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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】6057264
(24)【登録日】2016年12月16日
(45)【発行日】2017年1月11日
(54)【発明の名称】紐結び装置
(51)【国際特許分類】
B65H 69/04 20060101AFI20161226BHJP
【ＦＩ】
B65H69/04
【請求項の数】11
【全頁数】33
(21)【出願番号】特願2015-252838(P2015-252838)
(22)【出願日】2015年12月25日
【審査請求日】2016年8月10日
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】503253448
【氏名又は名称】株式会社イグチ
(74)【代理人】
【識別番号】100092727
【弁理士】
【氏名又は名称】岸本 忠昭
(74)【代理人】
【識別番号】100146891
【弁理士】
【氏名又は名称】松下 ひろ美
(72)【発明者】
【氏名】脇 克司
【審査官】
松井 裕典
(56)【参考文献】
【文献】
米国特許第０４５２８２１７（ＵＳ，Ａ）
【文献】
特開昭５０−１０２４９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許第０１５９８３１０（ＵＳ，Ａ）
【文献】
米国特許第０３２２３４４０（ＵＳ，Ａ）
【文献】
米国特許第０２００９４９１（ＵＳ，Ａ）
【文献】
米国特許第０５６３６３８４（ＵＳ，Ａ）
【文献】
特開２００６−０５５０１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特公昭３３−０１０７４７（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】
米国特許第０３２０２４４５（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６５Ｈ ６９／０４
Ｄ０１Ｈ １／００−１７／０２
Ｄ０４Ｄ １／００−１１／００
Ｄ０６Ｑ １／００− １／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
紐供給域に設けられた紐供給手段と、単位紐供給域に設けられた単位紐供給手段と、紐結び域に配設された紐結び手段と、紐仕上げ域に配設された紐仕上げ手段とを備え、前記紐供給手段は、長い紐を前記単位紐供給手段に向けて供給し、前記単位紐供給手段は、前記紐供給手段からの前記長い紐を所定長さの単位紐に切断し、前記紐結び手段は、前記単位紐供給手段からの前記単位紐を受け取って所要の通りに結び、前記紐仕上げ手段は、前記紐結び手段からの結んだ前記単位紐を受け取って所要の通りに仕上げ、
前記単位紐供給手段は、更に、前記紐供給手段からの前記長い紐の先端側保持部位を保持するための第１供給保持手段と、前記第１供給保持手段により保持された前記先端側保持部位よりも上流側に所定長さ離れた後端側保持部位を保持するための第２供給保持手段と、前記長い紐の前記先端側保持部位より上流側の先端上流側保持部位を保持するための第３供給保持手段と、前記長い紐の前記後端側保持部位よりも下流側の後端下流側保持部位を保持するための第４供給保持手段と、前記長い紐を切断するための紐切断手段とを備え、前記紐切断手段により前記長い紐の前記後端側保持部位の下流側が切断されて前記単位紐が生成され、生成された前記単位紐が前記第１〜第４供給保持手段により保持されて前記紐結び手段に受け渡されることを特徴とする紐結び装置。
前記単位紐供給手段は、更に、前記紐供給手段からの前記長い紐の先端側保持部位を保持するための第１供給保持手段と、前記第１供給保持手段により保持された前記先端側保持部位よりも上流側に所定長さ離れた後端側保持部位を保持するための第２供給保持手段と、前記長い紐の前記先端側保持部位より上流側の先端上流側保持部位を保持するための第３供給保持手段と、前記長い紐の前記後端側保持部位よりも下流側の後端下流側保持部位を保持するための第４供給保持手段と、前記長い紐を切断するための紐切断手段とを備え、前記紐切断手段により前記長い紐の前記後端側保持部位の下流側が切断されて前記単位紐が生成され、生成された前記単位紐が前記第１〜第４供給保持手段により保持されて前記紐結び手段に受け渡されることを特徴とする紐結び装置。
【請求項2】
前記単位紐供給手段は、前記長い紐を引き出すための引出し手段を備え、前記引出し手段に関連して、更に、前記長い紐を前記引出し手段に巻き付けるための巻付け保持手段が設けられ、前記巻付け保持手段は、前記引出し手段の片側で且つ前記第２供給保持手段の上側に位置する第１の位置とその他側で且つ前記第１供給保持手段の上側に位置する第２の位置との間を前記引出し手段の下側を通って移動可能であり、前記巻付け保持手段が前記第１の位置から前記第２の位置に移動すると、前記長い紐が引き出されてその先端側が前記引出し手段に巻き付けられ、更に前記引出し手段が前記巻付け保持手段から離れる方向に移動されると、前記長い紐が前記紐供給手段から引き出されることを特徴とする請求項１に記載の紐結び装置。
【請求項3】
前記巻付け保持手段の上方には、前記長い紐を案内するための紐案内部材が配設され、前記紐案内部材の上方には、更に、前記長い紐を保持するための第５供給保持手段が設けられており、前記紐切断手段により前記長い紐を切断するときには、前記第５供給保持手段が保持状態に保持されることを特徴とする請求項２に記載の紐結び装置。
【請求項4】
前記第２供給保持手段と前記第４供給保持手段との間には、前記長い紐に作用する作用位置と前記長い紐から後退する非作用位置との間を移動自在に支持された撓み生成手段が設けられ、前記撓み生成手段は、前記第１及び第２供給保持手段が前記長い紐を保持し且つ前記第３及び第４供給保持手段が前記長い紐を保持していない状態において、前記非作用位置から前記作用位置に移動して前記長い紐における前記後端側保持部位と前記後端下流側保持部位との間の部位に作用することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の紐結び装置。
【請求項5】
紐供給域に設けられた紐供給手段と、単位紐供給域に設けられた単位紐供給手段と、紐結び域に配設された紐結び手段と、紐仕上げ域に配設された紐仕上げ手段とを備え、前記紐供給手段は、長い紐を前記単位紐供給手段に向けて供給し、前記単位紐供給手段は、前記紐供給手段からの前記長い紐を所定長さの単位紐に切断し、前記紐結び手段は、前記単位紐供給手段からの前記単位紐を受け取って所要の通りに結び、前記紐仕上げ手段は、前記紐結び手段からの結んだ前記単位紐を受け取って所要の通りに仕上げ、
前記紐結び手段は、前記単位紐の一端側保持部位を保持するための第１結び保持手段と、前記単位紐の他端側保持部位を保持するための第２結び保持手段と、前記単位紐の前記一端側保持部位よりも上流側の一端上流側保持部位を保持するための第３結び保持手段と、前記単位紐の前記他端側保持部位よりも下流側の他端下流側保持部位を保持するための第４結び保持手段と、前記第２結び保持手段に関連して設けられた補助結び保持手段とを備え、前記単位紐供給手段から前記紐結び手段に受け渡された前記単位紐は、前記第１〜第４結び保持手段により保持され、前記第１結び保持手段の移動により前記単位紐の一端側を前記補助結び保持手段に巻き付けて第１結び用ループを形成した状態において、前記単位紐の前記他端側保持部位を前記第１結び用ループを通して前記第２結び保持手段から前記補助結び保持手段に移し換えることにより、前記単位紐に第１回目の結びが施されることを特徴とする紐結び装置。
前記紐結び手段は、前記単位紐の一端側保持部位を保持するための第１結び保持手段と、前記単位紐の他端側保持部位を保持するための第２結び保持手段と、前記単位紐の前記一端側保持部位よりも上流側の一端上流側保持部位を保持するための第３結び保持手段と、前記単位紐の前記他端側保持部位よりも下流側の他端下流側保持部位を保持するための第４結び保持手段と、前記第２結び保持手段に関連して設けられた補助結び保持手段とを備え、前記単位紐供給手段から前記紐結び手段に受け渡された前記単位紐は、前記第１〜第４結び保持手段により保持され、前記第１結び保持手段の移動により前記単位紐の一端側を前記補助結び保持手段に巻き付けて第１結び用ループを形成した状態において、前記単位紐の前記他端側保持部位を前記第１結び用ループを通して前記第２結び保持手段から前記補助結び保持手段に移し換えることにより、前記単位紐に第１回目の結びが施されることを特徴とする紐結び装置。
【請求項6】
前記単位紐の第１回目の結びの後に第２回目の結びが行われ、前記第１結び保持手段の移動により前記単位紐の一端側を前記第２結び保持手段に巻き付けて第２結び用ループを形成した状態において、前記単位紐の前記他端側保持部位を前記第２結び用ループを通して前記補助結び保持手段から前記第２結び保持手段に移し換えることにより、前記単位紐に第２回目の結びが施されることを特徴とする請求項５に記載の紐結び装置。
【請求項7】
前記第１結び保持手段と前記第２結び保持手段との間の下方には、前記単位紐の掛結びの結び力を強くするための結び目強化手段が設けられ、前記結び目強化手段は、相互に近接及び離隔する方向に移動自在に支持された一対の結び目強化部材を備えており、前記単位紐の結び力を強くするときには、前記第１〜第４結び保持手段により前記単位紐を保持した状態において、前記一対の結び目強化部材が相互に離隔する方向に移動されることを特徴とする請求項６に記載の紐結び装置。
【請求項8】
前記結び目強化手段の前記一対の結び目強化部材は、前記紐結び域に突出する作用位置と前記紐結び域から後退する後退位置との間を移動自在であり、前記一対の結び目強化部材は、前記第１回目の結びを行うときには前記後退位置に保持され、前記第２回目の結びを行うときには前記作用位置に保持され、相互に近接する状態に保持されて前記第１回目の結び目の上側を覆うことを特徴とする請求項７に記載の紐結び装置。
【請求項9】
紐供給域に設けられた紐供給手段と、単位紐供給域に設けられた単位紐供給手段と、紐結び域に配設された紐結び手段と、紐仕上げ域に配設された紐仕上げ手段とを備え、前記紐供給手段は、長い紐を前記単位紐供給手段に向けて供給し、前記単位紐供給手段は、前記紐供給手段からの前記長い紐を所定長さの単位紐に切断し、前記紐結び手段は、前記単位紐供給手段からの前記単位紐を受け取って所要の通りに結び、前記紐仕上げ手段は、前記紐結び手段からの結んだ前記単位紐を受け取って所要の通りに仕上げ、
