特許 6057964 自動速度違反取締情報提供装置、方法及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6057964

(24)【登録日】2016年12月16日

(45)【発行日】2017年1月11日

(54)【発明の名称】自動速度違反取締情報提供装置、方法及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20161226BHJP

   G01C 21/34 20060101ALI20161226BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20161226BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/26 C

   G01C21/34

   G09B29/10 A

【請求項の数】8

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-196296(P2014-196296)

(22)【出願日】2014年9月26日

(62)【分割の表示】特願2011-63112(P2011-63112)の分割

【原出願日】2011年3月22日

(65)【公開番号】特開2015-4689(P2015-4689A)

(43)【公開日】2015年1月8日

【審査請求日】2014年10月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000155469

【氏名又は名称】株式会社野村総合研究所

(74)【代理人】

【識別番号】110000279

【氏名又は名称】特許業務法人ウィルフォート国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】本田 健司

【審査官】 岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００７／０１０７５４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−２８８１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１６９６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０２０８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／００５２７９７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 芝田隆広，目的別地図サイト活用法，ＰＣ Ｊａｐａｎ 2008年6月号，日本，ソフトバンククリエイティブ株式会社，２００８年 ６月 １日，第１３巻 第６号，pp.84-91

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

Ｇ０９Ｂ ２９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の自動速度違反取締装置について、それぞれが設置されている設置位置と、それぞれが取り締まり対象とする道路の進行方向を示す設置方向とを記憶する記憶手段と、
出発地から目的地までのルートを設定するルート設定手段と、
前記ルート設定手段によりルートが設定された時に、その設定されたルートの周辺のエリアを含む検索エリア内に設置されている一以上の自動速度違反取締装置のうち、その設置方向と、その設置位置に対応する前記設定されたルート区間における前記出発地から前記目的地へ向かう道路の進行方向と、が適合する自動速度違反取締装置を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された自動速度違反取締装置の設置位置に基づく自動速度違反取締情報を出力する出力手段と
を備える自動速度違反取締情報提供装置。

【請求項2】

前記選択手段は、前記ルート設定手段によりルートが設定された時に、その設定されたルートに関する全ての検索エリアについて、前記検索エリア内に設置されている各自動速度違反取締装置の設置方向と、前記道路の進行方向と、が適合する自動速度違反取締装置を選択する
請求項１に記載の自動速度違反取締情報提供装置。

【請求項3】

前記道路の進行方向は、前記自動速度違反取締装置の設置位置から最も近いノードである最寄りノードと隣り合うリンクに基づいて算出される方向である
請求項１又は２に記載の自動速度違反取締情報提供装置。

【請求項4】

前記自動速度違反取締装置の設置方向と前記道路の進行方向とが適合する場合とは、前記自動速度違反取締装置の設置方向と前記道路の進行方向とが一致する、又は、それらの方向の相違が所定の範囲内である場合である
請求項３に記載の自動速度違反取締情報提供装置。

【請求項5】

前記記憶手段は、前記複数の自動速度違反取締装置が取り締まり対象とする道路の道路種別をさらに含み、
前記選択手段は、前記各自動速度違反取締装置のうち、その道路種別と、その設置位置に対応する前記設定されたルート区間の道路の道路種別と、が適合する自動速度違反取締装置を選択する
請求項１乃至４の何れか１項に記載の自動速度違反取締情報提供装置。

【請求項6】

前記自動速度違反取締情報提供装置は、携帯端末及びサーバにより構成されていて、
前記サーバが、前記記憶手段を備え、
前記携帯端末が、前記ルート設定手段と、前記選択手段と、前記出力手段と、を備える請求項１乃至５の何れか１項に記載の自動速度違反取締情報提供装置。

