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特許6059547印字装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6059547

(24)【登録日】2016年12月16日

(45)【発行日】2017年1月11日

(54)【発明の名称】印字装置

(51)【国際特許分類】

B41J 11/70 20060101AFI20161226BHJP

B41J 11/42 20060101ALI20161226BHJP

【ＦＩ】

B41J11/70

B41J11/42

【請求項の数】8

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2013-24754(P2013-24754)

(22)【出願日】2013年2月12日

(65)【公開番号】特開2014-151593(P2014-151593A)

(43)【公開日】2014年8月25日

【審査請求日】2015年11月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】織田一輝

(72)【発明者】

【氏名】松浦圭来

【審査官】冨江耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０−８３１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２−１５９６３７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平５−４９３５０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平５−３０８４６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ１１／００−１１／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被印字物を発行する印字装置であって、
前記被印字物に印字する印字部と、
前記被印字物を正方向および戻り方向に搬送する搬送機構と、
前記被印字物の表面側と対峙する位置に固定的に配置される第１カッター刃と、
前記被印字物の裏面側と対峙する位置に固定的に配置される第２カッター刃と、
前記第１カッター刃および前記第２カッター刃のどちらのカッター刃で切断したのかを検知する検知部と、
前記搬送機構が前記被印字物を前記戻り方向に搬送するときの距離を、前記検知部の検知結果に基づいて変更する制御部と、
を備え、
前記印字部の出口から前記第１カッター刃および前記第２カッター刃それぞれまでの距離が異なる、
印字装置。

【請求項2】

前記搬送機構が前記被印字物を前記戻り方向に搬送するとき、前記被印字物の先端が前記印字部に到達するまで搬送する、
請求項１に記載の印字装置。

【請求項3】

前記検知部は、前記印字部の出口と前記第２カッター刃との隙間おいて前記被印字物の有無の検知を行う、
請求項１に記載の印字装置。

【請求項4】

前記検知部は、
切断された後の前記被印字物が前記隙間にないときは第１信号を前記制御部に発信し、
切断された後の前記被印字物が前記隙間にあるときは前記第１信号とは異なる第２信号を前記制御部に発信する、
請求項３に記載の印字装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記第１信号を受けているとき、次回の前記被印字物の発行時には前記搬送機構を介して前記被印字物を前記戻り方向に第１距離だけ搬送し、
前記第２信号を受けているとき、次回の前記被印字物の発行時には前記搬送機構を介して前記被印字物を前記戻り方向に前記第１距離と異なる第２距離だけ搬送する、
請求項４に記載の印字装置。

【請求項6】

前記制御部が、前記第２信号を受けているとき、次回の前記被印字物の発行時に前記搬送機構を介して前記被印字物を前記戻り方向に前記第２距離だけ搬送した後も前記検知部からの信号が前記第２信号のままである場合は、前記搬送機構を介して前記被印字物を前記正方向に前記第２距離だけ搬送する、
請求項５に記載の印字装置。

【請求項7】

音声発生部をさらに備え、
前記制御部は、前記被印字物が前記正方向に前記第２距離だけ搬送された後に、前記音声発生部を介して前記被印字物の切断を促す音声メッセージを発生させる、
請求項６に記載の印字装置。

【請求項8】

表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記被印字物が前記正方向に前記第２距離だけ搬送された後に、前記表示部を介して前記被印字物の切断を促すメッセージを表示させる、
請求項６に記載の印字装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印字装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１（特開２００３−０２８７０４号公報）に開示されているような、ラベルやレシートといった被印字物を手動で引っ張って切断する印字装置において、使用者が被印字物を上下どちらの方向に引っ張るのかは、使用者の慣れ、或いは経験則によって異なる。それゆえ、カッター刃が付いていない方向に引っ張ったことにより、被印字物が破れるという事態が想定される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

そこで、２つのカッター刃が排出口を挟むように設けられ、被印字物を上方に持ち上げても下方に引っ張っても切断することができる印字装置が検討されている。

【0004】

しかしながら、被印字物を上下どちらの方向に引っ張っても切断することができる印字装置では、排出口から上下のカッター刃それぞれまでの距離が等しくない場合、被印字物を切断後に次の被印字物が繰り出されたとき、被印字物の端から印字領域までの余白が上下どちらのカッター刃で切断したかによって異なり、無駄が多い。

【0005】

本発明の課題は、被印字物の端から印字領域までの余白を低減し、ラベルの使用量を削減することができる印字装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１観点に係る印字装置は、被印字物を発行する印字装置であって、印字部と、搬送機構と、第１カッター刃と、第２カッター刃と、検知部と、制御部とを有している。印字部は、被印字物に印字する。搬送機構は、被印字物を正方向および戻り方向に搬送する。第１カッター刃は、被印字物の表面側と対峙する位置に固定的に配置される。第２カッター刃は、被印字物の裏面側と対峙する位置に固定的に配置される。検知部は、第１カッター刃および第２カッター刃のどちらのカッター刃で切断したのかを検知する。制御部は、搬送機構が被印字物を戻り方向に搬送するときの距離を検知部の検知結果に基づいて変更する。また、印字部の出口から第１カッター刃および第２カッター刃それぞれまでの距離が異なる。

【0007】

通常、印字装置では、印字する前に被印字物を戻り方向に搬送させて余白を低減する動作が行なわれるが、その搬送距離が一定で且つ印字部から第１カッター刃および第２カッター刃それぞれまでの距離が異なる場合、使用したカッター刃によって、被印字物はその余白が前後両端にあるもの、前後いずれかの端部にあるもの、および余白がないものという形態のいずれかで発行される。したがって、被印字物の長さがまちまちで無駄が多い。

