特許 6054298 モジュラー式エンドエフェクタを有する外科用器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6054298

(24)【登録日】2016年12月9日

(45)【発行日】2016年12月27日

(54)【発明の名称】モジュラー式エンドエフェクタを有する外科用器具

(51)【国際特許分類】

   A61B 18/14 20060101AFI20161219BHJP

【ＦＩ】

   A61B18/14

【請求項の数】13

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2013-537834(P2013-537834)

(86)(22)【出願日】2011年11月3日

(65)【公表番号】特表2013-545535(P2013-545535A)

(43)【公表日】2013年12月26日

(86)【国際出願番号】US2011059222

(87)【国際公開番号】WO2012061645

(87)【国際公開日】20120510

【審査請求日】2014年10月31日

(31)【優先権主張番号】61/487,846

(32)【優先日】2011年5月19日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】61/410,603

(32)【優先日】2010年11月5日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】13/274,805

(32)【優先日】2011年10月17日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】595057890

【氏名又は名称】エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】プライス・ダニエル・ダブリュ

(72)【発明者】

【氏名】ティム・リチャード・ダブリュ

(72)【発明者】

【氏名】ムーア・カイル・ピー

(72)【発明者】

【氏名】ジョンソン・グレゴリー・ダブリュ

(72)【発明者】

【氏名】シュルテ・ジョン・ビー

(72)【発明者】

【氏名】ミューモー・ダニエル・ジェイ

(72)【発明者】

【氏名】ハウザー・ケビン・エル

【審査官】 毛利 大輔

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００３−５０２１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表平０８−５０５８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２３８９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１０４１４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １８／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外科用器具であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
ｉ．ケーシングと、
ｉｉ．前記ケーシングから遠位方向に延出する、外側シースと、を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）トランスデューサ及びブレードアセンブリであって、
ｉ．トランスデューサと、
ｉｉ．前記トランスデューサに音響的に結合され、かつ前記トランスデューサから遠位方向に延出して、組織を切断するように動作可能である、ブレードアセンブリと、を含む、トランスデューサ及びブレードアセンブリと、
（ｃ）前記外側シースの遠位端に選択的に結合可能であり、前記ブレードアセンブリの遠位端に対して組織をクランプするように動作可能である、エンドエフェクタと、を含み、
前記本体アセンブリが、前記ケーシングに結合され、かつ前記ケーシング内部で、前記トランスデューサ及びブレードアセンブリを軸方向で拘束するように動作可能である、ラッチ部材を更に含み、
前記ラッチ部材が、電気的コネクタを含み、前記トランスデューサが、リングコネクタが中に配置された、ノッチを含む、外科用器具。

【請求項2】

前記エンドエフェクタが、
（ａ）前記外側シース内に挿入可能な、外側シース部分と、
（ｂ）前記外側シース部分に枢動可能に結合された、クランプアームと、を含む、請求項１に記載の外科用器具。

【請求項3】

前記外側シース部分が、第１バヨネットピンを含み、前記外側シースが、第１スロットを含み、前記第１バヨネットピン及び前記第１スロットが、バヨネット接続を形成する、請求項２に記載の外科用器具。

【請求項4】

前記第１スロットが、前記第１バヨネットピンを選択的に中に保持するための、保持機構を含む、請求項３に記載の外科用器具。

【請求項5】

前記第１スロットが、Ｌ形状スロットである、請求項３に記載の外科用器具。

【請求項6】

前記本体アセンブリが、前記ケーシングに枢動可能に結合され、かつ前記ケーシングに対して前記外側シースを作動させるように動作可能である、トリガーを含む、請求項１に記載の外科用器具。

【請求項7】

前記本体アセンブリが、前記本体アセンブリに対して回転可能であり、かつ前記外側シース内部に配置された、内側管状作動部材を含む、請求項１に記載の外科用器具。

【請求項8】

前記内側管状作動部材が、前記内側管状作動部材の近位端から近位方向に延出する、キーを含み、前記トランスデューサが、前記キーを受容するように構成された、相補形の長手方向スロットを有する、キー止め部材を含む、請求項７に記載の外科用器具。

【請求項9】

前記エンドエフェクタが、
（ａ）前記内側管状作動部材内に挿入可能な、内側管部分と、
（ｂ）前記内側管部分に枢動可能に結合された、クランプアームと、を含み、
前記内側管部分が、第２バヨネットピンを含み、前記内側管状作動部材が、第２スロットを含み、前記第２バヨネットピン及び前記第２スロットが、バヨネット接続を形成する、請求項８に記載の外科用器具。

【請求項10】

前記第２スロットが、前記第２バヨネットピンを選択的に中に保持するための、保持機構を含む、請求項９に記載の外科用器具。

【請求項11】

前記クランプアームが、湾曲状アームを含み、前記ブレードアセンブリが、湾曲状ブレードを含み、前記キーが前記長手方向スロット内に挿入される際、前記キー及び前記長手方向スロットが、前記湾曲状アームを前記湾曲状ブレードと位置合わせする、請求項９に記載の外科用器具。

【請求項12】

前記エンドエフェクタが、前記外側シースの遠位端に、ねじ込み式に結合可能である、請求項１に記載の外科用器具。

【請求項13】

前記本体アセンブリが、
（ａ）前記本体アセンブリに対して回転可能であり、かつ前記外側シース内部に配置された、内側管状作動部材又はロッドと、
（ｂ）前記内側管状作動部材又は前記ロッドと、前記外側シースとの間に配置された、空転機構と、を含み、前記空転機構が、前記内側管状作動部材又は前記ロッドに対して前記外側シースが回転することを、選択的に可能にするように動作可能である、請求項１１に記載の外科用器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（優先権）
本出願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の、米国仮特許出願第６１／４１０，６０３号、表題「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」の優先権を主張する。

【0002】

本出願はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年５月１９日出願の、米国仮特許出願第６１／４８７，８４６号、表題「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」の優先権も主張する。

【0003】

本出願はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１０月１７日出願の、米国非仮特許出願第１３／２７４，８０５号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」の優先権も主張する。

【背景技術】

【0004】

一部の状況では、内視鏡外科用器具は、より小さい切開が、手術後の回復時間及び合併症を低減し得るために、従来の開腹外科装置よりも好ましい場合がある。したがって、一部の内視鏡外科用器具は、トロカールのカニューレに通して、所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを定置することに関して、好適であり得る。これらの遠位エンドエフェクタは、多くの方法で組織に係合して、診断効果又は治療効果を達成することができる（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達装置）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含み得る。そのようなシャフトは、所望の深さへの挿入、及びシャフトの長手方向軸を中心とする回転を可能にすることにより、患者内部でのエンドエフェクタの位置決めを容易にすることができる。

【0005】

内視鏡外科用器具の例としては、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、表題「Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｄ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の、同第２００７／０１９１７１３号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の、同第２００７／０２８２３３３号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ａｎｄ Ｂｌａｄｅ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の、同第２００８／０２００９４０号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の、同第２０１１／００１５６６０号、表題「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年１２月３１日発行の、米国特許第６，５００，１７６号、表題「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日公開の、米国特許公開第２０１１／００８７２１８号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ｆｉｒｓｔ ａｎｄ Ｓｅｃｏｎｄ Ｄｒｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ ｂｙ ａ Ｃｏｍｍｏｎ Ｔｒｉｇｇｅｒ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」で開示されるものが挙げられる。更には、そのような外科用ツールは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年６月４日公開の、米国特許公開第２００９／０１４３７９７号、表題「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃａｕｔｅｒｙ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」で開示されるものなどの、コードレストランスデューサを含み得る。更には、外科用器具は、２００４年８月３１日発行の、米国特許第６，７８３，５２４号、表題「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」で開示されるものなどの、ロボット支援手術環境で使用することができ、又は使用されるように適合させることができる。

【0006】

外科用器具に関して、幾つかのシステム及び方法が、作り出され、かつ使用されているが、本発明者らに先立って、添付の特許請求の範囲で説明される本発明を作り出すか、又は使用している者はいないと考えられる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良好に理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符合は、同じ要素を特定する。

【図1】外科用器具及びジェネレータを有する、例示的な外科システムの斜視図。

【図2A】閉鎖位置で示される、例示的なエンドエフェクタの分解斜視図。

【図2B】開放位置で示される、図２Ａのエンドエフェクタの分解斜視図。

【図3】例示的なねじ付きエンドエフェクタの、部分側面断面図。

【図4】例示的なラチェット式エンドエフェクタの、部分側面断面図。

【図5】例示的なトランスデューサ及びブレードアセンブリの側面図。

【図6】それぞれがバヨネットスロットを有する、外側シース及び内側管状作動部材が示される、例示的なハンドルアセンブリの側面図。

【図7】外側シース部分及び内側管部分上の、バヨネットピンが示される、例示的な取り外し可能エンドエフェクタの側面図。

【図8】キー及びスロットが示される、図５のトランスデューサ及びブレードアセンブリの一部分、並びに図６のハンドルアセンブリの内側管状作動部材の近位端の、部分斜視図。

【図9A】ケーシング及び外側シースの一部分が取り外された状態の、図６のハンドルアセンブリ並びに図７のエンドエフェクタの側面図。

【図9B】図９Ａのハンドルアセンブリ内に挿入された、図５のトランスデューサ及びブレードアセンブリの側面図。

【図9C】トランスデューサ及びブレードアセンブリが中を通って延在する、図９Ａのハンドルアセンブリに結合された、図７のエンドエフェクタの側面図。

【0008】

図面は、決して限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含めた、様々な他の方法で実施し得ることが想到される。本明細書に組み込まれ、その一部を形成する添付図面は、本技術の幾つかの態様を示し、説明文と共に、本技術の原理を説明する役割を果たすものであるが、しかしながら、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されるものではないことを、理解するべきである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために使用されるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び有利点は、例として、本技術を実施するために想到される最良の形態の１つである、以下の説明から、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、他の種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、制限的なものではなく、例示的な性質のものとして見なすべきである。

【0010】

Ｉ．例示的な超音波外科システムの概要
図１は、超音波外科用器具（５０）、ジェネレータ（２０）、及び外科用器具（５０）にジェネレータ（２０）を結合するケーブル（３０）を含む、例示的な超音波外科システム（１０）を示す。一部の変形では、ジェネレータ（２０）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）による販売の、ＧＥＮ ３００を含む。更には、又は代替案では、ジェネレータ（２０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日公開の、米国特許公開第２０１１／００８７２１２号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」の少なくとも一部の教示に従って、構築することができる。外科用器具（５０）は、本明細書では、超音波外科用器具として説明されるが、本明細書の教示は、様々な外科用器具に対して容易に適用することができる点を理解するべきであり、それらの外科用器具としては、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達装置、並びに／あるいは本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるような、これらの任意の組み合わせが挙げられるが、それらに限定されない。更には、本実施例は、ケーブル接続式の外科用器具（５０）を参照して説明されるが、外科用器具（５０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年６月４日公開の、米国特許公開第２００９／０１４３７９７号、表題「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃａｕｔｅｒｙ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」で開示されるものなどの、コードレス操作に関して適合させることができる点を、理解するべきである。例えば、外科装置（５０）は、バッテリーなどの、一体型の携帯電源などを含み得る。更には、外科装置（５０）はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の、米国特許第６，７８３，５２４号、表題「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」で開示されるものなどの、ロボット支援手術環境で使用することもでき、又は使用されるように適合させることもできる。