前記紐仕上げ手段は、前記単位紐の一端側保持部位を保持するための第１仕上げ保持手段と、前記単位紐の他端側保持部位を保持するための第２仕上げ保持手段と、前記単位紐の前記一端側保持部位よりも上流側の一端上流側保持部位を保持するための第３仕上げ保持手段と、前記単位紐の前記他端側保持部位よりも下流側の他端下流側保持部位を保持するための第４仕上げ保持手段と、前記第１及び第２仕上げ保持手段に関連してそれらの間に配設された結び受け手段とを備え、前記結び受け手段は、受け凹部が設けられた結び受け部材と、前記結び受け部材の前記受け部を覆うカバー部材とを有し、前記紐結び手段から前記紐仕上げ手段に受け渡された前記単位紐は、前記第１〜第４仕上げ保持手段により保持され、前記単位紐に仕上げを行うときには、前記単位紐の結び部は前記結び受け部材の前記受け部に収容され、前記カバー部材は、前記結び受け部材の前記受け部に収容された前記単位紐の前記結び部を覆うことを特徴とする紐結び装置。
前記紐仕上げ手段は、前記単位紐の一端側保持部位を保持するための第１仕上げ保持手段と、前記単位紐の他端側保持部位を保持するための第２仕上げ保持手段と、前記単位紐の前記一端側保持部位よりも上流側の一端上流側保持部位を保持するための第３仕上げ保持手段と、前記単位紐の前記他端側保持部位よりも下流側の他端下流側保持部位を保持するための第４仕上げ保持手段と、前記第１及び第２仕上げ保持手段に関連してそれらの間に配設された結び受け手段とを備え、前記結び受け手段は、受け凹部が設けられた結び受け部材と、前記結び受け部材の前記受け部を覆うカバー部材とを有し、前記紐結び手段から前記紐仕上げ手段に受け渡された前記単位紐は、前記第１〜第４仕上げ保持手段により保持され、前記単位紐に仕上げを行うときには、前記単位紐の結び部は前記結び受け部材の前記受け部に収容され、前記カバー部材は、前記結び受け部材の前記受け部に収容された前記単位紐の前記結び部を覆うことを特徴とする紐結び装置。
【請求項10】
前記紐仕上げ手段は、更に、前記単位紐の端部を切断するための端部切断手段を含み、前記第１仕上げ保持手段に関連して、前記単位紐の前記一端側保持部位の内側部位を保持するための第１補助保持手段が設けられているとともに、前記第２仕上げ保持手段に関連して、前記単位紐の前記他端側保持部位の内側部位を保持するための第２補助保持手段が設けられており、前記単位紐の一端側を仕上げるときには、前記第１仕上げ保持手段及び前記第１補助保持手段が前記単位紐の前記一端側を保持し、かかる保持状態において前記端部切断手段が前記単位紐の前記一端側を切断し、また前記単位紐の他端側を仕上げるときには、前記第２仕上げ保持手段及び前記第２補助保持手段が前記単位紐の前記他端側を保持し、かかる保持状態において前記端部切断手段が前記単位紐の前記他端側を切断することを特徴とする請求項９に記載の紐結び装置。
【請求項11】
前記結び受け部材及び前記カバー部材は、上下方向に移動自在に支持されており、前記単位紐の両端側を仕上げるときには、前記単位紐の前記結び部が前記結び受け部材の前記受け部に収容された状態にて前記結び受け部材が上方に移動して前記単位紐の両端部が引っ張られた状態に保たれ、この引っ張られた状態において前記第１及び第２補助保持手段が前記単位紐の両端部を保持することを特徴とする請求項１０に記載の紐結び装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ゴム紐などの紐を自動的に結ぶための紐結び装置に関する。
【背景技術】
【0002】
紐結び装置として、溝を形成した複数の型を用いたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この紐結び装置では、複数の型の端面に所要形状の溝が形成され、これら複数の型が所要の通りに接触される。このように型を接触させると、隣接する型の溝が相互に連通されて紐通し通路を構成し、この紐通し通路に紐を通すことによって、紐を所望の通りに結ぶことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６−１７６３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、この従来の紐結び装置では、複数の型を接触させて形成される紐通し通路に紐を通す必要があるが、この紐を通す際に、紐が紐通し通路に沿ってうまく進まず、この紐通し通路の形状が複雑になるほど紐を通すのが難しくなる問題がある。また、紐通し通路に紐を通すのに吸引力を利用することもできるが、吸引力を利用したとしても充分とは言えず、紐を自動的に確実に結ぶことができない。
【0005】
本発明の目的は、連続的な作業工程でもって紐を確実に結ぶことができる紐結び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の請求項１に記載の紐結び装置は、紐供給域に設けられた紐供給手段と、単位紐供給域に設けられた単位紐供給手段と、紐結び域に配設された紐結び手段と、紐仕上げ域に配設された紐仕上げ手段とを備え、前記紐供給手段は、長い紐を前記単位紐供給手段に向けて供給し、前記単位紐供給手段は、前記紐供給手段からの前記長い紐を所定長さの単位紐に切断し、前記紐結び手段は、前記単位紐供給手段からの前記単位紐を受け取って所要の通りに結び、前記紐仕上げ手段は、前記紐結び手段からの結んだ前記単位紐を受け取って所要の通りに仕上げ、前記単位紐供給手段は、更に、前記紐供給手段からの前記長い紐の先端側保持部位を保持するための第１供給保持手段と、前記第１供給保持手段により保持された前記先端側保持部位よりも上流側に所定長さ離れた後端側保持部位を保持するための第２供給保持手段と、前記長い紐の前記先端側保持部位より上流側の先端上流側保持部位を保持するための第３供給保持手段と、前記長い紐の前記後端側保持部位よりも下流側の後端下流側保持部位を保持するための第４供給保持手段と、前記長い紐を切断するための紐切断手段とを備え、前記紐切断手段により前記長い紐の前記後端側保持部位の下流側が切断されて前記単位紐が生成され、生成された前記単位紐が前記第１〜第４供給保持手段により保持されて前記紐結び手段に受け渡されることを特徴とする。
【0008】
また、本発明の請求項２に記載の紐結び装置では、前記単位紐供給手段は、前記長い紐を引き出すための引出し手段を備え、前記引出し手段に関連して、更に、前記長い紐を前記引出し手段に巻き付けるための巻付け保持手段が設けられ、前記巻付け保持手段は、前記引出し手段の片側で且つ前記第２供給保持手段の上側に位置する第１の位置とその他側で且つ前記第１供給保持手段の上側に位置する第２の位置との間を前記引出し手段の下側を通って移動可能であり、前記巻付け保持手段が前記第１の位置から前記第２の位置に移動すると、前記長い紐が引き出されてその先端側が前記引出し手段に巻き付けられ、更に前記引出し手段が前記巻付け保持手段から離れる方向に移動されると、前記長い紐が前記紐供給手段から引き出されることを特徴とする。
【0009】
また、本発明の請求項３に記載の紐結び装置では、前記巻付け保持手段の上方には、前記長い紐を案内するための紐案内部材が配設され、前記紐案内部材の上方には、更に、前記長い紐を保持するための第５供給保持手段が設けられており、前記紐切断手段により前記長い紐を切断するときには、前記第５供給保持手段が保持状態に保持されることを特徴とする。
【0010】
また、本発明の請求項４に記載の紐結び装置では、前記第２供給保持手段と前記第４供給保持手段との間には、前記長い紐に作用する作用位置と前記長い紐から後退する非作用位置との間を移動自在に支持された撓み生成手段が設けられ、前記撓み生成手段は、前記第１及び第２供給保持手段が前記長い紐を保持し且つ前記第３及び第４供給保持手段が前記長い紐を保持していない状態において、前記非作用位置から前記作用位置に移動して前記長い紐における前記後端側保持部位と前記後端下流側保持部位との間の部位に作用することを特徴とする。
【0011】
また、本発明の請求項５に記載の紐結び装置は、紐供給域に設けられた紐供給手段と、単位紐供給域に設けられた単位紐供給手段と、紐結び域に配設された紐結び手段と、紐仕上げ域に配設された紐仕上げ手段とを備え、前記紐供給手段は、長い紐を前記単位紐供給手段に向けて供給し、前記単位紐供給手段は、前記紐供給手段からの前記長い紐を所定長さの単位紐に切断し、前記紐結び手段は、前記単位紐供給手段からの前記単位紐を受け取って所要の通りに結び、前記紐仕上げ手段は、前記紐結び手段からの結んだ前記単位紐を受け取って所要の通りに仕上げ、前記紐結び手段は、前記単位紐の一端側保持部位を保持するための第１結び保持手段と、前記単位紐の他端側保持部位を保持するための第２結び保持手段と、前記単位紐の前記一端側保持部位よりも上流側の一端上流側保持部位を保持するための第３結び保持手段と、前記単位紐の前記他端側保持部位よりも下流側の他端下流側保持部位を保持するための第４結び保持手段と、前記第２結び保持手段に関連して設けられた補助結び保持手段とを備え、前記単位紐供給手段から前記紐結び手段に受け渡された前記単位紐は、前記第１〜第４結び保持手段により保持され、前記第１結び保持手段の移動により前記単位紐の一端側を前記補助結び保持手段に巻き付けて第１結び用ループを形成した状態において、前記単位紐の前記他端側保持部位を前記第１結び用ループを通して前記第２結び保持手段から前記補助結び保持手段に移し換えることにより、前記単位紐に第１回目の結びが施されることを特徴とする。
【0012】
また、本発明の請求項６に記載の紐結び装置では、前記単位紐の第１回目の結びの後に第２回目の結びが行われ、前記第１結び保持手段の移動により前記単位紐の一端側を前記第２結び保持手段に巻き付けて第２結び用ループを形成した状態において、前記単位紐の前記他端側保持部位を前記第２結び用ループを通して前記補助結び保持手段から前記第２結び保持手段に移し換えることにより、前記単位紐に第２回目の結びが施され、これにより、前記単位紐に掛結びが行われることを特徴とする。
【0013】
また、本発明の請求項７に記載の紐結び装置では、前記第１結び保持手段と前記第２結び保持手段との間の下方には、前記単位紐の掛結びの結び力を強くするための結び目強化手段が設けられ、前記結び目強化手段は、相互に近接及び離隔する方向に移動自在に支持された一対の結び目強化部材を備えており、前記単位紐の結び力を強くするときには、前記第１〜第４結び保持手段により前記単位紐を保持した状態において、前記一対の結び目強化部材が相互に離隔する方向に移動されることを特徴とする。
【0014】
また、本発明の請求項８に記載の紐結び装置では、前記結び目強化手段の前記一対の結び目強化部材は、前記紐結び域に突出する作用位置と前記紐結び域から後退する後退位置との間を移動自在であり、前記一対の結び目強化部材は、前記第１回目の結びを行うときには前記後退位置に保持され、前記第２回目の結びを行うときには前記突出位置に保持され、相互に近接する状態に保持されて前記第１回目の結び目の上側を覆うことを特徴とする。
【0015】