【0008】

しかし、この印字装置では、搬送機構が被印字物を戻り方向に搬送するときの距離を検知部の検知結果に基づいて制御部が変更するので、少なくとも切断後の被印字物の先頭余白を一定長さに維持することができ、その分だけ無駄な長さが削減される。

【0009】

また、通常、印字部の出口から第１カッター刃および第２カッター刃それぞれまでの距離が異なる印字装置では、被印字物はその余白が前後両端にあるもの、前後いずれかの端部にあるもの、および余白がないものという形態のいずれかで発行される。

【0010】

【0011】

本発明の第２観点に係る印字装置は、第１観点に係る印字装置であって、搬送機構が被印字物を戻り方向に搬送するとき、被印字物の先端が前記印字部に到達するまで搬送する。

【0012】

この印字装置では、搬送機構が被印字物の先端が印字部に到達するまで搬送するので、被印字物の書き出し位置が統一され、少なくとも切断後の被印字物の先頭余白を一定長さに維持することができ、その分だけ無駄な長さが削減される。

【0013】

本発明の第３観点に係る印字装置は、第１観点に係る印字装置であって、検知部が印字部の出口と第２カッター刃との隙間おいて被印字物の有無の検知を行う。

【0014】

被印字物は引っ張られた方向に留まる性質があり、被印字物が第２カッター刃で切断される際、及び切断された後は、被印字物はその出口と第２カッター刃との隙間を遮る。

【0015】

この印字装置では、検知部はその隙間が遮られているか否かによって第２カッター刃が使われたか否かを識別することができる。

【0016】

本発明の第４観点に係る印字装置は、第３観点に係る印字装置であって、切断された後の被印字物が隙間にないときは検知部が第１信号を前記制御部に発信し、切断された後の被印字物が隙間にあるときは検知部が第１信号とは異なる第２信号を前記制御部に発信する。

【0017】

この印字装置では、制御部は、検知部から入力された信号が第１信号のときは第１カッター刃が使用されたと判定し、検知部から入力された信号が第２信号のときは第２カッター刃が使用されたと判定することができる。

【0018】

本発明の第５観点に係る印字装置は、第４観点に係る印字装置であって、制御部が、第１信号を受けているとき、次回の被印字物の発行時には搬送機構を介して被印字物を戻り方向に第１距離だけ搬送し、第２信号を受けているとき、次回の被印字物の発行時には搬送機構を介して被印字物を前記戻り方向に第１距離と異なる第２距離だけ搬送する。

【0019】

この印字装置では、例えば、第１距離と第２距離との差が印字部の出口から第１カッター刃および第２カッター刃それぞれまでの距離の差に設定されたと想定した場合、第１カッター刃が使用され被印字物が第１距離だけ戻り方向に搬送されたときの被印字物の先端位置は、第２カッター刃が使用され被印字物が第２距離だけ戻り方向に搬送されたときの被印字物の先端位置と一致する。

【0020】

本発明の第６観点に係る印字装置は、第５観点に係る印字装置であって、制御部が、第２信号を受けているとき、次回の被印字物の発行時に搬送機構を介して被印字物を戻り方向に第２距離だけ搬送した後も検知部からの信号が第２信号のままである場合は、搬送機構を介して被印字物を正方向に第２距離だけ搬送する。

【0021】

この印字装置では、前回の被印字物が切断されなかった場合、被印字物を戻り方向に第２距離だけ搬送した後も検知部からの信号が第２信号のままである。したがって、被印字物を正方向に第２距離だけ搬送することによって、切断されなかった被印字物の切断を促すことができる。

【0022】

本発明の第７観点に係る印字装置は、第６観点に係る印字装置であって、音声発生部をさらに備えている。制御部は、被印字物が正方向に第２距離だけ搬送された後に、音声発生部を介して被印字物の切断を促す音声メッセージを発生させる。

【0023】

この印字装置では、被印字物が正方向に第２距離だけ搬送された後に、音声発生部が被印字物の切断を促すことによって、被印字物の切り忘れを抑制することができる。

【0024】

本発明の第８観点に係る印字装置は、第６観点に係る印字装置であって、表示部をさらに備えている。制御部は、被印字物が正方向に第２距離だけ搬送された後に、表示部を介して被印字物の切断を促すメッセージを表示させる。

【0025】

この印字装置では、例えば、被印字物が正方向に第２距離だけ搬送された後に、表示部が、例えば、点滅表示によって被印字物の切断を促すことによって、被印字物の切り忘れを抑制することができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明に係る印字装置では、搬送機構が被印字物を戻り方向に搬送するときの距離を検知部の検知結果に基づいて制御部が変更するので、少なくとも切断後の被印字物の先頭余白を一定長さに維持することができ、その分だけ無駄な長さが削減される。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1A】本発明の一実施形態に係る印字装置を搭載した計量機の操作部側から視た斜視図。