【0011】

本実施例の外科用器具（５０）は、組立形ハンドルアセンブリ（６０）、細長形の伝達アセンブリ（７０）、及びトランスデューサ（１００）を含む。伝達アセンブリ（７０）は、伝達アセンブリ（７０）の近位端で組立形ハンドルアセンブリ（６０）に結合され、組立形ハンドルアセンブリ（６０）から遠位方向に延出する。本実施例では、伝達アセンブリ（７０）は、内視鏡用途のための、細長形の管状アセンブリとして構成されるが、伝達アセンブリ（７０）は、あるいは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の、米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ａｎｄ Ｂｌａｄｅ」、及び２００８年８月２１日公開の、同第２００８／０２００９４０号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」で開示されるものなどの、短いアセンブリとすることもできる点を、理解するべきである。本実施例の伝達アセンブリ（７０）は、外側シース（７２）、内側管状作動部材（図示せず）、導波管（図示せず）、及び伝達アセンブリ（７０）の遠位端上に配置されるエンドエフェクタ（８０）を含む。本実施例では、エンドエフェクタ（８０）は、導波管に機械的かつ音響的に結合されるブレード（８２）と、伝達アセンブリ（７０）の近位端で枢動するように動作可能なクランプアーム（８４）と、クランプアーム（８４）に結合されるクランプパッド（８６）とを含む。クランプアーム（８４）及び関連する機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の、米国特許第５，９８０，５１０号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ａｒｍ Ｐｉｖｏｔ Ｍｏｕｎｔ」の少なくとも一部の教示に従って構築し、動作可能とすることができる点もまた、理解するべきである。

【0012】

一部の変形では、トランスデューサ（１００）は、第１共振器（図示せず）と第２共振器（図示せず）との間で圧縮されて、圧電素子の積み重ね体を形成する、複数個の圧電素子（図示せず）を含む。この圧電素子は、任意の好適な材料、例えば、ジルコン酸チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び／又は、例えば、任意の好適な圧電結晶材料から製作することができる。トランスデューサ（１００）は、１つ以上の圧電素子の両端間で電位差を作り出すように構成される、少なくとも１つの陽電極及び少なくとも１つの陰電極を含む、電極を更に含むことにより、圧電素子は、電力を超音波振盪に変換する。本実施例のトランスデューサ（１００）が作動される場合、トランスデューサ（１００）は、超音波周波数（５５．５ｋＨｚなど）での線形振動又は線形振盪を作り出すように、動作可能である。トランスデューサ（１００）が、伝達アセンブリ（７０）に結合される場合、これらの線形振動は、伝達アセンブリ（７０）の内部導波管を通じて、エンドエフェクタ（８０）に伝達される。本実施例では、ブレード（８２）が導波管に結合されていることにより、ブレード（８２）は、超音波周波数で振動する。それゆえ、ブレード（８２）とクランプアーム（８４）との間に、組織が固定される場合、ブレード（８２）の超音波振動が、組織を切断すると同時に、隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることにより、熱の拡散が比較的小さい、凝固効果を提供することができる。組織を焼灼するために、ブレード（８２）及びクランプアーム（８４）を通じて、電流を提供することもできる。単に例示的な１つの好適な超音波トランスデューサ（１００）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）による販売の、モデル番号ＨＰ０５４であるが、任意の他の好適なトランスデューサを使用することができる点を、理解するべきである。トランスデューサ（１００）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１０月１０日出願の、米国特許出願第１３／２６９，８８３号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｃｌｕｔｃｈｉｎｇ Ｓｌｉｐ Ｒｉｎｇ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｔｏ Ｐｏｗｅｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ」、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、米国特許第６，５００，１７６号、米国特許公開第２０１１／００８７２１８号、及び／又は同第２００９／０１４３７９７号の、少なくとも一部の教示に従って、更に構築することができる。

【0013】

本実施例の組立形ハンドルアセンブリ（６０）は、接合ハウジング部分（６２）及び下方部分（６４）を含む。接合ハウジング部分（６２）は、組立形ハンドルアセンブリ（６０）内部の空洞を画定するものであり、接合ハウジング部分（６２）の近位端で、トランスデューサ（１００）を受容し、かつ接合ハウジング部分（６２）の遠位端で、伝達アセンブリ（７０）の近位端を受容するように構成される。本実施例では、伝達アセンブリ（７０）及びトランスデューサ（１００）を回転させるための、回転ノブ（６６）が示さるが、回転ノブ（６６）は、単に任意選択であるに過ぎないことを、理解するべきである。図１に示す組立形ハンドルアセンブリ（６０）の下方部分（６４）は、トリガー（６８）を含み、ユーザーが片手を使用することによって把持されるように構成される。下方部分（６４）に関する単に例示的な１つの代替的変形は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の、米国特許公開第２０１１／００１５６６０号、表題「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」の図１に示される。

【0014】

一部の変形では、トグルボタンが、下方部分（６４）の遠位表面上に配置され、ジェネレータ（２０）を使用して、種々の動作レベルで、トランスデューサ（１００）を選択的に作動させるように、動作可能である。例えば、第１のトグルボタンは、最大エネルギーレベルで、トランスデューサ（１００）を作動させることができ、その一方で、第２のトグルボタンは、最小の、非ゼロのエネルギーレベルで、トランスデューサ（１００）を作動させることができる。当然ながら、トグルボタンは、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるような、最大及び／又は最小のエネルギーレベル以外のエネルギーレベルに関して、構成することができる。更には、単一のトグルボタンのみを提供することができ、又は３つ以上のトグルボタンを提供することもできる。組立形ハンドルアセンブリ（６０）は、２つの別個の部分（６２、６４）を参照して説明されているが、組立形ハンドルアセンブリ（６０）は、双方の部分（６２、６４）が組み合わされた、一体型アセンブリとすることができる点を、理解するべきである。組立形ハンドルアセンブリ（６０）は、あるいは、別個のトリガー部分（ユーザの手又は足によって動作可能）、及び別個の接合ハウジング部分（６２）などの、複数の個別構成要素へと分割することもできる。そのようなトリガー部分は、トランスデューサ（１００）を作動させるように動作可能とすることができ、接合ハウジング部分（６２）から遠隔性のものとすることができる。組立形ハンドルアセンブリ（６０）は、耐久性プラスチックケーシング（６１）（ポリカーボネート又は液晶ポリマーなど）、セラミック、金属、及び／又は本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるような、任意の他の好適な材料から、構築することができる。組立形ハンドルアセンブリ（６０）に関する他の構成もまた、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。例えば、一部の変形では、トリガー（６８）を省略することができ、外科用器具（５０）は、ロボットシステムの制御によって作動させることができる。他の変形では、外科用器具（５０）は、ジェネレータ（２０）に結合される際に、作動させることができる。

【0015】

また更には、外科用器具（５０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の、米国特許第５，３２２，０５５号、表題「Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の、同第５，８７３，８７３号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９７年１０月１０日出願の、同第５，９８０，５１０号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ａｒｍ Ｐｉｖｏｔ Ｍｏｕｎｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の、同第６，３２５，８１１号、表題「Ｂｌａｄｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｂａｌａｎｃｅ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｆｏｒ ｕｓｅ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、表題「Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｄ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の、同第２００７／０１９１７１３号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の、同第２００７／０２８２３３３号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ａｎｄ Ｂｌａｄｅ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の、同第２００８／０２００９４０号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年６月４日公開の、同第２００９／０１４３７９７号、表題「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃａｕｔｅｒｙ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の、同第２０１０／００６９９４０号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の、同第２０１１／００１５６６０号、表題「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の、米国仮出願第６１／４１０，６０３号、表題「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」の少なくとも一部の教示に従って、構築することができる。

【0016】

本明細書で説明される、教示、表現、実施形態、実施例などのうちの、いずれの１つ以上も、本明細書で説明される、他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちの、いずれの１つ以上とも組み合わせることができる点を、更に理解するべきである。以下で説明される、教示、表現、実施形態、実施例などは、それゆえ、互いに切り離して考慮するべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる、様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には容易に明らかとなるであろう。そのような修正及び変形は、特許請求の範囲内に含まれることを意図する。

【0017】

ＩＩ．例示的なモジュラー式エンドエフェクタアセンブリ
一部の状況では、クランプアーム（８４）、内側管状作動部材の一部分、外側シース（７２）の一部分、及び／又はブレード（８２）のみを、外科用器具（５０）から取り外しすることが好ましい場合がある。例えば、外側シース（７２）の諸部分、内側管状作動部材の諸部分、ブレード（８２）、及び／又はクランプアーム（８４）は、外科手術の間に、汚れた状態になる場合がある。そのような場合には、内側管状作動部材及び外側シース（７２）に対する、クランプアーム（８４）の枢動可能な接続のために、その外側シース（７２）の部分、内側管状作動部材の部分、ブレード（８２）、及び／又はクランプアーム（８４）を、使用の合間に、洗浄並びに再滅菌することが、困難な場合がある。したがって、外科用器具（５０）の残りの部分に、結合及び分離させることができる、使い捨てのエンドエフェクタを有することが、好ましい場合がある。この外科用器具（５０）の残部は、再使用可能、再生利用可能、かつ／又は再滅菌可能であるように、構成することができる。それゆえ、ユーザーは、使用済みのエンドエフェクタを廃棄して、外科用器具（５０）の残部を再滅菌し、別の手技で使用するために、新たなエンドエフェクタを、外科用器具（５０）上に結合することができる。他の状況では、クランプアーム（８４）並びに／あるいはクランプパッド（８６）が、損耗、故障、及び／又は動作不能若しくは使用不能の状態となる場合には、エンドエフェクタの取り替えが可能であることが、有用な場合がある。そのような状況では、伝達アセンブリ（７０）及び／又は外科用器具（５０）ではなく、エンドエフェクタの取り替えが可能であることが、有用な場合がある。したがって、分離可能なエンドエフェクタに関する様々な構成を、以下で説明する。