【請求項7】

自動速度違反取締情報提供装置が行う方法であって、
ルート設定手段が、出発地から目的地までのルートを設定するステップと、
選択手段が、前記ルート設定手段によりルートが設定された時に、複数の自動速度違反取締装置について、それぞれが設置されている設置位置と、それぞれが取り締まり対象とする道路の進行方向を示す設置方向とを記憶した記憶手段を参照して、その設定されたルートの周辺のエリアを含む検索エリア内に設置されている一以上の自動速度違反取締装置のうち、その設置方向と、その設置位置に対応する前記設定されたルート区間における前記出発地から前記目的地へ向かう道路の進行方向と、が適合する自動速度違反取締装置を選択するステップと、
出力手段が、前記選択手段により選択された自動速度違反取締装置の設置位置に基づく自動速度違反取締情報を出力するステップと
を備えた方法。

【請求項8】

自動速度違反取締情報の提供をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
ルート設定手段が、出発地から目的地までのルートを設定するステップと、
選択手段が、前記ルート設定手段によりルートが設定された時に、複数の自動速度違反取締装置について、それぞれが設置されている設置位置と、それぞれが取り締まり対象とする道路の進行方向を示す設置方向とを記憶した記憶手段を参照して、その設定されたルートの周辺のエリアを含む検索エリア内に設置されている一以上の自動速度違反取締装置のうち、その設置方向と、その設置位置に対応する前記設定されたルート区間における前記出発地から前記目的地へ向かう道路の進行方向と、が適合する自動速度違反取締装置を選択するステップと、
出力手段が、前記選択手段により選択された自動速度違反取締装置の設置位置に基づく自動速度違反取締情報を出力するステップと
を前記コンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動速度違反取締装置の存在を知らせるための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両が道路を走行しているときに、種々の方法を用いて道路の上方などに設置されている自動速度違反取締装置（以下「オービス装置」と称する）を検出し、運転者に対して警報を発する多くの装置が存在する。

【0003】

例えば、特許文献１では、レーダーでオービス装置から出力される電波を検出した地点を取締区域として記憶しておき、その取締区域またはその近傍を走行する車両に対してその旨を通知するシステムが記載されている。

【0004】

また、オービス装置の設置位置に関する情報を、ナビゲーション用の地図データに埋め込んで、その地図データを用いてナビゲーションを行う技術も存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１−５９７２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の技術では、レーダーを車載することが必要である。さらに、レーダーを車載した場合であっても、反対車線向けのオービス装置を検知してしまう場合、及び高速道路向けのオービス装置と一般道向けのオービス装置との区別が付かないなどの問題がある。

【0007】

また、地図データにオービス装置の設置位置に関する情報が組み込まれている場合には、オービス装置が廃止されたり、新設または移動されたりした場合に迅速に更新することができないという問題もある。

【0008】

そこで、本発明の目的は、車両が走行しているときに、その車両に対して影響するオービス装置に関する情報を提供することである。

【0009】

本発明の別目的は、オービス装置に関する情報の提供に際して、オービス装置の変動に迅速に対応できるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一つの実施態様に従う自動速度違反取締情報提供装置は、複数の自動速度違反取締装置について、それぞれが設置されている設置位置と、それぞれが取り締まり対象とする道路の進行方向を示す設置方向とを記憶する記憶手段と、出発地から目的地までのルートを設定するルート設定手段と、前記ルート設定手段により設定されたルートの周辺のエリアを含む検索エリアを設定する検索エリア設定手段と、前記検索エリア設定手段により設定された検索エリア内に設置されている一以上の自動速度違反取締装置を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された一以上の自動速度違反取締装置のうち、その設置方向と、その設置位置に対応するルート区間の道路の進行方向とが適合する自動速度違反取締装置を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された自動速度違反取締装置の設置位置に基づく自動速度違反取締情報を出力する出力手段と、を備える。

【0011】

好適な実施態様では、前記自動速度違反取締装置情報記憶手段には、前記複数の自動速度違反取締装置が取り締まり対象とする道路の道路種別をさらに含んでもよい。そして、前記選択手段は、前記抽出手段により抽出された一以上の自動速度違反取締装置のうち、その道路種別と、その設置位置に対応するルート区間の道路の道路種別とが適合する自動速度違反取締装置を選択するようにしてもよい。