【図1B】本発明の一実施形態に係る印字装置を搭載した計量機のお客様側液晶表示部側から視た斜視図。

【図2】計量機の制御ブロック図。

【図3】印字装置の断面図。

【図4】印字装置の排出口周辺の拡大斜視図。

【図5A】第１切断条件下の前回および今回におけるレシート用紙Ｒ周辺の側面図。

【図5B】第２切断条件下の前回および今回におけるレシート用紙Ｒ周辺の側面図。

【図5C】第３切断条件下の前回および今回におけるレシート用紙Ｒ周辺の側面図。

【図5D】第４切断条件下の前回および今回におけるレシート用紙Ｒ周辺の側面図。

【図6A】戻り搬送距離が一定の場合の第１切断条件で切断されたレシート用紙Ｒの平面図。

【図6B】戻り搬送距離が一定の場合の第２切断条件で切断されたレシート用紙Ｒの平面図。

【図6C】戻り搬送距離が一定の場合の第３切断条件で切断されたレシート用紙Ｒの平面図。

【図6D】戻り搬送距離が一定の場合の第４切断条件で切断されたレシート用紙Ｒの平面図。

【図7A】戻り搬送距離が可変の場合の第１切断条件で切断されたレシート用紙Ｒの平面図。

【図7B】戻り搬送距離が可変の場合の第２切断条件で切断されたレシート用紙Ｒの平面図。

【図7C】戻り搬送距離が可変の場合の第３切断条件で切断されたレシート用紙Ｒの平面図。

【図7D】戻り搬送距離が可変の場合の第４切断条件で切断されたレシート用紙Ｒの平面図。

【図8A】印字装置の制御内容を示す制御フローのメインルーチンのチャート。

【図8B】印字装置の制御内容を示す制御フローのサブルーチンのチャート。

【図9A】第１カッター刃で切断された直後のレシート用紙Ｒの周辺の側面図。

【図9B】印字に先立ち距離ＤＣ１だけ戻り方向に搬送されたレシート用紙Ｒの周辺の側面図。

【図9C】印字が行われ印字領域の分だけ搬送されたときのレシート用紙Ｒの周辺の側面図。

【図9D】距離ＤＣ２だけ正方向に搬送されたレシート用紙Ｒの周辺の側面図。

【図10A】第２カッター刃で切断された直後のレシート用紙Ｒの周辺の側面図。

【図10B】印字に先立ち距離ＤＣ１だけ戻り方向に搬送されたレシート用紙Ｒの周辺の側面図。

【図10C】印字が行われ印字領域の分だけ搬送されたときのレシート用紙Ｒの周辺の側面図。

【図10D】距離ＤＣ２だけ正方向に搬送されたレシート用紙Ｒの周辺の側面図。

【図11】切断される前のレシート用紙Ｒの周辺の側面図。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0029】

（１）計量機１０の構成
図１Ａは、本発明の一実施形態に係る印字装置５０を搭載した計量機１０の操作部側から視た斜視図である。図１Ｂは、本発明の一実施形態に係る印字装置５０を搭載した計量機１０のお客様側液晶表示部側から視た斜視図である。

【0030】

図１Ａ及び図１Ｂにおいて、計量機１０は、本体ケーシング２１、計量部２３、操作部２５、お客様側液晶表示部２７、印字装置５０、及び制御部４０（図２参照）を備えている。

【0031】

計量部２３は本体ケーシング２１の上面に配置され、操作部２５は本体ケーシング２１の前面に設けられている。お客様側液晶表示部２７は、本体ケーシング２１を挟んで操作部２５の反対側に配置されている。

【0032】

また、印字装置５０は、操作部２５を正面から視て本体ケーシング２１の右側に配置されている。印字装置５０には、印刷済みのラベルまたはレシートが排出される排出口５０ａが設けられている。排出口５０ａの内部には、ラベル用紙あるいはレシート用紙が収納されており、これらラベル用紙あるいはレシート用紙は搬送経路上を搬送されて、印字機構によって印字が行われた後に、排出口５０ａから排出される。

【0033】

図２は、計量機１０の制御ブロック図である。図２において、制御部４０は、ＣＰＵ４１とメモリ４３とを搭載しており、本体ケーシング２１若しくは操作部２５の内部に配置される。本実施形態では、制御部４０は、操作部２５の内部に配置され、計量部２３、操作部２５、お客様側液晶表示部２７、印字装置５０及び音声発生部８１と信号の送受信ができるように接続されている。

【0034】

（２）印字装置５０の構成
図３は、印字装置５０の断面図である。また、図４は、印字装置５０の排出口５０ａ周辺の拡大斜視図である。図３及び図４において、印字装置５０は、印字機構５１、用紙検知センサ６１、第１カッター刃７１および第２カッター刃７２を備えている。

【0035】

図３において、レシート用紙Ｒは、収納部（図示せず）においてはロール状に収納されており、その収容部から搬送経路５０ｂを経て排出口５０ａに導かれる。

【0036】

（２−１）印字機構５１
印字機構５１は、その搬送経路５０ｂの途中に配置されている。印字機構５１は、サーマルヘッド５３と、プラテンローラ５５と、放熱板５７と、ヘッド押付バネ５９とを有している。

【0037】

サーマルヘッド５３は、基板上に多数の発熱素子が配列されることによって構成されており、レシート用紙Ｒに接触した状態で熱を加えて印刷する。プラテンローラ５５は、サーマルヘッド５３との間にレシート用紙Ｒを挟んで搬送する。プラテンローラ５５は、ステッピングモータ５５ａからベルト（図示せず）を介して駆動力が伝達され回転する。