また、本発明の請求項９に記載の紐結び装置は、紐供給域に設けられた紐供給手段と、単位紐供給域に設けられた単位紐供給手段と、紐結び域に配設された紐結び手段と、紐仕上げ域に配設された紐仕上げ手段とを備え、前記紐供給手段は、長い紐を前記単位紐供給手段に向けて供給し、前記単位紐供給手段は、前記紐供給手段からの前記長い紐を所定長さの単位紐に切断し、前記紐結び手段は、前記単位紐供給手段からの前記単位紐を受け取って所要の通りに結び、前記紐仕上げ手段は、前記紐結び手段からの結んだ前記単位紐を受け取って所要の通りに仕上げ、前記紐仕上げ手段は、前記単位紐の一端側保持部位を保持するための第１仕上げ保持手段と、前記単位紐の他端側保持部位を保持するための第２仕上げ保持手段と、前記単位紐の前記一端側保持部位よりも上流側の一端上流側保持部位を保持するための第３仕上げ保持手段と、前記単位紐の前記他端側保持部位よりも下流側の他端下流側保持部位を保持するための第４仕上げ保持手段と、前記第１及び第２仕上げ保持手段に関連してそれらの間に配設された結び受け手段とを備え、前記結び受け手段は、受け凹部が設けられた結び受け部材と、前記結び受け部材の前記受け部を覆うカバー部材とを有し、前記紐結び手段から前記紐仕上げ手段に受け渡された前記単位紐は、前記第１〜第４仕上げ保持手段により保持され、前記単位紐に仕上げを行うときには、前記単位紐の結び部は前記結び受け部材の前記受け部に収容され、前記カバー部材は、前記結び受け部材の前記受け部に収容された前記単位紐の前記結び部を覆うことを特徴とする。
【0016】
また、本発明の請求項１０に記載の紐結び装置では、前記紐仕上げ手段は、更に、前記単位紐の端部を切断するための端部切断手段を含み、前記第１仕上げ保持手段に関連して、前記単位紐の前記一端側保持部位の内側部位を保持するための第１補助保持手段が設けられているとともに、前記第２仕上げ保持手段に関連して、前記単位紐の前記他端側保持部位の内側部位を保持するための第２補助保持手段が設けられており、前記単位紐の一端側を仕上げるときには、前記第１仕上げ保持手段及び前記第１補助保持手段が前記単位紐の前記一端側を保持し、かかる保持状態において前記端部切断手段が前記単位紐の前記一端側を切断し、また前記単位紐の他端側を仕上げるときには、前記第２仕上げ保持手段及び前記第２補助保持手段が前記単位紐の前記他端側を保持し、かかる保持状態において前記端部切断手段が前記単位紐の前記他端側を切断することを特徴とする。
【0017】
更に、本発明の請求項１１に記載の紐結び装置では、前記結び受け部材及び前記カバー部材は、上下方向に移動自在に支持されており、前記単位紐の両端側を仕上げるときには、前記単位紐の前記結び部が前記結び受け部材の前記受け部に収容された状態にて前記結び受け部材が上方に移動して前記単位紐の両端部が引っ張られた状態に保たれ、この引っ張られた状態において前記第１及び第２補助保持手段が前記単位紐の両端部を保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【0018】
本発明の請求項１に記載の紐結び装置によれば、紐供給域に紐供給手段が設けられ、単位紐供給域に単位紐供給手段が設けられ、紐結び域に紐結び手段が設けられ、紐仕上げ域に紐仕上げ手段が設けられているので、紐供給手段から供給される長い紐は、単位紐供給手段により所定長さの単位紐に切断され、この切断された単位紐は、紐結び手段により所要の通りに結ばれ、その後紐仕上げ手段により所要に仕上げられ、このように単位紐供給域、紐結び域及び紐仕上げ域を通して送られる間に紐を自動的に結ぶことができる。また、単位紐供給手段は、紐供給域からの長い紐の先端側保持部位を保持するための第１供給保持手段と、長い紐の先端側保持部位よりも上流側に所定長さ離れた後端側保持部位を保持するための第２供給保持手段と、長い紐の先端上流側保持部位を保持するための第３供給保持手段と、長い紐の後端下流側保持部位を保持するための第４供給保持手段とを備えているので、この単位紐供給域において、第１〜第４供給保持手段によって長い紐の先端側を確実に保持することができ、また紐切断手段により切断することによって、所定長さの単位紐を生成することができる。
【0020】
また、本発明の請求項２に記載の紐結び装置によれば、単位紐供給手段は、長い紐を引き出すための引出し手段と、長い紐の先端側を引出し手段に巻き付けるための巻付け保持手段とを含んでいるので、この巻付け保持手段により長い紐を引き出し手段に巻き付けることができ、また長い紐を巻き付けた引出し手段を移動させることにより、紐供給手段から長い紐を引き出すことができる。
【0021】
また、本発明の請求項３に記載の紐結び装置によれば、巻付け保持手段の上方に紐案内部材が配設され、この紐案内部材の上方に第５供給保持手段が設けられているので、長い紐の先端側を切断する際に、第２及び第５供給保持手段により紐を保持することにより、紐切断手段により長い紐を確実に切断することができる。
【0022】
また、本発明の請求項４に記載の紐結び装置によれば、第２供給保持手段と第４供給保持手段との間に撓み生成手段が設けられているので、この撓み生成手段により撓みを生成することにより、第２及び第４供給保持手段間に保持された紐の部位に所望の撓みを持たせることができる。
【0023】
また、本発明の請求項６に記載の紐結び装置によれば、この紐結び装置における紐結び手段は、単位紐の一端側保持部位を保持するための第１結び保持手段と、単位紐の他端側保持部位を保持するための第２結び保持手段と、単位紐の一端上流側保持部位を保持するための第３結び保持手段と、単位紐の他端下流側保持部位を保持するための第４結び保持手段を備えているので、この紐結び域において、結ぶべき単位紐は第１〜第３紐結び保持手段により保持され、単位紐を確実に保持することができる。また、第２結び保持手段に関連して補助結び保持手段が設けられ、第１結び保持手段の移動により単位紐の一端側を補助結び保持手段に巻き付けて第１結び用ループを形成し、この第１結びループを形成した状態において、単位紐の他端側保持部位を第１結び用ループを通して第２結び保持手段から補助結び保持手段に移し換えることにより、単位紐に第１回目の結びを行うことができる。
【0024】
また、本発明の請求項６に記載の紐結び装置によれば、単位紐の第１回目の結びの後に更に第１結び保持手段の移動により単位紐の一端側を第２結び保持手段に巻き付けて第２結び用ループを形成し、この第２結び用ループを形成した状態において、単位紐の他端側保持部位を第２結び用ループを通して補助結び保持手段から第２結び保持手段に移し換えることにより、単位紐に第２回目の結びを行うことができ、このようにして単位紐に掛結びを行うことができる。
【0025】
また、本発明の請求項７に記載の紐結び装置によれば、第１結び保持手段と第２結び保持手段との間の下方に結び目強化手段が設けられ、この結び目強化手段は、相互に近接及び離隔する方向に移動自在に支持された一対の結び目強化部材を備えているので、第１〜第４結び保持手段により単位紐を保持した状態において、一対の結び目強化部材を相互に離隔する方向に移動されることにより、単位紐に施された掛結びの結び目を強く締めることができる。
【0026】
また、本発明の請求項８に記載の紐結び装置によれば、結び目強化手段の一対の結び目強化部材は、紐結び域に突出して単位紐に作用する作用位置と紐結び域から後退する後退位置との間を移動自在であり、第１回目の結びを行うときには、一対の結び目強化部材は後退位置に保持されるので、第１回目の結びを所要の通りに行うことができ、また第２回目の結びを行うときには、一対の結び目強化部材は作用位置に保持されて第１回目の結び目の上側を覆うので、第２回目の結びを行う際に、第１回目の結びが邪魔になるのを防止することができる。
【0027】
また、本発明の請求項９に記載の紐結び装置によれば、この紐結び装置における紐仕上げ手段は、単位紐の一端側保持部位を保持するための第１仕上げ保持手段と、単位紐の他端側保持部位を保持するための第２仕上げ保持手段と、単位紐の一端上流側保持部位を保持するための第３仕上げ保持手段と、単位紐の他端下流側保持部位を保持するための第４仕上げ保持手段とを備えているので、紐仕上げ域において結んだ単位紐を確実に保持することができる。また、この紐仕上げ手段は、受け部材及びカバー部材を有する結び受け手段を備えているので、単位紐の結び部は、結び受け部材の受け部に収容されてカバー部材により覆われ、これにより、単位紐の結び部を確実に保持することができるとともに、仕上げを施す際にこの結び部が邪魔になるのを防止することができる。
【0028】
また、本発明の請求項１０に記載の紐結び装置によれば、紐仕上げ手段は、単位紐の一端側保持部位の内側部位を保持するための第１補助保持手段と、単位紐の他端側保持部位の内側部位を保持するための第２補助保持手段とを更に含み、単位紐の一端側を仕上げるときには、第１仕上げ保持手段及び第１補助保持手段が単位紐の前記一端側を保持するので、端部切断手段により単位紐の一端側を確実に切断することができ、また単位紐の他端側を仕上げるときには、第２仕上げ保持手段及び第２補助保持手段が単位紐の他端側を保持するので、端部切断手段により単位紐の他端側を確実に切断することができる。
【0029】
更に、本発明の請求項１１に記載の紐結び装置によれば、単位紐の両端側を仕上げるときには、単位紐の結び部が結び受け部材の受け部に収容された状態にて結び受け部材が上方に移動して単位紐の両端部が引っ張られた状態に保たれるので、第１及び第２補助保持手段により単位紐の両端部を保持するときには、この引っ張られた状態でもって保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】本発明に従う紐結び装置の一実施形態を簡略的に示す全体図。
【図4】単位紐供給手段において、長い紐の先端側を引出し手段に巻掛けたときの状態を示す図。
【図5】単位紐供給手段において、引出し手段を移動させて長い紐を引き出したときの状態を示す図。
【図6】単位紐供給手段において、引出し手段により引き出した紐を保持するときの状態を示す側面図。
【図9】単位紐供給手段において、撓み生成手段により撓みを生成した状態を示す図。
【図10】単位紐供給手段において、紐切断手段により長い紐を切断する状態を示す図。
【図11】単位紐供給手段において、長い紐の先端側を切断した状態を示す図。
【図12】単位紐供給手段において、引出し手段に巻掛けた紐を外すときの状態を示す図。
【図15】単位紐供給手段から紐結び手段に単位紐を受け渡す状態を示す図。
【図16】紐結び手段に単位紐を受け渡した状態を示す図。
【図18】紐結び手段において、第１結び用ループを形成するときの状態を示す図。
【図19】第１結び用ループを形成するときの状態を上方から見た部分拡大図。
【図20】第１結び用ループを形成した状態を上方から見た部分拡大図。
【図21】紐結び手段において、第１回目の結びを行う前に撓みを形成する状態を示す図。
【図22】紐結び手段において、第２結び保持手段から補助結び保持手段に単位紐を移し換える状態を示す図。
【図24】紐を移し換えた後の状態を上方から見た部分拡大図。
【図25】紐結び手段において、第１回目の結びを行った後の状態を示す図。
【図26】紐結び手段において、第２結び用ループを形成するときの状態を示す図。