【0018】

Ａ．例示的なエンドエフェクタ
図２Ａ、２Ｂは、閉鎖位置の図２Ａ、及び開放位置の図２Ｂで示される、例示的なエンドエフェクタ（２００）の分解図を示す。本実施例では、エンドエフェクタ（２００）は、ブレード（２１０）、遠位クランプパッド（２２０）、近位クランプパッド（２３０）、クランプアーム（２４０）、内側管状作動部材（２６０）、及び外側シース（２８０）を含む。ブレード（２１０）は、上述のブレード（８２）の少なくとも一部の教示に従って、あるいは、それぞれの開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、及び／又は同第２００９／０１４３７９７号の、少なくとも一部の教示に従って、構築することができる。本実施例では、ブレード（２１０）は、トランスデューサ（１００）などの、トランスデューサに結合されて、超音波周波数で振動するように構成される。トランスデューサに対する、そのようなブレード（２１０）の結合は、導波管（図示せず）を介するものとすることができる。ブレード（２１０）とクランプアーム（２４０）との間に、組織が固定される場合、ブレード（２１０）の超音波振動が、組織を切断すると同時に、隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることにより、熱の拡散が比較的小さい、凝固効果を提供することができる。組織を焼灼するために、ブレード（２１０）及びクランプアーム（２４０）を通じて、電流を提供することもできる。図示のように、ブレード（２１０）は、円筒形の本体部分（２１２）と、ブレード（２１０）の遠位端の湾曲状部分（２１４）とを含む。単なる例として、ブレード（２１０）は、湾曲状の直方体末端部を有する、中実のチタンロッドを含む。ブレード（２１０）は、実質的に直線状とすることができ、かつ／又はブレード（２１０）は、他の幾何学形状を有し得ることを理解するべきであり、他の幾何学形状としては、円錐形末端部、三角柱末端部、円筒形末端部、実質的に平面的な末端部、直方体本体部、及び／又は本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるような、任意の他の幾何学形状が挙げられる。また更には、ブレード（２１０）は、チタン以外の材料を含み得、その材料としては、アルミニウム、スチール、鉄、複合材料、合金などが挙げられる。当然ながら、ブレード（２１０）に関する他の構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。

【0019】

本実施例の遠位クランプパッド（２２０）は、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標）（Ｅ．Ｉ．ｄｕ Ｐｏｎｔ ｄｅ Ｎｅｍｏｕｒｓ ａｎｄ Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｗｉｌｍｉｎｇｔｏｎ，Ｄｅｌａｗａｒｅ）製）を含む。例えば、遠位クランプパッド（２２０）は、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標）でコーティングされたスチールで形成することができる。あるいは、遠位クランプパッド（２２０）は、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるような、任意の他の好適な材料で形成することができ、かつ／又は任意の他の好適な超低摩擦材料でコーティングすることができる。遠位クランプパッド（２２０）は、遠位クランプパッド（２２０）から延出し、かつクランプアーム（２４０）のＴ形状陥凹部（図示せず）内に挿入可能な、Ｔ形状部材（２２２）を介して、クランプアーム（２４０）上に装着される。遠位クランプパッド（２２０）は、ブレード（２１０）に実質的に平行で、かつブレード（２１０）と接触する位置へと、枢動可能である。したがって、クランプアーム（２４０）が、図２Ａに示す閉鎖位置へと作動される場合、遠位クランプパッド（２２０）とブレード（２１０）との間で、組織が圧縮及び把持される。図示のように、遠位クランプパッド（２２０）は、鋸歯状の構成などの、非平滑表面（２２４）を含むことにより、遠位クランプパッド（２２０）による組織の把持が増強される。この鋸歯状の構成、すなわち歯は、ブレード（２１０）に対する組織の移動に抵抗する、静止摩擦を提供する。当業者には理解されるように、この鋸歯状の構成は、ブレード（２１０）の移動に対する組織の移動を、防止するために使用することができる、多くの組織係合表面のうちの、単なる一実施例である。他の例示的実施例としては、隆起部、交錯パターン、トレッドパターン、ビーズ又はサンドブラスト処理表面などが挙げられる。図示の実施例では、遠位クランプパッド（２２０）は、クランプアーム（２４０）内に、遠位端で挿入可能であり、近位クランプパッド（２３０）の遠位方向に配置される。

【0020】

近位クランプパッド（２３０）は、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標）（Ｅ．Ｉ．ｄｕ Ｐｏｎｔ ｄｅ Ｎｅｍｏｕｒｓ ａｎｄ Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｗｉｌｍｉｎｇｔｏｎ，Ｄｅｌａｗａｒｅ）製）を含む、実質的に平坦なクランプパッドを含む。例えば、近位クランプパッド（２３０）は、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標）でコーティングされたスチールで形成することができる。あるいは、近位クランプパッド（２３０）は、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるような、任意の他の好適な材料で形成することができ、かつ／又は任意の他の好適な超低摩擦材料でコーティングすることができる。近位クランプパッド（２３０）は、近位クランプパッド（２３０）から延出し、かつクランプアーム（２４０）の鳩尾形状陥凹部（図示せず）内に挿入可能な、鳩尾形状部材（２３２）を介して、クランプアーム（２４０）上に装着される。近位クランプパッド（２３０）もまた、ブレード（２１０）に実質的に平行で、かつブレード（２１０）と接触する位置へと、枢動可能である。したがって、クランプアーム（２４０）が、図２Ａに示す閉鎖位置へと作動される場合、近位クランプパッド（２３０）とブレード（２１０）との間で、組織が圧縮される。当然ながら、遠位クランプパッド（２２０）と近位クランプパッド（２３０）とは、別個の構成要素であるため、遠位クランプパッド（２２０）及び近位クランプパッド（２３０）に関する材料は、異なるものとすることができる。遠位クランプパッド（２２０）及び近位クランプパッド（２３０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、表題「Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｄ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の少なくとも一部の教示に従って、更に構築することができる。

【0021】

本実施例の内側管状作動部材（２６０）は、外側シース（２８０）内部で長手方向に作動すると共に、ブレード（２１０）が、内側管状作動部材（２６０）の中を通って、長手方向に延在するように構成される、中空の円筒形部材を含む。内側管状作動部材（２６０）の近位端は、トリガー（６８）などの、トリガーに結合され、このトリガーは、トリガーが押されると、内側管状作動部材（２６０）を近位方向に作動させるように、構成される。トリガーが解放されると、内側管状作動部材（２６０）は、遠位方向に作動する。内側管状作動部材（２６０）の遠位端（２６２）は、内側管状作動部材（２６０）の対向側面上に配置され、かつクランプアーム（２４０）の１対の下方ピン（２５２）を受容するように構成される、１対の作動穴（２６４）を含む。したがって、クランプアーム（２４０）が、作動穴（２６４）及び下方ピン（２５２）を介して、内側管状作動部材（２６０）に結合される場合、内側管状作動部材（２６０）の長手方向運動により、クランプアーム（２４０）は、クランプアーム（２４０）の１対の上方ピン（２５４）の周りを枢動する。当然ながら、内側管状作動部材（２６０）に関する、他の構成及び結合機構が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。例えば、内側管状作動部材（２６０）は、一体ヒンジを含み、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ６８９５ＵＳＮＰ１９．０５８７８４３］号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｃｌａｍｐ Ｐａｄ」の少なくとも一部の教示に従って、構築することができる。一部の変形では、内側管状作動部材（２６０）を省略することができ、ロッド（図示せず）を、クランプアーム（２４０）に結合することができる。このロッドは、それゆえ、クランプアーム（２４０）を枢動させるように、動作可能とすることができる。

【0022】

本実施例の外側シース（２８０）もまた、外側シース（２８０）の近位端（図示せず）で、ハンドルアセンブリのケーシングに結合すると共に、ブレード（２１０）、内側管状作動部材（２６０）、及びブレード（２１０）に関連する導波管が、その中を通って長手方向に延在するように構成される、中空の円筒形部材である。外側シース（２８０）は、外側シース（２８０）の対向側面上に配置され、かつクランプアーム（２４０）の１対の上方ピン（２５４）を受容するように構成される、１対の上方穴（２８４）を含む、遠位端（２８２）を有する。当業者には明らかとなるように、上方穴（２８４）は、周りをクランプアーム（２４０）が枢動可能となる、枢動点を提供する。外側シース（２８０）は、内側管状作動部材（２６０）に対して長手方向で固定されるように、更に構成される。それゆえ、内側管状作動部材（２６０）が長手方向に作動する場合、外側シース（２８０）は、クランプアーム（２４０）を枢動させることを可能にする、機械的基底部を提供する。当然ながら、外側シース（２８０）は、内側管状作動部材（２６０）に対して、必ずしも固定される必要はない。単なる例として、内側管状作動部材（２６０）を固定することができ、かつ外側シース（２８０）を作動可能とすることができ、又は他の変形では、内側管状部材（２６０）及び外側シース（２８０）の双方を、作動可能とすることができる。当然ながら、外側シース（２８０）に関する他の構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。例えば、外側シース（２８０）は、一体ヒンジを含み、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ６８９５ＵＳＮＰ１９．０５８７８４３］号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｃｌａｍｐ Ｐａｄ」の少なくとも一部の教示に従って、構築することができる。

【0023】

クランプアーム（２４０）は、係合部分（２４２）と、係合部分（２４２）より近位の、取り付け部分（２４８）とを含む。本実施例の係合部分（２４２）は、遠位クランプパッド（２２０）のＴ形状部材（２２２）を受容するように構成されるＴ形状陥凹部を含む、実質的に平坦な底部面を有する、湾曲状部材を含む。係合部分（２４２）は、本実施例のブレード（２１０）の曲率と、実質的に同様の曲率を有する。当然ながら、ブレード（２１０）が直線状である場合には、係合部分（２４２）もまた、直線状とすることができる。係合部分（２４２）は、ブレード（２１０）の側面の周りで下向きに湾曲することにより、係合部分（２４２）が、ブレード（２１０）によって中に組織を圧縮して切断することができる、凹型部を形成するように、更に構成することができる。取り付け部分（２４８）は、本体部材（２５０）、１対の下方ピン（２５２）、及び１対の上方ピン（２５４）を含む。本体部材（２５０）は、近位クランプパッド（２３０）の鳩尾形状部材（２３２）を受容するように構成される、鳩尾形状陥凹部（図示せず）を含む。上述のように、下方ピン（２５２）は、内側管状作動部材（２６０）の作動穴（２６４）内に挿入可能であり、上方ピン（２５４）は、外側シース（２８０）の上方穴（２８４）内に挿入可能である。したがって、ピン（２５２、２５４）が、穴（２６４、２８４）内に挿入される場合、クランプアーム（２４０）は、外側シース（２８０）及び内側管状作動部材（２６０）に結合され、クランプアーム（２４０）は、ブレード（２１０）に対して枢動可能となる。当然ながら、クランプアーム（２４０）に関する他の構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。一部の変形態様では、ピン（２５２、２５４）は、本体部材（２３２）内に形成される穴に通して挿入可能な、別個のピンとすることができる。一部の他の変形では、クランプアーム（２４０）は、一体ヒンジを含み、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ６８９５ＵＳＮＰ１９．０５８７８４３］号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｃｌａｍｐ Ｐａｄ」の少なくとも一部の教示に従って、構築することができる。

【0024】

単に例示的な１つのエンドエフェクタ（２００）が、本明細書で説明されているが、他のエンドエフェクタも同様に使用することができる。例えば、クランプアーム（２４０）、遠位クランプパッド（２２０）、近位クランプパッド（２３０）、内側管状作動部材（２６０）、及び／又は外側シース（２８０）を、エンドエフェクタ（２００）から省略することができる。近位クランプパッド（２３０）、内側管状作動部材（２６０）、及び外側シース（２８０）を省略している、単に例示的な１つのエンドエフェクタは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の、米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」で説明される。クランプアーム（２４０）、遠位クランプパッド（２２０）、近位クランプパッド（２３０）、及び内側管状作動部材（２６０）を省略している、単に例示的な別のエンドエフェクタは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の、米国特許公開第２００８／０２００９４０号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」で説明される。エンドエフェクタ（２００）に関する更なる他の構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。