【0012】

好適な実施形態では、現在位置を検出する手段をさらに備えてもよい。そして、前記出力手段は、前記検出された現在位置が前記選択された自動速度違反取締装置の設置位置の上流であって、かつ、前記検出された現在位置と、前記選択された自動速度違反取締装置の設置位置との距離が予め定められた距離以下のときに前記自動速度違反取締情報を出力するようにてもよい。

【0013】

好適な実施形態では、前記検索エリア設定手段は、前記ルート上の点を中心とした矩形の単位エリアを複数組み合わせて、前記検索エリアを設定するようにしてもよい。

【0014】

好適な実施形態では、前記検索エリア設定手段は、前記単位エリアを正方形とし、かつ、前記出発地から前記目的地までの前記検索エリアが途切れないように、前記単位エリアを組み合わせて前記検索エリアを設定するとき、前記検索エリアの最も幅の狭い箇所が所定以上の距離となるように、前記正方形の一辺の長さ及び各正方形の中心点間距離を定めるようにしてもよい。

【0015】

好適な実施形態では、前記自動速度違反取締情報提供装置は、携帯端末及びサーバにより構成されていて、前記サーバが、前記記憶手段と、前記検索エリア設定手段と、前記抽出手段とを備え、前記携帯端末が、前記ルート設定手段と、前記選択手段と、前記出力手段と、を備えるようになっていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成を示す図である。

【図2】オービスデータ３１０の一例を示す。

【図3】ルートデータ５００の一例を示す。

【図4】設定されたルートと、そのルートに対するオービス装置の配置を示す模式図である。

【図5】図４の状況での検索エリアの説明図である。

【図6】単位エリアの一辺の長さと、単位エリアの中心点間距離の関係を示す説明図である。

【図7】警報対象オービス装置の選択方法の説明図である。

【図8】地図画像上のオービス表示の一例を示す。

【図9】音の出力態様の選択を受け付けるインタフェース画面８００の一例を示す。

【図10】ナビゲーションを開始する前に実行されるナビゲーション準備処理である。

【図11】ユーザ端末装置１がナビゲーション中にスピーカ１０３からの警報出力のための処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムについて、図面を参照して説明する。本実施形態にかかるナビゲーションシステムは、走行中の車両に影響する自動速度違反取締装置（オービス装置）に関する情報を提供する自動速度違反取締情報提供装置としての機能を含む。

【0018】

図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成を示す図である。同図に示すように、本システムは、本システムのユーザが携帯可能なユーザ端末装置１と、ユーザ端末装置１と通信可能なサーバ３とを有する。

【0019】

ユーザ端末装置１は、通信機能を有する可搬型のコンピュータを含む端末装置であればよく、例えば、携帯電話機、携帯情報端末、あるいは可搬型のパーソナルコンピュータなどでもよい。サーバ３は、例えば汎用的なコンピュータシステムにより構成されてもよい。ユーザ端末装置１とサーバ３とは、図示しない有線及び無線のネットワークを介して通信可能である。以下に説明するユーザ端末装置１及びサーバ３内の個々の構成要素または機能は、例えば、コンピュータプログラムを実行することにより実現される。

【0020】

ユーザ端末装置１は、ユーザインタフェースとして、プッシュボタン、ポインティングデバイス、またはタッチパネルなどの入力装置１０１と、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイなどの表示装置１０２と、otowoスピーカ１０３とを有する。さらに、ユーザ端末装置１は、内部の機能として、ルート検索エンジン１１と、オービス選択部１３と、警報対象オービスデータ記憶部１５と、表示制御部１６と、音出力制御部１７と、警報判定部１８と、ＧＰＳ処理部１９とを有する。