【図27】紐結び手段において、補助結び保持手段から第２結び保持手段に単位紐を移し換える状態を示す図。
【図29】紐を移し換えた後の状態を上方から見た部分拡大図。
【図30】紐結び手段において、第２回目の結びを行った後の状態を示す図。
【図33】紐結び手段から紐仕上げ手段に単位紐を受け渡すときの状態を示す図。
【図34】紐仕上げ手段に単位紐を受け渡した状態を示す図。
【図35】紐仕上げ手段において、結び受け部材を上方に移動させた状態を示す図。
【図36】紐仕上げ手段において、端部切断手段により単位紐の他端側を切断する状態を示す図。
【図37】紐仕上げ手段において、端部切断手段により単位紐の一端側を切断する状態を示す図。
【図38】紐仕上げ手段において、単位紐の両端部を切断した後の状態を示す図。
【図39】紐仕上げ手段において、単位紐を取り出す状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0031】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う紐結び装置の一実施形態について説明する。図１において、図示の紐結び装置は、長い紐Ｈ（例えば、長いゴム紐など）を供給するための紐供給手段２と、紐供給手段２から供給された長い紐Ｈを所定長さの単位紐ｈ（図１１及び図１２参照）に切断して供給するための単位紐供給手段４（図２参照）と、単位紐ｈを所要の通りに結ぶための紐結び手段６（図１３及び図１４参照）と、結んだ単位紐を所要の通りに仕上げするための紐仕上げ手段８（図３１参照）とを備えている。紐供給手段２は紐供給域Ｋに設けられ、単位紐供給手段４は単位紐供給域Ｔに設けられ、紐結び手段６は紐結び域Ｍに設けられ、紐仕上げ手段８は紐仕上げ域Ｓに設けられている。
【0032】
この実施形態では、紐結び装置は細長い本体フレーム１０を備え、この本体フレーム１０のベース部材１２に複数のキャスタ１４が取り付けられ、この本体フレーム１０は、複数のキャスタ１４を介して例えば工場の床面１６に移動可能に設置される。紐供給手段２は、本体フレーム１０から離れた個所（例えば、工場の床面１６）に設置され、単位紐供給手段４、紐結び手段６及び紐仕上げ手段８は、本体フレーム１０に所要の通りに取り付けられている。
【0033】
紐供給手段２からの長い紐Ｈは、紐供給域Ｋから単位紐供給域Ｔに供給される。この単位紐供給域Ｔにおいては、供給された長い紐Ｈは、単位紐供給手段４により所定長さに切断されて単位紐ｈとなり、この単位紐Ｈが単位紐供給域Ｔから単位紐結び域Ｍに供給される。この単位紐結び域Ｍにおいては、供給された単位紐ｈは、単位紐結び手段６により後述するように所要の通りに結ばれて結び部生成され、この結ばれた単位紐Ｈは、紐結び域Ｍから紐仕上げ域Ｓに送給される。また、紐仕上げ域Ｓにおいては、結ばれた単位紐ｈは、紐仕上げ手段８により後述する如く仕上げられ、このようにしてループ状に結ばれた紐製品、即ち結び紐ｈ０が製作され、単位紐供給域Ｔ（単位紐供給手段４）、紐結び域Ｍ（紐結び手段６）及び紐仕上げ域Ｓ（紐仕上げ手段８）を通して送給される間に結び紐ｈ０を自動的に製作することができる。
【0034】
この実施形態では、後に詳述するように、単位紐供給手段４は供給移動ユニット２０を備え、この供給移動ユニット２０は、一点鎖線の矢印２２及び２４で示すように、単位紐供給域Ｔと紐結び域Ｍとの間を往復移動可能に支持され、単位紐供給手段４により切断された単位紐ｈは、供給移動ユニット２０に保持されて紐結び域Ｍに送給される。
【0035】
また、紐結び手段６は結び移動ユニット２６を備え、この結び移動ユニット２６は、一点鎖線矢印２８及び３０で示すように、紐結び域Ｍと紐仕上げ域Ｓとの間を往復移動可能に支持され、紐結び手段６により結ばれた単位紐ｈは、結び移動ユニット２６に保持されて紐仕上げ域Ｓに送給される。
【0036】
まず、紐結び装置における紐供給手段２について説明すると、図示の紐供給手段２は、工場の床面１６などに設置される支持設置フレーム３２を備え、この支持設置フレーム３２の一対の支持壁３４（図１において片方のみ示す）間に、長い紐Ｈが巻かれた供給ロール３６が回転自在に支持されている。この形態では、一対の支持壁３４間に支持軸３８が回転自在に支持され、この回転軸３８に供給ロール３６が一体的に回転するように取り付けられている。また、回転軸３８には伝動歯車４０が取り付けられ、伝動歯車４０は、駆動源としての電動モータ４２に駆動連結された駆動歯車４４に駆動連結されている。従って、電動モータ４２が所定方向に回動すると、駆動歯車４４及び伝動歯車４０を介して回転軸３８が矢印４６で示す供給方向に回動され、これによって、供給ロール３６に巻かれた長い紐Ｈが、矢印４８で示すように単位紐供給域Ｔに向けて送り出される。
【0037】
紐供給手段２と単位紐供給手段４との間には、紐送り機構５０が設けられている。図示の紐送り機構５０は、第１〜第３案内プーリ５２，５４，５６及び案内軸５８を含んでいる。本体フレーム１０の一端部（図１において左端部）に補助フレーム６０が設けられ、この補助フレーム６０は、上方に延びる第１〜第４柱状部材６２、６４，６６，６８を有し、第１案内プーリ５２は第１柱状部材６２の上端部付近に回転自在に支持され、第２案内プーリ５４は第２柱状部材６４の上端部付近に回転自在に支持され、第３案内プーリ５６は第３柱状部材６６の上端部付近に回転自在に支持され、更に案内軸５８は第４柱状部材６８の上端部付近に取り付けられ、供給ロール３６からの長い紐Ｈは、第１〜第３案内プーリ５２〜５６及び案内軸５８に案内されて単位紐供給域Ｔに導かれる。
【0038】
この形態では、第１案内プーリ５２と第２案内プーリ５４との間において、供給ロール３６から導出された長い紐Ｈの一部が下方に撓むように構成され、このように撓ませることによって、単位紐供給手段４の作用により長い紐Ｈを後述するように所定長さ送り出すことができる。そして、このこと関連して、補助フレーム６０（例えば、第１柱状部材６２）に上限検知センサ７０及び下限検知センサ７２が設けられる。上限検知センサ７０は、長い紐Ｈの撓み部Ｈｔの上限レベルＨＬを検知し、この撓み部ＨｔのＵ字状の底部が上限レベルＨＬまで上昇すると上限レベル信号を生成し、この上限レベル信号に基づいて紐供給手段２の電動モータ４２が作動される。また、下限検知センサ７２は、この撓み部Ｈｔの下限レベルＬＬを検知し、この撓み部Ｈｔの底部が下限レベルＬＬまで下がると下限レベル信号を生成し、この下限レベル信号に基づいて紐供給手段２の電動モータ４２の作動が停止する。
【0039】
このように構成されているので、長い紐Ｈの撓み部Ｈｔの撓み量が小さくなると、上限検知センサ７０の上限レベル信号に基づいて電動モータ４２が作動され、供給ロール３６が矢印４６で示す供給方向に回動して長い紐Ｈが送り出され、またこの撓み量が大きくなると、下限検知センサ７２の下限検知信号に基づいて電動モータ４２が作動停止し、これによって、供給ロール３６からの長い紐Ｈの送出しが停止し、このように作動制御されるので、第１案内プーリ５２と第２案内プーリ５４との間において長い紐Ｈの所定範囲の撓みが保たれる。
【0040】
次に、図２〜図１２を参照して、紐結び装置の単位紐供給手段４について説明する。図２及び図３において、図示の単位紐供給手段４は、長い紐Ｈを保持するための第１〜第４供給保持手段７２，７４，７６，７８を具備し、第１〜第４供給保持手段７２〜７８は、横方向（図２において左右方向）に間隔をおいて配設された一対の供給保持部材８０，８２を備え、一対の供給保持部材８０，８２は、例えば空圧シリンダ機構などから構成される駆動源（図示せず）により相互に近接及び離隔する方向に移動される。第１供給保持手段７２（第２〜第４供給保持手段７４〜７８）の駆動源が作動して一対の供給保持部材８０，８２が相互に近接する方向に移動すると保持状態（例えば、図１０〜図１１参照）となり、この保持状態においては、一対の供給保持部材８０，８２間に長い紐Ｈ（単位紐ｈ）が挟持保持される。また、この駆動源（図示せず）が作動して一対の供給保持部材８０，８２が相互に離隔する方向に移動すると解除状態（例えば、図２及び図７参照）となり、この解除状態においては、一対の供給保持部材８０，８２による長い紐Ｈ（単位紐ｈ）の保持が解除される。
【0041】
この単位紐供給手段４は、更に、長い紐Ｈを引き出すための引出し手段８４及び長い紐Ｈを引出し手段８４に巻き付けて保持するための巻付け保持手段８６を備えている。図示の引出し手段８４は、上下方向に移動自在に支持された引出し本体８８と、この引出し本体８８に支持軸９０を介して回転自在に支持された引出しプーリ９２とを有している。また、巻付け保持手段８６は、第１〜第４供給保持手段７２〜７８と略同様に、一対の巻付け保持部材９４，９６を備え、一対の巻付け保持部材８４，８６は、例えば空圧シリンダ機構などから構成される駆動源（図示せず）により駆動され、相互に近接する方向に移動されて保持状態（例えば、図７参照）に、また相互に離隔する方向に移動されて解除状態（例えば、図８〜図１１参照）に保持される。
【0042】
引出し手段８４（引出しプーリ９２）に関連して、紐外し部材９８が設けられている。この紐外し部材９８は、引出しプーリ９２の前面側（図３において左側）に位置する外し位置（図３及び図１２参照）と、引出しプーリ９２の背面側（図３において右側）に位置する後退位置（図４〜図１１参照）との間をこの引出しプーリ９２の上方を通して移動自在に支持されている。
【0043】
また、巻付け保持手段８６の上方には、引出し手段８４に向けて下方に延びる紐案内部材１００が設けられ、この紐案内部材１００の上方に第５供給保持手段１０２が設けられている。紐案内部材１００には上下方向に貫通して案内貫通孔１０４（図６参照）が設けられ、長い紐Ｈの先端側は、この案内貫通孔１０４を通して巻付け保持手段８６に導かれる。また、第５供給保持手段１０２は、第１〜第４供給保持手段７２〜７８と同様に、横方向に間隔をおいて配設された一対の巻付け保持部材１０８，１１０（図６参照）を備え、一対の供給保持部材１０８，１１０は、例えば空圧シリンダ機構などから構成される駆動源（図示せず）により駆動され、相互に近接する方向に移動されて保持状態（例えば、図６、１２参照）に、また相互に離隔する方向に移動されて解除状態に保持される。
【0044】
この単位紐供給手段４においては、第１供給保持手段７２（一対の供給保持部材８０，８２）と第２供給保持手段７４（一対の供給保持部材８０，８２）との上下方向の位置が相違していることに関連して、撓み生成手段１１２が設けられ、この撓み生成手段１１２は第２供給保持手段７４と第４供給保持手段７８との間に配設されている。図示の形態では、撓み生成手段１１２は撓み生成ロッド１１４から構成され、この撓み生成ロッド１１４は、例えば空圧シリンダ機構の如き駆動源により、長い紐Ｈの一部に作用する作用位置（図９に実線で示すとともに図１０に示す位置）と、この一部から後退する非作用位置（例えば、図９に一点鎖線で示すとともに図２、図７〜図８に示す位置）とに選択的に位置付けられる。
【0045】