【0038】

放熱板５７は、サーマルヘッド５３の熱を逃がす。ヘッド押付バネ５９は、サーマルヘッド５３をプラテンローラ５５に向けて押し付けている。

【0039】

制御部４０は、レシートＲの発行に先立ってプラテンローラ５５を介してレシート用紙Ｒを戻り方向に必要距離だけ搬送し、サーマルヘッド５３を介してレシート用紙Ｒに必要事項を印字した後、今度は、プラテンローラ５５を介してレシート用紙Ｒを正方向に所定距離だけ搬送する。

【0040】

（２−２）用紙検知センサ６１
用紙検知センサ６１は、レシート用紙Ｒの終端部を検知するセンサである。そのため、用紙検知センサ６１は、レシート用紙Ｒの搬送経路５０ｂのうち、印字機構５１より下流側に存在する空間で、且つ排出口５０ａより上方の空間に配置される。具体的には、印字装置５０の本体内で、排出口５０ａを通る水平面と、第２カッター刃７２の刃先を通る水平面との間の空間に配置されている。

【0041】

用紙検知センサ６１は、反射式赤外線センサである。もちろん、用紙検知センサ６１は反射式赤外線センサに限定されるものではなく、発行素子と受光素子とを組み合わせた透過式赤外線センサが選択されてもよい。

【0042】

図３に示すように、レシート用紙Ｒは排出口５０ａから斜め上方向に排出されるので、排出されたレシート用紙Ｒは排出口５０ａと第２カッター刃７２との隙間に留まり、用紙検知センサ６１の前方を遮ることになる。用紙検知センサ６１は、その前方の隙間が遮られていないときはＬｏ信号を制御部４０に発信し、その隙間が遮られているときはＨｉ信号を制御部４０に発信する。

【0043】

また、レシート用紙Ｒは、引っ張られた方向に留まる性質があり、第２カッター刃７２で切断される際および切断された後は、レシート用紙Ｒは排出口５０ａと第２カッター刃７２との隙間を遮るので、制御部４０は、レシート用紙Ｒへの印字に先立ってレシート用紙Ｒを戻り方向に必要距離だけ搬送する際に、用紙検知センサ６１からの信号がＬｏ信号であるときは前回のレシート用紙Ｒの切断が第１カッター刃７１で行われたと判定し、用紙検知センサ６１からの信号がＨｉ信号であるときは前回のレシート用紙Ｒの切断が第２カッター刃７２で行われたと判定する。

【0044】

仮に、前回に発行したレシート用紙Ｒが切断されなかった場合、制御部４０がレシート用紙Ｒを戻り方向に必要距離だけ搬送する前も、搬送した後も用紙検知センサ６１が用紙検知センサ６１の前方を遮っているので、用紙検知センサ６１のからの信号はＨｉ信号のままである。したがって、そのような場合、制御部４０はレシート用紙Ｒを正方向に所定距離だけ搬送することによって、切断されなかったレシート用紙Ｒの切断を促す。

【0045】

（２−３）第１カッター刃７１及び第２カッター刃７２
図４に示すように、第１カッター刃７１及び第２カッター刃７２は、排出口５０ａの近傍に配置されている。第１カッター刃７１は、排出口５０ａの前方かつ下方に位置している。第２カッター刃７２は、排出口５０ａの前方かつ上方に位置している。第１カッター刃７１及び第２カッター刃７２は、刃先が鋸歯状に成形されている。

【0046】

印字装置５０の使用者がレシート用紙Ｒを上下どちらの方向に引っ張るのかは、使用者の慣れ、或いは経験則によって異なるが、この構成によって、レシート用紙Ｒは上下どちらの方向に引っ張られても切断される。

【0047】

また、裏面側に糊層を有するラベルを用紙として用いる場合には、ラベルを糊層のある裏面側から切断した場合、糊が第２カッター刃７２に付着して離れず、次に印字されて繰り出されたラベルの先端が第２カッター刃７２の刃先に付着し、後続部分が筒状に巻かれてしまう。それゆえ、本実施形態では、第２カッター刃７２に非粘着コーティングが施されており、ラベルの裏面側が第２カッター刃７２に付着する事態を防止することができる。

【0048】

また、第２カッター刃７２に切断後のラベルやレシート用紙Ｒの先端が付着したままの状態になっても、ラベルやレシート用紙Ｒの発行に先立ってラベルやレシート用紙Ｒが戻り方向に必要距離だけ搬送されるので、付着は解消される。

【0049】

なお、上記（２−２）の後段で記載した「戻り方向に必要距離だけ搬送」および「正方向に予め設定された距離だけ搬送」という事項の「必要距離」については、前回の切断が第１カッター刃７１で行われている場合には第１カッター刃７１の刃先からサーマルヘッド５３までの距離に相当する第１距離であって、前回の切断が第２カッター刃７２で行われている場合には第２カッター刃７２の刃先からサーマルヘッド５３までの距離に相当する第２距離である。

【0050】

また、同じく上記（２−２）の後段で記載した「正方向に所定距離だけ搬送」という事項の「所定距離」については、前回の切断が第１カッター刃７１及び第２カッター刃７２にどちらで行われていようとも、第２カッター刃７２の刃先からサーマルヘッド５３までの距離に相当する第２距離に設定されている。

【0051】

（３）動作
印字装置５０では、印字する前にレシート用紙Ｒを戻り方向に搬送させて余白を低減する動作が行なわれる。

【0052】

例えば、レシート用紙Ｒの切断条件は、前回および今回とも第１カッター刃７１で切断されるという第１切断条件、前回および今回とも第２カッター刃７２で切断されるという第２切断条件、前回が第１カッター刃７１で切断され、今回が第２カッター刃７２で切断されるという第３切断条件、及び、前回が第２カッター刃７２で切断され、今回が第１カッター刃７１で切断されるという第４切断条件が想定される。

