーパー部１６ｂより円滑に挿入嵌合することができる。

【0076】

また、上記円筒スライドハンマー１７を用いることにより、上記芯出用スライドピン１６のリング状位置決ホルダー１３（円筒リング１４）内への挿入又は上記芯出用スライドピン１６の上記リング状位置決ホルダー１３（円筒リング１４）からの抜脱を円滑に行うことができる。

【0077】

また、操作者は、作用用床面Ｇ上において上記ロックピン１１の把持部１１ａを持って、その下端部の挿入ピン部１１ｂを作業用床面Ｇ下方の両貫通穴６ｃ，３ｄに挿入嵌合する、という作業を円滑に行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0078】

本発明に係るバーチカルローダのロックピンは、タイヤ加硫成型装置に対するタイヤの搬入、及び加硫成型後のタイヤの排出に使用されるバーチカルローダにおいて、広く使用することができる。

【符号の説明】

【0079】

２ チャック部
３ 支柱
３ａ フランジ
３ｃ 対向側面（正面）
３ｄ 貫通穴
６ 回転駆動アーム
６ｃ 貫通穴
１０ バーチカルローダ
１１ ロックピン
１１ａ 把持部
１１ｂ 挿入ピン部
１１ｄ ストッパー部
１１’ シャフト
１３ リング状位置決ホルダー
１４ｂ 前面開口部
１６ 芯出用筒状スライドピン
１６ａ 抜止フランジ
１６ｂ 先細テーパー部
１７ 筒状スライドハンマー
Ｃ１ 中心軸（支柱）
Ｃ２ 中心軸（貫通穴）
Ｇ 作業用床面
ｔ４ 直径（芯出用筒状スライドピン）
ｔ５ 直径（シャフト）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】