【図1】高度道路交通システムの実施の一形態を示す概略斜視図である。

【図2】路側通信機及び車載通信機の構成図である。

【図3】（ａ）は無線フレーム（スーパーフレーム）を示す図であり、（ｂ）は無線フレーム中の送信期間と送信禁止期間を示す図である。

【図4】通信機のプロトコルスタックを示す図である。

【図5】パケット構造を示す図である。

【図6】レイヤ７ヘッダの構造図である。

【図7】アプリケーションヘッダの構造図である。

【図8】第１比較例の通信方法を示す図である。

【図9】第１比較例における情報伝達を示す図である。

【図10】第２比較例の通信方法を示す図である。

【図11】第２比較例における情報伝達を示す図である。

【図12】第１実施例の通信方法を示す図である。

【図13】第１実施例における情報伝達を示す図である。

【図14】第２実施例の通信方法を示す図である。

【図15】第２実施例における情報伝達を示す図である。

【図16】第３実施例の通信方法を示す図である。

【図17】第３実施例における情報伝達を示す図である。

【図18】路側通信機の処理のフローチャートである。

【図19】車載通信機の処理のフローチャートである。

【図20】路側通信機の送信範囲を示す図である。

【図21】路側通信機間の通信トポロジー図である。

【図22】通信トポロジーを実現するための設定情報の値の例を示す図である。