【0021】

表示装置１０２及びスピーカ１０３は、警報対象オービスデータ記憶部１５に保存されているオービス装置の設置位置に基づく自動速度違反取締情報を出力する出力手段である。

【0022】

サーバ３は、内部の機能として、オービスデータ記憶部３１と、地図画像データ記憶部３３と、検索エリア設定部３５と、オービス抽出部３７とを有する。

【0023】

オービスデータ記憶部３１は、各オービス装置の設置条件などに関するオービスデータを記憶する。本実施形態では、外部のシステムで生成されたオービスデータを取り込んで、オービスデータ記憶部３１に記憶する。オービスデータには、例えば、複数のオービス装置について、それぞれが設置されている設置位置と、それぞれが取り締まり対象とする道路の進行方向を示す設置方向とが含まれる。さらには、オービスデータに、各オービスが取り締まり対象とする道路の道路種別を含んでもよい。

【0024】

図２にオービスデータ３１０の一例を示す。同図に示すように、オービスデータ３１０は、オービスＩＤ３１１と、設置位置３１３と、道路種別３１５と、取締車線方向３１７とをデータ項目として有する。オービスＩＤ３１１は、各オービス装置の識別情報である。設置位置３１３は、オービス装置が設置されている位置を緯度及び経度で示す。道路種別３１５は、オービス装置が取り締まりの対象としている道路の種別を示す。道路種別３１５は、例えば、一般道路であるかまたは高速道路であるかを示す。取締車線方向３１７は、オービス装置が取り締まりを行う対象の道路の進行方向を示す。進行方向は、例えば、真北を基準とした一周３６０°を０〜３５９の数値で示してもよい。

【0025】

図１に戻ると、地図画像データ記憶部３３は、ユーザ端末装置１でユーザに対して提供する地図画像の画像データを記憶する。本実施形態では、地図画像データ記憶部３３には、予め地図画像データが記憶されている。ユーザ端末装置１からの要求を受けると、地図画像データ記憶部３３に記憶されている地図画像データがユーザ端末装置１へ送信される。

【0026】

検索エリア設定部３５は、ユーザ端末装置１のルート検索エンジン１１により設定されたルートの周辺のエリアを含む検索エリアを設定する。例えば、検索エリア設定部３５は、ルート検索エンジン１１が設定したルートを示すルートデータを取得する。ルートデータは、例えば、出発地から目的地までに通過する複数のノードを、通過順にノードの位置（緯度及び経度）を示すデータを並べたデータである。なお、検索エリア設定部３５は、ユーザ端末装置１に搭載されていてもよい。

【0027】

図３に、ルートデータ５００の一例を示す。ルートデータ５００は、ルートの順序５０１と、ノードＩＤ５０３と、ノード位置５０５とをデータ項目として有する。順序５０１は、出発地（Ｓ）から目的地（Ｇ）までのルートを構成するノードの順序である。ノードＩＤ５０３は、ルートに含まれるノードの識別情報である。ノード位置５０５は、各ノードの位置であり、緯度及び経度で示される。

【0028】

再び図１に戻ると、検索エリア設定部３５は、ルート上の点を中心とした矩形を複数組み合わせて、検索エリアを設定してもよい。例えば、検索エリア設定部３５は、所定間隔でルート上の点を選択し、選択された点を中心とした矩形（単位エリア）を複数組み合わせて、検索エリアを設定してもよい。検索エリア設定の詳細は後述する。

【0029】

オービス抽出部３７は、検索エリア設定部３５により設定された検索エリア内に設置されている一以上のオービス装置を候補オービス装置として抽出する。オービス抽出部３７は、例えば、設置位置３１３が検索エリア内に入っているオービス装置を候補オービス装置として、そのオービスＩＤ３１１を特定する。検索エリア設定部３５は、オービスデータ３１０から、候補オービス装置のオービスＩＤ３１１に係るデータレコードを取得して、これらを候補オービスデータ９００としてユーザ端末装置１へ送信する。なお、オービスデータ記憶部３１及びオービス抽出部３７は、ユーザ端末装置１に搭載されていてもよい。

【0030】

図４は、ルート検索エンジン１１が設定したルートと、そのルートに対するオービス装置の配置を示す模式図である。図５は、図４に示す状況での検索エリアの説明図である。以下、図４及び図５を参照して、検索エリア６００の設定及びオービスの抽出について説明する。