【0053】

図５Ａは、第１切断条件下の前回および今回におけるレシート用紙Ｒ周辺の側面図である。図５Ｂは、第２切断条件下の前回および今回におけるレシート用紙Ｒ周辺の側面図である。図５Ｃは、第３切断条件下の前回および今回におけるレシート用紙Ｒ周辺の側面図である。図５Ｄは、第４切断条件下の前回および今回におけるレシート用紙Ｒ周辺の側面図である。

【0054】

図６Ａは、戻り搬送距離が一定の場合の第１切断条件で切断されたレシート用紙Ｒの平面図である。図６Ｂは、戻り搬送距離が一定の場合の第２切断条件で切断されたレシート用紙Ｒの平面図である。図６Ｃは、戻り搬送距離が一定の場合の第３切断条件で切断されたレシート用紙Ｒの平面図である。図６Ｄは、戻り搬送距離が一定の場合の第４切断条件で切断されたレシート用紙Ｒの平面図である。

【0055】

戻り方向の搬送距離が一定の場合、図５Ａに示す第１切断条件で切断されたレシート用紙Ｒは、図６Ａに示すようにレシート用紙Ｒの余白が後端に存在する。また、図５Ｂに示す第２切断条件で切断されたレシート用紙Ｒは、図６Ｂに示すようにレシート用紙Ｒの余白が前端に存在する。また、図５Ｃに示す第３切断条件で切断されたレシート用紙Ｒは、図６Ｃに示すようにレシート用紙Ｒの余白が前後両端ともに存在しない。また、図５Ｄに示す第４切断条件で切断されたレシート用紙Ｒは、図６Ｄに示すようにレシート用紙Ｒの余白が前後両端ともに存在する。

【0056】

つまり、本実施形態では排出口５０ａから第１カッター刃７１および第２カッター刃７２それぞれまでの距離が異なるので、どちらのカッター刃を使用したかによってレシート用紙Ｒの余白が前後両端にあるもの、前後いずれかの端部にあるもの、および余白がないものという形態のいずれかで発行され、無駄が多い。なお、余白のでき方が各切断条件によって異なる理由については、本書末段の［（６）補足事項］を参照されたし。

【0057】

本実施形態では、そのような余白の有無の形態が多数存在することを避けるため、制御部４０がプラテンローラ５５を介してレシート用紙Ｒを戻り方向に搬送するときの距離を用紙検知センサ６１からの信号に基づいて変更している。

【0058】

具体的には、レシート用紙Ｒは、引っ張られた方向に留まる性質があり、第２カッター刃７２で切断される際および切断された後は、レシート用紙Ｒは排出口５０ａと第２カッター刃７２との隙間を遮る。用紙検知センサ６１は、その隙間が遮られていないときはＬｏ信号を制御部４０に発信し、その隙間が遮られているときはＨｉ信号を制御部に発信する。

【0059】

制御部４０は、用紙検知センサ６１から入力された信号がＬｏ信号のときは第１カッター刃７１が使用されたと判定し、Ｈｉ信号のときは第２カッター刃７２が使用されたと判定することができる。

【0060】

制御部４０は、Ｌｏ信号を受けているときは、レシート用紙Ｒの発行に先立って、一旦、戻り方向に第１距離だけ搬送する。他方、Ｈｉ信号を受けているとき、レシート用紙Ｒの発行に先立って戻り方向に第１距離より長い第２距離だけ搬送する。第１距離と第２距離との差は、排出口５０ａから第１カッター刃７１および第２カッター刃７２それぞれまでの距離の差に設定されている。

【0061】

したがって、第１カッター刃７１が使用されレシート用紙Ｒが第１距離だけ戻り方向に搬送されたとき、その先端位置は、第２カッター刃７２が使用されレシート用紙Ｒが第２距離だけ戻り方向に搬送されたときの先端位置と一致する。

【0062】

但し、制御部４０が、Ｈｉ信号を受けているとき、レシートＲの発行に先立って戻り方向に第２距離だけ搬送した後も用紙検知センサ６１からの信号がＨｉ信号のままである場合は、前回に発行したレシート用紙Ｒが切断されなかった可能性が高く、レシート用紙Ｒを戻り方向に第２距離だけ搬送した後も用紙検知センサ６１の前方を遮っているので、信号はＨｉ信号のままである。したがって、そのような場合は、レシート用紙Ｒを正方向に第２距離だけ搬送することによって、切断されなかったレシート用紙Ｒの切断を促すことができる。

【0063】

そして、制御部４０は、サーマルヘッド５３を介してレシートＲの表面に印字データを印字したのち、レシート用紙Ｒを正方向に搬送する。このときの搬送距離は、少なくとも第２カッター刃７２で切断されても印字領域の後端部が切断されない距離に設定される。それは、理論的には第２距離に相当する。

【0064】

次に、上記のような構成による効果を、図７Ａ〜図７Ｄを用いて説明する。図７Ａは、戻り搬送距離が可変の場合の第１切断条件で切断されたレシート用紙Ｒの平面図である。図７Ｂは、戻り搬送距離が可変の場合の第２切断条件で切断されたレシート用紙Ｒの平面図である。図７Ｃは、戻り搬送距離が可変の場合の第３切断条件で切断されたレシート用紙Ｒの平面図である。図７Ｄは、戻り搬送距離が可変の場合の第４切断条件で切断されたレシート用紙Ｒの平面図である。