【0025】

Ｂ．例示的なねじ付きエンドエフェクタ
図３は、ねじ式結合を介して伝達アセンブリ（３５０）に結合可能な、例示的なエンドエフェクタ（３００）の近位端を示す。本実施例の伝達アセンブリ（３５０）は、ハンドルアセンブリ（図示せず）に結合され、近位外側シース（３６０）、近位管状作動部材（３７０）、及び導波管（３８０）を含む。伝達アセンブリ（３５０）の導波管（３８０）は、トランスデューサ（１００）などの、トランスデューサ（図示せず）に結合され、導波管（３８０）は、そのトランスデューサによって作り出される超音波周波数で振動するように構成される。近位管状作動部材（３７０）は、トリガー（６８）などの、トリガー（図示せず）に結合され、そのトリガーが使用される場合に、長手方向で作動するように構成される。一部の変形では、近位管状作動部材（３７０）に、力制限機構（図示せず）を結合して、トリガーが、その可動域の限界にある場合の、作動力を低減することができる。近位外側シース（３６０）は、ハンドルアセンブリ（図示せず）に、固定して結合される。一部の変形では、近位外側シース（３６０）は、近位外側シース（３６０）が、ハンドルアセンブリに対して回転可能であるように、回転ノブに固定して結合することができる。伝達アセンブリ（３５０）は、本明細書で説明される伝達アセンブリ（７０、４００）、本明細書と同日出願の、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ６８９５ＵＳＮＰ１９．０５８７８４３］号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｃｌａｍｐ Ｐａｄ」、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、及び／又は同第２００９／０１４３７９７号の、少なくとも一部の教示に従って、更に構築することができる。

【0026】

本実施例のエンドエフェクタ（３００）は、外側シース（３１０）、内側管状作動部材（３２０）、及びブレード（３３０）を含む。図３に示すエンドエフェクタ（３００）の構成要素は、単に例示的なものであり、エンドエフェクタ（３００）に関しては、追加的構成要素を含めることができる点を、理解するべきである。例えば、エンドエフェクタ（３００）は、本明細書で説明されるエンドエフェクタ（８０、２００、３００、７００）、本明細書と同日出願の、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ６８９５ＵＳＮＰ１９．０５８７８４３］号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｃｌａｍｐ Ｐａｄ」、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、及び／又は同第２００９／０１４３７９７号の、少なくとも一部の教示に従って、更に構築することができる。例えば、エンドエフェクタ（３００）は、湾曲状ブレード、クランプアーム、クランプパッド、及び／又は本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるような、任意の他の構成要素を含み得る。当然ながら、外側シース（３１０）、内側管状作動部材（３２０）、及び／又はブレード（３３０）のうちの１つ以上もまた、エンドエフェクタ（３００）から省略することができる。

【0027】

図３に示すように、外側シース（３１０）は、近位外側シース（３６０）の相補形ねじ切り（３６２）に、ねじ込み式に結合する、ねじ切り（３１２）を含む。同様に、内側管状作動部材（３２０）は、近位管状作動部材（３７０）の相補形ねじ切り（３７２）に、ねじ込み式に結合する、ねじ切り（３２２）を含む。ブレード（３３０）は、相補形ねじ切り（３８２）を有する、導波管（３８０）の遠位端を、ねじ込み式に受容するように構成される、ねじ切り（３３４）を有する陥凹部（３３２）を含む。したがって、外側シース（３１０）、内側管状作動部材（３２０）、及びブレード（３３０）は、近位外側シース（３６０）、近位管状作動部材（３７０）、及び導波管（３８０）に、ねじ込み式に取り付け可能であることにより、エンドエフェクタ（３００）を、伝達アセンブリ（３５０）に結合する。そのような結合の結果として、導波管（３８０）に結合されるトランスデューサによって作り出される超音波振動が、ブレード（３３０）に伝達される。更には、トリガーを介した、近位管状作動部材（３７０）の長手方向の作動もまた、内側管状作動部材（３２０）を長手方向で作動させる。更には、近位外側シース（３６０）が、外側シース（３１０）に結合される場合、エンドエフェクタ（３００）の外側シース（３１０）はまた、ハンドルアセンブリ及び／又は回転ノブにも、固定して結合される。それゆえ、ユーザーは、伝達アセンブリ（３５０）上にエンドエフェクタ（３００）をねじ込むことにより、ハンドルアセンブリで、エンドエフェクタ（３００）を使用することができる。ユーザーはまた、伝達アセンブリ（３５０）から、エンドエフェクタ（３００）をねじ式に抜き取ることにより、エンドエフェクタ（３００）を、伝達アセンブリ（３５０）から係合解除することもできる。したがって、ユーザーは、伝達アセンブリ（３５０）上に、様々なエンドエフェクタ（３００）を選択的に結合させると共に、機械的接続及び音響的接続を依然として維持して、エンドエフェクタ（３００）を動作させることができる。例えば、エンドエフェクタ（３００）が損耗し、かつ／又は、もはや滅菌されない場合には、ユーザーは、伝達アセンブリ（３５０）から、エンドエフェクタ（３００）を取り外しする、エンドエフェクタ（３００）を処分する一方で、伝達アセンブリ（３５０）を再使用することができる。

【0028】

一部の変形では、エンドエフェクタ（３００）及び／又は伝達アセンブリ（３５０）は、チクソ成形部品、金属射出成形部品、プラスチック部品、及び／又は本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるような、他の部品を含み得る。一部の変形では、外側シース（３１０）、内側管状作動部材（３２０）、近位外側シース（３６０）、及び／又は近位管状作動部材（３７０）は、外側シース（３１０、３６０）と管状作動部材（３２０、３７０）とが、ねじ込みに関して同時進行することを可能にする、空転機構を更に含み得る。例えば、ラチェット歯（３９０）が、外側シース（３１０）の内部表面、及び内側管状作動部材（３２０）の外部表面の周りに、円周方向で配置されることにより、ラチェット歯（３９０）を空転させるために十分な回転力が加えられるまで、ラチェット歯（３９０）は係合して、２つの構成要素間の回転を選択的に制限する。単なる例として、管状作動部材（３２０、３７０）が、互いに、ねじ込み式に完全に係合しているが、外側シース（３１０、３６０）が、完全には係合していない場合には、ユーザーは、エンドエフェクタ（３００）を継続して回転させることにより、ねじ込み式に完全に係合している管状作動部材（３２０、３７０）からの回転抵抗により、ラチェット歯（３９０）を空転させることができる。このことにより、ユーザーは、継続して、外側シース（３１０、３６０）を、ねじ込み式に一体に係合させ、その一方で、管状作動部材（３２０、３７０）を過剰に締め付けないことが、可能となる。ラチェット歯（３９０）は、内側管状作動部材（３２０、３７０）に対する、外側シース（３１０、３６０）の並進には、影響を及ぼさないことに留意するべきである。その代わりに、ラチェット歯（３９０）は、内側管状作動部材（３２０、３７０）に対する、外側シース（３１０、３６０）の回転を制限するのみであり、逆もまた同様である。当然ながら、ラチェット歯（３９０）は、近位管状作動部材（３７０）の外部表面と、外側シース（３６０）の内部表面との間、ブレード（３３０）の外部表面と、内側管状作動部材（３２０）の内部表面との間、導波管（３８０）の外部表面と、近位管状作動部材（３７０）の内部表面との間に、含めることができる。管状作動部材（３２０、３７０）を省略する一部の変形では、ラチェット歯（３９０）は、ブレード（３３０）と外側シース（３１０）との間、及び／又は導波管（３８０）と近位外側シース（３６０）との間に、提供することができる。更なる他の空転機構が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。例えば、クラッチ板、選択的に係合解除可能な歯止め及び歯車などを、エンドエフェクタ（３００）及び／又は伝達アセンブリ（３５０）内に含めることができる。あるいは、空転機構は、単純に省略することもできる。

【0029】

あるいは、エンドエフェクタ（３００）と伝達アセンブリ（３５０）とを、相補形ねじ切り（３１２、３２２、３３４、３６２、３７２、３８２）を介して結合することができるように、取り外し可能なピン（図示せず）を、エンドエフェクタ（３００）及び／又は伝達アセンブリ（３５０）に貫通させて挿入することにより、外側シース（３１０）、内側管状作動部材（３２０）、及びブレード（３３０）を、互いに対して回転可能に固定し、近位外側シース（３６０）、近位管状作動部材（３７０）、及び導波管（３８０）を、互いに対して回転可能に固定することができる。エンドエフェクタ（３００）及び伝達アセンブリ（３５０）を、一体に結合した後に、ピンを取り外すことにより、外側シース（３１０、３６０）、管状作動部材（３２０、３７０）、並びに／あるいはブレード（３３０）及び導波管（３８０）の、他に対する回転を可能にすることができる。このピンは、必ずしも取り外し可能である必要はないことを、理解するべきである。当然ながら、エンドエフェクタ（３００）及び／又は伝達アセンブリ（３５０）に関する、更なる構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。例えば、一部の変形形態では、内側管状作動部材（３２０）を省略することができ、ロッド（図示せず）を提供して、クランプアームを枢動させることができる。

【0030】

Ｃ．例示的なラチェット式エンドエフェクタ
図４は、ラチェット歯（４１２、４２２、４６２、４７２）を介して、伝達アセンブリ（４５０）に結合可能な、例示的な代替的エンドエフェクタ（４００）の近位端を示す。本実施例の伝達アセンブリ（４５０）は、ハンドルアセンブリ（図示せず）に結合され、近位外側シース（４６０）、近位管状作動部材（４７０）、及び導波管（４８０）を含む。伝達アセンブリ（４５０）の導波管（４８０）は、トランスデューサ（１００）などの、トランスデューサ（図示せず）に結合され、導波管（４８０）は、そのトランスデューサによって作り出される超音波周波数で振動するように構成される。近位管状作動部材（４７０）は、トリガー（６８）などの、トリガー（図示せず）に結合され、そのトリガーが使用される場合に、長手方向で作動するように構成される。一部の変形では、近位管状作動部材（４７０）に、力制限機構（図示せず）を結合して、トリガーが、その可動域の限界にある場合の、作動力を低減することができる。近位外側シース（４６０）は、ハンドルアセンブリ（図示せず）に、固定して結合される。一部の変形では、近位外側シース（４６０）は、近位外側シース（４６０）が、ハンドルアセンブリに対して回転可能であるように、回転ノブに固定して結合することができる。伝達アセンブリ（４５０）は、本明細書で説明される伝達アセンブリ（７０、３５０）、本明細書と同日出願の、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ６８９５ＵＳＮＰ１９．０５８７８４３］号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｃｌａｍｐ Ｐａｄ」、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、及び／又は同第２００９／０１４３７９７号の、少なくとも一部の教示に従って、更に構築することができる。