【0031】

まず、図４は、出発地（Ｓ）から目的地（Ｇ）までノードＮ１〜Ｎ６を、この順序に経由するルートＲを示す。途中、ノードＮ４とＮ５間は高速道路である。さらに、図４には、オービス装置Ｏ１〜Ｏ１１が、それぞれの設置位置３１３に対応する位置に、取締車線方向３１７を示す矢印で表示されている。オービス装置Ｏ６及びＯ７の道路種別３１５が高速道路であり、その他は一般道である。

【0032】

このようなとき、検索エリア設定部３５は、図５に示すようなルートＲ上の複数の点を中心にした矩形の単位エリア６０１〜６１２を並べて検索エリア６００を設定する。各矩形の単位エリア６０１〜６１２の中心点は、ルートＲ上に所定の距離ごとに設定してもよい。ここでは矩形単位エリア６０１〜６１２はいずれも正方形としているが、長方形でもよい。検索エリア設定部３５は、出発地から目的地までの検索エリアが途切れないように、単位エリアを組み合わせて検索エリアを設定するとき、検索エリアの最も幅の狭い箇所が所定以上の距離となるように、正方形の一辺の長さ及び各正方形の中心点間距離を定めてもよい。

【0033】

図６は、単位エリアの一辺の長さと、単位エリアの中心点間距離の関係を示す説明図である。同図を参照して、単位エリアの一辺の長さと、単位エリアの中心点間距離の関係について説明する。

【0034】

同図には、ルートＲ上の点を中心点Ｃ１、Ｃ２として有する二つの単位エリア６１３，６１４が重なるように配置したとき、重なるエリア（図中のハッチングしたエリア）の幅が最も狭くなる場合、つまり、二つの単位エリアの互いの対角線が一致する位置関係となる場合を示している。複数の矩形の単位エリアを組み合わせて、かつ、検索エリアがとぎれないように連続させるとき、同図に示す位置関係のときが、検索エリア６００の幅が最も狭くなる。このとき、検索エリア６００が最も狭い場所でのルートＲからの距離をａ、正方形の一辺の長さをｂ、中心点間距離をＸとする。このとき、以下の式が成り立つ。

【0035】

ここで、ルートＲからの距離が最も短くなる距離ａを５００ｍ、正方形の一辺の長さｂを３ｋｍとすると、中心点間距離Ｘは約３．２４ｋｍとなる。また、正方形の一辺の長さｂは、地域によって異なってもよい。例えば、都市部では、郊外よりも正方形の一辺の長さｂが短くてもよい。都市部であるか郊外であるかの判定は、例えば、地図中で所定の範囲内に存在する所定の地図記号（例えばコンビニエンスストア）の数などで行ってもよい。

【0036】

改めて図１へ戻ると、オービス抽出部３７は、単位エリアごとに、それぞれの単位エリア内にオービス装置が存在するか否かの判定を行って、全検索エリア内に存在するオービス装置を抽出する。例えば、オービス抽出部３７は、それぞれの単位エリアの対角に位置する２つの頂点の緯度及び経度に基づいて、設置位置３１３がその単位エリア内に入るオービス装置のオービスＩＤ３１１を特定する。図５の例では、オービス装置Ｏ１〜Ｏ１１までのうち、オービス装置Ｏ４，Ｏ５及びＯ８が検索エリア６００外で、それ以外のオービス装置（Ｏ１〜Ｏ３、Ｏ６、Ｏ７、Ｏ９〜Ｏ１１）が候補オービス装置として抽出される。

【0037】

ユーザ端末装置１は、ルート検索エンジン１１と、オービス選択部１３と、警報対象オービスデータ記憶部１５と、表示制御部１６と、音出力制御部１７と、警報判定部１８と、ＧＰＳ処理部１９とを有する。

