特許 6055199 野菜収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6055199

(24)【登録日】2016年12月9日

(45)【発行日】2016年12月27日

(54)【発明の名称】野菜収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 17/00 20060101AFI20161219BHJP

【ＦＩ】

   A01D17/00

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2012-93090(P2012-93090)

(22)【出願日】2012年4月16日

(65)【公開番号】特開2013-220053(P2013-220053A)

(43)【公開日】2013年10月28日

【審査請求日】2015年4月7日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】391025914

【氏名又は名称】八鹿鉄工株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080621

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 寿一郎

(72)【発明者】

【氏名】中村 宏志

(72)【発明者】

【氏名】和田 秀人

(72)【発明者】

【氏名】楢原 陽三郎

【審査官】 木村 隆一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０６３３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０１−０９６４３２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６１−１００９３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６３−０１１４１７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１１−１１５１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０２１０３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ １３／００−３３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行部と、前記走行部の上部に配置される野菜搬送部と、前記野菜搬送部の前部上方に配置される野菜掻き込み部と、を備えて、前記走行部を駆動して機体を進行させながら野菜を掻き込んで収穫する野菜収穫機であって、
前記野菜搬送部は、左右一対の駆動輪体と左右一対の従動輪体との間にそれぞれ左右一対の無端体を巻回し、左右一対の無端体間に所定間隔をあけて搬送部材を横架し、
前記搬送部材は、無端体の内周側に設けられる複数の第一搬送部材と、無端体の外周側に設けられる複数の第二搬送部材とからなり、
前記無端体を構成するチェーンの所定ピッチごとに第一搬送部材を取り付ける第一支持プレートと、
前記第一搬送部材と第二搬送部材の両方を取り付ける第二支持プレートとを固定し、
前記第一支持プレートは、前記チェーンのピンの回動軌跡の内側方向に向かうように固定され、
前記第二支持プレートは、前記回動軌跡の内外両方向に向かうように固定され、
該第二支持プレートにおいて、前記回動軌跡の内側に第一搬送部材の軸部材が支持され、回動軌跡の外側に第二搬送部材の軸部材が支持され、
前記第一搬送部材の軸部材の軸心は、無端体を構成するチェーンのピンの軸心の回動軌跡よりも内側に配置され、前記第二搬送部材の軸部材の軸心は、前記回動軌跡よりも外側に配置される
ことを特徴とする野菜収穫機。

【請求項2】

請求項１記載の野菜収穫機において、前記第一搬送部材と第二搬送部材は、共に、左右の無端体に横設される軸部材と、該軸部材に回転自在に外嵌されるカラーとを備え、該カラーは軸方向に三分割されていることを特徴とする野菜収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機体を走行させながら野菜を収穫する野菜収穫機に関する。詳しくは、圃場上の野菜を掻き込んで、コンベアにより後方へ搬送するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、畝で生育した人参、玉葱、馬鈴薯、甘藷等の野菜が畝から引きぬかれ、畝上に置かれた後、その畝上の野菜を野菜収穫機によって収穫することは知られている。例えば、特許文献１に示す技術である。

【0003】

特許文献１に示す技術では、機体前部に掻き込み部が配設され、該掻き込み部の下方に野菜搬送部の前部が配置され、その野菜搬送部は後斜め上方に延設されて、掻き込み部により野菜搬送部に掻き込んで、拾い上げた野菜を野菜搬送部により後方へ搬送し、野菜搬送部の後端部よりコンテナに収容するようにしていた。