【0031】

本実施例のエンドエフェクタ（４００）は、外側シース（４１０）、内側管状作動部材（４２０）、及びブレード（４３０）を含む。エンドエフェクタ（４００）は、図４には示されない追加的構成要素を含み得ることを、理解するべきである。例えば、エンドエフェクタ（４００）は、本明細書で説明されるエンドエフェクタ（８０、２００、３００、７００）、本明細書と同日出願の、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ６８９５ＵＳＮＰ１９．０５８７８４３］号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｃｌａｍｐ Ｐａｄ」、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、及び／又は同第２００９／０１４３７９７号の、少なくとも一部の教示に従って、更に構築することができる。例えば、エンドエフェクタ（４００）は、湾曲状ブレード、クランプアーム、クランプパッド、及び／又は本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるような、任意の他の構成要素を含み得る。

【0032】

図４に示すように、外側シース（４１０）は、近位外側シース（４６０）の相補形ラチェット歯（４６２）に結合する、ラチェット歯（４１２）を含む。同様に、内側管状作動部材（４２０）は、近位管状作動部材（４７０）の相補形ラチェット歯（４７２）に結合する、ラチェット歯（４２２）を含む。ブレード（４３０）は、相補形ねじ切り（４８２）を有する、導波管（４８０）の遠位端を、ねじ込み式に受容するように構成される、ねじ切り（４３４）を有する陥凹部（４３２）を含む。したがって、ブレード（４３０）が、ねじ切り（４３４、４８２）を介して、ねじ込み式に導波管（４８０）に結合される場合、ラチェット歯（４１２、４２２、４６２、４７２）は、外側シース（４１０、４６０）及び管状作動部材（４２０、４７０）を、一体に係合させてラチェット駆動させる。それゆえ、本実施例のエンドエフェクタ（４００）は、伝達アセンブリ（４５０）に結合可能である。そのような結合の結果として、導波管（４８０）に結合されるトランスデューサによって作り出される超音波振動が、ブレード（４３０）に伝達される。更には、トリガーを介した、近位管状作動部材（４７０）の長手方向の作動もまた、ラチェット歯（４２２、４７２）の係合を介して、内側管状作動部材（４２０）を長手方向で作動させる。更には、近位外側シース（４６０）が、外側シース（４１０）に結合される場合、エンドエフェクタ（４００）の外側シース（４１０）はまた、ラチェット歯（４１２、４６２）を介して、ハンドルアセンブリ及び／又は回転ノブにも、固定して結合される。

【0033】

それゆえ、ユーザーは、伝達アセンブリ（４５０）上にエンドエフェクタ（４００）をねじ込み、ラチェット駆動させることにより、ハンドルアセンブリで、エンドエフェクタ（４００）を使用することができる。伝達アセンブリ（４５０）から、エンドエフェクタ（４００）を係合解除するためには、ユーザーは、最初に、ねじ切り（４３４、４８２）を介して、導波管（４８０）からブレード（４３０）を、ねじ式に抜き取ることができる。ユーザーが、導波管（４８０）からブレード（４３０）を、ねじ式に抜き取っているとき、ラチェット歯（４１２、４２２、４６２、４７２）が、係合解除に抵抗する。一部の変形では、エンドエフェクタ（４００）のラチェット歯（４１２、４２２）は、射出成形プラスチックによって形成することができ、その一方で、ラチェット歯（４６２、４７２）は、金属射出成形によって形成することができる。そのように成形される構成要素は、一体に結合することにより全体部分を形成することができる、２つの半部分部材を含み得る。ブレード（４３０）が、導波管（４８０）から、ねじ式に係合解除される際に、近位外側シース（４６０）及び近位管状作動部材（４７０）から、外側シース（４１０）及び内側管状作動部材（４２０）を係合解除するように、ラチェット歯（４１２、４２２）が変形する。このラチェット歯（４１２、４２２）の変形を使用して、ユーザーは、伝達アセンブリ（４５０）から、エンドエフェクタ（４００）を取り外す。次いで、伝達アセンブリ（４５０）に新たなエンドエフェクタ（４００）を結合して、使用することができる。したがって、ユーザーは、伝達アセンブリ（４５０）上に、様々なエンドエフェクタ（４００）を選択的に結合させると共に、機械的接続及び音響的接続を依然として維持して、エンドエフェクタ（４００）を動作させることができる。例えば、エンドエフェクタ（４００）が損耗し、かつ／又は、もはや滅菌されない場合には、ユーザーは、伝達アセンブリ（４５０）から、エンドエフェクタ（４００）を取り外し、エンドエフェクタ（４００）を処分する一方で、伝達アセンブリ（４５０）を再使用することができる。更には、ラチェット歯（４１２、４２２）の変形はまた、エンドエフェクタ（４００）が従前に使用されたことの、視覚フィードバック及び／又は触覚フィードバックも、提供することができる。一部の他の変形では、ラチェット歯（４１２、４２２）は、ラチェット式ねじ山を含み得ることにより、ユーザーは、ラチェット歯（４１２、４２２）を、ねじ式に抜き取ることによって、ラチェット歯（４１２、４２２）を係合解除することができる。エンドエフェクタ（４００）及び／又は伝達アセンブリ（４５０）に関する、他の好適な構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。例えば、一部の変形では、内側管状作動部材（４２０）を省略することができ、ロッド（図示せず）を提供して、クランプアームを枢動させることができる。

【0034】

Ｄ．例示的なバヨネットピン及びスロットのエンドエフェクタ
図５〜９Ｃは、例示的なバヨネットピン及びスロットの取り外し可能エンドエフェクタを利用する外科装置の、構成要素並びにアセンブリを示す。

【0035】

ｉ．例示的なトランスデューサ及びブレードアセンブリ
図５は、図７に示す取り外し可能エンドエフェクタ（７００）と共に、図６に示すハンドルアセンブリ（６００）内で使用するための、再使用可能なトランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）を示す。トランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）は、トランスデューサ（５１０）と、トランスデューサ（５１０）に結合され、トランスデューサ（５１０）から遠位方向に延出する、細長形のブレードアセンブリ（５５０）とを含む。本実施例のトランスデューサ（５１０）は、トランスデューサ本体（５１２）、トランスデューサ本体（５１２）の遠位端内に形成される円周方向ノッチ（５１４）、キー止めスロット部材（５２０）、及びケーブル（５３０）を含む。本実施例のケーブル（５３０）は、ジェネレータ（２０）などの、電源に結合可能であり、トランスデューサ（５１０）に電力を提供する。トランスデューサ（５１０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年６月４日公開の、米国特許公開第２００９／０１４３７９７号、表題「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃａｕｔｅｒｙ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」で開示される、コードレストランスデューサの場合のように、ケーブル（５３０）を省略するように構成することができる点を、理解するべきである。

【0036】

ノッチ（５１４）は、図９Ａ〜９Ｃを参照して、より詳細に論じられるように、ラッチ部材（６４０）の末端部（６４２）を受容して、ハンドルアセンブリ（６００）内に、トランスデューサ（５１０）を選択的にラッチ留めするように構成される、トランスデューサ本体（５１２）内の円周方向溝を含む。一部の変形では、ノッチ（５１４）は、図９Ａ〜９Ｃに示す、ラッチ部材（６４０）の末端部（６４２）上の電気的コネクタ（６４４）に電気的に結合する、電気的リングコネクタ（５１６）を含み、ハンドルアセンブリ（６００）内部の構成要素に、トランスデューサ（５１０）を電気的に結合する。例えば、そのような電気的接続は、図６に示すトグルボタン（６３０）に、又は、トランスデューサ（５１０）を、ハンドルアセンブリ（６００）内に挿入するときに作動させる、電気スイッチ（図示せず）に、トランスデューサ（５１０）を結合することができる。当然ながら、他の電気的接続を提供して、トランスデューサ（５１０）を、ハンドルアセンブリ（６００）の電気的構成要素と結合することができる。

【0037】

キー止めスロット部材（５２０）は、図８を参照して、より詳細に論じられるように、内側管状作動部材（６７０）の近位端上のキー（６７２）を受容するように構成される、長手方向スロット（５２２）を有する、円筒形部材を含む。トランスデューサ（５１０）は、２０１１年１０月１０日出願の、米国特許出願第１３／２６９，８８３号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｃｌｕｔｃｈｉｎｇ Ｓｌｉｐ Ｒｉｎｇ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｔｏ Ｐｏｗｅｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ」、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、米国特許第６，５００，１７６号、米国特許公開第２０１１／００８７２１８号、及び／又は同第２００９／０１４３７９７号の、少なくとも一部の教示に従って、更に構築することができる。

【0038】

ブレードアセンブリ（５５０）は、細長形の導波管（５６０）、及び遠位ブレード（５７０）を含む。導波管（５６０）は、近位端で、トランスデューサ（５１０）に結合される。本実施例では、導波管（５６０）は、トランスデューサ（５１０）に固定して結合されるが、導波管（５６０）は、トランスデューサ（５１０）から取り外し可能とすることができる点を、理解するべきである。導波管（５６０）は、トランスデューサ（５１０）によって作り出される超音波周波数で振動する。本実施例では、遠位ブレード（５７０）が導波管（５６０）に結合されていることにより、ブレード（５７０）もまた、超音波周波数で振動する。それゆえ、ブレード（５７０）と、以下でより詳細に説明されるエンドエフェクタ（７００）のクランプアーム（６４４）との間に、組織が固定される場合、ブレード（５７０）の超音波振動が、組織を切断すると同時に、隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることにより、熱の拡散が比較的小さい、凝固効果を提供することができる。本実施例では、ブレード（５７０）は、湾曲状ブレードであるが、他の変形では、ブレード（５７０）は、直線状とするか、又は他の幾何学的構成を有するものとすることができる。当然ながら、ブレードアセンブリ（５５０）に関する他の構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。

【0039】

ｉｉ．例示的なハンドルアセンブリ
ここで図６を参照すると、本実施例のハンドルアセンブリ（６００）は、ケーシング（６１０）、枢動可能なトリガー（６２０）、１対のトグルボタン（６３０）、ラッチ部材（６４０）、回転ノブ（６５０）、外側シース（６６０）、及び内側管状作動部材（６７０）を含む。トリガー（６２０）、トグルボタン（６３０）、ラッチ部材（６４０）、回転ノブ（６５０）、外側シース（６６０）、及び内側管状作動部材（６７０）は、単に任意選択であるに過ぎず、一部の変形では省略することができる点を、理解するべきである。更には、ハンドルアセンブリ（６００）は、上述の組立形ハンドルアセンブリ（６０）の少なくとも一部の教示に従って、あるいは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ６８９５ＵＳＮＰ１９．０５８７８４３］号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｃｌａｍｐ Ｐａｄ」、＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿出願の、同第［代理人整理番号ＥＮＤ６８９５ＵＳＮＰ１５．０５８７８３９］号、表題「Ｇｅａｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ Ｂｅｔｗｅｅｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ａｎｄ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ｉｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿出願の、同第［代理人整理番号ＥＮＤ６８９５ＵＳＮＰ１４．０５８７８３８］号、表題「Ｃａｍ Ｄｒｉｖｅｎ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ Ｂｅｔｗｅｅｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ａｎｄ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ｉｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、２０１１年１０月１０日出願の、同第１３／２６９，８７０号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｓｈａｆｔ ａｎｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、２０１１年１０月１０日出願の、同第１３／２６９，８９９号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、米国特許第６，５００，１７６号、米国特許公開第２０１１／００８７２１８号、及び／又は同第２００９／０１４３７９７号の、少なくとも一部の教示に従って、構築することができる。