この単位紐供給手段４は、更に、長い紐Ｈを単位紐ｈに切断するための紐切断手段１１６を備えている。紐切断手段１１６は刃部材１１８を備え、この刃部材１１８が作用することによって、長い紐Ｈの先端側を単位紐Ｈに切断することができる。この紐切断手段１１６は、長い紐Ｈに作用する切断位置（図１０に示す位置）と、この長い紐Ｈから後退する後退位置（図２、図４〜図５、図７〜図９、図１１に示す位置）との間を移動可能に支持されている。
【0046】
この実施形態では、図２及び図３から理解される如く、第１〜第４供給保持手段７２〜７８及び撓み生成手段１１２が供給移動ユニット２０に取り付けられ、第５供給保持手段１０２、紐案内部材１００、紐切断手段１１６、引出し手段８４及び巻付け保持手段８６などが本体フレーム１０側に取り付けられている。また、第１及び第４供給保持手段７２〜７８の供給保持部材８０，８２は前後方向後方に延び、第５供給保持手段１０２の供給保持部材１０８，１１０は横方向（図２において左方）に延び、また巻付け保持手段８６の巻付け保持部材９４，９６は前後方向前方に延びている。
【0047】
次に、図２及び図３とともに図４〜図１２を参照して、この単位紐供給手段４による単位紐の供給について説明する。単位紐供給域Ｔにおいて単位紐ｈを形成するには、まず、図４に示すように、紐外し部材９８が外し位置（図３に示す位置）から引出し手段８４の引出しプーリ９２の上方を通って後退位置（図４に示す位置）に位置付けられる。
【0048】
次いで、巻付け保持手段８６が、引出し手段８４（引出しプーリ９２）の片側（図４において左側）の第１の位置（図４において実線で示す位置）から矢印１２０で示す方向に引出しプーリ９２の下側を通ってその他側（図４において右側）の第２の位置（図４において一点鎖線で示す位置）に旋回移動される。この巻付け保持手段８６は、第１の位置に位置するときには上下方向において紐案内部材１００と第２供給保持手段７４（その一対の供給保持部材８０，８２）との間に位置し、第２の位置に位置するときには上下方向において紐案内部材１００と第１供給保持手段７２（その一対の供給保持部材８０，８２）との間に位置する。
【0049】
このとき、供給移動ユニット２０は、引出し手段８４から後退する後退位置（図３に示す位置）に位置しており、従って、旋回移動する巻付け保持手段８４が第１及び第２供給保持手段７２，７４（一対の供給保持部材８０，８２）などに当接することがない。また、巻付け保持手段８６（一対の巻付け保持部材９４，９６）が保持状態に保持されて長い紐Ｈの先端部を挟持保持し、更に第５供給保持手段１０２（一対の供給保持部材１０８，１１０）が解除状態に保持されているので、巻付け保持手段８６が上述したように第２の位置まで旋回移動すると、この旋回移動に伴い、長い紐Ｈがその撓み部Ｈｔ（図１参照）から引き出され、図４に一点鎖線で示すように、長い紐Ｈの先端側が引出しプーリ９２の一部に巻掛けられた状態となる。
【0050】
このように巻掛けられた後、図５に示すように、引出し手段８４（引出しプーリ９２）が一点鎖線で示す位置から巻付け保持手段８６から離れる方向に矢印１２４で示す下方に移動され、図５に実線で示す引出し位置まで下降される。このときにおいても、第５供給保持手段１０２が解除状態に保持されているので、この引出し手段８４の下降に伴い長い紐Ｈの先端側が引き出され、その引出しが紐案内部材１００の案内貫通孔１０４を通してスムースに行われる。
【0051】
その後、図６及び図７に示すように、供給移動ユニット２０が後退位置（図６に一点鎖線で示す位置）から矢印１２６で示す方向に前後方向後方に保持位置（図６に実線で示す位置）まで移動される。このとき、第１〜第４供給保持手段７２〜７８が解除状態に保持されているので、このように供給移動ユニット２０が保持位置まで移動すると、長い紐ＨのＵ字状部の先端側（一端側）は、第１及び第３供給保持手段７２，７４の一対の供給保持部材８０，８２の間に位置し、その他端側（他端側）は、第２及び第４供給保持手段７４，７８の一対の供給保持部材８０，８２の間に位置する（図７参照）。
【0052】
そして、このような状態において、図７に示すように、第１及び第２供給保持手段７２，７４が保持状態に保持され、第１供給保持手段７２（一対の供給保持部材８０，８２）は長い紐Ｈの先端側保持部位（具体的には、巻付け保持手段８６により保持された部位よりも幾分上流側の部位）を挟持保持し、また第２供給保持手段７４（一対の供給保持部材８０，８２）は、この先端側保持部位よりも上流側に所定長さ離れた後端側保持部位（具体的には、紐案内部材１００の案内貫通孔１０４を通して下方に延びる部位であって、この紐案内部材１００の下端面よりも幾分下方の部位）を挟持保持する。これにより長い紐Ｈの引出し動作が終了するので、第５供給保持手段１０２は解除状態から保持状態となり、一対の供給保持部材１０８，１１０は長い紐Ｈを挟持保持する。尚、この第５供給保持手段１０２による長い紐Ｈの保持は、長い紐Ｈの後述する切断動作までに行うようにすればよい。
【0053】
次に、図８に示すように、引出し手段８４（引出しプーリ９２）が幾分上昇され、これにより、長い紐Ｈの先端部（Ｕ字状の部分）の引張り状態が解消されて自重により垂れ下がる状態となり、第１及び第２供給保持手段７２，７４は、長い紐Ｈのこのような状態の先端側（先端側保持部位及び後端側保持部位）を保持する。このとき、巻付け保持手段８６は解除状態となり、一対の巻付け保持部材９４，９６による長い紐Ｈの保持状態が解除される。尚、この巻付け保持手段８６による長い紐Ｈの解除は、供給移動ユニット２０が紐結び域Ｍに向けて移動するまでに行うようにすればよい。
【0054】
その後、図９に示すように、撓み生成手段１１２の撓み生成部材１１４が一点鎖線で示す非作用位置から矢印１２６で示す外側（図９において左側）に作用位置に移動される。このように移動すると、この撓み生成部材１１４が長い紐Ｈの一部（具体的には、後端側保持部位よりも幾分下流側の部位）に作用して外側に湾曲した撓み部が生成され、このように撓み部を生成することによって、長い紐Ｈにおける第２供給保持手段７４に保持される後端側保持部位（単位紐ｈの他端側保持部位）と第４供給保持手段７８に保持される後端下流側保持部位（単位紐ｈの他端下流側保持部位）の間に撓みが生成され、かかる部位の長さにゆとりを持たせることができる。
【0055】
このように撓みをつくった後に、長い紐Ｈの切断が行われる。即ち、図１０に示すように、紐切断手段１１６が後退位置（図７〜図９に示す位置）から矢印１２８で示す方向に切断位置（図１０に示す位置）まで移動される。かくすると、紐切断手段１１６の刃部材１１８が長い紐Ｈに作用して切断し、このようにして所定長さの単位紐ｈ（図１０参照）が生成される。このとき、第５供給保持手段１０２及び第２供給保持手段７４が保持状態に保たれているので、長い紐Ｈの所定部位（具体的には、紐案内部材１００と第２供給保持手段７４との間の部位）を確実に切断することができる。
【0056】
長い紐Ｈの切断後、図１１に示すように、第３供給保持手段７６が保持状態となり、長い紐Ｈ（換言すると、切断された単位紐ｈ）における先端側保持部位（第１供給保持手段７２により保持された保持部位）よりも上流側（後端側）の先端上流側保持部位を挟持保持し、また第４供給保持手段７８が保持状態となり、長い紐Ｈ（換言すると、切断された単位紐ｈ）における後端側保持部位（第２供給保持手段７４により保持された保持部位）よりも下流側（先端側）の後端下流側保持部位を挟持保持し、切断された単位紐ｈは、第１〜第４供給保持手段７２〜７８によって、先端側保持部位、後端側保持部位、先端上流側保持部位及び後端下流側保持部位の４箇所で保持され、この保持状態においては、単位紐ｈ（長い紐Ｈ）における第２及び第４供給保持手段７４，７８の間の部位にて撓み部が存在する。尚、第３及び第４供給保持手段７６，７８による挟持保持は、撓み生成手段１１２により撓みを生成した後であって紐切断手段１１６による切断前の段階で行うようにしてもよい。
【0057】
更に、紐切断手段１１６が切断位置から後退位置に移動し、また撓み生成部材１１４が作用位置（図１０に示す位置）から非作用位置（図１１に示す位置）に後退し、このようにして長い紐Ｈから所定長さの単位紐ｈが生成され、このように製作された単位紐ｈが、次の紐結び域Ｍ（紐結び手段６）に送給される。
【0058】
紐結び域Ｍに向けて送給する際には、図１２に示すように、引出し手段８４の紐外し部材９８が後退位置（例えば、図１１参照）から引出しプーリ９２の上方を通って外し位置に移動される。このように移動すると、この移動の際に紐外し部材９８が単位紐ｈのＵ字状の底部に作用し、これによって、単位紐Ｈの底部が外側（前後方向前方）に移動され、このようにして単位紐ｈが引出しプーリ９２から確実に外される。
【0059】
その後、図１２に一点鎖線で示すように、供給移動ユニット２０が実線で示す保持位置から矢印１３０で示す方向に一点鎖線で示す後退位置まで移動され、このようにして後退位置まで戻った後に、第１〜第４供給保持手段７２〜７８に保持された単位紐ｈが、供給移動ユニット２０の移動によって、単位紐供給域Ｔから紐結び域Ｍに送給される。
【0060】
次に、図１３〜図３０を参照して、単位紐ｈを所要の通りに結ぶための紐結び手段６について説明する。図１３及び図１４において、図示の紐結び手段６は、単位紐ｈを保持するための第１〜第４結び保持手段１４２，１４４，１４６，１４８を具備している。第１〜第４結び保持手段１４２〜１４８は、上述した第１〜第４供給保持手段７２〜７８と略同様の構成であり、一対の結び保持部材１５０，１５２を備え、第１及び第２結び保持手段１４２，１４４の結び保持部材１５０，１５２は、前後方向（図１３において紙面に対して垂直な方向、図１４において左右方向）に間隔をおいて配設され、横方向（図１３において右方向、図１４において左右方向）に延びている。また、第３及び第４結び保持手段１４６，１４８の結び保持部材１５０，１５２は、横方向（図１３において左右方向、図１４において紙面に対して垂直な方向）に間隔をおいて配設され、前後方向（図１３において紙面に対して垂直な方向、図１４において左右方向）前方に延びている。
【0061】
第１〜第４結び保持手段１４２〜１４８の一対の結び保持部材１５０，１５２は、例えば空圧シリンダ機構などから構成される駆動源（図示せず）により相互に近接及び離隔する方向に駆動される。第１結び保持手段１４２（第２〜第４結び保持手段１４４〜１４８）の駆動源が作動して一対の結び保持部材１５０，１５２が相互に近接する方向に移動すると保持状態（例えば、図１６〜図２４参照）となり、この保持状態においては、一対の結び保持部材１５０，１５２は単位紐ｈを挟持保持する。また、この駆動源（図示せず）が作動して一対の結び保持部材１５０，１５２が相互に離隔する方向に移動すると解除状態（例えば、図１３〜図１５参照）となり、この解除状態においては、一対の結び保持部材１５０，１５２による単位紐ｈの保持が解除される。
【0062】