【0004】

特許文献１における野菜収穫機の野菜搬送部は、左右一対の駆動スプロケットと左右一対の従動スプロケットとの間にそれぞれ左右一対の無端体となるチェーンを巻回し、左右一対のチェーン間に所定間隔をあけて搬送部材を横架していた。該搬送部材は、周回するチェーンの外周側に設けられる複数の第一搬送部材と、内周側に設けられる複数の第二搬送部材からなり、第一搬送部材は軸部材と、該軸部材に回転自在に外嵌されるカラーから構成されていた。前記カラーは左右に分割されて軸部材上に外嵌される第一カラーと、第一カラーの分割部分の外周を覆う第二カラーから構成されていた。このように、第二カラーを設けることで第一カラーの分割部分の強度を高めることが可能となっていた。しかし、二条植えの畝の掘起作業の場合には、畝の左右両側から中央方向にサブソイラが挿入されて掘り起こされ、左右中央が掘り起こされずに硬い状態となっていたので、搬送部材が左右二分割の構成であると、野菜収穫機による収穫作業時に、搬送部材の左右中央が変形し、カラーが軸部材に対して回転できず、搬送部材上に付着した土が落ち難くなり、野菜とともに土がコンテナに収容されることがあった。また、第一搬送部材はカラーが軸部材に対して回転自在であるが、第二搬送部材はチェーンに固定されているために回転できず土の付着が発生しやすくなっていた。特に、冬季では圃場が乾燥しにくいため、搬送部材に土が付着し易く塊となって、後方まで搬送されて、コンテナ内に収容されるという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０−６３３９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、本発明は、野菜収穫機の野菜搬送部の搬送部材に土が付着しないようにして、土がコンテナに収容されないようにするとともに、野菜搬送部前端部での土の掻き込みも低減することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

請求項１においては、走行部と、前記走行部の上部に配置される野菜搬送部と、前記野菜搬送部の前部上方に配置される野菜掻き込み部と、を備えて、前記走行部を駆動して機体を進行させながら野菜を掻き込んで収穫する野菜収穫機であって、前記野菜搬送部は、左右一対の駆動輪体と左右一対の従動輪体との間にそれぞれ左右一対の無端体を巻回し、左右一対の無端体間に所定間隔をあけて搬送部材を横架し、前記搬送部材は、無端体の内周側に設けられる複数の第一搬送部材と、無端体の外周側に設けられる複数の第二搬送部材とからなり、無端体を構成するチェーンの所定ピッチごとに第一搬送部材を取り付ける第一支持プレートと、前記第一搬送部材と第二搬送部材の両方を取り付ける第二支持プレートとを固定し、前記第一支持プレートは、前記チェーンのピンの回動軌跡の内側方向に向かうように固定され、前記第二支持プレートは、前記回動軌跡の内外両方向に向かうように固定され、該第二支持プレートにおいて、前記回動軌跡の内側に第一搬送部材の軸部材が支持され、回動軌跡の外側に第二搬送部材の軸部材が支持され、前記第一搬送部材の軸部材の軸心は、無端体を構成するチェーンのピンの軸心の回動軌跡よりも内側に配置され、前記第二搬送部材の軸部材の軸心は、前記回動軌跡よりも外側に配置されるものである。

【0009】

請求項２においては、請求項１記載の野菜収穫機において、前記第一搬送部材と第二搬送部材は、共に、左右の無端体に横設される軸部材と、該軸部材に回転自在に外嵌されるカラーとを備え、該カラーは軸方向に三分割されているものである。

【発明の効果】

【0010】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
請求項１においては、野菜搬送部の前部において、無端体が回動する外周の半径が、従来よりも短くなる。
つまり、野菜搬送部の前部における無端体となるチェーンが巻回される従動スプロケットの径が同一であっても、従動軸心からの距離は短くでき、その分、野菜搬送装置の前部の高さを低い位置まで下げることができる。
従って、野菜を拾い上げ易くなり、土中へ突っ込む量を低減でき、土の持ち上げも低減できる。

【0011】

請求項２においては、野菜搬送装置により畝上の野菜とともに土の塊が持ち上げられて搬送されても、全ての搬送部材を形成するカラーが３分割され回転自在となっているので、二条植えの畝の左右中央がかたくなっていても、搬送部材が撓んで変形し畝上面に沿うことができ掻き込み効率を悪化させることがない。
また、カラーは三分割されているため、それぞれ別々に回転するようになり、部分的に回転抵抗が大きい部分が生じても、全体の回転が止まることがない、従って、カラーに付着した土は振動や移動等により下方に回転して落下しやすくなり、篩落とし効果が高められ、コンテナへの混入を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の全体構成を示す側面図。