【0040】

本実施例では、ケーシング（６１０）は、図５のトランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）を受容するように構成される、近位開口（６１２）を含む。トリガー（６２０）は、ケーシング（６１０）に枢動可能に結合され、図６に示すような開放位置から、閉鎖位置へと枢動するように構成される。トリガー（６２０）は、図９Ａ〜９Ｃを参照して、より詳細に論じられるように、トリガー（６２０）が閉鎖位置にある場合に、作動アセンブリ（６２２）を介して、外側シース（６６０）を遠位方向に作動させるように、構成される。トグルボタン（６３０）は、電源を使用して、種々の動作レベルで、トランスデューサ（５１０）を選択的に作動させるように動作可能な、ボタンを含む。例えば、第１のトグルボタン（６３０）は、最大エネルギーレベルで、トランスデューサ（５１０）を作動させることができ、その一方で、第２のトグルボタン（６３０）は、最小の、非ゼロのエネルギーレベルで、トランスデューサ（５１０）を作動させることができる。当然ながら、トグルボタン（６３０）は、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるような、最大及び／又は最小のエネルギーレベル以外のエネルギーレベルに関して、構成することができる。更には、単一のトグルボタン（６３０）のみを提供することができ、又は３つ以上のトグルボタン（６３０）を提供することもできる。本実施例のトグルボタン（６３０）は、リングコネクタ（５１６）、及び図９Ａ〜９Ｃに示すラッチ部材（６４０）の電気的コネクタ（６４４）を介して、トランスデューサ（５１０）に電気的に結合するように構成される。当然ながら、複数の円周方向溝及び／又は電気的コネクタを、トランスデューサ（５１０）及び／又はラッチ部材（６４０）上に含めることにより、ハンドルアセンブリ（６００）内部の構成要素と、トランスデューサ（５１０）との間に、複数の電気的結合を提供することができる。単なる例として、複数個のリングコネクタ（５１６）をノッチ（５１４）内部に配置して、ラッチ部材（６４０）上の複数個の電気的コネクタ（６４４）に結合させることができる。したがって、様々な電気的構成要素を、ハンドルアセンブリ（６００）内部に含めることにより、トランスデューサ（５１０）に、また一部の変形では、上述のジェネレータ（２０）などの外部電源に、電気的に結合させることができる。単に例示的な電気的構成要素としては、トグルボタン（６３０）、ハンドルアセンブリ（６００）内部のセンサー、エンドエフェクタ（７００）内部のセンサー、エンドエフェクタ（７００）用の焼灼構成要素、及び／又は、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるような、任意の他の好適な電気的構成要素を挙げることができる。そのような電気的結合は、トランスデューサ（５１０）が、ケーシング（６１０）に対して回転される場合であっても、電気的導通を提供することができる。

【0041】

ラッチ部材（６４０）は、ケーシング（６１０）に枢動可能に装着され、以下でより詳細に論じられるように、トランスデューサ（５１０）のノッチ（５１４）内に選択的に挿入されることにより、ケーシング（６１０）内部でトランスデューサ（５１０）を長手方向で保持するように構成される、末端部（６４２）を含む。図９Ａ〜９Ｃに示すように、ラッチ部材（６４０）は、トランスデューサ（５１０）のリングコネクタ（５１６）に、電気的に結合するように構成される、電気的コネクタ（６４４）を含む。当然ながら、複数個の電気的コネクタ（６４４）及び／又は複数個のラッチ部材（６４０）を含めることにより、複数個のリングコネクタ（５１６）に、電気的に結合させることができる。本実施例では、ラッチ部材（６４０）は、ケーシング（６１０）に対して、回転式にバネ押しされることにより、図９Ａ〜９Ｃに示すように、ラッチ部材（６４０）は、枢動点の周りを、時計回りの方向で回転するように付勢される。当然ながら、ラッチ部材（６４０）は、単に任意選択であるに過ぎない。一部の変形では、挿入可能なクリップを、ケーシング（６１０）内のスロットに通して挿入することにより、ケーシング（６１０）に対して、トランスデューサ（５１０）を長手方向で固定し、かつ／又はケーシング（６００）内部の構成要素に、トランスデューサ（５１０）を電気的に結合することができる。他の変形では、止めねじ及び／又はピンを、トランスデューサ（５１０）内部の陥凹部内に挿入することにより、ハンドルアセンブリ（６００）に、トランスデューサ（５１０）を、機械的かつ／又は電気的に結合することができる。ハンドルアセンブリ（６００）に、トランスデューサ（５１０）を保持し、かつ／又は電気的に結合するための、更なる好適な結合部材が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。

【0042】

回転ノブ（６５０）は、ケーシング（６１０）の遠位端に回転可能に結合され、外側シース（６６０）及び内側管状作動部材（６７０）に結合されることにより、ケーシング（６１０）に対して、外側シース（６６０）及び内側管状作動部材（６７０）を回転させる。一部の変形では、外側シース（６６０）及び内側管状作動部材（６７０）は、回転ノブ（６５０）に選択的に結合するように構成される。単に例示的な、選択的に結合可能な構成は、２０１１年１０月１０日出願の、米国特許出願第１３／２６９，８９９号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、及び２０１１年１０月１０日出願の、同第１３／２６９，８７０号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｓｈａｆｔ ａｎｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」内で開示される。当然ながら、他の変形では、外側シース（６６０）及び内側管状作動部材（６７０）を、回転ノブ（６５０）に固定することができる。

【0043】

外側シース（６６０）は、細長形管状部材を含み、この細長形管状部材は、外側シース（６６０）の近位端で作動アセンブリ（６２２）に結合され、第１のＬ形状スロット（６６２）を遠位端に有する。図９Ａ〜９Ｃに示す実施例では、外側シース（６６０）は、作動アセンブリ（６２２）の一部分が挿入可能な、円周方向溝（６６４）を含む。外側シース（６６０）は、トリガー（６２０）が閉鎖位置へと枢動する場合に、作動アセンブリ（６２２）を介して、遠位方向に作動するように構成される。Ｌ形状スロット（６６２）は、遠位端に開口部を有する、長手方向部分（６６６）と、外側シース（６６０）の遠位端より近位の、円周方向部分（６６８）とを含む。円周方向部分（６６８）は、エンドエフェクタ（７００）の第１バヨネットピン（７１４）が挿入可能な（以下でより詳細に論じられるように）、ロック部分（６６９）を更に含む。一部の変形では、ロック部分（６６９）は、第１バヨネットピン（７１４）を中に保持するための、スナップ機構を含む。更なる変形では、バネ押しカム（図示せず）を含めることにより、ロック部分（６６９）内部に、第１バヨネットピン（７１４）を保持することができる。また更には、他の変形では、外側シース（６６０）の遠位端上に、Ｌ形状スロット（６６２）の代わりに、ねじ山（図示せず）を含めることにより、エンドエフェクタ（７００）上の相補形ねじ山に、ねじ込み式に結合することができる。更に別の配置構成では、第１バヨネットピン（７１４）は、外側シース（６６０）内に形成される穴（図示せず）内に、押し下げて挿入されるように構成される、バネ押しバヨネットピンを含み得る。外側シース（６６０）に関する更なる構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。

【0044】

内側管状作動部材（６７０）は、外側シース（６６０）内部に配置され、かつケーシング（６１０）に対して回転可能である、細長形管状部材を含む。本実施例では、内側管状作動部材（６７０）は、外側シース（６６０）に対して、長手方向で固定されることにより、本明細書で後により詳細に論じられるように、クランプアーム（７５０）は、外側シース（６６０）が遠位方向に作動すると、内側管状作動部材（６７０）の遠位端の周りを枢動する。内側管状作動部材（６７０）の遠位端は、その遠位端に、第２のＬ形状スロット（６７４）を含む。Ｌ形状スロット（６７４）は、遠位端に開口部を有する、長手方向部分（６７６）と、内側管状作動部材（６７０）の遠位端より近位の、円周方向部分（６７８）とを含む。円周方向部分（６７８）は、エンドエフェクタ（７００）の第２バヨネットピン（７３４）が挿入可能な、ロック部分（６７９）を更に含む。一部の変形では、ロック部分（６７９）は、第２バヨネットピン（７３４）を中に保持するための、スナップ機構を含む。他の変形では、バネ押しカム（図示せず）を含めることにより、ロック部分（６７９）内部に、第２バヨネットピン（７３４）を保持することができる。また更には、他の変形では、内側管状作動部材（６７０）の遠位端上に、Ｌ形状スロット（６７４）の代わりに、ねじ山（図示せず）を含めることにより、エンドエフェクタ（７００）上の相補形ねじ山に、ねじ込み式に結合することができる。更に別の配置構成では、第２バヨネットピン（７３４）は、内側管状作動部材（６７０）内に形成される穴（図示せず）内に、押し下げて挿入されるように構成される、バネ押しバヨネットピンを含み得る。

【0045】

ここで図８を参照すると、内側管状作動部材（６７０）は、内側管状作動部材（６７０）の近位端から近位方向に延出し、スロット（５２２）内に挿入されることにより、内側管状作動部材（６７０）をトランスデューサ（５１０）と回転方向で位置合わせするように構成される、キー（６７２）を含む。一部の変形では、キー（６７２）は、導波管（５６０）及び／又はブレード（５７０）上に提供されることにより、内側管状作動部材（６７０）を、導波管（５６０）及び／又はブレード（５７０）と位置合わせすることができる。内側管状作動部材（６７０）、及び／又はエンドエフェクタ（７００）とブレード（５７０）との位置合わせを確実にするための位置合わせ機構に関する、更なる構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。