【0038】

ルート検索エンジン１１は、出発地から目的地までのルートを設定する。例えば、ルート検索エンジン１１は、入力装置１０１から出発地及び目的地を指定したルート検索要求を受け付けると、指定された出発地から目的地までのルート検索を行う。複数のルートが検索された場合、ユーザの選択に従ってそのうちの一つのルートを設定する。例えば、ルート検索要求において、出発地及び目的地は緯度及び経度によって指定されてもよい。本実施形態で用いるルート検索エンジン１１は、一般的なナビゲーションシステムなどで用いられる周知のルート検索エンジンを用いてもよい。ルート検索エンジン１１は、設定されたルートのルートデータ５００をサーバ３へ送信する。なお、ルート検索エンジン１１は、サーバ装置３に搭載されていてもよい。

【0039】

オービス選択部１３は、サーバ３のオービス抽出部３７で抽出された一以上のオービス装置のうち、その設置方向と、その設置位置に対応するルート区間の道路の進行方向とが適合するものを選択する。

【0040】

例えば、オービス選択部１３は、まずオービス抽出部３７から上述の候補オービスデータ９００を取得する。さらに、オービス選択部１３は、ルート検索エンジン１１が設定したルートデータ５００を取得する。そして、オービス選択部１３は、候補オービスデータ９００に含まれる一以上のオービス装置について、設定されているルートにおいて影響するオービス装置を選択する。具体的な選択方法は後述する。なお、オービス選択部１３は、サーバ装置３に搭載されていてもよい。

【0041】

オービス選択部１３で選択されたオービス装置を警報対象オービス装置として、そのオービスデータを警報対象オービスデータ記憶部１５に保存する。ここで保存されるオービスデータのデータ項目は、オービスデータ記憶部３１のデータ項目と同じでよい。

【0042】

図７を参照して、警報対象オービス装置の選択方法について詳細に説明する。

【0043】

まず、オービス選択部１３は、候補オービスデータ９００に含まれる各候補オービス装置について、以下の処理を行う。すなわち、オービス選択部１３は、候補オービス装置の設置位置３１３を特定する。オービス選択部１３は、ルートデータ５００内のノード位置５０５を参照して、この候補オービス装置の設置位置３１３から最も近いノード（最寄りノード）を抽出する。ここで、オービス選択部１３は、設定されたルート内で、その最寄りノードと隣り合う２つのリンクを特定し、その方向を算出する。図６の例では、ある候補オービス装置の設置位置３１３の最寄りノードはノードＮｘ、隣り合うリンクはリンクＬ１，Ｌ２、その方向はＶ１，Ｖ２である。リンクＬ１，Ｌ２の方向はＶ１，Ｖ２は、ノードＮｘ−１、Ｎｘ、Ｎｘ＋１の設置位置から求めてもよい。

【0044】

オービス選択部１３は、ここで対象となっている候補オービス装置の取締車線方向３１７と、リンクＬ１，Ｌ２の方向Ｖ１，Ｖ２のいずれか一方または双方とが適合する場合、この候補オービスを選択する。ここで適合とは、方向が完全に一致する場合のほか、方向の相違が所定の範囲内であることを言う。図７の例では、取締車線方向３１７とリンクＬ１，Ｌ２の方向Ｖ１，Ｖ２は適合している。

【0045】

図５の例では、上記の方向のマッチングにより、オービス装置Ｏ１，Ｏ７，Ｏ９，Ｏ１０が選択される。

【0046】

また、オービス選択部１３は、サーバ３のオービス抽出部３７で抽出された一以上のオービス装置のうち、その道路種別と、その設置位置に対応するルート区間の道路の道路種別とが適合する自動速度違反取締装置を選択する。例えば、上記のようにして取締車線方向３１７と、対応するルート区間の道路の方向とが適合すると判定されたオービス装置のうち、さらに、道路種別３１５が対応するルート区間の道路の種別と一致するものを選択する。

【0047】

図５の例では、方向が一致するオービス装置Ｏ１，Ｏ７，Ｏ９，Ｏ１０の中から、上記の道路種別のマッチングにより、道路種別が一致するオービス装置Ｏ１，Ｏ７，Ｏ１０が選択される。これにより、設定されたルートを走行する車両に影響する、つまり、そのルート内の区間を取締対象としているオービス装置のみを抽出することができる。