この紐結び手段６は、第２結び保持手段１４４に関連して、更に、補助結び保持手段１５４を備え、この補助結び保持手段１５４は、第１〜第４結び保持手段１４２〜１４８と同様に、前後方向に間隔をおいて配設された一対の補助結び保持部材１５６，１５８を有し、一対の補助結び保持部材１５６，１５８が第２結び保持手段１４４の一対の結び保持部材１５０，１５２に向けて横方向（図１３において左方向）に延びている。この補助結び保持手段１５４の一対の補助結び保持部材１５６，１５８は、第１〜第４結び保持手段１４４〜１４８と同様に、駆動源（図示せず）の作動により相互に近接する方向に移動すると保持状態（例えば、図２４参照）となって単位紐ｈを挟持保持し、またこの駆動源（図示せず）の作動により相互に離隔する方向に移動すると解除状態（例えば、図１７、図１９及び図２０参照）となって単位紐ｈの保持を解除する。
【0063】
この紐結び手段６は、更に、第１及び第２結び保持手段１４２，１４４の間の下方に配設された結び目強化手段１６０を含んでいる。この結び目強化手段１６０は、横方向に相互に近接及び離隔する方向に移動される一対の結び目強化部材１６２，１６４を有し、一対の結び目強化部材１６２，１６４は前後方向前方に延びている。一対の結び目強化部材１６２，１６４は、空圧リンダ機構の如き駆動源によって、単位紐ｈの内側に位置する非作用位置（例えば、図１３、図１５，図１６及び図１８参照）と単位紐ｈに作用してその結び目を引っ張る作用位置（図３０に一点鎖線で示す位置）の間を移動する。
【0065】
次いで、図１３及び図１４とともに図１５〜図３０を参照して、この紐結び手段６による紐の結び動作について説明する。単位紐供給域Ｔにて形成された単位紐ｈは、供給移動ユニット２０が単位紐供給域Ｔから紐結び域Ｍに移動することによって、第１〜第４供給保持手段７２〜７８に保持された状態で紐結び域Ｍに送給される。供給移動ユニット２０が紐結び域Ｍに移動されると、この供給移動ユニット２０が後退位置から保持位置に移動し、供給移動ユニット２０に保持された単位紐ｈの紐結び手段６（結び移動ユニット２６）への受け渡しが行われる。
【0066】
供給移動ユニット２０が紐結び域Ｍに移動して更に保持位置まで移動されると、図１５に示すように、単位紐ｈにおける第１供給保持手段７２から突出する部位（即ち、保持状態の一対の供給保持部材８０，８２から突出する先端側部位）が第１結び保持手段１４２の一対の結び保持部材１５０，１５２間に位置付けられ、単位紐ｈにおける第２供給保持手段７４から突出する部位（即ち、保持状態の一対の供給保持部材８０，８２から突出する後端側部位）が第２結び保持手段１４４の一対の結び保持部材１５０，１５２間に位置付けられ、また単位紐ｈにおける第３供給保持手段７６から上方に延びる部位（即ち、保持状態の一対の供給保持部材８０，８２から上方に延びる先端上流側部位）が第３結び保持手段１４６の一対の結び保持部材１５０，１５２間に位置付けられ、更に、単位紐ｈにおける第４供給保持手段７８から上方に延びる部位（即ち、保持状態の一対の供給保持部材８０，８２から上方に延びる後端下流側部位）が第４結び保持手段１４８の一対の結び保持部材８０，８１間に位置付けられる。
【0067】
そして、第１及び第２結び保持手段１４２，１４４が保持状態に保持され、第１結び保持手段１４２（一対の結び保持部材１５０，１５２）が単位紐ｈの一端側保持部位（先端側保持部位）を保持し、第２結び保持手段１４４（一対の結び保持部材１５０，１５２）が単位紐ｈの他端側保持部位（後端側保持部位）を挟持保持し、このようにして単位紐ｈの先端側及び後端側が紐結び手段６側に受け渡され、このように受け渡された後に、第１及び第２供給保持手段７２，７４が解除状態となる。
【0068】
単位紐ｈの先端側及び後端側が受け渡された後に、供給移動ユニット２０側の第３及び第４供給保持手段７６，７８が解除状態となり、第３及び第４供給保持手段７６，７８による保持が解除される。そして、この状態において、図１６及び図１７に示すように、第１結び保持手段１４２が背面側に移動されるとともに、第２結び保持手段１４４が外側（図１６において左側）に移動され、このようにして単位紐ｈの一端側（先端側）とその他端側（後端側）との間にスペースが生成される。
【0069】
その後、第３及び第４結び保持手段１４６，１４８が保持状態となり、第３結び保持手段１４６（一対の結び保持部材１５０，１５２）が単位紐ｈの一端上流側保持部位（先端上流側保持部位）を挟持保持し、また第４結び保持手段１４８（一対の結び保持部材１５０，１５２）が単位紐ｈの他端下流側保持部位（後端下流側保持部位）を挟持保持し、このようにして単位紐ｈの一端上流側保持部位及び他端下流側部位も紐結び手段６側に受け渡され、かくして、単位紐ｈ全体が単位紐供給手段４から紐結び手段６に受け渡され、このように受け渡された後に、第３及び第４供給保持手段７６，７８が解除状態となる。尚、このように単位紐ｈの受け渡しが終了すると、供給移動ユニット２０は、保持位置から後退位置に移動した後に紐結び域Ｍから単位紐供給域Ｔに戻る。
【0070】
このようにして単位紐ｈが紐結び手段６（第１〜第４結び保持手段１４２〜１４８）に受け渡された後に、この単位紐ｈの結び動作が補助結び保持手段１５４を利用して行われる。第１〜第４結び保持手段１４２〜１４８に保持された単位紐ｈを結ぶには、図１８及び図１９に示すように、後方に移動した第１結び保持手段１４２（一対の結び保持部材１５０，１５２）が更に下方に移動される。このように下方に移動すると、単位紐ｈの先端側（第１及び第３結び保持手段１４２，１４６間の部位）が補助結び保持手段１５４の一対の補助結び保持部材１５６，１５８に上側から巻き掛けられた状態となる。そして、この状態から第１結び保持手段（一対の結び保持部材１５０，１５２）が更に矢印１６６で示す方向（図１９において時計方向）に回動され、かく回動されると、図２０で示すように、単位紐ｈの先端側は補助結び保持手段１５４の一対の補助結び保持部材１５６，１５８に巻き掛けられて第１結び用ループＲ１が生成される。
【0071】
このように第１結び用ループＲ１が形成された後、図２１に示すように、単位紐ｈの両端部（第１及び第３結び保持手段１４２，１４６間の部位並びに第２及び第４結び保持手段１４４，１４８間の部位）に撓みが形成され、この撓み形成に結び目強化手段１６０が用いられる。即ち、補助結び保持手段１５４が下方に移動されて第１結び用ループＲ１に撓みが生成され、その後、結び目強化手段１６０（一対の結び目強化部材１６２，１６４）が後退位置（図１４〜図１８に示す位置であって、単位紐ｈに作用しない位置）から前後方向前方に移動した作用位置（図２１に示す位置）に移動され、一対の結び目強化部材１６２，１６４が相互に離隔する方向に両側に移動される。このように一対の結び目強化部材１６２，１６４が移動すると、一方の結び目強化部材１６２が単位紐ｈの先端側（第１及び第３結び保持手段１４２，１４６間の部位）に作用して外側に拡げて撓まし、また他方の結び目強化部材１６４が単位紐ｈの他端側（第２及び第４結び保持手段１４４，１４８間の部位）に作用して外側に拡げて撓まし、このようにして単位紐ｈの両端部に撓みが生成され、この撓みを生成するときには、第３及び第４結び保持手段１４６，１４８は解除状態に保たれる。この撓み生成後、第３及び第４結び保持手段１４６，１４８が保持状態となって単位紐Ｈを保持するとともに、一対の結び目強化部材１６２，１６４が相互に近接する方向に移動して閉じた状態となり、この閉じた状態にて上記作用位置から後方に後退位置まで後退する。
【0072】
このように撓みを生成した後に、第１回目の結び動作が行われる。図２２及び図２３に示すように、第２結び保持手段１４４が補助結び保持手段１５４側に向けて移動し、第２結び保持手段１４４の一対の結び保持部材１５０，１５２が補助結び保持部材１５６，１５８の上側にてこれらの間に挿入され、このように挿入された状態では、図２３で示すように、第２結び保持手段１４４に保持された単位紐ｈの他端部は一対の補助結び保持部材１５６，１５８間を通して上方に延びるようになる。
【0073】
尚、この実施形態では、第１結び用ループＲ１を生成するときに補助結び保持手段１５４の一対の補助結び保持部材１５６，１５８が開いた解除状態に保たれているが、第２結び保持手段１４４の一対の結び保持部材１５０，１５２を補助結び保持手段１５４に向けて移動する前の段階で一対の補助結び保持部材１５６，１５８を解除状態に保持するようにしてもよい。
【0074】
その後、図２４に示すように、補助結び保持手段１５４が保持状態となって一対の補助結び保持部材１５６，１５８が第１結び用ループＲ１を通して単位紐ｈの他端部を挟持保持し、第２結び保持手段１４４（一対の結び保持部材１５０，１５２）から補助結び保持手段１５４（一対の補助結び保持部材１５６，１５８）への単位紐ｈの他端部の受け渡しが行われる。尚、このように受け渡しが行われた後、第２結び保持手段１４４は後退して元の位置に戻される。
【0075】
そして、図２５に示すように、第１結び保持手段１４２が回りながら第２結び保持手段１４４の方向（図２５において左方）に移動されるとともに、補助結び保持手段１５４が後方（図２５において右方）に移動する。第１結び保持手段１４２が移動すると、その一対の結び保持部材１５０，１５２間に保持された単位紐ｈの一端部（先端部）と一対の補助結び保持部材１５６，１５８間に保持された単位紐ｈの他端部（後端部）とが、第１結び用ループＲ１を通して相互に離れる方向に引っ張られ、このように引っ張られることにより、第１回目の結び目Ｍ１が形成される。尚、このとき、結び目強化手段１６０が後退位置に保持されているので、結ぶ際にこの単位紐ｈの一部が結び目強化手段１６０に引っ掛かるなどすることはない。
【0076】
次いで、第２結び保持手段１４４を利用して第２回目の結び動作が行われる。図２６に示すように、第２回目の結び動作の際、保持状態に保持された結び目強化手段１６０は、後退位置から前後方向前方に作用位置に移動される。かくすると、結び目強化手段１６０の一対の結び目強化部材１６２，１６４は、単位紐ｈの第１回目の結び目Ｍ１の上側にて前方に突出し、一対の結び目強化部材１６２，１６４は、この結び目Ｍ１が上方に動くのを抑えるように作用する。
【0077】
第２回目の結び動作においては、まず、第１結び保持手段１４２（一対の結び保持部材１５０，１５２）が時計方向に回りながら下方に移動し、図２６に示すように、単位紐ｈの一端側（先端側）が第２結び保持手段１４４の一対の結び保持部材１５０，１５２を跨ぐようにして上側から巻き掛けられた状態となる。そして、この状態から第１結び保持手段１４２（一対の結び保持部材１５０，１５２）が更に矢印１７２で示す方向（図２８において反時計方向）に回動され、かく回動されると、図２８で示すように、単位紐ｈの先端側は第２結び保持手段１４４の一対の結び保持部材１５０，１５２に巻き掛けられて第２結び用ループＲ２が生成される。
【0078】