【0046】

ｉｉｉ．例示的なエンドエフェクタ
図７は、図６のハンドルアセンブリ（６００）の、外側シース（６６０）及び内側管状作動部材（６７０）に結合するように構成される、例示的なエンドエフェクタ（７００）を示す。本実施例のエンドエフェクタ（７００）は、外側シース部分（７１０）、内側管部分（７３０）（仮想線で示す）、及びクランプアーム（７５０）を含む。外側シース部分（７１０）は、挿入可能部分（７１２）及び末端部分（７２０）を含むが、末端部分（７２０）は、単に任意選択であるに過ぎないことを理解するべきである。例えば、末端部分（７２０）は省略することができ、挿入可能部分（７１２）を、エンドエフェクタ（７００）の遠位端まで、遠位方向に延在させることができる。挿入可能部分（７１２）は、外側シース（６６０）の遠位端内に挿入されるように構成される、管状部材を含む。挿入可能部分（７１２）は、挿入可能部分（７１２）から外向きに延出して、外側シース（６６０）のＬ形状スロット（６６２）に入るように構成される、第１バヨネットピン（７１４）を更に含む。本実施例の末端部分（７２０）もまた、管状部材であるが、外側シース（６６０）の外部直径と実質的に等しい、外部直径を有する。末端部分（７２０）は、フレア部分によって、挿入可能部分（７１２）に接続される。末端部分（７２０）は、第１枢動ピン（７２２）及びスロット（７２４）を含む。第１枢動ピン（７２２）は、外側シース部分（７１０）に、クランプアーム（７５０）の近位端を、枢動可能に結合するように構成される。一部の変形では、第１枢動ピン（７２２）は、外側シース部分（７１０）上に、一体的に形成される。他の変形では、第１枢動ピン（７２２）は、クランプアーム（７５０）上に一体的に形成され、外側シース部分（７１０）内の穴（図示せず）内に挿入可能である。更に他の変形では、第１枢動ピン（７２２）は、クランプアーム（７５０）及び外側シース部分（７１０）内の穴に通して挿入可能である、別個のピンであり、溶接、接着剤、機械的取り付け具などによって、クランプアーム（７５０）又は外側シース部分（７１０）に取り付けられる。スロット（７２４）は、外側シース部分（７１０）の一部分内に形成される、長手方向スロットであり、第２枢動ピン（７３８）が、スロット（７２４）内部で摺動することを可能にするように、構成される。したがって、外側シース部分（７１０）が、外側シース（６６０）に結合され、外側シース（６６０）が、遠位方向に作動されると、第２枢動ピン（７３８）が、スロット（７２４）内部で近位方向に摺動することにより、クランプアーム（７５０）は、第２枢動ピン（７３８）の周りを枢動することが可能となる。当然ながら、外側シース部分（７１０）に関する他の構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。

【0047】

内側管部分（７３０）（仮想線で示す）は、内側管状作動部材（６７０）の遠位端内に挿入されるように構成される、管状部材を含む。内側管部分（７３０）は、内側管部分（７３０）から外向きに延出して、内側管状作動部材（６７０）の第２のＬ形状スロット（６７４）に入るように構成される、第２バヨネットピン（７３４）（仮想線で示す）を含む。内側管部分（７３０）は、第２枢動ピン（７３８）を更に含む。第２枢動ピン（７３８）は、外側シース部分（７１０）のスロット（７２４）を通って、内側管部分（７３０）に、クランプアーム（７５０）の近位端を、枢動可能に結合するように構成される。一部の変形では、第２枢動ピン（７３８）は、内側管部分（７３０）上に、一体的に形成される。他の変形では、第２枢動ピン（７３８）は、クランプアーム（７５０）上に一体的に形成され、内側管部分（７３０）内の穴（図示せず）内に挿入可能である。更に他の変形では、第２枢動ピン（７３８）は、クランプアーム（７５０）及び内側管部分（７３０）内の穴に通して挿入可能である、別個のピンであり、溶接、接着剤、機械的取り付け具などによって、クランプアーム（７５０）又は内側管部分（７３０）に取り付けられる。したがって、内側管部分（７３０）が、内側管状作動部材（６７０）に結合され、外側シース（６６０）が、遠位方向に作動されると、第２枢動ピン（７３８）が、スロット（７２４）内部で近位方向に摺動することにより、クランプアーム（７５０）は、第２枢動ピン（７３８）の周りを枢動することが可能となる。当然ながら、内側管部分（７３０）に関する他の構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。一部の変形では、内側管部分（７３０）を省略することができ、第２枢動ピン（７３８）が示される場所で、クランプアーム（７５０）に、ロッド（図示せず）を結合することができる。このロッドは、第１枢動ピン（７２２）の周りでクランプアーム（７５０）を枢動させるように、動作可能とすることができる。そのような構成では、ロッドの近位端を屈曲させて、第２バヨネットピン（７３４）を形成することができる。当然ながら、上述の代替案は、単に例示的であるに過ぎない。

【0048】

クランプアーム（７５０）は、内側管部分（７３０）及び外側シース部分（７１０）に枢動可能に結合される、近位端を含むことにより、クランプアーム（７５０）は、上述の第２枢動ピン（７３８）の周りを枢動可能である。本実施例のクランプアーム（７５０）はまた、上述のトリガー（６２０）を介して、クランプアーム（７５０）が枢動される際に、ブレード（５７０）に対して組織を圧迫するように構成される、湾曲状アームも含む。このクランプアーム（７５０）の湾曲状アームは、上述のクランプアーム（２４０）の少なくとも一部の教示に従って、構築することができる。クランプアーム（７５０）は、クランプパッド（７５２）を更に含むが、これは単に任意選択であるに過ぎないことを理解するべきである。クランプパッド（７５２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、表題「Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｄ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の少なくとも一部の教示に従って、構築することができる。一部の変形では、クランプアーム（７５０）は、直線状アームを含み得るか、又は完全に省略することができる。

【0049】

エンドエフェクタ（７００）に関する更なる構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。例えば、エンドエフェクタ（７００）は、上述のエンドエフェクタ（８０、２００、３００）、本明細書と同日出願の、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ６８９５ＵＳＮＰ１９．０５８７８４３］号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｃｌａｍｐ Ｐａｄ」、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、及び／又は同第２００９／０１４３７９７号の、少なくとも一部の教示に従って、構築することができる。

【0050】

ｉｖ．例示的なバヨネットピン及びスロットのエンドエフェクタを有する、外科用器具の例示的アセンブリ
図９Ａ〜９Ｃは、図４のトランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）、図５のハンドルアセンブリ（６００）、及び図７のエンドエフェクタ（７００）を有する、外科用器具のアセンブリを示す。図９Ａは、トランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）を受容するように構成される、近位開口（６１２）を有する、ケーシング（６１０）を示す。エンドエフェクタ（７００）は、外側シース（６６０）及び内側管状作動部材（６７０）と位置合わせされているが、取り外された位置で示される。最初に、ユーザーは、トランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）を、近位開口（６１２）に通して挿入する。ブレードアセンブリ（５５０）は、図９Ｂに示すように、内側管状作動部材（６７０）の中を通って誘導され、内側管状作動部材（６７０）の遠位端を通って外に出る。トランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）が、完全に挿入されると、ラッチ部材（６４０）が、ノッチ（５１４）に係合して、ハンドルアセンブリ（６００）内部で、トランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）を長手方向で保持する。ラッチ部材（６４０）は、バネ押しされることにより、ノッチ（５１４）に自動的に係合することができ、又はラッチ部材（６４０）は、ノッチ（５１４）に係合するように、手動で回転させることができる。図９Ｂに示す実施例では、末端部（６４２）が、ノッチ（５１４）に係合する際、電気的コネクタ（６４４）が、ノッチ（５１４）内部のリングコネクタ（５１６）に、電気的に結合する。トランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）は、ハンドルアセンブリ（６００）に対して自由に回転することができるが、その一方で、電気的コネクタ（６４４）とリングコネクタ（５１６）との電気的接続は、依然として維持されることを理解するべきである。更には、トランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）を、ハンドルアセンブリ（６００）内に挿入する際、ユーザーは、トランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）並びに／あるいは内側管状作動部材（６７０）を回転させて、キー（６７２）を、スロット（５２２）と位置合わせすることができる。そのような位置合わせによって、ブレード（５７０）と、エンドエフェクタ（７００）のクランプアーム（７５０）との間の、配向が維持される。例えば、本実施例では、ブレード（５７０）及びクランプアーム（７５０）は、双方とも湾曲状部材であり、クランプアーム（７５０）に対するブレード（５７０）の誤った位置合わせは、この外科用器具の有効性を低減させ、かつ／又はエンドエフェクタ（７００）が、組織を適切にクランプすることを妨げる恐れがある。更には、又は代替案では、エンドエフェクタ（７００）の近位端上に、キー（６７２）を提供することができ、内側管状作動部材（６７０）の遠位端上に、スロット（５２２）を提供することができ、又は逆も可能である。

【0051】

トランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）が、ハンドルアセンブリ（６００）内部で、軸方向で拘束されると、次いで、図９Ｃに示すように、本実施例のエンドエフェクタ（７００）が、外側シース（６６０）及び内側管状作動部材（６７０）に取り付けられる。一部の変形では、エンドエフェクタ（７００）は、トランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）の結合よりも前に、外側シース（６６０）及び内側管状作動部材（６７０）に結合されることを、理解するべきである本実施例では、内側管状作動部材（６７０）及び外側シース（６６０）の、Ｌ形状スロット（６６２、６７４）は、バヨネットピン（７１４、７３４）が、各Ｌ形状スロット（６６２、６７４）の長手方向部分（６６６、６７６）内に挿入可能となるように、位置合わせされる。バヨネットピン（７１４、７３４）が、長手方向部分（６６６、６７６）の近位端に到達すると、ユーザーは、エンドエフェクタ（７００）を回転させて、バヨネットピンがロック部分（６６９、６７９）に到達するまで、半径方向部分（６６８、６７８）内へと、バヨネットピン（７１４、７３４）を回転させる。一部の変形では、スナップ機構、バネ押しカムなどのような、保持機構を使用して、Ｌ形状スロット（６６２、６７４）内部に、バヨネットピン（７１４、７３４）を更に固定することができる。エンドエフェクタ（７００）、並びにトランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）が、ハンドルアセンブリ（６００）に結合されると、次いで、ユーザーは、手技のために、この外科用器具を使用することができる。

【0052】

本実施例では、トリガー（６２０）は、作動アセンブリ（６２２）及び外側シース（６６０）を遠位方向に作動させるように、閉鎖位置へと枢動可能である。本実施例では、内側管状作動部材（６７０）は、外側シース（６６０）の作動に対して、軸方向で固定される。したがって、外側シース（６６０）が、第１枢動ピン（７２２）を遠位方向に作動させて、クランプアーム（７５０）を閉鎖位置へと回転させることにより、クランプアーム（７５０）とブレード（５７０）との間で、組織が掴持される。一部の変形では、作動アセンブリ（６２２）は、外側シース（６６０）を近位方向に作動させることができる。他の変形では、作動アセンブリ（６２２）は、内側管状作動部材（６７０）に結合され、内側管状作動部材（６７０）を近位方向又は遠位方向に作動させることができ、その一方で、外側シース（６６０）は、内側管状作動部材（６７０）の作動に対して固定される。次いで、トランスデューサ（５１０）を作動させて（未だ作動されていない場合には）、ブレード（５７０）を振動させ、組織を切断すると同時に、隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることにより、熱の拡散が比較的小さい、凝固効果を提供することができる。したがって、ユーザーは、外科手術の間に、この組立式の外科装置を使用して、組織を切断及び凝固させることができる。トリガー（６２０）を、開放位置へと枢動させると、作動アセンブリ（６２２）が近位方向に作動して、クランプアーム（７５０）が開放される。

【0053】

手技が終了すると、ユーザーは、ハンドルアセンブリ（６００）から、エンドエフェクタ（７００）、並びにトランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）を分離することができる。例えば、ユーザーは、エンドエフェクタ（７００）を単純に捻って引き出すことにより、バヨネットピン（７１４、７３４）を係合解除することができる。バネ押しバヨネットピン（７１４、７３４）を含む、一部の変形では、外側シース（６６０）の外側上、外側シース（６６０）と内側管状作動部材（６７０）との間、及び／又は内側管状作動部材（６７０）の内側に、スリーブ（図示せず）を提供することができるため、このスリーブを、遠位方向に平行移動させて、バネ押しバヨネットピン（７１４、７３４）を押し下げることができる。次いで、エンドエフェクタ（７００）を取り外すことができる。一部の変形では、このスリーブを、近位方向にバネ付勢することができる。