【図2】同じく平面図。

【図3】野菜搬送部のコンベアの前部側面断面図。

【図4】同じく正面断面図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下では、図１、図２を参照して、野菜収穫機１の全体的な構成について説明する。尚、以下では本実施形態の野菜収穫機１によって収穫される野菜を人参として説明するが、本発明はこれに特に限定するものではなく、例えば、馬鈴薯、玉葱、または甘藷等の畝から引き抜かれて畝上に置かれている野菜であればよい。以下の説明においては、図１に示した矢印Ａの方向を野菜収穫機１の進行方向、つまり前方向として、前後左右方向を規定するものとする。

【0014】

野菜収穫機１は、畝上に引き抜いて置かれた人参を回収し、コンテナ５５・５５・・・に収容する収穫機である。野菜収穫機１は、主として機体フレーム１２、駆動部１３、走行部１４、操縦部１５、野菜掻き込み部１６、野菜搬送部１７、野菜収容部１８を具備する。野菜掻き込み部１６は、野菜収穫機１の最前部に配置され、板状の弾性体を進行方向と直角方向に配置して後方へ回転させて、野菜掻き込み部１６の下方に配設される野菜搬送部１７の前部へ畝上の人参を送り込む。

【0015】

野菜搬送部１７は、すだれ状の無端搬送体で構成され、前低後高に形設され、その最後部の下方に野菜収容部１８が連設される。

【0016】

畝から引き抜かれて畝上に置かれている人参は、野菜掻き込み部１６により掻き込まれて野菜搬送部１７に受け渡され、野菜搬送部１７にて後方へ保持・搬送される。野菜搬送部１７の終端まで搬送された人参は、野菜収容部１８にセットされるコンテナ５５中へ収容される。

【0017】

以下では、図１から図２を参照して、野菜収穫機１の各部の構成について説明する。機体フレーム１２は、野菜収穫機１の主たる構造体となるものである。機体フレーム１２は、長手方向を前後方向として、複数の板材により構成される略箱状の部材である。

【0018】

前記駆動部１３は、エンジン１３１を有し、野菜収穫機１を駆動するための動力を発生する動力源である。エンジン１３１は、機体フレーム１２の左後部に搭載される。

【0019】

走行部１４は、左右一対のクローラ走行装置によって構成される。クローラ走行装置は、機体フレーム１２を支持し、野菜収穫機１を走行可能とするものである。クローラ走行装置は機体フレーム１２の下部に配置され、前記エンジン１３１の動力がトランスミッションにより変速されて駆動される。ただし、走行部１４をクローラで構成しているが、ホイール等で構成してもよい。

【0020】

操縦部１５は、複数のレバー等を備え、オペレータによって野菜収穫機１の操縦が行われる部位である。操縦部１５は、前記駆動部１３の上方で、機体フレーム１２の最後部から上後方へと突出するように配置される。操縦部１５では、走行クラッチレバーや作業クラッチレバーや昇降レバー等が配置され、これらのレバー操作等によって、クローラ走行装置、野菜掻き込み部１６、及び野菜搬送部１７を別個に駆動操作できるように構成される。

【0021】

野菜掻き込み部１６は、畝上に置かれている人参を掻き込んで野菜搬送部１７に受け渡すための部位である。野菜掻き込み部１６は、左右一対の支持アーム１６０・１６０、掻き込み駆動ケース１６１、掻き込み装置１６３等を具備する。

【0022】

支持アーム１６０・１６０は、掻き込み装置１６３を支持する部材である。支持アーム１６０・１６０は、その前端部で掻き込み装置１６３を挟み両側に左右一対に配置される。支持アーム１６０の後端部は、野菜搬送部１７の搬送駆動ケース１７１の後端部に枢支される。

【0023】

掻き込み駆動ケース１６１には、チェーンやスプロケット等の動力伝達機構が内装され、エンジン１３１からの動力が掻き込み装置１６３の駆動軸１６４に伝達されるようにしている。

【0024】

掻き込み装置１６３は、畝上の人参を野菜搬送部１７のコンベア２７０上に案内するための装置である。掻き込み装置１６３は、支持アーム１６０・１６０の前端部に回転可能に支持される駆動軸１６４と、駆動軸１６４の左右両側に固定される回転輪１６５・１６５と、左右の回転輪１６５・１６５の外周間に搖動自在に支持される掻き込み体１６７・１６７・・・等を具備する。