【0065】

なお、図７Ｂ及び図７Ｄの印字領域の前端に描かれている点線で囲まれた空白部分は、図６Ｂ及び図６Ｄで余白として描かれていた部分である。

【0066】

図５Ａに示す第１切断条件で切断されたレシート用紙Ｒは、図７Ａに示すようにレシート用紙Ｒの余白が後端に存在する。また、図５Ｂに示す第２切断条件で切断されたレシート用紙Ｒは、図７Ｂに示すようにレシート用紙Ｒの余白が前後両端ともに存在しない。また、図５Ｃに示す第３切断条件で切断されたレシート用紙Ｒは、図７Ｃに示すようにレシート用紙Ｒの余白が前後両端ともに存在しない。また、図５Ｄに示す第４切断条件で切断されたレシート用紙Ｒは、図７Ｄに示すようにレシート用紙Ｒの余白が後端に存在する。

【0067】

つまり、レシート用紙Ｒに対して、印字開始位置を一定にすることができるので、戻り方向の搬送距離が一定の場合に比べて、切断後にレシート用紙Ｒの余白が前端に存在するもの、及び前後両端に存在するものを解消することができており、不要な余白の削減が成されている。

【0068】

（４）制御フロー
（４−１）前回排出されたレシート用紙Ｒが切断されている場合
次に、上記動作を制御の観点から、制御フローチャートを用いて説明する。

【0069】

図８Ａは、印字装置５０の制御内容を示す制御フローのメインルーチンのチャートである。便宜上、計量機１０において、販売員の操作によって商品販売の決済が終了した以降から説明する。

【0070】

先ず、制御部４０は、ステップＳ１において、商品販売の決済が終了したか否かを判定し、その決済が終了していると判定したときはステップＳ２に進み、その決済が終了していないと判定したときは、引き続き、商品販売の決済が終了したか否かを判定するための監視を行う。

【0071】

次に、制御部４０は、ステップＳ２において、用紙検知センサ６１からの信号がＬｏ信号か否かを判定し、Ｌｏ信号と判定したときはステップＳ３Ａに進み、Ｌｏ信号ではない（Ｈｉ信号）と判定したときはステップＳ３Ｂに進む。

【0072】

次に、制御部４０は、ステップＳ３Ａにおいては、レシート用紙Ｒを第１距離だけ戻り方向に搬送する。これは、用紙検知センサ６１からの信号がＬｏ信号であるので、前回に排出されたレシート用紙Ｒが第１カッター刃７１で切断されたと判断したからでる。

【0073】

また、制御部４０は、ステップＳ３Ｂにおいては、レシート用紙Ｒを第２距離だけ戻り方向に搬送する。これは、用紙検知センサ６１からの信号がＨｉ信号であるので、前回に排出されたレシート用紙Ｒが第２カッター刃７２で切断されたと判断したからでる。その後、制御部４０は、ステップＳ３Ｃに進んで、用紙検知センサ６１からの信号がＬｏ信号か否かを判定し、Ｌｏ信号と判定したときはステップＳ４に進み、Ｌｏ信号ではない（Ｈｉ信号）と判定したときはサブルーチンＡに進む。

【0074】

次に、制御部４０は、ステップＳ４において、その商品販売に関する印字データを生成し、ステップＳ５へ進む。

【0075】

次に、制御部４０は、ステップＳ５において、印字データに基づいて、サーマルヘッド５３を介してレシート用紙Ｒの表面に印字する。

【0076】

次に、制御部４０は、ステップＳ６において、プラテンローラ５５を回転させ、レシート用紙Ｒの印字済みの領域を排出口５０ａから外部へ排出する。

【0077】

次に、制御部４０は、ステップＳ７において、お客様用液晶表示部２７に「レシートをお取りください」などの、レシート取り忘れ防止用のメッセージを表示又は点滅表示する。なお、制御部４０は、そのメッセージとともに、音声発生部８１を介して「レシートをお取りください」などの音声メッセージを流してもよい。

【0078】

（４−２）前回排出されたレシート用紙Ｒが切断されていない場合
図８Ｂは、印字装置５０の制御内容を示す制御フローのサブルーチンのチャートである。ここからは、制御部４０がステップＳ３Ｃにおいてレシート用紙Ｒを第２距離戻した後の用紙検知センサ６１からの信号がＬｏ信号でなかった（Ｈｉ信号であった）と判定してサブルーチンＡへ進んだ後の制御について説明する。

【0079】

制御部４０は、ステップＳ３１において、レシート用紙Ｒを第２距離だけ正方向に搬送する。

【0080】

次に、制御部４０は、ステップＳ３２において、音声メッセージ或いはお客様用液晶表示部２７を介して前回発行したレシート用紙Ｒの切断を促す。

【0081】

次に、制御部４０は、ステップＳ３３において、レシート用紙Ｒを第２距離だけ戻り方向に搬送する。

【0082】

次に、制御部４０は、ステップＳ３４において、用紙検知センサ６１からの信号がＬｏ信号か否かを判定し、Ｌｏ信号と判定したときはメインルーチンのステップＳ４に戻り、Ｌｏ信号ではない（Ｈｉ信号）と判定したときはステップＳ３５に進む。