このように第２結び用ループＲ２が形成された後、図２７及び図２８に示すように、補助結び保持手段１５４が第２結び保持手段１４４側に向けて移動し、その一対の補助結び保持部材１５６，１５８が第２結び保持手段１４４の結び保持部材１５０，１５２の下側にてこれらの間に挿入され、このように挿入された状態では、図２８で示すように、補助結び保持手段１５４に保持された単位紐ｈの他端部は、一対の第２結び保持手段１４４の結び保持部材１５０，１５２間を通して上方に突出するようになる。
【0079】
尚、この実施形態では、第２結び用ループＲ２を生成するときに第２結び保持手段１４４の一対の結び保持部材１５０，１５２が開いた解除状態に保たれているが、補助結び保持手段１５４の一対の補助結び保持部材１５６，１５８が第２結び保持手段１４４に向けて移動する前の段階で一対の結び保持部材１５０，１５２を解除状態に保持するようにしてもよい。
【0080】
その後、図２９に示すように、第２結び保持手段１４４が保持状態となって一対の結び保持部材１５０，１５２が第２結び用ループＲ２を通して単位紐ｈの他端部を挟持保持し、補助結び保持手段１５４（一対の補助結び保持部材１５６，１５８）から第２結び保持手段１４４（一対の結び保持部材１５０，１５２）への単位紐ｈの他端部の受け渡しが行われ、元の保持状態に戻される。尚、このように受け渡しが行われた後、補助結び保持手段１５４は後退して元の位置に戻される。
【0081】
その後、図３０に示すように、第１結び保持手段１４２が回りながら外側（図３０において右方）に図３０に一点鎖線で示す引張り位置まで移動するとともに、第２結び保持手段１４４が外側に図３０に一点鎖線で示す引張り位置まで後退する。第１結び保持手段１４２が上述したように移動すると、第１結び保持手段１４２の一対の結び保持部材１５０，１５２間に保持された単位紐ｈの一端部（先端部）と第２結び保持手段１４４の一対の結び保持部材１５０，１５２間に保持された単位紐ｈの他端部（後端部）とが、第２結び用ループｒ２を通して相互に離れる方向に引っ張られ、このように引っ張られることにより、結び目強化手段１６０の一対の結び目強化部材１６２，１６４の上側にて第２回目の結び目Ｍ２が形成され、このようにして単位紐ｈに掛結びを施すことができる。
【0082】
このように掛結びを行った後、その結び目を強くするために結び力のアップが行われる。即ち、第１及び第２結び保持手段１４２，１４４が引張り位置に保持された状態において、結び目強化手段１６０が後退位置まで後退し、下側に下がった後に再び作用位置に位置付けられ、このように移動して一対の結び目強化部材１６２，１６４が単位紐ｈの掛結び部ＭＰの下側に挿入される。そして、このような挿入状態において、一対の結び目強化部材１６２，１６４が上方に移動された後に相互に離隔する方向に外側に移動される。かくすると、単位紐ｈの一端側（先端側）が第１結び保持手段１４２により引っ張られ且つその先端上流側保持部位が第３結び保持手段１４６により挟持保持された状態において、単位紐ｈの掛結び部と先端上流側保持部位との間の部位が外側（図３０において右側）に引っ張られ、また単位紐ｈの他端側（後端側）が第２結び保持手段１４４により引っ張られ且つその後端下流側保持部位が第４結び保持手段１４８により挟持保持された状態において、単位紐ｈの掛結び部と後端下流側保持部位との間の部位が外側（図３０において左側）に引っ張られ、このように引っ張ることによって、単位紐ｈの結び部ＭＰに引張り力を加えてその結び目を強くすることができる。
【0083】
このように単位紐ｈの結び目を強くした後、結び目強化手段１６０の一対の結び目強化部材１６２，１６４が相互に近接する方向に移動して閉じられる。そして、第１及び第２結び保持手段１４２，１４４が図３０に示すよう両側に移動した状態、即ち、単位紐ｈを引張った状態（このとき、第３及び第４結び保持手段１４６，１４８は保持状態に保持されている）で、結び移動ユニット２６の移動によって、単位紐ｈが紐結び域Ｍから紐仕上げ域Ｓに送給される。
【0084】
次に、図３１〜図３９を参照して、掛結びした単位紐ｈを所要の通りに仕上げるための紐仕上げ手段８について説明する。図３１において、図示の紐仕上げ手段８は、掛結びした単位紐ｈを保持するための第１〜第４仕上げ保持手段１８２，１８４，１８６，１８８を具備している。第１〜第４仕上げ保持手段１８２〜１８８は、上述した第１〜第４供給保持手段７２〜７８と略同様の構成であり、一対の仕上げ保持部材１９０，１９２を備えている。第１及び第２紐仕上げ手段１８２，１８４の仕上げ保持部材１９０，１９２は、上下方向に（図３１において上下方向）に間隔をおいて配設され、前後方向（図３１において紙面に対して垂直な方向）前方に延びている。また、第３及び第４仕上げ保持手段１８６，１８８の仕上げ保持部材１９０，１９２は、横方向（図３１において左右方向）に間隔をおいて配設され、前後方向前方に延びている。
【0085】
第１〜第４仕上げ保持手段１８２〜１８８の一対の仕上げ保持部材１９０，１９２は、例えば空圧シリンダ機構などから構成される駆動源（図示せず）により相互に近接及び離隔する方向に駆動される。第１仕上げ保持手段１８２（第２〜第４仕上げ保持手段１８４〜１８８）の駆動源が作動して一対の仕上げ保持部材１９０，１９２が相互に近接する方向に移動すると保持状態（例えば、図３４〜図３７参照）となり、この保持状態においては、一対の仕上げ保持部材１９０，１９２は単位紐ｈを挟持保持する。また、この駆動源（図示せず）が作動して一対の仕上げ保持部材１９０，１９２が相互に離隔する方向に移動すると解除状態（例えば、図３１、図３３、図３９参照）となり、この解除状態においては、一対の仕上げ保持部材１９０，１９２による単位紐ｈの保持が解除される。
【0086】
この紐結仕上げ手段８は、更に、第１仕上げ保持手段１８２に関連して設けられた第１補助保持手段１９４と、第２仕上げ保持手段１８４に関連して設けられた第２補助保持手段１９６とを備えている。第１補助保持手段１９４は、第１仕上げ保持手段１８２の横方向内側に配設され、上下方向に間隔をおいて配設された一対の第１補助保持部材１９８，２００を有している。また、第２補助保持手段１９６は、第２仕上げ保持手段１８４の横方向内側に配設され、上下方向に間隔をおいて配設された一対の第２補助保持部材２０２，２０４を有している。第１及び第２補助保持手段１９４，１９６の第１及び第２補助保持部材１９８〜２０４は、前後方向前方に延びており、第１〜第４結び保持手段１４４〜１４８と同様に、駆動源（図示せず）の作動により相互に近接する方向に移動すると保持状態（例えば、図２３６〜図３８参照）となって単位紐ｈを挟持保持し、またこの駆動源（図示せず）の作動により相互に離隔する方向に移動すると解除状態（例えば、図３１、図３３〜図３４及び図３８〜図３９参照）となって単位紐ｈの保持を解除する。
【0087】
この紐仕上げ手段８は、更に、第１及び第２仕上げ保持手段１８２，１８４に関連してこれらの間に配設された結び受け手段２０６と、掛結びされた単位紐ｈの両端部を切断するための端部切断手段２０８を含んでいる。図３２をも参照して、結び受け手段２０６は、単位紐ｈの結び部ＭＰを受け入れるための受け凹部２１０を有する結び受け部材２１２と、この結び受け部材２１２の受け凹部２１０を覆うためのカバー部材２１４とを備えている。結び受け部材２１２の受け凹部２１０は、底部に向けて前後方向の幅が漸減する逆台形状に形成され、受け凹部２１０を規定する両側壁２１４、２１６には略矩形状の切欠き２１８，２２０が形成され、これら切欠き２１８，２２０の開口部は弧状に拡がっている。かかる結び受け部材２１２及びカバー部材２１４は、後述するように上下方向に移動可能に支持されている。
【0088】
また、端部切断手段２０８は刃部材２２４を備え、この刃部材２２４を作動させて単位紐ｈの両端部を切断することができる。この紐切断手段２０８は、単位紐ｈの他端部に作用する切断位置（図３６及び図３７で一点鎖線２０８Ａで示す第１切断位置、図３７で実線で示す第２切断位置）と、この切断位置から上方に後退する後退位置（例えば、図３１、図３３〜図３５に示す第１後退位置、図３７に一点鎖線２０８Ｂで示す第２後退位置）との間を移動可能に支持されている。
【0089】
この紐仕上げ手段８では、図３１から理解される如く、第１〜第４仕上げ保持手段１８２〜１８８が仕上げ移動ユニット２３２に取り付けられ、第１及び第２補助保持手段１９４，１９６、結び受け手段２０６及び端部切断手段２０８が本体フレーム１０側に取り付けられ、この仕上げ移動ユニット２３２は、紐仕上げを行う仕上げ位置とこの仕上げ位置から後退する後退位置との間を前後方向（図３１において紙面に対して垂直な方向）に移動自在に支持されている。
【0090】
次いで、図３１及び図３２とともに図３３〜図３９を参照して、この紐仕上げ手段８による紐の仕上げ動作について説明する。紐結び域Ｍにて掛結びされた単位紐ｈは、結び移動ユニット２６が紐結び域Ｍから紐仕上げ域Ｓに移動することによって、第１〜第４結び保持手段１４２〜１４８に保持された状態で紐仕上げ域Ｓに送給される。結び移動ユニット２６が紐仕上げ域Ｓに移動されると、仕上げ移動ユニット２３２が後退位置から紐仕上げ位置に移動して結び移動ユニット２６に保持された単位紐ｈの仕上げ移動ユニット２３２への受け渡しが行われる。
【0091】
結び移動ユニット２６が紐仕上げ域Ｓまで移動されると、仕上げ移動ユニット２３２が後退位置から紐仕上げ位置に移動して図３３に示す状態となる。この状態においては、第１結び保持手段１４２の結び保持部材１５０，１５２により保持されて引っ張られた単位紐ｈの一端側（即ち、結び保持部材１５０，１５２に保持された一端側部位と結び部Ｍｐとの間の一端側保持部位）が第１仕上げ保持手段１８２の一対の仕上げ保持部材１９０，１９２間に位置付けられ、第２結び保持手段１４４の結び保持部材１５０，１５２により保持されて引っ張られた単位紐ｈの他端側（即ち、結び保持部材１５０，１５２に保持された多端側部位と結び部Ｍｐとの間の他端側保持部位）が第２仕上げ保持手段１８４の一対の仕上げ保持部材１９０，１９２間に位置付けられる。また、また単位紐ｈにおける第３結び保持手段１４６から上方に延びる部位（即ち、保持状態の一対の結び保持部材１５０，１５２と結び部ＭＰとの間の一端上流側部位）が第３仕上げ保持手段１４６の一対の仕上げ保持部材１５０，１５２間に位置付けられ、更に、単位紐ｈにおける第４結び保持手段１４８から上方に延びる部位（即ち、保持状態の一対の結び保持部材１５０，１５２に保持された保持部位と結び部ＭＰとの間の他端下流側部位）が第４仕上げ保持手段１８８の一対の結び保持部材１９０，１９２間に位置付けられる。
【0092】
そして、図３４に示すように、第１〜第４仕上げ保持手段１８２〜１８８が保持状態に保持され、第１仕上げ保持手段１８２（一対の仕上げ保持部材１９０，１９２）が単位紐ｈの一端側保持部位（先端側保持部位）を保持し、第２仕上げ保持手段１８４（一対の仕上げ保持部材１９０，１９２）が単位紐ｈの他端側保持部位（後端側保持部位）を挟持保持し、また、第３仕上げ保持手段１８６（一対の仕上げ保持部材１９０，１９２）が単位紐ｈの一端上流側保持部位（先端上流側保持部位）を挟持保持し、更に第４仕上げ保持手段１８８（一対の仕上げ保持部材１９０，１９２）が単位紐ｈの他端下流側保持部位（後端下流側保持部位）を挟持保持し、このようにして単位紐ｈが紐仕上げ手段８側に受け渡される。このように受け渡された後に、紐結び手段６の第１〜第４結び保持手段１４２〜１４８が解除状態となり、その後、結び移動ユニット２６が紐仕上げ域Ｓから紐結び域Ｍに戻される。