【0054】

本実施例のエンドエフェクタ（７００）は、手技の後に廃棄される、使い捨ての構成要素を含む。一部の変形では、エンドエフェクタ（７００）を洗浄して、トランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）、並びに／あるいはハンドルアセンブリ（６００）と共に、再使用することができる。トランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）は、ハンドルアセンブリ（６００）、エンドエフェクタ（７００）、及び／又は新たなエンドエフェクタ（７００）と共に再使用するために、洗浄並びに／あるいは再生利用することができる、再使用可能な構成要素を含む。当然ながら、一部の変形では、トランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）も、同様に使い捨ての構成要素とすることができ、又は、トランスデューサ（５１０）が、ブレードアセンブリ（５５０）から分離可能である場合には、ブレードアセンブリ（５５０）が処分される一方で、トランスデューサ（５１０）を再使用可能とすることができる。また更なる代替案では、ブレードアセンブリ（５５０）を、ブレード（５７０）及び導波管（５６０）へと分解可能とすることができるため、ブレード（５７０）を処分することができる一方で、導波管（５６０）及びトランスデューサ（５１０）は、洗浄されて再使用される。本実施例のハンドルアセンブリ（６００）は、トランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）、エンドエフェクタ（７００）、並びに／あるいは新たなエンドエフェクタ（７００）と共に再使用するために、洗浄及び／又は再生利用することができる、再使用可能な構成要素を含む。当然ながら、一部の変形では、ハンドルアセンブリ（６００）も、同様に使い捨ての構成要素とすることができ、あるいは、外側シース（６６０）及び／又は内側管状作動部材（６７０）が、ハンドルアセンブリ（６００）の残部から分離可能である場合には、外側シース（６６０）及び／又は内側管状作動部材（６７０）が処分される一方で、ハンドルアセンブリ（６００）の残部を再使用可能とすることができる。

【0055】

トランスデューサ及びブレードアセンブリ（５００）、ハンドルアセンブリ（６００）、並びに／あるいはエンドエフェクタ（７００）に関する他の構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。

【0056】

参照により本明細書に組み込まれるとされる、いずれの特許、公開、又は他の開示資料も、その組み込まれる資料が、本開示に記載される既存の定義、記述、又は他の開示資料と矛盾しない範囲でのみ、全体的若しくは部分的に、本明細書に組み込まれることを、理解するべきである。それゆえ、また必要な範囲で、本明細書で明示的に記載されるような開示は、参照により本明細書に組み込まれる、いずれの矛盾する資料にも優先する。参照により本明細書に組み込まれるとされるが、本明細書に記載される既存の定義、記述、又は他の開示資料と矛盾する、いずれの資料若しくはその部分も、組み込まれる資料と既存の開示資料との間に矛盾が生じない範囲でのみ、組み込まれるものとする。

【0057】

本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹外科用器具での用途、並びにロボット支援手術での用途を有する。

【0058】

本明細書で開示される装置の実施形態は、少なくとも１回の使用の後に、再使用のために再調整することができる。再調整は、装置の分解工程、その後に続く、特定部品の洗浄若しくは交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。具体的には、本明細書で開示される装置の実施形態は、分解することができ、本装置の、任意数の特定部片又は部品を、任意の組み合わせで、選択的に交換するか若しくは取り外すことができる。特定部品の洗浄及び／又は交換の際、本装置の実施形態は、その後の使用のために、再調整用の施設で、又は外科手術の直前に外科チームによって、再組み立てすることができる。装置の再調整は、分解、洗浄／交換、及び再組み立てに関する、様々な技術を利用することができる点が、当業者には理解されるであろう。そのような技術の使用、及びその結果として得られる再調整済みの装置は、全て、本出願の範囲内にある。

【0059】

単なる例として、本明細書で説明される実施形態は、手術の前に工程処理することができる。最初に、新品又は使用済みの器具を入手して、必要に応じて洗浄することができる。次いで、この器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、この器具は、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの、閉鎖及び密封された容器内に定置される。次いで、この容器及び器具を、γ放射線、ｘ線、又は高エネルギー電子などの、容器を透過することができる放射線場内に定置することができる。この放射線は、器具上及び容器内の細菌を、死滅させることができる。次いで、滅菌済みの器具を、この滅菌容器内で保管することができる。この密封容器は、医療施設内で開放されるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、当該技術分野で既知の、任意の他の技術を使用して滅菌することもでき、その技術としては、β若しくはγ放射線、エチレンオキシド、又は蒸気が挙げられるが、これらに限定されない。

【0060】

本発明の様々な実施形態が、図示及び説明されているが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な修正によって、本明細書で説明される方法及びシステムの更なる適合化を達成することができる。そのような可能な修正のうちの幾つかが記述されているが、当業者には、他の修正も明らかとなるであろう。例えば、上述の実施例、実施形態、幾何学形状、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示され、かつ説明される、構造並びに動作の詳細に限定されるものではないとして、理解される。

【0061】

〔実施の態様〕
（１） 外科用器具であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
ｉ．ケーシングと、
ｉｉ．前記ケーシングから遠位方向に延出する、外側シースと、を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）トランスデューサ及びブレードアセンブリであって、
ｉ．トランスデューサと、
ｉｉ．前記トランスデューサに音響的に結合され、かつ前記トランスデューサから遠位方向に延出して、組織を切断するように動作可能である、ブレードアセンブリと、を含む、トランスデューサ及びブレードアセンブリと、
（ｃ）前記外側シースの遠位端に選択的に結合可能であり、前記ブレードアセンブリの遠位端に対して組織をクランプするように動作可能である、エンドエフェクタと、を含む、外科用器具。
（２） 前記本体アセンブリが、前記ケーシングに結合され、かつ前記ケーシング内部で、前記トランスデューサ及びブレードアセンブリを軸方向で拘束するように動作可能である、ラッチ部材を更に含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記ラッチ部材が、電気的コネクタを含み、前記トランスデューサが、リングコネクタが中に配置された、ノッチを含む、実施態様２に記載の外科用器具。
（４） 前記エンドエフェクタが、
（ａ）前記外側シース内に挿入可能な、外側シース部分と、
（ｂ）前記外側シース部分に枢動可能に結合された、クランプアームと、を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（５） 前記外側シース部分が、第１バヨネットピンを含み、前記外側シースが、第１スロットを含み、前記第１バヨネットピン及び前記第１スロットが、バヨネット接続を形成する、実施態様４に記載の外科用器具。

【0062】

（６） 前記第１スロットが、前記第１バヨネットピンを選択的に中に保持するための、保持機構を含む、実施態様５に記載の外科用器具。
（７） 前記第１スロットが、Ｌ形状スロットである、実施態様５に記載の外科用器具。
（８） 前記本体アセンブリが、前記ケーシングに枢動可能に結合され、かつ前記ケーシングに対して前記外側シースを作動させるように動作可能である、トリガーを含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（９） 前記本体アセンブリが、前記本体アセンブリに対して回転可能であり、かつ前記外側シース内部に配置された、内側管状作動部材を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（１０） 前記内側管状作動部材が、前記内側管状作動部材の近位端から近位方向に延出する、キーを含み、前記トランスデューサが、前記キーを受容するように構成された、相補形の長手方向スロットを有する、キー止め部材（keyed member）を含む、実施態様９に記載の外科用器具。

【0063】

（１１） 前記エンドエフェクタが、
（ａ）前記内側管状作動部材内に挿入可能な、内側管部分と、
（ｂ）前記内側管部分に枢動可能に結合された、クランプアームと、を含み、
前記内側管部分が、第２バヨネットピンを含み、前記内側管状作動部材が、第２スロットを含み、前記第２バヨネットピン及び前記第２スロットが、バヨネット接続を形成する、実施態様９に記載の外科用器具。
（１２） 前記第２スロットが、前記第２バヨネットピンを選択的に中に保持するための、保持機構を含む、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３） 前記クランプアームが、湾曲状アームを含み、前記ブレードアセンブリが、湾曲状ブレードを含み、前記キーが前記長手方向スロット内に挿入される際、前記キー及び前記長手方向スロットが、前記湾曲状アームを前記湾曲状ブレードと位置合わせする、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１４） 前記エンドエフェクタが、前記外側シースの遠位端に、ねじ込み式に結合可能である、実施態様１に記載の外科用器具。
（１５） 前記本体アセンブリが、
（ａ）前記本体アセンブリに対して回転可能であり、かつ前記外側シース内部に配置された、内側管状作動部材又はロッドと、
（ｂ）前記内側管状作動部材又は前記ロッドと、前記外側シースとの間に配置された、空転機構と、を含み、前記空転機構が、前記内側管状作動部材又は前記ロッドに対して前記外側シースが回転することを、選択的に可能にするように動作可能である、実施態様１３に記載の外科用器具。

【0064】

（１６） 外科用器具であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
ｉ．ケーシングと、
ｉｉ．前記ケーシングから遠位方向に延出する、近位外側シースと、
ｉｉｉ．前記外側シース内部に配置された、導波管と、を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
ｉ．遠位外側シースと、
ｉｉ．前記遠位外側シース内部に配置された、ブレードと、を含む、エンドエフェクタと、を含み、
前記遠位外側シースが、前記近位外側シースの遠位端に選択的に結合され、前記ブレードが、前記導波管に選択的に結合された、外科用器具。
（１７） 前記遠位外側シースが、前記近位外側シースに、ねじ込み式に結合し、前記ブレードが、前記導波管に、ねじ込み式に結合した、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８） 前記本体アセンブリが、前記導波管と前記近位外側シースとの間に配置された、近位管状作動部材を更に含み、前記エンドエフェクタが、前記遠位外側シースと前記ブレードとの間に配置された、遠位内側管状作動部材を更に含み、前記近位管状作動部材が、前記遠位内側管状作動部材に、ねじ込み式に結合した、実施態様１７に記載の外科用器具。
（１９） 前記外側シースと前記内側管状作動部材とを、選択的に結合及び分離するように動作可能な、空転機構を更に含む、実施態様１８に記載の外科用器具。
（２０） 外科用器具であって、
（ａ）本体アセンブリであって、
ｉ．ケーシングと、
ｉｉ．前記ケーシングから遠位方向に延出し、第１のラチェット歯のセットを有する、近位外側シースと、
ｉｉｉ．前記外側シース内部に配置された、導波管と、を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
ｉ．前記第１のラチェット歯のセットに相補形の、第２のラチェット歯のセットを有する、外側シースと、
ｉｉ．前記外側シース内部に配置された、ブレードと、を含む、エンドエフェクタと、を含み、
前記ブレードが、前記導波管に選択的に結合するように構成され、前記第１のラチェット歯のセットが、前記ブレードが前記導波管に結合される際、前記第２のラチェット歯のセットに係合するように構成された、外科用器具。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】