【0083】

制御部４０は、ステップＳ３５において、前回のレシート用紙Ｒの切断は無理と判断し、メインルーチンのステップＳ４に戻る。なお、ステップＳ３５は、別の処理に置き換えられてもよい。例えば、制御部４０は、オペレータによるリセット操作を待って、リセット信号が入力されたか否かを判定して、リセット信号が入ったときにメインルーチンのステップＳ４へ戻ってもよい。

【0084】

（５）特徴
（５−１）
印字装置５０では、その排出口５０ａから第１カッター刃７１および第２カッター刃７２それぞれまでの距離が異なり、用紙検知センサ６１が前方を遮られているか否かによって第２カッター刃が使われたか否かを識別する。制御部４０は、用紙検知センサ６１から入力された信号がＬｏ信号のときは第１カッター刃７１が使用されたと判定し、用紙検知センサ６１から入力された信号がＨｉ信号のときは第２カッター刃７２が使用されたと判定する。さらに、制御部４０は、用紙検知センサ６１からの信号がＬｏかＨｉかによって、プラテンローラ５５がレシート用紙Ｒを戻り方向に搬送するときの距離を変更する。その結果、少なくとも切断後のレシート用紙Ｒの先頭余白を一定長さに維持することができる、余白の無駄な長さが削減される。

【0085】

（５−２）
印字装置５０では、プラテンローラ５５がレシート用紙Ｒの先端がサーマルヘッド５３に到達するまで搬送するので、レシート用紙Ｒの書き出し位置が統一され、少なくとも切断後のレシート用紙Ｒの先頭余白を一定長さに維持することができ、その分だけ無駄な長さが削減される。

【0086】

（５−３）
印字装置５０では、第１距離と第２距離との差が排出口５０ａから第１カッター刃７１および第２カッター刃７２それぞれまでの距離の差に設定されたと想定した場合、第１カッター刃７１が使用されレシート用紙Ｒが第１距離だけ戻り方向に搬送されたときのレシート用紙Ｒの先端位置は、第２カッター刃が使用されレシート用紙Ｒが第２距離だけ戻り方向に搬送されたときのレシート用紙Ｒの先端位置と一致する。

【0087】

（５−４）
印字装置５０では、前回のレシート用紙Ｒが切断されなかった場合、レシート用紙Ｒを戻り方向に第２距離だけ搬送した後に再び正方向に第２距離だけ搬送することによって、切断されなかったレシート用紙Ｒの切断を促すことができる。

【0088】

（５−５）
印字装置５０では、レシート用紙Ｒが正方向に第２距離だけ搬送された後に、音声発生部８１がレシート用紙Ｒの切断を促すことによって、レシート用紙Ｒの切り忘れを抑制することができる。

【0089】

（５−６）
印字装置５０では、レシート用紙Ｒが正方向に第２距離だけ搬送された後に、お客様側液晶表示部２７が、メッセージ若しくは点滅表示によってレシート用紙Ｒの切断を促すことによって、レシート用紙Ｒの切り忘れを抑制することができる。

【0090】

（６）補足事項：レシート用紙Ｒの余白の形態が複数ある原因
本実施形態では排出口５０ａから第１カッター刃７１および第２カッター刃７２それぞれまでの距離が異なるので、どちらのカッター刃を使用したかによってレシート用紙Ｒの余白が前後両端にあるもの、前後いずれかの端部にあるもの、および余白がないものという形態のいずれかで発行されている。

【0091】

このように余白の有無が切断条件によって異なる要因は、印字に先立ちレシート用紙Ｒを戻り方向に搬送する距離と、印字後にレシート用紙Ｒを正方向に搬送する距離とが異なることに起因する。

【0092】

図９Ａは、第１カッター刃７１で切断された直後のレシート用紙Ｒの周辺の側面図である。図９Ａにおいて、レシート用紙Ｒは第１カッター刃７１で切断された直後であるので、レシート用紙Ｒの先端は第１カッター刃７１の刃先位置と対応している。

【0093】

また、排出口５０ａから第１カッター刃７１及び第２カッター刃７２までの距離それぞれは異なるので、説明の便宜上それぞれをｄ１及びｄ２、ｄ１＜ｄ２とする。さらに、排出口５０ａからサーマルヘッド５３までの距離をＤとする。

【0094】

ここで、第１カッター刃７１からサーマルヘッド５３までの距離ＤＣ１、第２カッター刃７２からサーマルヘッド５３までの距離ＤＣ２とすると、ＤＣ１＝ｄ１＋Ｄ、ＤＣ２＝ｄ２＋Ｄであり、必然的にＤＣ１＜ＤＣ２である。

【0095】

図９Ｂは、印字に先立ち距離ＤＣ１だけ戻り方向に搬送されたレシート用紙Ｒの周辺の側面図である。図９Ｂにおいて、印字に先立ちレシート用紙Ｒを戻り方向に搬送する距離は、距離の短いＤＣ１に設定されている。なぜなら、第１カッター刃７１で切断された後に距離ＤＣ１より長い距離ＤＣ２も戻してしまうと、レシート紙Ｒの先端がサーマルヘッド５３よりも上流側に到達してしまい、印字データの先頭部分が記載されない事態となるからである。

【0096】

図９Ｃは、印字が行われ印字領域の分だけ搬送されたときのレシート用紙Ｒの周辺の側面図である。図９Ｃにおいて、印字が開始と同時にレシート用紙Ｒは印字速度に対応した速度で正方向に搬送され、予め設定されている印字領域分だけは正方向に進む。