【0025】

このような構成により、掻き込み装置１６３を畝に近づけた状態で、図１において反時計回りに掻き込み体１６７・１６７・・・を回転させることで、畝上に置かれた人参を掻き込み、連設される野菜搬送部１７に案内することができる。

【0026】

野菜搬送部１７は、野菜掻き込み部１６から受け渡された人参を後方へ搬送し、搬送途中で選別作業者（補助作業者）により傷ついたり、腐ったりした出荷できない人参が除去され、後端からコンテナ５５に収容される部位である。野菜搬送部１７は主として左右一対の搬送駆動ケース１７１・１７１やコンベア２７０を備える。

【0027】

搬送駆動ケース１７１・１７１は、動力伝達機構を内装するとともにコンベア２７０を支持するものである。搬送駆動ケース１７１・１７１の後端部は、回動支軸１７３に枢支される。回動支軸１７３は、機体フレーム１２の後部に立設した支柱に支持される。回動支軸１７３はコンベア２７０の駆動軸を兼ねる。また、搬送駆動ケース１７１と機体フレーム１２との間には、油圧シリンダ１７２が介装されており、油圧シリンダ１７２を動作させることによって、搬送駆動ケース１７１の機体フレーム１２に対する相対高さを調整できる構成となっている。

【0028】

コンベア２７０は野菜掻き込み部１６によって掻き込まれた畝上の野菜を後方へ搬送するものである。該コンベア２７０の詳細な構成は後述する。

【0029】

前記コンベア２７０の後部には草取りガイド２０が配置される。草取りガイド２０は、コンベア２７０の後部に取り付けられて、コンベア２７０により野菜とともに搬送されてきた雑草または茎や葉等の夾雑物を除去し、コンテナ５５に入らないようにして、選別作業の負担を軽減するものである。

【0030】

草取りガイド２０は、搬送駆動ケース１７１に取り付けるためのガイド板２１と、ガイド板２１に揺動自在に所定間隔をあけて取り付けられる複数のガイド棒２２から構成される。コンベア２７０により野菜とともに搬送されてきた雑草、または、茎や葉等の夾雑物は、ガイド棒２２に絡みつき、人参をコンテナ５５に案内するシュータ９の前方から圃場に落下させる。

【0031】

前記野菜搬送部１７の前後方向中途部の左右両側に作業部１９・１９が配設される。作業部１９は、選別作業者が位置してコンベア２７０の搬送面上の傷物等の不要物を取り除くための部位である。作業部１９は、主としてステップ１９１、座席１９２、安全フレーム１９３を備える。

【0032】

ステップ１９１は、作業者が座席１９２に座るために乗降する部位である。ステップ１９１は、前後方向を長手とする板上の部材であって、機体フレーム１２の側部に支持部材を介して取り付けられる。

【0033】

座席１９２は、ステップ１９１の上面の前部、前後中央部、および後部の任意の位置に配置され、不要物の除去作業を行う作業者が着座するためのものである。安全フレーム１９３は、座席１９２に着座した作業者がコンベア２７０内に入り込まないようにガードするものである。

【0034】

また、作業者は、座席１９２・１９２に着座しながら、安全フレーム１９３を握ることで体を支えて、または、安全フレーム１９３・１９３にもたれることで、コンベア２７０の搬送面を搬送される不良の人参や根や茎等の不要物の除去作業が容易に行えるようにしている。

【0035】

野菜収容部１８は、コンベア２７０から搬送される人参をコンテナ５５に収容するための部位である。野菜収容部１８は、前記機体フレーム１２の後端に受台８が設けられ、該受台８上にコンテナ５５を載置可能に構成され、コンベア２７０の後部には、草取りガイド２０と人参をコンテナ５５にガイドするシュータ９が設けられている。シュータ９は、ゴム等の弾性板材で構成され、コンベア２７０の後端左側部と下部と、受台８に載置されたコンテナ５５の上端との間に配設される。こうして、コンベア２７０後端から落下した人参はシュータ９により案内されてコンテナ５５内に収容されるようになる。