【0048】

なお、本実施形態では、最寄りノードと隣り合うリンクを、候補オービス装置の設置位置３１３に対応するルート区間としているが、これ以外の方法で候補オービス装置の設置位置３１３とルート区間とを対応付けてもよい。例えば、候補オービス装置の設置位置３１３から近い順に複数（例えば２つまたは３つ）のノードを選択し、それらのノード間のリンクを対応するルート区間としてもよいし、候補オービス装置の設置位置３１３から最も近いリンクを対応するルート区間としてもよい。

【0049】

警報対象オービスデータ記憶部１５は、オービス選択部１３で選択されたオービス装置について、候補オービスデータ９００に含まれているオービスデータを保存する。警報対象オービスデータ記憶部１５に保存されるオービスデータは、ノードないしリンクとマッチングさせる必要はなく、他のデータから独立して存在するようにしてもよい。

【0050】

ＧＰＳ処理部１９は、図示しないＧＰＳアンテナが受信したＧＰＳ信号に基づいて、ユーザ端末装置１の現在位置を検出する。この現在位置は、例えば緯度及び経度で特定される。ＧＰＳ処理部１９は、所定の時間間隔、ユーザから指示を受けたときなどの所定のタイミングで現在位置の測位を行う。なお、本実施形態では、ＧＰＳを利用して現在位置を特定しているが、これ以外にも、例えば、携帯電話の基地局から発信される電波、無線ＬＡＮの基地局から発信される電波などを用いて現在位置を特定してもよい。

【0051】

表示制御部１６は、表示装置１０２に種々の画面を表示させる。例えば、表示制御部１６は、サーバ３から取得した地図画像データに基づいて、表示装置１０２に地図画像を表示させる。その際、ルート検索エンジン１１が設定したルートを示すルート表示、及びＧＰＳ処理部１９が検出した現在位置を示す現在位置表示を地図画像上に重ねて表示してもよい。また、ナビゲーションを行っている最中などは、ユーザ端末装置１の現在位置が移動するにつれて、表示装置１０２に表示させる地図画像をスクロールさせてもよいし、進行方向が画面の上になるように地図画像を回転させるヘッディングアップ表示をしてもよい。

【0052】

表示制御部１６は、さらに、警報対象オービスデータ記憶部１５に保存されている警報対象オービス装置について、地図画像上のその設置位置に対応する位置にオービス表示を行ってもよい。地図画像上のオービス表示の一例を図８に示す。同図の例は、通常のナビゲーション画面７００における地図画像上に、オービス表示７１０を重畳している。これにより、ナビゲーション中に地図画像を見たユーザは、ルート沿いに設置されているオービスの存在を視覚的に把握できる。

【0053】

音出力制御部１７は、スピーカ１０３から音声あるいは音楽などの音を出力させるための制御を行う。例えば、音出力制御部１７は、警報判定部１８によって警報の出力が必要と判定されたときに、所定の音を出力する。本実施形態では、音声、音楽、警告音など種々の態様の音による警報を出力可能である。例えば、図９に示すようなインタフェース画面８００を表示装置１０２に表示させて、どの出力態様とするかをユーザに選択させることもできる。音出力制御部１７は、インタフェース画面８００で選択された音をスピーカ１０３から出力させる。

【0054】

警報判定部１８は、オービスの存在を知らせるための情報（警報）の出力要否について判定する。例えば、警報判定部１８は、ＧＰＳ処理部１９により検出された現在位置が警報対象オービス装置の設置位置の上流であって、かつ、検出された現在位置と、警報対象オービス装置の設置位置との距離が予め定められた距離以下であるか否かを判定する。つまり、警報判定部１８は、このときにスピーカ１０３からの警報出力が必要であると判定する。警報の出力が必要とされる距離は、高速道路の方が一般道よりも長くてもよい。警報判定部１８は、ＧＰＳ処理部１９により検出された現在位置が対象のオービス装置の位置を通過するまで、警報の出力要と判定してもよい。