【0097】

印字後、レシート用紙Ｒを排出のために正方向に進めるときは、サーマルヘッド５３から第２カッター刃７２までの距離ＤＣ２だけ搬送しなければならない。なぜなら、印字されたレシート用紙Ｒが第１カッター刃７１及び第２カッター刃７２のどちらで切断されても、印字領域が切断されないようにするためである。

【0098】

図９Ｄは、距離ＤＣ２だけ正方向に搬送されたレシート用紙Ｒの周辺の側面図である。図９Ｄにおいて、距離ＤＣ２だけ正方向に搬送された結果、印字領域の端は第２カッター刃７２の刃先位置と対応している。

【0099】

例えば、サーマルヘッド５３から第１カッター刃７１までの距離ＤＣ１だけしか搬送しなかった場合は、印字領域の端が第１カッター刃７１の位置と一致し、第２カッター刃７２には到達しておらず、仮に第２カッター刃７２で切断されると印字領域が途中で切断されてしまうことになる。これを防止するため、印字装置５０では、図９Ａ〜図９Ｄに示す手順でレシート用紙Ｒの搬送が行われる。

【0100】

したがって、前回切断の刃が第１カッター刃７１で今回切断の刃が第１カッター刃７１の場合（図５Ａにおける第１切断条件）では、図６Ａに示すように切断後のレシート用紙Ｒの後端にのみ余白が存在する。そして、前回切断の刃が第１カッター刃７１で今回切断の刃が第２カッター刃７２の場合（図５Ｃにおける第３切断条件）では、図６Ｃに示すように切断後のレシート用紙Ｒの前後両端に余白が存在しない。

【0101】

図１０Ａは、第２カッター刃７２で切断された直後のレシート用紙Ｒの周辺の側面図である。図１０Ａにおいて、第２カッター刃７２で切断された直後であるので、レシート用紙Ｒの先端は第２カッター刃７２の刃先位置と対応している。

【0102】

図１０Ｂは、印字に先立ち距離ＤＣ１だけ戻り方向に搬送されたレシート用紙Ｒの周辺の側面図である。図１０Ｂにおいて、距離ＤＣ１だけ戻された結果、レシート用紙Ｒの先端がサーマルヘッド５３の印字開始位置よりも排出口５０ａ側に突出した状態になっている。その突出代は［ｄ２−ｄ１］に相当する。したがって、レシート用紙Ｒの前端に余白ができる。

【0103】

図１０Ｃは、印字が行われ印字領域の分だけ搬送されたときのレシート用紙Ｒの周辺の側面図である。図１０Ｃにおいて、印字が開始と同時にレシート用紙Ｒは印字速度に対応した速度で正方向に搬送され、予め設定されている印字領域分だけは正方向に進む。

【0104】

図１０Ｄは、距離ＤＣ２だけ正方向に搬送されたレシート用紙Ｒの周辺の側面図である。図１０Ｄにおいて、距離ＤＣ２だけ正方向に搬送された結果、印字領域の後端は第２カッター刃７２の刃先位置と対応している。

【0105】

この状態で、レシート用紙Ｒが第１カッター刃７１で切断されると、切断後のレシート用紙Ｒの後端には余白ができ、その結果、レシート用紙Ｒの前後両端に余白が形成される。逆に、レシート用紙Ｒが第２カッター刃７２で切断されると、切断後のレシート用紙Ｒの後端には余白ができず、その結果、レシート用紙Ｒの前端にのみ余白が存在する。

【0106】

したがって、前回切断の刃が第２カッター刃７２で今回切断の刃が第１カッター刃７１の場合（図５Ｄにおける第４切断条件）では、図６Ｄに示すように切断後のレシート用紙Ｒの前後両端に余白が存在する。そして、前回切断の刃が第２カッター刃７２で今回切断の刃が第２カッター刃７２の場合（図５Ｂにおける第２切断条件）では、図６Ｂに示すように切断後のレシート用紙Ｒの前端にのみ余白が存在する。

【0107】

（７）送り距離の調整方法
図１１は、切断される前のレシート用紙Ｒの周辺の側面図である。ここでは、図１１を参照しながら、レシート用紙Ｒの送り距離の調整方法について説明する。調整パラメータとして、余白候補Ａ、前進送り距離Ｆ、及び後進送り距離Ｂを用いる。

【0108】

なお、後進送り及び前進送りにおいて、スベリなどのない理想的な状態においては、Ａは第１カッター刃７１から第２カッター刃７２までの水平距離に等しく、Ｆ及びＢは第１カッター刃７１からサーマルヘッド５３までの距離ＤＣ１に等しく、Ａ＋Ｆは第２カッター刃７２からサーマルヘッド５３までの距離ＤＣ２に等しい。

【0109】

図１１において、レシート用紙Ｒの切断が第１カッター刃７１で行われる第１パターン、つまり、用紙検知センサ６１の前方が遮られない場合、次回レシート発行時の印字前のレシート用紙Ｒの後進送り距離はＢである。

【0110】

他方、レシート用紙Ｒの切断が第２カッター刃７２で行われる第２パターン、つまり、用紙検知センサ６１の前方が遮られる場合、次回レシート発行時の印字前のレシート用紙Ｒの後進送り距離はＡ＋Ｂである。

【0111】

また、上記第１パターン及び上記第２パターンにおける印字後の前進送り距離は、第２カッター刃７２で切断されることを想定すればＡ＋Ｆである。

【0112】

なお、余白候補の寸法であるＡは、上記第１パターンと上記第２パターンとで印字結果の位置が同じになるように調整される。