【0036】

次に、コンベア２７０について図３、図４より詳述する。コンベア２７０は、主として左右一対の駆動輪体となる駆動スプロケット２７１・２７１、回動支軸（駆動軸）１７３、左右一対の従動輪体となる従動ローラ２７３・２７３、無端帯として構成される左右一対の搬送チェーン２７５・２７５、左右の搬送チェーン２７５・２７５の間に横架される第一搬送部材２７６・２７６・・・、第二搬送部材２７７・２７７・・・等によって構成される。

【0037】

駆動スプロケット２７１・２７１、従動ローラ２７３・２７３、及び搬送チェーン２７５・２７５は、搬送駆動ケース１７１・１７１に内装される。駆動スプロケット２７１・２７１は回動支軸１７３の両端に固設されて搬送駆動ケース１７１・１７１の後端部に左右一対に配置され、従動ローラ２７３・２７３は搬送駆動ケース１７１・１７１の前端部に片持ち支持された従動軸２７８・２７８にそれぞれ固設される。

【0038】

搬送チェーン２７５・２７５は、駆動スプロケット２７１・２７１と従動ローラ２７３・２７３に巻き掛けられ、左右一対に配置される。このように構成することより、駆動スプロケット２７１・２７１が駆動装置（不図示）により回転駆動されると、これにともなって搬送チェーン２７５・２７５が回転駆動される。搬送チェーン２７５はピン２７５ａと、前後二つのピン２７５ａの左右両側を支持するリンクプレート２７５ｂと、ピン２７５ａに回転自在に外嵌されるローラからなり、ピン２７５ａとリンクプレート２７５ｂを無端状に連結して構成される。そして、リンクプレート２７５ｂには所定ピッチごとに第一搬送部材２７６を取り付けるための第一支持プレート２７９と、第一搬送部材２７６と第二搬送部材２７７を取り付けるための第二支持プレート２８０がリンクプレート２７５ｂに取り付けられる。本実施形態では、略三つの第一搬送部材２７６毎に第二搬送部材２７７が取り付けられるが、収穫する野菜に応じてその間隔は変更される。また、第一搬送部材２７６と第二搬送部材２７７の間の距離も野菜に応じて変更される。

【0039】

第一搬送部材２７６及び第二搬送部材２７７は、前後方向に所定間隔をあけて平行にそれぞれ左右の搬送チェーン２７５・２７５の間に横架される。第一搬送部材２７６は側面視における搬送チェーン２７５の中心回動軌跡Ｃ、つまり、ピン２７５ａの軸心の回動軌跡Ｃの内側に配置される。第二搬送部材２７７は側面視における搬送チェーン２７５の中心回動軌跡Ｃ、つまり、ピン２７５ａの軸心の回動軌跡Ｃの外側に配置される。

【0040】

具体的には、第一搬送部材２７６は第一支持プレート２７９または第二支持プレート２８０を介して取り付けられ、第二搬送部材２７７は第二支持プレート２８０を介して取り付けられる。前記第一支持プレート２７９は正面視Ｌ字状に折り曲げ形成され、上下方向面が回動軌跡Ｃの内側方向に向かうようにして、横方向面がリンクプレート２７５ｂに固定される。第二支持プレート２８０は正面視横Ｔ字状に形成されて、上下方向面が回動軌跡Ｃの内外両方向に延設され、横方向面がリンクプレート２７５ｂに固定される。

【0041】

第一搬送部材２７６は略直線棒状の軸部材２７６ａとカラー２７６ｂからなり、軸部材２７６ａの両端は第一支持プレート２７９または第二支持プレート２８０に固定される。軸部材２７６ａの第一支持プレート２７９への取付高さと、軸部材２７６ａの第二支持プレート２８０への取付高さは、前記回動軌跡Ｃからの距離が同じとなるように取り付けられる。なお、軸部材２７６ａは本実施形態では軽量化を図るためパイプで構成しているが、中実の棒材で構成することもできる。前記軸部材２７６ａにパイプ状のカラー２７６ｂが回転自在に外嵌され、該カラー２７６ｂは軸方向に略均等に三分割されている。つまり、左カラー２７６ｂＬ・中カラー２７６ｂＭ・右カラー２７６ｂＲから構成されている。