【0093】
このようにして単位紐ｈの受け渡しが行われた後に、掛結びされた単位紐ｈの仕上げ（この形態では、単位紐ｈの両端部の切り落とし）が行われる。まず、結び受け手段２０６（結び受け部材２１２及びカバー部材２１４）が前後方向前方に移動して受け位置に位置付けられ、この受け位置において、結び受け部材が、図３５に示すように上方に上昇位置まで上昇される。かく上昇位置まで移動すると、単位紐ｈの結び部ＭＰが結び受け部材２１２の受け凹部２１０に受け入れられて上方に持ち上げられ、その結び部ＭＰの両側部位は受け凹部２１０の切欠き２１８，２２０を通して両側に引っ張られた状態となる。そして、カバー部材２１４が下方に下がり、結び部ＭＰが収容された結び受け部材２１２の受け凹部２１０がこのカバー部材２１４により覆われ、このように覆うことにより、単位紐ｈの結び部ＭＰの受け凹部２１０から離脱が防止される。
【0094】
その後、カバー部材２１４により覆われた状態にて、結び受け部材２１２が受け位置から後方に切断位置まで移動する。かく移動すると、単位紐ｈの先端側（受け凹部２１０に受け入れられた結び部ＭＰと第１仕上げ保持手段１８２に保持された先端側保持部位との間の部位であって、先端側保持部位の内側部位）が第１補助保持手段１９４の一対の第１補助保持部材１９８，２００の間に位置し、また単位紐ｈの他端側（受け凹部２０６に受け入れられた結び部ＭＰと第２仕上げ保持手段１８４に保持された後端側保持部位との間の部位であって、後端側保持部位の内側部位）が第２補助保持手段１９６の一対の第２補助保持部材２０２，２０４の間に位置する。
【0095】
次に、図３６で示すように、第１及び第２補助保持手段１１９，１９６が保持状態となり、一対の第１補助保持部材１９８，２００が単位紐ｈの先端側保持部位（第１仕上げ保持手段１８２により保持された一端側保持部位）の内側部位を保持するとともに、一対の第２補助保持部材２０２，２０４が単位紐ｈの後端側保持部位（第２仕上げ保持手段１８４により保持された他端側保持部位）の内側部位を保持し、このような保持状態では、単位紐ｈの先端側（第１仕上げ保持手段１８２及び第１補助保持手段１９４の間の部位）及び他端側（第２仕上げ保持手段１８４及び第２補助保持手段１９６間の部位）は、引っ張られた状態に保たれる。
【0096】
かかる状態において、端部切断手段２０８が第１後退位置（図３６に実線で示す位置）から下方に第１切断位置（図３６に一点鎖線２０８Ａで示す位置）に下降する。このように下がると、端部切断手段２０８の刃部材２２４が単位紐ｈの他端側に作用して切断し、単位紐ｈの他端側の余分な部分が切り落とされる（これにより、単位紐ｈの結び部ＭＰから他端までの長さを所定長さにすることができる）。
【0097】
このとき、単位紐ｈにおける、第２仕上げ保持手段１８４及び第２補助保持手段１９６により保持された部位が引っ張られた状態に保たれているので、この端部切断手段２０８により確実に切断することができる。そして、このように切断した後、第２仕上げ保持手段１８４（一対の仕上げ保持部材１９０，１９２）が解除状態になり、単位紐ｈの他端側の切れ端が第２仕上げ保持手段１８４から落下する。
【0098】
単位紐ｈの切れ端を所要の通りに取り除いて回収するために、この紐仕上げ域Ｓにエアー吹付け手段（図示せず）を設けるようにしてもよい。この場合、エアー吹付け手段のエア−ノズル（図示せず）を単位紐ｈの他端側（例えば、これを保持する第２仕上げ保持手段１８４の仕上げ保持部材１９０，１９２）に向けて配置し、エアーノズルから噴出されるエアーの流れでもって、単位紐ｈの切れ端を所定方向に落下させて例えば回収容器（図示せず）に回収することができる。
【0099】
その後、端部切断手段２０８により単位紐ｈの先端側の切り落としが行われる。即ち、図３７に示すように、端部切断手段２０８が、上記第１切断位置（一点鎖線２０８Ａで示す）から矢印２３４で示す上方に第１後退位置（一点鎖線２０８で示す）に移動され、次いで矢印２３６で示す方向（第１仕上げ保持手段１８２の配設された方向）に第２後退位置（一点鎖線２０８Ｂで示す位置）に移動され後に矢印２３８で示す下方に第２切断位置（実線２０８Ｃで示す位置）に移動される。このように第２切断位置まで移動すると、端部切断手段２０８の刃部材２２４が単位紐ｈの一端側に作用して切断し、単位紐ｈの一端側の余分な部分も切り落とされる（これにより、単位紐ｈの結び部ＭＰから一端までの長さを所定長さにすることができる）。
【0100】
このとき、単位紐ｈにおける、第１仕上げ保持手段１８２及び第１補助保持手段１９４により保持された部位が引っ張られた状態に保たれているので、この端部切断手段２０８により確実に切断することができる。このように切断した後、第１仕上げ保持手段１８２（一対の仕上げ保持部材１９０，１９２）が解除状態になり、単位紐ｈの一端側の切れ端が第１仕上げ保持手段１８２から落下する。尚、この切断後に、端部切断手段２０８は、矢印２４０で示す方向に第２後退位置（一点鎖線２０８Ｂで示す位置）まで上昇した後に矢印２４２で示す横方向に第１後退位置（一点鎖線２０８で示す位置）に戻る。
【0101】
単位紐ｈの切れ端を所要の通りに取り除いて回収するために、上述したエアー吹付け手段（図示せず）を利用するようにしてもよく、この場合、エアー吹付け手段のエア−ノズル（図示せず）からのエアーを単位紐ｈの一端側（例えば、これを保持する第１仕上げ保持手段１８２の仕上げ保持部材１９０，１９２）にも流れるようにし、エアーノズルから噴出されるエアーの流れでもって、単位紐ｈの一端側の切れ端をも所定方向に落下させて回収容器（図示せず）に回収することができる。
【0102】
このようにして単位紐ｈの両端部を切断すると、図３８に示すように、単位紐ｈの両端部の長さ（結び部ＭＰか一端までの長さとこの結び部ＭＰから他端までの長さ）が揃えられ、商品としての結び紐ｈ０が完成し、仕上げを施して完成した結び紐ｈ０（単位紐ｈ）は、第１及び第２補助保持手段１９４，１９６並びに第３及び第４仕上げ保持手段１８６，１８８により保持される。
【0103】
その後、図３９に示すように、第１及び第２補助保持手段１９４，１９６（一対の第１補助保持部材１９８，２００及び一対の第２補助保持部材２０２，２０４）が解除状態になり、また第３及び第４仕上げ保持手段１８６，１８８（一対の仕上げ保持部材１９０，１９２）が解除状態となり、このように解除状態になることにより、結び紐ｈ０（単位紐ｈ）は、結び受け手段２０６の結び受け部材２１２に吊り下げられた状態となる。
【0104】
そして、この吊り下げられた状態で、結び受け手段２０６（結び受け部材２１２及びカバー部材２１４）が前後方向前方に受け位置に移動され、更にカバー部材２１４が上方に移動されるとともに、結び受け部材２１２が下方に移動される。このように移動した状態では、図３９に一点鎖線で示すように、結び受け部材２１２の受け凹部２１４の上方が開放され、この状態において、吊り下がった結び受け結び紐ｈ０を取り出すことができる。
【0105】
結び受け部材２１２に吊り下げられた結び紐ｈ０を自動的に取り外すようにするために、結び受け手段２０６に関連して、紐取外し手段（図示せず）を設けるようにしてもよい。紐取外し手段の一例として、紐支持部材及び紐外し部材を備えたものを用いることができ、この場合、結び受け部材２１２に吊り下げられた結び紐ｈ０を一時的に紐支持部材に移し換え、この紐支持部材に支持された状態の結び紐ｈ０を紐外し部材で押して外すようにすることができる。
【0106】
以上、本発明に従う紐結び装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【0107】
例えば、上述した実施形態では、紐仕上げ手段２０８は１つの端部切断手段２０８を備え、この端部切断手段２０８を第１切断位置に移動させて単位紐ｈの他端側を切断し、また第２切断位置に移動させて単位紐ｈの一端側を切断しているが、このような構成に代えて、一対の端部切断手段を備えた構成とし、一方の端部切断手段を切断位置に位置付けて単位紐の他端側を切断し、また他方の端部切断手段を切断位置に位置付けてその一端側を切断するようにしてもよい。
【0108】
また、上述した実施形態では、単位紐供給手段４の供給移動ユニット２０を単位紐供給域Ｔから紐結び域Ｍに移動させ、この紐結び域Ｍにおいて供給移動ユニット２０から紐結び手段６の結び移動ユニット２６への単位紐ｈの受け渡しを行っているが、このような構成に代えて、この結び移動ユニット２６を紐結び域Ｍから単位紐供給域Ｋに移動させ、この単位紐供給域Ｋにおいて供給移動ユニット２０から結び移動ユニット２６への単位紐ｈの受け渡しを行うようにしてもよい。
【0109】
また、上述した実施形態では、紐結び手段６の結び移動ユニット２６を紐結び域Ｍから紐仕上げ域Ｓに移動させ、この紐仕上げ域Ｓにおいて結び移動ユニット２６から紐仕上げ手段８の仕上げ移動ユニット２３２への単位紐ｈの受け渡しを行っているが、このような構成に代えて、この仕上げ移動ユニット２３２を紐仕上げ域Ｓから紐結び域Ｍに移動させ、この紐結び域Ｍにおいて結び移動ユニット２６から仕上げ移動ユニット２３２への単位紐ｈの受け渡しを行うようにしてもよい。
【0110】
上述した紐結び装置は、上述した記載から理解される如く、ゴム紐に掛結びを施すのに非常に好都合な装置であるが、ゴム紐以外の通常の紐（幾分伸び縮みする紐）に掛結びを施す場合にも略同様に適用することができる。
【符号の説明】
【0111】
２ 紐供給手段４ 単位紐供給手段
６ 紐結び手段
８ 紐仕上げ手段
７２，７４，７６，７８ 供給保持手段
８０，８２ 供給保持部材
１４２，１４４，１４６，１４８ 結び保持手段
１５０，１５２ 結び保持部材
１５４ 補助結び保持手段
１６０ 結び目強化手段
１８２，１８４，１８６，１８８ 仕上げ保持手段
１９０，１９２ 仕上げ保持部材
１９４，１９６ 補助保持手段
Ｈ 長い紐
ｈ 単位紐
ｈ０ 結び紐
Ｋ 紐供給域
Ｍ 紐結び域
Ｓ 紐仕上げ域
Ｔ 単位紐供給域
【要約】 （修正有）
【課題】連続的な作業工程でもって紐を確実に結ぶことができる紐結び装置を提供すること。【解決手段】紐供給域Ｋに設けられた紐供給手段２と、単位紐供給域Ｔに設けられた単位紐供給手段４と、紐結び域Ｍに配設された紐結び手段６と、紐仕上げ域Ｓに配設された紐仕上げ手段８とを備えた紐結び装置。紐供給手段２は、長い紐Ｈを単位紐供給手段４に向けて供給し、単位紐供給手段４は、紐供給手段２からの長い紐Ｈを所定長さの単位紐に切断し、紐結び手段６は、単位紐供給手段４からの単位紐を受け取って所要の通りに結び、紐仕上げ手段８は、紐結び手段６からの結んだ単位紐を受け取って所要の通りに仕上げを行う。
【選択図】図１