【0055】

上記のような構成を有するナビゲーションシステムにおける処理手順について、フローチャートを参照しながら説明する。

【0056】

図１０は、ナビゲーションを開始する前に実行されるナビゲーション準備処理である。

【0057】

まず、サーバ３が所定のインタフェース手段を介してオービスデータを取得し、オービスデータ記憶部３１に保存する（Ｓ１１）。既にオービスデータ記憶部３１にオービスデータが保存されている場合は、この処理を省略可能である。

【0058】

次に、ユーザ端末装置１において、ユーザから入力装置１０１を介してルート検索要求が入力されると、ルート検索エンジン１１がそのルート検索要求に応答してルート検索を行い、ルートを設定する（Ｓ１３）。

【0059】

ここで設定されたルートを示すルートデータ５００がユーザ端末装置１からサーバ３へ送信されると、サーバ３では、検索エリア設定部３５がルートの近傍に存在するオービス装置の検索を行うための検索エリアを設定する（Ｓ１５）。

【0060】

オービス抽出部３７は、オービスデータ記憶部３１を参照して、ステップＳ１５で設定された検索エリア内のオービス装置を抽出する（Ｓ１７）。ここで抽出されたオービス装置は、警報対象の候補となる候補オービス装置である。候補オービス装置のデータ９００はユーザ端末装置１へ送信される。

【0061】

ユーザ端末装置１では、オービス選択部１３が候補オービス装置の中から設定されているルートを走行する車両に影響を及ぼす警報対象オービス装置を選択する（Ｓ１９）。選択された警報対象オービス装置のデータが警報対象オービスデータ記憶部１５に保存される。

【0062】

これにより、ルート検索エンジンあるいは道路地図とは独立しているオービスデータの中から、設定したルートを取り締まりの対象としているオービス装置のみを抽出することができる。これにより、オービスデータをルート検索エンジンあるいは道路地図と異なるタイミングで最新データに更新することができる。

【0063】

図１１は、ユーザ端末装置１がナビゲーション中にスピーカ１０３から警報を出力するための処理手順を示すフローチャートである。

【0064】

ＧＰＳ処理部１９が現在位置を検出する（Ｓ３１）。

【0065】

警報判定部１８は、警報対象オービスデータ記憶部１５を参照して、現在位置の前方の所定距離以内に警報対象オービス装置が存在するか否かを判定する（Ｓ３３）。現在位置の前方の所定距離以内に警報対象オービスが存在しないときは、ステップＳ３１へ戻る。

【0066】

現在位置の前方の所定距離以内に警報対象オービスが存在する場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、音出力制御部１７がスピーカ１０３から所定の警報を出力する（Ｓ３５）。

【0067】

ユーザ端末装置１は、ナビゲーションが終了するまで、上記の処理を行う（Ｓ３７）。

【0068】

これにより、ナビゲーションの最中に、ユーザ端末装置１を搭載して走行している車両の前方に、そのルートを取り締まりの対象としているオービス装置の存在を知らせることができる。

【0069】

上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

【0070】

なお、本実施形態にかかるナビゲーションシステムは、ユーザ端末装置１及びサーバ３に分散して構成されているが、すべての機能をユーザ端末装置１に搭載することによって実現してもよい。あるいは、ユーザ端末装置１及びサーバ３で構成する場合であっても、ユーザ端末装置１及びサーバ３に本実施形態とは異なる態様の機能割り当てを行ってもよい。

【符号の説明】

【0071】

１ ユーザ端末装置、３ サーバ、１１ ルート検索エンジン、１３ オービス選択部、１５ 警報対象オービスデータ記憶部、１６ 表示制御部、１７ 音出力制御部、１８ 警報判定部、１９ ＧＰＳ処理部、３１ オービスデータ記憶部、３３ 地図画像データ記憶部、３５ 検索エリア設定部、３７ オービス抽出部、１０１ 入力装置、１０２ 表示装置、１０３ スピーカ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】