【0042】

第二搬送部材２７７は略直線棒状の軸部材２７７ａとカラー２７７ｂからなり、軸部材２７７ａの両端は第二支持プレート２８０に固定される。軸部材２７７ａの支持プレート２７９への取付位置は、回動軌跡Ｃに対して軸部材２７６ａの取付位置と反対側に取り付けられる。言い換えれば、第二支持プレート２８０において、回動軌跡Ｃ内側に軸部材２７６ａが取り付けられ、回動軌跡Ｃの外側に軸部材２７７ａが取り付けられる。なお、従来の搬送部材は、従動ローラ軸が左右の搬送駆動ケース１７１・１７１間に横架され、この従動ローラ軸と干渉しないように回動軌跡Ｃよりも外側に配置されていた。本実施形態では、従動ローラ軸２７８は左右両側で片持ち支持されているため、左右のローラ軸２７８・２７８間に第一搬送部材２７６が位置しても干渉することはない。前記軸部材２７７ａにパイプ状のカラー２７７ｂが回転自在に外嵌され、該カラー２７７ｂは軸方向に略均等に三分割されている。つまり、左カラー２７７ｂＬ・中カラー２７７ｂＭ・右カラー２７７ｂＲから構成されている。

【0043】

こうして、第一搬送部材２７６は搬送チェーン２７５の中心回動軌跡Ｃの内側を回転することになり、第二搬送部材２７７は搬送チェーン２７５の中心回動軌跡Ｃの外側を回転することになり、第一搬送部材２７６と第二搬送部材２７７が左右の搬送チェーン２７５・２７５の間に横架されて、前後方向に所定間隔をあけて平行に並べることで、すだれ状の搬送面が形成される。

【0044】

そして、上側搬送面において、第二搬送部材２７７は、第一搬送部材２７６の所定本数をあけて第一搬送部材２７６よりも高い位置に配置され、側面視で凹部が形成され、人参が凹部内に入り搬送されるように構成される。

【0045】

こうして、駆動スプロケット２７１・２７１を回転駆動することにより搬送チェーン２７５・２７５が回転駆動され、搬送部材２７６・２７７・・・を搬送方向に向かって移動させることにより、人参は、前記凹部に収容されて移動され、野菜収容部１８へと搬送することができる。このとき、カラー２７６ｂ・２７７ｂは回転自在に軸部材２７６ａ・２７７ａに外嵌されているため、カラー２７６ｂ・２７７ｂに土等が付着しても、土の重さにより下方に回転した慣性力やコンベア２７０自体の移動による振動等によって振り落される。また、カラー２７６ｂ・２７７ｂはそれぞれ三分割されているため、畝の左右中央が固く軸部材２７６ａ・２７７ａが撓んでも、個々に独立して回転でき、土落ちが容易に行われる。なお、第一搬送部材２７６の軸部材２７６ａの直径は、第二搬送部材２７７の軸部材２７７ａの直径よりも大きく構成し、カラー２７６ｂの外径はカラー２７７ｂの外径よりも大きく構成している。このように構成することで、凹部空間をできるだけ大きく構成し、底面側の第二搬送部材２７７の数を減らせるようにしている。

【0046】

また、第一搬送部材２７６は搬送チェーン２７５の中心回動軌跡Ｃの内側を回転するので、第一搬送部材２７６と第二搬送部材２７７とで形成される凹部の深さが同じで回動軌跡Ｃの外側に配置される構成に比べて、コンベア２７０前端部の上下幅を短くできる。つまり、第一搬送部材２７６及び第二搬送部材２７７と従動軸２７８の軸心からの距離を短くできて、コンベア２７０前部における拾い上げ高さを低くすることができることになり、拾い上げミスを低減できる。

【0047】

また、従動軸２７８は片持ちで支持され、左右の従動軸２７８と従動軸２７８の間には空間を構成することができるため、その空間に第一搬送部材２７６を通過させることが可能となり、従動ローラ２７３の直径を小さくできて、第一搬送部材２７６と第二搬送部材２７７を更に低い位置まで下げることができ、野菜搬送部１７の前部で野菜をさらに拾い易くなるのである。また、左右の従動軸２７８と従動軸２７８の間の空間に土等が溜まったり、詰まったりすることを防止している。

