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公報発行日 2016年12月27
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【図1】本発明に係る走行制御システムの一構成例を示す図である。
【図2】本発明に係る走行制御システムのシーケンスの一例を示す図である。
【図3】本発明に係る走行制御システムの最適経路を説明する図である。
【図4】本発明に係る経路通過速度パターンの一例を示す図である。
【図5】本発明に係る走行制御システムのホライズン長の算出方法を説明する図である。
【図6】本発明に係るインフラサーバを含めた走行制御システムの詳細な構成例を示す図である。
【図7】本発明に係る車両の統合コントローラの詳細な構成例を示す図である。
【図8】本発明に係る経路通過速度パターンから最適目標車速度パターンへの変換例を示す図である。
【図9】本発明に係る最短経路算出処理の一構成例を示す図である。
【図10】本発明に係る最短経路算出処理の流入比率の最適化処理を示すフロー図である。
【図11】本発明に係る車両の統合コントローラにおける最適目標車速度パターンの最適化処理を示すフロー図である。
【図12】本発明に係る区間平均通過時間の一例を示す図である。
【図13】本発明に係る車両の流入比率の一例を示す図である。
【図14】本発明に係る車両の時間毎流入比率に関する一例を示す図である。
【図15】本発明に係る最適目標車速度パターンの調整の一例を示す図である。
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