【0048】

以上のように、走行部１４と、前記走行部１４の上部に配置される野菜搬送部１７と、前記野菜搬送部１７の前部上方に配置される野菜掻き込み部１６と、を備えて、前記走行部１４を駆動して機体を進行させながら野菜を掻き込んで収穫する野菜収穫機１であって、前記野菜搬送部１７は、左右一対の駆動輪体となる駆動スプロケット２７１・２７１と左右一対の従動輪体となる従動ローラ２７３・２７３との間にそれぞれ左右一対の無端体となる搬送チェーン２７５・２７５を巻回し、左右一対の搬送チェーン２７５・２７５間に所定間隔をあけて第一搬送部材２７６・２７６・・・と第二搬送部材２７７・２７７・・・とを横架し、全ての搬送部材２７６・２７７・・・は、左右の搬送チェーン２７５・２７５に横設される軸部材２７６ａ・２７７ａと、該軸部材２７６ａ・２７７ａに回転自在に外嵌されるカラー２７６ｂ・２７７ｂを備え、該カラー２７６ｂ・２７７ｂは軸方向に三分割されるので、二条植えの畝の左右中央がかたくなっていても、搬送部材が撓んで変形し畝上面に沿うことができ掻き込み効率を悪化させることがない。また、カラーは三分割されているため、それぞれ別々に回転するようになり、部分的に回転抵抗が大きい部分が生じても、全体の回転が止まることがない、従って、カラーに付着した土は振動や移動等により下方に回転して落下しやすくなり、篩落とし効果が高められ、コンテナへの混入を低減することができる。

【0049】

また、前記搬送部材は、無端体の外周側に設けられる複数の第一搬送部材２７６・２７６・・・と、無端体の内周側に設けられる複数の第二搬送部材２７７・２７７・・・とからなり、前記第一搬送部材２７６の軸部材２７６ａの軸心は、無端体を構成する搬送チェーン２７５のピン２７５ａの軸心の回動軌跡Ｃよりも内側に配置され、第二搬送部材２７７の軸部材２７７ａの軸心は、前記回動軌跡Ｃよりも外側に配置されるので、野菜搬送部１７の前部において、搬送チェーン２７５が回動する外周の半径が、従来よりも短くなる。つまり、野菜搬送部１７の前部における搬送チェーン２７５が巻回される従動ローラ２７３の径が同一であっても、従動軸心からの距離は短くでき、その分、野菜搬送部１７の前部の高さを低い位置まで下げることができる。従って、野菜を拾い上げ易くなり、土中へ突っ込む量を低減でき、土の持ち上げも低減できる。また、図３に示すように、第一搬送部材２７６と第一搬送部材２７６との間の距離Ａは、前記第一搬送部材２７６を前記回動軌跡Ｃよりも内側に配置することで、従動ローラ２７３側を周回するときの第一搬送部材２７６と第一搬送部材２７６との間の距離Ｂが従来（回動軌跡Ｃよりも外側配置）よりも短くなり、第一搬送部材２７６と第一搬送部材２７６との間から野菜がこぼれたり、挟み込んだりすることなく拾い上げて載せることができる。前記第一搬送部材２７６と第二搬送部材２７７との間の距離は従来と変わらず同じ凹部空間を形成でき、拾い上げた野菜を保持して確実に搬送できる。更に、前記野菜搬送部１７の後部において、第一搬送部材２７６が駆動スプロケット２７１の周囲を回動するとき、従来は回動軌跡Ｃよりも外側に配置されていたので、第一搬送部材２７６と第一搬送部材２７６との間の距離Ａは広がり、コンテナに収納される前にその間から落下することがあったが、本発明では、回動軌跡Ｃよりも内側に第一搬送部材２７６を配置しているため、第一搬送部材２７６と第一搬送部材２７６との間の距離は短くなることになり、野菜がその間から落下することなく、確実にコンテナ内に収容することができるようになった。

【符号の説明】

【0050】

Ｃ 回動軌跡
１ 野菜収穫機
１４ 走行部
１７ 野菜搬送部
２７０ コンベア
２７１ 駆動スプロケット
２７３ 従動ローラ
２７５ 搬送チェーン
２７６ 第一搬送部材
２７７ 第二搬送部材
２７６ａ・２７７ａ 軸部材
２７６ｂ・２７７ｂ カラー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】